KR101651773B1 - Monitoring System of the ELID Grinding Machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템에 관한 것으로, 공작물의 초정밀 연삭 가공을 위한 ELID 전원공급기(110), 연삭숫돌(120), 전극(130), 메인 스핀들(140)을 갖는 ELID 연삭가공 장치(100)의 모니터링 시스템에 있어서, 상기 시스템은 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 연삭숫돌 입도에 따른 ELID 전류 및 연삭숫돌의 연삭저항을 모니터링 하되, 상기 연삭숫돌의 입도에 따라 달라지는 전류값에 대한 기울기 값을 펄스 파형으로 검출하여 그래프로 표시하는 PC 모니터(200)와; 상기 PC 모니터(200)상에 나타난 연삭숫돌의 입도에 따른 그래프를 통해 사용자가 전압제어 기준값과 함께 상기 전극(130)에 인가되는 전압제어 값을 입력하기 위한 사용자 조작부(300)와; 상기 사용자 조작부의 입력 값을 입력받아 펄스 파형으로 변환한 후 상기 ELID 전원공급기(110)를 단속하여 상기 ELID 전원공급기(110)로 하여금 상기 전극(130)에 인가되는 전압을 공급하도록 제어하는 ELID 전원공급제어기(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 의하면, ELID 연삭가공 장치의 정상적인 싸이클(Cycle)을 유지시켜 숫돌표면의 산화피막 생성 속도를 빠르게 하여 피가공물(혹은 공작물)의 초정밀 연삭가공을 유도할 수 있는 독특한 효과가 있다.The present invention relates to a monitoring system for an ELID grinding machine, comprising an ELID power supply 110 for ultra-precision grinding of a workpiece, an grinding grindstone 120, an electrode 130, an ELID grinding machine 140 having a main spindle 140, The system monitors the ELID current and the grinding resistance of the grindstone according to the grindstone particle size of the ELID grinding apparatus 100. The monitoring system monitors the ELID current and the grindstone resistance of the grindstone depending on the particle size of the grindstone, A PC monitor 200 for detecting a slope value by a pulse waveform and displaying the slope value in a graph; A user manipulation unit 300 for inputting a voltage control value applied to the electrode 130 together with a voltage control reference value through a graph according to the particle size of the grinding wheel displayed on the PC monitor 200; An ELID power supply 110 for controlling the ELID power supply 110 to supply a voltage to the electrode 130 by interrupting the ELID power supply 110 after converting the input value of the user operation unit into a pulse waveform, And a supply controller (400).
Therefore, according to the present invention, there is a unique effect that the normal cycle of the ELID grinding apparatus can be maintained to speed up the generation of the oxide film on the surface of the grindstone, thereby inducing ultra-precision grinding of the workpiece (or workpiece).
Description
본 발명은 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템에 관한 것으로, 특히 ELID 연삭가공 장치의 연삭 모니터링과 전압제어를 통해 연삭숫돌 표면의 빠른 산화피막 생성으로 공작물의 초정밀 연삭가공이 가능 하도록 한 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a monitoring system for an ELID grinding machine, and more particularly, to an ELID grinding machine capable of performing ultra-precision grinding of a workpiece by generating a rapid oxide film on the surface of the grinding wheel through grinding monitoring and voltage control of the ELID grinding machine Monitoring system.
일반적으로, 연삭가공이란 금속결합제가 본딩(bonding)된 숫돌과 전해 드레싱(ELID, Electrolytic Inprocess Dressing) 기법이 복합된 연삭가공 방식을 말한다. 즉, 전원공급장치로부터 공급된 직류펄스에 의해 금속결합제가 전기분해 및 화학반응을 하여 숫돌표면에 부도체 피막이 지속적으로 형성되도록 함으로써, 눈메움 현상과 같은 연삭효율을 떨어뜨리는 요인을 제거하여 무정지 드레싱이 가능하도록 하는 것이다.Generally, the grinding process refers to a grinding process in which a metal bonding agent is combined with a bonded grinding wheel and an electrostatic process dressing (ELID) technique. That is, the metal binder is electrolyzed and chemically reacted by the DC pulse supplied from the power supply device to continuously form a non-conductive film on the surface of the grinding wheel, thereby eliminating the factors that lower the grinding efficiency such as snow- .
무정지 드레싱에 의한 연삭효율 및 정밀도가 향상된 ELID 연삭가공은, 구면/비구면 광학렌즈 금형의 경면연삭과 초경합금, 글라스, 세라믹부품, 광학 디스크 부품과 같이 초정밀 연삭가공이 요구되는 난가공 소재 공작물의 연삭가공에 주로 사용되고 있다.The ELID grinding process with improved grinding efficiency and precision by non-uniform dressing can be used for mirror grinding of spherical / aspherical optical lens molds and for grinding of unfinished workpieces requiring ultra-precision grinding such as cemented carbide, glass, .
특히, ELID 연삭가공 장치는 일반 연삭가공 장치와는 달리 숫돌에 형성된 부도체 피막 및 피가공물의 상태에 따라 입출력 전압, 전류 및 부하전류가 수시로 변화되기 때문에 초정밀 연삭가공을 위해서는 이를 실시간으로 모니터링하여 정상적인 ELID 싸이클이 유지될 수 있도록 하는 ELID 연삭 프로세스의 모니터링 시스템을 강구할 필요성이 있다.In particular, unlike general grinding machines, the ELID grinding machine has input / output voltages, currents, and load currents that change over time depending on the state of the non-conductor coatings and workpieces formed on the grindstone. There is a need to find a monitoring system for the ELID grinding process that allows the cycle to be maintained.
한편, 대한민국 등록특허공보 제10-0188400호(1999. 01. 12)의 전해 드레싱 연삭방법 및 장치에 의하면, 공작물과의 접촉면을 갖는 도전성숫돌(2)과, 상기 숫돌과 간격을 두고 대향하는 전극(3)과, 숫돌과 전극사이에 도전성 액체를 흐르게 하는 노즐(4)과, 숫돌과 전극사이에 전압을 인가하는 인가장치(5)로 이루어져 숫돌을 전해에 의해 드레싱하면서 공작물을 연삭하는 전해드레싱 연삭에 있어서, 숫돌의 가공면에 근접 설치되며, 상기 가공면의 위치를 비접촉적으로 계측하는 와전류센서(10)와, 상기 와전류센서에 의한 계측치에 따라서 숫돌의 위치를 제어하는 숫돌제어장치(20)가 구비되어 있다(도 1 참조).On the other hand, according to the electrolytic dressing grinding method and apparatus of Korean Patent Registration No. 10-0188400 (Jan. 12, 1999), a
그러나 상기 제안된 특허기술은, 숫돌의 가공면에 근접설치된 비접촉 방식의 와전류센서와 와전류센서의 계측값에 따라 숫돌의 위치를 제어하는 숫돌제어장치를 통해 연삭가공이 이루어지고 있으나, 연삭가공 작업 시 ELID 연삭가공 장치의 연삭 프로세스 상태를 사용자(혹은 작업자)가 실시간으로 모니터링 할 수 있는 수단은 강구되어 있지 않기 때문에 초정밀 연삭가공 상태를 사용자가 작업 중에 정확하게 파악할 수 없다.However, in the proposed patent technique, the grinding process is performed through the noncontact eddy current sensor installed close to the processing surface of the grinding wheel and the grinding wheel control device for controlling the position of the grinding wheel according to the measured value of the eddy current sensor. However, Since the user (or the operator) can not monitor the state of the grinding process of the ELID grinding apparatus in real time, the user can not precisely grasp the state of the ultra-precision grinding process during the work.
또한, 본 출원인에 의해 출원된 바 있는 특허출원 제10-2013-0031765호의 ELID 연삭 프로세서의 모니터링 시스템에는 연삭가공 작업 시 ELID 연삭가공 장치의 연삭 프로세스 상태를 사용자(혹은 작업자)가 실시간으로 모니터링 할 수 있는 방법이 기재되어 있다.In addition, the monitoring system of the ELID grinding processor of Patent Application No. 10-2013-0031765 filed by the applicant of the present invention allows the user (or operator) to monitor the grinding process state of the ELID grinding apparatus in real time during grinding processing Is described.
그러나 이 특허기술은 ‘해당 공작기계만의 가공 특성을 반영할 수 있는 독특한 신호를 찾고 이를 검출하는 방법이 필요하며, 새로운 신호나 검출방법이 없다면 검출된 신호를 특별한 처리방법으로 해당 가공 상태를 신뢰성 있게 반영할 수 있는 인자를 도출하거나 감시/제어하는 기법을 개발하는 것이 필요하다.’라는 이유로 거절된 바 있다.However, this patented technology requires' a method to find and detect a unique signal that can reflect the machining characteristics of the corresponding machine tool alone, and if there is no new signal or detection method, It is necessary to develop a technique to derive or monitor / control the factors that can be reflected. "
따라서 본 발명은 본 출원인에 의해 출원된 바 있는 상기 특허기술에 대한 구체적인 모니터링을 기법을 도입시킨 전혀 새로운 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템을 제안하고자 한다.
Therefore, the present invention proposes a completely new monitoring system for an ELID grinding apparatus, in which a specific monitoring method for the patented technology, which was filed by the present applicant, is introduced.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 보다 상세하게는 ELID 연삭가공 장치의 숫돌 입도에 따라 전위차를 달리하는 전압제어에 의해 검출된 전체 그래프 형상에 대한 실시간 모니터링과, 상기 모니터링을 통해 사용자가 전위차를 달리하는 전압제어를 수정 가능하도록 구성함으로써, 정상적인 ELID 연삭가공 사이클 유지와 함께 연삭숫돌 표면의 빠른 산화피막 생성을 통해 공작물의 초정밀 연삭가공이 가능 하도록 한 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an ELID grinding apparatus capable of real-time monitoring of the entire graph shape detected by voltage control, The user can modify the voltage control with different potential difference to monitor the ELID grinding machine which enables the ultra-precision grinding of the workpiece through the generation of the rapid oxide film on the surface of the grinding wheel with the maintenance of the normal ELID grinding cycle System.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 공작물의 초정밀 연삭 가공을 위한 ELID 전원공급기(110), 연삭숫돌(120), 전극(130), 메인 스핀들(140)을 갖는 ELID 연삭가공 장치(100)의 모니터링 시스템에 있어서, 상기 시스템은 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 연삭숫돌 입도에 따른 ELID 전류 및 연삭숫돌의 연삭저항을 모니터링 하되, 상기 연삭숫돌의 입도에 따라 달라지는 전류값에 대한 기울기 값을 펄스 파형으로 검출하여 그래프로 표시하는 PC 모니터(200)와; 상기 PC 모니터(200)상에 나타난 연삭숫돌의 입도에 따른 그래프를 통해 사용자가 전압제어 기준값과 함께 상기 전극(130)에 인가되는 전압제어 값을 입력하기 위한 사용자 조작부(300)와; 상기 사용자 조작부의 입력 값을 입력받아 펄스 파형으로 변환한 후 상기 ELID 전원공급기(110)를 단속하여 상기 ELID 전원공급기(110)로 하여금 상기 전극(130)에 인가되는 전압을 공급하도록 제어하는 ELID 전원공급제어기(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ELID grinding apparatus having an
본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 연삭숫돌(120)의 입도가 저입도 숫돌인 경우, 전류값을 조정하여 기준값 대비 정점(혹은 임계 기울기)에 도달할 경우에만 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 전극(130)에 가해지는 전위차를 상기 ELID 전원공급제어기(400)를 통해 60V, 90V, 120V, 150V 단계별로 점차 높여주어 상기 연삭숫돌(120)의 표면에 산화피막의 생성 속도를 빠르게 진행시키는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, when the particle size of the
본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 사용자 조작부(300)는, 상기 PC 모니터(200)상에 나타난 그래프를 통해 상기 ELID 전원공급제어기(400)의 전압제어에 따른 펄스 파형의 기준값과 함께 상기 전극(130)에 인가되는 전압을 60V, 90V, 120V, 150V 단계로 입력하거나 상기 전압값 중에서 어느 하나를 선택하여 입력하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the
본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 상기 ELID 전원공급제어기(400)는, 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 연삭숫돌(120) 입도에 대한 구형파 펄스 파형에 대한 기준값이 on time 1: off time 1 또는 on time 2: off time 1로 설정되어 상기 ELID 전원공급제어기에 내장된 메모리에 저장되는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the ELID
본 발명의 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the monitoring system of the ELID grinding machine of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) ELID 연삭가공 장치의 숫돌 입도(저입도 숫돌 혹은 고입도 숫돌)에 따른 기울기 값 조정에 따라 전위차를 달리하는 전압제어에 의해 검출된 모니터상의 전체 그래프 형상에 대한 실시간 모니터링과 사용자 입력에 의한 자동 전압제어가 가능하다.(1) Real-time monitoring of the whole graph shape on the monitor detected by voltage control with different potential difference according to the slope value adjustment according to the grindstone particle size of the ELID grinding machine (low grain grindstone or high grindstone) Automatic voltage control is possible.
(2) ELID 연삭가공 장치의 정상적인 싸이클(Cycle)을 유지시켜 숫돌표면의 산화피막 생성 속도를 빠르게 하여 피가공물(혹은 공작물)의 초정밀 연삭가공을 유도할 수 있는 독특한 효과가 있다.
(2) There is a unique effect that the normal cycle of the ELID grinding apparatus can be maintained to speed up the formation of the oxide film on the surface of the grindstone, thereby inducing ultra-precision grinding of the workpiece (or workpiece).
도 1은 종래 기술의 전해드레싱 연삭 장치를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템에 대한 전체 구성 블록도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템에 대한 연삭가공 중 ELID 전류를 모니터링한 결과 그래프
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템에 대한 연삭숫돌의 연삭저항을 모니터링한 결과 그래프
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템에 대한 연삭숫돌의 입도(저입도 숫돌 혹은 고입도 숫돌)에 따른 모니터링 그래프
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템에 대한 연삭숫돌의 입도(저입도 숫돌 혹은 고입도 숫돌)에 따른 전압제어 방법을 설명한 도면
도 7은 상기 도 6의 이해를 돕기 위한 설명도1 is a view showing a prior art electrolytic dressing grinding apparatus
2 is an overall block diagram of a monitoring system of an ELID grinding and processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
FIG. 3 is a graph showing the results of monitoring the ELID current during the grinding process for the monitoring system of the ELID grinding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention
4 is a graph showing the results of monitoring the grinding resistance of the grindstone for the monitoring system of the ELID grinding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention
FIG. 5 is a graph showing a monitoring result according to the grain size (low grain size grindstone or high grindstone) of the grindstone for the monitoring system of the ELID grinding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention
6 is a view for explaining a voltage control method according to particle size (low grain size grindstone or high grinding grindstone) of a grindstone for a monitoring system of an ELID grinding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
7 is an explanatory diagram for helping understanding of FIG. 6
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야하며 비록 종래기술과 동일한 부호가 표시되더라도 종래기술은 그 자체로 해석하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to like elements throughout. Although the same reference numerals are used in the different drawings, the same reference numerals are used throughout the drawings. The prior art should be interpreted by itself. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템의 핵심 기술적 구성은, 크게 공작물을 초정밀 연삭 가공하는 ELID 연삭가공 장치(100), PC 기능을 갖는 PC 모니터(200), PC 모니터를 통해 전압제어 값을 입력하는 사용자 조작부(300) 및 사용자 조작부의 명령을 수행하는 ELID 전원공급제어기(400)를 구성한다.The core technical structure of the monitoring system of the ELID grinding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention is largely composed of an
도 2를 참조하여, 상기 ELID 연삭가공 장치(100)는, 피가공물(혹은 공작물)을 전해 드레싱 방식으로 초정밀 연삭가공하기 위한 수단으로, ELID 전원공급기(ELID Power Supply,110), 연삭숫돌(Grinding Wheel,120), 전극(Electrode,130) 및 메인 스핀들(Main Spindle,140)을 구비한다.2, the ELID grinding and
상기 ELID 전원공급기(ELID Power Supply, 110)는, 전해 드레싱 연삭가공을 위해서 연삭숫돌과 전극에 안정된 고주파의 직류펄스(DC Pulse)를 발생시키는 전원을 공급하여 전기분해 및 화학반응이 이루어지도록 하는 수단이다.The ELID
여기서, 상기 ELID 전원공급기(110)는 사용자 조작부(300)의 명령을 수행하는 ELID 전원공급제어기(400)로부터 제어 명령을 받아 전류값을 조정하여 전극(Electrode,130)에 설정된 전위차를 갖도록 전압을 공급하게 된다.The ELID
상기 연삭숫돌(Grinding Wheel, 120)은, 피가공물(혹은 공작물)과 접촉되어 연삭가공을 수행하는 숫돌로서, 금속결합제가 본딩(bonding)되며 상기 ELID 전원공급기와 (+)극으로 연결되어 공급되는 고주파의 직류펄스에 의해 금속결합제가 전기분해 및 화학반응을 일으켜 연삭숫돌 표면에 부도체를 형성, 즉 연삭숫돌에 본딩된 금속결합제의 표면을 덮어 싸는 산화물의 얇은 막인 알루마이트(Alumite)와 같은 산화피막(Anodized)이 지속적으로 형성되도록 한다.The
여기서, 상기 연삭숫돌(120)은 부도체 피막의 형성을 위하여 전기분해 과정에서 산화반응이 일어나는 전극으로 애노드(Anode)에 해당된다.Here, the
상기 전극(Electrode, 130)은, 상기 ELID 전원공급기와 (-)극으로 연결되어 전기분해 과정에서 환원반응이 일어나는 전극으로 캐소드(Cathode)에 해당되며 상기 숫돌과 간격을 두고 대향되어 설치된다.The
다시 말해서, 상기 연삭숫돌과 전극은 ELID 연삭가공 장치의 전해 드레싱을 위하여 각각 애노드(Anode), 캐소드(Cathode)에 해당되는 것이다.In other words, the grindstone and the electrode correspond to an anode and a cathode for electrolytic dressing of the ELID grinding machine, respectively.
상기 메인 스핀들(Main Spindle, 140)은, 상기 연삭숫돌의 회전축으로 일단은 연삭숫돌이 고정되며 타단에는 구동모터와 연결되어 연삭숫돌이 고속으로 회전될 수 있도록 한다.In the
또한, 상기 메인 스핀들(140)은 사용자의 조작에 의해 상하로 이동 가능하여 피가공물과의 간격을 조절할 수 있도록 한다.In addition, the
그리고, 상기 ELID 연삭가공 장치의 주요 구성수단 이외에도 연삭숫돌과 전극과의 사이에 도전성 물질을 분사하는 노즐과, 피가공물이 거치되는 작업대와, 상기 메인 스핀들과 작업대의 위치제어 및 회전제어를 의한 조작반(操作盤) 등이 더 포함되며 이러한 구성은 이미 공지된 기술로서 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.In addition to the main constituent means of the ELID grinding apparatus, a nozzle for spraying a conductive material between the grindstone and the electrode, a work table on which the workpiece is mounted, and a control panel for controlling the position and rotation of the main spindle and the work table. (Operation panel), and the like, and these configurations are well known in the art and will not be described in detail.
도 2를 참조하면, 상기 PC 모니터(200)는, PC 기능을 갖고 상기 ELID 연삭가공 장치와 연계 가능하며, 사용자(혹은 작업자)가 상기 ELID 연삭가공 장치에 대한 모니터링을 통해 상기 전극(130)에 전압을 인가하는 상기 ELID 전원공급기(110)를 단속할 수 있도록 한 일종의 감시수단이다.Referring to FIG. 2, the
여기서 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 PC 모니터(200)를 통한 모니터링 방법을 자세하게 설명한다.Hereinafter, a method of monitoring through the
도 3은 연삭가공 중 ELID 전류 및 도 4는 연삭가공 중 연삭숫돌의 연삭저항을 모니터링한 결과 그래프이다.FIG. 3 is a graph showing ELID current during grinding and FIG. 4 is a graph showing a result of monitoring the grinding resistance of the grinding wheel during grinding.
먼저 도 3을 살펴보면, 가공 초기에는 ELID 전류가 급격하게 증가하는 것을 볼 수 있다. 전해 드레싱으로 인해 두꺼워진 부도체 피막이 가공 초기에 숫돌과 공작물의 접촉 면적이 증가함에 따라 연삭저항이 급격하게 높아지고 있음을 보여주고 있으며, ELID 전류도 가공초기에 산화피막의 두께가 급격히 얇아지고 있음을 알 수 있다. Referring to FIG. 3, it can be seen that the ELID current increases sharply at the beginning of processing. As the contact area between the grindstone and the workpiece increased at the beginning of the machining process, the grinding resistance was drastically increased due to the electrolytic dressing, and the ELID current also decreased rapidly at the beginning of the process. .
다음은 도 4를 살펴보면, 연삭가공이 진행되면서 ELID 전류 및 연삭저항의 변화가 둔화되는 것을 볼 수 있는데, 이것은 산화피막의 생성 및 탈락속도가 균형을 이루게 되고, 공작물의 접촉 면적이 일정하게 유지되기 때문인 것으로 사료된다.Next, as shown in FIG. 4, it can be seen that the change of the ELID current and the grinding resistance is slowed as the grinding process progresses. This results in a balance between the rate of generation and drop of the oxide film and the constant contact area of the workpiece .
이러한 ELID 모니터링 방법을 이용하여 탄화규소 세라믹을 ELID 연삭실험한 결과, ELID 연삭가공 시 숫돌표면에 형성된 부도체 피막의 상태 및 연삭숫돌의 연삭저항 변화를 공작물 연삭가공 중에 모니터링 가능하게 되는 것이다.As a result of ELID grinding experiment using this ELID monitoring method, it is possible to monitor the state of the non-conductive film formed on the grindstone surface and the change of the grinding resistance of the grindstone during the grinding process in the ELID grinding process.
따라서 본 발명의 실시 예에서는 상기 모니터링한 결과 그래프를 통해 연삭숫돌(120)의 입도(저입도 숫돌 혹은 고입도 숫돌)에 따라 달라지는 전류값에 대한 기울기 값을 구형파 펄스 파형으로 검출하여 상기 PC 모니터(200)상에서 그래프로 표시하는 알고리즘을 도출할 수 있다. 즉 상기 ELID 연삭가공 장치(100)로 공작물을 연삭가공 시 상기 연삭숫돌(120)이 피가공물(혹은 공작물)과 접촉되어 공작물에 일정한 압력을 가할 때 소비되는 부하전류 값을 통해 연삭숫돌(120)의 연삭저항(Cutting Resistance)을 검출하고 동시에 ELID 전류/전압 값을 상기 PC 모니터(200)상에 함께 표시하게 된다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the slope value of the current value depending on the particle size (the low grain size grindstone or the high grinding grindstone) of the
한편, 도 5 내지 7을 참조하여, 본 발명의 실시 예에서는 연삭숫돌(120)의 입도가 저입도 숫돌(예를 들어, #325)인 경우, 전류값을 조정, 즉 기준값 대비의 정점에 도달할 경우에만 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 전극(130)에 가해지는 전위차를 상기 ELID 전원공급제어기(400)를 통해 크게 조정할 수 있다(도 6 참조).5 to 7, in the embodiment of the present invention, when the grain size of the
다시 말해서 60V, 90V, 120V, 150V 단계별로 전극(130)에 가해지는 전압 값을 점차 높여주면 상기 연삭숫돌(120)의 표면에 산화피막의 생성 속도를 빠르게 진행시킴으로써 공작물을 보다 용이하게 연삭 가공할 수 있게 된다.In other words, if the voltage applied to the
또한, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 연삭숫돌(120)의 입도가 고입도 숫돌(예를 들어, #2000)인 경우, 전류값 조정 없이 처음부터 전위차를 크게 갖도록 전압제어를 실시함으로써, 연삭숫돌(120)의 표면에 산화피막의 생성 속도를 빠르게 진행시켜 공작물을 보다 용이하게 연삭 가공할 수 있게 된다(도 6 참조).5 to 7, when the particle size of the
다시 도 2를 참조하면, 상기 사용자 조작부(300)는, 상기 PC 모니터(200)상에 나타난 연삭숫돌의 입도에 따른 그래프를 통해 사용자가 전압제어 기준값과 함께 상기 전극(130)에 인가되는 전압제어 값을 입력하기 위한 수단이다. Referring to FIG. 2 again, the
다시 말해서, 상기 PC 모니터(200)상에 나타난 그래프를 통해 사용자가 상기 연삭숫돌(120)의 입도에 따른 ELID 전원공급제어기(400)의 판단 기준값(혹은 전압제어 기준값)과 함께 상기 전극(130)에 인가될 전압제어 값을 입력하기 위한 일종의 키보드(Key Board)수단이다.In other words, the graph displayed on the
더욱 상세하게 설명하자면, 상기 ELID 연삭가공 장치(100)를 통해 상기 PC 모니터(200)상에 입력된 그래프를 사용자가 육안으로 인식하여 키보드로 하여금 전압제어 값을 입력하면, 상기 ELID 전원공급제어기(400)가 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 ELID 전원공급기(110)를 단속하여 상기 전극(130)에 전압 60V, 90V, 120V, 150V 단계별로 전위차를 인가하거나 특정의 전압 값만을 인가할 수 있게 된다. 이때 사용자는 연삭숫돌(120)의 입도가 저입도 숫돌(예를 들어, #325) 또는 고입도 숫돌(예를 들어, #2000)인지를 상기 PC 모니터(200)상에 나타난 파형 그래프를 참조하게 된다(도 5 참조).More specifically, when the user recognizes the graph input on the
도 2를 참조하면, 상기 ELID 전원공급제어기(400)는, 상기 사용자 조작부(300)로부터 입력된 명령 값, 즉 연삭숫돌 입도에 따른 기준값과 전극에 인가할 조정 전압값으로부터 구형파 펄스 파형으로 변환한 후, 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 ELID 전원공급기(110)를 단속하여 상기 ELID 전원공급기(110)로 하여금 상기 전극(130)에 인가되는 전압을 제어하기 위한 수단이다.Referring to FIG. 2, the ELID
여기서 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템에 대한 상기 ELID 전원공급제어기(400)의 제어방법을 자세하게 설명한다.7, a method of controlling the ELID
먼저, 상기 ELID 전원공급제어기(400)에는 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 연삭숫돌(120) 입도(저입도 숫돌 혹은 고입도 숫돌)에 대한 펄스 파형의 기준값이 설정되어 저장된다.First, the reference value of the pulse waveform for the
다음은 상기 사용자 조작부(300)를 통해 입력된 전압값이 60V, 90V, 120V, 150V 단계별로 입력되든지 아니면 상기 전압값 중에서 어느 하나가 선택된 특정의 전압 값이 입력될 경우 상기 설정된 기준 값과 비교하여 전극(130)에 인가할 기울기 값(혹은 전류) 조정을 통해 펄스 파형으로 연산하게 된다. 이때 펄스 파형의 형태 구형파이다.Next, when a voltage value input through the
다음은 상기 펄스 파형으로 연산된 기울기 값, 즉 조정된 전류 값(I4~I5)을 더한 구형파 펄스 파형으로 변환시켜 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 ELID 전원공급기(110)로 전송하면, 상기 ELID 전원공급기(110)는 상기 전극(130)에 조정된 전압 값을 인가하게 된다. 이때 전극(130)에 전위가 높아지면 전류가 많이 흐르게 되고 연삭숫돌(120)의 표면에 본딩(Bonding)된 금속결합제에는 알루마이트(Alumite)와 같은 산화피막의 생성 속도가 빠르게 진행되어 공작물에 대한 연삭가공이 용이하게 진행할 수 있게 된다.Next, if the slope value calculated by the pulse waveform, that is, the adjusted current value (I 4 to I 5 ) is converted into a square wave pulse waveform and transmitted to the
더욱 상세하게 설명하면, 상기 연삭숫돌(120)이 저입도 숫돌인 경우 펄스 파형의 기준값을 on time 1: off time 1로 설정하고, 연삭숫돌(120)이 고입도 숫돌인 경우는 펄스 파형의 기준값을 on time 2 : off time 1로 설정하여 상기 ELID 전원공급제어기에 내장된 메모리에 저장하거나, 반대로 연삭숫돌(120)이 저입도 숫돌인 경우 펄스 파형의 기준값을 on time 2 : off time 1로 설정하고, 연삭숫돌(120)이 고입도 숫돌인 경우는 펄스 파형의 기준값을 on time 1: off time 1로 설정하여 상기 ELID 전원공급제어기에 내장된 메모리에 저장할 수 있다.More specifically, when the
또한 사용자가 on time 1: off time 1 혹은 on time 2: off time 1 펄스 파형의 기준값과 함께 전압제어 값 60V, 90V, 120V, 150V 중에서 어느 하나의 값을 입력하거나 단계별로 입력할 경우, 상기 ELID 전원공급제어기(400)는 사용자가 입력한 기울기 값을 구형파 펄스로 연산한 후, 상기 ELID 전원공급기(110)로 전송하여 상기 전극(130)에 조정된 전압을 인가함으로써, 연삭숫돌(120)의 표면에 본딩된 금속부재에 알루마이트와 같은 산화피막을 생성하게 된다.Also, when the user inputs any one of the voltage control values 60V, 90V, 120V, and 150V together with the reference value of the ON time 1: OFF
이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 모니터링 방법은 ELID 연삭가공 장치(100)의 연삭숫돌(120) 입도에 따라 최초 PC 모니터상(200)에 검출된 파형을 근거로 사용자가 확인하여 펄스 파형의 기준값과 함께 전압제어 값을 입력하게 되면, ELID 전원공급제어기(400)는 사용자가 입력한 기울기 값을 구형파 펄스로 연산한 후, ELID 전원공급기(110)로 전송하여 전극(130)에 조정된 전압을 인가함으로써, 연삭숫돌(120)의 표면에 본딩된 금속부재에 알루마이트와 같은 산화피막을 빠르게 생성시켜 공작물을 용이하게 연삭 가공할 수 있는 독특한 특징이 있다고 할 것이다.As described above, according to the monitoring method of the present invention, the user confirms based on the waveform detected on the first
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 고안의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
100 : ELID 연삭가공 장치
110 : ELID 전원공급기 120 : 연삭숫돌
130 : 전극 140 : 메인 스핀들
200 : PC 모니터
300 : 사용자 조작부
400 : ELID전원공급제어기100: ELID grinding machine
110: ELID power supply 120: grinding wheel
130: Electrode 140: Main spindle
200: PC monitor
300:
400: ELID power supply controller
Claims (6)
상기 시스템은 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 연삭숫돌 입도에 따른 ELID 전류 및 연삭숫돌의 연삭저항을 모니터링 하되, 상기 연삭숫돌의 입도에 따라 달라지는 전류값에 대한 기울기 값을 펄스 파형으로 검출하여 그래프로 표시하는 PC 모니터(200)와;
상기 PC 모니터(200)상에 나타난 연삭숫돌의 입도에 따른 그래프를 통해 사용자가 전압제어 기준값과 함께 상기 전극(130)에 인가되는 전압제어 값을 입력하기 위한 사용자 조작부(300)와;
상기 사용자 조작부의 입력 값을 입력받아 펄스 파형으로 변환한 후 상기 ELID 전원공급기(110)를 단속하여 상기 ELID 전원공급기(110)로 하여금 상기 전극(130)에 인가되는 전압을 공급하도록 제어하는 ELID 전원공급제어기(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템.
1. A monitoring system for an ELID grinding machine (100) having an ELID power supply (110), a grinding wheel (120), an electrode (130), and a main spindle (140) for ultra precision grinding of a workpiece,
The system monitors the ELID current and the grinding resistance of the grindstone depending on the grain size of the grindstone of the ELID grinding apparatus 100. The slope of the current value varies with the grain size of the grindstone, A PC monitor 200 for displaying the received data;
A user manipulation unit 300 for inputting a voltage control value applied to the electrode 130 together with a voltage control reference value through a graph according to the particle size of the grinding wheel displayed on the PC monitor 200;
An ELID power supply 110 for controlling the ELID power supply 110 to supply a voltage to the electrode 130 by interrupting the ELID power supply 110 after converting the input value of the user operation unit into a pulse waveform, And a supply controller (400).
상기 연삭숫돌(120)의 입도가 저입도 숫돌인 경우, 전류값을 조정하여 기준값 대비 정점(혹은 임계 기울기)에 도달할 경우에만 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 전극(130)에 가해지는 전위차를 상기 ELID 전원공급제어기(400)를 통해 60V, 90V, 120V, 150V 단계별로 점차 높여주어 상기 연삭숫돌(120)의 표면에 산화피막의 생성 속도를 빠르게 진행시키는 것을 특징으로 하는 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
When the particle size of the grindstone 120 is a low-grade grindstone, only when the current value is adjusted to reach the apex (or critical slope) with respect to the reference value, the potential difference Is gradually increased in steps of 60V, 90V, 120V, and 150V through the ELID power supply controller (400) to speed up the generation speed of the oxide film on the surface of the grindstone (120). Monitoring system.
상기 사용자 조작부(300)는, 상기 PC 모니터(200)상에 나타난 그래프를 통해 상기 ELID 전원공급제어기(400)의 전압제어에 따른 펄스 파형의 기준값과 함께 상기 전극(130)에 인가되는 전압을 60V, 90V, 120V, 150V 단계로 입력하거나 상기 전압값 중에서 어느 하나를 선택하여 입력하는 것을 특징으로 하는 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The user operation unit 300 displays a pulse waveform on the basis of the voltage control of the ELID power supply controller 400 and a voltage applied to the electrode 130 through the graph displayed on the PC monitor 200, , 90V, 120V, and 150V, or selects one of the voltage values to input.
상기 ELID 전원공급제어기(400)는, 상기 ELID 연삭가공 장치(100)의 연삭숫돌(120) 입도에 대한 구형파 펄스 파형에 대한 기준값이 on time 1: off time 1 또는 on time 2: off time 1로 설정되어 상기 ELID 전원공급제어기에 내장된 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 ELID 연삭가공 장치의 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
The ELID power supply controller 400 sets the reference value for the rectangular wave pulse waveform to the grindstone 120 particle size of the ELID grinding apparatus 100 as on time 1: off time 1 or on time 2: off time 1 And is stored in a memory built in the ELID power supply controller.
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