JP4253851B2 - Toilet device - Google Patents

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  • Sanitary Device For Flush Toilet (AREA)

Description

本発明は便器装置に関し、詳しくは用便後の便器洗浄を行う便器装置に関する。   The present invention relates to a toilet device, and more particularly to a toilet device that performs toilet cleaning after use.

従来、用便後に便器を洗浄する装置として、洗浄水タンクの側面等に設けた洗浄操作レバーを回転操作することでタンク底部に設けた洗浄弁を開弁させ、タンク内部の洗浄水を便器に向けて放出し、便器の洗浄を行うようにした便器装置が広く用いられている。
この種洗浄装置は、通常、操作レバーを一方向に回転操作することで大量の洗浄水を放出させて便器の大洗浄を行い、また逆方向に回転操作することで少量の洗浄水を放出して便器を小洗浄するようになっている。
しかしながらこの種洗浄装置の場合、いちいち操作レバーに手を触れて回転操作することが必要で、面倒であるとともに操作レバーに汚れが付き易く、次の使用者が操作レバーに手を触れたときに手が汚れてしまい、必ずしも衛生的でないといった問題があった。また便器使用者が便器使用後において操作レバーの操作をし忘れたりしたときに、便器の洗浄が行われず、次に便器を使用する人が快適に便器を使用できないといった問題があった。
Conventionally, as a device for washing toilet bowls after toilets, the washing valve provided at the bottom of the tank is opened by rotating the washing operation lever provided on the side of the washing water tank, etc., and the washing water inside the tank is put into the toilet bowl. Toilet devices that are discharged toward and wash toilets are widely used.
This kind of washing device usually performs large washing of the toilet by releasing a large amount of washing water by rotating the operation lever in one direction, and releasing a small amount of washing water by rotating in the opposite direction. The toilet bowl is washed slightly.
However, in this type of cleaning device, it is necessary to rotate the operation lever by touching it one by one, which is cumbersome and easy to get dirty on the operation lever. When the next user touches the operation lever, There was a problem that hands were dirty and not necessarily hygienic. Further, when the toilet user forgets to operate the operation lever after using the toilet bowl, the toilet bowl is not washed, and the person who uses the toilet bowl cannot use the toilet comfortably.

一方、特開平11−166258号等で知られるように、便器に着座センサを設け、用便後に着座センサが人体の着座を検知しなくなったときに自動的に洗浄水を放出させて便器洗浄を行うようにしたものも考えられている。この場合、使用者は洗浄操作レバーに触らなくてもよく、また、操作レバーの操作をし忘れたときにも便器洗浄を自動的に行わせることができ、衛生的である。
また、特開平11−166258号記載の便器装置では、着座時間により大便、小便の判定を行って大量の洗浄水放出、少量の洗浄水放出を行っており、不必要な水の消費を減らし、経済的である。
特開平11−166258号公報
On the other hand, as known in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-166258, a toilet is provided with a seating sensor, and when the seating sensor no longer detects seating of the human body after the toilet, the flushing water is automatically discharged to clean the toilet. Something to do is also considered. In this case, the user does not need to touch the washing operation lever, and when the user forgets to operate the operation lever, the toilet bowl can be automatically washed, which is hygienic.
Further, in the toilet device described in JP-A-11-166258, stool and urine are determined according to the sitting time to release a large amount of washing water and a small amount of washing water, thereby reducing unnecessary water consumption, Economical.
JP-A-11-166258

しかしながらこの従来の自動洗浄装置の場合、着座後、直ぐに便器洗浄が行われるため、健康管理の為に便を確認したい時でも便が流れてしまうという不具合が有った。   However, in the case of this conventional automatic washing apparatus, since the toilet bowl is washed immediately after sitting, the stool flows even when it is desired to check the stool for health management.

本願の発明はこのような課題を解決するためになされたものである。而して請求項1の発明では、便座への人体の着座を検知する着座検知センサと、便器本体の使用を検知する人体検知センサと、便器本体へ洗浄水を放出させる洗浄弁と、該洗浄弁を該大量放出又は少量放出状態に開弁させて該便器本体の大洗浄又は小洗浄動作を行う弁駆動装置と、該弁駆動装置の作動を制御する制御部とを有し、該制御部により、便器使用者の前記便座への着座時間が設定時間未満の短時間であるときに駆動装置を自動的に小洗浄動作させ、また設定時間以上の長時間であるときに自動的に大洗浄動作させる便器装置において、前記自動的に洗浄を開始するタイミングを着座検知センサによる検知信号消失か人体検知センサによる検知信号消失に基づくかを選択する選択スイッチを設けた。   The invention of the present application has been made to solve such problems. Thus, in the invention of claim 1, a seating detection sensor for detecting the seating of the human body on the toilet seat, a human body detection sensor for detecting the use of the toilet body, a cleaning valve for discharging cleaning water to the toilet body, and the cleaning A valve drive device that opens the valve in a large discharge or small discharge state to perform a large washing or small washing operation of the toilet body, and a control unit that controls the operation of the valve drive device, the control unit The toilet device automatically performs a small cleaning operation when the sitting time of the toilet seat on the toilet seat is shorter than the set time, and automatically performs a large cleaning when it is longer than the set time. In the toilet apparatus to be operated, a selection switch is provided for selecting whether the timing for automatically starting the washing is based on the detection signal disappearance by the seating detection sensor or the detection signal disappearance by the human body detection sensor.

本発明によれば、用便を済ませて直ぐに便が流れて欲しい使用者と、健康管理の目的で用便を確認したい使用者との双方に対応できる便器装置を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the toilet device which can respond to both the user who finishes a toilet and wants a stool to flow immediately, and the user who wants to check a toilet for the purpose of health management.

次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。図1は本例の便器装置を示したもので、図中10は便器本体、12、14は便器本体10に対して開閉可能に取り付けられた便座及び便蓋である。
本例の便器本体10内には、局部洗浄水を上向きに噴出して肛門を局部洗浄する洗浄ノズル18が備えられ、その洗浄ノズル18からの洗浄水噴出操作を行うノズルスイッチ(局部洗浄操作部)20を有するリモコン装置22が付設されている。このリモコン装置22には、各種操作スイッチの操作に基づく操作信号を光信号として発信する発光部24が設けられている。
36は外郭ケーシングで、内部に便器洗浄水を貯える洗浄水タンクが収容されている。この外郭ケーシング36の後面隅部には受光部28が設けられており、リモコン装置22における発光部24から発せられた光信号が、この受光部28で受信されるようになっている。
外郭ケーシング36の内部には、また、上記洗浄水タンクとともに制御部30が収容されており、上記受光部28で受信された信号がこの制御部30へと送られる。制御部30はその信号に基づいて噴出機能部32を作動させ、洗浄ノズル18先端から局部洗浄水の噴出を行わせる。或いはまた後述の弁駆動装置34を作動させ、便器洗浄を行わせる。具体的には、便器本体10に対して洗浄水タンク内部の洗浄水を放出させ、便器本体10の洗浄を行わせる。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a toilet device of the present example, in which 10 is a toilet body, and 12 and 14 are a toilet seat and a toilet lid attached to the toilet body 10 so as to be openable and closable.
In the toilet body 10 of the present example, a cleaning nozzle 18 is provided for spraying the local cleaning water upward to locally clean the anus, and a nozzle switch (local cleaning operation unit) for performing the cleaning water ejection operation from the cleaning nozzle 18 ) 20 is attached. The remote control device 22 is provided with a light emitting unit 24 that transmits operation signals based on operations of various operation switches as optical signals.
Reference numeral 36 denotes an outer casing in which a wash water tank for storing toilet flush water is accommodated. A light receiving unit 28 is provided at the rear corner of the outer casing 36, and an optical signal emitted from the light emitting unit 24 in the remote control device 22 is received by the light receiving unit 28.
A control unit 30 is housed in the outer casing 36 together with the washing water tank, and a signal received by the light receiving unit 28 is sent to the control unit 30. Based on the signal, the control unit 30 activates the ejection function unit 32 to eject the local washing water from the tip of the washing nozzle 18. Alternatively, a later-described valve driving device 34 is operated to perform toilet cleaning. Specifically, the toilet body 10 is caused to discharge the cleaning water inside the cleaning water tank, and the toilet body 10 is cleaned.

上記リモコン装置22には、その便器洗浄操作のための操作スイッチ、詳しくは大洗浄操作のための大洗浄スイッチ(大洗浄操作部)26A及び小洗浄スイッチ(小洗浄操作部)26Bが備えられている。
このリモコン装置22には、また、使用頻度の低いその他の操作スイッチを隠蔽する開閉可能な蓋25が備えられており、その蓋25の内側に非接触即ちノンタッチで自動的に便器洗浄を行わせるための、即ち自動洗浄モードを選択するための入/切スイッチ27が設けられている。このスイッチ27を入の状態にすることでかかる自動洗浄モードを実行させることができる。
The remote control device 22 includes an operation switch for the toilet cleaning operation, specifically, a large cleaning switch (large cleaning operation unit) 26A and a small cleaning switch (small cleaning operation unit) 26B for the large cleaning operation. Yes.
The remote control device 22 is also provided with an openable / closable lid 25 that conceals other operation switches that are not frequently used. The toilet 25 automatically performs non-contact, that is, non-touch, toilet cleaning. An on / off switch 27 for selecting the automatic cleaning mode is provided. The automatic cleaning mode can be executed by setting the switch 27 to the on state.

図1に示しているように本例の便器装置には、便座に着座した人体を検知する着座検知センサ16、便器前方の人体を検知する人体検知センサ17が組み込まれている。ここで着座検知センサ16及び人体検知センサ17は、図2に示すように、便座12の姿勢に連動して移動することで便座後端部分を避けて、便座倒伏状態/便座起立状態の何れにおいても、着座及び便器前方の人体を検知可能なものとしている。これは便座のヒンジ部に組込んだ磁石とその磁力を検知するホールICによる便座姿勢検知手段(便座姿勢検知センサ)51(図4参照)と、着座検知センサ16及び人体検知センサ17を駆動するステッピングモータ及びその駆動力を伝達するタイミングベルトとによるセンサ駆動部50(図4参照)とで実現することが可能である。   As shown in FIG. 1, the toilet device of this example incorporates a seating detection sensor 16 for detecting a human body seated on a toilet seat and a human body detection sensor 17 for detecting a human body in front of the toilet bowl. Here, as shown in FIG. 2, the seating detection sensor 16 and the human body detection sensor 17 move in conjunction with the posture of the toilet seat 12 to avoid the rear end portion of the toilet seat, and in either the toilet seat lying state or the toilet seat standing state. In addition, it is possible to detect the human body in front of the sitting and toilet. This drives a toilet seat posture detection means (toilet seat posture detection sensor) 51 (see FIG. 4), a seating detection sensor 16 and a human body detection sensor 17 using a Hall IC that detects a magnet incorporated in the hinge portion of the toilet seat and its magnetic force. This can be realized by a sensor driving unit 50 (see FIG. 4) using a stepping motor and a timing belt that transmits the driving force.

図1に示しているように洗浄水タンクの底部には、その内部に貯えられた便器洗浄のための洗浄水を排出させる排出口40が設けられており、その排出口40が、洗浄弁としての排水弁42によって開閉されるようになっている。
排水弁42は、外郭ケーシング36に回転可能に設けられた引上げロッド44に対して鎖46を介して連結されており、その引上げロッド44の回転操作に基づいて排水弁42が引き上げられ、排出口40が開かれるようになっている。
この引上げロッド44には、外郭ケーシング36の外側にレバー形式の操作レバー48が取り付けられている。また更に外郭ケーシング36の内部において、引上げロッド44に対し弁駆動装置34が連結されている。
弁駆動装置34は、駆動モータと、内部において互いに噛み合う2つのギヤとを有している。一方のギヤは駆動モータの出力軸に固設されており、また他方のギヤは引上げロッド44に固設されており、それらのギヤの噛合いに基づいて、引上げロッド44が駆動モータに対し作動的に連結されている。
As shown in FIG. 1, the bottom of the wash water tank is provided with a discharge port 40 for discharging wash water stored in the toilet for washing the toilet bowl, and the discharge port 40 serves as a wash valve. The drain valve 42 is opened and closed.
The drain valve 42 is connected to a pull-up rod 44 rotatably provided in the outer casing 36 via a chain 46. The drain valve 42 is lifted based on the rotation operation of the pull-up rod 44, and the discharge port 40 is opened.
A lever-type operation lever 48 is attached to the pulling rod 44 outside the outer casing 36. Further, a valve driving device 34 is connected to the pulling rod 44 inside the outer casing 36.
The valve drive device 34 has a drive motor and two gears that mesh with each other. One gear is fixed to the output shaft of the drive motor, and the other gear is fixed to the pulling rod 44, and the pulling rod 44 operates with respect to the drive motor based on the meshing of these gears. Connected.

この弁駆動装置34は排水弁42を自動で開閉するためのものであり、また操作レバー48は排水弁42を手動で開閉操作するためのものである。ここで上記引上げロッド44は、操作レバー48を図中左方向、つまり時計方向に回転操作すると同方向に大きく回転し、排水弁42を大きく引き上げて排出口40を全開状態とする。ここにおいて洗浄水タンク内部の洗浄水全体が一挙に便器本体10に向けて大量放出され、便器本体10の大洗浄が行われる。
一方、操作レバー48を図中右方向、つまり反時計方向に回転操作すると、引上げロッド44が同方向に比較的小さな角度で回転させられ、排水弁42が排出口40から僅かに持ち上げられた状態に保持される。
従ってこのときには洗浄水タンク内の洗浄水は、排出口40と排水弁42との間の比較的小さな隙間を通じて便器本体10に排出され、便器本体10の小洗浄が行われる。即ち洗浄水タンク内の洗浄水が少量放出されて、便器本体10の小洗浄が行われる。而して操作レバー48を反時計方向に一定時間回転維持した後、これを元に戻すと、排水弁42が排出口40を閉じて洗浄水の放出が停止する。
上記弁駆動装置34は、操作レバー48の手動操作に代わって機械的に同様の操作を行い、以て便器本体10の大洗浄若しくは小洗浄動作を行う。
The valve drive device 34 is for automatically opening and closing the drain valve 42, and the operation lever 48 is for manually opening and closing the drain valve 42. Here, the pulling rod 44 rotates greatly in the same direction when the operating lever 48 is rotated in the left direction in the drawing, that is, in the clockwise direction, and the drain valve 42 is largely pulled up so that the discharge port 40 is fully opened. Here, the entire wash water inside the wash water tank is discharged in a large amount toward the toilet main body 10 at once, and the toilet main body 10 is largely washed.
On the other hand, when the operating lever 48 is rotated in the right direction in the drawing, that is, counterclockwise, the pulling rod 44 is rotated at a relatively small angle in the same direction, and the drain valve 42 is slightly lifted from the discharge port 40. Retained.
Accordingly, at this time, the wash water in the wash water tank is discharged to the toilet body 10 through a relatively small gap between the discharge port 40 and the drain valve 42, and the toilet body 10 is subjected to small washing. That is, a small amount of washing water in the washing water tank is discharged, and the toilet main body 10 is slightly washed. Thus, after the operating lever 48 is kept rotating counterclockwise for a certain period of time and then returned to its original position, the drain valve 42 closes the discharge port 40 and the discharge of the washing water stops.
The valve drive device 34 performs a mechanically similar operation in place of the manual operation of the operation lever 48, thereby performing a large washing or a small washing operation of the toilet body 10.

図3は、着座検知センサ16及び人体検知センサ17の夫々の概略の検知範囲を説明するための側面図、図4は制御システムのブロック図、図5は、本例の便器装置の動作を説明するための説明図,図6、図7、図8は本例における動作を示すタイムチャートである。
本例では使用者が便座12に一定時間t1以上(本例では6秒以上)着座したときに、そこで初めて実質的に着座動作が行われたものとみなし、以下の動作を実行する。
FIG. 3 is a side view for explaining the approximate detection ranges of the seating detection sensor 16 and the human body detection sensor 17, FIG. 4 is a block diagram of the control system, and FIG. 5 illustrates the operation of the toilet device of this example. FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8 are time charts showing the operation in this example.
In this example, when the user sits on the toilet seat 12 for a predetermined time t1 or more (6 seconds or more in this example), it is assumed that the seating operation is substantially performed for the first time, and the following operation is executed.

図6において、手動洗浄スイッチ、即ちリモコン装置22における大洗浄スイッチ26A(又は小洗浄スイッチ26B)がオン操作されたときに弁駆動装置34が駆動させられ、便器本体10の大洗浄(又は小洗浄)が実行される。
その後所定時間t2内(この例では60秒以内)に使用者がトイレ室内から立ち去ると、再び便器洗浄は行われず(図6(b)参照)、着座時間の計測値がリセットされる。
使用者が便座12に所定時間t3(この例では30秒)継続して着座した後、便座12から離座し且つ所定時間t4(この例では3秒程度)以内に使用者を検知すれば、その検知信号消失後所定時間t5経過後(この例では6秒程度)に弁駆動装置34が大洗浄動作させられ、便器本体10の大洗浄が行われるとともに着座時間の計測値がリセットされる。(図6(a)参照)
In FIG. 6, when the manual washing switch, that is, the large washing switch 26A (or the small washing switch 26B) in the remote control device 22 is turned on, the valve driving device 34 is driven, and the toilet main body 10 is largely washed (or small washed). ) Is executed.
Thereafter, when the user leaves the toilet room within a predetermined time t2 (in this example, within 60 seconds), toilet flushing is not performed again (see FIG. 6B), and the measured value of the sitting time is reset.
If the user sits on the toilet seat 12 continuously for a predetermined time t3 (30 seconds in this example), then leaves the toilet seat 12 and detects the user within the predetermined time t4 (about 3 seconds in this example), After a predetermined time t5 elapses after the detection signal disappears (in this example, about 6 seconds), the valve drive device 34 is caused to perform a large washing operation, the toilet body 10 is largely washed, and the measured value of the sitting time is reset. (See Fig. 6 (a))

なお、所定時間t4(ここでは3秒)以内に人体検知がされない場合には便器洗浄を実行しない(図7(b)参照)が、これは退室する前には必然的に人体検知がなされるはずなので、検知がなされない場合には何らかの異常が発生したと判断したためである。なお、図3に示すような人体検知範囲、着座検出範囲であるため、使用者が便器装置10の横方向に離座した場合は図7に示すように人体検知センサ17による検出信号が着座検知センサ16による検出信号よりも先に消失する場合があるので、所定時間t4以内に人体検知がされない場合でも、着座検知信号消失前の所定時間t6(ここでは3秒)内に人体検知信号の消失があったかを確認し、該消失があった場合には、消失があった時点から所定時間t6及び所定時間t5経過後に弁駆動装置34を大洗浄動作する(図7(a)参照)。なお、所定時間t5を待たず、人体検知信号の消失時点から所定時間t6経過後、ただちに便駆動装置34を大洗浄動作するようにしてもよく、いずれにしても人体検知信号消失から所定時間t6を経過以降の時点で大洗浄を行う。   If the human body is not detected within the predetermined time t4 (here, 3 seconds), the toilet bowl cleaning is not executed (see FIG. 7B), but this is inevitably performed before leaving the room. This is because it is determined that some abnormality has occurred when no detection is made. Since the human body detection range and the seating detection range are as shown in FIG. 3, when the user is seated in the lateral direction of the toilet device 10, the detection signal from the human body detection sensor 17 is shown as the seating detection as shown in FIG. Since it may disappear before the detection signal from the sensor 16, even if the human body is not detected within the predetermined time t4, the human body detection signal disappears within the predetermined time t6 (here, 3 seconds) before the seating detection signal disappears. If there is a disappearance, the valve drive device 34 is subjected to a large washing operation after the elapse of the predetermined time t6 and the predetermined time t5 from the time of the disappearance (see FIG. 7A). Note that the stool drive device 34 may be subjected to a large washing operation immediately after the elapse of the predetermined time t6 from the disappearance of the human body detection signal without waiting for the predetermined time t5, and in any case, the predetermined time t6 from the disappearance of the human body detection signal. Large washing is performed at the time after elapse of time.

なお、図8に示すように、着座検知中に人体検知信号が消失した場合でも、人体検知信号はあるものとみなして制御を続行する。   As shown in FIG. 8, even when the human body detection signal disappears during the seating detection, the human body detection signal is regarded as being present and the control is continued.

また、着座からt3(30秒)未満の短時間で使用者が便座12から離座したときには、自動的に使用者が小用をなしたものとみなして、便座12から離座し且つ所定時間t4(この例では3秒程度)以内に使用者を検知すれば、その検知信号消失後所定時間t5経過後(この例では6秒程度)に制御部30が弁駆動装置34を小洗浄動作させ、便器本体10を小洗浄させるとともに着座時間の計測値がリセットされる。(図9参照)   Further, when the user leaves the toilet seat 12 in a short time less than t3 (30 seconds) after sitting, the user is automatically regarded as having made a small use, and is separated from the toilet seat 12 for a predetermined time. If the user is detected within t4 (in this example, about 3 seconds), the control unit 30 causes the valve drive device 34 to perform a small cleaning operation after a predetermined time t5 has elapsed (in this example, about 6 seconds) after the detection signal disappears. The toilet body 10 is slightly washed and the measured value of the sitting time is reset. (See Figure 9)

一方、大洗浄スイッチ及び小洗浄スイッチ26A,26Bの何れもが操作されず、且つ着座から30秒以上経過した後に使用者が便座12から脱座したときには、使用者が大用をなしたものとみなして、上述と同様に便器本体10の大洗浄が自動的に行われるとともに着座時間の計測値のリセットが行われる。(図7(a)参照)
上記のように本例の便器装置にあっては、便座12への使用者の着座時間が計測され、そしてその着座時間が所定時間t3(この例では30秒)未満の短時間である場合には使用者が便器洗浄のための操作を行わなくても、退室後において自動的に便器本体10の小洗浄が行われる。
即ち着座時間が短時間である場合には使用者が小用をしたものとみなされ、便器本体10の小洗浄が行われる。一方において着座時間が所定時間t3以上の長時間である場合、退室後において便器本体10の大洗浄が自動的に行われる。
即ち本例の便器装置は、着座時間の長短に基づいて大用か小用かが判定され、それに応じて便器本体10が自動的に大洗浄又は小洗浄される。これにより便器本体10を、無駄に多量の水を使うことなく適正に洗浄することができる。
On the other hand, when neither the large washing switch nor the small washing switch 26A, 26B is operated, and the user leaves the toilet seat 12 after 30 seconds or more from the seating, the user makes a large use. Accordingly, the toilet main body 10 is automatically washed in the same manner as described above, and the measurement value of the sitting time is reset. (See Fig. 7 (a))
As described above, in the toilet device of this example, when the seating time of the user on the toilet seat 12 is measured and the seating time is shorter than the predetermined time t3 (30 seconds in this example), Even if the user does not perform an operation for cleaning the toilet bowl, the toilet main body 10 is automatically cleaned after leaving the room.
That is, when the sitting time is short, it is considered that the user has made a small use, and the toilet body 10 is washed slightly. On the other hand, when the sitting time is a long time that is equal to or longer than the predetermined time t3, the toilet body 10 is automatically washed after leaving the room.
That is, the toilet device of this example is determined to be large or small based on the length of the sitting time, and the toilet main body 10 is automatically largely or slightly washed accordingly. Thereby, the toilet body 10 can be appropriately washed without using a large amount of water unnecessarily.

一方において本例の便器装置では、着座信号消失後所定時間t4以内に人体検知信号が無い場合には異常とみなして便器洗浄をキャンセルする。   On the other hand, in the toilet device of this example, if there is no human body detection signal within a predetermined time t4 after the disappearance of the seating signal, it is regarded as abnormal and the toilet cleaning is canceled.

本例の便器装置の場合、便器使用後において自動的に便器洗浄を行うため、使用者が便器洗浄のための操作部を操作し忘れることがあっても、便器洗浄が行われずに次の使用者が不快感を感じるといった問題を解消することができる。また、トイレ室内に滞在している間は便器洗浄を行わないので、使用者が自分の便の状態を確認することができるので、自己の健康管理を行うことができる。   In the case of the toilet device of this example, since the toilet bowl is automatically washed after using the toilet bowl, even if the user forgets to operate the operation part for toilet bowl washing, the toilet bowl is not washed and the next use The problem that the person feels uncomfortable can be solved. In addition, since the toilet bowl is not washed while staying in the toilet room, the user can check the state of his / her stool, so that his / her health management can be performed.

本例の便器装置では、大洗浄スイッチ26A,小洗浄スイッチ26Bの操作が行われたとき、その操作に応じた大洗浄動作又は小洗浄動作を優先的に行わせるようにしている。これら大洗浄スイッチ26A,小洗浄スイッチ26Bの操作は使用者の直接的な意志に基づくものであり、従ってそれらスイッチ26A,26Bの操作に応じた大洗浄動作又は小洗浄動作を優先的に行うようにすることで、より正確に大用,小用に応じた便器洗浄を適正に行わせることができる。   In the toilet apparatus of this example, when the large washing switch 26A and the small washing switch 26B are operated, the large washing operation or the small washing operation corresponding to the operation is performed preferentially. The operations of the large washing switch 26A and the small washing switch 26B are based on the direct will of the user, so that the large washing operation or the small washing operation corresponding to the operation of the switches 26A and 26B is performed preferentially. By doing so, it is possible to properly perform toilet cleaning appropriately for large and small use.

本例では、便座12への入室中に大洗浄スイッチ26A,小洗浄スイッチ26Bの操作があり、所定時間t2(本例では60秒)以内に使用者が立ち去った場合には、自動的な便器洗浄を行わない様にしているが、この理由は、もし用便前に操作された場合には、これは本来の便器洗浄ではなく、洗浄音を発生させる目的で大洗浄スイッチ26A,小洗浄スイッチ26Bが操作されたのであるから、その後用を足す時間及び退室するまでの準備時間があるので、その場合には60秒は少なくとも時間がかかるとみなし、そういった場合にも自動的な洗浄を行わせるためである。同時に、用便後に離座して大洗浄スイッチ26A,小洗浄スイッチ26Bの操作を行った場合には少なくとも60秒以内には退室するであろうから、そういった場合には重複した無駄な洗浄を行わない様にするためでもある。   In this example, when the large washing switch 26A and the small washing switch 26B are operated while entering the toilet seat 12, and the user leaves within a predetermined time t2 (60 seconds in this example), an automatic toilet is used. The reason for this is that the washing is not performed, but if this is operated before the stool, this is not an original toilet bowl wash, but a large washing switch 26A, a small washing switch for the purpose of generating a washing sound. Since 26B has been operated, there is time to add afterwards and preparation time until leaving the room. In that case, 60 seconds is considered to take at least time, and even in such a case, automatic cleaning is performed. Because. At the same time, if the large washing switch 26A and the small washing switch 26B are operated after leaving the stool, they will leave the room within at least 60 seconds. In such a case, redundant and unnecessary washing is performed. It is also to prevent it.

尚、着座時間の長短を判定するための所定時間t3は、リモコン装置22における所定の操作部で変更できるようにしておくことができる。   It should be noted that the predetermined time t3 for determining the length of the sitting time can be changed by a predetermined operation unit in the remote control device 22.

尚、本例では実質的に便器の洗浄動作時に着座時間の計測値がリセットされるようになっているが、これを人体検知信号消失から所定時間(例えば6秒)経過後にリセットするようにしてもよい。   In this example, the measured value of the sitting time is reset substantially during the toilet cleaning operation, but this is reset after a predetermined time (for example, 6 seconds) has elapsed since the disappearance of the human body detection signal. Also good.

他方、男性の小便時には、図5(III)に示すようにリモコン装置22を操作することで便座開閉装置(図示無)を駆動し、便座12を自動的に開くことができる。この便座12、便蓋614開放位置においても、人体検知センサ17は前方に開放される状態(投光部と受光部が便座に遮られない状態)となり、便座12の上方に向けて投光を行うので、図5(IV)に示すように便器前方の人体を検知することが可能となる。従って、便器前の人体が小用を済ませ、立ち去った際には、人体検知センサ17による人体検知信号が消失するため、その信号に基づき、弁駆動装置34を駆動し、自動的に洗浄を行うことができる。この際、便座12の起立姿勢を検知し、この検知信号に基づいて少な目の洗浄水量で便器洗浄することが可能である。   On the other hand, in the case of male urination, the toilet seat opening / closing device (not shown) is driven by operating the remote control device 22 as shown in FIG. 5 (III), so that the toilet seat 12 can be opened automatically. Even when the toilet seat 12 and the toilet lid 614 are opened, the human body detection sensor 17 is in a state of being opened forward (a state where the light projecting portion and the light receiving portion are not blocked by the toilet seat), and the light is projected upward from the toilet seat 12. Therefore, as shown in FIG. 5 (IV), it is possible to detect the human body in front of the toilet. Accordingly, when the human body in front of the toilet has been used and left, the human body detection signal from the human body detection sensor 17 disappears, so that the valve driving device 34 is driven based on the signal to automatically perform washing. be able to. At this time, it is possible to detect the standing posture of the toilet seat 12 and wash the toilet bowl with a small amount of washing water based on this detection signal.

なお、図2に示しているように、便座12が起立した状態にあるときには、人体検知センサ17がそのままの位置では便座12の後端にて一部の検知領域が隠れた状態となり、使用者が便器使用後に便器前から立ち去ったとき、人体検知センサ17はこれを検知できない。そこで、便座12の開検知信号(便座のヒンジ部分に組込まれた磁石による磁界を検出するホールICにて構成する便座姿勢検知センサ51)により、人体検知センサ17及び着座検知センサ16をセンサ用駆動部50により下方に移動させる。これにより、図5(IV)に示すように便器前方の人体を検知することが可能となる。
そして、便蓋6及び便座5が閉じられると、便座2の閉検知信号により、人体検知センサ17及び着座検知センサ16をセンサ駆動部50により上方に移動させ、元の位置に戻す。これにより、再び、人体検知センサ17が前方に開放される状態となり、便蓋14の上方に向けて投光ができる。
従って、再び、便器前方の人体を検知することが可能となり、使用者が近づいたときは、人体検知センサ17による人体検知を行うことが可能となる。なお、便蓋14が倒伏状態においても人体検知を行っているので、掃除等でトイレ室内に出入りした人を検知して、自動洗浄することが考えられるので、便座姿勢検知手段51と同様の機構を用いた便蓋姿勢検知手段52を設け、便蓋閉止時には自動洗浄を行わないようにすることもできる。
As shown in FIG. 2, when the toilet seat 12 is in a standing state, a part of the detection area is hidden at the rear end of the toilet seat 12 when the human body detection sensor 17 remains in the position, and the user When the person leaves the toilet bowl after using the toilet bowl, the human body detection sensor 17 cannot detect this. Therefore, the human body detection sensor 17 and the seating detection sensor 16 are driven for the sensor by an opening detection signal of the toilet seat 12 (a toilet seat posture detection sensor 51 configured by a Hall IC that detects a magnetic field by a magnet incorporated in a hinge portion of the toilet seat). It is moved downward by the part 50. This makes it possible to detect the human body in front of the toilet as shown in FIG.
When the toilet lid 6 and the toilet seat 5 are closed, the human body detection sensor 17 and the seating detection sensor 16 are moved upward by the sensor driving unit 50 in accordance with the closing detection signal of the toilet seat 2 and returned to the original positions. As a result, the human body detection sensor 17 is again opened forward, and light can be projected upward of the toilet lid 14.
Therefore, the human body in front of the toilet can be detected again, and when the user approaches, the human body can be detected by the human body detection sensor 17. Since the human body is detected even when the toilet lid 14 is in a lying state, it is conceivable to detect a person who enters and exits the toilet room by cleaning or the like and automatically cleans it. It is also possible to provide a toilet lid posture detecting means 52 using a so that automatic washing is not performed when the toilet lid is closed.

前記した例では、便座起立姿勢を検知し、起立時には自動的に小洗浄を行うこととしたが、水回り用車いすで用を足す場合には、便座12を持ち上げて大便を行う。従って、このような使用者を考慮して、便座起立時にも着座検知センサ16の信号を用いて、図6乃至図9に示した制御と同様に、大小判定を行い、自動洗浄することも可能である。なお、この切換はリモコン装置22に設けた水回り対応入切スイッチ21で行うことができる。   In the above-described example, the toilet seat standing posture is detected and the small washing is automatically performed when standing up. However, when the water wheelchair is used, the toilet seat 12 is lifted to perform the stool. Therefore, in consideration of such a user, it is possible to perform automatic washing by making a size determination using the signal of the seating detection sensor 16 even when the toilet seat is standing up, similarly to the control shown in FIGS. It is. Note that this switching can be performed by a water supply on / off switch 21 provided in the remote control device 22.

また、図10に示すように、人体検知信号消失後t5秒後に自動洗浄を開始するのではなく、着座検知信号消失後t5秒後に自動洗浄を開始するようリモコン装置22に設けた洗浄開始タイミング選択スイッチ29を操作することで変更することが可能である。   Further, as shown in FIG. 10, the cleaning start timing selection provided in the remote control device 22 to start the automatic cleaning t5 seconds after the disappearance of the seating detection signal, instead of starting the automatic cleaning t5 seconds after the disappearance of the human body detection signal. It can be changed by operating the switch 29.

本発明の一実施例である便器装置の全体図である。1 is an overall view of a toilet device according to an embodiment of the present invention. 同実施例の着座検知センサ16及び人体検知センサ17の便座12に連動した動作を説明するための概略側断面図The schematic sectional side view for demonstrating the operation | movement linked to the toilet seat 12 of the seating detection sensor 16 and the human body detection sensor 17 of the Example. 同実施例の着座検知センサ16及び人体検知センサ17の各検出範囲A、Bの概略を示す側面図Side view showing an outline of the detection ranges A and B of the seating detection sensor 16 and the human body detection sensor 17 of the same embodiment. 同実施例の制御系統のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the embodiment. 同実施例の便器装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the toilet device of the Example. 同実施例の便器装置における制御システムのタイムチャート図(洗浄スイッチと自動洗浄との関係を示す)Time chart of the control system in the toilet device of the same embodiment (shows the relationship between the washing switch and automatic washing) 同実施例の便器装置における制御システムのタイムチャート図(着座検知信号消失と人体検知信号消失との時間差による自動洗浄実施有無)Time chart of the control system in the toilet apparatus of the same embodiment (whether or not automatic cleaning is performed due to the time difference between the disappearance of the seating detection signal and the disappearance of the human body detection signal) 同実施例の便器装置における制御システムのタイムチャート図(着座信号発生中は人体検知信号有りとみなした場合)Time chart of the control system in the toilet device of the same embodiment (when it is considered that there is a human body detection signal while the seating signal is generated) 同実施例の便器装置における制御システムのタイムチャート図(小判定時)Time chart of control system in toilet device of same embodiment (at the time of small judgment) 同実施例の便器装置における制御システムのタイムチャート図(着座信号消失時/人体信号消失時の洗浄開始タイミング切換)Time chart of the control system in the toilet device of the same embodiment (switching of cleaning start timing when the seating signal disappears / the human body signal disappears)

符号の説明Explanation of symbols

10 便器本体
12 便座
16 着座検知センサ
17 人体検知センサ
18 洗浄ノズル
20 ノズルスイッチ(局部洗浄操作部)
26A 大洗浄スイッチ(大洗浄操作部)
26B 小洗浄スイッチ(小洗浄操作部)
29 選択スイッチ
30 制御部
34 弁駆動装置
40 排出口
42 排水弁(洗浄弁)
51 便座の起立姿勢を検知する検知手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Toilet body 12 Toilet seat 16 Seating detection sensor 17 Human body detection sensor 18 Cleaning nozzle 20 Nozzle switch (local cleaning operation section)
26A large washing switch (large washing operation part)
26B Small washing switch (small washing operation part)
29 selection switch 30 control part 34 valve drive device 40 outlet 42 drain valve (washing valve)
51 Detection means for detecting the standing posture of the toilet seat

Claims (1)

便座への人体の着座を検知する着座検知センサと、便器本体の使用を検知する人体検知センサと、便器本体へ洗浄水を放出させる洗浄弁と、該洗浄弁を大量放出又は少量放出状態に開弁させて前記便器本体の大洗浄又は小洗浄動作を行う弁駆動装置と、該弁駆動装置の作動を制御する制御部とを有し、該制御部により、便器使用者の前記便座への着座時間が設定時間未満の短時間であるときに前記弁駆動装置を自動的に小洗浄動作させ、また設定時間以上の長時間であるときに自動的に大洗浄動作させる便器装置において、
前記自動的に洗浄を開始するタイミングを前記着座検知センサによる検知信号消失に基づくか前記人体検知センサによる検知信号消失に基づくかを選択する選択スイッチを設けたことを特徴とする便器装置。
A seating detection sensor that detects the seating of a human body on the toilet seat, a human body detection sensor that detects use of the toilet body, a cleaning valve that discharges cleaning water to the toilet body, and the cleaning valve is opened in a large discharge state or a small discharge state. A valve driving device that performs a large washing or a small washing operation of the toilet body, and a control unit that controls the operation of the valve driving device, and seats the toilet user on the toilet seat by the control unit In the toilet device that automatically performs the small washing operation when the time is shorter than the set time, and automatically performs the large washing operation when the time is longer than the set time,
A toilet device, comprising: a selection switch that selects whether the timing for automatically starting cleaning is based on detection signal disappearance by the seating detection sensor or detection signal disappearance by the human body detection sensor.
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