JP5478759B1 - 読取装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の読取装置10は、倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を読み取る読取装置であって、オーダーピッカー100の荷台102上に配置される外枠体20と、外枠体20の内側に設けられ、外枠体20の高さ方向に対して垂直方向に往復移動可能な内枠体30と、内枠体30の高さ方向に沿う面であって、内枠体30における往復移動方向に沿う2つの面のそれぞれに配設された非接触型データ受送信体の情報読取用のアンテナ40と、アンテナ40による非接触型データ受送信体に対する情報読取を制御する制御装置と、を備えてなることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
このようなシステムとしては、例えば、日常の入出庫に使用するフォークリフトに、非接触型データ受送信体の情報読取用のアンテナを有するリーダライタを搭載して、フォークリフトを走行させながら、通路の両側の棚に保管された物品の非接触型データ受送信体を読み取り、棚卸しを効率的に行うことができるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
(1)フォークに基台(パレット)を装着し、リーダライタを組み付けた枠体を基台に載せて、持ち上げたまま通路を移動することができない。これは、安全管理上の理由で禁止されているからである。
(2)倉庫の天井が低い場合、フォークを多段の棚の最上段まで上昇させることができない。オーダーピッカーでは、フォークとともに作業者の載っている台が上昇するため、フォークの上2m程度の位置に作業者台の天井がある。よって、倉庫の天井から2m程度下の位置までしかフォークを上昇させることができない。
なお、本実施の形態は、発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであり、特に指定のない限り、本発明を限定するものではない。
図1は、本発明の読取装置の第一の実施形態を示す概略斜視図である。
本実施形態では、読取装置10を、荷積み/降ろしのために重量物を昇降するための荷物運搬装置の1つであるオーダーピッカー100に適用した場合について説明する。
本実施形態の読取装置10は、オーダーピッカー100のフォーク上に配置される外枠体20と、外枠体20の内側に設けられ、外枠体の高さ方向に対して垂直方向に往復移動可能な内枠体30と、内枠体30に設けられたアンテナ40と、アンテナ40による、倉庫などに格納された物品に付設された非接触型データ受送信体に対する情報読取を制御する制御装置(図示略)とから概略構成されている。
同様に、上端部23には、その長手方向(長方形の長辺方向)に沿って、内枠体30の上端部33側の四隅に設けられた車輪34を支持する一対のレール25,25が設けられている。この一対のレール25,25は、上端部23を形成する枠体の近傍に設けられている。
これにより、外枠体20の内側に内枠体30が保持され、内枠体30が車輪32,34を介して、レール24,24,25,25に沿って往復移動可能となっている。すなわち、内枠体30が、外枠体20の高さ方向に対して垂直方向に往復移動可能に、外枠体20の内側に保持されている。
また、底部21および上端部23の短手方向(長方形の短辺方向)の長さ(幅)は、倉庫内の棚の間隔、すなわち、棚と棚との間の通路の間隔に合わせて、適宜調整される。
内枠体30は、外枠体20の底部21に対向して配置される平面視長方形状の枠体からなる底部(下端部)31と、底部31の4つの角(四隅)を基端とし、底部31に対して垂直に立設され、読取装置10(外枠体20)の高さ方向に沿在する柱状部35と、4つの柱状部35(35A,35B,35C,35D)の上端のぞれぞれに接続して設けられ、底部31に対して平行に設けられた平面視長方形状の枠体からなる上端部33とから概略構成されている。
また、内枠体30は、手動(手押し)または種々の駆動系により、車輪32,34を介して、外枠体20に設けられたレール24,24,25,25に沿って往復移動可能となっている。
また、アンテナ40A,40Bと、アンテナ40C,40Dとの間隔、および、アンテナ40E,40Fの間隔と、アンテナ40G,40Hとの間隔は、倉庫の棚の間隔に合わせて、適宜調整される。
このような外枠体20や内枠体30の材質としては、鉄鋼、アルミニウム合金、塩化ビニルなどが挙げられる。
まず、図1(a)に示すように、読取装置10が載置された基台110を、オーダーピッカー100のフォークにより支持する。
このとき、内枠体30をオーダーピッカー100に隣接する位置(外枠体20におけるオーダーピッカー100側の端の位置)(図1(a)で示す位置)に配置する。
ここで、制御装置に棚の番号を入力する。これにより、制御装置に格納されている在庫データベースから、該当する棚の在庫データが制御装置のメモリ上に取り込まれる。
ここで、アンテナ40を用いて読み取られた物品の識別番号は、制御装置のメモリに蓄積されるとともに、制御装置により、読み取られた識別番号毎に整理された読取り強度が算出される。
すなわち、例えば、識別番号毎の読取り回数を数えて、その回数をメモリに蓄積する。
このとき、アンテナ設置部31A,31B,33A,33Bが外枠体20よりも前方(内枠体30の往復移動方向の前方)に突出して配置される。すなわち、アンテナ40A,40C,40E,40Hが、外枠体20よりも前方(内枠体30の往復移動方向の前方)に突出して(外枠体20から離隔して)配置される。
これにより、図2における(γ)の位置に、アンテナ40を配置する。
このとき、オーダーピッカー100の位置は、最初の棚卸し位置(図2における(α)の位置)から移動することなく、内枠体30およびそこに設けられたアンテナ40のみが移動する。また、この内枠体30は枠体で構成され、その内枠体30にはアンテナ40が設けられているだけであるため、内枠体30とアンテナ40からなる部位全体は比較的軽量であるので、上述のように内枠体30を移動させただけでは、読取装置10の重心はあまり移動しない。したがって、外枠体20内において、内枠体30を移動させても、オーダーピッカー100によって、読取装置10を安定に保持することができる。
ここで、アンテナ40で読み取られた物品の識別番号は、制御装置のメモリに蓄積されるとともに、制御装置により、読み取られた識別番号毎に整理された読取り強度が算出される。
また、本実施形態の読取装置10によれば、内枠体30の最下部にアンテナ40が配置されているので、作業者が腰を屈めたりすることなく、棚の最下段に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の読取りを行うことができる。
また、本実施形態では、オーダーピッカー100のフォークにより支持した基台110上に読取装置10を載置した場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、オーダーピッカーのプラットフォーム上に読取装置を直接、載置してもよく、あるいは、フォークリフトのフォークにより支持した基台上に読取装置を載置してもよい。
また、本実施形態では、読取装置に設けられたアンテナを用いて、物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を読み取る場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、読取装置に設けられたアンテナを用いて、物品に付設された非接触型データ受送信体に対して情報を書き込むこともできる。
また、本実施形態では、識別番号毎の読取り回数を数えて、その回数をメモリに蓄積する場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、識別番号毎の読取り電界強度の最大値をメモリに蓄積してもよい。
図3は、本発明の読取装置の第二実施形態を示す概略斜視図である。図3において、図1に示した読取装置10と同一の構成要素には同一符号を付して、その説明を省略する。
本実施形態の読取装置50が、上述の第一実施形態の読取装置10と異なる点は、外枠体20の底部21の底面側(柱状部35が立設されている面とは反対の面側)に、オーダーピッカー100のフォーク101を挿入可能な空間51を有する一対の挿入部52が突設されている点である。
また、本実施形態の読取装置50によれば、上述の第一実施形態の読取装置10と同様の効果が得られる。
図4は、本発明の読取装置の第三実施形態を示す概略斜視図である。図4において、図1に示した読取装置10と同一の構成要素には同一符号を付して、その説明を省略する。
本実施形態の読取装置60が、上述の第一実施形態の読取装置10と異なる点は、内枠体30の高さ方向に沿う面であって、内枠体30における、その往復移動方向に沿う2つの面のそれぞれにおいて、4つのアンテナ40が、内枠体30の高さ方向の中央部に間隔を置いて配設され、内枠体30の最上部側(上端部33側)に設けられたアンテナ40A,40B,40E,40Fは、内枠体30の上方を向くように配設され、内枠体30の最下部側(底部31側)に設けられたアンテナ40C,40D,40G,40Hは、内枠体30の下方を向くように配設されている点である。
枠体61の突出部61aにおける内枠体30とは反対側の部分(突出部61aの先端部)において、内枠体30の外側(内枠体30における外枠体20とは反対側の面)に、アンテナ40Aが配設されている。また、枠体61と柱状部35Aの接続部分において、内枠体30の外側(内枠体30における外枠体20とは反対側の面)に、アンテナ40Bが配設されている。さらに、アンテナ40Aとアンテナ40Bは、上端部33と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
さらに、アンテナ40A,40Bは、内枠体30の高さ方向に対して斜めに配置されており、これにより、アンテナ40A,40Bは、内枠体30の上方を向くように配設されている。
枠体62の突出部62aにおける内枠体30とは反対側の部分(突出部62aの先端部)において、内枠体30の外側(内枠体30における外枠体20とは反対側の面)に、アンテナ40Cが配設されている。また、枠体62と柱状部35Aの接続部分において、内枠体30の外側(内枠体30における外枠体20とは反対側の面)に、アンテナ40Dが配設されている。さらに、アンテナ40Cとアンテナ40Dは、上端部33と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
さらに、アンテナ40C,40Dは、内枠体30の高さ方向に対して斜めに配置されており、これにより、アンテナ40C,40Dは、内枠体30の下方を向くように配設されている。
枠体63の突出部63aにおける内枠体30とは反対側の部分(突出部63aの先端部)において、内枠体30の外側(内枠体30における外枠体20とは反対側の面)に、アンテナ40Eが配設されている。また、枠体63と柱状部35Cの接続部分において、内枠体30の外側(内枠体30における外枠体20とは反対側の面)に、アンテナ40Fが配設されている。さらに、アンテナ40Eとアンテナ40Fは、上端部33と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
さらに、アンテナ40E,40Fは、内枠体30の高さ方向に対して斜めに配置されており、これにより、アンテナ40E,40Fは、内枠体30の上方を向くように配設されている。
枠体64の突出部64aにおける内枠体30とは反対側の部分(突出部64aの先端部)において、内枠体30の外側(内枠体30における外枠体20とは反対側の面)に、アンテナ40Gが配設されている。また、枠体64と柱状部35Cの接続部分において、内枠体30の外側(内枠体30における外枠体20とは反対側の面)に、アンテナ40Hが配設されている。さらに、アンテナ40Gとアンテナ40Hは、上端部33と平行な方向に沿って、所定の間隔を置いて配置されている。
さらに、アンテナ40G,40Hは、内枠体30の高さ方向に対して斜めに配置されており、これにより、アンテナ40G,40Hは、内枠体30の下方を向くように配設されている。
また、本実施形態の読取装置60によれば、上述の第一実施形態の読取装置10と同様の効果が得られる。
Claims (4)
- 倉庫に格納された物品に付設された非接触型データ受送信体の情報を読み取る読取装置であって、
荷積み/降ろしのために重量物を昇降するための荷物運搬装置の荷台上に配置される外枠体と、前記外枠体の内側において、前記外枠体の高さ方向に対して垂直方向に往復移動可能に保持された内枠体と、前記内枠体の高さ方向に沿う面であって、前記内枠体における前記往復移動方向に沿う2つの面のそれぞれに配設された前記非接触型データ受送信体の情報読取用のアンテナと、前記アンテナによる前記非接触型データ受送信体に対する情報読取を制御する制御装置と、を備えてなることを特徴とする読取装置。 - 前記外枠体は、前記荷物運搬装置の荷台に設けられたフォークを挿入可能な空間を有することを特徴とする請求項1に記載の読取装置。
- 前記アンテナは、前記内枠体の最上部および最下部に少なくとも1つずつ配設されたことを特徴とする請求項1または2に記載の読取装置。
- 前記アンテナは、前記内枠体の高さ方向の中央部に少なくとも2つ配設され、 前記アンテナが前記内枠体の上方と下方とを向くように配設されていることを特徴とする請求項1または2に記載の読取装置。
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