JP5472040B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、及びサーバ装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施例のナビゲーションシステムの全体構成を示すブロック図である。本実施例のナビゲーションシステムは、サーバ装置10と、カーナビゲーション装置100とによって構成されている。
本実施例における変形例1を説明する。変形例1は、代表地点間を走行する際に要する走行時間に基づいてサーバ装置の走行情報データベース14を更新するのではなく、図11に示したように、代表地点間を走行する際の燃料消費量に基づいて更新する点を特徴とする。カーナビゲーション装置100は、走行情報記録部140に、燃料消費量を、各代表地点間を走行した際に記憶する。実際に車両が各代表地点間を走行した際に燃料消費量が少なかった場合に、サーバ装置の走行情報データベース14に記憶されるその代表地点間の経路及び燃料消費量を更新する。本変形例によれば、サーバ装置10は、車両が実際に代表地点間を走行した際の燃料消費量を受信し、その燃料消費量に基づいて、代表地点
間の詳細経路情報の送信を要求するかどうかを判定する。車両が実際に代表地点間を走行した際の燃料消費量が、走行情報データベース14に記憶される燃料消費量よりも少ない場合において詳細経路情報の送信を要求する信号を車両側のカーナビゲーション装置100に送信し、受信した詳細経路情報に基づいて走行情報データベース14を更新する。このため、サーバ装置10は、走行情報データベース14に記憶される各代表地点間における経路を、燃料消費量が最小な経路に更新しつつも、ナビゲーションシステムにおいて、サーバ装置10とカーナビゲーション装置100との間における通信回数及び通信量を大幅に削減することが可能となる。なお、ガソリン等を燃料とした内燃機関ではなく、電動機を動力発生源として利用する電気自動車においては、消費燃料量の代わりに消費電力に基づいて走行情報データベース14を更新するとよい。
本実施例における変形例2を説明する。本変形例は、サーバ装置10における代表地点間の経路及び所要時間が更新されなくなった場合、予め記憶された初期値に戻す点を特徴とする。即ち、サーバ装置10は、走行情報データベース14における代表地点間の経路及び所要時間が、所定期間(例えば、30分)以上更新されない場合は、その代表地点間の経路及び所要時間を予め記憶された経路及び所要時間に戻す。代表地点間の経路及び所要時間の初期値は、図12に示すように、予め設定されており、初期値に戻すタイミングにおける日時によって異なる。例えば、代表地点1と2の間の経路及び所要時間が30分以上更新されず、その日時が平日の6時半であった場合には、代表地点1と2の間の経路は、「代表地点1⇒リンクc⇒ノードB⇒リンクd⇒代表地点2」に、所要時間は25分の初期値に戻される。これにより、所定時間(例えば、30分)以上、走行情報データベース14における代表地点間の経路及び所要時間が更新されない場合、予め記憶された経路及び値に代表地点間の経路及び所要時間が戻される。従って、同じデータが保持され続けることはなく、その時々の交通状況に応じて走行情報データベース14における代表地点間の経路及び所要時間を更新することが可能となる。
本実施例における変形例3を説明する。本変形例は、カーナビゲーション装置100にて、まず経路を探索し、その経路上に2つ以上代表地点が存在する場合にサーバ装置に経路探索を要求する点を特徴とする。始めに、カーナビゲーション装置100は、ユーザーにより目的地が入力された際に、自機の備える経路データ122に基づいて、ダイクストラ法等を用いて目的地に至る経路を探索する。その探索された経路上において2つ以上の代表地点が存在する場合は、現在位置及び目的地の位置情報をサーバ装置10に送信し、経路探索を要求する。カーナビゲーション装置100にて探索された経路上において代表地点が0または1つしか存在しない場合は、サーバ装置10に経路探索を要求せず、自機にて探索した経路に基づいて案内を行う。
本実施例における変形例4を説明する。本変形例は、カーナビゲーション装置100にて、サーバ装置10に経路探索を要求する際に、現在位置及び目的地に最寄りの各代表地点の位置情報を送信する点を特徴とする。始めに、カーナビゲーション装置100は、ユーザーにより目的地が入力された際に、自機の備える経路データ122に基づいて、ダイクストラ法等を用いて目的地に至る経路を探索する。その探索された経路上において2つの代表地点が存在する場合は、その2つの代表地点の位置情報をサーバ装置10に送信する。探索された経路上において3つ以上の代表地点が存在する場合は、現在位置に最寄りの代表地点及び目的地に最寄りの代表地点の位置情報をサーバ装置10に送信する。サーバ装置10は、受信した代表地点の位置情報から代表地点間を特定し、走行情報データベース14に基づいて、最短所要時間で到達できるその代表地点間の経路を探索し、カーナビゲーション装置100にその経路情報を送信する。カーナビゲーション装置100は、現在位置から現在位置に最寄りの代表地点まで、及び、目的地に最寄りの代表地点から目的地までの経路に関しては、自機にて探索された経路に基づいて案内を行う。2つの代表地点間の経路に関しては、サーバ装置10にて探索された経路に基づいて案内を行う。また、カーナビゲーション装置100にて探索された経路上において代表地点が0または1つしか存在しない場合は、サーバ装置10に経路探索を要求せず、自機にて探索した経路に基づいて案内を行う。
本実施例における変形例5を説明する。本変形例は、サーバ装置10にて経路探索処理を行わない点を特徴とする。まず、カーナビゲーション装置100は、ユーザーがイグニッションキーをオン等して運転を開始すると、サーバ装置10に対して、図4(a)に示した走行情報データベース14に記憶される各代表地点間の経路及び所要時間の情報の送信を要求する。カーナビゲーション装置100は、ユーザーから目的地が入力されると、受信した各代表地点間の経路及び所要時間の情報に基づいて最短所要時間で目的地に到達できる経路を探索する。また、カーナビゲーション装置100は、自車が異なる2つの代表地点を通過した場合、その代表地点間を実際に走行した際の走行時間と、受信した情報におけるその代表地点間の所要時間とを比較する。そして、実際の走行時間の方が短い場合に、サーバ装置10にその2つの代表地点を特定する情報と、実際の走行時間と、実際に走行した経路(リンク・ノード情報)とを送信する。その情報を受信したサーバ装置10は、受信した情報に基づいて、走行情報データベース14に記憶されるその代表地点間の経路及び所要時間を更新する。これにより、サーバ装置10にて経路探索処理等することはないので、サーバ装置10における計算負荷を軽減させることができる。
本実施例における変形例6を説明する。本変形例は、3点以上の代表地点にわたる経路を走行した場合に、その経路の走行情報も各車両のカーナビゲーション装置100からサーバ装置10に送信し、各車両から得られるその経路の走行情報に基づいて目的地まで経由する代表地点を決定する点を特徴とする。
受信した走行情報をもとにしたルート情報の決定では、例えば受信した走行情報及び地図データベース120に格納されている経路データ122をもとに、該走行情報に含まれる始点から終点までの経路として複数の経路がとり得る場合に、その複数の経路で共通の中継点となる代表地点を抽出する。そして、該始点にあたる代表地点、該共通の中継点となる代表地点、該終点にあたる代表地点を結ぶ経路をルート情報として決定する。
本実施例における変形例7を説明する。本変形例は、代表地点を動的に変更する点を特徴とする。例えば、サーバ装置10は、走行情報データベース14に記憶されている所要時間を更新する場合に、更新される所要時間に対応する代表地点の位置情報(例えばルート情報に含まれる代表地点の位置情報とする)をもとに、個々の代表地点の出現頻度を算出する。
11 通信装置
12 地図データ記憶部
14 走行情報データベース
18 制御部
100 カーナビゲーション装置
110 通信装置
120 地図データベース
130 自車位置検出部
140 走行情報記録部
180 制御部
Claims (33)
- 各ナビゲーション装置から送信される経路情報に基づいて経路探索を行うサーバ装置を備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、地図データと、該地図データ上の複数の代表地点とを予め記憶すると共に、該代表地点間を移動した場合に、代表地点間の移動状況を簡易に示す簡易移動状況データを前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、前記簡易移動状況データを受信した場合には、該受信した簡易移動状況データと、既に記憶されている簡易移動状況データとの何れが前記経路探索に適したデータであるかを比較し、受信した簡易移動状況データの方が前記経路探索に適したデータであると判断した場合には、既に記憶されている簡易移動状況データを、前記受信した簡易移動状況データに更新すると共に、前記ナビゲーション装置に前記代表地点間の経路情報の送信を要求することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記複数の代表地点は、前記地図データ上のノードのうちから選択された一部のノードであることを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1若しくは2に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、前記サーバ装置から前記代表地点間の経路情報の送信を要求された場合に、前記代表地点間の経路情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、受信した前記代表地点間の経路情報と、前記更新された代表地点間の簡易移動状況データとを関連付けて記憶し、該記憶した経路情報に基づいて目的地までの経路探索を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項3に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記サーバ装置は、受信した前記代表地点間の経路情報に不適切な経路が含まれるか否かを判定し、不適切な経路が含まれる場合には、前記簡易移動状況データの更新及び経路情報の記憶を無効化することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項3若しくは4に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記サーバ装置は、代表地点間毎に前記簡易移動状況データ及び経路情報の初期データを予め記憶し、所定の代表地点間の簡易移動状況データ及び経路情報が所定期間以上更新されない場合は、前記所定の代表地点間の簡易移動状況データ及び経路情報を、前記初期データに戻すことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1乃至5に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの経路を自機にて探索し、
該探索された経路上に前記代表地点が2つ以上存在する場合は、前記経路上に存在する前記現在位置に最寄りの第1の代表地点及び前記目的地に最寄りの第2の代表地点を特定する情報をサーバ装置に送信し、前記サーバ装置にて探索される前記第1の代表地点から前記第2の代表地点に至る経路を受信し、前記第1の代表地点と前記第2の代表地点との間においては前記受信した経路に基づいて、また、前記現在位置と前記第1の代表地点との間、及び前記第2の代表地点と前記目的地との間においては前記自機にて探索された経路に基づいて案内を行い、
前記自機にて探索された経路上に存在する前記代表地点が2つ未満である場合は、前記自機にて探索された経路に基づいて前記目的地まで案内を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1、2若しくは5に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記サーバ装置は、地図データと、該地図データ上の複数の代表地点とを予め記憶し、
前記ナビゲーション装置から送信される現在位置及び目的地の位置情報を受信した場合に、前記現在位置と該現在位置から最短距離に存在する代表地点との間の経路、及び、前記目的地と該目的地から最短距離に存在する代表地点との間の経路をダイクストラ法により算出し、前記現在位置から最短距離に存在する代表地点と、前記目的地から最短距離に存在する代表地点との間の経路を、前記ナビゲーション装置から送信される経路情報に基づいて経路を算出することにより、前記目的地までの経路を探索することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項7に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、現在位置から目的地までの経路を自機にて探索し、該自機にて探索された経路上に前記代表地点が2つ以上存在する場合は、前記現在位置及び前記目的地の位置を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置にて探索された経路を受信し、該受信した経路に基づいて前記目的地まで案内を行い、前記自機にて探索された経路上に存在する前記代表地点が2つ未満である場合は、前記自機にて探索された経路に基づいて前記目的地まで案内を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1乃至8に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記簡易移動状況データは、移動時間を含み、
前記サーバ装置は、前記受信した簡易移動状況データに含まれる移動時間と、前記既に記憶されている簡易移動状況データに含まれる移動時間とを比較し、前記受信した簡易移動状況データに含まれる移動時間の方が短い場合に、前記受信した簡易移動状況データの方が前記経路探索に適したデータであると判断することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1乃至8に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は車両に備えられており、消費燃料量若しくは消費電力を検出する手段を備え、
前記簡易移動状況データは、消費燃料量若しくは消費電力を含み、
前記サーバ装置は、前記受信した簡易移動状況データに含まれる消費燃料量若しくは消費電力と、前記既に記憶されている簡易移動状況データに含まれる消費燃料量若しくは消費電力とを比較し、前記受信した簡易移動状況データに含まれる消費燃料量若しくは消費電力の方が小さい場合に、前記受信した簡易移動状況データの方が前記経路探索に適したデータであると判断することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項3乃至10に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、さらに、3点以上の代表地点にわたる経路を移動した場合に、その経路の移動状況を簡易に示す簡易移動状況データも前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
該経路についての簡易移動状況データを受信した場合には、該受信した簡易移動状況データと、既に記憶されている該経路と始点となる代表地点及び終点となる代表地点が同一な経路についての簡易移動状況データとの何れが前記経路探索に適したデータであるかを比較し、受信した簡易移動状況データの方が前記経路探索に適したデータであると判断した場合には、既に記憶されている該経路についての簡易移動状況データを前記受信した簡易移動状況データに更新し、
記憶されている該経路についての簡易移動状況データに基づいて目的地まで経由する代表地点を決定するとともに、決定した代表地点間についての前記記憶した経路情報に基づいて目的地までの経路探索を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1乃至11に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記簡易移動状況データは、該簡易移動状況データに対応する代表地点を示す情報を含み、
前記サーバ装置は、更新される前記簡易移動状況データに対応する前記代表地点を示す情報をもとに、更新される簡易移動状況データに対応する個々の代表地点の出現頻度を算出し、算出した出現頻度が所定値以下の代表地点を含む代表地点間については、記憶している簡易移動状況データを削除することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項12に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記サーバ装置は、前記算出した出現頻度が所定値以下の代表地点の情報を前記ナビゲーション装置に送信し、
前記ナビゲーション装置は、前記算出した出現頻度が所定値以下の代表地点の情報を受信した場合には、該代表地点については、記憶している代表地点の中から削除することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項1乃至13に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記簡易移動状況データは、該簡易移動状況データに対応する代表地点を示す情報を含み、
前記サーバ装置は、既に記憶されている簡易移動状況データを、前記受信した簡易移動状況データに更新する場合に、該簡易移動状況データに対応する代表地点を示す情報をもとに、隣り合う2つの代表地点間の距離を算出し、算出した距離が所定値以上であった場合には、該代表地点間の略中間に相当する地点を新たな代表地点として決定することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 請求項14に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記サーバ装置は、前記新たな代表地点の情報を前記ナビゲーション装置に送信し、
前記ナビゲーション装置は、前記新たな代表地点を追加して記憶することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 各ナビゲーション装置から送信される経路情報に基づいて探索された経路をサーバ装置から受信し、該受信した経路に基づいて目的地までの案内を行うナビゲーション装置において、
地図データと、該地図データ上の複数の代表地点とを予め記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段により記憶される代表地点間を、自機が移動した際の経路情報及び簡易移動状況データを記録する移動情報記録手段と、
前記移動情報記録手段により記録される簡易移動状況データを前記サーバ装置に送信する簡易移動状況データ送信手段と、
前記簡易移動状況データを受信した前記サーバ装置から送信される、前記代表地点間を移動した際の経路情報の送信を要求する要求信号を受信した場合に、移動情報記録手段により記録される経路情報を前記サーバ装置に送信する経路情報送信手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項16に記載のナビゲーション装置において、
前記複数の代表地点は、前記地図データ上のノードのうちから選択された一部のノードであることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項16若しくは17に記載のナビゲーション装置において、
前記簡易移動状況データは、移動時間を含むことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項16若しくは17に記載のナビゲーション装置において、
前記ナビゲーション装置は車両に備えられ、消費燃料量若しくは消費電力を検出する検出手段を備え、
前記簡易移動状況データは、前記検出手段により検出した消費燃料量若しくは消費電力を含むことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項16乃至19に記載のナビゲーション装置において、
現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路上に存在する前記現在位置に最寄りの第1の代表地点、及び前記目的地に最寄りの第2の代表地点を特定する情報をサーバ装置に送信する代表地点情報送信手段と、
前記代表地点情報送信手段により送信された情報を受信した前記サーバ装置にて探索された前記第1の代表地点と前記第2の代表地点との間の経路を受信する代表地点間経路受信手段と、
前記第1の代表地点と前記第2の代表地点との間においては、前記代表地点間経路受信手段により受信した経路に基づいて、また、前記現在位置と前記第1の代表地点との間、及び、前記第2の代表地点と前記目的地との間においては、前記経路探索手段により探索された経路に基づいて案内を行う案内手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項20に記載のナビゲーション装置において、
前記案内手段は、前記経路探索手段により探索された経路上に存在する代表地点が2つ未満である場合は、前記経路探索手段により探索された経路に基づいて前記目的地まで案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項16乃至19に記載のナビゲーション装置において、
現在位置及び目的地の位置情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置にて探索された目的地に至る経路を受信し、該受信した経路に基づいて前記目的地まで案内を行うことを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項21に記載のナビゲーション装置において、
現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路上に前記代表地点が2つ以上存在する場合は、前記現在位置及び前記目的地の位置情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置にて探索された経路を受信し、該受信した経路に基づいて前記目的地まで案内を行い、前記経路探索手段にて探索された経路上に存在する前記代表地点が2つ未満である場合は、前記経路探索手段により探索された経路に基づいて前記目的地まで案内を行う案内手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置から送信される経路情報に基づいて目的地までの経路探索を行うサーバ装置において、
地図上における代表地点間の移動状況を簡易に示す簡易移動状況データを記憶する記憶手段と、
前記ナビゲーション装置から送信される代表地点間の簡易移動状況データを受信した場合には、該受信した簡易移動状況データと、前記記憶手段に記憶されている前記代表地点間における簡易移動状況データとの何れが前記経路探索に適したデータであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記受信した簡易移動状況データの方が前記経路探索に適したデータであると判定された場合に、前記記憶手段に記憶されている簡易移動状況データを、前記受信した簡易移動状況データに更新する簡易移動状況データ更新手段と、
前記ナビゲーション装置に前記代表地点間の経路情報の送信を要求する経路情報送信要求手段とを備えることを特徴とするサーバ装置。 - 請求項24に記載のサーバ装置において、
前記代表地点は、地図データ上のノードのうちから選択された一部のノードであることを特徴とするサーバ装置。 - 請求項24若しくは25に記載のサーバ装置において、
前記ナビゲーション装置から送信される前記代表地点間の経路情報と、前記更新された代表地点間の簡易移動状況データとを関連付けて前記記憶手段にて記憶し、該記憶した経路情報に基づいて目的地までの経路探索を行うことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項26に記載のサーバ装置において、
受信した前記代表地点間の経路情報に不適切な経路が含まれるか否かを判定する経路判定手段を備え、
前記経路判定手段により、不適切な経路が含まれると判定された場合には、前記簡易移動状況データの更新及び経路情報の記憶を無効化することを特徴とするサーバ装置。 - 請求項26若しくは27に記載のサーバ装置において、
前記記憶手段は、代表地点間毎に前記簡易移動状況データ及び経路情報の初期データを予め記憶し、
所定の代表地点間の簡易移動状況データ及び経路情報が所定期間以上更新されない場合は、前記所定の代表地点間の簡易移動状況データ及び経路情報を前記初期データに戻す初期データ化処理手段を備えることを特徴とするサーバ装置。 - 請求項24乃至28に記載のサーバ装置において、
前記簡易移動状況データは、移動時間を含み、
前記判定手段は、前記受信した簡易移動状況データに含まれる移動時間と、前記記憶手段に記憶されている簡易移動状況データに含まれる移動時間とを比較し、前記受信した簡易移動状況データに含まれる移動時間の方が短い場合に、前記受信した簡易移動状況データの方が前記経路探索に適したデータであると判定することを特徴とするサーバ装置。 - 請求項24乃至28に記載のサーバ装置において、
前記簡易移動状況データは、消費燃料量若しくは消費電力を含み、
前記判定手段は、前記受信した簡易移動状況データに含まれる消費燃料量若しくは消費電力と、前記記憶手段に記憶されている簡易移動状況データに含まれる消費燃料量若しくは消費電力とを比較し、前記受信した簡易移動状況データに含まれる消費燃料量若しくは消費電力の方が小さい場合に、前記受信した簡易移動状況データの方が前記経路探索に適したデータであると判断することを特徴とするサーバ装置。 - 請求項26乃至30に記載のサーバ装置において、
前記ナビゲーション装置から送信される、3点以上の代表地点にわたる経路を移動した場合のその経路の移動状況を簡易に示す簡易移動状況データを受信した場合には、該受信した簡易移動状況データと、既に記憶されている該経路と始点となる代表地点及び終点となる代表地点が同一な経路についての簡易移動状況データとの何れが前記経路探索に適したデータであるかを比較し、受信した簡易移動状況データの方が前記経路探索に適したデータであると判断した場合には、既に記憶されている該経路についての簡易移動状況データを前記受信した簡易移動状況データに更新し、
記憶されている該経路についての簡易移動状況データに基づいて目的地まで経由する代表地点を決定するとともに、決定した代表地点間についての前記記憶した経路情報に基づいて目的地までの経路探索を行うことを特徴とするサーバ装置。 - 請求項24乃至31に記載のサーバ装置において、
前記簡易移動状況データは、該簡易移動状況データに対応する代表地点を示す情報を含み、
更新される前記簡易移動状況データに対応する前記代表地点を示す情報をもとに、更新される簡易移動状況データに対応する個々の代表地点の出現頻度を算出し、算出した出現頻度が所定値以下の代表地点を含む代表地点間の簡易移動状況データについては、記憶している簡易移動状況データの中から削除することを特徴とするサーバ装置。 - 請求項24乃至32に記載のサーバ装置において、
前記簡易移動状況データは、該簡易移動状況データに対応する代表地点を示す情報を含み、
既に記憶されている簡易移動状況データを、前記受信した簡易移動状況データに更新する場合に、該簡易移動状況データに対応する代表地点を示す情報をもとに、隣り合う2つの代表地点間の距離を算出し、算出した距離が所定値以上であった場合には、該代表地点間の略中間に相当する地点を新たな代表地点として決定することを特徴とするサーバ装置。
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