JP5465969B2 - Processing machine - Google Patents

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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

本発明は、加工機械に関し、特にワイヤ電極に放電させることで被加工物を加工する加工機械に関する。   The present invention relates to a processing machine, and more particularly to a processing machine that processes a workpiece by discharging a wire electrode.

従来、ワイヤ電極に電圧を印加して放電させる自励式の放電電源装置を備え、ワイヤ電極に放電させることで被加工物を加工する加工機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の放電加工機（加工機械）は、放電電極（ワイヤ電極）に電圧を印加して放電させる自励式の放電パルス電源装置（放電電源装置）を備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a processing machine that includes a self-excited discharge power supply device that discharges a wire electrode by applying a voltage, and processes the workpiece by discharging the wire electrode (see, for example, Patent Document 1).
The electric discharge machine (machining machine) described in Patent Document 1 includes a self-excited discharge pulse power supply device (discharge power supply device) that applies a voltage to a discharge electrode (wire electrode) to cause discharge.

図４は、加工機械１０にて円柱状の被加工物Ｗを加工している状態を示す模式図である。
加工機械１０は、図４に示すように、柱状の被加工物Ｗを軸回りに回転させるとともに（図４中矢印Ａ）、被加工物Ｗの軸方向（図４中矢印Ｂ）に沿ってワイヤ電極１１を移動させる駆動装置（図示略）を備えている。そして、駆動装置は、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、被加工物Ｗの軸と、ワイヤ電極１１との間の距離を一定に維持しつつ、ワイヤ電極１１を一定の速度で移動させる。 FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which a cylindrical workpiece W is being processed by the processing machine 10.
As shown in FIG. 4, the processing machine 10 rotates the columnar workpiece W around the axis (arrow A in FIG. 4) and along the axial direction of the workpiece W (arrow B in FIG. 4). A drive device (not shown) for moving the wire electrode 11 is provided. Then, as shown in FIGS. 4A to 4D, the driving device keeps the wire electrode 11 at a constant speed while maintaining a constant distance between the axis of the workpiece W and the wire electrode 11. Move with.

特開２００４−２７６１７４号公報JP 2004-276174 A

しかしながら、段差のある異径の被加工物Ｗを加工する場合には、加工した後の被加工物Ｗの径が一定とならないという問題がある。
具体的に、図４（Ａ）に示すように、加工する前に大きな径を有していた部分を大径部Ｗ１とし、小さな径を有していた部分を小径部Ｗ２とすれば、加工した後には、図４（Ｄ）に示すように、大径部Ｗ１の径は、小径部Ｗ２の径よりも小さくなる。
これは、自励式の放電電源装置を備える加工機械１０では、被加工物Ｗ、及びワイヤ電極１１の間隔と、被加工物Ｗの除去量とに応じて放電の頻度が変わるためである。具体的に、被加工物Ｗ、及びワイヤ電極１１の間隔が狭いと放電の頻度は多くなり、広いと放電の頻度は少なくなる。また、被加工物Ｗの除去量が多いと放電の頻度は多くなり、少ないと放電の頻度は少なくなる。 However, when processing a workpiece W having different diameters with steps, there is a problem that the diameter of the workpiece W after processing is not constant.
Specifically, as shown in FIG. 4A, if a portion having a large diameter before processing is a large diameter portion W1 and a portion having a small diameter is a small diameter portion W2, the processing is performed. After that, as shown in FIG. 4D, the diameter of the large diameter portion W1 becomes smaller than the diameter of the small diameter portion W2.
This is because, in the processing machine 10 including the self-excited discharge power supply device, the frequency of discharge changes according to the distance between the workpiece W and the wire electrode 11 and the amount of removal of the workpiece W. Specifically, if the distance between the workpiece W and the wire electrode 11 is narrow, the frequency of discharge increases, and if it is wide, the frequency of discharge decreases. Moreover, if the removal amount of the workpiece W is large, the frequency of discharge increases, and if it is small, the frequency of discharge decreases.

したがって、大径部Ｗ１を加工するときと、小径部Ｗ２を加工するときとでは放電の頻度が異なるので、段差のある異径の被加工物Ｗを加工する場合には、加工した後の被加工物Ｗの径が一定とならない。
これに対して、被加工物Ｗ、及びワイヤ電極１１の間隔を検出し、検出した間隔に応じてワイヤ電極１１の位置を制御することによって、被加工物Ｗ、及びワイヤ電極１１の間隔を調整し、加工した後の被加工物Ｗの径を一定とすることが考えられる。しかしながら、被加工物Ｗ、及びワイヤ電極１１の間隔を精度よく検出することは困難であるという問題がある。 Accordingly, since the frequency of discharge differs between when machining the large diameter portion W1 and when machining the small diameter portion W2, when machining a workpiece W having a different diameter with a step, the workpiece after machining is processed. The diameter of the workpiece W is not constant.
On the other hand, the interval between the workpiece W and the wire electrode 11 is adjusted by detecting the interval between the workpiece W and the wire electrode 11 and controlling the position of the wire electrode 11 according to the detected interval. Then, it is conceivable to make the diameter of the workpiece W after processing constant. However, there is a problem that it is difficult to accurately detect the distance between the workpiece W and the wire electrode 11.

また、ワイヤ電極１１は、図４（Ｂ），（Ｃ）に二点鎖線で示すように、放電による加工液の気化爆発や、溶融部分の飛散によって加振される。ワイヤ電極１１の振動は、ワイヤ電極１１の径が大きくなることに相当するので、加工した後の被加工物Ｗの径が一定とならないという問題は更に顕著になるという問題がある。
これに対して、ワイヤ電極１１にガイド等を設けることによって、ワイヤ電極１１の振動を抑制することが考えられる。しかしながら、ワイヤ電極１１の径が微細である場合には、ガイド等を設けることは困難であるという問題がある。 Moreover, the wire electrode 11 is vibrated by the vaporization explosion of the working fluid by electric discharge or the scattering of the melted portion, as shown by two-dot chain lines in FIGS. Since the vibration of the wire electrode 11 corresponds to an increase in the diameter of the wire electrode 11, there is a problem that the problem that the diameter of the workpiece W after processing is not constant becomes even more remarkable.
On the other hand, it is conceivable to suppress the vibration of the wire electrode 11 by providing a guide or the like on the wire electrode 11. However, when the diameter of the wire electrode 11 is fine, there is a problem that it is difficult to provide a guide or the like.

本発明の目的は、段差のある異径の被加工物を加工する場合であっても、加工した後の被加工物の径を一定とすることができる加工機械を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a processing machine capable of making the diameter of a workpiece after processing constant even when processing a workpiece having different diameters with a step.

本発明の加工機械は、柱状の被加工物を軸回りに回転させるとともに、前記被加工物の軸方向に沿ってワイヤ電極を移動させる駆動装置と、前記ワイヤ電極に電圧を印加して放電させる自励式の放電電源装置とを備え、前記ワイヤ電極に放電させることで前記被加工物を加工する加工機械であって、前記ワイヤ電極に流通する電流に応じて当該ワイヤ電極を移動させる速度を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記ワイヤ電極に流通する電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、前記電流電圧変換部にて変換された電圧の状態を判定する電圧判定部と、前記電圧判定部にて判定された結果に基づいて、前記ワイヤ電極を移動させる速度を制御する速度制御部と、を備え、前記電流電圧変換部、及び前記電圧判定部は、前記放電電源装置側に設けられ、前記速度制御部は、前記駆動装置側に設けられていることを特徴とする。 The processing machine of the present invention rotates a columnar workpiece around an axis and moves a wire electrode along the axial direction of the workpiece, and applies a voltage to the wire electrode to discharge the wire electrode. A processing machine having a self-excited discharge power supply device for processing the workpiece by discharging the wire electrode , and controlling a speed of moving the wire electrode in accordance with a current flowing through the wire electrode A control device that converts the current flowing through the wire electrode into a voltage, a voltage determination unit that determines the state of the voltage converted by the current-voltage conversion unit, and A speed control unit that controls a speed at which the wire electrode is moved based on a result determined by the voltage determination unit, and the current-voltage conversion unit and the voltage determination unit include the discharge power supply device. Provided on a side, the speed control unit is characterized in that provided on the drive device side.

このような構成によれば、加工機械は、ワイヤ電極を移動させる速度を制御する制御装置を備えるので、大径部を加工するときと、小径部を加工するときとでワイヤ電極を移動させる速度を変えることができる。
具体的に、ワイヤ電極を移動させる速度を大きくすれば、単位時間あたりの被加工物の除去量は多くなり、放電の頻度は多くなるので、大径部を加工するときのワイヤ電極の速度と比較して小径部を加工するときのワイヤ電極の速度を速くすることによって、加工機械は、段差のある異径の被加工物を加工する場合であっても、加工した後の被加工物の径を一定とすることができる。
なお、被加工物における大径部、及び小径部の位置は、例えば、予め加工機械の使用者が設定しておいてもよく、センサ等によって検出するようにしてもよい。
ここで、放電の頻度は、被加工物、及びワイヤ電極の間隔と、被加工物Ｗの除去量に応じて増減するので、ワイヤ電極に流通する電流もこれらに応じて増減する。
これによれば、制御装置は、ワイヤ電極に流通する電流に応じてワイヤ電極を移動させる速度を制御することができるので、被加工物の形状に応じて自動的にワイヤ電極を移動させる速度を制御することができる。したがって、加工機械は、段差のある異径の被加工物を加工する場合であっても、加工した後の被加工物の径を一定とすることができる。
また、制御装置は、電流電圧変換部、電圧判定部、及び速度制御部を備えるので、簡素な構成でワイヤ電極に流通する電流に応じてワイヤ電極を移動させる速度を制御することができる。
ここで、ワイヤ電極に流通する電流、及び電流電圧変換部にて変換された電圧は、アナログ信号であり、ノイズの影響を受けやすいので、電圧判定部に入力されるまでの伝送路は短いことが望ましい。これに対して、電圧判定部にて判定された結果は、デジタル信号であり、ノイズの影響を受けにくいので、速度制御部に入力されるまでの伝送路は長くてもよい。
また、放電電源装置側に規模の大きい回路を実装すると、放電電源装置に大きな浮遊容量が発生してしまうという問題がある。
本発明によれば、電流電圧変換部、及び電圧判定部は、放電電源装置側に設けられているので、アナログ信号の伝送路を短くすることができ、ノイズの影響を抑制することができる。また、速度制御部は、駆動装置側に設けられているので、放電電源装置に大きな浮遊容量が発生してしまうことを抑制することができる。 According to such a configuration, since the processing machine includes the control device that controls the speed at which the wire electrode is moved, the speed at which the wire electrode is moved between when machining the large diameter portion and when machining the small diameter portion. Can be changed.
Specifically, if the speed at which the wire electrode is moved is increased, the amount of work to be removed per unit time increases and the frequency of discharge increases, so the speed of the wire electrode when machining a large diameter portion By increasing the speed of the wire electrode when processing a small diameter portion in comparison, the processing machine can process the workpiece after processing even when processing a workpiece having a different diameter with a step. The diameter can be constant.
Note that the positions of the large diameter portion and the small diameter portion in the workpiece may be set in advance by a user of the processing machine, or may be detected by a sensor or the like.
Here, since the frequency of discharge increases and decreases according to the interval between the workpiece and the wire electrode and the removal amount of the workpiece W, the current flowing through the wire electrode also increases and decreases accordingly.
According to this, since the control apparatus can control the speed at which the wire electrode is moved according to the current flowing through the wire electrode, the speed at which the wire electrode is automatically moved according to the shape of the workpiece. Can be controlled. Therefore, the processing machine can make the diameter of the workpiece after processing constant, even when processing a workpiece having different diameters with steps.
In addition, since the control device includes the current-voltage conversion unit, the voltage determination unit, and the speed control unit, it is possible to control the speed at which the wire electrode is moved according to the current flowing through the wire electrode with a simple configuration.
Here, the current flowing through the wire electrode and the voltage converted by the current-voltage conversion unit are analog signals and are easily affected by noise, so the transmission path to the voltage determination unit is short. Is desirable. On the other hand, since the result determined by the voltage determination unit is a digital signal and is not easily affected by noise, the transmission path to be input to the speed control unit may be long.
Further, when a large-scale circuit is mounted on the discharge power supply device side, there is a problem that a large stray capacitance is generated in the discharge power supply device.
According to the present invention, since the current-voltage conversion unit and the voltage determination unit are provided on the discharge power supply device side, the analog signal transmission path can be shortened and the influence of noise can be suppressed. In addition, since the speed control unit is provided on the drive device side, it is possible to suppress the occurrence of a large stray capacitance in the discharge power supply device.

本発明では、前記制御装置は、前記ワイヤ電極を移動させる速度を段階的に制御することが好ましい。
このような構成によれば、制御装置は、ワイヤ電極を移動させる速度を段階的に制御するので、数値情報によって制御をする既存のＮＣ（Numerical Control）装置を駆動装置として採用することができる。 In this invention, it is preferable that the said control apparatus controls the speed which moves the said wire electrode in steps.
According to such a configuration, since the control device controls the speed at which the wire electrode is moved stepwise, an existing NC (Numerical Control) device that performs control based on numerical information can be employed as the drive device.

本発明の一実施形態に係る加工機械を示すブロック図。The block diagram which shows the processing machine which concerns on one Embodiment of this invention. 前記実施形態における加工機械にて円柱状の被加工物を加工している状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state which is processing the cylindrical workpiece in the processing machine in the said embodiment. 前記実施形態における制御装置の各部における信号の状態を示すグラフ。The graph which shows the state of the signal in each part of the control apparatus in the said embodiment. 加工機械にて円柱状の被加工物を加工している状態を示す模式図。The schematic diagram which shows the state which is processing the cylindrical workpiece with a processing machine.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る加工機械１を示すブロック図である。図２は、加工機械１にて円柱状の被加工物Ｗを加工している状態を示す模式図である。
加工機械１は、図１、及び図２に示すように、ワイヤ電極２１に電圧を印加して放電させる自励式の放電電源装置２と、円柱状の被加工物Ｗを軸回りに回転させるとともに（図２中矢印Ａ）、被加工物Ｗの軸方向（図２中矢印Ｂ）に沿ってワイヤ電極２１を移動させるＮＣ装置３と、ワイヤ電極２１を移動させる速度を制御する制御装置４とを備え、ワイヤ電極２１に放電させることで被加工物Ｗを加工するものである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a processing machine 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which a cylindrical workpiece W is being processed by the processing machine 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the processing machine 1 rotates a self-excited discharge power supply device 2 that applies a voltage to the wire electrode 21 to discharge and a cylindrical workpiece W about its axis. (Arrow A in FIG. 2), NC device 3 that moves wire electrode 21 along the axial direction of workpiece W (arrow B in FIG. 2), and control device 4 that controls the speed at which wire electrode 21 is moved; The workpiece W is processed by discharging the wire electrode 21.

放電電源装置２は、前述した特許文献１に記載の放電パルス電源装置と同一の構成を有し、図１に示すように、ワイヤ電極２１と、ワイヤ電極２１にカソードが接続されるダイオード２２と、ダイオード２２のアノードに一端が接続されるとともに、他端が接地されるコンデンサ２３と、ダイオード２２のカソードにゲートが接続されるとともに、コンデンサ２３にソースが接続されるＦＥＴ（Field Effect Transistor）２４とを備える。また、放電電源装置２は、抵抗２５を介して＋極がダイオード２２のカソードに接続されるとともに、−極がアノードに接続される５Ｖの電源２６と、ＦＥＴ２４のドレインに接続される高圧電源２７とを備える。   The discharge power supply device 2 has the same configuration as the discharge pulse power supply device described in Patent Document 1 described above. As shown in FIG. 1, a wire electrode 21 and a diode 22 having a cathode connected to the wire electrode 21 A capacitor 23 having one end connected to the anode of the diode 22 and the other end grounded, and a FET (Field Effect Transistor) 24 having a gate connected to the cathode of the diode 22 and a source connected to the capacitor 23. With. Further, the discharge power supply device 2 has a positive electrode connected to the cathode of the diode 22 through a resistor 25, a 5V power supply 26 connected to the anode of the negative electrode, and a high voltage power supply 27 connected to the drain of the FET 24. With.

この放電電源装置２は、高圧電源２７から流れる電流によってコンデンサ２３に充電し、ワイヤ電極２１にコンデンサ２３の電圧を印加して放電させるものである。
具体的に、ダイオード２２には、電源２６にて逆電圧が印加されているので、ＦＥＴ２４は、ドレイン−ソース間に電流が流れるオン状態になる。ＦＥＴ２４がオン状態になると、放電電源装置２は、高圧電源２７から流れる電流によってコンデンサ２３を充電する。コンデンサ２３に充電されると、ダイオード２２には、順電圧が印加され、ワイヤ電極２１にコンデンサ２３の電圧が印加される。そして、ワイヤ電極２１に電圧を印加して放電させると、ダイオード２２には、再度、電源２６にて逆電圧が印加される。
放電電源装置２は、以上の動作を繰り返すことでワイヤ電極２１に繰り返し放電させる。 The discharge power supply device 2 charges the capacitor 23 with a current flowing from the high-voltage power supply 27 and applies the voltage of the capacitor 23 to the wire electrode 21 for discharge.
Specifically, since a reverse voltage is applied to the diode 22 from the power supply 26, the FET 24 is turned on so that a current flows between the drain and the source. When the FET 24 is turned on, the discharge power supply device 2 charges the capacitor 23 with the current flowing from the high voltage power supply 27. When the capacitor 23 is charged, a forward voltage is applied to the diode 22, and the voltage of the capacitor 23 is applied to the wire electrode 21. When a voltage is applied to the wire electrode 21 for discharge, a reverse voltage is again applied to the diode 22 by the power supply 26.
The discharge power supply device 2 repeatedly discharges the wire electrode 21 by repeating the above operation.

駆動装置としてのＮＣ装置３は、被加工物Ｗを軸回りに回転させるとともに、被加工物Ｗの軸方向に沿ってワイヤ電極２１を移動させる駆動部（図示略）と、数値情報によって駆動部を制御する数値制御部３１と、ワイヤ電極２１を移動させる速度を数値制御部３１に設定するための４ビットのロータリーコードスイッチ３２と、数値制御部３１、及びロータリーコードスイッチ３２の間に配設されるスイッチ３３とを備える。なお、本実施形態では、数値制御部３１は、被加工物Ｗを一定の速度で回転させるものとする。   The NC device 3 as a driving device rotates a workpiece W about an axis and moves a wire electrode 21 along the axial direction of the workpiece W, and a driving unit based on numerical information. Between the numerical control unit 31 for controlling the speed, the 4-bit rotary code switch 32 for setting the moving speed of the wire electrode 21 in the numerical control unit 31, the numerical control unit 31, and the rotary code switch 32 The switch 33 is provided. In the present embodiment, the numerical control unit 31 rotates the workpiece W at a constant speed.

数値制御部３１は、４ビットの入力信号に応じてワイヤ電極２１を移動させる速度を段階的に制御する。具体的に、数値制御部３１は、入力信号の示す１６進数で０〜Ｆまでの数値に対して０〜１５０％までのワイヤ電極２１の速度を関連付けている（以下、数値制御部３１への入力信号をオーバーライド値（０〜１５０％）とする）。ここで、ワイヤ電極２１を移動させる速度は、予め設定された基準速度を１００％としている。
したがって、例えば、オーバーライド値１００％の信号が入力された場合には、数値制御部３１は、基準速度でワイヤ電極２１を移動させる。また、例えば、オーバーライド値１５０％の信号が入力された場合には、数値制御部３１は、基準速度の１．５倍の速度でワイヤ電極２１を移動させる。 The numerical control unit 31 controls in steps the speed at which the wire electrode 21 is moved in accordance with a 4-bit input signal. Specifically, the numerical control unit 31 associates the speed of the wire electrode 21 from 0 to 150% with respect to the numerical value from 0 to F in hexadecimal notation indicated by the input signal (hereinafter referred to as the numerical control unit 31 Set the input signal to the override value (0 to 150%). Here, the speed at which the wire electrode 21 is moved is 100% of a preset reference speed.
Therefore, for example, when a signal having an override value of 100% is input, the numerical controller 31 moves the wire electrode 21 at the reference speed. For example, when a signal having an override value of 150% is input, the numerical controller 31 moves the wire electrode 21 at a speed 1.5 times the reference speed.

ロータリーコードスイッチ３２は、４ビットの信号を切り替えて出力するものであり、数値制御部３１、及びロータリーコードスイッチ３２がスイッチ３３を介して接続されている場合には、数値制御部３１は、ロータリーコードスイッチ３２から出力されるオーバーライド値に応じた速度でワイヤ電極２１を移動させる。
スイッチ３３は、ロータリーコードスイッチ３２から出力されるオーバーライド値と、ＮＣ装置３の外部から入力されるオーバーライド値とを切り替える。なお、図１では、スイッチ３３は、ＮＣ装置３の外部から入力されるオーバーライド値を数値制御部３１に入力するように切り替えられている。 The rotary code switch 32 switches and outputs a 4-bit signal. When the numerical control unit 31 and the rotary code switch 32 are connected via the switch 33, the numerical control unit 31 The wire electrode 21 is moved at a speed corresponding to the override value output from the cord switch 32.
The switch 33 switches between an override value output from the rotary code switch 32 and an override value input from the outside of the NC device 3. In FIG. 1, the switch 33 is switched so as to input an override value input from the outside of the NC device 3 to the numerical control unit 31.

制御装置４は、ワイヤ電極２１に流通する電流を電圧に変換する電流電圧変換部５と、電流電圧変換部５にて変換された電圧の状態を判定する電圧判定部６と、電圧判定部６にて判定された結果に基づいて、ワイヤ電極２１を移動させる速度を制御する速度制御部７とを備える。ここで、電流電圧変換部５、及び電圧判定部６は、放電電源装置２側に設けられ、速度制御部７は、ＮＣ装置３側に設けられている。   The control device 4 includes a current-voltage conversion unit 5 that converts a current flowing through the wire electrode 21 into a voltage, a voltage determination unit 6 that determines the state of the voltage converted by the current-voltage conversion unit 5, and a voltage determination unit 6 And a speed control unit 7 that controls the speed at which the wire electrode 21 is moved based on the result of the determination. Here, the current-voltage conversion unit 5 and the voltage determination unit 6 are provided on the discharge power supply device 2 side, and the speed control unit 7 is provided on the NC device 3 side.

電流電圧変換部５は、一端がワイヤ電極２１に接続され、他端が接地される抵抗５１を備え、放電することでワイヤ電極２１に流通する電流を抵抗５１にて電圧に変換する。
電圧判定部６は、電流電圧変換部５にて変換された電圧を平滑化する平滑化回路６１と、平滑化回路６１にて平滑化された電圧の状態を判定するコンパレータ６２とを備える。
コンパレータ６２は、平滑化回路６１にて平滑化された電圧の状態を判定した結果を３本の信号線（超高、高、及び低）を用いて出力する。具体的に、超高、高、及び低の３本の信号線は、平滑化回路６１にて平滑化された電圧の大きさに応じた信号の出力に用いられる。 The current-voltage converter 5 includes a resistor 51 having one end connected to the wire electrode 21 and the other end grounded, and converts the current flowing through the wire electrode 21 into a voltage by the resistor 51 by discharging.
The voltage determination unit 6 includes a smoothing circuit 61 that smoothes the voltage converted by the current-voltage conversion unit 5 and a comparator 62 that determines the state of the voltage smoothed by the smoothing circuit 61.
The comparator 62 outputs the result of determining the state of the voltage smoothed by the smoothing circuit 61 using three signal lines (super high, high, and low). Specifically, the three signal lines of ultra high, high, and low are used to output a signal corresponding to the magnitude of the voltage smoothed by the smoothing circuit 61.

速度制御部７は、コンパレータ６２から出力される信号を絶縁するためのフォトカプラ７１と、コンパレータ６２にて判定された結果に基づいて、ワイヤ電極２１を移動させる速度を制御するロジック回路７２と、ロジック回路７２、及びＮＣ装置３の間に配置される４つのロータリーコードスイッチ７３（７３１〜７３４）とを備える。
各ロータリーコードスイッチ７３１〜７３４は、ロータリーコードスイッチ３２と同一の構成を有し、ロータリーコードスイッチ７３１は、オーバーライド値０％の信号を出力し、ロータリーコードスイッチ７３２は、オーバーライド値５０％の信号を出力し、ロータリーコードスイッチ７３３は、オーバーライド値１００％の信号を出力し、ロータリーコードスイッチ７３４は、オーバーライド値１５０％の信号を出力するように切り替えられている。 The speed control unit 7 includes a photocoupler 71 for insulating a signal output from the comparator 62, a logic circuit 72 for controlling the speed at which the wire electrode 21 is moved based on the result determined by the comparator 62, And four rotary code switches 73 (731 to 734) arranged between the logic circuit 72 and the NC device 3.
Each of the rotary code switches 731 to 734 has the same configuration as the rotary code switch 32, the rotary code switch 731 outputs a signal with an override value of 0%, and the rotary code switch 732 outputs a signal with an override value of 50%. The rotary code switch 733 outputs a signal with an override value of 100%, and the rotary code switch 734 is switched so as to output a signal with an override value of 150%.

図３は、制御装置４の各部における信号の状態を示すグラフである。なお、図３（Ａ）は、電流電圧変換部５にて変換された電圧を示すグラフであり、図３（Ｂ）は、平滑化回路６１にて平滑化された電圧を示すグラフであり、図３（Ｃ）は、コンパレータ６２から出力される信号を示すグラフである。
また、図３では、説明のために、横軸における座標０から座標Ｓに向かうに従って、ワイヤ電極２１に流通する電流が大きくなるものとする。 FIG. 3 is a graph showing signal states in each part of the control device 4. 3A is a graph showing the voltage converted by the current-voltage conversion unit 5, and FIG. 3B is a graph showing the voltage smoothed by the smoothing circuit 61. FIG. 3C is a graph showing a signal output from the comparator 62.
In FIG. 3, for the sake of explanation, it is assumed that the current flowing through the wire electrode 21 increases from the coordinate 0 to the coordinate S on the horizontal axis.

以下、図３を参照して制御装置４の動作について説明する。
コンパレータ６２は、図３（Ｂ），（Ｃ）に示すように、平滑化回路６１にて平滑化された電圧の状態を判定し、判定した結果を３本の信号線を用いて出力する。また、ロジック回路７２、及び各ロータリーコードスイッチ７３は、コンパレータ６２にて判定された結果に基づいて、ワイヤ電極２１を移動させる速度を制御する。 Hereinafter, the operation of the control device 4 will be described with reference to FIG.
As shown in FIGS. 3B and 3C, the comparator 62 determines the state of the voltage smoothed by the smoothing circuit 61 and outputs the determined result using the three signal lines. Further, the logic circuit 72 and each rotary code switch 73 control the speed at which the wire electrode 21 is moved based on the result determined by the comparator 62.

具体的に、コンパレータ６２は、平滑化回路６１にて平滑化された電圧の大きさが０からＶ１までの間は、低の信号線をＨ（Ｈｉｇｈ）レベルとし、他の信号線をＬ（Ｌｏｗ）レベルとする。この場合には、ロジック回路７２は、ロータリーコードスイッチ７３４にオーバーライド値１５０％の信号を出力させる。
コンパレータ６２は、平滑化回路６１にて平滑化された電圧の大きさがＶ１からＶ２までの間は、各信号線をＬレベルとする。この場合には、ロジック回路７２は、ロータリーコードスイッチ７３３にオーバーライド値１００％の信号を出力させる。 Specifically, the comparator 62 sets the low signal line to the H (High) level and the other signal lines to the L (High) level while the magnitude of the voltage smoothed by the smoothing circuit 61 is from 0 to V1. Low) level. In this case, the logic circuit 72 causes the rotary code switch 734 to output a signal having an override value of 150%.
The comparator 62 sets each signal line to the L level while the magnitude of the voltage smoothed by the smoothing circuit 61 is from V1 to V2. In this case, the logic circuit 72 causes the rotary code switch 733 to output a signal having an override value of 100%.

コンパレータ６２は、平滑化回路６１にて平滑化された電圧の大きさがＶ２からＶ３までの間は、高の信号線をＨレベルとし、他の信号線をＬレベルとする。この場合には、ロジック回路７２は、ロータリーコードスイッチ７３２にオーバーライド値５０％の信号を出力させる。
コンパレータ６２は、平滑化回路６１にて平滑化された電圧の大きさがＶ３より大きいときは、高、及び超高の信号線をＨレベルとし、他の信号線をＬレベルとする。この場合には、ロジック回路７２は、ロータリーコードスイッチ７３１にオーバーライド値０％の信号を出力させる。 The comparator 62 sets the high signal line to the H level and the other signal lines to the L level while the magnitude of the voltage smoothed by the smoothing circuit 61 is from V2 to V3. In this case, the logic circuit 72 causes the rotary code switch 732 to output a signal having an override value of 50%.
When the magnitude of the voltage smoothed by the smoothing circuit 61 is larger than V3, the comparator 62 sets the high and ultrahigh signal lines to the H level and sets the other signal lines to the L level. In this case, the logic circuit 72 causes the rotary code switch 731 to output a signal having an override value of 0%.

ここで、ワイヤ電極２１に流通する電流は、放電の頻度に応じて増減するので、図２に示すように、加工する前に大きな径を有していた部分である大径部Ｗ１を加工するときには（図２中矢印Ｂ）、被加工物Ｗ、及びワイヤ電極２１の間隔が狭いので放電の頻度は多くなり、加工する前に小さな径を有していた部分である小径部Ｗ２を加工するときには（図２中矢印Ｃ）、被加工物Ｗ、及びワイヤ電極２１の間隔が広いので放電の頻度は少なくなる。
したがって、以上のような加工機械１によれば、大径部Ｗ１を加工するときのワイヤ電極２１の速度と比較して小径部Ｗ２を加工するときのワイヤ電極２１の速度を速くすることができる。 Here, the current flowing through the wire electrode 21 increases / decreases depending on the frequency of discharge, and as shown in FIG. 2, the large-diameter portion W1, which is a portion having a large diameter before processing, is processed. Occasionally (arrow B in FIG. 2), since the interval between the workpiece W and the wire electrode 21 is narrow, the frequency of discharge increases, and the small-diameter portion W2, which has a small diameter before processing, is processed. Sometimes (arrow C in FIG. 2), since the distance between the workpiece W and the wire electrode 21 is wide, the frequency of discharge is reduced.
Therefore, according to the processing machine 1 as described above, the speed of the wire electrode 21 when processing the small diameter portion W2 can be increased as compared with the speed of the wire electrode 21 when processing the large diameter portion W1. .

本実施形態に係る加工機械１によれば、次のような効果がある。
（１）加工機械１は、ワイヤ電極２１を移動させる速度を制御する制御装置４を備えるので、大径部Ｗ１を加工するときのワイヤ電極２１の速度と比較して小径部Ｗ２を加工するときのワイヤ電極２１の速度を速くすることができる。したがって、段差のある異径の被加工物Ｗを加工する場合であっても、加工した後の被加工物Ｗの径を一定とすることができる。
（２）制御装置４は、ワイヤ電極２１に流通する電流に応じてワイヤ電極２１を移動させる速度を制御することができるので、被加工物Ｗの形状に応じて自動的にワイヤ電極２１を移動させる速度を制御することができる。
（３）制御装置４は、電流電圧変換部５、電圧判定部６、及び速度制御部７を備えるので、簡素な構成でワイヤ電極２１に流通する電流に応じてワイヤ電極２１を移動させる速度を制御することができる。 The processing machine 1 according to the present embodiment has the following effects.
(1) Since the processing machine 1 includes the control device 4 that controls the speed at which the wire electrode 21 is moved, when processing the small diameter portion W2 compared to the speed of the wire electrode 21 when processing the large diameter portion W1. The speed of the wire electrode 21 can be increased. Therefore, even when processing a workpiece W having a different diameter with a step, the diameter of the workpiece W after processing can be made constant.
(2) Since the control device 4 can control the speed at which the wire electrode 21 is moved according to the current flowing through the wire electrode 21, it automatically moves the wire electrode 21 according to the shape of the workpiece W. The speed to be controlled can be controlled.
(3) Since the control device 4 includes the current-voltage conversion unit 5, the voltage determination unit 6, and the speed control unit 7, the speed at which the wire electrode 21 is moved according to the current flowing through the wire electrode 21 with a simple configuration. Can be controlled.

（４）電流電圧変換部５、及び電圧判定部６は、放電電源装置２側に設けられているので、アナログ信号の伝送路を短くすることができ、ノイズの影響を抑制することができる。また、速度制御部７は、ＮＣ装置３側に設けられているので、放電電源装置２に大きな浮遊容量が発生してしまうことを抑制することができる。
（５）制御装置４は、ワイヤ電極２１を移動させる速度を段階的に制御するので、数値情報によって制御をする既存のＮＣ装置３を駆動装置として採用することができる。 (4) Since the current-voltage conversion unit 5 and the voltage determination unit 6 are provided on the discharge power supply device 2 side, the analog signal transmission path can be shortened and the influence of noise can be suppressed. Moreover, since the speed control unit 7 is provided on the NC device 3 side, it is possible to suppress the occurrence of a large stray capacitance in the discharge power supply device 2.
(5) Since the control device 4 controls in steps the speed at which the wire electrode 21 is moved, the existing NC device 3 that is controlled by numerical information can be employed as the drive device.

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、制御装置４は、ワイヤ電極２１に流通する電流に応じてワイヤ電極２１を移動させる速度を制御していた。これに対して、例えば、制御装置は、被加工物、及びワイヤ電極の間隔を検出し、検出した間隔に応じてワイヤ電極を移動させる速度を制御してもよい。要するに、加工機械は、ワイヤ電極を移動させる速度を制御する制御装置を備えていればよい。 [Modification of Embodiment]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, etc. within a scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the embodiment, the control device 4 controls the speed at which the wire electrode 21 is moved according to the current flowing through the wire electrode 21. On the other hand, for example, the control device may detect the interval between the workpiece and the wire electrode, and may control the speed at which the wire electrode is moved according to the detected interval. In short, the processing machine only needs to include a control device that controls the speed at which the wire electrode is moved.

前記実施形態では、制御装置４は、電流電圧変換部５、電圧判定部６、及び速度制御部７を備え、簡素な構成でワイヤ電極２１に流通する電流に応じてワイヤ電極２１を移動させる速度を制御していたが、これ以外の構成であってもよい。要するに、制御装置は、ワイヤ電極に流通する電流に応じてワイヤ電極を移動させる速度を制御することができればよい。
前記実施形態では、電流電圧変換部５、及び電圧判定部６は、放電電源装置２側に設けられ、速度制御部７は、ＮＣ装置３側に設けられていたが、制御装置の各部は、どのような位置に設けられていてもよい。
前記実施形態では、制御装置４は、ワイヤ電極２１を移動させる速度を段階的に制御していたが、段階的に制御しなくてもよい。 In the said embodiment, the control apparatus 4 is provided with the current-voltage conversion part 5, the voltage determination part 6, and the speed control part 7, and the speed which moves the wire electrode 21 according to the electric current which distribute | circulates to the wire electrode 21 by simple structure. However, other configurations may be used. In short, the control device only needs to be able to control the speed at which the wire electrode is moved in accordance with the current flowing through the wire electrode.
In the embodiment, the current-voltage conversion unit 5 and the voltage determination unit 6 are provided on the discharge power supply device 2 side, and the speed control unit 7 is provided on the NC device 3 side. It may be provided at any position.
In the said embodiment, although the control apparatus 4 controlled the speed which moves the wire electrode 21 in steps, it does not need to control in steps.

本発明は、加工機械に利用でき、特にワイヤ電極に放電させることで被加工物を加工する加工機械に好適に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a processing machine, and particularly, can be suitably used for a processing machine that processes a workpiece by discharging the wire electrode.

１…加工機械
２…放電電源装置
３…ＮＣ装置（駆動装置）
４…制御装置
５…電流電圧変換部
６…電圧判定部
７…速度制御部
２１…ワイヤ電極 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Processing machine 2 ... Discharge power supply device 3 ... NC apparatus (drive device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Control apparatus 5 ... Current-voltage conversion part 6 ... Voltage determination part 7 ... Speed control part 21 ... Wire electrode

Claims (2)

柱状の被加工物を軸回りに回転させるとともに、前記被加工物の軸方向に沿ってワイヤ電極を移動させる駆動装置と、前記ワイヤ電極に電圧を印加して放電させる自励式の放電電源装置とを備え、前記ワイヤ電極に放電させることで前記被加工物を加工する加工機械であって、
前記ワイヤ電極に流通する電流に応じて当該ワイヤ電極を移動させる速度を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記ワイヤ電極に流通する電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、
前記電流電圧変換部にて変換された電圧の状態を判定する電圧判定部と、
前記電圧判定部にて判定された結果に基づいて、前記ワイヤ電極を移動させる速度を制御する速度制御部と、を備え、
前記電流電圧変換部、及び前記電圧判定部は、前記放電電源装置側に設けられ、
前記速度制御部は、前記駆動装置側に設けられていることを特徴とする加工機械。 A driving device for rotating a columnar workpiece around an axis and moving a wire electrode along an axial direction of the workpiece; and a self-excited discharge power supply device for applying a voltage to the wire electrode for discharging. A processing machine for processing the workpiece by discharging to the wire electrode,
A control device for controlling the speed of moving the wire electrode according to the current flowing through the wire electrode ;
The control device includes a current-voltage conversion unit that converts a current flowing through the wire electrode into a voltage;
A voltage determination unit for determining a state of the voltage converted by the current-voltage conversion unit;
A speed control unit that controls a speed of moving the wire electrode based on the result determined by the voltage determination unit;
The current-voltage conversion unit and the voltage determination unit are provided on the discharge power supply device side,
The processing machine , wherein the speed control unit is provided on the drive device side . 請求項１に記載の加工機械において、
前記制御装置は、前記ワイヤ電極を移動させる速度を段階的に制御することを特徴とする加工機械。 The processing machine according to claim 1 ,
The processing apparatus controls the speed at which the wire electrode is moved stepwise.
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