JP2004120220A - Document feeder and document feeding method, and document reader and image forming apparatus - Google Patents

Document feeder and document feeding method, and document reader and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2004120220A
JP2004120220A JP2002279430A JP2002279430A JP2004120220A JP 2004120220 A JP2004120220 A JP 2004120220A JP 2002279430 A JP2002279430 A JP 2002279430A JP 2002279430 A JP2002279430 A JP 2002279430A JP 2004120220 A JP2004120220 A JP 2004120220A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
separating
unit
separation
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2002279430A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Sugita
杉田 茂
Takeshi Sekiya
関谷 武
Yoshiyuki Nakajima
中島 慶幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2002279430A priority Critical patent/JP2004120220A/en
Publication of JP2004120220A publication Critical patent/JP2004120220A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform document feeding operation while avoiding damage on a document when the forward end of such a document as having a folded forward end is buckled between sensors. <P>SOLUTION: Document feed operation is stopped if the forward end of a document is not detected by a range sensor within a specified time T after it is detected by a separation sensor when separating operation is started by means of a separation roller. If the forward end of the document is not detected within the specified time T by the separation sensor when separating operation is started by means of the separation roller, separating operation is repeated. When the forward end of the document is not detected by the separation sensor even after the separating operation is repeated a plurality of times, feeding operation is stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原稿搬送装置および原稿搬送方法、並びに原稿読み取り装置および画像形成装置に関し、特に、原稿を自動的に画像形成装置の読み取り位置に搬送し、読み取り終了後、自動的に排紙する原稿搬送を行う装置に適用して好適なものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、原稿を自動的に画像形成装置の読み取り位置に搬送停止し、読み取り終了後、自動的に排紙する原稿搬送装置(ADF)を有する画像形成装置が存在する。
【0003】
この形式の原稿搬送装置においては、原稿トレイに載置された複数枚の原稿を枚葉に1枚ずつ分離して給送し、画像形成装置の読み取り部であるプラテンガラス上に、無端の幅広ベルトによって原稿を搬送し停止させる。この画像形成装置における原稿の画像読み取りが終了した後、再度無端ベルトを駆動して、プラテンガラス上の原稿を下流の排紙トレイに自動的に排紙する。
【0004】
また、原稿を自動的に画像形成装置の読み取り位置に搬送しながら、画像読み取り部と協調して読み取りを行い、終了後に自動的に排紙するADFを備えた画像形成装置が存在する。
【0005】
この形式のADFにおいては、原稿トレイに載置された複数枚の原稿を1枚ずつ分離し給送して、画像形成装置の読み取り部のプラテンガラスに対向する位置を一定速度で搬送させる。これにより、画像形成装置に画像が読み込まれ、画像読み取り終了後にも搬送が継続され、原稿が排紙トレイに排紙される。
【0006】
上述したいずれの形式のADFにおいても、原稿トレイに載置された複数枚の原稿を枚葉的に1枚ずつ分離して給送し、読み取り位置に搬送する。ところが、原稿トレイに対する原稿の置き方や、分離部の搬送力が不均一になることにより、分離後の原稿が斜行する場合がある。
【0007】
そこで、このような原稿の斜行を矯正するために、分離部と読み取り部との中間にレジストローラを配置し、このレジストローラに原稿の先端を突き当て、原稿の先端にループを形成している。この際、突き当て時のループ量を一定にするために、レジストローラの直前に原稿の先端を検知するレジセンサが設けられている。
【0008】
また、原稿読み取りの生産性を向上させるために、前原稿の後端が分離部を通過直後に次原稿の分離を開始できるように、分離部の直後に分離センサも有している。
【0009】
このようなADFにおいては、分離開始から、時間や搬送距離などを計測し、レジセンサに原稿の先端が所定時間または所定搬送距離で到達しない場合、分離動作を再度行い、複数回の分離動作を行っても、所定時間または所定搬送距離でレジセンサに原稿の先端が到達しない場合に、「異常」と判断してADFの動作を停止するような構成を有している。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の画像形成装置における原稿搬送装置には、次のような問題があった。
【0011】
すなわち、従来のADFにおいては、上述のように分離開始から所定時間または所定距離でレジセンサに到達していない場合、再分離動作を実行する。そのため、原稿の先端折れなど、搬送が安定しない原稿が分離センサとレジセンサとの間において先端座屈を起こした場合などであっても、再度分離動作を行ってしまう。これにより、ADFから給送される原稿を傷めてしまう。
【0012】
したがって、この発明の目的は、分離開始から所定時間または所定搬送距離でレジセンサに到達しない場合に、分離センサに原稿が検知されている場合は分離動作を再度行うことなく異常と判断してADFの動作を停止することにより、上述した問題点を解消し、原稿の傷みを抑制することができる原稿搬送装置および原稿搬送方法、並びにこの原稿搬送装置を備えた原稿読み取り装置および画像形成装置を提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、
原稿束から原稿を枚葉に分離し、原稿を搬送した後において、原稿の先端が、第1の検知手段により検知されたときから所定時間内に第2の検知手段により検知されない場合に原稿の搬送を停止する制御と、原稿束から原稿を枚葉に分離するための分離動作を実行後において、原稿の先端が、第1の検知手段により検知されない場合に、原稿の搬送を停止し、再度分離動作を実行し、複数回の分離動作を実行しても、第1の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、原稿搬送動作を停止する制御とを行う
ことを特徴とするものである。
【0014】
すなわち、この発明の第1の発明は、
原稿束を載置する原稿載置手段と、
原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、
原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、
分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第1の検知手段と、
第1の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第2の検知手段とを有し、
分離手段による分離動作および搬送手段による原稿搬送動作の開始後において、原稿の先端が、第1の検知手段により検知された後から、所定時間内に第2の検知手段により検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
分離手段による分離動作の開始後において、原稿の先端が、所定時間内に第1の検知手段により検知されない場合に、分離動作を再度実行し、分離動作を複数回実行した後において、第1の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とする原稿搬送装置である。
【0015】
この第1の発明において、典型的には、原稿搬送装置は、少なくとも第1の検知手段および第2の検知手段からの信号が入力可能に構成されているとともに、少なくとも分離手段および搬送手段を制御可能に構成された制御部を有し、原稿の先端が、第1の検知手段を通過した後から、所定時間内に第2の検知手段に到達しない場合に、制御部により、原稿の搬送が搬送異常であると判断されて、搬送手段が停止され、分離手段による分離動作の開始後において、原稿の先端が、所定時間内に第1の検知手段により検知されない場合に、分離動作を再度実行し、分離動作を複数回実行した後において、第1の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されている。
【0016】
この第1の発明において、典型的には、第2の検知手段に対して搬送方向の下流側にレジストローラが配置されている。
【0017】
この発明の第2の発明は、
分離手段により原稿束から原稿を枚葉に分離した後、搬送手段により原稿を搬送し、原稿の先端が、分離手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第1の検知手段により検知された後、所定時間内に、第1の検知手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第2の検知手段により検知されない場合に、原稿の搬送を停止させるようにする
ことを特徴とする原稿搬送方法である。
【0018】
この発明の第3の発明は、
分離手段により原稿束から原稿を枚葉に分離するための分離動作が実行された後、所定時間内に、原稿の先端が、分離手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第1の検知手段により検知されない場合に、分離動作を複数回実行し、複数回の分離動作を実行後、第1の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、搬送を停止させるようにする
ことを特徴とする原稿搬送方法である。
【0019】
また、この発明の第4の発明は、
原稿束を載置する原稿載置手段と、原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第1の検知手段と、第1の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第2の検知手段とを有する原稿搬送手段を備えた原稿読み取り装置であって、
分離手段による分離動作および搬送手段による原稿搬送動作の開始後において、原稿の先端が、第1の検知手段により検知された後から、所定時間内に第2の検知手段により検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
分離手段による分離動作の開始後において、原稿の先端が、所定時間内に第1の検知手段により検知されない場合に、分離動作を再度実行し、分離動作を複数回実行した後において、第1の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とするものである。
【0020】
また、この発明の第5の発明は、
原稿束を載置する原稿載置手段と、原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第1の検知手段と、第1の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第2の検知手段とを有する原稿搬送手段を備えた画像形成装置であって、
分離手段による分離動作および搬送手段による原稿搬送動作の開始後において、原稿の先端が、第1の検知手段により検知された後から、所定時間内に第2の検知手段により検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
分離手段による分離動作の開始後において、原稿の先端が、所定時間内に第1の検知手段により検知されない場合に、分離動作を再度実行し、分離動作を複数回実行した後において、第1の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とするものである。
【0021】
上述のように構成されたこの発明によれば、分離動作の開始から所定時間または所定搬送距離で第2の検知手段に到達しない場合に、第1の検知手段により原稿が検知されている場合は分離動作を再度行うことなく搬送動作を停止するようにし、第1の検知手段により原稿が検知されていない場合は、分離動作を複数回実行した後であっても第1の検知手段により原稿が検知されない場合に搬送動作を停止するようにしていることにより、原稿の先折れの状態などが生じた場合に、原稿の分離、給送を防止することが可能となる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。
【0023】
図1に、この発明の一実施形態による画像形成装置を示す。この一実施形態においては、4色のトナーを1枚の転写材に重畳転写するカラー画像形成装置に備えられた原稿搬送装置について説明する。
【0024】
図1に示すように、この一実施形態による画像形成装置においては、左右方向に延設された無端ベルト状の転写材搬送部材8aの上部に、画像形成部10a,10b,10c,10dが順次列設されている。なお、これらの画像形成部10a〜10dは、互いに同一の構成を有する。
【0025】
また、これらの画像形成部10a〜10dにおいては、それぞれ像担持体1a,1b,1c,1dが配設されている。また、これらの像担持体1a〜1dの周辺には、一次帯電器2a,2b,2c,2d、除電ランプ3a,3b,3c,3d、現像器5a,5b,5c,5d、クリーナ7a,7b,7c,7dなどの、画像形成用部材が配設されている。
【0026】
また、それぞれの現像器5a〜5dには、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよび、ブラックの色のトナーが格納されている。
【0027】
また、転写材搬送部材8aにおける無端ベルトの内側で、それぞれの像担持体1a〜1dに対応する位置の反対側に、それぞれ転写帯電器6a,6b,6c,6dが配設されている。
【0028】
また、それぞれの画像形成部10a〜10dの上方には、これらの画像形成部10a〜10dに対応して、それぞれ光走査装置4a,4b,4c,4dが設けられている。そして、これらの光走査装置4a〜4dのうちの、鉛直方向に沿った下段に光走査装置4a,4cが配置され、上段に光走査装置4b,4dが配置されている。
【0029】
そして、これらの光走査装置4a〜4dにより、原稿における複数の成分色に対応した画像信号が像担持体1a〜1dに照射され、それぞれの像担持体1a〜1dに、それぞれの成分色に対応する静電潜像が形成される。
【0030】
そして、画像形成部10aにおいては、像担持体1aの回転走行によって、潜像が現像器5aに対して対向する現像位置に到来すると、現像器5aからイエロートナーが供給されて、この像担持体1aにイエロートナー像が形成される。
【0031】
このイエロートナー像は、転写帯電器6aに対して対向配置された転写部位に至ると、この時までに転写材(図示せず)がこの転写部位に供給され、転写帯電器6aによる転写バイアスによってイエロートナー像が転写材に転移される。
【0032】
その後、転写材が画像形成部10bに達すると、上述と同様の方法によって、転写材が画像形成部10bの転写部位に至り、すでに転移されているイエロートナー像にマゼンタトナー像が重畳形成される。
【0033】
その後、画像形成部10c,10dにおいても同様に、それぞれシアントナー像およびブラックトナー像が、転写材に順次重畳形成される。続いて、この4色の色トナー像が形成された転写材は、転写材搬送部材8から分離されて定着装置9に至る。
【0034】
そして、この定着装置9において、それぞれの色トナー像が溶解混合されてカラー画像になり、このカラー画像が転写材に定着されて固定された後、装置外に排出される。
【0035】
なお、それぞれの像担持体1a〜1dに、転写されずに残った残留トナーは、クリーナ7a〜7dにより除去される。また、それぞれの像担持体1a〜1dにおける残留電荷は、除電ランプ3a〜3dにより除電される。そして、これらのクリーナ7a〜7dおよび除電ランプ3a〜3dによって、トナーおよび電荷がクリーニングされることにより、それぞれの像担持体1a〜1dは、以降の画像形成動作を実行可能な準備状態となる。
【0036】
次に、以上のように構成され動作する、この一実施形態による画像形成装置101に備えられる原稿搬送手段としての原稿搬送装置(ADF)について説明する。この一実施形態によるADFの概略を図2に示し、ADF500の構成を図3に示す。
【0037】
図2に示すように、この一実施形態による原稿搬送装置(ADF)500は、原稿を指定枚数だけコピーしたり、画像データのプリントを行ったりする画像形成装置101に設けられている。画像形成装置101においては、読み取る原稿を載置するプラテンガラス102上の原稿103を電気的に読み取って複写を実行可能に構成されている。
【0038】
また、原稿載置手段としての原稿トレイ510は、原稿束104を積載可能に構成されている。また、読み取りセンサ105は、図2中で右方向に移動しつつ原稿103を読み取るためのセンサである。
【0039】
また、図3に示すように、ADF500においては、上述した原稿束104を載置可能に構成された原稿載置手段としての原稿トレイ510が設けられている。また、ADF500に設けられた搬送手段としてのピックアップローラ531は、原稿束104の上部に接して分離モータ552によって回転駆動され、これにより原稿束104の最上原稿を分離手段としての分離ローラ532に給送するためのローラである。
【0040】
また、分離ローラ532は、原稿トレイ510上に積層された原稿を、分離モータ552によって回転させられピックアップローラ531により給送された原稿を、たとえ複数枚であっても最上原稿のみをADF500内に分離搬送するためのローラである。
【0041】
また、原稿検知センサ554は、原稿トレイ510に原稿束104が載置されたことを検知するためのセンサである。
【0042】
また、第1の検知手段としての分離センサ546は、分離ローラ532により分離搬送された原稿を検知するためのセンサである。また、この分離センサ546に対して搬送方向の下流側に配置された第2の検知手段としてのレジセンサ543は、さらに搬送方向下流側に設けられたレジストローラに原稿を突き当て、適正ループを作成するタイミングをとるセンサである。
【0043】
また、レジストローラ535は、停止している状態で原稿先端が突き当たってループが形成された後に、搬送モータ544により回転させられて原稿をプラテン上の読み取り位置に搬送するためのローラである。
【0044】
また、反転大ローラ537は、反転モータ(図示せず)により回転され、原稿を反転させるためのローラである。
【0045】
また、搬送ベルト536は、搬送モータ544により回転され、プラテンガラス102上において原稿を搬送するためのベルトである。
【0046】
また、反転パス541,550は、原稿103を反転させるためのパスである。そして、反転パス541,550内における原稿の先端を検知してタイミングを作成する反転センサ555が設けられている。
【0047】
また、排紙ローラ551は、搬送ベルト536により搬送された原稿103を、排紙トレイ520に排紙するためのベルトである。排紙トレイ520は、読み取り終了後の原稿103を積載するためのトレイである。
【0048】
また、分離モータ552は、分離ローラ532とピックアップローラ531とを回転させるためのモータである。エンコーダ553a,553bは、分離モータ552の回転数を検知可能に構成されている。
【0049】
また、搬送モータ544は、レジストローラ535と搬送ベルト536とを回転させるためのモータである。そして、エンコーダ545a,545bにより、搬送モータ544の回転数を検知可能に構成されている。
【0050】
以上のようにして、この一実施形態によるADF500が構成されている。
【0051】
次に、上述のように構成されたこの一実施形態によるADF500と画像形成装置101との基本動作について説明する。
【0052】
すなわち、原稿束104が原稿トレイ510に載置され、コピーボタン(図示せず)が押下されると、分離モータ552によってピックアップローラ531が回転される。これにより、原稿束104のもっとも上層の原稿(最上原稿)が分離ローラ532に送出される。
【0053】
この分離ローラ532は、分離モータ552により上部のローラと下部のローラが共に時計周りに回転させられている。そのため、複数枚の原稿がピックアップローラ531により送られた場合であっても、最上原稿のみを他の原稿と分離して、ADF500の内部に搬送する。
【0054】
そして、分離ローラ532により分離搬送された原稿103の先端がレジセンサ543により検知されると、分離モータ552は、原稿103の先端をレジストローラ535に突き当てて所定のループを形成可能な所定量だけ回転した後に停止する。
【0055】
その後、所定のループが形成され、分離モータが停止してから所定時間後に、搬送モータ544によってレジストローラ535と搬送ベルト536とが回転され、原稿103がプラテンガラス102上の読み取り位置に搬送されて停止される。
【0056】
さて、画像形成装置101においては、原稿103が読み取り位置に搬送されると、モータ(図示せず)により読み取りセンサ105が移動され、この読み取りセンサ105により原稿103が読み取られる。
【0057】
その後、上述したように、画像形成装置101が読み取った画像を転写紙に画像形成して出力する。
【0058】
他方、画像形成装置101による原稿読み取りの終了に伴って、再度搬送モータ544によって搬送ベルト536が回転され、画像情報が読みとられた原稿103は、排紙ローラ551に送出される。この排紙ローラ551は、排紙モータ(図示せず)によって回転され、原稿103を排紙トレイ520上に排紙する。
【0059】
以上により、ADF500における一連の原稿の読み取り動作が実行される。
【0060】
次に、以上のように構成されたこの発明の一実施形態による原稿搬送装置における動作について説明する。図4に、この一実施形態による動作のフローチャートを示す。
【0061】
図4に示すように、まず、原稿束104が原稿トレイ510に載置され、コピーボタン(図示せず)が押下されると、ステップST1において、分離動作が開始される。
【0062】
ステップST2においては、この分離動作の開始に伴って、ADF500に設けられた制御部(図示せず)により、分離動作回数のカウンタがリセットされ「0」にセットされる。
【0063】
そして、ステップST3においては、搬送不良を検出するためのタイマーも「0」にセットされる。その直後にステップST4に移行して、タイマーの計測がスタートする。
【0064】
ステップST4におけるタイマーのスタートと同時に、分離モータ552が回転を開始し、ステップST5において、ピックアップローラ531と分離ローラ532とが回転され、原稿束104の最上原稿がADF500内に搬送され始める。この分離モータ552がスタートすると、ステップST6において、カウンタが「+1」加算される。
【0065】
その後、ステップST7およびステップST11において、ADF500の制御部(図示せず)により、レジセンサ543による原稿103の先端の検知が、所定時間T待機される。そして、搬送不良を検出するタイマーが所定値(所定時間T)を超えるまで待機する。
【0066】
この待機中において、レジセンサ543が原稿103の先端を検知する方が早い場合には、ステップST8に移行して、ADF500の制御部(図示せず)により、分離モータ552の回転が継続されて、所定量のレジループが形成させる。
【0067】
その後、ステップST9に移行して、ADF500の制御部(図示せず)により分離モータ552が停止される。そして、ステップST10に移行して、ADF500の制御部(図示せず)は、分離動作が正常に終了したと判断し、次の原稿搬送シーケンスを継続させる。
【0068】
他方、ステップST7およびステップST11において、レジセンサ543が原稿103の先端を検知する前にタイマーが所定値(所定時間T)を超えると、ステップST12に移行して、ADF500の制御部(図示せず)により、分離モータ552が停止される。
【0069】
このステップST12において、分離モータ552が停止されると、処理は、ステップST13に移行され、ADF500の制御部(図示せず)により、カウンタの計測が実行される。
【0070】
そして、カウンタの計測数値が「2」の場合、原稿の分離動作が2回失敗したことになるため、ADF500の制御部(図示せず)により、搬送が異常であると判断され、ステップST14に移行して、ADFシーケンスが停止される。
【0071】
一方、カウンタの計測数値が「1」である場合には、ステップST15に移行し、ADF500の制御部(図示せず)により、分離センサ546が原稿103の先端を検知しているか否かを判定する。
【0072】
分離センサ546により、原稿103の先端が検知されていない場合には、ADF500の制御部(図示せず)により、給紙不良または分離不良であると判断され、ステップST3に移行されて、分離ローラ532に、再度分離動作を開始させる。
【0073】
他方、分離センサ546により、原稿103の先端が検知されている場合には、ADF500の制御部(図示せず)により搬送異常と判断され、ステップST16に移行してADFシーケンスが停止させる。
【0074】
以上のようにして、原稿搬送装置および原稿読み取り装置における搬送に関する正常/異常の判断がされ、搬送処理が異常の時には搬送が停止され、搬送処理が正常の時には継続して搬送処理が実行される。
【0075】
以上説明したように、この一実施形態によれば、分離動作を開始し、原稿103の先端が、分離センサ546を通過した後、所定時間T内にレジセンサ543に到達しない場合に、搬送処理が異常と判断して原稿搬送動作を停止するとともに、分離動作を開始し、原稿103の先端が、分離センサ546を通過した後、所定時間内に到達しない場合に、分離動作を再度行い、複数回の分離動作を行っても分離センサ546が原稿103の先端を検知しない場合に、搬送処理が異常であると判断して原稿搬送動作を停止するようにしていることにより、原稿103の先端が折れている場合などの、搬送が安定しない原稿が分離センサ546とレジセンサ543との間において先端座屈を起こした場合などに、再度分離動作を実行することなく停止することができるので、原稿103の損傷を防止することができる。
【0076】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【0077】
たとえば、上述の一実施形態においては、画像形成装置の構成例としてフルカラー複写機を挙げているが、必ずしもこれに限定するものではなく、ファクシミリやモノクロ複写機などの、自動搬送装置を有する自動読み取り装置を備えたあらゆる画像形成装置に適用することが可能である。
【0078】
また、たとえば上述の一実施形態においては、プラテンガラス102上に原稿103を停止させて画像を読み取る原稿交換型ADFに関して説明したが、原稿103を原稿読み取り部において、対向位置を一定速度で搬送させながら読み取る、いわゆる流し読み型ADFを用いることも可能である。
【0079】
また、たとえば上述の一実施形態においては、分離処理の異常を検出するためにタイマーを用いているが、分離モータ552の回転量を計測して得ることができる、分離搬送距離を、異常検出に用いることも可能である。
【0080】
さらに、たとえば上述の一実施形態においては、画像形成装置に備えられた原稿搬送装置および原稿読み取り装置を例に説明したが、画像読み取り装置およびADFのみから構成される装置であってもよく、画像形成部が設けられていない装置構成を採用することも可能である。
【0081】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、分離動作および原稿搬送動作の開始後において、原稿先端が、第1の検知手段により検知された後から、所定時間内に第2の検知手段により検知されない場合に、搬送動作を停止するように構成されているとともに、分離動作の開始後において、原稿先端が、所定時間内に第1の検知手段により検知されない場合に、分離動作を再度実行し、分離動作を複数回実行した後であっても第1の検知手段により原稿の先端が検知されない場合に、搬送動作を停止するように構成されていることにより、原稿の先端折れなどの、搬送が安定しない原稿が分離センサとレジセンサとの間で先端座屈を起こした場合に、再度、分離動作を行うことなく停止するので、原稿の損傷を回避しつつ、搬送動作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施形態による画像形成装置を示す断面図である。
【図2】この発明の一実施形態による原稿搬送装置を示す略線図である。
【図3】この発明の一実施形態による原稿搬送装置を示す略線図である。
【図4】この発明の一実施形態による搬送の正常異常の判断におけるフローチャートである。
【符号の説明】
1a,1b,1c,1d 像担持体
2a,2b,2c,2d 一次帯電器
3a,3b,3c,3d 除電ランプ
4a,4b,4c,4d 光走査装置
5a,5b,5c,5d 現像器
6a,6b,6c,6d 転写帯電器
7a,7b,7c,7d クリーナ
8,8a 転写材搬送部材
9 定着装置
10a,10b,10c,10d 画像形成部
101 画像形成装置
102 プラテンガラス
103 原稿
104 原稿束
105 読み取りセンサ
500 ADF
510 原稿トレイ
520 排紙トレイ
531 ピックアップローラ
532 分離ローラ
535 レジストローラ
536 搬送ベルト
537 反転大ローラ
541,550 反転パス
543 レジセンサ
544 搬送モータ
545a,545b,553a,553b エンコーダ
546 分離センサ
551 排紙ローラ
552 分離モータ
554 原稿検知センサ
555 反転センサ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a document feeder, a document feed method, a document reading device, and an image forming device, and more particularly, to a document that automatically feeds a document to a reading position of the image forming device, and automatically discharges the document after reading is completed. This is suitable for application to an apparatus for carrying.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is an image forming apparatus having an original feeder (ADF) for automatically stopping conveyance of a document to a reading position of the image forming apparatus and automatically discharging the sheet after reading is completed.
[0003]
In this type of document feeder, a plurality of documents placed on a document tray are separated and fed one by one on a sheet-by-sheet basis, and are placed on a platen glass serving as a reading unit of an image forming apparatus. The document is conveyed by the belt and stopped. After the image reading of the original in the image forming apparatus is completed, the endless belt is driven again, and the original on the platen glass is automatically discharged to a downstream discharge tray.
[0004]
Further, there is an image forming apparatus having an ADF that performs reading in cooperation with an image reading unit while automatically transporting a document to a reading position of the image forming apparatus, and automatically discharges the paper after the end.
[0005]
In this type of ADF, a plurality of documents placed on a document tray are separated and fed one by one, and a position facing a platen glass of a reading unit of the image forming apparatus is conveyed at a constant speed. As a result, the image is read by the image forming apparatus, the conveyance is continued even after the image reading is completed, and the document is discharged to the discharge tray.
[0006]
In any of the above-described types of ADFs, a plurality of documents placed on a document tray are separated and fed one by one in a sheet-by-sheet manner, and are conveyed to a reading position. However, the separated document may be skewed due to uneven placement of the document on the document tray and uneven conveyance force of the separation unit.
[0007]
Therefore, in order to correct such skew of the document, a registration roller is disposed between the separation unit and the reading unit, and the leading edge of the document is abutted against the registration roller to form a loop at the leading edge of the document. I have. At this time, a registration sensor for detecting the leading edge of the document is provided immediately before the registration roller in order to keep the loop amount at the time of abutting constant.
[0008]
Also, in order to improve the productivity of reading a document, a separation sensor is provided immediately after the separation unit so that separation of the next document can be started immediately after the rear end of the previous document has passed through the separation unit.
[0009]
In such an ADF, a time, a conveyance distance, and the like are measured from the start of separation, and when the leading edge of the document does not reach the registration sensor for a predetermined time or a predetermined conveyance distance, the separation operation is performed again, and a plurality of separation operations are performed. However, when the leading edge of the document does not reach the registration sensor for a predetermined time or a predetermined transport distance, the ADF is determined to be “abnormal” and the operation of the ADF is stopped.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, the following problem exists in the document feeder in the above-described conventional image forming apparatus.
[0011]
That is, in the conventional ADF, as described above, if the ADF has not reached the registration sensor for a predetermined time or a predetermined distance from the start of separation, a re-separation operation is performed. For this reason, even when a document whose conveyance is not stable, such as a bent front end of the document, causes tip buckling between the separation sensor and the registration sensor, the separation operation is performed again. As a result, the document fed from the ADF is damaged.
[0012]
Therefore, an object of the present invention is to determine that the ADF is abnormal without performing the separation operation again when the document is detected by the separation sensor when the document does not reach the registration sensor for a predetermined time or a predetermined transport distance from the start of separation. To provide a document feeder and a document feed method capable of solving the above-mentioned problems by stopping the operation and suppressing damage to the document, and a document reading device and an image forming apparatus provided with the document feeder. It is in.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides
After separating the original from the bundle of originals into sheets and transporting the original, if the leading edge of the original is not detected by the second detecting means within a predetermined time from when the first detecting means detects the original, After executing the control for stopping the conveyance and the separation operation for separating the document from the document bundle into the sheets, if the leading end of the document is not detected by the first detection unit, the conveyance of the document is stopped and the document is stopped again. If the first detecting means does not detect the leading edge of the document even after performing the separating operation and performing the separating operation a plurality of times, control is performed to stop the document conveying operation.
It is characterized by the following.
[0014]
That is, the first invention of the present invention is:
A document placing means for placing a bundle of documents,
Separating means for performing a separating operation of separating a document from a document bundle into sheets;
Conveying means for performing an original conveying operation for conveying the original,
First detection means arranged downstream of the separation means in the transport direction;
A second detection unit arranged downstream of the first detection unit in the transport direction,
When the leading edge of the document is not detected by the second detecting means within a predetermined time after the leading edge of the document is detected by the first detecting means after the separation operation by the separating means and the start of the document conveying operation by the conveying means, While being configured to stop the transport operation,
After the start of the separating operation by the separating unit, if the leading end of the document is not detected by the first detecting unit within a predetermined time, the separating operation is performed again. The document transport operation is stopped when the leading edge of the document is not detected by the detecting means.
A document feeder characterized in that:
[0015]
In the first invention, typically, the document feeder is configured to be able to input signals from at least the first detecting means and the second detecting means, and to control at least the separating means and the conveying means. A control unit configured to enable the document to be conveyed by the control unit when the leading edge of the document does not reach the second detection unit within a predetermined time after passing through the first detection unit. If it is determined that the conveyance is abnormal, the conveyance unit is stopped, and if the leading end of the document is not detected by the first detection unit within a predetermined time after the separation operation is started by the separation unit, the separation operation is performed again. After the separation operation is performed a plurality of times, if the leading end of the document is not detected by the first detection unit, the document transport operation is stopped.
[0016]
In the first invention, typically, a registration roller is disposed downstream of the second detection unit in the transport direction.
[0017]
According to a second aspect of the present invention,
After separating the original from the bundle of originals into sheets by the separating unit, the original is conveyed by the conveying unit, and the leading end of the original is detected by the first detecting unit provided on the downstream side in the conveying direction with respect to the separating unit. After that, if the document is not detected by the second detection means provided downstream of the first detection means in the conveyance direction within a predetermined time, the conveyance of the document is stopped.
This is a document conveying method characterized by the following.
[0018]
According to a third aspect of the present invention,
After a separating operation for separating the original from the bundle of originals into sheets is performed by the separating unit, within a predetermined time, the first end of the original is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the separating unit. When the detection is not performed by the detection unit, the separation operation is performed a plurality of times, and after the separation operation is performed a plurality of times, if the leading end of the document is not detected by the first detection unit, the conveyance is stopped.
This is a document conveying method characterized by the following.
[0019]
Further, a fourth invention of the present invention
Document placement means for placing a document bundle, separation means for performing a separation operation for separating documents from the document bundle into sheets, transport means for performing a document transport operation for transporting the document, and separation means A document reading apparatus provided with document transport means having first detection means disposed downstream in the transport direction and second detection means disposed downstream in the transport direction with respect to the first detection means. hand,
When the leading edge of the document is not detected by the second detecting means within a predetermined time after the leading edge of the document is detected by the first detecting means after the separation operation by the separating means and the start of the document conveying operation by the conveying means, While being configured to stop the transport operation,
After the start of the separating operation by the separating unit, if the leading end of the document is not detected by the first detecting unit within a predetermined time, the separating operation is performed again. The document transport operation is stopped when the leading edge of the document is not detected by the detecting means.
It is characterized by the following.
[0020]
Further, a fifth invention of the present invention provides
Document placement means for placing a document bundle, separation means for performing a separation operation for separating documents from the document bundle into sheets, transport means for performing a document transport operation for transporting the document, and separation means An image forming apparatus comprising: a document conveying unit having a first detecting unit arranged downstream in a conveying direction and a second detecting unit arranged downstream in the conveying direction with respect to the first detecting unit. hand,
When the leading edge of the document is not detected by the second detecting means within a predetermined time after the leading edge of the document is detected by the first detecting means after the separation operation by the separating means and the start of the document conveying operation by the conveying means, While being configured to stop the transport operation,
After the start of the separating operation by the separating unit, if the leading end of the document is not detected by the first detecting unit within a predetermined time, the separating operation is performed again. When the leading end of the document is not detected by the detecting means, the document feeding operation is stopped.
It is characterized by the following.
[0021]
According to the present invention configured as described above, when the document does not arrive at the second detection means for a predetermined time or a predetermined transport distance from the start of the separation operation, The transport operation is stopped without performing the separation operation again, and if the document is not detected by the first detection unit, the document is detected by the first detection unit even after performing the separation operation a plurality of times. Since the conveyance operation is stopped when the document is not detected, it is possible to prevent the document from being separated and fed when the document is bent at the front.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings of the following embodiments, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
[0023]
FIG. 1 shows an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a description will be given of a document feeder provided in a color image forming apparatus that superimposes and transfers four color toners onto one transfer material.
[0024]
As shown in FIG. 1, in the image forming apparatus according to this embodiment, image forming sections 10a, 10b, 10c, and 10d are sequentially arranged on an upper portion of an endless belt-shaped transfer material conveying member 8a extending in the left-right direction. It is lined up. The image forming units 10a to 10d have the same configuration.
[0025]
In these image forming units 10a to 10d, image carriers 1a, 1b, 1c, 1d are provided, respectively. Also, around these image carriers 1a to 1d, primary chargers 2a, 2b, 2c, 2d, static elimination lamps 3a, 3b, 3c, 3d, developing devices 5a, 5b, 5c, 5d, cleaners 7a, 7b. , 7c, 7d, etc., are provided.
[0026]
The developing units 5a to 5d store yellow, magenta, cyan, and black toners, respectively.
[0027]
Further, transfer chargers 6a, 6b, 6c, 6d are disposed inside the endless belt of the transfer material conveying member 8a and on the opposite sides of the positions corresponding to the respective image carriers 1a to 1d.
[0028]
Optical scanning devices 4a, 4b, 4c, and 4d are provided above the image forming units 10a to 10d, respectively, corresponding to the image forming units 10a to 10d. Of the optical scanning devices 4a to 4d, the optical scanning devices 4a and 4c are arranged in a lower stage along the vertical direction, and the optical scanning devices 4b and 4d are arranged in an upper stage.
[0029]
Then, image signals corresponding to a plurality of component colors in the document are radiated to the image carriers 1a to 1d by the optical scanning devices 4a to 4d, and the image carriers 1a to 1d are respectively assigned to the image carriers 1a to 1d. An electrostatic latent image is formed.
[0030]
In the image forming section 10a, when the latent image arrives at a developing position facing the developing device 5a due to the rotation and traveling of the image carrier 1a, yellow toner is supplied from the developing device 5a, and 1a, a yellow toner image is formed.
[0031]
When the yellow toner image reaches a transfer site opposed to the transfer charger 6a, a transfer material (not shown) is supplied to this transfer site by this time, and the transfer bias is applied by the transfer charger 6a. The yellow toner image is transferred to the transfer material.
[0032]
Thereafter, when the transfer material reaches the image forming portion 10b, the transfer material reaches the transfer portion of the image forming portion 10b by the same method as described above, and a magenta toner image is formed so as to be superimposed on the already transferred yellow toner image. .
[0033]
Thereafter, similarly, in the image forming units 10c and 10d, a cyan toner image and a black toner image are sequentially formed on the transfer material, respectively. Subsequently, the transfer material on which the four color toner images are formed is separated from the transfer material transport member 8 and reaches the fixing device 9.
[0034]
Then, in the fixing device 9, the respective color toner images are dissolved and mixed to form a color image, and the color image is fixed to the transfer material and fixed, and then discharged out of the device.
[0035]
The residual toner that has not been transferred to the image carriers 1a to 1d is removed by the cleaners 7a to 7d. Further, the residual charges in the respective image carriers 1a to 1d are discharged by the discharge lamps 3a to 3d. The toners and the electric charges are cleaned by the cleaners 7a to 7d and the charge removing lamps 3a to 3d, so that the respective image carriers 1a to 1d are in a ready state in which the subsequent image forming operation can be executed.
[0036]
Next, a description will be given of a document feeder (ADF) as a document feeder provided in the image forming apparatus 101 according to this embodiment, which is configured and operates as described above. FIG. 2 shows an outline of the ADF according to this embodiment, and FIG. 3 shows a configuration of the ADF 500.
[0037]
As shown in FIG. 2, a document feeder (ADF) 500 according to this embodiment is provided in an image forming apparatus 101 that copies a specified number of documents and prints image data. The image forming apparatus 101 is configured to be able to electrically read a document 103 on a platen glass 102 on which a document to be read is placed and execute copying.
[0038]
A document tray 510 serving as a document placing unit is configured to be able to stack the document bundle 104. The reading sensor 105 is a sensor for reading the document 103 while moving rightward in FIG.
[0039]
As shown in FIG. 3, the ADF 500 is provided with a document tray 510 as a document placement unit configured to be able to place the above-described document bundle 104. A pickup roller 531 provided as a transport unit provided in the ADF 500 is rotated by a separation motor 552 in contact with an upper portion of the document bundle 104, thereby supplying the uppermost document of the document bundle 104 to a separation roller 532 serving as a separation unit. It is a roller for feeding.
[0040]
Also, the separation roller 532 transfers the documents stacked on the document tray 510 to the ADF 500 by rotating only the separation motor 552 and feeding the documents fed by the pickup roller 531, even if the document is a plurality of sheets, to the ADF 500. This is a roller for separating and conveying.
[0041]
The document detection sensor 554 is a sensor for detecting that the document bundle 104 is placed on the document tray 510.
[0042]
Further, the separation sensor 546 as a first detection unit is a sensor for detecting a document separated and conveyed by the separation roller 532. A registration sensor 543 serving as second detection means disposed downstream of the separation sensor 546 in the transport direction collides the document with a registration roller provided further downstream in the transport direction to create an appropriate loop. It is a sensor that takes the timing to perform.
[0043]
The registration roller 535 is a roller for transporting the document to a reading position on the platen after being rotated by the transport motor 544 after the leading edge of the document abuts and a loop is formed in a stopped state.
[0044]
The reversing large roller 537 is a roller that is rotated by a reversing motor (not shown) to reverse the document.
[0045]
The transport belt 536 is rotated by the transport motor 544 and is a belt for transporting a document on the platen glass 102.
[0046]
The reversing paths 541 and 550 are paths for reversing the document 103. A reversing sensor 555 for detecting the leading edge of the document in the reversing paths 541 and 550 and generating timing is provided.
[0047]
The paper discharge roller 551 is a belt for discharging the document 103 conveyed by the conveyance belt 536 to the paper discharge tray 520. The paper discharge tray 520 is a tray for stacking the originals 103 after the reading is completed.
[0048]
The separation motor 552 is a motor for rotating the separation roller 532 and the pickup roller 531. The encoders 553a and 553b are configured to be able to detect the rotation speed of the separation motor 552.
[0049]
The transport motor 544 is a motor for rotating the registration roller 535 and the transport belt 536. The encoder 545a and 545b can detect the rotation speed of the transport motor 544.
[0050]
As described above, the ADF 500 according to the embodiment is configured.
[0051]
Next, basic operations of the ADF 500 and the image forming apparatus 101 according to the embodiment configured as described above will be described.
[0052]
That is, when the original bundle 104 is placed on the original tray 510 and the copy button (not shown) is pressed, the pickup roller 531 is rotated by the separation motor 552. As a result, the uppermost document (uppermost document) of the document bundle 104 is sent to the separation roller 532.
[0053]
In the separation roller 532, both the upper roller and the lower roller are rotated clockwise by a separation motor 552. Therefore, even when a plurality of originals are sent by the pickup roller 531, only the uppermost original is separated from other originals and conveyed to the inside of the ADF 500.
[0054]
When the registration sensor 543 detects the leading end of the document 103 separated and conveyed by the separation roller 532, the separation motor 552 abuts the leading end of the document 103 against the registration roller 535 by a predetermined amount capable of forming a predetermined loop. Stop after spinning.
[0055]
Thereafter, a predetermined loop is formed, and after a predetermined time from the stop of the separation motor, the registration roller 535 and the conveyance belt 536 are rotated by the conveyance motor 544, and the document 103 is conveyed to the reading position on the platen glass 102. Stopped.
[0056]
In the image forming apparatus 101, when the document 103 is transported to the reading position, the reading sensor 105 is moved by a motor (not shown), and the document 103 is read by the reading sensor 105.
[0057]
Thereafter, as described above, the image read by the image forming apparatus 101 is formed on a transfer sheet and output.
[0058]
On the other hand, with the end of the document reading by the image forming apparatus 101, the transport belt 536 is rotated again by the transport motor 544, and the document 103 from which the image information has been read is sent to the paper discharge roller 551. The paper discharge roller 551 is rotated by a paper discharge motor (not shown), and discharges the document 103 onto the paper discharge tray 520.
[0059]
As described above, a series of document reading operations in ADF 500 are executed.
[0060]
Next, the operation of the document feeder according to one embodiment of the present invention configured as described above will be described. FIG. 4 shows a flowchart of the operation according to this embodiment.
[0061]
As shown in FIG. 4, first, when the document bundle 104 is placed on the document tray 510 and the copy button (not shown) is pressed, the separating operation is started in step ST1.
[0062]
In step ST2, in accordance with the start of the separation operation, the control unit (not shown) provided in ADF 500 resets the counter of the number of separation operations to “0”.
[0063]
Then, in step ST3, a timer for detecting a conveyance failure is also set to “0”. Immediately thereafter, the process proceeds to step ST4, and the measurement of the timer is started.
[0064]
Simultaneously with the start of the timer in step ST4, the separation motor 552 starts rotating. In step ST5, the pickup roller 531 and the separation roller 532 are rotated, and the uppermost document of the document bundle 104 starts to be conveyed into the ADF 500. When the separation motor 552 starts, the counter is incremented by "+1" in step ST6.
[0065]
After that, in steps ST7 and ST11, the control unit (not shown) of the ADF 500 waits for a predetermined time T for the detection of the leading end of the document 103 by the registration sensor 543. Then, it waits until the timer for detecting the conveyance failure exceeds a predetermined value (predetermined time T).
[0066]
During this standby, if it is earlier that the registration sensor 543 detects the leading end of the document 103, the process proceeds to step ST8, where the control unit (not shown) of the ADF 500 continues to rotate the separation motor 552, A predetermined amount of registration loop is formed.
[0067]
Thereafter, the process proceeds to step ST9, where the control unit (not shown) of the ADF 500 stops the separation motor 552. Then, proceeding to step ST10, the control unit (not shown) of the ADF 500 determines that the separating operation has been completed normally, and continues the next document transport sequence.
[0068]
On the other hand, in step ST7 and step ST11, if the timer exceeds a predetermined value (predetermined time T) before the registration sensor 543 detects the leading end of the document 103, the process proceeds to step ST12, and the control unit (not shown) of the ADF 500 As a result, the separation motor 552 is stopped.
[0069]
When the separation motor 552 is stopped in step ST12, the process proceeds to step ST13, and the control unit (not shown) of the ADF 500 performs measurement of the counter.
[0070]
If the value measured by the counter is "2", the document separating operation has failed twice, and the control unit (not shown) of the ADF 500 determines that the conveyance is abnormal, and proceeds to step ST14. After the transition, the ADF sequence is stopped.
[0071]
On the other hand, if the measured value of the counter is “1”, the process proceeds to step ST15, and the control unit (not shown) of the ADF 500 determines whether or not the separation sensor 546 detects the leading end of the document 103. I do.
[0072]
If the leading edge of the document 103 is not detected by the separation sensor 546, the control unit (not shown) of the ADF 500 determines that the sheet feeding failure or the separation failure has occurred, and proceeds to step ST3 where the separation roller At 532, the separation operation is started again.
[0073]
On the other hand, if the leading edge of the document 103 is detected by the separation sensor 546, the control unit (not shown) of the ADF 500 determines that the conveyance is abnormal, and the process proceeds to step ST16 to stop the ADF sequence.
[0074]
As described above, the normal / abnormality of the conveyance in the document conveyance device and the document reading device is determined. When the conveyance process is abnormal, the conveyance is stopped, and when the conveyance process is normal, the conveyance process is continuously performed. .
[0075]
As described above, according to this embodiment, when the separation operation is started and the leading end of the document 103 does not reach the registration sensor 543 within a predetermined time T after passing through the separation sensor 546, the conveyance process is performed. The document transport operation is stopped when it is determined to be abnormal, and the separating operation is started. If the leading edge of the document 103 does not reach within a predetermined time after passing through the separating sensor 546, the separating operation is performed again, and When the separation sensor 546 does not detect the leading edge of the document 103 even after performing the separating operation, the transport process is determined to be abnormal, and the document transport operation is stopped. For example, when a document whose conveyance is not stable causes buckling of the leading end between the separation sensor 546 and the registration sensor 543, the document is stopped without performing the separation operation again. It is possible to it is possible to prevent damage to the original 103.
[0076]
As described above, one embodiment of the present invention has been specifically described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications based on the technical idea of the present invention are possible.
[0077]
For example, in the above-described embodiment, a full-color copying machine is described as an example of the configuration of the image forming apparatus. The present invention can be applied to any image forming apparatus having the device.
[0078]
Also, for example, in the above-described embodiment, the description has been given of the document exchange type ADF in which the document 103 is stopped on the platen glass 102 and the image is read. It is also possible to use a so-called drift reading type ADF for reading while reading.
[0079]
Further, for example, in the above-described embodiment, the timer is used to detect the abnormality of the separation process. However, the separation / transport distance, which can be obtained by measuring the rotation amount of the separation motor 552, is used for detecting the abnormality. It is also possible to use.
[0080]
Further, for example, in the above-described embodiment, the document conveying device and the document reading device provided in the image forming apparatus have been described as an example. However, a device including only the image reading device and the ADF may be used. It is also possible to adopt a device configuration in which no forming unit is provided.
[0081]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, after the start of the separating operation and the original feeding operation, the leading end of the original is detected by the second detecting unit within a predetermined time after being detected by the first detecting unit. When the separation operation is not performed, the conveyance operation is stopped, and after the separation operation is started, if the leading edge of the document is not detected by the first detection unit within a predetermined time, the separation operation is performed again. Even when the separation operation is performed a plurality of times, if the first detecting unit does not detect the leading edge of the document, the transport operation is stopped. When an unstable document buckles at the tip between the separation sensor and the registration sensor, it stops without performing the separation operation again, so that the transport operation is performed while avoiding damage to the document. It can become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a document feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a document feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for determining whether or not the transport is normal according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1a, 1b, 1c, 1d Image carrier
2a, 2b, 2c, 2d Primary charger
3a, 3b, 3c, 3d Static elimination lamp
4a, 4b, 4c, 4d Optical scanning device
5a, 5b, 5c, 5d developing unit
6a, 6b, 6c, 6d Transfer charger
7a, 7b, 7c, 7d cleaner
8,8a Transfer material transport member
9 Fixing device
10a, 10b, 10c, 10d Image forming unit
101 Image forming apparatus
102 Platen glass
103 manuscript
104 Document Bundle
105 reading sensor
500 ADF
510 Document tray
520 paper output tray
531 Pickup roller
532 separation roller
535 registration roller
536 Conveyor belt
537 reversing large roller
541,550 Reverse path
543 registration sensor
544 Transport motor
545a, 545b, 553a, 553b Encoder
546 Separation sensor
551 discharge roller
552 separation motor
554 Document detection sensor
555 reversing sensor

Claims (7)

原稿束を載置する原稿載置手段と、
上記原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、
上記原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、
上記分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第1の検知手段と、
上記第1の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第2の検知手段とを有し、
上記分離手段による上記分離動作および上記搬送手段による上記原稿搬送動作の開始後において、上記原稿の先端が、上記第1の検知手段により検知された後から、所定時間内に上記第2の検知手段により検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
上記分離手段による上記分離動作の開始後において、上記原稿の先端が、所定時間内に上記第1の検知手段により検知されない場合に、上記分離動作を再度実行し、上記分離動作を複数回実行した後において、上記第1の検知手段により上記原稿の先端が検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とする原稿搬送装置。
A document placing means for placing a bundle of documents,
Separating means for performing a separating operation of separating a document from the document bundle into sheets.
Conveying means for executing a document conveying operation for conveying the document,
First detection means arranged downstream of the separation means in the transport direction;
A second detection unit disposed downstream of the first detection unit in the transport direction,
After the separation operation by the separation unit and the document conveyance operation by the conveyance unit are started, the second detection unit is set within a predetermined time after the leading end of the document is detected by the first detection unit. The document transport operation is stopped when not detected by the
After the start of the separation operation by the separation unit, if the leading end of the document is not detected by the first detection unit within a predetermined time, the separation operation is performed again, and the separation operation is performed a plurality of times. A document feeder configured to stop the document feed operation when the first detecting means does not detect the leading end of the document.
少なくとも上記第1の検知手段および上記第2の検知手段からの信号が入力可能に構成されているとともに、少なくとも上記分離手段および上記搬送手段を制御可能に構成された制御部を有し、
上記原稿の先端が、上記第1の検知手段を通過した後から、所定時間内に上記第2の検知手段に到達しない場合に、上記制御部により、上記原稿の搬送が搬送異常であると判断されて、上記搬送手段が停止され、
上記分離手段による上記分離動作の開始後において、上記原稿の先端が、所定時間内に上記第1の検知手段により検知されない場合に、上記分離動作を再度実行し、上記分離動作を複数回実行した後において、上記第1の検知手段により上記原稿の先端が検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止する
ことを特徴とする請求項1記載の原稿搬送装置。
At least a signal from the first detection unit and the second detection unit is configured to be inputtable, and at least a control unit configured to control the separation unit and the transport unit is provided,
When the leading edge of the document does not reach the second detecting means within a predetermined time after passing through the first detecting means, the control unit determines that the transport of the document is abnormal. And the transporting means is stopped,
After the start of the separation operation by the separation unit, if the leading end of the document is not detected by the first detection unit within a predetermined time, the separation operation is performed again, and the separation operation is performed a plurality of times. 2. The document feeding device according to claim 1, wherein the document feeding operation is stopped when the leading end of the document is not detected by the first detecting means.
上記第2の検知手段に対して搬送方向の下流にレジストローラが配置されている
ことを特徴とする請求項1記載の原稿搬送装置。
2. The document feeder according to claim 1, wherein a registration roller is disposed downstream of the second detection unit in the feed direction.
分離手段により原稿束から原稿を枚葉に分離した後、搬送手段により上記原稿を搬送し、上記原稿の先端が、上記分離手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第1の検知手段により検知された後、所定時間内に、上記第1の検知手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第2の検知手段により検知されない場合に、上記原稿の搬送を停止させるようにする
ことを特徴とする原稿搬送方法。
After separating the original from the bundle of originals into sheets by the separating unit, the original is conveyed by the conveying unit, and the leading end of the original is provided on the downstream side in the conveying direction with respect to the separating unit. If the document is not detected by the second detection means provided downstream of the first detection means in the conveyance direction within a predetermined time after the detection, the conveyance of the document is stopped. A document conveying method characterized by the above-mentioned.
分離手段により原稿束から原稿を枚葉に分離するための分離動作が実行された後、所定時間内に、上記原稿の先端が、上記分離手段に対して搬送方向の下流側に設けられた第1の検知手段により検知されない場合に、上記分離動作を複数回実行し、上記複数回の分離動作を実行後、上記第1の検知手段により上記原稿の先端が検知されない場合に、上記搬送を停止させるようにする
ことを特徴とする原稿搬送方法。
After a separating operation for separating the original from the bundle of originals into sheets by the separating unit is performed, within a predetermined time, the leading end of the original is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the separating unit. If the first detecting means does not detect the leading edge of the document, the transport is stopped if the first detecting means does not detect the leading edge of the document. A document conveying method characterized in that the document is conveyed.
原稿束を載置する原稿載置手段と、上記原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、上記原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、上記分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第1の検知手段と、上記第1の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第2の検知手段とを有する原稿搬送手段を備えた原稿読み取り装置であって、
上記分離手段による上記分離動作および上記搬送手段による上記原稿搬送動作の開始後において、上記原稿の先端が、上記第1の検知手段により検知された後から、所定時間内に上記第2の検知手段により検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
上記分離手段による上記分離動作の開始後において、上記原稿の先端が、所定時間内に上記第1の検知手段により検知されない場合に、上記分離動作を再度実行し、上記分離動作を複数回実行した後において、上記第1の検知手段により上記原稿の先端が検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とする原稿読み取り装置。
Document placing means for placing a document bundle, separating means for performing a separating operation for separating the document from the document bundle into sheets, transport means for performing a document transporting operation for transporting the document, and the separating means A document provided with document transport means having first detection means disposed downstream in the transport direction with respect to the first detection means, and second detection means disposed downstream in the transport direction with respect to the first detection means A reading device,
After the separation operation by the separation unit and the document conveyance operation by the conveyance unit are started, the second detection unit is set within a predetermined time after the leading end of the document is detected by the first detection unit. The document transport operation is stopped when not detected by the
After the start of the separating operation by the separating unit, if the leading end of the document is not detected by the first detecting unit within a predetermined time, the separating operation is performed again, and the separating operation is performed a plurality of times. A document reading device configured to stop the document conveying operation when the leading edge of the document is not detected by the first detection unit.
原稿束を載置する原稿載置手段と、上記原稿束から原稿を枚葉に分離する分離動作を実行する分離手段と、上記原稿を搬送する原稿搬送動作を実行する搬送手段と、上記分離手段に対して搬送方向の下流に配置された第1の検知手段と、上記第1の検知手段に対して搬送方向の下流に配置された第2の検知手段とを有する原稿搬送手段を備えた画像形成装置であって、
上記分離手段による上記分離動作および上記搬送手段による上記原稿搬送動作の開始後において、上記原稿の先端が、上記第1の検知手段により検知された後から、所定時間内に上記第2の検知手段により検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されているとともに、
上記分離手段による上記分離動作の開始後において、上記原稿の先端が、所定時間内に上記第1の検知手段により検知されない場合に、上記分離動作を再度実行し、上記分離動作を複数回実行した後において、上記第1の検知手段により上記原稿の先端が検知されない場合に、上記原稿搬送動作を停止するように構成されている
ことを特徴とする画像形成装置。
Document placing means for placing a document bundle, separating means for performing a separating operation for separating the document from the document bundle into sheets, transport means for performing a document transporting operation for transporting the document, and the separating means An image provided with a document conveying means having a first detecting means arranged downstream in the conveying direction with respect to the first detecting means, and a second detecting means arranged downstream in the conveying direction with respect to the first detecting means. A forming device,
After the separation operation by the separation unit and the document conveyance operation by the conveyance unit are started, the second detection unit is set within a predetermined time after the leading end of the document is detected by the first detection unit. The document transport operation is stopped when not detected by the
After the start of the separation operation by the separation unit, if the leading end of the document is not detected by the first detection unit within a predetermined time, the separation operation is performed again, and the separation operation is performed a plurality of times. An image forming apparatus configured to stop the document conveying operation when the leading edge of the document is not detected by the first detection unit.
JP2002279430A 2002-09-25 2002-09-25 Document feeder and document feeding method, and document reader and image forming apparatus Withdrawn JP2004120220A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002279430A JP2004120220A (en) 2002-09-25 2002-09-25 Document feeder and document feeding method, and document reader and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002279430A JP2004120220A (en) 2002-09-25 2002-09-25 Document feeder and document feeding method, and document reader and image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004120220A true JP2004120220A (en) 2004-04-15

Family

ID=32274439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002279430A Withdrawn JP2004120220A (en) 2002-09-25 2002-09-25 Document feeder and document feeding method, and document reader and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004120220A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012030945A (en) * 2010-07-30 2012-02-16 Brother Industries Ltd Paper carrying device and image reading device
US8300282B2 (en) 2009-03-31 2012-10-30 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image reading apparatus
CN107968898A (en) * 2016-10-20 2018-04-27 崴强科技股份有限公司 Image scanning method and its scanning means

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8300282B2 (en) 2009-03-31 2012-10-30 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image reading apparatus
JP2012030945A (en) * 2010-07-30 2012-02-16 Brother Industries Ltd Paper carrying device and image reading device
CN107968898A (en) * 2016-10-20 2018-04-27 崴强科技股份有限公司 Image scanning method and its scanning means

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7591460B2 (en) Sheet feeding apparatus, image forming apparatus and sheet feeding method
JP5942491B2 (en) Automatic document feeder, image reading device, and image forming system
JP2002173252A (en) Image forming device and control method thereof
US20090302528A1 (en) Image forming apparatus
JP2006082930A (en) Image formation device and paper conveying method
US5758251A (en) Image forming apparatus having automatic duplex device
JP2003146485A (en) Sheet feeder and image forming device
JP3652222B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP2004131190A (en) Skew correction apparatus and image forming apparatus
JP2005022792A (en) Sheet supplying device
JP2004120220A (en) Document feeder and document feeding method, and document reader and image forming apparatus
JP4786502B2 (en) Document reading apparatus and image forming apparatus using the same
JP4795204B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP2003122223A (en) Image forming device
JP2009047997A (en) Image forming apparatus
JP2006052082A (en) Document feeding device, document reading device, and image forming device
JP2003035974A (en) Image forming device
US20160039630A1 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP4429243B2 (en) Image forming apparatus
JP6891431B2 (en) Paper transfer device and image forming device
JP2004349911A (en) Automatic draft feeder and image forming apparatus employing the same
JP2003137459A (en) Recording medium feeding device and image scanner and image forming device provided with recording medium feeding device
JP2005320093A (en) Image formation device
JPH0398059A (en) Composite image forming device
JP2004026395A (en) Sheet feeding device and image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060110