JP5466602B2 - Loading method of metal ring - Google Patents

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本発明は、弾性復元力を備えた金属リングを金属リング用搬送ラックに積載する金属リングの積載方法に関する。   The present invention relates to a metal ring loading method for loading a metal ring having an elastic restoring force on a metal ring transport rack.

金属リング用搬送ラックには、金属リングの弾性復元力を利用して金属リングを保持するものが知られている（例えば、特許文献１（図１、図２）参照。）。   A metal ring transport rack is known that holds a metal ring by using an elastic restoring force of the metal ring (see, for example, Patent Document 1 (FIGS. 1 and 2)).

図１０は従来技術に係る金属リングの積載方法の基本原理を説明する図であり、金属リング用搬送ラック１００は、金属リング１０１が段積みされる段積み式のラックである。
金属リング１０１はベルトコンベア１０２で、所定の位置に移動され、リフト１０３によって上方に押し上げられる。所定の位置で金属リング１０１は拡げ手段１０４により内側から所定の方向が長くなるように拡げられる。金属リング１０１は、搬送装置１０５によって段積み式の金属リング用搬送ラック１００に積載される。 FIG. 10 is a diagram for explaining the basic principle of the metal ring stacking method according to the prior art, and the metal ring transport rack 100 is a stacking rack in which metal rings 101 are stacked.
The metal ring 101 is moved to a predetermined position by the belt conveyor 102 and pushed up by the lift 103. At a predetermined position, the metal ring 101 is expanded by the expanding means 104 so that the predetermined direction becomes longer from the inside. The metal ring 101 is loaded on the stacking type metal ring transport rack 100 by the transport device 105.

拡げ手段１０４は、一つの金属リング１０１を金属リング用搬送ラック１００に積載してからリフト１０３上に戻る。そして、次の金属リング１０１を内側から所定の方向が長くなるように拡げる。
しかし、金属リング１０１は、一つずつ金属リング用搬送ラック１００に積載されるため、全数を金属リング用搬送ラック１００に積載し終えるまでに、時間及び工数が増大する。すなわち、金属リングを金属リング用搬送ラックに簡易な方法で積載し、工数の低減を図ることができる金属リングの積載技術が求められている。 The expansion means 104 loads one metal ring 101 on the metal ring transport rack 100 and then returns to the lift 103. And the next metal ring 101 is expanded so that a predetermined direction may become long from an inner side.
However, since the metal rings 101 are loaded one by one on the metal ring transport rack 100, time and man-hours increase until all the metal rings 101 are loaded on the metal ring transport rack 100. That is, there is a need for a metal ring loading technique that allows metal rings to be loaded onto a metal ring transport rack by a simple method to reduce man-hours.

特開２００８−２４００８６公報JP 2008-240086 A

本発明は、金属リングを金属リング用搬送ラックに簡易な方法で積載し、工数の低減を図ることができる金属リングの積載技術を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a metal ring loading technique capable of loading a metal ring on a metal ring transport rack by a simple method and reducing man-hours.

請求項１に係る発明は、軸が水平になるようにして置かれ弾性変形可能で外力を除去すると真円状になる金属リング、及びこの金属リングの周長よりも大きな周長の多角形開口部を有する金属リング用搬送ラックとを準備する工程と、複数個の前記金属リングの中に複数個のロボットハンドを挿入する工程と、これらのロボットハンドを拡げることで前記複数個の金属リングを前記多角形開口部の形状に倣うように弾性変形させる変形工程と、前記ロボットハンドにて前記複数個の金属リングを前記多角形開口部から前記金属リング用搬送ラック内へ挿入する工程と、前記ロボットハンドを縮めることで前記金属リングへの外力を除去し、前記金属リングを前記金属リング用搬送ラックに係止める工程と、前記ロボットハンドを前記金属リング用搬送ラックから撤去する工程と、からなることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a metal ring which is placed with its shaft horizontal and can be elastically deformed and becomes a perfect circle when external force is removed, and a polygonal opening having a circumference greater than the circumference of the metal ring. Preparing a metal ring transport rack having a portion, inserting a plurality of robot hands into the plurality of metal rings, and expanding the robot hands to form the plurality of metal rings. A step of elastically deforming to follow the shape of the polygonal opening, a step of inserting the plurality of metal rings into the metal ring transport rack from the polygonal opening with the robot hand, A step of removing an external force to the metal ring by contracting the robot hand and locking the metal ring to the metal ring transport rack; and A step of removal from use transport rack, that consists characterized.

請求項２に係る発明では、金属リング用搬送ラック内へ挿入する工程は、ロボットハンドにて複数個の金属リングを金属リング用搬送ラックの一方の多角形開口部から金属リング用搬送ラック内へ挿入して金属リング用搬送ラックの一部に積載し、積載した金属リングとは別の金属リングを金属リング用搬送ラックの他方の多角形開口部から金属リング用搬送ラック内へ挿入して金属リング用搬送ラックの残部に積載することを特徴とする。   In the invention according to claim 2, the step of inserting the metal ring into the metal ring transport rack includes the step of inserting a plurality of metal rings into the metal ring transport rack from one polygonal opening of the metal ring transport rack with a robot hand. Insert the metal ring into a part of the metal ring transport rack and insert a metal ring different from the loaded metal ring into the metal ring transport rack from the other polygonal opening of the metal ring transport rack. It is characterized by being loaded on the remainder of the ring transport rack.

請求項３に係る発明は、金属リング用搬送ラックは、熱処理炉に装入可能な耐熱性を有していることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that the metal ring transport rack has heat resistance that can be charged in a heat treatment furnace.

請求項１に係る発明では、複数個の金属リングの中に複数個のロボットハンドを挿入する工程と、これらのロボットハンドを拡げることで複数個の金属リングを多角形開口部の形状に倣うように弾性変形させる変形工程と、を有する。ロボットハンドにて複数個の金属リングを多角形開口部から金属リング用搬送ラック内へ挿入するので、一度に金属リングを金属リング用搬送ラックに係止めすることができる。結果、金属リングを金属リング用搬送ラックに簡易な方法で積載し、工数の低減を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, the step of inserting a plurality of robot hands into the plurality of metal rings, and expanding the robot hands so that the plurality of metal rings follow the shape of the polygonal opening. And a deformation step for elastically deforming. Since the plurality of metal rings are inserted into the metal ring transport rack from the polygonal opening by the robot hand, the metal rings can be locked to the metal ring transport rack at a time. As a result, the metal ring can be loaded on the metal ring transport rack by a simple method, and the number of man-hours can be reduced.

請求項２に係る発明では、ロボットハンドで、金属リング用搬送ラックに一方の開口部から金属リングを挿入し、次に他方の開口部から金属リングの残りを挿入する。仮に金属リング用搬送ラックが軸方向に長い場合、ロボットハンドを長くして多くの金属リングを持たせるとロボットハンドに負荷が掛かる。そのため、多くの金属リングを金属リング用搬送ラックに積載させることが難しい。この点、本発明では、金属リング用搬送ラックの両側の多角形開口部から金属リングを積載するので、ロボットハンドの負荷を軽減し、多くの金属リングを金属リング用搬送ラックに積載することができる。   In the invention according to claim 2, with the robot hand, the metal ring is inserted into the metal ring transport rack from one opening, and then the remainder of the metal ring is inserted from the other opening. If the metal ring transport rack is long in the axial direction, if the robot hand is lengthened to have many metal rings, a load is applied to the robot hand. Therefore, it is difficult to load many metal rings on the metal ring transport rack. In this regard, in the present invention, since metal rings are loaded from the polygonal openings on both sides of the metal ring transport rack, it is possible to reduce the load on the robot hand and load many metal rings on the metal ring transport rack. it can.

請求項３に係る発明では、金属リング用搬送ラックは、熱処理炉に装入可能な耐熱性を有している。金属リング用搬送ラックは、熱処理炉に装入可能となる。搬送工程に続けて熱処理工程が実施できるため、生産効率を高めることができる。   In the invention which concerns on Claim 3, the conveyance rack for metal rings has the heat resistance which can be inserted into a heat treatment furnace. The metal ring transport rack can be inserted into the heat treatment furnace. Since the heat treatment step can be performed following the transfer step, production efficiency can be increased.

本発明に係る金属リング用搬送ラックの正面図である。It is a front view of the conveyance rack for metal rings which concerns on this invention. 図１の２−２線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 金属リング用搬送ラックの左側面図である。It is a left view of the conveyance rack for metal rings. 金属リングの中にロボットハンドを挿入する工程を説明する図である。It is a figure explaining the process of inserting a robot hand in a metal ring. 変形工程を説明する図である。It is a figure explaining a deformation | transformation process. 金属リング用搬送ラック内へ挿入する工程を説明する図である。It is a figure explaining the process inserted in the conveyance rack for metal rings. 金属リングを金属リング用搬送ラックに掛止める工程を説明する図である。It is a figure explaining the process of latching a metal ring on the conveyance rack for metal rings. 金属リング用搬送ラックが使用されるバッチ式窒化炉の平面図である。It is a top view of a batch type nitriding furnace in which a metal ring transport rack is used. 金属リングを両側の多角形開口部から金属リング用搬送ラックに積載する工程を説明する図である。It is a figure explaining the process of loading a metal ring on the conveyance rack for metal rings from the polygonal opening part of both sides. 従来技術に係る金属リングの積載方法を説明する図である。It is a figure explaining the loading method of the metal ring which concerns on a prior art.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、金属リング１１の軸１２は、図表裏方向に延びており、軸１２直角方向の外力により弾性変形する。
金属リング用搬送ラック１０は、金属リング１１を囲う枠体１３と、この枠体１３に渡され金属リング１１の左右側方を軸１２に沿って延びる左方メンバー１４、中央メンバー１５及び右方メンバー１６と、枠体１３に渡され金属リング１１の下方を軸１２に沿って延びる下方メンバー２１〜２４とを備える。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the shaft 12 of the metal ring 11 extends in the front-back direction and is elastically deformed by an external force in a direction perpendicular to the shaft 12.
The metal ring transport rack 10 includes a frame 13 surrounding the metal ring 11, a left member 14, a center member 15, and a right member that are passed to the frame 13 and extend along the axis 12 on the left and right sides of the metal ring 11. A member 16 and lower members 21 to 24 that are passed to the frame 13 and extend along the axis 12 below the metal ring 11 are provided.

金属リング１１は、外力がなければ略真円形状であるが、金属リング用搬送ラック１０に載置されると外力により楕円状となる。金属リング１１は弾性復元力により真円形状に戻ろうとするが、左方メンバー１４、中央メンバー１５及び右方メンバー１６の位置が、軸１２よりも高い位置にあるので、金属リング１１が下方メンバー２１〜２４から浮かび上がることはない。
枠体１３は、棒材、パイプ材及び板材の少なくとも１つの部材で構成されている。
また、金属リング用搬送ラック１０は、軸１２方向に開口する金属リング１１の周長よりも大きな周長の多角形開口部１７を有する。 If there is no external force, the metal ring 11 has a substantially perfect circle shape. However, when the metal ring 11 is placed on the metal ring transport rack 10, it becomes elliptical due to the external force. The metal ring 11 tries to return to a perfect circle shape by elastic restoring force. However, since the positions of the left member 14, the central member 15, and the right member 16 are higher than the shaft 12, the metal ring 11 is a lower member. It does not emerge from 21-24.
The frame 13 is composed of at least one member of a bar, a pipe, and a plate.
Further, the metal ring transport rack 10 has a polygonal opening 17 having a circumferential length larger than the circumferential length of the metal ring 11 opening in the direction of the axis 12.

なお、実施例においては、金属リング１１の列を２列としたがこれに限定されず、１列、３列等、金属リングを金属リング用搬送ラック１０に載置できれば差し支えない。また、実施例において多角形開口部１７は四角形としたが、六角形や八角形等でもよく、金属リング１１の周長よりも大きな周長の多角形開口部１７であれば差し支えない。また、枠体１３、左方メンバー１４、中央メンバー１５及び右方メンバー１６の材質は、窒化処理等の各種の熱処理が施される最中に、棒状突起２６及びストッパ部材２７の構成元素が金属リング１１に拡散することに対する障壁として機能する元素、物質から構成されるか、又はそれら元素、物質のメッキが施されているもの等、耐熱性を有している材質であれば差し支えない。   In the embodiment, the metal rings 11 are arranged in two rows, but the present invention is not limited to this, and any metal ring can be mounted on the metal ring transport rack 10 in one row, three rows, or the like. In the embodiment, the polygonal opening 17 is rectangular, but it may be hexagonal or octagonal, and any polygonal opening 17 having a circumference longer than the circumference of the metal ring 11 may be used. Further, the frame 13, left member 14, center member 15 and right member 16 are made of metal that is composed of rod-shaped protrusions 26 and stopper members 27 during various heat treatments such as nitriding. Any material may be used as long as it is made of an element or a substance that functions as a barrier against diffusion in the ring 11 or has a heat resistance such as a material plated with such an element or substance.

次に金属リング用搬送ラック１０の要部について説明する。
図２に示されるように、金属リング用搬送ラック１０は、中央メンバー１５に設けられ金属リング１１の外周面２５を受ける受け部材２６と、中央メンバー１５から受け部材２６を挟むようにして延ばされ金属リング１１が軸（図１、符号１２）方向移動することを制限するストッパ部材２７とを備える。 Next, the main part of the metal ring transport rack 10 will be described.
As shown in FIG. 2, the metal ring transport rack 10 is provided with a receiving member 26 provided on the central member 15 for receiving the outer peripheral surface 25 of the metal ring 11, and extending from the central member 15 so as to sandwich the receiving member 26. A stopper member 27 that restricts movement of the ring 11 in the axial direction (FIG. 1, reference numeral 12) is provided.

また、同様にして、図１に示した下方メンバー２１〜２４、左方メンバー１４及び右方メンバー１６に金属リング１１の外周面２５を受ける受け部材２６が設けられ、下方メンバー２１〜２４、左方メンバー１４及び右方メンバー１６から受け部材２６を挟むようにして金属リング１１が軸１２方向移動することを制限するストッパ部材２７が延ばされている。   Similarly, receiving members 26 for receiving the outer peripheral surface 25 of the metal ring 11 are provided on the lower members 21 to 24, the left member 14 and the right member 16 shown in FIG. A stopper member 27 that extends the metal ring 11 in the direction of the axis 12 is extended so as to sandwich the receiving member 26 from the side member 14 and the right side member 16.

なお、金属リング１１を中央メンバー１５を境にして図左右において交互に載置することで、窒化処理を行う際、窒素が十分に行き届き良好に窒化処理を行うことができる。また、下方メンバー２１〜２４、左方メンバー１４及び右方メンバー１６において、棒状突起２６及びストッパ部材２７は溶接されている。溶接以外であっても、圧入等、棒状突起２６及びストッパ部材２７がメンバー１４〜１６、２１〜２４に設けられていれば差し支えない。また、棒状突起２６及びストッパ部材２７の材質は、窒化処理等の各種の熱処理が施される最中に、棒状突起２６及びストッパ部材２７の構成元素が金属リング１１に拡散することに対する障壁として機能する元素、物質から構成されるか、又はそれら元素、物質のメッキが施されているものとする。   In addition, when the metal ring 11 is alternately placed on the left and right sides of the figure with the central member 15 as a boundary, when performing the nitriding process, the nitrogen can reach sufficiently and the nitriding process can be performed satisfactorily. Further, in the lower members 21 to 24, the left member 14, and the right member 16, the rod-shaped protrusion 26 and the stopper member 27 are welded. Even if it is other than welding, there is no problem as long as the rod-like protrusion 26 and the stopper member 27 are provided on the members 14 to 16 and 21 to 24, such as press fitting. Further, the material of the rod-shaped protrusions 26 and the stopper member 27 functions as a barrier against diffusion of constituent elements of the rod-shaped protrusions 26 and the stopper member 27 into the metal ring 11 during various heat treatments such as nitriding. It is assumed that the element is composed of an element or a substance to be plated, or is plated with the element or substance.

次に金属リング用搬送ラック１０に金属リングを複数個載置した状態について説明する。
図３に示されるように、金属リング用搬送ラック１０に、金属リング１１を軸１２に沿って複数個載置する。金属リング１１はストッパ部材２７により軸１２方向移動することを制限されているので、隣り合う金属リング１１同士が接触することはない。 Next, a state where a plurality of metal rings are placed on the metal ring transport rack 10 will be described.
As shown in FIG. 3, a plurality of metal rings 11 are placed along the axis 12 on the metal ring transport rack 10. Since the metal ring 11 is restricted from moving in the direction of the axis 12 by the stopper member 27, the adjacent metal rings 11 do not contact each other.

また、上記に説明した内容をもって、軸１２が水平になるようにして置かれ弾性変形可能で外力を除去すると真円状になる金属リング１１、及びこの金属リング１１の周長よりも大きな周長の多角形開口部１７を有する金属リング用搬送ラック１０とを準備する工程とする。
なお、実施例では、金属リング１１を１６個連続させて載置したが、これに限定されず、５個、１０個等、１個又は複数個並んであれば差し支えない。 Further, with the contents described above, the metal ring 11 is placed so that the shaft 12 is placed horizontally and can be elastically deformed, and becomes a perfect circle when the external force is removed, and the circumference longer than the circumference of the metal ring 11 The metal ring transport rack 10 having the polygonal opening 17 is prepared.
In the embodiment, 16 metal rings 11 are continuously mounted. However, the present invention is not limited to this, and there is no problem as long as one or a plurality of metal rings 11 are arranged.

以上の述べた金属リング用搬送ラック１０の作用を次に述べる。
次に金属リング１１の中にロボットハンドを挿入する工程を説明する。
図４に示されるように、リフト３１の上部に整列ストッカー３２が設けられている。整列ストッカー３２は、柱部材３３と、柱部材３３に段を為して設けられている複数の棚部３４と、棚部３４に設けられている棚部多角形開口部３５とからなる。 The operation of the metal ring transport rack 10 described above will be described next.
Next, the process of inserting the robot hand into the metal ring 11 will be described.
As shown in FIG. 4, an alignment stocker 32 is provided above the lift 31. The alignment stocker 32 includes a column member 33, a plurality of shelves 34 provided in a stepped manner on the column member 33, and a shelf polygon opening 35 provided in the shelf 34.

汎用ロボットのロボットアーム３６の先端に変形機構３７が設けられ、この変形機構３７に複数のロボットハンド４１が互いに接近又は互いに遠ざかる方向に移動可能に設けられている。ロボットハンド４１は、複数の山部４２と、複数の谷部４３とからなり、ロボットハンド４１が広がると、谷部４３金属リングが掛かる構造となっている。なお、実施例においては、ロボットハンド４１は２個であるが、３個、４個等でもよく、多角形開口部（図１、符号１７）の形状に合わせてロボットハンド４１が広がれば差し支えない。   A deforming mechanism 37 is provided at the tip of the robot arm 36 of the general-purpose robot, and a plurality of robot hands 41 are provided on the deforming mechanism 37 so as to be movable toward or away from each other. The robot hand 41 includes a plurality of peak portions 42 and a plurality of valley portions 43. When the robot hand 41 spreads, the valley 43 has a metal ring. In the embodiment, the number of robot hands 41 is two, but may be three, four, etc., and the robot hand 41 may be widened according to the shape of the polygonal opening (FIG. 1, reference numeral 17). .

ロボットハンド４１の作用について説明する。金属リング１１は、コンベア４４に運ばれて仮置き台４５に置かれる。仮置き台４５に置かれた金属リング１１は、シリンダ４６により、押しロッド４７を介して棚部３４に収納される。一つの金属リング１１が棚部３４に収納されたら、棚部３４はリフト３１により一段昇降され、次の棚部３４に金属リング１１が収納される。   The operation of the robot hand 41 will be described. The metal ring 11 is carried to the conveyor 44 and placed on the temporary table 45. The metal ring 11 placed on the temporary placement table 45 is stored in the shelf portion 34 via the push rod 47 by the cylinder 46. When one metal ring 11 is stored in the shelf 34, the shelf 34 is moved up and down by one stage by the lift 31, and the metal ring 11 is stored in the next shelf 34.

複数個の金属リング１１が整列ストッカー３２に収納されたら、複数個のロボットハンド４１が棚部多角形開口部１７に挿入されると共に、複数個の金属リング１１の中に挿入される。   When the plurality of metal rings 11 are stored in the alignment stocker 32, the plurality of robot hands 41 are inserted into the shelf polygon opening 17 and inserted into the plurality of metal rings 11.

次に変形工程について説明する。
図５に示されるように、ロボットハンド４１、４１を矢印（１）のように拡げることで、金属リング１１を棚部多角形開口部３５形状に倣うように弾性変形させる。すると、金属リング１１は、想像線で示す金属リング１１の形状になる。なお、棚部多角形開口部３５は、多角形開口部（図１、符号１７）の形状と略同一である。また、棚部多角形開口部３５より、弾性変形した想像線で示す金属リング１１の方が小さい。 Next, the deformation process will be described.
As shown in FIG. 5, by expanding the robot hands 41 and 41 as indicated by the arrow (1), the metal ring 11 is elastically deformed so as to follow the shape of the shelf polygonal opening 35. Then, the metal ring 11 becomes the shape of the metal ring 11 shown by an imaginary line. The shelf polygon opening 35 is substantially the same as the shape of the polygon opening (FIG. 1, reference numeral 17). Further, the metal ring 11 indicated by the imaginary line that is elastically deformed is smaller than the shelf polygonal opening 35.

次に金属リング用搬送ラック１０内へ挿入する工程について説明する。
図６（ａ）は整列ストッカー３２から金属リング１１を取り出す工程を説明する図であり、矢印（２）のようにロボットハンド４１を上昇させ、金属リング１１を整列ストッカー３２から取り出す。ロボットハンド４１を矢印（３）のように９０°回転させ、金属リングの軸１２が水平になる。 Next, the process of inserting into the metal ring transport rack 10 will be described.
FIG. 6A is a diagram illustrating a process of taking out the metal ring 11 from the alignment stocker 32. The robot hand 41 is lifted as indicated by an arrow (2), and the metal ring 11 is taken out from the alignment stocker 32. The robot hand 41 is rotated 90 ° as indicated by the arrow (3), and the axis 12 of the metal ring becomes horizontal.

図６（ｂ）は金属リング用搬送ラック１０内へ挿入する工程を説明する図であり、ロボットハンド４１を矢印（４）のように移動させ、金属リング１１を多角形開口部１７から金属リング用搬送ラック１０内へ挿入する。   FIG. 6B is a diagram for explaining a process of inserting the metal ring into the transport rack 10 for metal rings. The robot hand 41 is moved as indicated by an arrow (4), and the metal ring 11 is moved from the polygonal opening 17 to the metal ring. Insert into the transport rack 10.

次に係止める工程について説明する。
図７に示されるように、ロボットハンド４１、４１を矢印（５）のように、縮める。金属リング１１の外力は除去され、金属リング１１は想像線で示す金属リング１１の形状となり、金属リング用搬送ラック１０に係止められる。なお、挿入された複数個の金属リング１１が一度に係止められるので、作業の効率化を図ることができる。 Next, the step of locking will be described.
As shown in FIG. 7, the robot hands 41, 41 are contracted as indicated by the arrow (5). The external force of the metal ring 11 is removed, and the metal ring 11 has the shape of the metal ring 11 shown by an imaginary line and is locked to the metal ring transport rack 10. In addition, since the inserted several metal ring 11 is latched at once, work efficiency can be achieved.

次に熱処理工程としての窒化処理を例示して説明する。
図８に示されるように、バッチ式窒化炉５１は、壁部５２と、壁部５２の一面に設けられた扉５３と、この扉５３の反対側の壁部５２に設けられたファン５４と、壁部５２に設けられたヒータ５５、５６とからなる。 Next, a nitriding process as a heat treatment process will be described as an example.
As shown in FIG. 8, the batch type nitriding furnace 51 includes a wall portion 52, a door 53 provided on one surface of the wall portion 52, and a fan 54 provided on the wall portion 52 on the opposite side of the door 53. And heaters 55 and 56 provided on the wall 52.

金属リング１１を載置した金属用搬送ラック１０をバッチ式窒化炉５１に入れ、扉５３を閉める。バッチ式窒化炉５１内にアンモニア等の窒化ガスを供給し、ヒータ５５、５６により窒化温度、例えば５００℃に温度を上昇させる。ファン５４により、窒化ガスを対流させ、バッチ式窒化炉５１内の温度分布を略均一にする。このとき、金属リング１１と金属リング用搬送ラック１０の接点の温度が、金属リング１１のその他の部分の温度と略同一になる。   The metal carrying rack 10 on which the metal ring 11 is placed is placed in the batch nitriding furnace 51 and the door 53 is closed. A nitriding gas such as ammonia is supplied into the batch type nitriding furnace 51, and the temperature is raised to a nitriding temperature, for example, 500 ° C. by the heaters 55 and 56. Nitrogen gas is convected by the fan 54 to make the temperature distribution in the batch nitriding furnace 51 substantially uniform. At this time, the temperature of the contact point between the metal ring 11 and the metal ring transport rack 10 is substantially the same as the temperature of other portions of the metal ring 11.

窒化ガスは、金属リング１１の表面から進入し、内部に拡散することで表面に窒化層を形成する。また、棒状突起２６及びストッパ部材２７は、棒状突起２６及びストッパ部材２７の構成元素が金属リング１１に拡散することに対する障壁として機能する元素、物質の被膜層が形成されているので、棒状突起２６及びストッパ部材２７の構成元素が金属リング１１に拡散することを防ぎ、金属リング１１の窒化を良好に行うことができる。   The nitriding gas enters from the surface of the metal ring 11 and diffuses inside to form a nitride layer on the surface. Further, since the rod-shaped protrusion 26 and the stopper member 27 are formed with a film layer of an element and a substance that function as a barrier against diffusion of constituent elements of the rod-shaped protrusion 26 and the stopper member 27 into the metal ring 11, the rod-shaped protrusion 26. In addition, the constituent elements of the stopper member 27 can be prevented from diffusing into the metal ring 11, and the metal ring 11 can be nitrided satisfactorily.

ロボットハンド４１を金属リング用搬送ラック１０から撤去する工程を説明すると、熱処理を終えた金属リング１１及び金属リング用搬送ラック１０をバッチ式窒化炉５１から取り出す。この後、ロボットハンド４１を金属リング用搬送ラック１０から撤去する。   The process of removing the robot hand 41 from the metal ring transport rack 10 will be described. The metal ring 11 and the metal ring transport rack 10 that have been heat-treated are taken out from the batch nitriding furnace 51. Thereafter, the robot hand 41 is removed from the metal ring transport rack 10.

次に複数個の金属リングの中に複数個のロボットハンドを挿入する工程の別態様を説明する。
図９に示されるように、金属リング用搬送ラック１０は、反転機構６１に配置されている。ロボットハンド４１にて複数個の金属リング１１を矢印（６）のように、金属リング用搬送ラック１０の一方の多角形開口部１７から金属リング用搬送ラック１０内へ挿入して金属リング用搬送ラック１０の一部に積載する。そして、反転機構６１を反転させ、積載した金属リング１１とは想像線で示す別の金属リング１１を想像線で示す金属リング用搬送ラック１０の他方の多角形開口部１７から金属リング用搬送ラック１０内へ挿入して金属リング用搬送ラック１０の残部に積載する。
なお、この方法で積載された金属リング１１に熱処理を施しても差し支えない。 Next, another aspect of the process of inserting a plurality of robot hands into a plurality of metal rings will be described.
As shown in FIG. 9, the metal ring transport rack 10 is arranged in a reversing mechanism 61. A plurality of metal rings 11 are inserted into the metal ring transport rack 10 from one polygonal opening 17 of the metal ring transport rack 10 by the robot hand 41 as indicated by an arrow (6). A part of the rack 10 is loaded. Then, the reversing mechanism 61 is reversed, and the metal ring transport rack from the other polygonal opening 17 of the metal ring transport rack 10 indicated by the imaginary line is separated from the loaded metal ring 11 by the imaginary line. 10 is inserted into the remainder of the metal ring transport rack 10.
Note that the metal ring 11 loaded by this method may be subjected to heat treatment.

以上に述べた金属リング用搬送ラック１０の作用効果を以下に記載する。
上記の図３に示されるように、軸１２が水平になるようにして置かれ弾性変形可能で外力を除去すると真円状になる金属リング１１、及びこの金属リング１１の周長よりも大きな周長の多角形開口部１７を有する金属リング用搬送ラック１０とを準備する工程と、図４に示す複数個の金属リング１１の中に複数個のロボットハンド４１を挿入する工程と、図５に示すこれらのロボットハンド４１を拡げることで複数個の金属リング１１を多角形開口部１７の形状に倣うように弾性変形させる変形工程と、図６に示すロボットハンド４１にて複数個の金属リング１１を多角形開口部１７から金属リング用搬送ラック１０内へ挿入する工程と、図７に示すロボットハンド４１を縮めることで金属リング１１への外力を除去し、金属リング１１を金属リング用搬送ラック１０に係止める工程と、図８に示す熱処理工程と、ロボットハンド４１を金属リング用搬送ラック１０から撤去する工程と、からなる。 The effects of the metal ring transport rack 10 described above will be described below.
As shown in FIG. 3 above, the metal ring 11 is placed so that the shaft 12 is placed horizontally and can be elastically deformed, and becomes a perfect circle when the external force is removed, and a circumference larger than the circumference of the metal ring 11. FIG. 5 shows a step of preparing a metal ring transport rack 10 having a long polygonal opening 17, a step of inserting a plurality of robot hands 41 into the plurality of metal rings 11 shown in FIG. The deformation process of elastically deforming the plurality of metal rings 11 to follow the shape of the polygonal opening 17 by expanding these robot hands 41 shown, and the plurality of metal rings 11 by the robot hand 41 shown in FIG. 7 is inserted into the metal ring transport rack 10 from the polygonal opening 17 and the robot hand 41 shown in FIG. A step stopping the engagement ring for conveying the rack 10, and the heat treatment step shown in FIG. 8, a step of removing the robot hand 41 from the transport rack 10 metal rings consist.

この工程により、ロボットハンド４１にて複数個の金属リング１１を多角形開口部１７から金属リング用搬送ラック１０内へ挿入するので、一度に金属リング１１を金属リング用搬送ラック１０に係止めすることができる。結果、金属リング１１を金属リング用搬送ラック１０に簡易な方法で積載し、工数の低減を図ることができる。   By this step, the plurality of metal rings 11 are inserted into the metal ring transport rack 10 from the polygonal opening 17 by the robot hand 41, so that the metal rings 11 are locked to the metal ring transport rack 10 at a time. be able to. As a result, the metal ring 11 can be loaded on the metal ring transport rack 10 by a simple method, and the number of man-hours can be reduced.

上記の図９に示されるように、金属リング用搬送ラック１０内へ挿入する工程は、ロボットハンド４１にて複数個の金属リング１１を金属リング用搬送ラック１０の一方の多角形開口部１７から金属リング用搬送ラック１０内へ挿入して金属リング用搬送ラック１０の一部に積載し、積載した金属リング１１とは別の金属リング１１を金属リング用搬送ラック１０の他方の多角形開口部１７から金属リング用搬送ラック１０内へ挿入して金属リング用搬送ラック１０の残部に積載する。   As shown in FIG. 9 above, the step of inserting the metal ring into the transport rack 10 for metal rings is performed by inserting a plurality of metal rings 11 from one polygonal opening 17 of the metal ring transport rack 10 with the robot hand 41. The metal ring 11 is inserted into the metal ring transport rack 10 and loaded on a part of the metal ring transport rack 10, and a metal ring 11 different from the loaded metal ring 11 is placed on the other polygonal opening of the metal ring transport rack 10. It is inserted into the metal ring transport rack 10 from 17 and loaded on the remainder of the metal ring transport rack 10.

この工程により、ロボットハンド４１で、金属リング用搬送ラック１０に一方の開口部１７から金属リング１１を挿入し、次に他方の開口部１７から金属リング１１の残りを挿入する。仮に金属リング用搬送ラック１０が軸方向に長い場合、ロボットハンド４１を長くして多くの金属リング１１を持たせるとロボットハンド４１に負荷が掛かる。そのため、多くの金属リング１１を金属リング用搬送ラック１０に積載させることが難しい。この点、本発明では、金属リング用搬送ラック１０の両側の多角形開口部１７、１７から金属リング１１を積載するので、ロボットハンド４１の負荷を軽減し、多くの金属リング１１を金属リング用搬送ラック１０に積載することができる。   With this process, the metal ring 11 is inserted into the metal ring transport rack 10 from one opening 17 by the robot hand 41, and then the remainder of the metal ring 11 is inserted from the other opening 17. If the metal ring transport rack 10 is long in the axial direction, a load is applied to the robot hand 41 if the robot hand 41 is lengthened to have many metal rings 11. Therefore, it is difficult to load many metal rings 11 on the metal ring transport rack 10. In this regard, in the present invention, since the metal rings 11 are loaded from the polygonal openings 17 and 17 on both sides of the metal ring transport rack 10, the load on the robot hand 41 is reduced, and many metal rings 11 are used for the metal rings. It can be loaded on the transport rack 10.

上記の図８に示されるように、金属リング用搬送ラック１０は、熱処理炉５１（バッチ式窒化炉５１）に装入可能な耐熱性を有している。
この工程により、金属リング用搬送ラック１０は、熱処理炉５１に装入可能となる。搬送工程に続けて熱処理工程が実施できるため、生産効率を高めることができる。 As shown in FIG. 8 described above, the metal ring transport rack 10 has heat resistance capable of being charged into the heat treatment furnace 51 (batch type nitriding furnace 51).
By this step, the metal ring transport rack 10 can be inserted into the heat treatment furnace 51. Since the heat treatment step can be performed following the transfer step, production efficiency can be increased.

尚、本発明の金属リングの積載方法及び熱処理方法は、実施の形態では窒化処理に適用したが、浸硫処理等、他の熱処理に適用することは差し支えない。   The metal ring loading method and heat treatment method of the present invention are applied to nitriding treatment in the embodiment, but may be applied to other heat treatment such as sulfiding treatment.

本発明の金属リングの積載方法及び熱処理方法は、ＣＶＴ用の金属リングの窒化に好適である。   The metal ring loading method and heat treatment method of the present invention are suitable for nitriding a metal ring for CVT.

１０…金属リング用搬送ラック、１１…金属リング、１２…金属リングの軸、１７…多角形開口部、２６…受け部材（棒状突起）、２７…ストッパ部材、３２…整列ストッカー、３５…棚部多角形開口部、４１…ロボットハンド、５１…熱処理炉（バッチ式窒化炉）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Metal ring transport rack, 11 ... Metal ring, 12 ... Metal ring shaft, 17 ... Polygonal opening, 26 ... Receiving member (bar-shaped projection), 27 ... Stopper member, 32 ... Alignment stocker, 35 ... Shelf Polygon opening, 41 ... robot hand, 51 ... heat treatment furnace (batch nitriding furnace).

Claims (3)

軸が水平になるようにして置かれ弾性変形可能で外力を除去すると真円状になる金属リング、及びこの金属リングの周長よりも大きな周長の多角形開口部を有する金属リング用搬送ラックとを準備する工程と、
複数個の前記金属リングの中に複数個のロボットハンドを挿入する工程と、
これらのロボットハンドを拡げることで前記複数個の金属リングを前記多角形開口部の形状に倣うように弾性変形させる変形工程と、
前記ロボットハンドにて前記複数個の金属リングを前記多角形開口部から前記金属リング用搬送ラック内へ挿入する工程と、
前記ロボットハンドを縮めることで前記金属リングへの外力を除去し、前記金属リングを前記金属リング用搬送ラックに係止める工程と、
前記ロボットハンドを前記金属リング用搬送ラックから撤去する工程と、
からなることを特徴とする金属リングの積載方法。 A metal ring which is placed with its axis horizontal and can be elastically deformed and becomes a perfect circle when external force is removed, and a metal ring transport rack having a polygonal opening with a circumference larger than the circumference of the metal ring And a process of preparing
Inserting a plurality of robot hands into the plurality of metal rings;
A deformation step of elastically deforming the plurality of metal rings to follow the shape of the polygonal opening by expanding these robot hands,
Inserting the plurality of metal rings into the metal ring transport rack from the polygonal opening with the robot hand;
Removing the external force to the metal ring by shrinking the robot hand, and locking the metal ring to the metal ring transport rack;
Removing the robot hand from the metal ring transport rack;
A metal ring loading method comprising: 前記金属リング用搬送ラック内へ挿入する工程は、
前記ロボットハンドにて前記複数個の金属リングを前記金属リング用搬送ラックの一方の前記多角形開口部から前記金属リング用搬送ラック内へ挿入して前記金属リング用搬送ラックの一部に積載し、
積載した前記金属リングとは別の前記金属リングを前記金属リング用搬送ラックの他方の前記多角形開口部から前記金属リング用搬送ラック内へ挿入して前記金属リング用搬送ラックの残部に積載することを特徴とする請求項１記載の金属リングの積載方法。 Inserting into the metal ring transport rack,
The plurality of metal rings are inserted into the metal ring transport rack from one of the polygonal openings of the metal ring transport rack by the robot hand and loaded onto a part of the metal ring transport rack. ,
The metal ring different from the loaded metal ring is inserted into the metal ring transport rack from the other polygonal opening of the metal ring transport rack and stacked on the remaining part of the metal ring transport rack. The metal ring loading method according to claim 1, wherein: 前記金属リング用搬送ラックは、熱処理炉に装入可能な耐熱性を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の金属リングの積載方法。   The metal ring stacking method according to claim 1 or 2, wherein the metal ring transport rack has heat resistance capable of being inserted into a heat treatment furnace.
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