JP5471945B2 - Paper transport device and image reading device - Google Patents

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本発明は、給紙トレイに載置された用紙を搬送する用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を備えて当該用紙搬送装置に搬送される用紙の画像を読み取る画像読取装置に関し、詳しくは、搬送が不可能なサイズの用紙が誤って搬送されるのを抑制可能な用紙搬送装置及び画像読取装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet placed on a sheet feeding tray, and an image reading apparatus that includes the sheet conveying apparatus and reads an image of a sheet conveyed to the sheet conveying apparatus. The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image reading apparatus capable of suppressing erroneous conveyance of a sheet of a size that cannot be conveyed.

従来、画像読取装置,画像形成装置等の各種機器では、給紙トレイに載置された用紙を搬送する用紙搬送装置を設け、その用紙搬送装置によって搬送される用紙に対して画像読取,画像形成等がなされている。   2. Description of the Related Art Conventionally, various devices such as an image reading apparatus and an image forming apparatus are provided with a sheet conveying apparatus that conveys a sheet placed on a paper feed tray, and image reading and image forming are performed on the sheet conveyed by the sheet conveying apparatus. Etc. have been made.

この種の用紙搬送装置では、給紙トレイに用紙が載置されたことを検知する載置センサが設けられている。載置センサが用紙を検知すると、用紙は複数のローラによって搬送経路上に搬送される。この種の用紙搬送装置では、用紙の搬送方向の長さがローラ同士の搬送経路に沿った最長間隔よりも短い用紙サイズの用紙は、搬送不能となる。   In this type of paper transport device, a placement sensor that detects that a paper is placed on the paper feed tray is provided. When the placement sensor detects the paper, the paper is transported on the transport path by a plurality of rollers. In this type of paper transport apparatus, paper having a paper size whose length in the paper transport direction is shorter than the longest distance along the transport path between the rollers cannot be transported.

また、この種の用紙搬送装置では、搬送が不可能な用紙サイズの用紙が搬送されるのを抑制するために、用紙のサイズを検知する用紙サイズ検知センサが別途、設けられている。例えば、用紙の自重によって折り畳まれる整合部材を主走査方向に多数並べて配設し、どの整合部材が折り畳まれているかに基づいて用紙のサイズを検出する構成が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Further, in this type of paper transport apparatus, a paper size detection sensor for detecting the paper size is separately provided in order to suppress transport of paper of a paper size that cannot be transported. For example, a configuration has been proposed in which a number of alignment members that are folded by the weight of the sheet are arranged in the main scanning direction and the size of the sheet is detected based on which alignment member is folded (for example, Patent Document 1). reference).

特開2003−238017号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-238017

ところが、前記特許文献1のように別途、用紙サイズ検知センサを設けると、装置の製造コストがかかる。しかし、用紙サイズ検知センサを設けないと、載置センサが用紙を検知すると、用紙搬送装置が搬送不能としている用紙サイズの用紙も搬送されることになり、紙が詰まるという問題が生じた。   However, if a paper size detection sensor is separately provided as in Patent Document 1, the manufacturing cost of the apparatus is increased. However, if the paper size detection sensor is not provided, when the placement sensor detects the paper, the paper of the paper size that cannot be transported by the paper transport device is transported, causing a problem that the paper is jammed.

そこで、本発明は、用紙サイズ検知センサを設けることなく搬送が不可能な用紙サイズの用紙が誤って搬送されるのを抑制可能な用紙搬送装置、及び、その用紙搬送装置を備えた画像読取装置を提供することを目的としてなされた。   Accordingly, the present invention provides a paper transport device capable of suppressing erroneous transport of paper of a paper size that cannot be transported without providing a paper size detection sensor, and an image reading apparatus including the paper transport device Was made for the purpose of providing.

前記目的を達するためになされた本発明の用紙搬送装置は、搬送経路に沿った複数箇所に配置されたローラを有し、給紙トレイに載置された用紙を前記搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する用紙を検知する第1センサと、前記第1センサより下流側に配置され、前記搬送部が搬送する用紙を検知する第2センサと、を備え、前記搬送部は、前記用紙の搬送方向の長さが前記ローラ同士の前記搬送経路に沿った最長間隔より長い用紙を、搬送することが可能であって、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第1センサと前記第2センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が不可能な定形の用紙サイズの前記主走査方向の幅よりも長くなるように、前記第1センサと前記第2センサとがそれぞれ配置され、更に、前記第1センサが用紙を検知した後、その用紙が前記搬送部によって搬送されて前記第2センサに検知される位置に達するのに要する時間よりも長く設定された第1所定時間が経過しても前記第2センサが用紙を検知しない場合、前記搬送部による用紙の搬送を停止する制御部を、備えたことを特徴としている。   The paper transport device of the present invention made to achieve the above object has rollers arranged at a plurality of locations along the transport path, and transports the paper placed on the paper feed tray along the transport path. A transport unit; a first sensor that detects paper transported by the transport unit; and a second sensor that is disposed downstream of the first sensor and detects paper transported by the transport unit. The section is capable of transporting a sheet having a length in the transport direction of the sheet that is longer than a longest interval along the transport path between the rollers in a main scanning direction orthogonal to the transport direction. The first sensor and the second sensor are arranged such that the interval between the first sensor and the second sensor is longer than the width in the main scanning direction of a standard paper size that cannot be transported by the transport unit. Are arranged, and After the first sensor detects a sheet, a first predetermined time set longer than the time required for the sheet to be transported by the transport unit and reach the position detected by the second sensor has elapsed. Further, when the second sensor does not detect a sheet, a control unit is provided that stops conveyance of the sheet by the conveyance unit.

このように構成された本発明の用紙搬送装置では、搬送部は、搬送経路に沿った複数箇所に配置されたローラを有し、給紙トレイに載置された用紙を前記搬送経路に沿って搬送する。第1センサは、前記搬送部が搬送する用紙を検知し、第2センサは、前記第1センサより下流で前記搬送部が搬送する用紙を検知する。   In the paper transport device of the present invention configured as described above, the transport unit has rollers arranged at a plurality of locations along the transport path, and the paper placed on the paper feed tray is moved along the transport path. Transport. The first sensor detects a sheet conveyed by the conveying unit, and the second sensor detects a sheet conveyed by the conveying unit downstream from the first sensor.

ここで、搬送部は前記搬送経路に沿った複数箇所に配置されたローラを介して用紙を搬送するので、前記ローラ同士の前記搬送経路に沿った最長間隔よりも前記搬送方向の長さが短い用紙は、前記搬送部による搬送が不可能な用紙となる。そこで、本発明では、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第1センサと前記第2センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が不可能な定形の用紙サイズの前記主走査方向の幅よりも長くなるように、前記第1センサと前記第2センサとを配置している。このため、前記搬送が不可能な定形の用紙サイズの用紙は、前記搬送部による搬送中に前記第1センサと前記第2センサとの両方に検知されることはない。   Here, since the transport unit transports the sheet via rollers arranged at a plurality of locations along the transport path, the length in the transport direction is shorter than the longest interval along the transport path between the rollers. The sheet is a sheet that cannot be transported by the transport unit. Therefore, in the present invention, the distance between the first sensor and the second sensor in the main scanning direction orthogonal to the transport direction is such that the regular paper size that cannot be transported by the transport unit is in the main scanning direction. The first sensor and the second sensor are arranged so as to be longer than the width. For this reason, a sheet of a standard paper size that cannot be transported is not detected by both the first sensor and the second sensor during transport by the transport unit.

そこで、制御部は、用紙の搬送時に、前記第1センサが用紙を検知した後、第1所定時間が経過しても前記第2センサが用紙を検知しない場合、前記搬送部による用紙の搬送を停止する。なお、第1所定時間とは、前記第1センサが用紙を検知した後、その用紙が前記搬送部によって搬送されて前記第2センサに検知される位置に達するのに要する時間よりも長く設定された時間である。このため、本発明では、搬送が不可能な用紙サイズの用紙が誤って搬送されるのを抑制することができる。   Therefore, when the second sensor does not detect the sheet even after the first predetermined time has elapsed after the first sensor detects the sheet during conveyance of the sheet, the control unit conveys the sheet by the conveyance unit. Stop. The first predetermined time is set longer than the time required for the paper to be transported by the transport unit and reach the position detected by the second sensor after the first sensor detects the paper. It was time. For this reason, according to the present invention, it is possible to prevent a paper having a paper size that cannot be conveyed from being erroneously conveyed.

しかも、前記第1センサと前記第2センサとは前記搬送経路上の上下流に変位した箇所で用紙を検知するが、このように複数箇所にセンサを設けることは従来装置で一般的になされている。すなわち、本発明では、従来装置における第1センサ,第2センサの主走査方向の位置を工夫したことによって特別な構成を追加することなく前記搬送が不可能なサイズの用紙の搬送を抑制できるので、用紙サイズ検知センサを設けることなく搬送が不可能なサイズの用紙が誤って搬送されるのを抑制できる。   In addition, the first sensor and the second sensor detect paper at locations displaced upstream and downstream on the transport path, and thus providing sensors at a plurality of locations as described above is generally performed in conventional apparatuses. Yes. In other words, according to the present invention, since the positions of the first sensor and the second sensor in the conventional apparatus in the main scanning direction are devised, it is possible to suppress the conveyance of the paper that cannot be conveyed without adding a special configuration. Further, it is possible to suppress erroneous conveyance of a paper having a size that cannot be conveyed without providing a paper size detection sensor.

なお、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第1センサと前記第2センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が可能な定形の用紙サイズの主走査方向の幅よりも短くなるように、前記第1センサと前記第2センサとがそれぞれ配置されていてもよい。このように、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第1センサと前記第2センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が可能な定形の用紙サイズの主走査方向の幅よりも短く構成されていると、搬送可能な定形の用紙サイズの用紙を第1センサと前記第2センサとの両方によって検知することができる。   The interval between the first sensor and the second sensor in the main scanning direction orthogonal to the transport direction is shorter than the width in the main scan direction of a standard paper size that can be transported by the transport unit. In addition, the first sensor and the second sensor may be arranged respectively. As described above, the interval between the first sensor and the second sensor in the main scanning direction orthogonal to the transport direction is shorter than the width in the main scan direction of the standard paper size that can be transported by the transport unit. If configured, a sheet of a standard sheet size that can be conveyed can be detected by both the first sensor and the second sensor.

また、前記第2センサより下流側の前記搬送経路上で用紙を検知する第3センサを、更に備え、前記制御部は、前記第2センサが用紙を検知してから、前記第3センサが用紙を検知するまでに前記第2センサが用紙を検知しなくなった場合にも、前記搬送部による用紙の搬送を停止してもよい。   In addition, a third sensor that detects a sheet on the transport path downstream from the second sensor is further provided, and the control unit detects the sheet after the second sensor detects the sheet, and then the third sensor detects the sheet. Even when the second sensor stops detecting the paper before detecting the paper, the transport of the paper by the transport unit may be stopped.

この場合、前記搬送が不可能な定形の用紙が斜行するなどして前記第1センサ,第2センサの双方に検知されたとしても、次のように用紙の搬送を停止することができる。すなわち、このように斜行によって前記搬送が不可能な定形の用紙が第1センサ,第2センサの双方に検知されたとしても、第2センサによる検知は一時的なものとなる。その場合、前記第2センサが用紙を検知してから、その第2センサより下流側の前記搬送経路上で用紙を検知する第3センサが用紙を検知するまでに、前記第2センサが用紙を検知しなくなる。そこで、前記制御部は、そのような場合にも前記搬送部による用紙の搬送を停止するのである。従って、この場合、搬送が不可能な用紙サイズの用紙が誤って搬送されるのを一層良好に抑制することができる。   In this case, even if the standard paper that cannot be transported is detected by both the first sensor and the second sensor as being skewed, the paper transport can be stopped as follows. In other words, even if a regular sheet that cannot be conveyed by skew is detected by both the first sensor and the second sensor, the detection by the second sensor is temporary. In that case, after the second sensor detects the sheet, the second sensor detects the sheet until the third sensor that detects the sheet on the transport path on the downstream side of the second sensor detects the sheet. It will not be detected. Therefore, the control unit stops the conveyance of the sheet by the conveyance unit even in such a case. Therefore, in this case, it is possible to more effectively suppress the paper having a paper size that cannot be conveyed by mistake.

また、その場合、前記搬送経路の一部を開閉可能に覆うカバーを、更に備え、前記第1センサは、前記給紙トレイに載置された用紙を検知し、前記第1所定時間は、用紙が前記給紙トレイから搬送されてから前記搬送手段によって前記搬送経路の前記一部を搬送されるまでに要する時間であってもよい。この場合、前記搬送が不可能な定形の用紙サイズの用紙の搬送停止が、その用紙が前記搬送経路の前記一部を搬送されている間になされる。すると、その前記搬送経路の前記一部で搬送を停止された用紙は、その部分を開閉可能に覆うカバーを開くことで容易に除去することができる。従って、この場合、搬送が不可能なサイズの用紙を前記搬送経路から除去することが容易になる。   In this case, the apparatus further includes a cover that covers a part of the transport path so as to be openable and closable, wherein the first sensor detects a sheet placed on the sheet feeding tray, and the first predetermined time May be the time required from when the sheet is conveyed from the sheet feeding tray to when the part of the conveying path is conveyed by the conveying unit. In this case, the conveyance of the fixed-size paper that cannot be conveyed is stopped while the sheet is conveyed along the part of the conveyance path. Then, the paper whose conveyance is stopped at the part of the conveyance path can be easily removed by opening a cover that covers the part so as to be opened and closed. Accordingly, in this case, it becomes easy to remove a sheet of a size that cannot be transported from the transport path.

そしてその場合、前記搬送経路の前記一部における前記複数のローラの前記搬送方向に沿った間隔が、前記搬送が不可能な定形の用紙サイズの用紙の搬送方向の長さより短く構成され、前記一部より下流側の前記搬送経路のうち少なくとも2つの前記ローラの前記搬送方向に沿った間隔が、前記最長間隔であってもよい。   In that case, an interval along the transport direction of the plurality of rollers in the part of the transport path is configured to be shorter than a length in the transport direction of a sheet of a standard paper size that cannot be transported. An interval along the conveyance direction of at least two of the rollers in the conveyance path on the downstream side of the section may be the longest interval.

更にその場合、前記搬送部による搬送が不可能な定形の用紙が、前記不可能な定形の用紙サイズの用紙の前記主走査方向の長さが、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における前記第1センサと前記第2センサとの間隔より短く、前記不可能な定形の用紙サイズの用紙の前記搬送方向の長さが、前記最長間隔より短く、かつ、前記搬送経路の前記一部における前記複数のローラの間隔より長い、名刺サイズの用紙であってもよい。この場合、前記搬送が不可能な名刺サイズの用紙が搬送されることを防止することができる。   Further, in that case, the standard-sized paper that cannot be transported by the transport unit has a length in the main scanning direction in which the length of the paper of the non-standard-sized paper size is perpendicular to the transport direction. The length in the transport direction of the paper of the impossible standard paper size that is shorter than the interval between the first sensor and the second sensor is shorter than the longest interval, and in the part of the transport path. Business card size paper longer than the interval between the plurality of rollers may be used. In this case, it is possible to prevent the business card size paper that cannot be conveyed from being conveyed.

また、本発明の画像読取装置は、前記いずれかの用紙搬送装置と、前記搬送経路を搬送される用紙の少なくとも一方の面の画像を読み取る画像読取部と、を備えたことを特徴としている。このため、本発明の画像読取装置では、前記搬送経路を搬送される用紙の少なくとも一方の面の画像を、画像読取部を介して読み取ることができる。   In addition, an image reading apparatus according to the present invention includes any one of the above-described sheet conveyance devices and an image reading unit that reads an image on at least one surface of the sheet conveyed along the conveyance path. For this reason, in the image reading apparatus of the present invention, an image on at least one side of the sheet conveyed along the conveyance path can be read via the image reading unit.

また、本発明の画像読取装置は、前記カバーを備えた用紙搬送装置と、前記搬送経路の前記第2センサよりも下流側で前記搬送経路を搬送される用紙の一方の面の画像を読み取る第1画像読取部と、前記搬送経路の前記第1画像読取部及び前記第3センサよりも下流側で前記搬送経路を搬送される用紙の他方の面の画像を読み取る第2画像読取部と、を備え、前記第2センサは、用紙が前記第1画像読取部の読取位置に達したことを検知し、前記第3センサは、用紙が前記第2画像読取部の読取位置に達したことを検知することを特徴とするものであってもよい。   According to another aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus configured to read an image on one side of a sheet transported on the transport path downstream of the second sensor of the transport path and the sheet transport apparatus including the cover. A first image reading unit; and a second image reading unit that reads an image on the other side of the sheet conveyed on the conveyance path downstream of the first image reading unit and the third sensor in the conveyance path. The second sensor detects that the sheet has reached the reading position of the first image reading unit, and the third sensor detects that the sheet has reached the reading position of the second image reading unit. It may be characterized by that.

この場合、前記第2センサは、用紙が前記第1画像読取部による一方の面の読取位置に達したことを検知し、前記第3センサは、用紙が前記第2画像読取部による他方の面の読取位置に達したことを検知する。また、このようなセンサを設けることは、搬送経路を搬送される用紙の一方の面の画像を読み取る第1画像読取部と、前記搬送経路の前記第1画像読取部よりも下流側で前記搬送経路を搬送される用紙の他方の面の画像を読み取る第2画像読取部とを備えた画像読取装置で、一般的になされている。従って、本発明の画像読取装置では、従来装置に比べて殆ど構成が複雑化せず、製造コストの上昇も抑制できる。   In this case, the second sensor detects that the sheet has reached the reading position on one side by the first image reading unit, and the third sensor detects the other side of the sheet by the second image reading unit. It is detected that the reading position is reached. Also, providing such a sensor means that the first image reading unit that reads an image on one side of the sheet conveyed along the conveyance path, and the conveyance on the downstream side of the first image reading unit in the conveyance path. The image reading apparatus generally includes a second image reading unit that reads an image on the other side of the sheet conveyed along the path. Therefore, in the image reading apparatus of the present invention, the configuration is hardly complicated as compared with the conventional apparatus, and an increase in manufacturing cost can be suppressed.

本発明が適用された複合機の構成を概略的に表す斜視図である。1 is a perspective view schematically illustrating a configuration of a multifunction machine to which the present invention is applied. その複合機に搭載された画像読取装置の主要部の構成を模式的に表す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating a configuration of a main part of an image reading apparatus mounted on the multifunction machine. その画像読取装置の構成をADFカバーを開放して表す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating the configuration of the image reading apparatus with an ADF cover opened. その画像読取装置の給紙ローラ近傍主要部の構成を表す平面図である。3 is a plan view illustrating a configuration of a main part in the vicinity of a paper feed roller of the image reading apparatus. FIG. その画像読取装置の制御系の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the control system of the image reading apparatus. その制御系で実行される片面読取処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the single-sided reading process performed with the control system. その片面読取処理の原理の一部を表す平面図である。It is a top view showing a part of principle of the single-sided reading process. 上記制御系で実行される両面読取処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the double-sided reading process performed with the said control system. その両面読取処理の続きを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the continuation of the double-sided reading process.

次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図1は、本発明が適用された複合機1の構成を概略的に表す斜視図であり、図2は、その複合機1に搭載された画像読取装置10の主要部の構成を模式的に表す断面図である。なお、図1に示すように複合機1は、基体20の上面に原稿カバー30を開閉可能に備えている。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the configuration of a multifunction machine 1 to which the present invention is applied. FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the main part of an image reading apparatus 10 mounted on the multifunction machine 1. It is sectional drawing to represent. As shown in FIG. 1, the multifunction machine 1 includes a document cover 30 that can be opened and closed on the upper surface of the base body 20.

[画像読取装置の全体の構成]
図1に示すように、基体20の上端面には、本実施の形態の画像読取装置10がフラットベットスキャナとして使用される場合に原稿としての用紙が載置されるガラス製の透明な原稿台21が設けられている。そして、原稿カバー30は、原稿台21の表面に閉じられることによってその原稿台21に載置された用紙を覆うように、基体20の上端面の一辺(図1における奥側の辺で、以下、その辺の側を後側ともいう)にヒンジ31を介して開閉自在に取り付けられている。
[Entire configuration of image reading apparatus]
As shown in FIG. 1, on the upper end surface of the substrate 20, a transparent glass platen on which a paper sheet is placed when the image reading apparatus 10 of the present embodiment is used as a flatbed scanner. 21 is provided. Then, the document cover 30 is closed on the surface of the document table 21 so as to cover the paper placed on the document table 21, so that one side of the upper end surface of the base 20 (the back side in FIG. The side of the side is also referred to as the rear side) and is attached to be freely opened and closed via a hinge 31.

また、この原稿カバー30は、図2に示すように、ADF(Automatic Document Feeder )を備える原稿カバーとして構成され、給紙トレイ110に載置された用紙を搬送経路に沿って副走査方向に搬送し、ADFとして機能する搬送部100と、搬送経路を搬送される用紙の裏面(一方の面の一例)の画像読み取りを行うことが可能な第1画像読取部の一例としての第1読取デバイス210とを備えている。なお、上記第1読取デバイス210と並行して用紙の表面(他方の面の一例)の画像読み取りを行うことが可能な第2読取デバイス230(第2画像読取部の一例)は基体20に設けられている。また、画像読取装置10の、上記第1読取デバイス210,第2読取デバイス230(共に画像読取部の一例)を除いた部分が、本発明の用紙搬送装置に相当する。   Further, as shown in FIG. 2, the document cover 30 is configured as a document cover having an ADF (Automatic Document Feeder), and conveys the paper placed on the paper feed tray 110 in the sub-scanning direction along the conveyance path. The first reading device 210 as an example of the first image reading unit capable of performing image reading on the back surface (an example of one surface) of the paper transported along the transport path, and the transport unit 100 functioning as an ADF. And. A second reading device 230 (an example of a second image reading unit) capable of reading an image on the surface of the paper (an example of the other side) in parallel with the first reading device 210 is provided on the base body 20. It has been. Further, a portion of the image reading apparatus 10 excluding the first reading device 210 and the second reading device 230 (both examples of an image reading unit) corresponds to the paper conveying apparatus of the present invention.

搬送部100は、給紙トレイ110に載置された用紙(原稿)を、搬送経路(図2の点線)に沿って排紙トレイ130まで搬送する各種ローラ121〜129を備えている。給紙トレイ110に載置された用紙を送り出す最上流の給紙ローラ121,122は、ホルダ133によって保持されており、給紙トレイ110に複数枚の用紙が載置された場合は、その複数枚の用紙を連続して1枚ずつ給紙可能に構成されている。給紙ローラ121,122によって給紙された用紙は、搬送ローラ123,124のニップ部、搬送ローラ125,126のニップ部、搬送ローラ126,127のニップ部を順次経由して搬送され、最後に排紙ローラ128,129によって排紙トレイ130に排紙される。   The transport unit 100 includes various rollers 121 to 129 that transport a sheet (original) placed on the paper feed tray 110 to the paper discharge tray 130 along a transport path (dotted line in FIG. 2). The most upstream paper feed rollers 121 and 122 for feeding the paper placed on the paper feed tray 110 are held by a holder 133. When a plurality of papers are placed on the paper feed tray 110, the plurality of paper feed rollers 121 and 122 are arranged. A sheet of paper can be continuously fed one by one. The paper fed by the paper feed rollers 121 and 122 is transported sequentially through the nip portion of the transport rollers 123 and 124, the nip portion of the transport rollers 125 and 126, and the nip portion of the transport rollers 126 and 127, and finally The paper is discharged onto the paper discharge tray 130 by the paper discharge rollers 128 and 129.

また、この搬送経路には、搬送ローラ123,124のニップ部と搬送ローラ125,126のニップ部との間に上流側読取位置が、搬送ローラ126,127のニップ部と排紙ローラ128,129のニップ部との間に下流側読取位置が、それぞれ設定されている。用紙の裏面の画像読み取りを行うための第1読取デバイス210は上流側読取位置に対応して設けられており、更に、その上流側読取位置を通過する用紙を第1読取デバイス210の読取面に押圧する裏面用原稿押え220が設けられている。また、原稿台21に設けられた用紙の表面の画像読み取りのための第2読取デバイス230は、下流側読取位置に対応する位置に移動可能に構成されており、その下流側読取位置を通過する用紙を第2読取デバイス230の読取面に押圧する表面用原稿押え240が設けられている。   Further, in this transport path, the upstream side reading position is between the nip portion of the transport rollers 123 and 124 and the nip portion of the transport rollers 125 and 126, and the nip portion of the transport rollers 126 and 127 and the discharge rollers 128 and 129. The downstream reading position is set between each of the nip portions. The first reading device 210 for reading an image on the back side of the paper is provided corresponding to the upstream reading position, and further, the paper passing through the upstream reading position is provided on the reading surface of the first reading device 210. A back side document presser 220 to be pressed is provided. Further, the second reading device 230 for reading an image on the surface of the paper provided on the document table 21 is configured to be movable to a position corresponding to the downstream reading position, and passes through the downstream reading position. A front document holder 240 that presses the sheet against the reading surface of the second reading device 230 is provided.

更に、この搬送経路上には、対応する位置を搬送中の用紙の有無を検知するためのセンサとして、第1センサの一例としてのフロントセンサ310と、第2センサの一例としてのリアBセンサ320と、第3センサの一例としてのリアセンサ330とが設けられている。なお、フロントセンサ310は、給紙トレイ110に載置された用紙を検知するための接触式センサで、リアBセンサ320,リアセンサ330は、それぞれ、用紙が第1読取デバイス210,第2読取デバイス230の読取位置に達したことを検知するための接触式センサである。なお、これらのセンサは、光学式のセンサ等に代えてもよいことは言うまでもない。   Further, on the conveyance path, a front sensor 310 as an example of a first sensor and a rear B sensor 320 as an example of a second sensor are used as sensors for detecting the presence or absence of a sheet being conveyed at a corresponding position. And a rear sensor 330 as an example of a third sensor. The front sensor 310 is a contact type sensor for detecting the paper placed on the paper feed tray 110, and the rear B sensor 320 and the rear sensor 330 are used for the first reading device 210 and the second reading device, respectively. 230 is a contact type sensor for detecting that the reading position 230 has been reached. Needless to say, these sensors may be replaced with optical sensors or the like.

また、第2読取デバイス230は、モータ351によって回転駆動される駆動プーリ353と図示省略した従動プーリとの間に架設された無端ベルト357に固定されており、モータ351の回転に応じて原稿台21の下方を副走査方向(左右方向)に移動可能である。   The second reading device 230 is fixed to an endless belt 357 provided between a driving pulley 353 that is rotationally driven by a motor 351 and a driven pulley (not shown), and the document table is rotated according to the rotation of the motor 351. 21 can be moved in the sub-scanning direction (left-right direction).

また、原稿カバー30は、上記搬送経路の一部(給紙トレイ110の左端上方から搬送ローラ126の上方に至るまでの経路)を開閉可能に覆うカバーの一例としてのADFカバー30Aを備えている。図3は、そのADFカバー30Aを開放した状態の原稿カバー30の構成を表す斜視図である。図3に示すように、ADFカバー30Aを開放すると、給紙トレイ110から搬送ローラ126に至る上記搬送経路と第1読取デバイス210とが原稿カバー30の上方に露出する。   Further, the document cover 30 includes an ADF cover 30A as an example of a cover that covers a part of the transport path (a path from the upper left end of the paper feed tray 110 to the top of the transport roller 126) so as to be opened and closed. . FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the document cover 30 with the ADF cover 30A opened. As shown in FIG. 3, when the ADF cover 30 </ b> A is opened, the transport path from the paper feed tray 110 to the transport roller 126 and the first reading device 210 are exposed above the document cover 30.

図4は、その露出部分における給紙ローラ121,122近傍の主要部の位置関係を表す平面図である。図4に示すように、フロントセンサ310は、給紙ローラ121,122(図2参照)を保持したホルダ133の前側から給紙トレイ110上に突出している。このフロントセンサ310の突出位置は、給紙トレイ110の中心線(副走査方向すなわち用紙搬送方向に沿った中心線)から主走査方向前方に44.1mm離れている。また、リアBセンサ320は、搬送ローラ124の下流側後方に突出しており、その突出位置は給紙トレイ110の上記中心線から主走査方向後方に58.25mm離れている。このため、図4に二点鎖線で示すように、名刺Mのような小さ過ぎて搬送部100による搬送が困難な用紙が給紙トレイ110と給紙ローラ121,122との間に挟み込まれた場合、次のように検知することができる。   FIG. 4 is a plan view showing the positional relationship between the main parts near the paper feed rollers 121 and 122 in the exposed portion. As shown in FIG. 4, the front sensor 310 projects on the paper feed tray 110 from the front side of the holder 133 that holds the paper feed rollers 121 and 122 (see FIG. 2). The protruding position of the front sensor 310 is 44.1 mm away from the center line of the paper feed tray 110 (the center line along the sub-scanning direction, that is, the sheet conveying direction) in the main scanning direction. Further, the rear B sensor 320 protrudes rearward on the downstream side of the conveying roller 124, and the protruding position is 58.25 mm away from the center line of the paper feed tray 110 rearward in the main scanning direction. Therefore, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 4, a paper that is too small and difficult to be transported by the transport unit 100 such as the business card M is sandwiched between the paper feed tray 110 and the paper feed rollers 121 and 122. The case can be detected as follows.

すなわち、各種ローラ121〜129のニップ部の搬送方向の間隔のうち、最も長いのは搬送ローラ126,127のニップ部と排紙ローラ128,129のニップ部との間隔で、136.2mmである。また、表1,2に代表的な定形の用紙としてのA4サイズ,A5サイズ,名刺サイズの、主走査方向,副走査方向の長さを挙げる。表1に示す各用紙のうち、A4サイズ,A5サイズは縦置き横置きの両方とも副走査方向の長さが136.2mmより長いため、搬送部100による搬送が可能であるが、名刺サイズは縦置き横置きの両方とも副走査方向の長さが136.2mmより短いため搬送不可能である。なお、ローラ121〜127の他の隣接するニップ部の間隔は、名刺サイズの短辺60mmより短い。   That is, among the intervals in the conveyance direction of the nip portions of the various rollers 121 to 129, the longest interval between the nip portions of the conveyance rollers 126 and 127 and the nip portions of the paper discharge rollers 128 and 129 is 136.2 mm. . Tables 1 and 2 list the lengths in the main scanning direction and the sub-scanning direction of A4 size, A5 size, and business card size as typical standard paper. Among the papers shown in Table 1, the A4 size and A5 size are both vertically and horizontally placed, and the length in the sub-scanning direction is longer than 136.2 mm. In both of the vertical placement and the horizontal placement, the length in the sub-scanning direction is shorter than 136.2 mm, so that the conveyance is impossible. In addition, the space | interval of the other adjacent nip part of the rollers 121-127 is shorter than the short side 60mm of a business card size.

Figure 0005471945
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前述のように、フロントセンサ310が用紙を検知する主走査方向の位置に対して、リアBセンサ320が用紙を検知する主走査方向の位置は、主走査方向に102.35mmの間隔を開けて配置されている。そして、この間隔は、上記表1,2に示すように、搬送部100による搬送が不可能な用紙(予め想定された定形の用紙)としての名刺サイズの主走査方向の長さよりも広く、搬送部100による搬送が可能な用紙(予め想定された定形の用紙)としてのA4,A5サイズの主走査方向の長さよりも短い。このため、本実施の形態の画像読取装置10では、次のようにして、搬送部100による搬送が可能な用紙であるか否かをその用紙が実際に搬送不能となる前に判断することができる。以下、その処理について説明する。   As described above, the position in the main scanning direction in which the rear B sensor 320 detects the sheet is spaced by 102.35 mm in the main scanning direction with respect to the position in the main scanning direction in which the front sensor 310 detects the sheet. Has been placed. As shown in Tables 1 and 2 above, this interval is wider than the length in the main scanning direction of the business card size as paper that cannot be transported by the transport unit 100 (predetermined standard paper). It is shorter than the length in the main scanning direction of A4 and A5 sizes as a sheet that can be transported by the section 100 (predetermined standard sheet). For this reason, in the image reading apparatus 10 of the present embodiment, it is possible to determine whether or not the sheet can be transported by the transport unit 100 as follows before the sheet actually becomes untransportable. it can. Hereinafter, the processing will be described.

[画像読取装置の制御系の構成]
図5は、画像読取装置10の制御系の構成を表すブロック図である。図5に示すように、この制御系はASIC400(制御部の一例)を中心に構成され、そのASIC400は、第1読取デバイス210(ADF側CIS)に制御信号ADFを、第2読取デバイス230(FB側CIS)に制御信号FBを、それぞれ出力するデバイス制御部410を備えている。第1読取デバイス210,第2読取デバイス230は、これらの制御信号ADF,FBに応じて、アナログ出力端子AOからアナログの読取信号を出力する。
[Configuration of control system of image reading apparatus]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image reading apparatus 10. As shown in FIG. 5, the control system is configured with an ASIC 400 (an example of a control unit) as the center, and the ASIC 400 sends a control signal ADF to the first reading device 210 (ADF side CIS) and a second reading device 230 ( A device control unit 410 that outputs control signals FB to the FB side CIS) is provided. The first reading device 210 and the second reading device 230 output an analog read signal from the analog output terminal AO according to the control signals ADF and FB.

ASIC400は、このデバイス制御部410の他、CPU420,ROM430,RAM440,NVRAM450,第1読取デバイス210用のインタフェース(I/F)460,第2読取デバイス230用のインタフェース(I/F)470,画像処理部480を備えている。そして、これらの各部は、バス490を介して互いに接続されている。第1読取デバイス210から出力される読取信号は、ASIC400の外に設けられたAFE510を介してデジタルデータに変換された後、インタフェース460に入力され、画像処理部480によって処理される。同様に、第2読取デバイス230から出力される読取信号は、ASIC400の外に設けられたAFE530を介してデジタルデータに変換された後、インタフェース470に入力され、画像処理部480によって処理される。   In addition to the device control unit 410, the ASIC 400 includes a CPU 420, a ROM 430, a RAM 440, an NVRAM 450, an interface (I / F) 460 for the first reading device 210, an interface (I / F) 470 for the second reading device 230, an image. A processing unit 480 is provided. These units are connected to each other via a bus 490. A read signal output from the first reading device 210 is converted into digital data via the AFE 510 provided outside the ASIC 400, and then input to the interface 460 and processed by the image processing unit 480. Similarly, a read signal output from the second reading device 230 is converted into digital data via the AFE 530 provided outside the ASIC 400, input to the interface 470, and processed by the image processing unit 480.

また、ASIC400のバス490には、前述のモータ351が駆動回路540を介して接続され、搬送部100の各種ローラ121〜129を駆動するモータ550が駆動回路560を介して接続されている。更に、図5では図示省略したが、ASIC400には、複合機1の筐体表面に設けられた操作パネル600(図1参照)や、前述の各種センサ310〜330(図2参照)も接続されている。なお、操作パネル600は、スイッチ等の入力部と表示部とを兼ね備えたものである。   Further, the above-described motor 351 is connected to the bus 490 of the ASIC 400 via the drive circuit 540, and the motor 550 that drives the various rollers 121 to 129 of the transport unit 100 is connected via the drive circuit 560. Further, although not shown in FIG. 5, the ASIC 400 is also connected to the operation panel 600 (see FIG. 1) provided on the surface of the housing of the multifunction device 1 and the various sensors 310 to 330 (see FIG. 2). ing. Note that the operation panel 600 has an input unit such as a switch and a display unit.

[上記制御系における処理(片面読取処理)]
次に、図6は、ASIC400のCPU420が、ROM430に記憶されたプログラムに基づいて実行する片面読取処理を表すフローチャートである。なお、この処理は、操作パネル600を介してその片面読取が指示されると開始される。
[Processing in the above control system (single-sided reading process)]
Next, FIG. 6 is a flowchart showing a single-sided reading process executed by the CPU 420 of the ASIC 400 based on a program stored in the ROM 430. This process is started when the one-side reading is instructed via the operation panel 600.

図6に示すように、この処理では、先ず、S1(Sはステップを表す:以下同様)にて、操作パネル600のスタートスイッチが押下されたか否かが判断される。スタートスイッチが押下されていない場合は(S1:N)、処理はそのまま待機し、スタートスイッチが押下されると(S1:Y)、処理はS2へ移行する。S2では、フロントセンサ310がONになっているか否かが判断され、ONになっていない場合は(S2:N)、S3にてFB読取処理が実行されて、処理が終了する。なお、このFB読取処理は、駆動回路540を介してモータ351が駆動されることにより、原稿台21に載置された原稿(用紙)の画像が読み取られる周知の処理である。   As shown in FIG. 6, in this process, first, in S1 (S represents a step: the same applies hereinafter), it is determined whether or not the start switch of the operation panel 600 has been pressed. If the start switch is not pressed (S1: N), the process waits as it is, and if the start switch is pressed (S1: Y), the process proceeds to S2. In S2, it is determined whether or not the front sensor 310 is ON. If the front sensor 310 is not ON (S2: N), the FB reading process is executed in S3, and the process ends. This FB reading process is a well-known process in which an image of a document (paper) placed on the document table 21 is read by driving a motor 351 through a drive circuit 540.

一方、S2にてフロントセンサ310がONになっていると判断された場合は(S2:Y)、処理はS4へ移行し、駆動回路560を介してモータ550が駆動されることにより、給紙トレイ110に載置された用紙の搬送が開始される。続くS5では、S4による搬送開始から第1所定時間が経過したか否かが判断され、経過していない場合は(S5:N)、S6にてリアBセンサ320がONになっているか否かが判断される。ここで、上記第1所定時間は、フロントセンサ310がONになる位置に配置された用紙が、搬送部100によって搬送されてリアBセンサ320をONにするのに要する時間よりも若干長く、かつ、その用紙が搬送ローラ125,126のニップ部を通過してしまわない時間に設定されている。このため、S4にて用紙の搬送が開始された直後は、S5,S6のループ処理が繰り返し実行される。   On the other hand, if it is determined in S2 that the front sensor 310 is ON (S2: Y), the process proceeds to S4, and the motor 550 is driven via the drive circuit 560, thereby feeding paper. The conveyance of the paper placed on the tray 110 is started. In subsequent S5, it is determined whether or not the first predetermined time has elapsed since the start of conveyance in S4. If not (S5: N), whether or not the rear B sensor 320 is ON in S6. Is judged. Here, the first predetermined time is slightly longer than the time required for the sheet placed at the position where the front sensor 310 is turned on to be carried by the carrying unit 100 and the rear B sensor 320 is turned on, and The time is set such that the sheet does not pass through the nip portions of the transport rollers 125 and 126. For this reason, immediately after the sheet conveyance is started in S4, the loop processing in S5 and S6 is repeatedly executed.

ここで、前述の名刺Mのように、小さ過ぎて搬送部100による搬送が不可能な用紙が搬送された場合は、フロントセンサ310がONになって(S2:Y)、搬送が開始されても(S4)、リアBセンサ320がONになることはない。従って、この場合、リアBセンサ320がONになる前に(S6:N)、上記第1所定時間が経過し(S5:Y)、S7にてジャム処理が実行されて処理が終了する。このジャム処理とは、搬送部100による用紙の搬送が停止されると共に、操作パネル600にジャム(紙詰まり)が発生した旨の表示がなされる処理である。前述のように、第1所定時間は用紙が搬送ローラ125,126のニップ部を通過してしまわない時間に設定されているので、このジャム処理によって搬送が停止された用紙は、ADFカバー30Aを開放することによって容易に取り除くことができる。   When a paper that is too small and cannot be transported by the transport unit 100 is transported as in the business card M described above, the front sensor 310 is turned ON (S2: Y), and transport is started. (S4), the rear B sensor 320 is not turned ON. Accordingly, in this case, before the rear B sensor 320 is turned on (S6: N), the first predetermined time elapses (S5: Y), jam processing is executed in S7, and the processing is terminated. The jam process is a process in which the conveyance of the sheet by the conveyance unit 100 is stopped and an indication that a jam (paper jam) has occurred is displayed on the operation panel 600. As described above, since the first predetermined time is set to a time during which the paper does not pass through the nip portions of the transport rollers 125 and 126, the paper whose transport has been stopped by the jam processing is placed on the ADF cover 30A. It can be easily removed by opening.

一方、A4サイズ,A5サイズ等の搬送部100による搬送が可能な用紙が搬送された場合は、第1所定時間が経過する前に(S5:N)、リアBセンサ320がONになり(S6:Y)、処理はS11へ移行する。S11では、リアBセンサ320がOFFになっているか否かが判断され、OFFになっていない場合は(S11:N)、S12にて、リアBセンサ320がONになってから第2所定時間が経過したか否かが判断される。第2所定時間が経過していない場合は(S12:N)、S13にてリアセンサ330がONになっているか否かが判断される。ここで、第2所定時間は、リアBセンサ320がONになる位置に配置された用紙が、搬送部100によって搬送されてリアセンサ330をONにするのに要する時間よりも若干長く設定されている。このため、リアBセンサ320がONになった直後は、S11,S12,S13のループ処理が繰り返し実行される。   On the other hand, when a sheet that can be transported by the transport unit 100 such as A4 size or A5 size is transported, the rear B sensor 320 is turned on (S6: N) before the first predetermined time has elapsed (S5: N). : Y), the process proceeds to S11. In S11, it is determined whether or not the rear B sensor 320 is turned off. If not (S11: N), a second predetermined time after the rear B sensor 320 is turned on in S12. It is determined whether or not elapses. If the second predetermined time has not elapsed (S12: N), it is determined in S13 whether or not the rear sensor 330 is ON. Here, the second predetermined time is set to be slightly longer than the time required for the sheet placed at the position where the rear B sensor 320 is turned on to be carried by the carrying unit 100 and the rear sensor 330 is turned on. . For this reason, immediately after the rear B sensor 320 is turned on, the loop processing of S11, S12, and S13 is repeatedly executed.

ここで、前述の名刺Mのように小さ過ぎて搬送部100による搬送が不可能な用紙が、図7に例示するように斜行して搬送された場合は、フロントセンサ310とリアBセンサ320との双方がONになる場合がある(S6:Y)。しかしながら、そのような場合は、リアBセンサ320がONになるのは一時的なものとなる。従って、そのような場合は、リアセンサ330がONになる前に(S13:N)、リアBセンサ320がOFFになり(S11:Y)、処理は前述のS7へ移行する。   Here, when a paper that is too small and cannot be transported by the transport unit 100, such as the business card M described above, is skewed and transported as illustrated in FIG. 7, the front sensor 310 and the rear B sensor 320. May be turned on (S6: Y). However, in such a case, the rear B sensor 320 is temporarily turned on. Therefore, in such a case, before the rear sensor 330 is turned on (S13: N), the rear B sensor 320 is turned off (S11: Y), and the process proceeds to S7 described above.

このため、本処理では、搬送不可能な用紙が斜行して搬送された場合にも、ジャム処理(S7)が実行されてその用紙の搬送が停止される。なお、リアセンサ330が用紙を検知する主走査方向の位置は、フロントセンサ310が用紙を検知する主走査方向の位置とリアBセンサ320が用紙を検知する主走査方向の位置との間であるが、リアセンサ330が用紙を検知する副走査方向の位置は、前述のように、名刺Mが斜行して搬送された場合にリアセンサ330がONになる前に、リアBセンサ320がOFFになる位置に配設されている。また、主走査方向の幅がフロントセンサ310とリアBセンサ320との間隔より広く、副走査方向の幅が搬送ローラ126,127のニップ部と排紙ローラ128,129のニップ部との間隔の136.2mmより短いような用紙が搬送された場合も、S11にて肯定判断されてジャム処理(S7)が実行される。   For this reason, in this process, even when a paper that cannot be transported is skewed and transported, the jam processing (S7) is executed and the transport of the paper is stopped. The position in the main scanning direction where the rear sensor 330 detects the paper is between the position in the main scanning direction where the front sensor 310 detects the paper and the position in the main scanning direction where the rear B sensor 320 detects the paper. The position in the sub-scanning direction where the rear sensor 330 detects the paper is the position where the rear B sensor 320 is turned off before the rear sensor 330 is turned on when the business card M is conveyed obliquely as described above. It is arranged. Further, the width in the main scanning direction is wider than the distance between the front sensor 310 and the rear B sensor 320, and the width in the sub-scanning direction is the distance between the nip portion of the transport rollers 126 and 127 and the nip portion of the paper discharge rollers 128 and 129. Even when a sheet shorter than 136.2 mm is conveyed, an affirmative determination is made in S11 and the jam processing (S7) is executed.

一方、リアBセンサ320がOFFになることもなく(S11:N)、しかも、リアセンサ330がONになることもないうちに(S13:N)、上記第2所定時間が経過した場合は(S12:Y)、リアBセンサ320とリアセンサ330との間で用紙にジャム(紙詰まり)が発生した場合である。そこで、上記S11〜S13のループ処理中にS12にて肯定判断された場合も、処理は前述のS7へ移行する。   On the other hand, if the second predetermined time has elapsed before the rear B sensor 320 is not turned off (S11: N) and the rear sensor 330 is not turned on (S13: N) (S12). : Y), when a jam (paper jam) occurs between the rear B sensor 320 and the rear sensor 330. Therefore, also when an affirmative determination is made in S12 during the loop process of S11 to S13, the process proceeds to S7 described above.

また、リアBセンサ320がOFFになることもなく(S11:N)、しかも、上記第2所定時間も経過しないうちに(S12:N)、リアセンサ330がONになった場合は(13:Y)、上記搬送可能な用紙の先端がリアセンサ330のところまで搬送された場合である。そこで、その場合(S13:Y)、処理はS14へ移行し、ステッピングモータからなるモータ550が所定ステップ駆動されることによってその用紙(原稿)が第2読取デバイス230による読取開始位置まで搬送される。続くS15では、第2読取デバイス230による読取処理が実行されて、処理が終了する。   Further, when the rear sensor 330 is turned on without the rear B sensor 320 being turned off (S11: N) and before the second predetermined time has passed (S12: N) (13: Y). ), When the leading edge of the transportable sheet is transported to the rear sensor 330. Therefore, in this case (S13: Y), the process proceeds to S14, and the paper (original) is conveyed to the reading start position by the second reading device 230 by driving the motor 550, which is a stepping motor, by a predetermined step. . In continuing S15, the reading process by the 2nd reading device 230 is performed, and a process is complete | finished.

[上記制御系における処理(両面読取処理)]
次に、図8,図9は、ASIC400のCPU420が、ROM430に記憶されたプログラムに基づいて実行する両面読取処理を表すフローチャートである。なお、この処理は、操作パネル600を介してその両面読取が指示されると開始される。
[Processing in the above control system (duplex reading process)]
Next, FIGS. 8 and 9 are flowcharts showing a double-sided reading process executed by the CPU 420 of the ASIC 400 based on a program stored in the ROM 430. This process starts when double-sided scanning is instructed via the operation panel 600.

図8,図9に示すように、この処理は、S1〜S7は図6の片面読取処理と同様であるので、説明を省略する。A4サイズ,A5サイズ等の搬送部100による搬送が可能な用紙が搬送され、前述のS5,S6のループ処理中に第1所定時間が経過する前に(S5:N)、リアBセンサ320がONになった場合(S6:Y)、処理はS21へ移行する。S21では、リアBセンサ320がOFFになっているか否かが判断され、OFFになっていない場合は(S21:N)、処理はS22へ移行する。S22では、リアBセンサ320がONになってからモータ550が更に所定ステップ駆動されて用紙が第1読取デバイス210による読取開始位置へ到達したか否かが判断され、その読取開始位置に用紙が到達していない場合は(S22:N)、処理は再びS21へ移行する。   As shown in FIGS. 8 and 9, since this process is the same as the single-sided reading process of FIG. A sheet that can be transported by the transport unit 100 such as A4 size or A5 size is transported, and before the first predetermined time elapses during the loop processing of S5 and S6 described above (S5: N), the rear B sensor 320 If it is ON (S6: Y), the process proceeds to S21. In S21, it is determined whether or not the rear B sensor 320 is OFF. If the rear B sensor 320 is not OFF (S21: N), the process proceeds to S22. In S22, after the rear B sensor 320 is turned on, the motor 550 is further driven by a predetermined step to determine whether or not the sheet has reached the reading start position by the first reading device 210, and the sheet is at the reading start position. If not reached (S22: N), the process proceeds to S21 again.

リアBセンサ320がONになった直後は、S21,S22のループ処理が繰り返し実行され、その間に用紙が上記読取開始位置に到達すると(S22:Y)、S23にて第1読取デバイス210による裏面読取処理が実行される。続くS24では、リアBセンサ320がOFFになっているか否かが判断され、OFFになっていない場合は(S24:N)、S25にて、リアBセンサ320がONになってから上記第2所定時間が経過したか否かが判断される。上記第2所定時間が経過していない場合は(S25:N)、S26にてリアセンサ330がONになっているか否かが判断され、リアセンサ330がONになっていない場合は(S26:N)、処理は前述のS23へ移行する。   Immediately after the rear B sensor 320 is turned ON, the loop processing of S21 and S22 is repeatedly executed, and if the sheet reaches the reading start position during that time (S22: Y), the back surface by the first reading device 210 in S23. A reading process is executed. In subsequent S24, it is determined whether or not the rear B sensor 320 is turned off. If not (S24: N), the second B sensor 320 is turned on in S25 after the rear B sensor 320 is turned on. It is determined whether or not a predetermined time has elapsed. If the second predetermined time has not elapsed (S25: N), it is determined in S26 whether or not the rear sensor 330 is ON. If the rear sensor 330 is not ON (S26: N). The process proceeds to S23 described above.

前述のように搬送部100による搬送が不可能な用紙が斜行して搬送された場合は、裏面読取処理(S23)が開始される前(S22:N)、若しくは、その裏面読取処理(S23)の実行中のリアセンサ330がONになる前に(S26:N)、リアBセンサがOFFになる(S21:Y、若しくは、S24:Y)。そこで、その場合、処理は前述のS7へ移行する。また、リアBセンサ320がOFFになることもなく(S24:N)、しかも、リアセンサ330がONになることもないうちに(S26:N)、上記第2所定時間が経過した場合は(S25:Y)、リアBセンサ320とリアセンサ330との間で用紙にジャム(紙詰まり)が発生した場合である。そこで、上記S23〜S26のループ処理中にS25にて肯定判断された場合も、処理は前述のS7へ移行する。   As described above, when a sheet that cannot be transported by the transport unit 100 is transported obliquely, before the back side scanning process (S23) is started (S22: N) or the back side scanning process (S23). ) Is being turned on (S26: N), the rear B sensor is turned off (S21: Y or S24: Y). Therefore, in this case, the process proceeds to S7 described above. Further, when the second predetermined time elapses without the rear B sensor 320 being turned off (S24: N), and before the rear sensor 330 is turned on (S26: N) (S25). : Y), when a jam (paper jam) occurs between the rear B sensor 320 and the rear sensor 330. Therefore, also when an affirmative determination is made in S25 during the loop processing of S23 to S26, the process proceeds to S7 described above.

また、リアBセンサ320がOFFになることもなく(S24:N)、しかも、上記第2所定時間も経過しないうちに(S25:N)、リアセンサ330がONになった場合は(26:Y)、上記搬送可能な用紙の先端がリアセンサ330のところまで搬送された場合である。そこで、その場合(S26:Y)、処理はS27へ移行して、引き続き裏面読取処理が続行され、続くS28にて、モータ550が所定ステップ駆動されてその用紙が第2読取デバイス230による読取開始位置へ搬送されたか否かが判断される。   Further, when the rear sensor 330 is turned on without the rear B sensor 320 being turned off (S24: N) and before the second predetermined time has elapsed (S25: N) (26: Y). ), When the leading edge of the transportable sheet is transported to the rear sensor 330. Therefore, in this case (S26: Y), the process proceeds to S27, and the back side reading process is continued. In S28, the motor 550 is driven by a predetermined step, and the reading of the sheet by the second reading device 230 is started. It is determined whether or not it has been transported to a position.

第2読取デバイス230の読取開始位置へ用紙が搬送されていない場合は(S28:N)、処理はS27へ移行して裏面読取処理が続行され、第2読取デバイス230の読取開始位置へ用紙が搬送されると、S29による読取処理が実行されて、処理が終了する。なお、このS29では、用紙が第1読取デバイス210と対向している間は第1読取デバイス210,第2読取デバイス230の双方を用いた表裏両面の読取処理が実行され、用紙が第2読取デバイス230のみと対向している間は第2読取デバイス230のみを用いた表面の読取処理が実行される。   If the sheet is not conveyed to the reading start position of the second reading device 230 (S28: N), the process proceeds to S27, the back side reading process is continued, and the sheet is moved to the reading start position of the second reading device 230. When transported, the reading process at S29 is executed, and the process ends. In S29, while the sheet faces the first reading device 210, the reading process on both the front and back sides using both the first reading device 210 and the second reading device 230 is executed, and the sheet is read in the second reading. While facing only the device 230, the surface reading process using only the second reading device 230 is executed.

[本実施の形態の効果及びその変形例]
このように、本実施の形態では、搬送部100による搬送が不可能な用紙の搬送が誤って開始されてしまったことを、フロントセンサ310,リアBセンサ320,リアセンサ330を用いて検出し、ジャム処理(S7)へ移行することによってその搬送を停止することができる。しかも、その搬送停止は、当該用紙がADFカバー30Aを開放することによって容易に取り除ける位置でなされる。このように、本実施の形態では、仮に搬送不可能な用紙が誤って搬送されても容易に取り除ける位置で停止するので、装置の操作性が極めて向上する。
[Effect of this embodiment and its modification]
As described above, in the present embodiment, it is detected using the front sensor 310, the rear B sensor 320, and the rear sensor 330 that the conveyance of the paper that cannot be conveyed by the conveyance unit 100 is erroneously started, The transfer can be stopped by shifting to the jam processing (S7). Moreover, the conveyance is stopped at a position where the sheet can be easily removed by opening the ADF cover 30A. As described above, in the present embodiment, even if a paper that cannot be transported is erroneously transported, it stops at a position where it can be easily removed, so that the operability of the apparatus is greatly improved.

しかも、上記検出に用いられるフロントセンサ310,リアBセンサ320,リアセンサ330は、いずれも、給紙トレイ110に載置された用紙の有無、用紙が第1読取デバイス210の読取位置に達したこと、用紙が第2読取デバイス230の読取位置に達したこと、を検知するため従来から使用されていたセンサである。従って、本実施の形態では、特別な構成を追加することなく上記搬送が不可能な用紙の搬送を抑制できるので、従来装置に比べて殆ど構成が複雑化せず、製造コストの上昇も抑制できる。   In addition, the front sensor 310, the rear B sensor 320, and the rear sensor 330 used for the detection all have the presence or absence of the paper placed on the paper feed tray 110, and the paper has reached the reading position of the first reading device 210. The sensor is conventionally used to detect that the paper has reached the reading position of the second reading device 230. Therefore, in the present embodiment, since the conveyance of the paper that cannot be conveyed can be suppressed without adding a special configuration, the configuration is hardly complicated as compared with the conventional apparatus, and an increase in manufacturing cost can be suppressed. .

なお、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、本発明の用紙搬送装置は、画像形成装置等にも利用可能である。また、上記実施の形態では、具体的な定形の用紙寸法に合わせてフロントセンサ310とリアBセンサ320との主走査方向の間隔を規定しているが、多くの定形の用紙は縦横の比率が1:√2前後であるので、上記間隔をローラニップ部の最長間隔の√2倍前後(例えば±10%)として設計してもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment at all, It can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the paper conveying apparatus of the present invention can be used for an image forming apparatus or the like. In the above-described embodiment, the interval in the main scanning direction between the front sensor 310 and the rear B sensor 320 is defined in accordance with the specific standard paper size. However, many standard papers have a vertical / horizontal ratio. Since it is around 1: √2, the interval may be designed to be around √2 times (for example, ± 10%) of the longest interval of the roller nip portion.

1…複合機 10…画像読取装置 20…基体
30…原稿カバー 30A…ADFカバー 31…ヒンジ
100…搬送部 110…給紙トレイ 121,122…給紙ローラ
123,124,125,126,127…搬送ローラ 128,129…排紙ローラ
130…排紙トレイ 210…第1読取デバイス 230…第2読取デバイス
310…フロントセンサ 320…リアBセンサ 330…リアセンサ
351,550…モータ 400…ASIC M…名刺
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... MFP 10 ... Image reading device 20 ... Base | substrate 30 ... Document cover 30A ... ADF cover 31 ... Hinge 100 ... Conveyance part 110 ... Paper feed tray 121,122 ... Paper feed roller 123, 124, 125, 126, 127 ... Conveyance Roller 128, 129 ... paper discharge roller 130 ... paper discharge tray 210 ... first reading device 230 ... second reading device 310 ... front sensor 320 ... rear B sensor 330 ... rear sensor 351, 550 ... motor 400 ... ASIC M ... business card

Claims (8)

搬送経路に沿った複数箇所に配置されたローラを有し、給紙トレイに載置された用紙を前記搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する用紙を検知する第1センサと、
前記第1センサより下流側に配置され、前記搬送部が搬送する用紙を検知する第2センサと、
を備え、
前記搬送部は、前記用紙の搬送方向の長さが前記ローラ同士の前記搬送経路に沿った最長間隔より長い用紙を、搬送することが可能であって、
前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第1センサと前記第2センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が不可能な定形の用紙サイズの前記主走査方向の幅よりも長くなるように、前記第1センサと前記第2センサとがそれぞれ配置され、
更に、
前記第1センサが用紙を検知した後、その用紙が前記搬送部によって搬送されて前記第2センサに検知される位置に達するのに要する時間よりも長く設定された第1所定時間が経過しても前記第2センサが用紙を検知しない場合、前記搬送部による用紙の搬送を停止する制御部を、
備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
A transport unit having rollers disposed at a plurality of locations along the transport path, and transporting the paper placed on the paper feed tray along the transport path;
A first sensor for detecting a sheet conveyed by the conveyance unit;
A second sensor that is disposed downstream of the first sensor and detects a sheet conveyed by the conveying unit;
With
The transport unit is capable of transporting a paper whose length in the transport direction of the paper is longer than the longest interval along the transport path between the rollers,
The interval between the first sensor and the second sensor in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction is longer than the width in the main scanning direction of a standard paper size that cannot be conveyed by the conveying unit. And the first sensor and the second sensor are respectively disposed,
Furthermore,
After the first sensor detects a sheet, a first predetermined time set longer than the time required for the sheet to be transported by the transport unit and reach the position detected by the second sensor has elapsed. If the second sensor does not detect the paper, a control unit for stopping the paper conveyance by the conveyance unit,
A sheet conveying apparatus comprising:
前記搬送方向に対して直交する主走査方向における第1センサと前記第2センサとの間隔が、前記搬送部による搬送が可能な定形の用紙サイズの主走査方向の幅よりも短くなるように、前記第1センサと前記第2センサとがそれぞれ配置されていること、
を特徴とする請求項1記載の用紙搬送装置。
The interval between the first sensor and the second sensor in the main scanning direction orthogonal to the conveying direction is shorter than the width in the main scanning direction of a standard paper size that can be conveyed by the conveying unit. The first sensor and the second sensor are respectively disposed;
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
前記第2センサより下流側の前記搬送経路上で用紙を検知する第3センサを、
更に備え、
前記制御部は、前記第2センサが用紙を検知してから、前記第3センサが用紙を検知するまでに前記第2センサが用紙を検知しなくなった場合にも、前記搬送部による用紙の搬送を停止することを特徴とする請求項2に記載の用紙搬送装置。
A third sensor for detecting paper on the transport path downstream from the second sensor;
In addition,
The control unit also transports the paper by the transport unit even when the second sensor does not detect the paper until the third sensor detects the paper after the second sensor detects the paper. The sheet conveying device according to claim 2, wherein the sheet conveying device is stopped.
前記搬送経路の一部を開閉可能に覆うカバーを、
更に備え、
前記第1センサは、前記給紙トレイに載置された用紙を検知し、
前記第1所定時間は、用紙が前記給紙トレイから搬送されてから前記搬送手段によって前記搬送経路の前記一部を搬送されるまでに要する時間であることを特徴とする請求項3に記載の用紙搬送装置。
A cover that covers a part of the transport path so as to be openable and closable;
In addition,
The first sensor detects paper placed on the paper feed tray,
The first predetermined time is a time required from when the paper is transported from the paper feed tray to when the part of the transport path is transported by the transport unit. Paper transport device.
前記搬送経路の前記一部における前記複数のローラの前記搬送方向に沿った間隔が、前記搬送が不可能な定形の用紙サイズの用紙の搬送方向の長さより短く構成され、
前記一部より下流側の前記搬送経路のうち少なくとも2つの前記ローラの前記搬送方向に沿った間隔が、前記最長間隔であること、
を特徴とする請求項4に記載の用紙搬送装置。
An interval along the transport direction of the plurality of rollers in the part of the transport path is configured to be shorter than a length in a transport direction of a sheet of a standard paper size that cannot be transported,
An interval along the conveyance direction of at least two of the rollers in the conveyance path downstream from the part is the longest interval.
The sheet conveying apparatus according to claim 4.
前記搬送部による搬送が不可能な定形の用紙が、
前記不可能な定形の用紙サイズの用紙の前記主走査方向の長さが、前記搬送方向に対して直交する主走査方向における前記第1センサと前記第2センサとの間隔より短く、
前記不可能な定形の用紙サイズの用紙の前記搬送方向の長さが、前記最長間隔より短く、かつ、前記搬送経路の前記一部における前記複数のローラの間隔より長い、
名刺サイズの用紙であること、
を特徴とする請求項5に記載の用紙搬送装置。
The standard paper that cannot be transported by the transport unit is
The length of the paper of the impossible regular paper size in the main scanning direction is shorter than the interval between the first sensor and the second sensor in the main scanning direction orthogonal to the transport direction,
The length in the transport direction of the paper of the impossible standard paper size is shorter than the longest interval and longer than the interval between the plurality of rollers in the part of the transport path.
Be business card size paper,
The sheet conveying apparatus according to claim 5.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の用紙搬送装置と、
前記搬送経路を搬送される用紙の少なくとも一方の面の画像を読み取る画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
A paper conveying device according to any one of claims 1 to 6,
An image reading unit that reads an image of at least one side of the sheet conveyed along the conveyance path;
An image reading apparatus comprising:
請求項3〜6のいずれか1項に記載の用紙搬送装置と、
前記搬送経路の前記第2センサよりも下流側で前記搬送経路を搬送される用紙の一方の面の画像を読み取る第1画像読取部と、
前記搬送経路の前記第1画像読取部及び前記第3センサよりも下流側で前記搬送経路を搬送される用紙の他方の面の画像を読み取る第2画像読取部と、
を備え、
前記第2センサは、用紙が前記第1画像読取部の読取位置に達したことを検知し、
前記第3センサは、用紙が前記第2画像読取部の読取位置に達したことを検知することを特徴とする画像読取装置。
A paper conveying device according to any one of claims 3 to 6,
A first image reading unit that reads an image of one surface of a sheet conveyed on the conveyance path on the downstream side of the second sensor in the conveyance path;
A second image reading unit that reads an image on the other surface of the sheet conveyed on the conveyance path on the downstream side of the first image reading unit and the third sensor in the conveyance path;
With
The second sensor detects that the paper has reached the reading position of the first image reading unit,
The image reading apparatus, wherein the third sensor detects that the sheet has reached a reading position of the second image reading unit.
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