JP5470716B2 - 車両用画像表示システム及び画像表示装置並びに画像の強調方法 - Google Patents
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Description
2 ディスプレイ
10 画像処理ユニット
11 カメラ画像入力部
12 要注意対象物検出部
13 強調領域特定部
14 表示画像生成部
15 表示画像出力部
P 表示画像
T 要注意対象物
F 枠画像
S 要注意対象物が存在する領域
Claims (7)
- 車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲に存在する要注意対象物を検出する要注意対象物検出手段と、
前記撮像手段により撮像された画像の中で前記要注意対象物が存在する領域を特定する領域特定手段と、
前記領域特定手段により特定された領域が強調されるように、前記撮像手段により撮像された画像を処理して表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記表示画像生成手段により生成された表示画像を表示する表示手段とを備え、
前記表示画像生成手段は、前記領域特定手段により特定された領域を時空間的にローパスフィルタリング処理を施した枠画像で囲むことにより強調させ、前記領域特定手段により特定された領域の大きさが小さくなるほど前記枠画像の高周波数成分が高くなるように、前記枠画像に対するローパスフィルタリング処理のカットオフ周波数を制御することを特徴とする車両用画像表示システム。 - 車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像範囲に存在する要注意対象物を検出する要注意対象物検出手段と、
前記撮像手段により撮像された画像の中で前記要注意対象物が存在する領域を特定する領域特定手段と、
前記領域特定手段により特定された領域が強調されるように、前記撮像手段により撮像された画像を処理して表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記表示画像生成手段により生成された表示画像を表示する表示手段とを備え、
前記表示画像生成手段は、前記領域特定手段により特定された領域を時空間的にローパスフィルタリング処理を施した枠画像で囲むことにより強調させ、前記要注意対象物検出手段により検出された要注意対象物までの距離が小さくなるほど前記枠画像の高周波成分が低くなるように、前記枠画像に対するローパスフィルタリング処理のカットオフ周波数を変化させることを特徴とする車両用画像表示システム。 - 前記表示画像生成手段は、前記ローパスフィルタリング処理を施した枠画像が点滅表示される表示画像を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用画像表示システム。
- 表示画像の中の特定の領域が強調されるように画像を表示する画像表示装置であって、
前記特定の領域を時空間的にローパスフィルタリング処理を施した枠画像で囲むことにより強調させ、前記特定の領域の大きさが小さくなるほど前記枠画像の高周波数成分が高くなるように、前記枠画像に対するローパスフィルタリング処理のカットオフ周波数を制御することを特徴とする画像表示装置。 - 表示画像の中の要注意対象物が存在する特定の領域が強調されるように画像を表示する画像表示装置であって、
前記特定の領域を時空間的にローパスフィルタリング処理を施した枠画像で囲むことにより強調させ、前記要注意対象物までの距離が小さくなるほど前記枠画像の高周波成分が低くなるように、前記枠画像に対するローパスフィルタリング処理のカットオフ周波数を変化させることを特徴とする画像表示装置。 - 表示画像の中の特定の領域を強調させる方法であって、
前記特定の領域を時空間的にローパスフィルタリング処理を施した枠画像で囲むことにより強調させ、前記特定の領域の大きさが小さくなるほど前記枠画像の高周波数成分が高くなるように、前記枠画像に対するローパスフィルタリング処理のカットオフ周波数を制御することを特徴とする画像の強調方法。 - 表示画像の中の要注意対象物が存在する特定の領域を強調させる方法であって、
前記特定の領域を時空間的にローパスフィルタリング処理を施した枠画像で囲むことにより強調させ、前記要注意対象物までの距離が小さくなるほど前記枠画像の高周波成分が低くなるように、前記枠画像に対するローパスフィルタリング処理のカットオフ周波数を変化させることを特徴とする画像の強調方法。
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