CN107564005A - 一种位移检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种位移检测方法及系统，该方法包括：在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像；对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移；若所述扫描对象发生位移，则根据进行对比的两幅对象图像，确定所述扫描对象的位移量。利用本申请实施例提供的位移检测方法，对于所述医疗影像设备在不同时刻生成的扫描图像，可以根据扫描过程中发生的患者位移情况对扫描图像进行处理，从而能够提高扫描图像的图像质量。
Description
技术领域
本申请涉及医疗影像技术领域，尤其涉及一种位移检测方法及系统。
背景技术
正电子发射型计算机断层显像/电子计算机断层扫描(Positron EmissionComputed Tomography/Computed Tomography，简称PET/CT)设备，是一种将PET(用于实现功能代谢显像)和CT(用于实现解剖结构显像)两种先进的影像技术结合在一起的新型的影像设备。PET/CT这种医疗设备在肿瘤的早期病灶筛查、术后的恢复效果的检查、以及心肌系统和脑系统的疾病检查等方面有着其它医疗设备不可比拟的优势。
PET/CT设备的基本工作原理是，将微量的正电子核素示踪剂注射到人体内，然后采用PET设备这种特殊的体外探测仪探测这些正电子核素在人体各脏器的分布情况，以便通过计算机断层显像的方法显示人体的主要器官的生理代谢功能，同时使用CT设备为这些核素的分布情况进行精确定位。
由于PET/CT检查的过程相对较长，一般需要十几分钟甚至几十分钟，而且患者需要在检查过程中保持固定的姿势，这难免会使患者感到不适，如果患者身体发生位移，特别是频繁移动或移动幅度较大，将会影响成像质量。然而，目前大部分PET/CT设备本身没有监控系统，医院为了实时监控患者状态，只是自己安装了监控系统，但这种监控系统只能简单的监控检查室的状态，不能在患者身体发生移动时检测患者的位移情况。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种位移检测方法及系统，能够确定扫描对象是否发生位移以及位移情况。
本申请提供了一种位移检测方法，包括：
在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像；
对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移；
若所述扫描对象发生位移，则根据进行对比的两幅对象图像，确定所述扫描对象的位移量。
可选的，所述生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像，包括：
生成所述扫描对象在至少一个视角下的红外热图；
根据所述红外热图，生成所述扫描对象在对应视角下的对象图像。
可选的，所述至少一个视角中的每一视角位置分别安装有红外光学镜头和红外探测器；
则，所述生成所述扫描对象在至少一个视角下的红外热图，包括：
利用所述红外光学镜头收集所述扫描对象发出的红外辐射；
利用所述红外探测器将所述红外辐射的强度信号转换为电信号；
根据所述电信号生成所述扫描对象在对应视角下的红外热图。
可选的，所述方法还包括：
分别生成所述至少一个视角下的背景图像，其中，所述背景图像中不包含所述扫描对象的图像；
将相同视角下的所述背景图像与所述对象图像进行对比，以在所述对象图像中确定所述扫描对象的轮廓区域；
则，所述将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，包括：
对于当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像，将两幅图像中的所述轮廓区域进行对比。
可选的，所述方法还包括：
在所述轮廓区域内，确定所述扫描对象的器官区域。
可选的，所述方法还包括：
若所述扫描对象的位移量大于预置位移阈值，则提示所述扫描对象停止移动。
本申请还提供了一种位移检测系统，包括：
图像生成单元，用于在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像；
位移判断单元，用于对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移；
位移确定单元，用于若所述扫描对象发生位移，则根据进行对比的两幅对象图像，确定所述扫描对象的位移量。
可选的，所述图像生成单元包括：
热图生成子单元，用于在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的红外热图；
图像生成子单元，用于根据所述红外热图，生成所述扫描对象在对应视角下的对象图像。
可选的，所述系统还包括：
背景生成单元，用于分别生成所述至少一个视角下的背景图像，其中，所述背景图像中不包含所述扫描对象的图像；
轮廓确定单元，用于将相同视角下的所述背景图像与所述对象图像进行对比，以在所述对象图像中确定所述扫描对象的轮廓区域；
则，所述位移判断单元具体用于，对于相同视角下的对象图像，包括当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像，将所述轮廓确定单元确定的两幅图像中的所述轮廓区域进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移。
本申请还提供了一种位移检测系统，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述任一方法。
本申请提供的一种位移检测方法及系统，在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像，即可以在同一视角或不同视角下对扫描对象进行监测；对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，根据对比结果确定所述扫描对象在当前图像生成时刻相对于上一图像生成时刻是否发生位移，若是，则可以进一步根据两幅对比图像确定发生的位移量。基于此，对于所述医疗影像设备在不同时刻生成的扫描图像，可以根据扫描过程中发生的患者位移情况对扫描图像进行处理，从而能够提高扫描图像的图像质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请第一实施例提供的位移检测方法的流程图；
图2为本申请提供的患者在某一视角下的对象图像；
图3为本申请提供的患者在某一视角下两个相邻周期生成的两个对象图像；
图4为本申请第二实施例提供的位移检测方法的流程图；
图5为本申请第二实施例提供的红外热图生成方法的流程图；
图6为本申请第三实施提供的位移检测方法的流程图；
图7为本申请提供的一个示例性应用场景的框架示意图；
图8为本申请第四实施例提供的位移检测方法的信令图；
图9为本申请第五实施例提供的位移检测系统的组成示意图；
图10为本申请第六实施例提供的位移检测系统的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
第一实施例
参见图1，该图为本申请第一实施例提供的位移检测方法的流程图。本实施例提供的位移检测方法，包括如下步骤：
S101：在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像。
随着医疗科技的发展，为了更好的对病灶进行分析，往往需要利用医疗影像设备对病灶进行扫描。本实施例中提及的医疗影像设备可以是电子计算机断层扫描(ComputedTomography，简称CT)设备；也可以是正电子发射型计算机断层显像(Positron EmissionComputed Tomography，简称PET)设备；还可以是将PET(用于实现功能代谢显像)和CT(用于实现解剖结构显像)两种先进的影像技术结合在一起的新型的影像设备(即PET/CT设备)，等等。
一般来讲，本实施例中提及的所述扫描对象通常是指待扫描的患者，但对此不作限定。
本实施例中提及的所述预设时间间隔是一个预先设置好的值，表示的是生成所述扫描对象在各个视角下的对象图像的周期，例如，假设所述预设时间间隔为10S，则每隔10S生成一次所述扫描对象在各个视角下的对象图像。其中，所述对象图像中包含所述扫描对象的全部或部分图像，比如图2所示，该图为本申请第一实施例提供的患者在某一视角下的对象图像。
可以理解的是，患者在接受扫描时，不能长时间保持固定的姿势，患者各个部位的状态都有可能发生变化。例如，患者的手臂可能会移动，产生相应的位移；患者的胸腔起伏幅度在不同时刻也有可能不同，也会产生相应的位移。因此，需要生成患者在各个视角下的对象图像。
S102：对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移。
需要说明的是，对比单一视角下不同时刻的对象图像有可能不能确定所述扫描对象是否发生了位移。现以所述扫描对象为患者为例，对于以患者正上方为视角生成的各个对象图像，比如图3所示的两幅对象图像，尽管患者的胸腔起伏幅度发生了变化，但因患者的成像视角位于其正上方，使得患者胸腔起伏幅度发生改变前后生成的对象图像是相同的。
鉴于此，需要生成患者在不同视角下的对象图像，从不同视角、不同时刻生成的对象图像来共同判断患者是否发生了位移。
S103：若所述扫描对象发生位移，则根据进行对比的两幅对象图像，确定所述扫描对象的位移量。
现以步骤S101提及的医疗影像设备为PET/CT设备为例。
PET/CT设备的基本工作原理是，将微量的正电子核素示踪剂注射到人体内，然后采用PET设备这种特殊的体外探测仪探测这些正电子核素在人体各脏器的分布情况，以便通过计算机断层显像的方法显示人体的主要器官的生理代谢功能，同时使用CT设备为这些核素的分布情况进行精确定位。
然而，利用PET/CT设备对患者进行扫描时，若患者在扫描过程中发生了位移，则CT设备对这些核素的定位会与这些核素实际所处的位置有所差异，PET/CT设备扫描的图像中注射到患者身体内的正电子核素示踪剂的分布也可能会与实际分布有所差异，导致PET/CT设备扫描的图像无法正确显示人体的主要器官的生理代谢功能。
因此，当患者在扫描过程中发生位移时，需要确定患者的位移量，从而对PET/CT设备扫描到的图像进行处理，以使得扫描后的图像能够正确的显示这些核素的分布位置，从而正确显示患者主要器官的生理代谢功能。
本实施例提供的一种位移检测方法，在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像，即可以在同一视角或不同视角下对扫描对象进行监测；对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，根据对比结果确定所述扫描对象在当前图像生成时刻相对于上一图像生成时刻是否发生位移，若是，则可以进一步根据两幅对比图像确定发生的位移量。基于此，对于所述医疗影像设备在不同时刻生成的扫描图像，可以根据扫描过程中发生的患者位移情况对扫描图像进行处理，从而能够提高扫描图像的图像质量。
第二实施例
针对第一实施例提供的一种位移检测方法，第二实施例将结合附图具体介绍第一实施例中S101的一种实现方法。
参见图4，该图为本申请第二实施例提供的位移检测方法的流程图。本实施例提供的位移检测方法，包括如下步骤：
S401：生成所述扫描对象在至少一个视角下的红外热图。
需要说明的是，高温物体可以以红外辐射的形式向外释放能量，高温物体的温度不同，向外发出的红外辐射的强度也不同。其中，高温物体指的是相对于环境而言温度较高的物体。
一般来讲，人体的温度大约为36.5℃左右，而医疗影像设备所处的检测室的环境温度一般低于36.5℃。因此，待扫描的患者的体温比检测室的环境温度高，待扫描的患者可以向外发出红外辐射。根据患者向外发出的红外辐射，可以生成患者在各个视角下的红外热图。
S402：根据所述红外热图生成所述扫描对象在对应视角下的对象图像。
可以理解的是，待扫描患者在各个视角下的红外热图可以体现出待扫描患者在各个视角下的轮廓，比如图3所示的311可以认为是待扫描患者在某一视角下的轮廓。
待扫描患者的红外热图所体现的轮廓图像、以及该红外热图的背景图像，组成了待扫描患者在对应视角下的对象图像，比如图3所示的310可以认为是待扫描患者在对应视角下的对象图像。
S403：对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移。
S404：若所述扫描对象发生位移，则根据进行对比的两幅对象图像，确定所述扫描对象的位移量。
其中，步骤S403-S404与第一实施例中步骤S102-S103相同，具体描述可以参见第一实施例的描述，在此不再赘述。
需要说明的是，患者发出的红外辐射需要使用相应的设备来检测，具体地，在所述至少一个视角中的每一视角位置分别安装有红外光学镜头和红外探测器。接下来结合图5具体介绍S401的具体实现方式。
参见图5，该图为本申请第二实施例提供的红外热图生成方法的流程图。S401的具体实现，包括如下步骤：
S501：利用所述红外光学镜头收集所述扫描对象发出的红外辐射。
需要说明的是，红外光学镜头通常采用的是锗玻璃制成。这种玻璃的折射系数很高，并且只对红外光透明，而对可见光和紫外光不透明。因此，红外光学镜头可以收集扫描对象发出的红外辐射，并且过滤掉可见光和紫外光的干扰。
S502：利用所述红外探测器将所述红外辐射的强度信号转换为电信号。
红外探测器是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件。
可以理解的是，红外辐射是波长介于可见光与微波之间的电磁波，人眼察觉不到。要察觉这种辐射的存在并测量其强弱，必须把它转变成可以察觉和测量的其他物理量。现代红外探测器所利用的主要是红外热效应和光电效应，这些效应的输出大都是电量，或者可用适当的方法转变成电量。
S503：根据所述电信号生成所述扫描对象在对应视角下的红外热图。
将红外辐射信号转换成电信号之后，可以利用转换后的电信号生成所述扫描对象在对应视角下的红外热图。
本实施例提供的一种位移检测方法，在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，在至少一个视角下，利用红外探测器检测红外光学镜头收集的扫描对象发出的红外辐射，生成扫描对象对应视角下的红外热图，根据所述红外热图生成扫描对象对应视角下的对象图像，即可以在同一视角或不同视角下对扫描对象进行监测；对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，根据对比结果确定所述扫描对象在当前图像生成时刻相对于上一图像生成时刻是否发生位移，若是，则可以进一步根据两幅对比图像确定发生的位移量。基于此，对于所述医疗影像设备在不同时刻生成的扫描图像，可以根据扫描过程中发生的患者位移情况对扫描图像进行处理，从而能够提高扫描图像的图像质量。
第三实施例
针对第一实施例提供的一种位移检测方法，第三实施例将结合附图具体介绍第一实施例中S102的一种实现方法。
参见图6，该图为本申请第三实施例提供的位移检测方法的流程图。本实施提供的位移检测方法，包括如下步骤：
S601：分别生成所述至少一个视角下的背景图像，其中，所述背景图像中不包含所述扫描对象的图像。
需要说明的是，某一视角下的背景图像可以是一张静态的空白背景图。在以预设时间间隔形成扫描对象的对象图像的整个过程中，所述背景图像可以保持不变。
S602：在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像。
S602和第一实施例中的S101相同，具体描述可以参考第一实施例中S101的描述部分，在此不再赘述。
S603：将相同视角下的所述背景图像与所述对象图像进行对比，以在所述对象图像中确定所述扫描对象的轮廓区域。
可以理解的是，当患者进入被测区域之后，当前对象图像和背景图像不同的区域就是患者所在的轮廓区域。结合图2，图2中的对象图像包括210和220。其中，210是背景图像，220是患者所在的轮廓区域，在患者进入被测区之前背景图像210为空白背景图。
S604：对于当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像，将两幅图像中的所述轮廓区域进行对比。
S605：若所述扫描对象发生位移，则根据进行对比的两幅对象图像，确定所述扫描对象的位移量。
关于步骤S604和S605，现结合图3举例说明，获得当前生成的对象图像310和上一次生成的对象图像320之后，将对象图像310中的轮廓区域311和对象图像320中的轮廓区域321进行对比。具体地，可以将对象图像310和对象图像320进行重叠，若两幅图像中的轮廓区域311和轮廓区域321不能完全重合，则说明扫描对象发生了位移，并记录扫描对象的位移量，以便后续对扫描图像进行处理。需要说明的是，S605与第一实施例中的S103相同，相关之处请参见S103，在此不再赘述。
本实施例提供的一种位移检测方法，在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，首先生成至少一个视角下的背景图像，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像，将相同视角下的所述背景图像与所述对象图像进行对比，获得被扫描对象的轮廓区域；对于相同视角下的对象图像，对于当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像，将两幅图像中的所述轮廓区域进行对比，根据对比结果确定所述扫描对象在当前图像生成时刻相对于上一图像生成时刻是否发生位移，若是，则可以进一步根据两幅对比图像确定发生的位移量。基于此，对于所述医疗影像设备在不同时刻生成的扫描图像，可以根据扫描过程中发生的患者位移情况对扫描图像进行处理，从而能够提高扫描图像的图像质量。
第四实施例
以上实施例介绍了一种位移检测方法的具体实现方式，以下结合具体场景以及附图介绍该方法。
举例说明，本实施例可以应用到如图7所示的场景。在该场景中，热像视频采集模块701和医疗影像设备的控制台计算机703之间可以通过无线路由器702进行交互，为方便描述，在以下描述中以控制台计算机表示医疗影像设备的控制台计算机703。
需要说明的是，当所述医疗影像设备为PET/CT设备时，所述热像视频采集模块701可以有一个或多个，并且可以设置于PET/CT设备的不同部位。例如，所述热像视频采集模块701可以设置于CT设备的扫描孔内；所述热像视频采集模块701可以设置于PET设备的扫描孔内；所述热像视频采集模块701还可以设置于扫描床上，等等。每一个热像视频采集模块701都可以独自对待扫描的患者进行监控，实时监控患者的状态。控制台计算机703可以通过无线网络实时查看每一个热像视频采集模块701采集的红外热图对应的对象图像。
需要说明的是，所述热像视频采集模块701包括红外光学镜头和红外探测器。
被测患者可以发出不可见的红外辐射，红外辐射通过红外光学镜头被红外探测器所检测，红外探测器将收到的红外辐射转换为电信号，并将电信号发送给具有数据处理功能的模块。
该具有数据处理功能的模块的硬件可以由性能优秀的片上系统(System onChip，SoC)、双倍速率SDRAM(Double Data Rate SDRAM，DDR)以及相关电源电路等组成，将所述电信号进行处理，形成红外热图。
在一种可能的形成红外热图的实施方式中，可以先将所述电信号存储在DDR中，利用SoC作为处理器，搭载Linux系统，并移植OpenCV计算机视觉库，对所述电信号进行处理，形成红外热图。
可选地，该具有数据处理功能的模块还可以完成扫描对象的对象图像的生成、确定所述扫描对象是否发生位移以及确定所述扫描对象的位移量等功能。
需要说明的是，该具有数据处理功能的模块可以作为一个独立的功能模块内嵌在热像视频采集模块701中；也可以作为一个独立的功能模块内嵌在控制台计算机703中；具有数据处理功能的模块还可以由几个子模块组成，其中，一部分子模块内嵌在热像视频采集模块701中，另外一部分子模块内嵌在控制台703中。
参见图8，该图为本申请第四实施例提供的位移检测方法的信令图。
S801-S803与第二实施例中S501-503相同，在此不再赘述。
S804：所述热像视频采集模块701将所述红外热图发送给控制台计算机703。
S805与第三实施例中的S601相同，在此不再赘述。
S806与第二实施例中的S402相同，在此不再赘述。
S807与第三实施例中的S603相同，在此不再赘述。
S808：在所述轮廓区域内，确定所述扫描对象的器官区域。
可以理解的是，在确定扫描对象的轮廓区域后，对于某些特定视角的轮廓区域，可以根据该轮廓区域进一步确定扫描对象的器官区域。例如，所述热像视频采集模块701位于CT设备的扫描孔内，该视角下的轮廓区域可以确定扫描对象的器官区域，因此该视角下的轮廓区域可以代替CT设备的平片扫描，从而减少患者使用CT进行扫描的辐射。
需要说明的是，S808也可以应用于第三实施例中。
S809-S810与第三实施例中的S604-S605相同，在此不再赘述。
S811：若所述扫描对象的位移量大于预置位移阈值，则提示所述扫描对象停止移动。
可以理解的是，患者在扫描过程中难免会发生一定的位移，只要所述位移对扫描图像的质量没有太大影响，或者说，所述位移造成的图像质量降低可以通过图像处理来弥补，则允许患者存在这样的位移。所述预置位移阈值指的是对扫描图像的质量没有太大影响的位移上限。
需要说明的是，不同视角下扫描对象的预置位移阈值可以不同，也可以相同。本实施例对预置位移阈值不做具体限定。
可以理解的是，当所述扫描对象的位移量大于预置位移阈值时，表明待扫描对象发生了较大的位移，该位移可能会影响扫描图像的质量，此时，应该提示扫描对象停止移动。
需要说明的是，本实施例中的S811可以应用于本申请的各个实施例。
需要说明的是，虽然图8中示出了S801-S804的执行主体为热像视频采集模块701，S805-S811的执行主体为控制台计算机。但是，这仅仅是一种示例，本实施例对各个步骤的执行主体不做限制。
作为一种示例，对于S801-S809可以均为热像视频采集模块完成，热像采集模块生成扫描对象在至少一个视角下的红外热图之后，可以通过自身内嵌的具有数据处理功能的模块完成扫描对象的对象图像的生成、确定所述扫描对象是否发生位移以及确定所述扫描对象的位移量等功能。。在判断扫描对象发生位移之后，将判断结果发送给控制台计算机703，由控制台计算机703提醒扫描对象停止移动。
作为另一种示例，对于S806之前的步骤由热像视频采集模块701完成，热像视频采集模块701生成扫描对象的对象图像之后，将所述对象图像发送给控制台计算机703，由控制台计算机703完成后续判断扫描对象是否发生位移、记录所述位移以及其他步骤。
另外，还可以通过热像视频采集模块701和控制台计算机703的其他组合方式来完成上述步骤。在此不再一一赘述。
本实施例提供的一种位移检测方法，在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，首先生成至少一个视角下的背景图像，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像，将相同视角下的所述背景图像与所述对象图像进行对比，获得被扫描对象的轮廓区域；还可以利用扫描对象的轮廓区域确定扫描对象的器官区域，代替一部分CT扫描的功能，减少扫描对象受到的辐射。对于相同视角下的对象图像，对于当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像，将两幅图像中的所述轮廓区域进行对比，根据对比结果确定所述扫描对象在当前图像生成时刻相对于上一图像生成时刻是否发生位移，若是，则可以进一步根据两幅对比图像确定发生的位移量，当位移量大于所述预置位移阈值时，提醒扫描对象停止移动。基于此，对于所述医疗影像设备在不同时刻生成的扫描图像，可以根据扫描过程中发生的患者位移情况对扫描图像进行处理，从而能够提高扫描图像的图像质量。
第五实施例
参见图9，为本申请第五实施例提供的一种位移检测系统的组成示意图，该系统900包括：
图像生成单元901，用于在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像；
位移判断单元902，用于对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移；
位移确定单元903，用于若所述扫描对象发生位移，则根据进行对比的两幅对象图像，确定所述扫描对象的位移量。
在本申请的一种实施方式中，所述图像生成单元901可以包括：
热图生成子单元，用于在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的红外热图；
图像生成子单元，用于根据所述红外热图，生成所述扫描对象在对应视角下的对象图像。
在本申请的一种实施方式中，所述至少一个视角中的每一视角位置分别安装有红外光学镜头和红外探测器；
则，所述热图生成子单元可以包括：
辐射收集子单元，用于利用所述红外光学镜头收集所述扫描对象发出的红外辐射；
信号转换子单元，用于利用所述红外探测器将所述红外辐射的强度信号转换为电信号；
热图获取子单元，用于根据所述电信号生成所述扫描对象在对应视角下的红外热图。
在本申请的一种实施方式中，所述系统900还可以包括：
背景生成单元，用于分别生成所述至少一个视角下的背景图像，其中，所述背景图像中不包含所述扫描对象的图像；
轮廓确定单元，用于将相同视角下的所述背景图像与所述对象图像进行对比，以在所述对象图像中确定所述扫描对象的轮廓区域；
则，所述位移判断单元902具体可以用于，对于相同视角下的对象图像，包括当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像，将所述轮廓确定单元确定的两幅图像中的所述轮廓区域进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移。
在本申请的一种实施方式中，所述系统900还可以包括：
器官确定单元，用于在所述轮廓区域内，确定所述扫描对象的器官区域。
在本申请的一种实施方式中，所述系统900还可以包括：
移动提示单元，用于若所述扫描对象的位移量大于预置位移阈值，则提示所述扫描对象停止移动。
第六实施例
参见图10，为本申请实施例提供的一种位移检测系统的硬件结构示意图，所述系统1000包括存储器1001和接收器1002，以及分别与所述存储器1001和所述接收器1002连接的处理器1003，所述存储器1001用于存储一组程序指令，所述处理器1003用于调用所述存储器1001存储的程序指令执行如下操作：
在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像；
对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移；
若所述扫描对象发生位移，则根据进行对比的两幅对象图像，确定所述扫描对象的位移量。
在本申请的一种实施方式中，所述处理器1003还用于调用所述存储器1001存储的程序指令执行如下操作：
生成所述扫描对象在至少一个视角下的红外热图；
根据所述红外热图，生成所述扫描对象在对应视角下的对象图像。
在本申请的一种实施方式中，所述至少一个视角中的每一视角位置分别安装有红外光学镜头和红外探测器；
则，所述处理器1003还用于调用所述存储器1001存储的程序指令执行如下操作：
利用所述红外光学镜头收集所述扫描对象发出的红外辐射；
利用所述红外探测器将所述红外辐射的强度信号转换为电信号；
根据所述电信号生成所述扫描对象在对应视角下的红外热图。
在本申请的一种实施方式中，所述处理器1003还用于调用所述存储器1001存储的程序指令执行如下操作：
分别生成所述至少一个视角下的背景图像，其中，所述背景图像中不包含所述扫描对象的图像；
将相同视角下的所述背景图像与所述对象图像进行对比，以在所述对象图像中确定所述扫描对象的轮廓区域；
对于当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像，将两幅图像中的所述轮廓区域进行对比。
在本申请的一种实施方式中，所述处理器1003还用于调用所述存储器1001存储的程序指令执行如下操作：
在所述轮廓区域内，确定所述扫描对象的器官区域。
在本申请的一种实施方式中，所述处理器1003还用于调用所述存储器1001存储的程序指令执行如下操作：
若所述扫描对象的位移量大于预置位移阈值，则提示所述扫描对象停止移动。
在一些实施方式中，所述处理器503可以为中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)，所述存储器501可以为随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)类型的内部存储器，所述接收器502可以包含普通物理接口，所述物理接口可以为以太(Ethernet)接口或异步传输模式(Asynchronous Transfer Mode，ATM)接口。所述处理器503、接收器502和存储器501可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种位移检测方法，其特征在于，包括：
在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像；
对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移；
若所述扫描对象发生位移，则根据进行对比的两幅对象图像，确定所述扫描对象的位移量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像，包括：
生成所述扫描对象在至少一个视角下的红外热图；
根据所述红外热图，生成所述扫描对象在对应视角下的对象图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个视角中的每一视角位置分别安装有红外光学镜头和红外探测器；
则，所述生成所述扫描对象在至少一个视角下的红外热图，包括：
利用所述红外光学镜头收集所述扫描对象发出的红外辐射；
利用所述红外探测器将所述红外辐射的强度信号转换为电信号；
根据所述电信号生成所述扫描对象在对应视角下的红外热图。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
分别生成所述至少一个视角下的背景图像，其中，所述背景图像中不包含所述扫描对象的图像；
将相同视角下的所述背景图像与所述对象图像进行对比，以在所述对象图像中确定所述扫描对象的轮廓区域；
则，所述将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，包括：
对于当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像，将两幅图像中的所述轮廓区域进行对比。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述轮廓区域内，确定所述扫描对象的器官区域。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述扫描对象的位移量大于预置位移阈值，则提示所述扫描对象停止移动。
7.一种位移检测系统，其特征在于，包括：
图像生成单元，用于在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的对象图像；
位移判断单元，用于对于相同视角下的对象图像，将当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移；
位移确定单元，用于若所述扫描对象发生位移，则根据进行对比的两幅对象图像，确定所述扫描对象的位移量。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述图像生成单元包括：
热图生成子单元，用于在利用医疗影像设备对扫描对象进行扫描的过程中，按照预设时间间隔，生成所述扫描对象在至少一个视角下的红外热图；
图像生成子单元，用于根据所述红外热图，生成所述扫描对象在对应视角下的对象图像。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
背景生成单元，用于分别生成所述至少一个视角下的背景图像，其中，所述背景图像中不包含所述扫描对象的图像；
轮廓确定单元，用于将相同视角下的所述背景图像与所述对象图像进行对比，以在所述对象图像中确定所述扫描对象的轮廓区域；
则，所述位移判断单元具体用于，对于相同视角下的对象图像，包括当前生成的对象图像与上一次生成的对象图像，将所述轮廓确定单元确定的两幅图像中的所述轮廓区域进行对比，确定所述扫描对象当前是否发生位移。
10.一种位移检测系统，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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