JP5462865B2 - 不完全な解剖学的画像を補償するための非減衰補正pet放出画像の使用 - Google Patents

不完全な解剖学的画像を補償するための非減衰補正pet放出画像の使用 Download PDF

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Description

本出願は、特に陽電子放出断層撮影(PET)スキャナ等のような患者撮像装置を含む患者撮像システムに応用される。しかしながら、記載される技術が、分光システム、他の放射性撮像シナリオ、及び他の撮像技術等にも応用されうると理解されるべきである。
PET撮像において、コンピュータ断層撮影(CT)又は磁気共鳴(MR)スキャナをPETスキャナと結合する傾向がある。しかしながら、このようなシステムは、画像欠損(truncation)問題の対象である。例えば、MR及びCT画像は、制限された所定の横断フィールドオブビュー(FOV)内でのみ良好な品質を持つ。CT又はMRのFOVより大きな患者又は関心体積(VOI)をスキャンする場合、CT又はMR画像は欠損する。CT又はMR画像のCT又はMRのFOVを越えた部分は、ひどくアーチファクトを生じ、FOVの中の部分は、中程度にアーチファクトを生じる。PET再構成に対する減衰マップを得るのに欠損したCT又はMR画像を使用する場合、PET画像は不正確であり、及び/又はアーチファクトが生じうる。
更に、MRは、物質内の陽子に対してのみ感受性があり、したがって、MR画像値と線形減衰係数との間に直接的な関係が存在しない。MR画像を使用してPET再構成に対する減衰マップを得ようと試みる場合、得られた体輪郭は、実際のものより小さい可能性がある。
従来のマルチモーダルMR/PET及びCT/PETシステムは、MR又はCTデータを取得し、次いでPETを取得し、前記PETデータセットの減衰を補償するのに使用される減衰マップを生成するのに前記MR又はCTデータを使用する。しかしながら、前記CT又はMRデータは、対象が特定のサイズより大きい場合に欠損し、撮像装置のFOVにフィットしない。前記CT又はMRのFOVが、より大きな対象に対応するように増大される場合、CT又はMR再構成ラグ及びアーチファクトが生じる。更に、CT又はMRのFOVを増大させるのは高価である。加えて、欠損CT又はMRデータは、不完全な減衰マップに帰着し、取得されたPETデータの再構成中に不完全な減衰マップが使用されるPET画像の品質を劣化させる。
本出願は、マルチモーダル撮像システムにおいて減衰補正する新しい改良されたシステム及び方法を提供し、これにより欠けている画像情報が、解剖学的画像において補償され、補正された解剖学的画像が、PET画像を補正するアーチファクト無しの減衰マップを生成するのに使用され、これは、上で参照された問題等を克服する。
一態様によると、解剖学的撮像システムは、対象のスキャン中に取得された欠損した解剖学的画像及び前記対象のPETスキャン中に取得された陽電子放出断層撮影(PET)データを記憶するメモリを含む。前記システムは、更に、前記取得されたPETデータから非減衰補正(NAC)PET画像を再構成し、前記取得された欠損した解剖学的画像から減衰マップを生成し、前記NAC PET画像内の輪郭を使用して前記減衰マップ内の欠損したデータを補償するプロセッサを含む。
他の態様によると、非減衰補正(NAC)陽電子放出断層撮影(PET)を使用して減衰マップを補正する方法は、前記NAC PET画像を生成するステップと、体輪郭を識別するために前記NAC PET画像をセグメント化するステップと、前記減衰マップ内の欠損した領域を識別するステップとを含む。前記方法は、更に、欠損した画像に対して使用する適切な組織タイプを推測するように前記識別された輪郭を使用して前記減衰マップの前記欠損した領域において欠損した画像を補正するステップと、前記補正された減衰マップを使用して減衰補正PET画像を再構成するステップとを含む。
他の態様によると、コンピュータ断層撮影(CT)画像を補正する方法は、非減衰補正(NAC)陽電子放出断層撮影(PET)画像を生成するステップと、体輪郭を識別するように前記NAC PET画像をセグメント化するステップと、前記CT画像内の欠損した又は減衰した領域を識別するステップとを含む。前記方法は、更に、前記体輪郭をガイドとして使用して前記CT画像の欠損した又は減衰した領域と調和する組織タイプを推測するステップと、補正されたCT画像データセットを生成するように前記推測された組織タイプと調和するCT画像データを前記CT画像の前記欠損した又は減衰した領域上に投影するステップと、前記CT画像を補正するように前記補正されたCT画像データセットを逆投影するステップとを含む。
1つの利点は、CT又はMRのフィールドオブビューが拡大されないことである。
他の利点は、関心体積の非減衰補正(NAC)PET画像により提供される高品質の体積境界を使用することにある。
本イノベーションの更に他の利点は、以下の詳細な説明を読み、理解すると当業者により理解される。
このイノベーションは、様々な構成要素及び構成要素の組み合わせ、並びに様々なステップ及びステップの組み合わせの形をとりうる。図面は、様々な態様を説明するだけの目的であり、本発明を限定すると解釈されるべきでない。
関心体積又は対象の周辺又は外側境界を決定するのに非減衰補正PET画像を使用するシステムを示す。 様々なフィーチャによって、欠損した減衰マップを補正するのにNAC PET画像を使用することに関連した方法を示す。 3D画像表現を生成するように個別の又は共有の再構成プロセッサにより再構成される撮像データを生成する、PET、CT又はMRI等のような、複数の撮像装置を持つ典型的な病院システムを示す。
図1は、関心対象(VOI)又は対象の周辺又は外側境界を決定するのに非減衰補正(NAC)PET画像を使用するシステム10を示す。PETスキャンが、減衰補正なしで再構成される場合、結果の画像は、中心の近くで暗く、縁に向かって漸次的に明るくなる。これは、前記PETスキャンが、前記対象又はVOIの外周の輪郭を描くのに使用されることを可能にする。一度前記外周が決定されると、これは、様々な形で使用されることができる。第一に、前記フィールドオブビュー(FOV)と前記患者の外周との間でひどくアーチファクトを生じたCT又はMR画像を名目上の軟組織で置き換えるのに使用されることができ、補償されたCT又はMR画像は、この場合、前記PETスキャンにおける減衰補正に対して使用される。このセクションにおいてCT画像が例として提示されるが、MR、SPECT−CT、及び投影X線等も考えられる。代替的には、一度前記対象又はVOIの外周が知られると、この情報は、前記欠損したCT又はMR画像内のアーチファクトを減少するのに使用されることができる。例えば、置き換えられた軟組織を持つCT又はMR画像が、投影データに投影され、再び逆投影されることができる。他の例として、前記対象の前記FOVの外側の部分は、名目上の軟組織の減衰特性を割り当てられることができ、前記CTデータは、前記名目上の軟組織の減衰に対して放射線単位(ray by ray)で調節されることができる。
システム10は、PETスキャナ14及びCT装置16の各々に結合されるユーザインタフェース(例えば、ワークステーション等)を有する。ユーザインタフェース12は、メモリ20に結合されるプロセッサ18を有し、両方ともディスプレイ22に結合される。メモリ20は、PETスキャナ14及び/又はCT装置16からの画像データ24、取得されたスキャンデータからのPET及び/又はCT画像表現を再構成する再構成アルゴリズム26、CTデータ及び/又は画像を補正するCT補正アルゴリズム28、減衰したPETデータを補償するためにCTデータから生成される減衰補正マップ30、PETデータ及び/又は画像を補正するPET補正アルゴリズム32等を記憶し、前記プロセッサは、これらを生成、分析及び/又は実行する。
一実施例において、プロセッサ18は、取得されたCTデータから欠損した(例えば、補正されていない、又は生の)減衰マップを生成する。前記減衰マップの欠損した部分は、予備知識を使用して、例えば、取得されたCTデータを予測値、前記対象に対して以前に取得されたCTデータ、又は複数の基準対象から生成された解剖学的構造の一般的アトラスと比較することにより、識別される。前記プロセッサは、PET再構成アルゴリズムを実行して、取得されたPETデータからNAC PET画像を再構成し、前記NAC画像は、前記減衰マップの欠損した部分に対応する、前記対象内の解剖学的構造、腫瘍、又は他の構造の輪郭を識別するようにセグメント化される。前記プロセッサは、前記NAC PET画像から識別された前記輪郭を使用して前記CT減衰マップの前記FOVの外側の部分を「埋める」ために1以上のCT補正アルゴリズム28を実行する。例えば、前記減衰マップが、前記対象の肝臓の上面の近くで欠損している場合、前記NAC PET画像は、前記対象の肝臓の上面を表現する輪郭を識別するようにセグメント化される。前記プロセッサは、前記輪郭を分析し、前記輪郭に沿った又は近くの組織タイプに関して推測する。このような推測に基づいて、前記プロセッサは、軟組織、肝組織、又は前記減衰マップの欠損部分に対して推測される組織タイプと同様の密度を持つ他の組織のような適切なマテリアルで前記減衰マップの欠損部分を埋める。前記プロセッサは、この場合、PET補正アルゴリズム32を実行して、アーチファクトの無い減衰補正PET画像表現を再構成する。
他の例によると、CT装置16のFOVは、約60cmである。対象が直径60cmより大きい又は前記対象の一部が60cmのFOVの外側に配置される場合、前記CTデータは、欠損する。減衰に対する補正なしで前記PET画像を再構成することは、表面において明るく、中心に向かって暗くなる画像を与える。したがって、前記対象の表面を示す高品質輪郭は、前記NAC PET画像において生成されることができる。一度前記表面の輪郭が描かれると、前記CT画像における欠損は、補正されることができる。例えば、軟組織は、前記対象の表面(例えば皮膚)の近くで見つけられる可能性が高いので、軟組織CTデータは、MR減衰マップの欠損した部分に補間されることができる。
前記システムは、体輪郭の近くの対象又は構造の一部がCT画像において見えないPET/CT撮像シナリオにおいて使用されることができる。代替的には、前記システムは、2つのモダリティが順次的に(例えば同時にではなく)実行されるPET/CT撮像シナリオにおいて使用されることができ、したがって前記PETスキャンから得られる輪郭は、前記CT画像と比較され、前記PETスキャンと前記CTスキャンとの間の潜在的な対象の動きを推測することができる。加えて、前記システムは、前記NAC PET画像から得られた輪郭が単一散乱(single-scatter)シミュレーションを使用する散乱補正に対する放出境界(emission boundary)として使用されるPET撮像シナリオにおいて使用されることができ、ここでテイルフィッティング(tail fitting)プロシージャは、(例えば、真の同時発生事象(true coincidence event)の不在における)純粋散乱(pure-scatter)テイルを規定するのに放出境界を使用する。
図2は、様々なフィーチャによって、欠損した減衰マップを補正するのにNAC PET画像を使用することに関連した方法を示す。前記方法は、一連の動作として記載されるが、記載されたゴール及び/又は結果を達成するために全ての動作が必要であるわけではなく、一部の動作が、特定の態様によって、記載された特定の順序とは異なる順序で実行されてもよいと理解されるべきである。
50において、取得されたPETデータは、減衰補正無しで再構成され、NAC PET画像を生成する。前記NAC PET画像は、52において、対象内の関心体積(例えば、腫瘍又は解剖学的構造等)の1以上の輪郭を識別するようにセグメント化される。54において、取得されたCT又はMRデータから生成された減衰マップは、減衰、小さなCT又はMRフィールドオブビュー等によって生じうるようなCT又はMRデータの欠損した部分を識別するように分析される。56において、CT又はMRデータの識別された欠損部分は、欠損したCT又はMRデータの解剖学的場所又は位置に対応する輪郭をガイドとして使用して補償される(例えば埋められる)。例えば、前記輪郭は、前記関心体積の表面又は境界を描くので、前記輪郭の近くの組織のタイプ及び/又は特性に関して推測されることができ、置換CT又はMRデータは、このような推測に応じて前記CT又はMR減衰マップの欠損した領域を埋めるように補間されることができる。58において、減衰補正PET画像は、前記補正されたMR減衰マップを使用して再構成される。
一実施例において、前記減衰マップの欠損部分は、取得されるとデータに対する精度確率を識別する既知のデータ取得アルゴリズムを使用して識別される。取得されたデータの精度の確率は、54において評価され、所定の閾値より低い精度の尤度を持つデータは、欠損データとして識別される。前記欠損データは、この場合、56において補間又は置換CTデータと置き換えられる。
一例によると、前記取得されたCTデータセット内のデータ点は、それぞれの値が近隣のデータ点と調和しているかどうかを決定するために近隣データ点と比較されることができる。所定の領域が、予測値に対応しない多数のデータ点を持つ場合、前記所定の領域内のデータ点が正確である確率は低い。前記確率が所定の閾値レベルより低い場合、前記領域は、欠損領域として識別され、補正又は補償に対して割り当てられることができる。例えば、前記欠損したCTデータ領域の解剖学的場所に対応するセグメント化された体輪郭は、前記NAC PET画像から生成されることができ、前記CTデータの欠損部分を埋める場合に使用される体組織タイプを識別する際にガイドとして使用されることができる。
前記欠損したCT画像を補正する一実施例において、CT画像のFOVは、例えばより大きな直径の円に拡大される。欠損した組織の形状は、前記NAC PET画像から決定される。前記欠損した形状は、適切な組織に対する減衰値で埋められる。一例において、前記形状は、名目上の組織の減衰値で埋められる。患者が一方に中心から外れる他の例において、前記欠損した形状は、前記患者の他方の側からの減衰値の鏡像で埋められることができる。他の例において、ルックアップテーブル又はメモリが、患者の欠損していない名目上の減衰画像を記憶する。補正される画像(スライス)に対応する画像(スライス)は、取り出され、前記NAC PET画像からの患者輪郭にしたがってスケーリングされ、前記スケーリングされた名目上の画像の対応する部分が、前記欠損した形状を埋めるのに使用される。
前記欠損領域を埋めた画像は、補正された画像を生成するように逆投影される投影データに順方向投影される。前記補正された画像が依然としてアーチファクトを含む場合、前記欠損した形状は、前記テーブルからの、名目上の組織の同じ補正減衰値で再び埋められることができ、順方向投影及び逆投影プロセスが繰り返される。
他の実施例において、前記欠損した形状は、補正減衰値及び元の投影データの各放射線に対する前記欠損した形状の寄与で埋められる。例えば、前記欠損した形状が前記補正減衰値で埋められた後に、前記CT画像の残りは、ゼロにされる。前記欠損した形状は、順方向投影され、前記元の投影データに対応する補正CT投影データを生成する。各接続投影は、前記対応する元の投影を調節するのに使用され、例えばこれから減算され、前記補正された減衰マップを生成するように逆投影される補正された投影データを作成する。オプションとして、合成された減衰値を持つ前記欠損した形状は、前記補正された減衰マップと結合されることができる。
図3を参照すると、典型的な病院システムは、3D画像表現を生成するように個別の又は共有の再構成プロセッサ102により再構成される撮像データを生成するPET14、CT16(又はMR)等のような複数の撮像装置100を含みうる。前記画像表現は、ネットワーク104上で中央メモリ106又はローカルメモリ108に通信される。
前記ネットワークに接続されたステーション110において、オペレータは、ユーザインタフェース12を使用して、選択された3D患者CT又はMR減衰マップを中央メモリ106及びローカルメモリ108に、又はこれらの間で移動する。ビデオプロセッサ116は、前記選択された減衰マップをディスプレイ20の第1のビューポート1181において表示する。前記NAC PET画像は、第2のビューポート1182において表示される。第3のビューポート1183は、前記減衰マップ及び前記NAC PET画像のオーバレイを表示することができる。例えば、ユーザは、前記PET内のランドマークと、前記NAC PET画像内の構造又はランドマークに対応するMR又はCT減衰マップを位置合わせすることを可能にされることができる。例えば、前記オペレータは、インタフェース12により、前記減衰マップ画像内のランドマークに対応する前記NAC PET画像ランドマークを(例えば、マウス、スタイラス又は他の適切なユーザ入力装置を使用して)選択する。代替的には、前記NAC PET減衰マップは、プロセッサ16内のプログラムにより自動的に位置合わせされることができる。ユーザインタフェース12内のプロセッサ18(図1)は、この場合、補正アルゴリズムを実行し、前記減衰マップ内の欠損領域を埋める場合に使用する適切な組織タイプを推測する。
前記補正された減衰マップは、この場合、アーチファクト無しの減衰補正PET画像を再構成するのに使用されることができ、これは、他の応用で使用されてもよい。例えば、治療計画ステーション130は、治療セッションを計画するのに前記減衰補正PET画像を使用することができる。一度前記オペレータの満足いくように計画されると、前記計画された治療は、自動化されたプロシージャに対して適切である場合、前記計画されたセッションを実施する治療装置132に転送されることができる。他のステーションは、様々な他の計画プロセスにおいて前記減衰補正PET画像を使用することができる。
他の実施例において、ビューポート1183に表示されるオーバレイは、前記PET画像に対して前記CT又はMR画像データを重み付けするように調節可能であり、又は逆も同様である。例えば、機械式であるか又はディスプレイ20上に提示され、入力装置を用いて操作されることができるスライダバー又はノブ(図示されない)は、前記画像又は前記PET画像の重みを変更するように調節されることができる。一例において、オペレータは、(ビューポート1181に示されるような)純粋なCT又はMR画像データからビューポート1183内の画像を、CT/MR及びPET画像データの複数の及び/又は連続的な組み合わせにより、(ビューポート1182に示されるような)純粋なPET画像データに対して調節することができる。例えば、PET画像データに対するCT又はMR画像データの比は、0:1から1:0まで離散的に又は連続的に調節されることができる。他のオプションとして、前記CT又はMR画像は、グレイスケールで表示されることができ、前記PET画像は、色づけされることができる。前記CT又はMR画像内の解剖学的ランドマークは、前記PET画像を前記対象に関連付けるのを助ける。
このイノベーションは、複数の実施例を参照して記載されている。修正例及び変更例は、先行する詳細な説明を読み、理解すると他に思い付きうる。前記イノベーションは、添付の請求項又は同等物の範囲内である限り、全てのこのような修正例及び変更例を含むと解釈されると意図される。

Claims (20)

  1. 解剖学的画像補正システムにおいて、前記システムが、
    対象のスキャン中に取得された欠損した解剖学的画像データ及び前記対象のPETスキャン中に取得された陽電子放出断層撮影(PET)データを記憶するメモリと、
    前記取得されたPETデータから非減衰補正(NAC)PET画像を再構成し、前記取得された欠損した解剖学的画像データから減衰マップを生成し、前記NAC PET画像内の輪郭を使用して前記減衰マップ内の欠損した画像データを補償するプロセッサと、
    を有し、
    前記プロセッサが、前記減衰マップの欠損した領域に対応する前記NAC PET画像内の輪郭を識別し、前記識別された輪郭に応じて前記減衰マップの前記欠損した領域を補正するのに使用する組織タイプを推測する、システム。
  2. 前記プロセッサが、前記減衰マップ内のデータの精度の尤度を決定する、請求項1に記載のシステム。
  3. 前記プロセッサは、領域内の欠損したデータが所定の閾値より下の精度の尤度を持つかどうかを決定することにより前記減衰マップの欠損した領域を識別する、請求項2に記載のシステム。
  4. 前記プロセッサが、前記欠損した領域を補正するのに前記推測された組織タイプと調和する補間データで前記欠損した領域を埋める、請求項に記載のシステム。
  5. 前記プロセッサが、前記PETデータから減衰補正PET画像を再構成するのに前記補正された減衰マップを使用する、請求項に記載のシステム。
  6. 前記欠損した解剖学的画像を取得する撮像装置と、前記PETデータを取得するPETスキャナとを有する、請求項1ないしのいずれか一項に記載のシステム。
  7. 前記NAC PET画像、前記減衰マップ、並びに前記NAC PET画像及び前記減衰マップのオーバレイをユーザに提示するディスプレイを有する、請求項1ないしのいずれか一項に記載のシステム。
  8. 前記NAC PET画像及び前記減衰マップを再構成する手段と、
    前記NAC PET画像内の輪郭を使用して前記減衰マップ内の欠損したデータを補正する手段と、
    前記補正された減衰マップを使用して減衰PETデータを補正する手段と、
    を有する、請求項1ないしのいずれか一項に記載のシステム。
  9. 前記メモリが、
    前記NAC PET画像を生成するルーチンと、
    前記輪郭を識別するように前記NAC PET画像をセグメント化するルーチンと、
    前記減衰マップ内の欠損した領域を識別するルーチンと、
    前記識別された輪郭をガイドとして使用して前記欠損した領域を補正するルーチンと、
    前記補正された減衰マップを使用して減衰補正PET画像を再構成するルーチンと、
    を含む機械実行可能命令を記憶し、前記プロセッサが、前記機械実行可能命令を実行する、請求項1ないしのいずれか一項に記載のシステム。
  10. 非減衰補正(NAC)陽電子放出断層撮影(PET)を使用して減衰マップを補正する方法において、
    前記NAC PET画像を生成するステップと、
    体輪郭を識別するように前記NAC PET画像をセグメント化するステップと、
    前記減衰マップ内の欠損した領域を識別するステップと、
    欠損補償に対して使用する適切な組織タイプを推測するように前記識別された輪郭を使用して前記減衰マップの前記欠損した領域を補正するステップと、
    前記補正された減衰マップを使用して減衰補正PET画像を再構成するステップと、
    を有する方法。
  11. 前記減衰マップを生成するのに使用される前記欠損した解剖学的画像データを取得するスキャンと、前記NAC PET画像及び前記減衰補正PET画像を生成するのに使用されるPETデータを取得するPETスキャンを順次的に実行するステップを有する、請求項10に記載の方法。
  12. 前記欠損したスキャンと前記PETスキャンとの間の患者の動きを識別するように前記取得されたPETデータから得られた前記体輪郭及び前記取得された欠損した画像データを使用するステップを有する、請求項11に記載の方法。
  13. 前記減衰マップ、前記NAC PET画像、並びに前記NAC PET画像及び前記減衰マップのオーバレイをユーザに表示するステップを有する、請求項10ないし12のいずれか一項に記載の方法。
  14. 前記減衰マップ内のデータの精度の尤度を決定するステップを有する、請求項10ないし13のいずれか一項に記載の方法。
  15. 領域内の欠損したデータが所定の閾値より下の精度の尤度を持つかどうかを決定することにより前記減衰マップの前記欠損した領域を識別するステップを有する、請求項14に記載の方法。
  16. 複数の体輪郭を識別するステップと、前記欠損した領域を識別した後に前記減衰マップ内の前記欠損したデータを補正するのに使用する前記欠損した領域に対応する体輪郭を選択するステップとを有する、請求項10ないし15のいずれか一項に記載の方法。
  17. 請求項10ないし16のいずれか一項に記載の方法を実行するようにプログラムされたプロセッサを有する解剖学的画像システム。
  18. 請求項10ないし16のいずれか一項に記載の方法を実行するように1以上のコンピュータを制御するソフトウェアを記憶したコンピュータ可読媒体。
  19. 前記体輪郭を放出境界として使用するステップと、散乱補正に対して単一散乱シミュレーションプロシージャを実行するステップと、前記減衰補正PET画像を再構成する場合に純粋散乱テイルを規定及び補正するようにテイルフィッティングプロシージャを実行するステップとを有する、請求項10ないし16のいずれか一項に記載の方法。
  20. コンピュータ断層撮影(CT)画像を補正する方法において、
    非減衰補正(NAC)陽電子放出断層撮影(PET)画像を生成するステップと、
    体輪郭を識別するように前記NAC PET画像をセグメント化するステップと、
    前記CT画像内の欠損した又は減衰した領域を識別するステップと、
    前記体輪郭をガイドとして使用して前記CT画像の欠損した又は減衰した領域と調和する組織タイプを推測するステップと、
    補正されたCT画像データセットを生成するように前記推測された組織タイプと調和するCT画像データを前記CT画像の前記欠損した又は減衰した領域に投影するステップと、
    前記CT画像を補正するように前記補正されたCT画像データセットを逆投影するステップと、
    を有する方法。
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