JP5468276B2

JP5468276B2 - Bonding equipment

Info

Publication number: JP5468276B2
Application number: JP2009053069A
Authority: JP
Inventors: 富夫新井; 恭一郎小川
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2029-03-06
Also published as: JP2010203018A; IT1398791B1; ITTO20100172A1

Description

本発明は、布にテープを接着するボンディング装置に関する。 The present invention relates to a bonding apparatus for bonding a tape to a cloth.

テープを熱により溶融して布に接着するボンディング装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
ボンディング装置は、テープと布を二つのローラで挟み込むことによりテープを布に接着することができる。テープは、二つのローラに挟み込まれる前に加熱された熱板に接触させ、その後、送風ノズルから熱風を吹き付けることにより、二段階にわたって十分に加熱した状態でローラに送られる。そして、テープがローラまで来たときには、テープは十分に高温の溶融された状態となっているため、布にスムーズに接着することができる。
熱板は、通電により発熱するヒータに密着するように設けられており、ヒータの発熱により熱が伝達されて熱板が加熱される。送風ノズルは、通電により発熱するヒータを備えた熱風発生装置に耐熱性を有するエア管で接続されている。ヒータの発熱により周囲の空気が加熱され、ファン等の回転により加熱された空気が熱風としてエア管に送気され、送風ノズルから排出される。
一般的に、予熱の段階である熱板の温度よりも接着時に用いる熱風の温度が高くなるように、各ヒータへの通電、熱風発生装置の駆動が制御されている。 2. Description of the Related Art A bonding apparatus that melts a tape by heat and adheres it to a cloth is known (for example, see Patent Document 1).
The bonding apparatus can adhere the tape to the cloth by sandwiching the tape and the cloth with two rollers. The tape is brought into contact with a heated hot plate before being sandwiched between the two rollers, and then blown with hot air from a blower nozzle, and then sent to the roller in a sufficiently heated state over two stages. When the tape reaches the roller, the tape is sufficiently melted at a high temperature, and can be smoothly bonded to the cloth.
The hot plate is provided so as to be in close contact with the heater that generates heat when energized, and heat is transmitted by the heat generated by the heater to heat the hot plate. The blower nozzle is connected to a hot air generator having a heater that generates heat when energized by an air tube having heat resistance. The surrounding air is heated by the heat generated by the heater, and the air heated by the rotation of the fan or the like is sent to the air pipe as hot air and discharged from the blower nozzle.
Generally, energization of each heater and driving of the hot air generator are controlled so that the temperature of the hot air used at the time of bonding is higher than the temperature of the hot plate at the preheating stage.

米国特許第００１７６２２号公報US Patent No. 0017622

従来のボンディング機では、作業の途中で接着テープや生地などが変更となった場合に、接着条件を変更して熱板及び熱風温度を変化させることがある。
温度を上げる場合には、熱板のヒータや熱風発生装置内部のヒータに大電流を流して急速に加熱すればよい。
送風ノズルから送気される熱風の温度を下げる場合には、熱風発生装置のヒータへの通電を停止しつつ、送風ノズルは空気を放出し続け、熱風発生装置の内部に空気を循環させる。
熱板の温度を下げる場合には、ヒータへの通電を停止することと、熱板の自然放熱にゆだねる。
このため、温度を下げる場合には、熱板の方がどうしても所定の温度に下がるまでに時間がかかってしまうため、熱風発生装置の温度が下がったとしても、熱板の温度が下がるまで待つ必要があり、作業効率の低下を招く要因となっていた。 In the conventional bonding machine, when the adhesive tape or the cloth is changed during the operation, the bonding condition may be changed to change the hot platen and hot air temperature.
When raising the temperature, a large current may be passed through the heater of the hot plate or the heater inside the hot air generator to heat it rapidly.
When lowering the temperature of the hot air sent from the blowing nozzle, the blowing nozzle keeps releasing air while circulating the air inside the hot air generating device while stopping energization of the heater of the hot air generating device.
When the temperature of the hot plate is lowered, the energization to the heater is stopped and the natural heat radiation of the hot plate is left.
For this reason, when lowering the temperature, the hot plate will inevitably take longer to drop to the predetermined temperature, so even if the temperature of the hot air generator decreases, it is necessary to wait until the hot plate temperature drops. As a result, the work efficiency was reduced.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、熱板及び熱風の温度を下げる際に、熱板の温度をより早く下げることで、作業効率を向上することができるボンディング装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. A bonding apparatus capable of improving work efficiency by lowering the temperature of the hot plate earlier when lowering the temperature of the hot plate and hot air. The purpose is to provide.

請求項１に記載の発明は、
布及び布に接着するテープを重ね合わせて送る一対の送りローラと、
前記一対の送りローラのうち、少なくとも一方を回転させて前記テープ及び布の送り動作をさせる送りローラ駆動手段と、
電源に接続され、通電により発熱する第１ヒータと、
前記テープの搬送経路上における前記一対の送りローラよりも手前側に設けられ、前記第１ヒータの発熱により加熱されて前記テープを加熱する熱板と、
電源に接続され、通電により発熱する第２ヒータを有し、前記第２ヒータにより前記熱板よりも高温に加熱された空気を送気する送風機と、
前記送風機に接続され、前記送風機から送気された空気を前記一対の送りローラによる布及びテープの送り部分に吹き付ける送風ノズルと、
前記第１ヒータと前記第２ヒータへの通電、及び前記送風機の送気を制御する制御手段と、を備え、
前記第１ヒータの加熱により前記熱板に接触する前記テープを加熱し、前記送風機から送気される空気を布及びテープに送ることでテープを溶融して布に接着するボンディング装置において、
前記熱板の温度を検出する熱板温度センサと、
前記送風ノズルから送気される空気の温度を検出する送気温度センサと、
前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置と前記一対の送りローラによる布及びテープの送り部分との間で移動させるノズル駆動手段と、
前記熱板及び前記送風機から送気される空気の温度を下げる際に、前記送気温度センサにより検出された空気の温度が前記熱板温度センサにより検出された前記熱板の温度よりも低温になった場合に、前記制御手段は、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させることを特徴とする。 The invention described in claim 1
A pair of feed rollers that feed the fabric and the tape that adheres to the fabric in an overlapping manner;
Feed roller driving means for rotating at least one of the pair of feed rollers to feed the tape and cloth;
A first heater connected to a power source and generating heat when energized;
A heating plate that is provided on the near side of the pair of feed rollers on the transport path of the tape and is heated by the heat generated by the first heater to heat the tape;
A blower that is connected to a power source and has a second heater that generates heat when energized, and that feeds air heated to a higher temperature than the hot plate by the second heater;
A blower nozzle that is connected to the blower and blows the air fed from the blower to the cloth and tape feed portions of the pair of feed rollers;
Control means for controlling energization to the first heater and the second heater, and air supply of the blower,
In the bonding apparatus that heats the tape in contact with the hot plate by the heating of the first heater, melts the tape by sending air sent from the blower to the cloth and the tape, and bonds the tape to the cloth.
A hot plate temperature sensor for detecting the temperature of the hot plate;
An air supply temperature sensor for detecting the temperature of air supplied from the blow nozzle;
Nozzle driving means for moving the blowing nozzle between a position facing the hot plate and a feeding portion of the cloth and tape by the pair of feeding rollers;
When lowering the temperature of the air supplied from the hot plate and the blower, the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor is lower than the temperature of the hot plate detected by the hot plate temperature sensor. In this case, the control means drives the nozzle driving means to move the blower nozzle to a position facing the hot plate.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のボンディング装置において、
前記熱板及び前記送風機から送気される空気の温度を上げる際に、前記送気温度センサにより検出された空気の温度が前記熱板温度センサにより検出された前記熱板の温度よりも高温になった場合に、前記制御手段は、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the bonding apparatus according to claim 1,
When raising the temperature of the air supplied from the hot plate and the blower, the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor is higher than the temperature of the hot plate detected by the hot plate temperature sensor. In this case, the control means drives the nozzle driving means to move the blower nozzle to a position facing the hot plate.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のボンディング装置において、
前記送風ノズルにより前記熱板の加熱補助を行うか否かを判断する閾値となる前記熱板と前記送風機から送気される空気の温度差を記憶する記憶手段を備え、
前記熱板及び前記送風機から送気される空気の温度を上げる際に、前記熱板と前記送風機から送気される空気との温度差が前記記憶手段に記憶された温度差よりも大きくなった場合に、前記制御手段は、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the bonding apparatus according to claim 1 ,
Storage means for storing a temperature difference between the hot plate serving as a threshold for determining whether or not to assist heating of the hot plate by the blow nozzle and air sent from the blower;
When raising the temperature of the air sent from the hot plate and the blower, the temperature difference between the hot plate and the air sent from the blower became larger than the temperature difference stored in the storage means. In this case, the control means drives the nozzle driving means to move the blower nozzle to a position facing the hot plate.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のボンディング装置において、
前記熱板と前記送風機から送気される空気との温度差が前記記憶手段に記憶された温度差よりも大きくなった場合に、前記ノズル駆動手段を駆動させて前記送風ノズルを前記熱板と対向する位置まで移動させて前記熱板を加熱したときの前記熱板及び前記送風機から送気される空気が所定の温度に到達するまでの時間と、前記ノズル駆動手段を駆動させることなく前記熱板及び前記送風機から送気される空気が所定の温度に到達するまでの時間のうち、少ない方の時間を判断する判断手段と、
前記判断手段により判断された少ない時間の方に合わせて前記ノズル駆動手段の駆動の有無を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the bonding apparatus according to claim 3,
When the temperature difference between the hot plate and the air sent from the blower is larger than the temperature difference stored in the storage unit, the nozzle driving unit is driven to connect the blow nozzle to the hot plate. The time until the air sent from the hot plate and the blower reaches a predetermined temperature when the hot plate is heated by moving to the opposite position, and the heat without driving the nozzle driving means. Judgment means for judging the smaller time among the time until the air sent from the plate and the blower reaches a predetermined temperature;
Determining means for determining whether or not the nozzle driving means is driven in accordance with the less time determined by the determining means;
It is characterized by providing.

請求項１に記載の発明によれば、送風ノズルから送気される空気の温度が熱板の温度よりも低くなったときに、その空気を熱板に当てることができる。そのため、熱板の温度を所定の温度に下げるまでに自然放熱で下げる場合よりも早い時間で下げることができる。
よって、冷却に時間のかかる熱板の温度をより早く下げることができるので、次の作業までに必要な冷却時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。 According to invention of Claim 1, when the temperature of the air sent from a ventilation nozzle becomes lower than the temperature of a hot plate, the air can be applied to a hot plate. For this reason, the temperature of the hot plate can be lowered in a shorter time than when it is lowered by natural heat radiation until it is lowered to a predetermined temperature.
Therefore, since the temperature of the hot plate which takes time for cooling can be lowered more quickly, the cooling time required until the next work can be shortened, and work efficiency can be improved.

請求項２に記載の発明によれば、送風ノズルから送気される空気の温度が熱板の温度よりも高くなったときに、その空気を熱板に当てることができる。そのため、熱板の温度を所定の温度に上げるまでに熱板を第１ヒータだけで加熱する場合に比べて早い時間で上げることができる。
よって、加熱に時間のかかる熱板の温度をより早く上げることができるので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。 According to invention of Claim 2, when the temperature of the air sent from a ventilation nozzle becomes higher than the temperature of a hot plate, the air can be applied to a hot plate. Therefore, the temperature of the hot plate can be increased in a shorter time than when the hot plate is heated only by the first heater before the temperature of the hot plate is raised to a predetermined temperature.
Therefore, since the temperature of the hot plate which takes time for heating can be increased more quickly, the heating time required until the next operation can be shortened, and the working efficiency can be improved.

請求項３に記載の発明によれば、第２ヒータにより加熱される空気の方が第１ヒータにより加熱される熱板よりも早く温度が上昇するが、その温度差が記憶手段に記憶された温度差よりも大きくなると、送風ノズルを移動させて熱板よりも高温の熱風を熱板に当てることができる。
よって、加熱に時間のかかる熱板の温度をより早く上げることができるので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。 According to the third aspect of the present invention, the temperature of the air heated by the second heater rises faster than that of the hot plate heated by the first heater, but the temperature difference is stored in the storage means. When it becomes larger than the temperature difference, the blowing nozzle can be moved so that hot air having a temperature higher than that of the hot plate can be applied to the hot plate.
Therefore, since the temperature of the hot plate which takes time for heating can be increased more quickly, the heating time required until the next operation can be shortened, and the working efficiency can be improved.

請求項４に記載の発明によれば、制御手段は、ノズル駆動手段の駆動は、判断手段の判断に基づき決定手段により決定される。そのため、制御手段は、常に時間がかからない方法で熱板及び熱風の加熱補助をするので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。 According to the fourth aspect of the invention, in the control means, the driving of the nozzle driving means is determined by the determining means based on the determination by the determining means. Therefore, the control means assists the heating of the hot plate and the hot air by a method that does not always take time, so that the heating time required until the next work can be shortened and the working efficiency can be improved.

ボンディング装置の斜視図。The perspective view of a bonding apparatus. 送風ノズルを上昇させたときのボンディング装置の斜視図。The perspective view of a bonding apparatus when raising a ventilation nozzle. 制御装置によって制御される構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure controlled by a control apparatus. 熱板及び熱風の温度を下げる場合の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow in the case of lowering | hanging the temperature of a hot platen and a hot air. 熱板及び熱風の温度を上げる場合の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow in the case of raising the temperature of a hot platen and hot air. 熱板及び熱風を別個に加熱した場合の温度の変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the temperature at the time of heating a hot plate and a hot air separately. 熱板及び熱風の温度を上げる場合の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow in the case of raising the temperature of a hot platen and hot air. 図７に示す流れで加熱を行ったときの熱板及び熱風の温度の変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the temperature of a hot platen and a hot air when heating is performed by the flow shown in FIG.

ボンディング装置の実施形態について図面を用いながら説明する。
（ボンディング装置の構成）
図１、２に示すように、ボンディング装置１００は、架台１と、架台１に設けられた一対の送りローラ２ａ，２ｂと、送りローラ駆動手段としてのローラ駆動モータ３と、第１ヒータ４により加熱される熱板５と、第２ヒータ６により加熱された空気を送気する送風機７と、送風機７から送られてきた熱風を送りローラ２ａ，２ｂにより送られる布及びテープに向けて吹き付ける送風ノズル８と、送風ノズル８をボンディング装置１００の上下方向に沿って昇降させるノズル駆動手段としてのノズル昇降装置９と、熱板５の温度を検出する熱板温度センサ１０と、送風ノズル８から排出される熱風（空気）の温度を検出する送気温度センサ１１と、各部の駆動を制御する制御装置３０と、を備えている。 An embodiment of a bonding apparatus will be described with reference to the drawings.
(Configuration of bonding equipment)
As shown in FIGS. 1 and 2, the bonding apparatus 100 includes a gantry 1, a pair of feed rollers 2 a and 2 b provided on the gantry 1, a roller drive motor 3 as feed roller driving means, and a first heater 4. The hot platen 5 to be heated, the blower 7 for sending the air heated by the second heater 6, and the air blowing the hot air sent from the blower 7 toward the cloth and tape sent by the feed rollers 2 a and 2 b The nozzle 8, the nozzle lifting / lowering device 9 as nozzle driving means for lifting / lowering the blowing nozzle 8 along the vertical direction of the bonding apparatus 100, the hot plate temperature sensor 10 for detecting the temperature of the hot plate 5, and the discharge from the blowing nozzle 8 An air supply temperature sensor 11 that detects the temperature of the hot air (air) that is generated, and a control device 30 that controls the driving of each unit.

（架台）
架台１は、設置面を有する底板１ａと、底板１ａに立設された壁板１ｂと、を備えている。壁板１ｂは、底板１ａの上面に対して直角に設けられている。 (Frame)
The gantry 1 includes a bottom plate 1a having an installation surface and a wall plate 1b erected on the bottom plate 1a. The wall plate 1b is provided at a right angle to the upper surface of the bottom plate 1a.

（送りローラ、送りローラ駆動手段）
送りローラ２ａ，２ｂは、上下方向に並ぶように架台１の下側に設けられている。送りローラ２ａ，２ｂは、共に回転軸が底板１ａの上面に沿った方向に沿うように配置されている。下送りローラ２ａは、底板１ａに設けられたブラケット２０ａに支持されている。下送りローラ２ａは、底板１ａに設けられたローラ駆動モータ３ａにより軸回りに回転自在とされている。上送りローラ２ｂは、ブラケット２０ｂに回転自在に支持されている。上送りローラ２ｂは、架台１に設けられたローラ駆動モータ３ｂにより軸回りに回転自在とされている。下送りローラ２ａと上送りローラ２ｂとは互いに逆回りに回転するように各ローラ駆動モータ３ａ，３ｂが駆動する。下送りローラ２ａと上送りローラ２ｂは、布の厚さよりも小さい間隔を有する、又は回転に支障がない程度に接するように配置されている。この間に布及びテープを送り込むことにより、布及びテープを重ねて送りつつテープを布に接着することができる。また、布及びテープが送り込まれる位置と同じ高さには、布を載置する布台２２が設けられている。布台２２には、下送りローラ２ａの上部（上送りローラ２ｂとの対向部）との接触を避けるように形成されている。
上送りローラ２ｂは、ブラケット２０ｂに連結されたローラ昇降装置としてのエアシリンダ２３により、上下方向に移動自在とされている。これにより、二つのローラ２ａ，２ｂ間の間隔を布の厚さに応じて調節することができる。エアシリンダ２３は、支持部材等を介して壁板１ｂに設けられている。 (Feed roller, feed roller drive means)
The feed rollers 2a and 2b are provided on the lower side of the gantry 1 so as to be aligned in the vertical direction. The feed rollers 2a and 2b are both arranged such that the rotation axis is along the direction along the upper surface of the bottom plate 1a. The lower feed roller 2a is supported by a bracket 20a provided on the bottom plate 1a. The lower feed roller 2a is rotatable about its axis by a roller drive motor 3a provided on the bottom plate 1a. The upper feed roller 2b is rotatably supported by the bracket 20b. The upper feed roller 2b is rotatable about an axis by a roller drive motor 3b provided on the gantry 1. The roller driving motors 3a and 3b are driven so that the lower feed roller 2a and the upper feed roller 2b rotate in the opposite directions. The lower feed roller 2a and the upper feed roller 2b are arranged so as to have a distance smaller than the thickness of the cloth or to be in contact with each other so as not to hinder the rotation. By feeding the cloth and the tape in the meantime, the tape can be adhered to the cloth while feeding the cloth and the tape in an overlapping manner. Further, a cloth table 22 on which the cloth is placed is provided at the same height as the position where the cloth and the tape are fed. The cloth table 22 is formed so as to avoid contact with the upper portion of the lower feed roller 2a (the portion facing the upper feed roller 2b).
The upper feed roller 2b is movable in the vertical direction by an air cylinder 23 as a roller lifting device connected to the bracket 20b. Thereby, the space | interval between the two rollers 2a and 2b can be adjusted according to the thickness of cloth. The air cylinder 23 is provided on the wall plate 1b via a support member or the like.

（熱板、第１ヒータ）
熱板５は、一方向に延びるように形成された板材であり、熱伝導性の高い材料から形成されている。熱板５は、送りローラ２ａ，２ｂよりも手前側となるテープの搬送経路上に設けられている。熱板５は、その長手方向が搬送経路に沿うように配置されている。具体的には、テープは、送りローラ２ａ，２ｂの上方に配置された張力付与装置１２から送られてくるので、熱板５の長手方向は上下方向に沿うように架台１に配置されている。熱板５の裏面には、電源に接続され、通電により発熱する第１ヒータ４が取り付けられている。すなわち、第１ヒータ４への通電により、その熱が熱板５に伝達され、熱板５が加熱される仕組みとなっている。熱板５は、送りローラ２ａ，２ｂでテープを布に接着する前の段階でテープを加熱することにより、送りローラ２ａ，２ｂでの布への接着を容易に行うためのものである。従って、熱板５によるテープの加熱は、後述する送風機７からの熱風による加熱に比べて弱く、加熱温度も低い。
熱板５及び第１ヒータ４は、架台１に固定されている。熱板５は、送風ノズル８ａの昇降する方向に長手方向が沿うように配置され、送風ノズル８ａの上昇により、送風ノズル８ａが熱板５に対向するように配置されている。
第１ヒータ４に接続されている電源は、制御装置３０に接続されており、制御装置３０により通電の制御が行われる。 (Hot plate, 1st heater)
The hot plate 5 is a plate formed so as to extend in one direction, and is formed from a material having high thermal conductivity. The hot plate 5 is provided on the tape transport path on the near side of the feed rollers 2a and 2b. The hot plate 5 is disposed such that its longitudinal direction is along the conveyance path. Specifically, since the tape is fed from the tension applying device 12 disposed above the feed rollers 2a and 2b, the tape is disposed on the gantry 1 so that the longitudinal direction of the hot plate 5 is along the vertical direction. . A first heater 4 connected to a power source and generating heat when energized is attached to the back surface of the hot plate 5. That is, when the first heater 4 is energized, the heat is transmitted to the hot plate 5 and the hot plate 5 is heated. The hot plate 5 is for easily bonding the cloth to the cloth with the feed rollers 2a and 2b by heating the tape before the tape is adhered to the cloth with the feed rollers 2a and 2b. Accordingly, the heating of the tape by the hot plate 5 is weaker than the heating by hot air from the blower 7 described later, and the heating temperature is also low.
The hot plate 5 and the first heater 4 are fixed to the gantry 1. The hot plate 5 is arranged so that its longitudinal direction is along the direction in which the blower nozzle 8a moves up and down, and is arranged so that the blower nozzle 8a faces the hot plate 5 as the blower nozzle 8a rises.
The power source connected to the first heater 4 is connected to the control device 30, and energization is controlled by the control device 30.

（送風機、第２ヒータ、送風ノズル）
送風機７は、底板１ａに立設された土台に固定されている。送風機７は、二つ設けられており、一つの送風機７ａは、布の上方側から熱風を吹き付ける送風ノズル８ａに接続されており、もう一つの送風機７ｂは、布の下方側から熱風を吹き付ける送風ノズル８ｂに接続されている。送風機７ａと送風ノズル８ａは、可撓性を有するエア管７１ａにより接続され、送風機７ａからの空気を送風ノズル８ａから排出することができる。送風機７ｂと送風ノズル８ｂは、可撓性を有するエア管７１ｂにより接続され、送風機７ｂからの空気を送風ノズル８ｂから排出することができる。送風ノズル８ａは、ノズル昇降装置９の支持板９６に固定されている。送風ノズル８ｂは、架台１の底板１ａに固定されている。
送風機７ａ，７ｂには、それぞれ内部の空気を加熱する第２ヒータ６ａ，６ｂ（図３参照）が設けられている。送風機７ａ，７ｂは、第２ヒータ６ａ，６ｂで加熱された空気を内蔵されたファンにより送風ノズル８ａ，８ｂに向けて排出し、送風ノズル８ａ，８ｂからは熱風が排出される。この熱風によりテープが溶融され、布に接着することができる。
ここで、第２ヒータ６ａ，６ｂは、第１ヒータ４により加熱される熱板５よりも高温となるように周囲の空気を加熱する。従って、送風ノズル８ａ，８ｂから排出される熱風は、熱板５よりも高温となっている。 (Blower, second heater, blower nozzle)
The blower 7 is fixed to a base erected on the bottom plate 1a. Two blowers 7 are provided, one blower 7a is connected to a blower nozzle 8a that blows hot air from the upper side of the cloth, and another blower 7b is a blower that blows hot air from the lower side of the cloth. It is connected to the nozzle 8b. The blower 7a and the blower nozzle 8a are connected by a flexible air pipe 71a, and the air from the blower 7a can be discharged from the blower nozzle 8a. The blower 7b and the blower nozzle 8b are connected by a flexible air pipe 71b, and the air from the blower 7b can be discharged from the blower nozzle 8b. The blower nozzle 8 a is fixed to the support plate 96 of the nozzle lifting device 9. The blower nozzle 8 b is fixed to the bottom plate 1 a of the gantry 1.
The blowers 7a and 7b are respectively provided with second heaters 6a and 6b (see FIG. 3) for heating the internal air. The blowers 7a and 7b discharge the air heated by the second heaters 6a and 6b toward the blow nozzles 8a and 8b by a built-in fan, and hot air is discharged from the blow nozzles 8a and 8b. The tape is melted by the hot air and can be bonded to the cloth.
Here, the second heaters 6 a and 6 b heat the surrounding air so as to be higher in temperature than the hot plate 5 heated by the first heater 4. Therefore, the hot air discharged from the blower nozzles 8 a and 8 b has a higher temperature than the hot plate 5.

（ノズル昇降装置）
ノズル昇降装置９は、送風ノズル８ａを上下方向に沿って昇降させるものである。ノズル昇降装置９は、エアシリンダ９１と、軸受９２と、ブラケット９３と、連結板９４と、断熱材９５と、支持板９６と、支持台９７と、を備えている。
エアシリンダ９１は、そのピストンロッド９１ａが下方に向けて進退するように架台１に取り付けられている。軸受９２は架台１に設けられており、エアシリンダ９１のピストンロッド９１ａが軸方向に移動自在に支持されている。
ブラケット９３はピストンロッド９１ａの先端に取り付けられている。ブラケット９３には、連結板９４が連結されている。連結板９４には、送風ノズル８ａからの熱がエアシリンダ９１に伝達するのを防止するための板状の断熱材９５が連結されている。断熱材９５には、上下方向に延びる支持板９６が連結されている。支持板９６には、エア管７１ａからの熱風を取り込むと共にその熱風を送風ノズル８ａに流し、送風ノズル８ａを支持する支持台９７が止めねじ等により取り付けられている。支持板９６には、送風ノズル８ａも止めねじ等により取り付けられている。
このような構成を採用しているので、エアシリンダ９１のピストンロッド９１ａが上下方向に沿って進退すると、ピストンロッド９１ａから先端側に接続されているブラケット９３、連結板９４、断熱材９５、支持板９６、支持台９７、送風ノズル８ａも上下方向に沿って移動する。
送風ノズル８ａの昇降により、送風ノズル８ａは、熱板５に対向する位置と送りローラ２ａ，２ｂに対向する位置との間で移動可能となる。 (Nozzle lifting device)
The nozzle raising / lowering device 9 raises / lowers the blowing nozzle 8a along the vertical direction. The nozzle elevating device 9 includes an air cylinder 91, a bearing 92, a bracket 93, a connecting plate 94, a heat insulating material 95, a support plate 96, and a support base 97.
The air cylinder 91 is attached to the gantry 1 so that its piston rod 91a advances and retreats downward. The bearing 92 is provided on the gantry 1, and a piston rod 91 a of the air cylinder 91 is supported so as to be movable in the axial direction.
The bracket 93 is attached to the tip of the piston rod 91a. A connecting plate 94 is connected to the bracket 93. A plate-like heat insulating material 95 for preventing heat from the blower nozzle 8 a from being transmitted to the air cylinder 91 is connected to the connecting plate 94. A support plate 96 extending in the vertical direction is connected to the heat insulating material 95. On the support plate 96, hot air from the air tube 71a is taken in and the hot air is caused to flow to the blower nozzle 8a, and a support base 97 that supports the blower nozzle 8a is attached by a set screw or the like. The blower nozzle 8a is also attached to the support plate 96 with a set screw or the like.
Since such a configuration is adopted, when the piston rod 91a of the air cylinder 91 advances and retreats along the vertical direction, the bracket 93, the connecting plate 94, the heat insulating material 95, and the support that are connected to the tip side from the piston rod 91a. The plate 96, the support base 97, and the blower nozzle 8a also move along the vertical direction.
By raising and lowering the blow nozzle 8a, the blow nozzle 8a can move between a position facing the hot plate 5 and a position facing the feed rollers 2a and 2b.

（センサ）
図３に示すように、熱板５には、熱板温度センサ１０が設けられている。熱板温度センサ１０は、制御装置３０に接続されており、熱板５の温度情報が制御装置３０に送信される。
送風ノズル８ａには、送気温度センサ１１が設けられている。送気温度センサ１１は、制御装置３０に接続されており、送風ノズル８ａから送気される熱風の温度情報が制御装置３０に送信される。 (Sensor)
As shown in FIG. 3, the hot platen 5 is provided with a hot plate temperature sensor 10. The hot plate temperature sensor 10 is connected to the control device 30, and temperature information of the hot plate 5 is transmitted to the control device 30.
An air supply temperature sensor 11 is provided in the blower nozzle 8a. The air supply temperature sensor 11 is connected to the control device 30, and the temperature information of the hot air supplied from the blow nozzle 8 a is transmitted to the control device 30.

（張力付与装置）
図１、２に示すように、架台１の壁板１ｂの上側には、テープが弛まないように一定の張力を付与する張力付与装置１２が設けられている。
張力付与装置１２は、テープを挟み込んで送る二つのテープローラ１２ａ，１２ｂと、これらのテープローラ１２ａ，１２ｂを支持する土台１２ｃと、一方のテープローラ１２ａを軸回りに回転させる駆動源となるテープローラ用モータ１２ｄと、を備えている。
テープローラ１２ａ，１２ｂは、上下方向に並ぶように土台１２ｃに回転自在に設けられている。壁板１ｂには、土台１２ｃ及びテープローラ用モータ１２ｄが設けられている。
テープローラ１２ａ，１２ｂでテープを挟持しつつ、弛みをしめる方向に回転することでテープに適度な張力を付与し、常に張った状態でテープを送りローラ２ａ，２ｂに送ることができる。 (Tensioning device)
As shown in FIGS. 1 and 2, a tension applying device 12 that applies a constant tension is provided on the upper side of the wall plate 1 b of the gantry 1 so as not to loosen the tape.
The tension applying device 12 includes two tape rollers 12a and 12b that sandwich and feed the tape, a base 12c that supports the tape rollers 12a and 12b, and a tape that serves as a drive source for rotating one of the tape rollers 12a around its axis. A roller motor 12d.
The tape rollers 12a and 12b are rotatably provided on the base 12c so as to be aligned in the vertical direction. The wall plate 1b is provided with a base 12c and a tape roller motor 12d.
By holding the tape between the tape rollers 12a and 12b and rotating in the direction of slackening, an appropriate tension can be applied to the tape, and the tape can be fed to the feed rollers 2a and 2b in a constantly tensioned state.

（制御装置）
図３に示すように、制御手段としての制御装置３０は、各モータの駆動制御、各ヒータの通電制御、送風機７ａ，７ｂの駆動制御（送風制御）を行う。
制御装置３０は、制御プログラムやデータに基づいて演算処理を行い、上記の各制御を行うＣＰＵ３１と、ボンディング処理を実行するためのプログラムや各種の設定入力を行うためのプログラムが記憶されたＲＯＭ３３と、ＣＰＵ３１の演算処理の作業場となるＲＡＭ３２と、書き換え可能なデータや随時変更可能な設定情報が記憶可能とされたＥＥＰＲＯＭ３４と、を備えている。
ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１によって実行されることにより、熱板５及び送風機７ａ，７ｂから送気される空気の温度を下げる際に、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも低温になった場合に、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動させる機能を実現する冷却制御プログラムが記憶されている。
ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１によって実行されることにより、熱板５及び送風機７ａ，７ｂから送気される空気の温度を上げる際に、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも高温になった場合に、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動させる機能を実現する加熱制御プログラムが記憶されている。 (Control device)
As shown in FIG. 3, the control device 30 as a control means performs drive control of each motor, energization control of each heater, and drive control (fan control) of the fans 7a and 7b.
The control device 30 performs arithmetic processing based on the control program and data, and performs the above-described control, a CPU 31 that performs the above-described control, and a ROM 33 that stores a program for performing bonding processing and a program for performing various setting inputs. A RAM 32 serving as a work place for arithmetic processing of the CPU 31 and an EEPROM 34 capable of storing rewritable data and setting information that can be changed at any time are provided.
In the ROM 33, the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11 when the temperature of the air supplied from the hot plate 5 and the fans 7 a and 7 b is lowered is executed by the CPU 31. Cooling that realizes a function of driving the air cylinder 91 of the nozzle driving device 9 to move the blowing nozzle 8a to a position facing the hot plate 5 when the temperature becomes lower than the temperature of the hot plate 5 detected by 10. A control program is stored.
In the ROM 33, the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11 when the temperature of the air supplied from the hot plate 5 and the fans 7 a and 7 b is raised is executed by the CPU 31. Heating that realizes a function of driving the air cylinder 91 of the nozzle driving device 9 to move the blower nozzle 8a to a position facing the hot plate 5 when the temperature becomes higher than the temperature of the hot plate 5 detected by 10. A control program is stored.

ＥＥＰＲＯＭ３４には、送風ノズル８ａにより熱板５の加熱補助を行うか否かを判断する閾値となる熱板５と送風機７ａから送気される空気の温度差が温度差設定情報として記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ３４は、記憶手段として機能する。
ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１に実行されることにより、熱板５及び送風機７ａ，７ｂから送気される空気の温度を上げる際に、熱板５と送風機７ａから送気される空気との温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差よりも大きくなった場合に、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動させる機能を実現する加熱補助プログラムが記憶されている。
ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１に実行されることにより、熱板５と送風機７ａから送気される空気との温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差よりも大きくなった場合に、ノズル駆動装置９を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動させて熱板５を加熱したときの熱板５及び送風機７ａから送気される空気が所定の温度に到達するまでの時間と、ノズル駆動装置９を駆動させることなく熱板５及び送風機７ａから送気される空気が所定の温度に到達するまでの時間のうち、少ない方の時間を判断する機能を実現する判断プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ３１が判断プログラムを実行することにより、制御装置３０は判断手段として機能する。なお、制御装置３０がノズル駆動装置９を駆動させて送風ノズル８ａを上昇させるか否かについては、ＥＥＰＲＯＭ３４にその算出式等のデータが記憶されているため、ＣＰＵ３１が熱板５及び熱風がそれぞれ設定された温度に到達するまでの時間を算出することができる。
ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１に実行されることにより、ＣＰＵ３１による判断プログラムの実行により判断された少ない時間の方に合わせてノズル駆動装置９の駆動の有無を決定する機能を実現する決定プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ３１が決定プログラムを実行することにより、制御装置３０は決定手段として機能する。
制御装置３０には、ローラ駆動モータ３ａ，３ｂと、送風機７ａ，７ｂと、第１ヒータ４と、第２ヒータ６ａ，６ｂと、熱板温度センサ１０と、送気温度センサ１１と、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１と、ローラ昇降装置２３と、テープローラ用モータ１２ｄと、が接続されている。 In the EEPROM 34, a temperature difference between the hot plate 5 serving as a threshold for determining whether or not to assist heating of the hot plate 5 by the blower nozzle 8a and the air sent from the blower 7a is stored as temperature difference setting information. . That is, the EEPROM 34 functions as a storage unit.
The ROM 33 has a temperature difference between the hot plate 5 and the air sent from the blower 7a when the temperature of the air sent from the hot plate 5 and the blowers 7a and 7b is increased by being executed by the CPU 31. When the temperature difference stored in the EEPROM 34 becomes larger, a heating auxiliary program that realizes a function of driving the air cylinder 91 of the nozzle driving device 9 to move the blowing nozzle 8a to a position facing the hot plate 5 is stored. Has been.
The ROM 33 is driven by the CPU 31 to drive the nozzle driving device 9 when the temperature difference between the hot plate 5 and the air sent from the blower 7a becomes larger than the temperature difference stored in the EEPROM 34. The time until the air sent from the hot plate 5 and the blower 7a reaches a predetermined temperature when the hot plate 5 is heated by moving the blow nozzle 8a to a position facing the hot plate 5, and the nozzle A determination program that realizes a function of determining the lesser time among the time until the air sent from the hot plate 5 and the blower 7a reaches a predetermined temperature without driving the drive device 9 is stored. Yes. That is, when the CPU 31 executes the determination program, the control device 30 functions as a determination unit. Whether or not the control device 30 drives the nozzle driving device 9 to raise the blower nozzle 8a is stored in the EEPROM 34, such as its calculation formula, so that the CPU 31 determines whether the hot plate 5 and hot air are The time required to reach the set temperature can be calculated.
The ROM 33 stores a determination program that, when executed by the CPU 31, realizes a function for determining whether or not the nozzle driving device 9 is driven in accordance with the less time determined by the execution of the determination program by the CPU 31. Yes. That is, when the CPU 31 executes the determination program, the control device 30 functions as a determination unit.
The controller 30 includes roller drive motors 3a and 3b, blowers 7a and 7b, first heater 4, second heaters 6a and 6b, hot plate temperature sensor 10, air supply temperature sensor 11, and nozzle drive. The air cylinder 91 of the device 9, the roller lifting device 23, and the tape roller motor 12d are connected.

（冷却時の制御）
熱板５及び送風ノズル８ａの設定温度を下げる場合のボンディング装置１００の動作について説明する。なお、変更された設定温度は、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶される。
図４に示すように、熱板５及び送風ノズル８ａの設定温度を下げる場合には、ＣＰＵ３１は、第１ヒータ４及び第２ヒータ６ａ，６ｂへの通電を停止させる（ステップＳ１）。このとき、送風機７ａの送風は継続する。これにより、熱板５は自然放熱で温度が下がり、送風ノズル８ａは送風機７ａの風が冷却風として機能して温度が下がる。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０と送気温度センサ１１により検出された温度を比較し、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも低温になったか否かを判断する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、ＣＰＵ３１は、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも低温になったと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、冷却制御プログラムを実行することにより、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動（上昇）させる（ステップＳ３）。これにより、熱板５を早急に冷却することができる。 (Control during cooling)
The operation of the bonding apparatus 100 when the set temperature of the hot plate 5 and the blowing nozzle 8a is lowered will be described. The changed set temperature is stored in the EEPROM 34.
As shown in FIG. 4, when lowering the set temperature of the hot plate 5 and the blowing nozzle 8a, the CPU 31 stops energization of the first heater 4 and the second heaters 6a and 6b (step S1). At this time, the ventilation of the blower 7a is continued. Thereby, the temperature of the hot plate 5 is lowered by natural heat radiation, and the temperature of the blower nozzle 8a is lowered by the function of the air from the blower 7a as cooling air.
Next, the CPU 31 compares the temperatures detected by the hot plate temperature sensor 10 and the air supply temperature sensor 11, and the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11 is detected by the hot plate temperature sensor 10. It is determined whether or not the temperature has become lower than the temperature (step S2).
In step S2, the CPU 31 determines that the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11 has become lower than the temperature of the hot plate 5 detected by the hot plate temperature sensor 10 (step S2: YES). CPU31 drives the air cylinder 91 of the nozzle drive device 9 by moving a cooling control program, and moves (rises) the ventilation nozzle 8a to the position facing the hot platen 5 (step S3). Thereby, the hot platen 5 can be rapidly cooled.

ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０と送気温度センサ１１により検出された温度を比較し、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを送りローラ２ａ，２ｂと対向する位置まで移動（下降）させる（ステップＳ５）。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ６）。
ステップＳ６において、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達していないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２の処理に戻る。 The CPU 31 compares the temperatures detected by the hot plate temperature sensor 10 and the air supply temperature sensor 11, and the temperature of the hot plate 5 detected by the hot plate temperature sensor 10 is the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11. Is determined (step S4).
In step S4, when the CPU 31 determines that the temperature of the hot plate 5 detected by the hot plate temperature sensor 10 has reached the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11 (step S4: YES), the CPU 31 Then, the air cylinder 91 of the nozzle driving device 9 is driven to move (lower) the blowing nozzle 8a to a position facing the feed rollers 2a and 2b (step S5).
Next, the CPU 31 determines whether or not the temperature of the hot air from the hot plate 5 and the blowing nozzle 8a has reached the changed set temperature stored in the EEPROM 34 (step S6).
In step S6, when the CPU 31 determines that the temperature of the hot air from the hot plate 5 and the blower nozzle 8a has reached the changed set temperature stored in the EEPROM 34 (step S6: YES), the CPU 31 ends the present process. On the other hand, when the CPU 31 determines that the temperature of the hot air from the hot plate 5 and the blowing nozzle 8a has not reached the changed set temperature stored in the EEPROM 34 (step S6: NO), the CPU 31 performs the process of step S2. Return to processing.

（加熱時の制御）
熱板５及び送風ノズル８ａの温度を上げる場合のボンディング装置１００の動作について説明する。なお、変更された設定温度は、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶される。
図５に示すように、熱板５及び送風ノズル８ａの設定温度を上げる場合には、ＣＰＵ３１は、第１ヒータ４及び第２ヒータ６ａ，６ｂへの通電量を大きくする（ステップＳ１１）。これにより、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度は上昇する。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０と送気温度センサ１１により検出された温度を比較し、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも高温になったか否かを判断する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ３１は、送気温度センサ１１により検出された空気の温度が熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度よりも高温になったと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、加熱制御プログラムを実行することにより、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動（上昇）させる（ステップＳ１３）。これにより、熱板５を早急に加熱することができる。 (Control during heating)
The operation of the bonding apparatus 100 when raising the temperature of the hot plate 5 and the blowing nozzle 8a will be described. The changed set temperature is stored in the EEPROM 34.
As shown in FIG. 5, when raising the set temperature of the hot plate 5 and the blowing nozzle 8a, the CPU 31 increases the energization amount to the first heater 4 and the second heaters 6a and 6b (step S11). Thereby, the temperature of the hot air from the hot plate 5 and the blowing nozzle 8a rises.
Next, the CPU 31 compares the temperatures detected by the hot plate temperature sensor 10 and the air supply temperature sensor 11, and the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11 is detected by the hot plate temperature sensor 10. It is determined whether or not the temperature has become higher than the first temperature (step S12).
In step S12, the CPU 31 determines that the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11 is higher than the temperature of the hot plate 5 detected by the hot plate temperature sensor 10 (step S12: YES). CPU31 drives the air cylinder 91 of the nozzle drive device 9 by moving a heating control program, and moves (rises) the ventilation nozzle 8a to the position facing the hot platen 5 (step S13). Thereby, the hot platen 5 can be heated quickly.

ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０と送気温度センサ１１により検出された温度を比較し、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを送りローラ２ａ，２ｂと対向する位置まで移動（下降）させる（ステップＳ１５）。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ１６）。
ステップＳ１６において、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したと判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達していないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１２の処理に戻る。 The CPU 31 compares the temperatures detected by the hot plate temperature sensor 10 and the air supply temperature sensor 11, and the temperature of the hot plate 5 detected by the hot plate temperature sensor 10 is the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11. Is determined (step S14).
In step S14, when the CPU 31 determines that the temperature of the hot plate 5 detected by the hot plate temperature sensor 10 has reached the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11 (step S14: YES), the CPU 31 Then, the air cylinder 91 of the nozzle driving device 9 is driven to move (lower) the blowing nozzle 8a to a position facing the feed rollers 2a and 2b (step S15).
Next, the CPU 31 determines whether or not the temperature of the hot air from the hot plate 5 and the blower nozzle 8a has reached the changed set temperature stored in the EEPROM 34 (step S16).
In step S16, if the CPU 31 determines that the temperature of the hot air from the hot plate 5 and the blower nozzle 8a has reached the changed set temperature stored in the EEPROM 34 (step S16: YES), the CPU 31 ends this process. On the other hand, when the CPU 31 determines that the temperature of the hot air from the hot plate 5 and the blower nozzle 8a has not reached the changed set temperature stored in the EEPROM 34 (step S16: NO), the CPU 31 performs step S12. Return to processing.

（熱板と送風ノズルからの熱風の温度差を用いた加熱制御）
次に、熱板５の温度と送風ノズル８ａからの熱風の温度差を利用して、短時間で効率よく熱板５及び熱風の加熱を行う場合の制御について説明する。
これは、図６に示すように、熱風よりも熱板５の方が設定温度が低いにもかかわらず設定温度に到達するまでの加熱時間がかかるため、熱風の加熱時間が多少長くなっても、熱板５の加熱時間を短縮し、ボンディング装置１００全体として加熱時間を短縮するためのものである。
図７に示すように、熱板５及び送風ノズル８ａの設定温度を上げる場合には、ＣＰＵ３１は、第１ヒータ４及び第２ヒータ６ａ，６ｂへの通電量を大きくする（ステップＳ２１）。これにより、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度は上昇する。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０により検出された温度と送気温度センサ１１により検出された温度の温度差を算出し、算出された温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差以上であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。 (Heating control using temperature difference between hot air from hot plate and blower nozzle)
Next, control in the case where the hot plate 5 and the hot air are efficiently heated in a short time using the temperature difference of the hot plate 5 and the temperature difference of the hot air from the blower nozzle 8a will be described.
This is because, as shown in FIG. 6, since the heating plate 5 has a lower heating temperature than the hot air, it takes a heating time to reach the setting temperature. This is for shortening the heating time of the hot plate 5 and shortening the heating time of the bonding apparatus 100 as a whole.
As shown in FIG. 7, when raising the set temperature of the hot plate 5 and the blower nozzle 8a, the CPU 31 increases the energization amount to the first heater 4 and the second heaters 6a and 6b (step S21). Thereby, the temperature of the hot air from the hot plate 5 and the blowing nozzle 8a rises.
Next, the CPU 31 calculates a temperature difference between the temperature detected by the hot plate temperature sensor 10 and the temperature detected by the air supply temperature sensor 11, and whether the calculated temperature difference is equal to or greater than the temperature difference stored in the EEPROM 34. It is determined whether or not (step S22).

ステップＳ２２において、ＣＰＵ３１は、算出された温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差以上であると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、判断プログラムを実行することにより、送風ノズル８ａを移動させて熱板５に吹き付けた方が熱板５及び熱風の設定温度への到達が早く終わるか否かを判断し、ＣＰＵ３１による決定プログラムの実行により、ノズル駆動装置９の駆動の有無を決定する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３において、ＣＰＵ３１は、送風ノズル８ａを移動させて熱板５に吹き付けた方が熱板５及び熱風の設定温度への到達が早く終わると判断した場合には、ノズル駆動装置９を移動させると決定されるため（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、加熱補助プログラムを実行することにより、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを熱板５と対向する位置まで移動（上昇）させる（ステップＳ２４）。これにより、熱板５を早急に加熱することができる。一方、ＣＰＵ３１は、送風ノズル８ａを移動させない方が熱板５及び熱風の設定温度への到達が早く終わると判断した場合には、ノズル駆動装置９を移動させないと決定されるため（ステップＳ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、後述するステップＳ２７の処理に移る。 In step S22, when the CPU 31 determines that the calculated temperature difference is greater than or equal to the temperature difference stored in the EEPROM 34 (step S22: YES), the CPU 31 moves the blowing nozzle 8a by executing a determination program. Then, it is determined whether or not the hot plate 5 and the hot air reach the set temperature earlier when sprayed on the hot plate 5, and whether or not the nozzle drive device 9 is driven is determined by executing a determination program by the CPU 31. (Step S23).
In step S23, the CPU 31 moves the nozzle driving device 9 when determining that the movement of the blower nozzle 8a and blowing to the hot plate 5 finishes the hot plate 5 and the hot air reaching the set temperature earlier. (Step S23: YES), the CPU 31 drives the air cylinder 91 of the nozzle driving device 9 to move the blower nozzle 8a to a position facing the hot plate 5 by executing the heating assistance program ( (Step S24). Thereby, the hot platen 5 can be heated quickly. On the other hand, the CPU 31 determines that the nozzle driving device 9 is not moved when it is determined that the movement of the blowing nozzle 8a does not reach the set temperature of the hot plate 5 and hot air earlier (step S23: NO), the CPU 31 proceeds to the process of step S27 described later.

ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０と送気温度センサ１１により検出された温度を比較し、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５において、ＣＰＵ３１は、熱板温度センサ１０により検出された熱板５の温度が送気温度センサ１１により検出された空気の温度に到達したと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ノズル駆動装置９のエアシリンダ９１を駆動させて送風ノズル８ａを送りローラ２ａ，２ｂと対向する位置まで移動（下降）させる（ステップＳ２６）。
次いで、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２７において、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達したと判断した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、本処理を終了させる。一方、ＣＰＵ３１は、熱板５及び送風ノズル８ａからの熱風の温度がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された変更後の設定温度に到達していないと判断した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２２の処理に戻る。 The CPU 31 compares the temperatures detected by the hot plate temperature sensor 10 and the air supply temperature sensor 11, and the temperature of the hot plate 5 detected by the hot plate temperature sensor 10 is the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11. Is determined (step S25).
In step S25, if the CPU 31 determines that the temperature of the hot plate 5 detected by the hot plate temperature sensor 10 has reached the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor 11 (step S25: YES), the CPU 31 Then, the air cylinder 91 of the nozzle driving device 9 is driven to move (lower) the blowing nozzle 8a to a position facing the feed rollers 2a and 2b (step S26).
Next, the CPU 31 determines whether or not the temperature of the hot air from the hot plate 5 and the blower nozzle 8a has reached the changed set temperature stored in the EEPROM 34 (step S27).
In step S27, if the CPU 31 determines that the temperature of the hot air from the hot plate 5 and the blower nozzle 8a has reached the changed set temperature stored in the EEPROM 34 (step S27: YES), the CPU 31 ends the process. On the other hand, when the CPU 31 determines that the temperature of the hot air from the hot plate 5 and the air blowing nozzle 8a has not reached the changed set temperature stored in the EEPROM 34 (step S27: NO), the CPU 31 performs step S22. Return to processing.

具体的には、図８に示すように、熱板５と熱風の温度上昇率は熱風の方が高いため、両者の温度差は時間の経過と共に大きくなっていく（図８のグラフにおける区間Ｄ１）。そして、熱板５と熱風の温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差Ｈよりも大きくなると、送風機７ａが駆動して送気するので、送気温度センサ１１の温度上昇率は下がる。一方、熱板５は送風機７ａからの送気により熱風が吹き付けられて温度上昇率が上がる（図８のグラフにおける区間Ｄ２）。
やがて、熱板５と熱風の温度が一致すると、送風機７ａによる送風が停止され、送風ノズル８ａは熱板５から外れる。これにより、区間Ｄ１と同様、熱板５及び熱風はそれぞれ加熱される。以降、熱板５及び熱風がそれぞれの設定温度になるまで上記の駆動制御が繰り返される。
このような手法を採用することで、図８に示すように、熱板５の加熱時間を短縮することができる。 Specifically, as shown in FIG. 8, since the temperature rise rate of the hot plate 5 and hot air is higher in the hot air, the temperature difference between them increases with time (section D1 in the graph of FIG. 8). ). When the temperature difference between the hot plate 5 and the hot air becomes larger than the temperature difference H stored in the EEPROM 34, the blower 7a is driven to supply air, so that the temperature increase rate of the air supply temperature sensor 11 decreases. On the other hand, hot air is blown to the hot plate 5 by the supply of air from the blower 7a, and the temperature increase rate increases (section D2 in the graph of FIG. 8).
Eventually, when the temperature of the hot plate 5 and the temperature of the hot air coincide with each other, the blowing by the blower 7 a is stopped, and the blowing nozzle 8 a is detached from the hot plate 5. Thereby, similarly to the section D1, the hot plate 5 and the hot air are respectively heated. Thereafter, the above drive control is repeated until the hot plate 5 and the hot air reach their respective set temperatures.
By adopting such a method, the heating time of the hot plate 5 can be shortened as shown in FIG.

（発明の実施形態の効果）
ボンディング装置１００によれば、送風ノズル８ａから送気される空気の温度が熱板５の温度よりも低くなったときに、その空気を熱板５に当てることができる。そのため、熱板５の温度を所定の温度に下げるまでに自然放熱で下げる場合よりも早い時間で下げることができる。
よって、冷却に時間のかかる熱板５の温度をより早く下げることができるので、次の作業までに必要な冷却時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。 (Effect of the embodiment of the invention)
According to the bonding apparatus 100, when the temperature of the air supplied from the blow nozzle 8 a becomes lower than the temperature of the hot plate 5, the air can be applied to the hot plate 5. For this reason, the temperature of the hot plate 5 can be lowered in a time earlier than when it is lowered by natural heat radiation until the temperature is lowered to a predetermined temperature.
Therefore, since the temperature of the hot plate 5 which takes time for cooling can be lowered more quickly, the cooling time required until the next work can be shortened, and the working efficiency can be improved.

また、送風ノズル８ａから送気される空気の温度が熱板５の温度よりも高くなったときに、その空気を熱板５に当てることができる。そのため、熱板５の温度を所定の温度に上げるまでに熱板５を第１ヒータ４だけで加熱する場合に比べて早い時間で上げることができる。
よって、加熱に時間のかかる熱板の温度をより早く上げることができるので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。 Further, when the temperature of the air supplied from the blowing nozzle 8 a becomes higher than the temperature of the hot plate 5, the air can be applied to the hot plate 5. Therefore, the temperature of the hot plate 5 can be increased in a shorter time than when the hot plate 5 is heated only by the first heater 4 until the temperature of the hot plate 5 is raised to a predetermined temperature.
Therefore, since the temperature of the hot plate which takes time for heating can be increased more quickly, the heating time required until the next operation can be shortened, and the working efficiency can be improved.

また、第２ヒータ６ａ，６ｂにより加熱される空気の方が第１ヒータ４により加熱される熱板５よりも早く温度が上昇するが、その温度差がＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された温度差よりも大きくなると、送風ノズル８ａを移動させて熱板５よりも高温の熱風を熱板５に当てることができる。
よって、加熱に時間のかかる熱板５の温度をより早く上げることができるので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。 The temperature of the air heated by the second heaters 6 a and 6 b rises faster than the temperature of the hot plate 5 heated by the first heater 4, but the temperature difference is larger than the temperature difference stored in the EEPROM 34. Then, the blowing nozzle 8 a can be moved so that hot air having a temperature higher than that of the hot plate 5 can be applied to the hot plate 5.
Therefore, since the temperature of the hot plate 5 which takes time for heating can be increased more quickly, the heating time required until the next operation can be shortened, and the working efficiency can be improved.

また、ノズル駆動装置９の駆動は、判断プログラムの実行による判断に基づき決定プログラムの実行により決定される。そのため、制御装置３０は、常に時間がかからない方法で熱板５及び熱風の加熱補助をするので、次の作業までに必要な加熱時間を短縮することができ、作業効率を向上することができる。 Further, the driving of the nozzle drive device 9 is determined by executing the determination program based on the determination made by executing the determination program. Therefore, since the control device 30 assists in heating the hot plate 5 and hot air in a method that does not always take time, the heating time required until the next work can be shortened and work efficiency can be improved.

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、二つの送りローラ２ａ，２ｂは、それぞれ個別のローラ駆動モータ３ａ，３ｂにより駆動するように構成されているが、少なくとも一方のローラを駆動させることにより、他方のローラを布との摩擦により共回りさせるように構成してもよい。
また、熱板５の加熱補助において、温度差を基準として送風ノズル８ａを移動させるのではなく、加熱からの経過時間を基準として送風ノズル８ａを移動させるようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the two feed rollers 2a and 2b are configured to be driven by individual roller drive motors 3a and 3b, respectively, but by driving at least one of the rollers, the other roller is caused by friction with the cloth. You may comprise so that it may rotate together.
Further, in the heating assist of the hot plate 5, the air blowing nozzle 8a may be moved based on the elapsed time from the heating instead of moving the air blowing nozzle 8a based on the temperature difference.

２ａ下送りローラ（送りローラ）
２ｂ上送りローラ（送りローラ）
３ａローラ駆動モータ（送りローラ駆動手段）
３ｂローラ駆動モータ（送りローラ駆動手段）
４第１ヒータ
５熱板
６ａ第２ヒータ
６ｂ第２ヒータ
７ａ送風機
７ｂ送風機
８ａ送風ノズル
８ｂ送風ノズル
９ノズル駆動装置（ノズル駆動手段）
１０熱板温度センサ
１１送気温度センサ
３０制御装置（制御手段、判断手段、決定手段）
３４ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
９１エアシリンダ 2a Bottom feed roller (feed roller)
2b Top feed roller (feed roller)
3a Roller drive motor (feed roller drive means)
3b Roller drive motor (feed roller drive means)
4 1st heater 5 hot plate 6a 2nd heater 6b 2nd heater 7a blower 7b blower 8a blower nozzle 8b blower nozzle 9 nozzle drive device (nozzle drive means)
10 hot plate temperature sensor 11 air supply temperature sensor 30 control device (control means, judgment means, determination means)
34 EEPROM (storage means)
91 Air cylinder

Claims

A pair of feed rollers that feed the fabric and the tape that adheres to the fabric in an overlapping manner;
Feed roller driving means for rotating at least one of the pair of feed rollers to feed the tape and cloth;
A first heater connected to a power source and generating heat when energized;
A heating plate that is provided on the near side of the pair of feed rollers on the transport path of the tape and is heated by the heat generated by the first heater to heat the tape;
A blower that is connected to a power source and has a second heater that generates heat when energized, and that feeds air heated to a higher temperature than the hot plate by the second heater;
A blower nozzle that is connected to the blower and blows the air fed from the blower to the cloth and tape feed portions of the pair of feed rollers;
Control means for controlling energization to the first heater and the second heater, and air supply of the blower,
In the bonding apparatus that heats the tape in contact with the hot plate by the heating of the first heater, melts the tape by sending air sent from the blower to the cloth and the tape, and bonds the tape to the cloth.
A hot plate temperature sensor for detecting the temperature of the hot plate;
An air supply temperature sensor for detecting the temperature of air supplied from the blow nozzle;
Nozzle driving means for moving the blowing nozzle between a position facing the hot plate and a feeding portion of the cloth and tape by the pair of feeding rollers;
When lowering the temperature of the air supplied from the hot plate and the blower, the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor is lower than the temperature of the hot plate detected by the hot plate temperature sensor. When it becomes, the said control means drives the said nozzle drive means, and moves the said ventilation nozzle to the position facing the said hot plate, The bonding apparatus characterized by the above-mentioned.

When raising the temperature of the air supplied from the hot plate and the blower, the temperature of the air detected by the air supply temperature sensor is higher than the temperature of the hot plate detected by the hot plate temperature sensor. 2. The bonding apparatus according to claim 1, wherein the control unit drives the nozzle driving unit to move the blowing nozzle to a position facing the hot plate.

Storage means for storing a temperature difference between the hot plate serving as a threshold for determining whether or not to assist heating of the hot plate by the blow nozzle and air sent from the blower;
When raising the temperature of the air sent from the hot plate and the blower, the temperature difference between the hot plate and the air sent from the blower became larger than the temperature difference stored in the storage means. 2. The bonding apparatus according to claim 1 , wherein the control unit drives the nozzle driving unit to move the blower nozzle to a position facing the hot platen.

When the temperature difference between the hot plate and the air sent from the blower is larger than the temperature difference stored in the storage unit, the nozzle driving unit is driven to connect the blow nozzle to the hot plate. The time until the air sent from the hot plate and the blower reaches a predetermined temperature when the hot plate is heated by moving to the opposite position, and the heat without driving the nozzle driving means. Judgment means for judging the smaller time among the time until the air sent from the plate and the blower reaches a predetermined temperature;
Determining means for determining whether or not the nozzle driving means is driven in accordance with the less time determined by the determining means;
The bonding apparatus according to claim 3, further comprising: