JP5471105B2 - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
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- 検査対象物を撮像した撮像画像を検査用データに変換する検査用画像フィルタを更新する画像処理装置であって、
前記検査用画像フィルタにより前記撮像画像を前記検査用データに変換する変換部と、
前記検査用データに基づいて不良品と判断された前記検査対象物が、二次検査により良品と判断された場合に、当該検査対象物の前記撮像画像を良品と判断される検査用データに変換させるように前記検査用画像フィルタを更新する更新部と、
学習用入力画像を学習用出力データに変換するのに適応させた前記検査用画像フィルタを生成する生成部と、
を備え、
前記生成部は、入力画像を出力画像または出力データにそれぞれ変換する複数のフィルタ部品を組み合わせて、前記学習用入力画像を前記学習用出力データにより近いデータに変換する前記検査用画像フィルタを生成するとともに、
前記複数のフィルタ部品を組み合わせた少なくとも1つの画像フィルタを含むフィルタ群から、遺伝的処理により新たな画像フィルタを生成して前記フィルタ群に加える第1フィルタ生成部と、
前記フィルタ群に含まれる複数の画像フィルタのうち、前記学習用入力画像から前記学習用出力データへの変換に対する第1適合度がより高い画像フィルタを、前記検査用画像フィルタとして選択する第1フィルタ選択部と、
を有し、
前記更新部は、
前記検査用画像フィルタを含む前記フィルタ群から、遺伝的処理により新たな画像フィルタを生成して前記フィルタ群に加える第2フィルタ生成部と、
前記フィルタ群に含まれる複数の画像フィルタのうち、前記検査用データに基づいて不良品と判断され、かつ前記二次検査により良品と判断された前記検査対象物の前記撮像画像から良品と判断される検査用データへの変換に対する第2適合度がより高い画像フィルタを、前記検査用画像フィルタとして優先的に選択する第2フィルタ選択部と、
を有する画像処理装置。 - 前記第2フィルタ選択部は、前記フィルタ群に含まれる前記複数の画像フィルタの中から、前記第1適合度および前記第2適合度に基づいて、前記検査用画像フィルタを選択する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記変換部は、前記検査用画像フィルタにより前記撮像画像を検査用画像に変換し、
前記更新部は、前記検査用画像に基づいて不良品と判断された前記検査対象物が、前記二次検査により良品と判断された場合に、当該検査対象物の前記撮像画像を良品と判断される検査用画像に変換させるように前記検査用画像フィルタを更新する
請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記更新部は、前記良品と判断される検査用画像として、不良と判断すべき箇所を含まない均一画像を用いる
請求項3に記載の画像処理装置。 - 検査対象物を撮像した撮像画像を検査用データに変換する検査用画像フィルタを更新する画像処理方法であって、
前記検査用画像フィルタにより前記撮像画像を前記検査用データに変換する変換ステップと、
前記検査用データに基づいて不良品と判断された前記検査対象物が、二次検査により良品と判断された場合に、当該検査対象物の前記撮像画像を良品と判断される検査用データに変換させるように前記検査用画像フィルタを更新する更新ステップと、
学習用入力画像を学習用出力データに変換するのに適応させた前記検査用画像フィルタを生成する生成ステップと、
を備え、
前記生成ステップは、入力画像を出力画像または出力データにそれぞれ変換する複数のフィルタ部品を組み合わせて、前記学習用入力画像を前記学習用出力データにより近いデータに変換する前記検査用画像フィルタを生成するとともに、
前記複数のフィルタ部品を組み合わせた少なくとも1つの画像フィルタを含むフィルタ群から、遺伝的処理により新たな画像フィルタを生成して前記フィルタ群に加える第1フィルタ生成ステップと、
前記フィルタ群に含まれる複数の画像フィルタのうち、前記学習用入力画像から前記学習用出力データへの変換に対する第1適合度がより高い画像フィルタを、前記検査用画像フィルタとして選択する第1フィルタ選択ステップと、
を有し、
前記更新ステップは、
前記検査用画像フィルタを含む前記フィルタ群から、遺伝的処理により新たな画像フィルタを生成して前記フィルタ群に加える第2フィルタ生成ステップと、
前記フィルタ群に含まれる複数の画像フィルタのうち、前記検査用データに基づいて不良品と判断され、かつ前記二次検査により良品と判断された前記検査対象物の前記撮像画像から良品と判断される検査用データへの変換に対する第2適合度がより高い画像フィルタを、前記検査用画像フィルタとして優先的に選択する第2フィルタ選択ステップと、
を有する画像処理方法。 - 検査対象物を撮像した撮像画像を検査用データに変換する検査用画像フィルタを更新する画像処理装置としてコンピュータを機能させる画像処理プログラムであって、
検査対象物を撮像した撮像画像を検査用データに変換する検査用画像フィルタを更新する画像処理装置であって、
前記検査用画像フィルタにより前記撮像画像を前記検査用データに変換する変換部と、
前記検査用データに基づいて不良品と判断された前記検査対象物が、二次検査により良品と判断された場合に、当該検査対象物の前記撮像画像を良品と判断される検査用データに変換させるように前記検査用画像フィルタを更新する更新部と、
学習用入力画像を学習用出力データに変換するのに適応させた前記検査用画像フィルタを生成する生成部と、
を備え、
前記生成部は、入力画像を出力画像または出力データにそれぞれ変換する複数のフィルタ部品を組み合わせて、前記学習用入力画像を前記学習用出力データにより近いデータに変換する前記検査用画像フィルタを生成するとともに、
前記複数のフィルタ部品を組み合わせた少なくとも1つの画像フィルタを含むフィルタ群から、遺伝的処理により新たな画像フィルタを生成して前記フィルタ群に加える第1フィルタ生成部と、
前記フィルタ群に含まれる複数の画像フィルタのうち、前記学習用入力画像から前記学習用出力データへの変換に対する第1適合度がより高い画像フィルタを、前記検査用画像フィルタとして選択する第1フィルタ選択部と、
を有し、
前記更新部は、
前記検査用画像フィルタを含む前記フィルタ群から、遺伝的処理により新たな画像フィルタを生成して前記フィルタ群に加える第2フィルタ生成部と、
前記フィルタ群に含まれる複数の画像フィルタのうち、前記検査用データに基づいて不良品と判断され、かつ前記二次検査により良品と判断された前記検査対象物の前記撮像画像から良品と判断される検査用データへの変換に対する第2適合度がより高い画像フィルタを、前記検査用画像フィルタとして優先的に選択する第2フィルタ選択部と、
を有する画像処理装置として機能させる画像処理プログラム。
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