JP5467488B2 - Toilet device - Google Patents

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Description

本発明は、ロータンクの上に手洗い装置を備えた便器装置に関し、特に手洗い装置で手を洗うときに便蓋が邪魔にならないようにした便器装置に関する。   The present invention relates to a toilet device provided with a hand-washing device on a low tank, and more particularly to a toilet device in which a toilet lid does not get in the way when washing hands with the hand-washing device.

ロータンクの上部に手洗い装置を備え、便器洗浄を行ってロータンク内の水位が下がると手洗い装置から吐水して、ユーザの手洗水を供給すると共に、洗浄水を補給する便器装置がある。また、このタイプの便器装置で、さらに局部洗浄機能を内蔵する場合は、ロータンクの前方にケーシングを備え、このケーシング内に局部洗浄装置に関する種々の構成や、便座及び便蓋の自動開閉装置が収容されている。
特開2002−235359号公報
There is a toilet device provided with a hand-washing device in the upper part of the row tank, and when toilet bowl washing is performed and the water level in the row tank falls, water is discharged from the hand-washing device to supply user's hand-washing water and to supply washing water. In addition, when this type of toilet device further incorporates a local cleaning function, a casing is provided in front of the low tank, and various configurations relating to the local cleaning device and automatic opening / closing devices for the toilet seat and toilet lid are accommodated in the casing. Has been.
JP 2002-235359 A

例えば図13に示すような従来の便器装置900では、便蓋910の開閉軸920がケーシング930の前方になると共に、便器本体940よりやや高い位置になる。このため、便蓋910が開いているときには、その先端910aが手洗い装置950にかかってしまい、ユーザにとって手が洗いにくいことがあった。特に、背の低い子どもには、手が洗いにくかった。   For example, in a conventional toilet device 900 as shown in FIG. 13, the opening / closing shaft 920 of the toilet lid 910 is located in front of the casing 930 and at a slightly higher position than the toilet body 940. For this reason, when the toilet lid 910 is open, the tip 910a of the toilet lid 910 is applied to the hand-washing device 950, and it may be difficult for the user to wash the hand. Especially for short children, it was hard to wash their hands.

そこで、本発明の目的は、便器装置のユーザが手を洗うときに、便蓋が邪魔にならないようにすることである。   Accordingly, an object of the present invention is to prevent the toilet lid from getting in the way when the user of the toilet device wash his hands.

本発明の一実施形態に従う便器装置は、便器本体と、前記便器本体の蓋体と、前記便器本体の洗浄水を貯めるためのロータンクと、前記ロータンクの排水弁の開閉を制御し、前記ロータンク内の洗浄水を前記便器本体へ流して便器洗浄を実行させる洗浄装置と、前記ロータンク上部に設けられ、前記ロータンクの水位に応じて吐水する手洗い装置と、前記蓋体を開閉する開閉装置と、前記開閉装置による前記蓋体の閉止と前記洗浄装置による便器洗浄及びそれに伴う前記手洗い装置での吐水を連動させるように制御する制御部と、前記蓋体の閉止を検出する第1の検出手段と、前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第2の検出手段と、を備える。そして、前記制御部は、前記第1の検出手段で前記蓋体の閉止が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、前記第2の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御する。 A toilet device according to one embodiment of the present invention controls a toilet body, a lid of the toilet body, a low tank for storing flush water of the toilet body, and opening and closing of a drain valve of the low tank, A washing device that causes the flushing water to flow into the toilet body to perform toilet flushing, a hand-washing device that is provided on the low tank and discharges water according to the water level of the low tank, an opening and closing device that opens and closes the lid, A control unit for controlling the closing of the lid by the opening and closing device, toilet flushing by the cleaning device and the accompanying water discharge in the hand washing device, and first detection means for detecting the closing of the lid, Second detection means for detecting execution of the toilet bowl washing or water discharge in the hand washing apparatus. When the closure of the lid is detected by the first detection means, the control unit causes the cleaning device to open the drain valve to perform toilet flushing, and causes the hand washing device to discharge water. When the second detection means detects the toilet cleaning or water discharge in the hand-washing device, it controls the opening / closing device to close the lid.

これにより、手洗い装置での吐水と蓋体の閉止とが連動することにより、手洗い装置で吐水しているときには蓋体が閉まるので、ユーザにとっては、蓋体が邪魔にならずに手を洗うことができる。また、第1の検出手段で蓋体の閉止が検出されたときには、便器洗浄及び手洗い装置での吐水が実行され、第2の検出手段で便器洗浄または手洗い装置での吐水のいずれかが検出されたときには、便蓋が閉止される。すなわち、ユーザによって蓋体の閉止、または便器洗浄のいずれかが実行されたときに、他方もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。 As a result, when the water is discharged by the hand-washing device, the water is discharged from the hand-washing device, and the lid closes when water is being discharged by the hand-washing device. Can do. In addition, when the first detection means detects the closure of the lid, toilet flushing and water discharge by the hand washing apparatus are executed, and either the toilet cleaning or water discharge by the hand washing apparatus is detected by the second detection means. When the toilet lid is closed, the toilet lid is closed. In other words, when the user performs either closing of the lid or washing the toilet bowl, the other can be operated in conjunction with the other, so that the lid does not get in the way when the user is washing his / her hand.

また、本発明の一実施形態に従う便器装置は、便器本体と、前記便器本体の蓋体と、前記便器本体の洗浄水を貯めるためのロータンクと、前記ロータンクの排水弁の開閉を制御し、前記ロータンク内の洗浄水を前記便器本体へ流して便器洗浄を実行させる洗浄装置と、前記ロータンク上部に設けられ、前記ロータンクの水位に応じて吐水する手洗い装置と、前記蓋体を開閉する開閉装置と、前記開閉装置による前記蓋体の閉止と前記洗浄装置による便器洗浄及びそれに伴う前記手洗い装置での吐水を連動させるように制御する制御部と、前記蓋体の閉方向への作動を検出する第1の検出手段と、前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第2の検出手段と、をさらに備え、前記制御部は、前記第1の検出手段で前記蓋体の閉方向への作動が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、前記第2の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。 Further, a toilet device according to an embodiment of the present invention controls the opening and closing of a toilet body, a lid body of the toilet body, a low tank for storing flush water of the toilet body, and a drain valve of the low tank, A cleaning device that causes flush water in the low tank to flow to the toilet body to perform toilet cleaning, a hand-washing device that is provided on the low tank and discharges water according to the water level of the low tank, and an opening and closing device that opens and closes the lid A controller for controlling the closing of the lid by the opening and closing device, toilet flushing by the cleaning device and accompanying water discharge in the hand washing device, and detecting an operation in the closing direction of the lid. 1 detection means, and second detection means for detecting execution of the toilet bowl washing or water discharge in the hand-washing device, and the control unit uses the first detection means to detect the lid body. When the operation in the direction is detected, the flushing device is caused to open the drain valve to perform toilet flushing, and the hand washing device is allowed to discharge water, and the second detection means performs the toilet flushing or the When water discharge in the hand-washing device is detected, the opening / closing device may be controlled to close the lid.

これにより、手洗い装置での吐水と蓋体の閉止とが連動することにより、手洗い装置で吐水しているときには蓋体が閉まるので、ユーザにとっては、蓋体が邪魔にならずに手を洗うことができ、第1の検出手段で蓋体の閉方向への作動が検出されたときには、便器洗浄及び手洗い装置での吐水が実行され、第2の検出手段で便器洗浄または手洗い装置での吐水のいずれかが検出されたときには、便蓋が閉止される。すなわち、ユーザによって蓋体の閉方向への作動または便器洗浄のいずれかが実行されたときに、他方もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。 As a result, when the water is discharged by the hand-washing device, the water is discharged from the hand-washing device, and the lid closes when water is being discharged by the hand-washing device. When the first detecting means detects the closing operation of the lid body, toilet flushing and water discharge by the hand washing device are executed, and the second detection means discharges the toilet bowl or hand washing by the hand washing device. When either one is detected, the toilet lid is closed. That is, when the user performs either the closing operation of the lid or the toilet flushing, the other can be operated in conjunction with the lid, and the lid does not get in the way when the user washes his / her hand. .

本発明により、蓋体がロータンク上での手洗いの邪魔にならず、手洗いがしやすくなる。   According to the present invention, the lid body does not interfere with hand washing on the low tank, and hand washing is facilitated.

以下、本発明の一実施形態に係る便器装置について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a toilet device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る便器装置1の外観を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a toilet device 1 according to the present embodiment.

本便器装置1は、便器本体11と、便座12と、開閉可能な便蓋13と、局部洗浄装置に関する種々の構成や、便座及び便蓋の自動開閉装置が収容されているケーシング14と、便器を洗浄する洗浄水を貯水するロータンク20と、ロータンクの上部に設けられた手洗い装置30と、リモコン40とを備える。   The toilet device 1 includes a toilet body 11, a toilet seat 12, an openable / closable toilet lid 13, various configurations related to the local cleaning device, a casing 14 in which an automatic opening / closing device for the toilet seat and toilet lid is accommodated, a toilet bowl A row tank 20 for storing washing water for washing, a hand washing device 30 provided on the upper portion of the row tank, and a remote controller 40.

ロータンク20は内部に排水弁を備えている。この排水弁が開かれると、ロータンク20内に貯水された洗浄水が便器本体11へ送られ、便器洗浄が実行される。さらに、ロータンク20内部には、ロータンク20の側面に設けられた操作レバーハンドル21の回転軸の回転を利用して、排水弁を開くための排水弁の開閉機構が設けられている。従って、ユーザが操作レバーハンドル21を回転させることによって、便器洗浄を実行することができる。また、後述するように、本便器装置1は、排水弁の開閉を制御する洗浄装置201(図2参照)を備え、この洗浄装置201による制御に従って排水弁を開弁させることもできる。   The low tank 20 includes a drain valve inside. When this drain valve is opened, the wash water stored in the low tank 20 is sent to the toilet body 11 and the toilet bowl is washed. Further, a drain valve opening / closing mechanism for opening the drain valve by using the rotation of the rotary shaft of the operation lever handle 21 provided on the side surface of the row tank 20 is provided inside the row tank 20. Therefore, the toilet can be washed by rotating the operation lever handle 21 by the user. As will be described later, the toilet device 1 includes a cleaning device 201 (see FIG. 2) that controls the opening and closing of the drain valve, and the drain valve can be opened according to the control by the cleaning device 201.

手洗い装置30は、ロータンク20内の水位を検出し、その水位に応じて吐水部31から手洗い用の水を吐出する。吐水部31から吐出された水は、ロータンク20内に流れ込んで、貯水される。   The hand-washing apparatus 30 detects the water level in the low tank 20, and discharges water for hand-washing from the water discharge part 31 according to the water level. The water discharged from the water discharger 31 flows into the low tank 20 and is stored.

便器装置1の使用時には、図1に示すように、便蓋13が開放された状態で使用される。そして、便器装置1の使用後、ユーザが手動で便蓋13を閉じることができる。また、後述するように、本便器装置1は、便蓋の開閉を制御する開閉装置131(図2参照)を備え、この開閉装置が便蓋13を自動開閉させることができる。   When the toilet device 1 is used, it is used with the toilet lid 13 open as shown in FIG. Then, after using the toilet device 1, the user can manually close the toilet lid 13. As will be described later, the toilet device 1 includes an opening / closing device 131 (see FIG. 2) that controls the opening / closing of the toilet lid, and the opening / closing device can automatically open / close the toilet lid 13.

次に、図2は、本実施形態に係る便器装置1の制御に関する機能構成を示す図である。   Next, FIG. 2 is a figure which shows the function structure regarding control of the toilet device 1 which concerns on this embodiment.

便器装置1は、リモコン40が受け付けた操作及び各種センサの出力に基づいて制御を行う制御部101と、排水弁211の開閉を制御し、便器洗浄を行う洗浄装置201と、便器本体11の洗浄または手洗い装置30での吐水を検出する洗浄・吐水センサ301と、便座12及び便蓋13の開閉制御を行う開閉装置131と、便座の位置を検出する便座位置センサ122と、便蓋13の位置を検出する便蓋位置センサ132とを備える。さらに便器装置1は、便座12にユーザが着座しているか否かを検出する着座センサ80と、トイレ内にユーザが存在するか否かを検出する人体センサ90とをさらに備える。   The toilet device 1 includes a control unit 101 that performs control based on operations received by the remote controller 40 and outputs from various sensors, a cleaning device 201 that controls opening and closing of the drain valve 211 and cleaning the toilet, and cleaning the toilet body 11 Alternatively, a cleaning / water discharge sensor 301 that detects water discharge in the hand-washing device 30, an opening / closing device 131 that controls opening and closing of the toilet seat 12 and the toilet lid 13, a toilet seat position sensor 122 that detects the position of the toilet seat, and the position of the toilet lid 13 And a toilet lid position sensor 132 for detecting the above. The toilet device 1 further includes a seating sensor 80 that detects whether or not the user is seated on the toilet seat 12 and a human body sensor 90 that detects whether or not the user is present in the toilet.

上述のように、排水弁211の開放は、操作レバーハンドル21を操作することにより行うことができるとともに、洗浄装置201による制御によって行うこともできる。   As described above, the drain valve 211 can be opened by operating the operation lever handle 21 and can also be controlled by the cleaning device 201.

同様に、便蓋13の開閉も、ユーザが手動で行うことができると共に、開閉装置131の制御によって行うこともできる。   Similarly, the opening and closing of the toilet lid 13 can be manually performed by the user, and can also be performed by controlling the opening and closing device 131.

また、洗浄・吐水センサ301は、便器本体11での便器洗浄の実行、または手洗い装置30での吐水を検出すると、制御部101へその旨を通知する。   In addition, when the toilet / water discharge sensor 301 detects the execution of toilet cleaning in the toilet body 11 or the water discharge in the hand-washing apparatus 30, the cleaning / water discharge sensor 301 notifies the control unit 101 of the fact.

便座位置センサ122は、便座12の位置を検出する。例えば、便座位置センサ122は、便座12の位置(角度)を検出し、制御部101へ通知する。制御部101は、通知された便座12の角度及び角度の変化に基づいて、便座12の開閉状態を判定する。   The toilet seat position sensor 122 detects the position of the toilet seat 12. For example, the toilet seat position sensor 122 detects the position (angle) of the toilet seat 12 and notifies the control unit 101 of it. The control unit 101 determines the opened / closed state of the toilet seat 12 based on the notified angle of the toilet seat 12 and the change in the angle.

便蓋位置センサ132は、便蓋13の位置を検出する。例えば、便蓋位置センサ132は、便蓋13の位置(角度)を検出し、制御部101へ通知する。制御部101は、通知された便蓋13の角度及び角度の変化に基づいて、便蓋13の開閉状態を判定する。   The toilet lid position sensor 132 detects the position of the toilet lid 13. For example, the toilet lid position sensor 132 detects the position (angle) of the toilet lid 13 and notifies the control unit 101 of it. The control unit 101 determines the opened / closed state of the toilet lid 13 based on the notified angle of the toilet lid 13 and the change in the angle.

リモコン40は、トイレ内に設けられていて、ユーザ操作を受け付けるための操作スイッチを有する。   The remote control 40 is provided in the toilet and has an operation switch for receiving a user operation.

図3は、リモコン40の操作受付部410を示す。操作受付部410には、便器洗浄スイッチ411及び便蓋閉止スイッチ412を含む、複数のスイッチが設けられている。リモコン40は、いずれかのスイッチが押されると、その押されたスイッチの種類に応じた信号を制御部101へ通知する。   FIG. 3 shows the operation reception unit 410 of the remote controller 40. The operation reception unit 410 is provided with a plurality of switches including a toilet flushing switch 411 and a toilet lid closing switch 412. When any switch is pressed, the remote controller 40 notifies the control unit 101 of a signal corresponding to the type of the pressed switch.

再び図2を参照すると、制御部101は、各センサから通知を受けた信号の種類に応じた処理を実行する。例えば、制御部101は、便蓋13の閉止と便器洗浄及びそれに伴う手洗い装置30での吐水とが連動するように、開閉装置131及び洗浄装置201を制御する。   Referring to FIG. 2 again, the control unit 101 executes processing according to the type of signal received from each sensor. For example, the control unit 101 controls the opening / closing device 131 and the cleaning device 201 so that the closing of the toilet lid 13 and toilet flushing and the accompanying water discharge in the hand-washing device 30 are interlocked.

すなわち、リモコン40から便器洗浄スイッチ411が押された旨の信号を受けると、制御部101は、洗浄装置201へ排水弁211の開放を指示するとともに、開閉装置131へ便蓋13の閉止指示をする。また、制御部101は、便蓋13が開放されているときに便蓋閉止スイッチ412が押された旨の信号を受けたときも同様に、洗浄装置201へ排水弁211の開放を指示するとともに、開閉装置131へ便蓋13の閉止指示をする。   That is, when receiving a signal from the remote controller 40 that the toilet flushing switch 411 has been pressed, the control unit 101 instructs the cleaning device 201 to open the drain valve 211 and also instructs the opening / closing device 131 to close the toilet lid 13. To do. Similarly, when the control unit 101 receives a signal indicating that the toilet lid closing switch 412 has been pressed when the toilet lid 13 is opened, the control unit 101 similarly instructs the cleaning device 201 to open the drain valve 211. Then, the opening / closing device 131 is instructed to close the toilet lid 13.

これにより、便器洗浄スイッチ411及び便蓋閉止スイッチ412のいずれが操作された場合であっても、共通の動作として便器洗浄及びこれに伴う手洗い水の吐水が実行されるとともに、便蓋13が閉止される。図4は、このときの様子を示している。つまり、手洗い装置30で手洗い水が吐水されるとともに、便蓋13が閉止するので、ユーザAが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔にならない。   As a result, even when either the toilet flushing switch 411 or the toilet lid closing switch 412 is operated, the toilet flushing and the hand washing water discharge are performed as a common operation, and the toilet lid 13 is closed. Is done. FIG. 4 shows the situation at this time. That is, the hand-washing water is discharged by the hand-washing device 30 and the toilet lid 13 is closed, so that the toilet lid 13 does not get in the way when the user A washes his / her hand with the hand-washing device 30.

また、制御部101が便蓋位置センサ132の出力に基づいて便蓋13が閉止したことを検出すると、洗浄装置201へ排水弁211の開放を指示して、便器洗浄を実行する。ここで、便蓋13が完全に閉止していなくても、例えば、所定の角度以上便蓋13が閉止されたり、あるいは、便蓋13の閉止動作が検出されたりしたときに、便蓋13が閉止したと判定してもよい。   When the control unit 101 detects that the toilet lid 13 is closed based on the output of the toilet lid position sensor 132, the controller 101 instructs the cleaning device 201 to open the drain valve 211 and executes toilet flushing. Here, even if the toilet lid 13 is not completely closed, for example, when the toilet lid 13 is closed more than a predetermined angle or when the closing operation of the toilet lid 13 is detected, the toilet lid 13 is You may determine with having closed.

これにより、ユーザが手動で便蓋13を閉止させたときでも、これに連動させて便器洗浄及び手洗い装置の吐水を行うことができる。   Thereby, even when the user manually closes the toilet lid 13, the toilet bowl washing and the water discharge of the hand washing apparatus can be performed in conjunction with this.

さらに、制御部101が洗浄・吐水センサ301の出力に基づいて、便器洗浄または手洗い装置30での吐水が行われたことを検出すると、開閉装置131へ便蓋13の閉止指示をする。   Further, when the control unit 101 detects that toilet flushing or water discharge by the hand washing device 30 has been performed based on the output of the washing / water discharge sensor 301, it instructs the opening / closing device 131 to close the toilet lid 13.

なお、洗浄・吐水センサ301は、操作レバーハンドル21の回転軸に設けられた回転角度の検出センサでもよい。これにより、ユーザが操作レバーハンドル21を操作して便器洗浄を実行したときに、便器洗浄または手洗い装置30での吐水を検出できる。   The cleaning / water discharge sensor 301 may be a rotation angle detection sensor provided on the rotation shaft of the operation lever handle 21. Thereby, when the user operates the operation lever handle 21 to perform toilet flushing, it is possible to detect toilet flushing or water discharge in the hand washing device 30.

これにより、ユーザが操作レバーハンドル21を操作し、手動で便器洗浄を行ったときも、これに連動させて便蓋13の閉止をすることができる。   Thereby, even when the user operates the operation lever handle 21 and manually performs toilet cleaning, the toilet lid 13 can be closed in conjunction with this.

さらに、制御部101は、着座センサ80及び人体センサ90からの出力に基づいて、便器洗浄または便蓋13の閉止を指示する。例えば、制御部101は、人体センサ90の出力に基づいて、トイレ内のユーザを検知し、トイレ内に滞在している時間(人体検知時間)を計測する。また、制御部101は、着座センサ80の出力に基づいて着座を検出し、ユーザが着座している時間を計測する。そして、人体センサ90がトイレ内のユーザを検出しなくなったり、着座センサ80が離座(立ち上がり)を検出したときは、制御部101は、人体検知時間及び着座時間に基づいて、洗浄装置201に便器洗浄を指示したり、開閉装置131に便蓋13の閉止を指示したりする。以下、具体例を用いて説明する。   Further, the control unit 101 instructs toilet flushing or closing of the toilet lid 13 based on outputs from the seating sensor 80 and the human body sensor 90. For example, the control unit 101 detects the user in the toilet based on the output of the human body sensor 90 and measures the time during which the user stays in the toilet (human body detection time). Further, the control unit 101 detects the seating based on the output of the seating sensor 80 and measures the time during which the user is seated. When the human body sensor 90 no longer detects a user in the toilet, or when the seating sensor 80 detects separation (rise), the control unit 101 controls the cleaning device 201 based on the human body detection time and the seating time. The toilet cleaning is instructed, and the opening / closing device 131 is instructed to close the toilet lid 13. Hereinafter, a specific example will be described.

図5は、便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第1のモードを示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a first mode for interlocking closing of the toilet lid and toilet flushing.

まず、人体センサ90がトイレ内のユーザを検知すると(S101:Yes)、便座位置センサ122が便座位置を検知する(S102)。ここで、便座の位置が開放状態でない場合(S102:No)、着座センサ80がユーザの着座を検知すると(S103:Yes)、制御部101は着座時間のカウントタイマを起動する(S104)。そして、制御部101が着座センサ80で離座が検出されるまでの着座時間を計測する。   First, when the human body sensor 90 detects a user in the toilet (S101: Yes), the toilet seat position sensor 122 detects the toilet seat position (S102). Here, when the position of the toilet seat is not in an open state (S102: No), when the seating sensor 80 detects the seating of the user (S103: Yes), the control unit 101 starts a seating time count timer (S104). And the control part 101 measures the seating time until a seating is detected by the seating sensor 80.

着座センサ80で離座が検出されると(S105:Yes)、制御部101がカウントした着座時間が、所定時間(ここでは6秒)以上であるか否かを判定する(S106)。   When the seating sensor 80 detects separation (S105: Yes), it is determined whether or not the seating time counted by the control unit 101 is equal to or longer than a predetermined time (here, 6 seconds) (S106).

ここで、着座時間が所定時間以上経過していないときは(S106:No)、制御部101は、洗浄装置201に洗浄実行を指示せずに、開閉装置131に対して便蓋13の閉止を指示する(S121)。これにより、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水は行われずに、便蓋13が閉止する。   Here, when the seating time has not exceeded the predetermined time (S106: No), the control unit 101 closes the toilet lid 13 to the opening / closing device 131 without instructing the cleaning device 201 to perform cleaning. An instruction is given (S121). As a result, the toilet lid 13 is closed without water being discharged from the toilet bowl washing and hand washing apparatus 30.

一方、着座時間が所定時間以上経過したときは(S106:Yes)、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときは、人体センサ90がユーザを検知している間は(S107:Yes)、制御部101は、リモコン40の便蓋閉止スイッチ412が押されたか否かを判定する(S108)。   On the other hand, when the seating time has passed for a predetermined time (S106: Yes), that is, the user is seated and using the toilet. At this time, while the human body sensor 90 is detecting the user (S107: Yes), the control unit 101 determines whether or not the toilet lid closing switch 412 of the remote controller 40 is pressed (S108).

便蓋閉止スイッチ412が押されたとき(S108:Yes)、または人体センサ90でユーザを検知しなくなってから3秒が経過したときは(S107:No,S109)、制御部101が、洗浄装置201に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置131に対して便蓋13の閉止を指示する(S122)。これにより、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水が行われるとともに、便蓋13が閉止する。   When the toilet lid closing switch 412 is pressed (S108: Yes), or when 3 seconds have passed since the human body sensor 90 no longer detects the user (S107: No, S109), the control unit 101 performs the cleaning device. 201 is instructed to execute cleaning, and the opening / closing device 131 is instructed to close the toilet lid 13 (S122). Thereby, water is discharged by the toilet bowl washing and hand washing apparatus 30 and the toilet lid 13 is closed.

また、ステップS102において、便座位置センサ122が便座12の位置を検出し、便座12が開放されている場合は(S102:Yes)、制御部101は人体検知時間のカウントタイマを起動して、人体センサ90で人体が検知されなくなるまでの人体検知時間の計測を開始する(S113)。   In step S102, when the toilet seat position sensor 122 detects the position of the toilet seat 12 and the toilet seat 12 is opened (S102: Yes), the control unit 101 activates the human body detection time count timer to The measurement of the human body detection time until the human body is no longer detected by the sensor 90 is started (S113).

ここで、人体検知時間が所定時間(ここでは6秒)に満たないうちに人体センサ90がユーザを検知しなくなったときは(S114:No,S115:No)、制御部101は、洗浄装置201に洗浄実行を指示せずに、開閉装置131に対して便座12及び便蓋13の閉止を指示する(S123)。これにより、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水は行われずに、便座12及び便蓋13が閉止する。   Here, when the human body sensor 90 does not detect the user before the human body detection time is less than the predetermined time (here, 6 seconds) (S114: No, S115: No), the control unit 101 displays the cleaning device 201. Without instructing execution of washing, the closing and closing device 131 is instructed to close the toilet seat 12 and the toilet lid 13 (S123). Thereby, the toilet seat 12 and the toilet lid 13 are closed without performing toilet flushing and water discharge in the hand-washing device 30.

一方、人体検知時間が所定時間以上経過した場合は(S114:Yes)、すなわち、ユーザが男子小用で便器を使用している場合である。このときは、人体センサ90がユーザを検知している間は(S116:Yes)、リモコン40で便蓋閉止スイッチ412が押されたか否かを判定する(S117)。   On the other hand, when the human body detection time has passed for a predetermined time or more (S114: Yes), that is, the user is using a toilet for boys' small use. At this time, while the human body sensor 90 is detecting the user (S116: Yes), it is determined whether or not the toilet lid closing switch 412 is pressed by the remote controller 40 (S117).

便蓋閉止スイッチ412が押されたとき(S117:Yes)、または人体センサでユーザを検知しなくなってから3秒が経過したときは(S116:No、S118)、制御部101は、洗浄装置201に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置131に対して便座12及び便蓋13の閉止を指示する(S124)。これにより、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水が行われるとともに、便座12及び便蓋13が閉止する。   When the toilet lid closing switch 412 is pressed (S117: Yes), or when 3 seconds have passed since the human body sensor is no longer detected (S116: No, S118), the control unit 101 performs the cleaning device 201. And instructing the opening / closing device 131 to close the toilet seat 12 and the toilet lid 13 (S124). Thereby, water is discharged in the toilet bowl washing and hand washing apparatus 30, and the toilet seat 12 and the toilet lid 13 are closed.

これにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、リモコン40において便蓋閉止スイッチ412が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   Thus, in a situation where the user is assumed to have used the toilet bowl, when the toilet lid closing switch 412 is pressed on the remote controller 40, water discharge in the hand-washing device 30 accompanying toilet flushing and closing of the toilet lid 13 are performed in conjunction with each other. Is called. As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

なお、ステップS102において、便座位置センサ122が便座12の開放位置を検出するのに代えて、リモコン40に設けた便座開放スイッチの操作を検出するようにしてもよい。   In step S102, instead of the toilet seat position sensor 122 detecting the opening position of the toilet seat 12, an operation of a toilet seat opening switch provided on the remote controller 40 may be detected.

次に、図6は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第2のモードを示すフローチャートである。   Next, FIG. 6 is a flowchart showing a second mode for interlocking closing of the toilet lid and toilet flushing.

第2のモードにおいて、第1のモードと共通する処理については、一部説明を省略し、相違する処理を中心に説明する。   In the second mode, a part of the processing that is common to the first mode will be omitted, and different processing will be mainly described.

まず、ステップS201からステップS206まで及びステップS221は、第1のモードのステップS101からステップS106まで及びステップS121と同一である。   First, Step S201 to Step S206 and Step S221 are the same as Step S101 to Step S106 and Step S121 in the first mode.

そして、ステップS206で着座時間が所定時間以上経過したときは(S206:Yes)、第1のモードと同様に、ユーザが着座して便器を使用した場合である。ここで、人体センサ90がユーザを検知している間は(S207:Yes)、制御部101は、便蓋位置センサ132の出力が便蓋13の閉止を示すものか否かを判定する(S208)。   And when seating time passes more than predetermined time by step S206 (S206: Yes), it is a case where the user sat down and used the toilet bowl like 1st mode. Here, while the human body sensor 90 is detecting the user (S207: Yes), the control unit 101 determines whether or not the output of the toilet lid position sensor 132 indicates that the toilet lid 13 is closed (S208). ).

便蓋位置センサ132の出力に基づいて、便蓋13が閉止されたことが検出されたとき(S208:Yes)、または人体センサ90でユーザを検知しなくなってから3秒が経過したときは(S207:No,S209)、制御部101が、洗浄装置201に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置131に対して便蓋13の閉止を指示する(S222)。これにより、ユーザ操作による便蓋13の閉止と連動して、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水が行われる。   When it is detected that the toilet lid 13 is closed based on the output of the toilet lid position sensor 132 (S208: Yes), or when 3 seconds have passed since the human body sensor 90 no longer detects the user ( S207: No, S209), the control unit 101 instructs the cleaning device 201 to execute cleaning, and also instructs the opening / closing device 131 to close the toilet lid 13 (S222). Thereby, in conjunction with closing of the toilet lid 13 by a user operation, toilet flushing and water discharge by the hand-washing device 30 are performed.

また、ステップS213からステップS215及びステップS223は、第1のモードのステップS113からステップS115及びステップS123と同一である。   Steps S213 to S215 and S223 are the same as steps S113 to S115 and S123 in the first mode.

そして、ステップS214で人体検知時間が所定時間以上経過したときは、第1のモードと同様に、ユーザが男子小用で便器を使用している場合である。ここで、人体センサ90がユーザを検知している間は(S216:Yes)、制御部101が、便蓋位置センサ132の出力が便蓋13の閉止を示すものか否かを判定する(S217)。   Then, when the human body detection time has passed for a predetermined time or more in step S214, it is a case where the user is using a toilet for boys' small use, as in the first mode. Here, while the human body sensor 90 detects the user (S216: Yes), the control unit 101 determines whether or not the output of the toilet lid position sensor 132 indicates that the toilet lid 13 is closed (S217). ).

便蓋位置センサ132の出力に基づいて、便蓋13が閉止されたことが検出されたとき(S217:Yes)、または人体センサ90でユーザを検知しなくなってから3秒が経過したときは(S216:No,S218)、制御部101が、洗浄装置201に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置131に対して便座12及び便蓋13の閉止を指示する(S224)。これにより、ユーザ操作による便蓋13の閉止と連動して、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水が行われる。   When it is detected that the toilet lid 13 is closed based on the output of the toilet lid position sensor 132 (S217: Yes), or when 3 seconds have passed since the human body sensor 90 no longer detects the user ( S216: No, S218), the control unit 101 instructs the cleaning device 201 to execute cleaning, and also instructs the opening / closing device 131 to close the toilet seat 12 and the toilet lid 13 (S224). Thereby, in conjunction with closing of the toilet lid 13 by a user operation, toilet flushing and water discharge by the hand-washing device 30 are performed.

これにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   Thereby, in a situation where the user is considered to have used the toilet bowl, when the user manually closes the toilet lid, water discharge in the hand-washing device 30 accompanying toilet flushing and closing of the toilet lid 13 are performed in conjunction with each other. As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

次に、図7は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第3のモードを示すフローチャートである。   Next, FIG. 7 is a flowchart showing a third mode for interlocking closing of the toilet lid and toilet flushing.

第3のモードも第2のモードと同様に、第1のモードと共通する処理については、一部説明を省略し、相違する処理を中心に説明する。   Similarly to the second mode, in the third mode, a part of the processes common to the first mode will be omitted, and different processes will be mainly described.

まず、ステップS301からステップS306まで及びステップS321は、第1のモードのステップS101からステップS106まで及びステップS121と同一である。   First, Step S301 to Step S306 and Step S321 are the same as Step S101 to Step S106 and Step S121 in the first mode.

そして、ステップS306で着座時間が所定時間以上経過したときは(S306:Yes)、第1のモードと同様に、ユーザが着座して便器を使用した場合である。ここで、人体センサ90がユーザを検知している間は(S307:Yes)、制御部101は、リモコン40の便器洗浄スイッチ411が押されたか否かを判定する(S308)。   And when seating time passes in step S306 more than predetermined time (S306: Yes), it is a case where the user sat down and used the toilet bowl like 1st mode. Here, while the human body sensor 90 detects the user (S307: Yes), the control unit 101 determines whether or not the toilet flushing switch 411 of the remote controller 40 has been pressed (S308).

便器洗浄スイッチ411が押されたとき(S308:Yes)、または人体センサ90でユーザを検知しなくなってから3秒が経過したときは(S307:No,S309)、制御部101が、洗浄装置201に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置131に対して便蓋13の閉止を指示する(S322)。これにより、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水が行われるとともに、便蓋13が閉止する。   When the toilet bowl cleaning switch 411 is pressed (S308: Yes), or when 3 seconds have passed since the human body sensor 90 no longer detects the user (S307: No, S309), the control unit 101 controls the cleaning device 201. Is instructed to perform washing, and instructs the opening / closing device 131 to close the toilet lid 13 (S322). Thereby, water is discharged by the toilet bowl washing and hand washing apparatus 30 and the toilet lid 13 is closed.

また、ステップS313からステップS315及びステップS323は、第1のモードのステップS113からステップS115及びステップS123と同一である。   Steps S313 to S315 and S323 are the same as steps S113 to S115 and S123 in the first mode.

そして、ステップS314で人体検知時間が所定時間以上経過したときは、第1のモードと同様に、ユーザが男子小用で便器を使用している場合である。ここで、人体センサ90がユーザを検知している間は(S316:Yes)、リモコン40で便器洗浄スイッチ411が押されたか否かを判定する(S317)。   And when human body detection time passes more than predetermined time by step S314, it is a case where the user is using the toilet for men's small like a 1st mode. Here, while the human body sensor 90 is detecting the user (S316: Yes), it is determined whether or not the toilet flushing switch 411 is pressed by the remote controller 40 (S317).

便器洗浄スイッチ411が押されたとき(S317:Yes)、または人体センサでユーザを検知しなくなってから3秒が経過したときは(S316:No、S318)、制御部101は、洗浄装置201に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置131に対して便座12及び便蓋13の閉止を指示する(S324)。これにより、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水が行われるとともに、便座12及び便蓋13が閉止する。   When the toilet bowl cleaning switch 411 is pressed (S317: Yes), or when 3 seconds have passed since the human body sensor is no longer detected (S316: No, S318), the control unit 101 controls the cleaning device 201. Instructing execution of washing and instructing the opening / closing device 131 to close the toilet seat 12 and the toilet lid 13 (S324). Thereby, water is discharged in the toilet bowl washing and hand washing apparatus 30, and the toilet seat 12 and the toilet lid 13 are closed.

これにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、リモコン40において便器洗浄スイッチ411が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   Thereby, in a situation where the user is considered to have used the toilet bowl, when the toilet cleaning switch 411 is pressed on the remote controller 40, water discharge in the hand-washing apparatus 30 accompanying toilet cleaning and closing of the toilet lid 13 are performed in conjunction with each other. . As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

図8は、便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第4のモードを示すフローチャートである。この第4のモードは、第1のモードの変形例であるので、第1のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。   FIG. 8 is a flowchart showing a fourth mode for interlocking closing of the toilet lid and toilet flushing. Since the fourth mode is a modification of the first mode, the same parts as those in the first mode are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第4のモードでは、着座センサが離座を検出した後(S105:Yes)の動作が、第1のモードと異なる。   In the fourth mode, the operation after the seating sensor detects separation (S105: Yes) is different from the first mode.

着座センサ80で離座が検出されると(S105:Yes)、制御部101がカウントした着座時間が、所定時間(ここでは6秒)以上であるか否かを判定する(S106)。   When the seating sensor 80 detects separation (S105: Yes), it is determined whether or not the seating time counted by the control unit 101 is equal to or longer than a predetermined time (here, 6 seconds) (S106).

そして、着座時間が所定時間以上経過したときは(S106:Yes)、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座(着座非検知)から所定時間(ここでは5秒)経過したか否かを判定する。(S407)   And when seating time passes more than predetermined time (S106: Yes), That is, it is a case where the user is sitting and using the toilet. At this time, it is determined whether or not a predetermined time (here, 5 seconds) has elapsed since the seating (seating non-detection). (S407)

離座から5秒経過したときは(S407:Yes)、制御部101が、洗浄装置201に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置131に対して便蓋13の閉止を指示する(S122)。これにより、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水が行われるとともに、便蓋13が閉止する。   When 5 seconds have passed since the separation (S407: Yes), the control unit 101 instructs the cleaning device 201 to execute cleaning, and also instructs the opening / closing device 131 to close the toilet lid 13 (S122). Thereby, water is discharged by the toilet bowl washing and hand washing apparatus 30 and the toilet lid 13 is closed.

このモードにより、便座に例えば6秒以上着座していた場合に、離座から例えば5秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   With this mode, if you have been seated in the toilet seat for 6 seconds or more, for example, if a predetermined time of 5 seconds or more has elapsed since you left the seat, it is considered that the toilet in the sitting position has ended, and the toilet is washed. Water discharge in the accompanying hand-washing apparatus 30 and closing of the toilet lid 13 are performed in conjunction. As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、リモコン40において便蓋閉止スイッチ412が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   Of course, even in a situation where the user is assumed to have used the toilet bowl in a standing posture, when the toilet lid closing switch 412 is pressed on the remote controller 40, the water discharge in the hand-washing device 30 accompanying toilet flushing and the closing of the toilet lid 13 are linked. Done. As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

なお、ステップS102において、便座位置センサ122が便座12の開放位置を検出するのに代えて、リモコン40に設けた便座開放スイッチの操作を検出するようにしてもよい。   In step S102, instead of the toilet seat position sensor 122 detecting the opening position of the toilet seat 12, an operation of a toilet seat opening switch provided on the remote controller 40 may be detected.

次に、図9は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第5のモードを示すフローチャートである。この第5のモードは、第2のモードの変形例であるので、第2のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。   Next, FIG. 9 is a flowchart showing a fifth mode for interlocking closing of the toilet lid and toilet flushing. Since the fifth mode is a modification of the second mode, the same parts as those in the second mode are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第5のモードでは、着座センサが離座を検出した後(S205:Yes)の動作が、第2のモードと異なる。   In the fifth mode, the operation after the seating sensor detects separation (S205: Yes) is different from the second mode.

着座センサ80で離座が検出されると(S205:Yes)、制御部101がカウントした着座時間が、所定時間(ここでは6秒)以上であるか否かを判定する(S206)。   When the seating sensor 80 detects separation (S205: Yes), it is determined whether or not the seating time counted by the control unit 101 is equal to or longer than a predetermined time (here, 6 seconds) (S206).

そして、着座時間が所定時間以上経過したときは(S206:Yes)、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座(着座非検知)から所定時間(ここでは5秒)経過したか否かを判定する。(S507)   And when seating time passes more than predetermined time (S206: Yes), that is, it is a case where the user is sitting and using the toilet. At this time, it is determined whether or not a predetermined time (here, 5 seconds) has elapsed since the seating (seating non-detection). (S507)

離座から5秒経過したときは(S507:Yes)、制御部101が、洗浄装置201に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置131に対して便蓋13の閉止を指示する(S222)。これにより、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水が行われるとともに、便蓋13が閉止する。   When 5 seconds have passed since the separation (S507: Yes), the control unit 101 instructs the cleaning device 201 to execute cleaning and also instructs the opening / closing device 131 to close the toilet lid 13 (S222). Thereby, water is discharged by the toilet bowl washing and hand washing apparatus 30 and the toilet lid 13 is closed.

このモードにより、便座に例えば6秒以上着座していた場合に、離座から例えば5秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   With this mode, if you have been seated in the toilet seat for 6 seconds or more, for example, if a predetermined time of 5 seconds or more has elapsed since you left the seat, it is considered that the toilet in the sitting position has ended, and the toilet is washed. Water discharge in the accompanying hand-washing apparatus 30 and closing of the toilet lid 13 are performed in conjunction. As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   Of course, even in a situation where the user is considered to have used the toilet bowl in a standing posture, when the user manually closes the toilet lid, water discharge in the hand-washing device 30 accompanying toilet cleaning and closing of the toilet lid 13 are linked. Done. As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

次に、図10は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第6のモードを示すフローチャートである。この第6のモードは、第3のモードの変形例であるので、第3のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。   Next, FIG. 10 is a flowchart showing a sixth mode for interlocking closing of the toilet lid and toilet flushing. Since the sixth mode is a modification of the third mode, the same parts as those in the third mode are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

第6のモードでは、着座センサが離座を検出した後(S305:Yes)の動作が、第3のモードと異なる。   In the sixth mode, the operation after the seating sensor detects separation (S305: Yes) is different from the third mode.

着座センサ80で離座が検出されると(S305:Yes)、制御部101がカウントした着座時間が、所定時間(ここでは6秒)以上であるか否かを判定する(S306)。   When the seating sensor 80 detects separation (S305: Yes), it is determined whether or not the sitting time counted by the control unit 101 is equal to or longer than a predetermined time (here, 6 seconds) (S306).

そして、着座時間が所定時間以上経過したときは(S306:Yes)、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座(着座非検知)から所定時間(ここでは5秒)経過したか否かを判定する。(S607)   And when seating time passes more than predetermined time (S306: Yes), it is a case where the user is sitting and using a toilet. At this time, it is determined whether or not a predetermined time (here, 5 seconds) has elapsed since the seating (seating non-detection). (S607)

離座から5秒経過したときは(S307:Yes)、制御部101が、洗浄装置201に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置131に対して便蓋13の閉止を指示する(S322)。これにより、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水が行われるとともに、便蓋13が閉止する。   When 5 seconds have passed since the separation (S307: Yes), the control unit 101 instructs the cleaning device 201 to execute cleaning and also instructs the opening / closing device 131 to close the toilet lid 13 (S322). Thereby, water is discharged by the toilet bowl washing and hand washing apparatus 30 and the toilet lid 13 is closed.

このモードにより、便座に例えば6秒以上着座していた場合に、離座から例えば5秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   With this mode, if you have been seated in the toilet seat for 6 seconds or more, for example, if a predetermined time of 5 seconds or more has elapsed since you left the seat, it is considered that the toilet in the sitting position has ended, and the toilet is washed. Water discharge in the accompanying hand-washing apparatus 30 and closing of the toilet lid 13 are performed in conjunction. As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、リモコン40において便器洗浄スイッチ411が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   Of course, even in a situation where the user is assumed to have used the toilet bowl in a standing posture, when the toilet cleaning switch 411 is pressed on the remote controller 40, the water discharge in the hand-washing device 30 accompanying toilet cleaning and the closing of the toilet lid 13 are linked. Done. As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

次に、図11は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第7のモードを示すフローチャートである。この第7のモードは、第2のモードの変形例であるので、第2のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。   Next, FIG. 11 is a flowchart showing a seventh mode for interlocking closing of the toilet lid and toilet flushing. Since the seventh mode is a modification of the second mode, the same parts as those of the second mode are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

前述した第2のモードでは、便蓋位置センサ132が便蓋13の閉止を検出したこと(S208、S217)により、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行った(S222)が、この第5のモードでは、便蓋位置センサ132が便蓋13の閉方向への作動を検出したこと(S708、S717)により、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行うのである(S222)。   In the second mode described above, since the toilet lid position sensor 132 detects the closing of the toilet lid 13 (S208, S217), the water discharge in the hand-washing device 30 accompanying the toilet flushing and the closing of the toilet lid 13 are linked. In this fifth mode, the toilet lid position sensor 132 detects the operation of the toilet lid 13 in the closing direction (S708, S717). Water discharge and closing of the toilet lid 13 are performed in conjunction with each other (S222).

このモードにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、速やかに便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   In this situation, when the user manually closes the toilet lid in a situation where the user is deemed to have used the toilet bowl, the water discharge in the hand-washing device 30 and the closure of the toilet lid 13 associated with the toilet flushing are quickly linked. Done. As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

次に、図12は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第8のモードを示すフローチャートである。この第8のモードは、第5のモードの変形例であるので、第5のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。   Next, FIG. 12 is a flowchart showing an eighth mode for interlocking closing of the toilet lid and toilet flushing. Since the eighth mode is a modification of the fifth mode, the same parts as those in the fifth mode are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第8のモードでは、着座センサが離座を検出した後(S205:Yes)の動作が、第5のモードと異なる。   In the eighth mode, the operation after the seating sensor detects separation (S205: Yes) is different from that in the fifth mode.

着座センサ80で離座が検出されると(S205:Yes)、制御部101がカウントした着座時間が、所定時間(ここでは6秒)以上であるか否かを判定する(S206)。   When the seating sensor 80 detects separation (S205: Yes), it is determined whether or not the seating time counted by the control unit 101 is equal to or longer than a predetermined time (here, 6 seconds) (S206).

そして、着座時間が所定時間以上経過したときは(S206:Yes)、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座(着座非検知)から所定時間(ここでは5秒)経過したか否かを判定する。(S807)   And when seating time passes more than predetermined time (S206: Yes), that is, it is a case where the user is sitting and using the toilet. At this time, it is determined whether or not a predetermined time (here, 5 seconds) has elapsed since the seating (seating non-detection). (S807)

離座から5秒経過したときは(S207:Yes)、制御部101が、洗浄装置201に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置131に対して便蓋13の閉止を指示する(S222)。これにより、便器洗浄及び手洗い装置30での吐水が行われるとともに、便蓋13が閉止する。   When 5 seconds have passed since the separation (S207: Yes), the control unit 101 instructs the cleaning device 201 to execute cleaning and also instructs the opening / closing device 131 to close the toilet lid 13 (S222). Thereby, water is discharged by the toilet bowl washing and hand washing apparatus 30 and the toilet lid 13 is closed.

このモードにより、便座に例えば6秒以上着座していた場合に、離座から例えば5秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   With this mode, if you have been seated in the toilet seat for 6 seconds or more, for example, if a predetermined time of 5 seconds or more has elapsed since you left the seat, it is considered that the toilet in the sitting position has ended, and the toilet is washed. Water discharge in the accompanying hand-washing apparatus 30 and closing of the toilet lid 13 are performed in conjunction. As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、速やかに便器洗浄に伴う手洗い装置30での吐水と、便蓋13の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置30で手を洗うときに便蓋13が邪魔になることがない。   Of course, even in a situation where the user is assumed to have used the toilet bowl in a standing posture, when the user manually closes the toilet lid, the water discharge in the hand-washing device 30 and the closure of the toilet lid 13 associated with the toilet flushing are promptly linked. Done. As a result, the toilet lid 13 does not get in the way when the user washes his / her hand with the hand-washing device 30.

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。   The above-described embodiments of the present invention are examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention only to those embodiments. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention.

本実施形態に係る便器装置1の外観を示す。The external appearance of the toilet device 1 which concerns on this embodiment is shown. 本実施形態に係る便器装置1の制御に関する機能構成を示す。The functional structure regarding control of the toilet device 1 which concerns on this embodiment is shown. リモコン40の操作受付部410を示す。The operation reception part 410 of the remote control 40 is shown. 手洗い水の吐水と便蓋13の閉止が連動する様子を示す。A state in which hand-washing water discharge and closing of the toilet lid 13 are interlocked is shown. 便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第1のモードを示す。The 1st mode for making closing of a toilet lid and toilet bowl washing | cleaning interlock | cooperate is shown. 便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第2モードを示す。The 2nd mode for interlocking closure of a toilet lid and toilet bowl washing is shown. 便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第3モードを示す。A third mode for interlocking the closing of the toilet lid and toilet flushing is shown. 便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第4のモードを示す。The 4th mode for interlocking closure of a toilet lid and toilet bowl washing is shown. 便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第5のモードを示す。The 5th mode for interlocking closure of a toilet lid and toilet bowl washing is shown. 便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第6のモードを示す。The 6th mode for interlocking closing of a toilet lid and toilet bowl washing is shown. 便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第7のモードを示す。A seventh mode for interlocking toilet lid closing and toilet flushing will be described. 便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第8のモードを示す。An eighth mode for interlocking closing of the toilet lid and toilet flushing will be described. 従来の便器装置を示す。1 shows a conventional toilet device.

符号の説明Explanation of symbols

1 便器装置
11 便器本体
12 便座
13 便蓋
20 ロータンク
21 操作レバーハンドル
30 手洗い装置
40 リモコン
80 着座センサ
90 人体センサ
101 制御部
122 便座位置センサ
131 開閉装置
132 便蓋位置センサ
201 洗浄装置
211 排水弁
301 洗浄・吐水センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toilet device 11 Toilet body 12 Toilet seat 13 Toilet lid 20 Low tank 21 Operation lever handle 30 Hand washing device 40 Remote control 80 Seat sensor 90 Human body sensor 101 Control unit 122 Toilet seat position sensor 131 Opening and closing device 132 Toilet lid position sensor 201 Cleaning device 211 Drain valve 301 Cleaning / water discharge sensor

Claims (2)

便器本体と、
前記便器本体の蓋体と、
前記便器本体の洗浄水を貯めるためのロータンクと、
前記ロータンクの排水弁の開閉を制御し、前記ロータンク内の洗浄水を前記便器本体へ流して便器洗浄を実行させる洗浄装置と、
前記ロータンク上部に設けられ、前記ロータンクの水位に応じて吐水する手洗い装置と、
前記蓋体を開閉する開閉装置と、
前記開閉装置による前記蓋体の閉止と前記洗浄装置による便器洗浄及びそれに伴う前記手洗い装置での吐水を連動させるように制御する制御部と
前記蓋体の閉止を検出する第1の検出手段と、
前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第2の検出手段と、を備え
前記制御部は、前記第1の検出手段で前記蓋体の閉止が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、
前記第2の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする便器装置。
The toilet body,
A lid of the toilet bowl body;
A low tank for storing wash water of the toilet body,
A cleaning device that controls the opening and closing of the drain valve of the low tank, and causes the cleaning water in the low tank to flow to the toilet body to perform toilet cleaning,
A hand-washing device that is provided at the top of the low tank and discharges water according to the water level of the low tank;
An opening and closing device for opening and closing the lid;
A control unit for controlling the closure of the lid by the opening and closing device, toilet flushing by the cleaning device, and accompanying water discharge in the hand washing device ; and
First detection means for detecting closure of the lid,
A second detection means for detecting execution of the toilet bowl washing or water discharge in the hand washing device ,
When the controller detects that the lid is closed, the control unit causes the cleaning device to open the drain valve to perform toilet flushing, and causes the hand washing device to discharge water.
When the water discharge in the execution or the hand washing apparatus of the toilet flushing with the second detection means is detected, the toilet apparatus you and controls so as to close the lid on the opening and closing device.
便器本体と、The toilet body,
前記便器本体の蓋体と、A lid of the toilet bowl body;
前記便器本体の洗浄水を貯めるためのロータンクと、A low tank for storing wash water of the toilet body,
前記ロータンクの排水弁の開閉を制御し、前記ロータンク内の洗浄水を前記便器本体へ流して便器洗浄を実行させる洗浄装置と、A cleaning device that controls the opening and closing of the drain valve of the low tank, and causes the cleaning water in the low tank to flow to the toilet body to perform toilet cleaning,
前記ロータンク上部に設けられ、前記ロータンクの水位に応じて吐水する手洗い装置と、A hand-washing device that is provided at the top of the low tank and discharges water according to the water level of the low tank;
前記蓋体を開閉する開閉装置と、An opening and closing device for opening and closing the lid;
前記開閉装置による前記蓋体の閉止と前記洗浄装置による便器洗浄及びそれに伴う前記手洗い装置での吐水を連動させるように制御する制御部と、A control unit for controlling the closure of the lid by the opening and closing device, toilet flushing by the cleaning device, and accompanying water discharge in the hand washing device; and
前記蓋体の閉方向への動作を検出する第1の検出手段と、First detecting means for detecting the movement of the lid in the closing direction;
前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第2の検出手段と、を備え、A second detection means for detecting execution of the toilet bowl washing or water discharge in the hand washing device,
前記制御部は、前記第1の検出手段で前記蓋体の閉方向への作動が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、When the operation of the lid in the closing direction is detected by the first detection unit, the control unit causes the cleaning device to open the drain valve to perform toilet cleaning, and causes the hand washing device to Spit water,
前記第2の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする便器装置。The toilet device is configured to control the opening / closing device to close the lid when the second detection means detects the toilet cleaning or water discharge in the hand washing device.
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