JP5462134B2 - Banknote deposit and withdrawal device - Google Patents

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Description

本発明は、金融機関などで使用される紙幣を取り扱う紙幣入出金装置に関する。   The present invention relates to a banknote deposit and withdrawal device that handles banknotes used in financial institutions and the like.

従来、この種の紙幣入出金装置は、利用者により投入された紙幣を処理のために一枚ずつ繰り出す入金部と、投入された紙幣を識別する紙幣識別部と、入金された紙幣を一時的に収納する一時保管庫と、入金された紙幣を収納する入金庫と、入金された紙幣を出金紙幣として使用するために収納しておくリサイクル庫と、装置から出金されない紙幣を収納しておくリジェクト庫と、リサイクル庫へ紙幣を装填したりリサイクル庫から紙幣を回収したりする際に紙幣を収納する装填回収庫と、上述の各機構間で紙幣を搬送する搬送機構とを備え、これらを組み合わせることで構成されており、それぞれの機構の配置や搬送機構の構成などは、装置の使用条件や使い勝手などにより様々な構成のものが提案されている。   Conventionally, this type of banknote depositing / withdrawing apparatus has a depositing unit that feeds out banknotes inserted by a user one by one for processing, a banknote identifying unit that identifies the inserted banknotes, and a temporarily inserted banknote. Temporary storage for storing the bills, a safe deposit box for storing the deposited banknotes, a recycle store for storing the deposited banknotes for use as withdrawal banknotes, and storing banknotes that are not withdrawn from the device A rejection store, a loading / recovery store for storing banknotes when loading banknotes into or collecting banknotes from the recycle store, and a transport mechanism for transporting banknotes between the above-mentioned mechanisms. The arrangement of each mechanism, the configuration of the transport mechanism, and the like have been proposed in various configurations depending on the use conditions and usability of the apparatus.

例えば、特許文献1に記載された循環式紙幣入出金機では、機体の上面に紙幣入金口と紙幣出金口を配置し、入金処理または出金処理の進行状況を顧客側でも確認可能とし、また機体の前側に入金紙幣の一時保管庫を配置して入金紙幣を一括して一時的に保留するようにして、入金非承認時には、一時保管庫の前面扉を開放して一時保管庫内の紙幣を一括で取り出せるようにして一時的に収納された紙幣の返却を迅速かつ容易にしている。   For example, in the circulation type banknote depositing and dispensing machine described in Patent Document 1, a banknote depositing slot and a banknote dispensing slot are arranged on the upper surface of the machine body, and the progress of depositing or dispensing process can be confirmed on the customer side, In addition, a temporary storage of deposited banknotes is placed on the front side of the aircraft so that the deposited banknotes are temporarily held in a lump. The banknotes can be taken out in a lump so that the temporarily stored banknotes can be returned quickly and easily.

また、特許文献2に記載された紙幣入出金機は、紙幣を受け付けて入金処理する入金部と、入金された紙幣を返却/取り込み用に一時集積保管する一時保留部と、出金処理において集積された紙幣を取り出すことのできる出金部とを有する紙幣入出金機であって、一つの紙幣集積部を設け、この紙幣集積部内に紙幣集積方向に移動可能な仕切り部材を配置し、この仕切り部材を移動させる駆動手段を設け、仕切り部材によって仕切られた一方を入金部とし、他方を紙幣の一時保留部と出金処理に集積された紙幣を取り出す出金部として装置の小型化を図っている。   Moreover, the banknote depositing / withdrawing machine described in Patent Document 2 receives a banknote and deposits it in a depositing process, a temporary storage unit that temporarily accumulates and stores the deposited banknote for return / take-in, and stacks in the withdrawal process. A bill depositing / dispensing machine having a withdrawal unit that can take out the bills that are taken out, provided with one bill stacking unit, and a partition member that is movable in the bill stacking direction is disposed in the bill stacking unit. A drive means for moving the member is provided, and one of the partitions partitioned by the partition member is used as a depositing unit, and the other is used as a temporarily storing unit for banknotes and a withdrawal unit for taking out banknotes accumulated in the withdrawal process. Yes.

紙幣処理業務の機械化普及に伴い、紙幣の入出金装置には、従来の機能や性能を維持しながら、より小型化、低コスト化、使い勝手向上実現に対するニーズが高まっている。また、機械化範囲の拡大に伴い入出金装置も多様化しており、取り扱う紙幣や紙媒体の多様化対応、多様な媒体処理に対する更なる信頼性向上、利用者の操作性向上に対する入出金口の配置や前後面操作、セキュリティ向上に関する金庫筐体、業務環境に合わせたレイアウトに関する装置のモジュール構造化等の様々なニーズに対応できる汎用性の高い紙幣入出金装置が求められている。   With the spread of mechanization in banknote processing operations, there is an increasing need for further downsizing, cost reduction, and usability improvement in banknote deposit and withdrawal devices while maintaining conventional functions and performance. In addition, with the expansion of the mechanization range, the deposit / withdrawal devices are diversified, handling the diversification of banknotes and paper media to be handled, further improving the reliability of various media processing, and arranging the deposit / withdrawal port for improving the operability of users. There is a need for a versatile banknote depositing and dispensing device that can respond to various needs such as front and rear operation, safe casing for security improvement, and modularization of a device for a layout adapted to the business environment.

従来の技術において、入金した紙幣を出金紙幣として使用するリサイクルタイプの紙幣入出金装置では、入出金口、紙幣識別部、紙幣一時保管庫、紙幣リサイクル庫、リジェクト庫、及びこれらの機構間で紙幣を搬送する搬送機構などから構成されるが、これらの各機構を効率的に組み合わせて、顧客のニーズに対応できる装置の実現が図られてきた。しかし、最近では、紙幣の入出金装置の多様化だけでなく、小型化や低コスト化に対するニーズがますます高まってきており、従来の機能性能を維持しつつ多様な製品形態と小型低コスト化を実現することのできる汎用的な紙幣入出金装置の実現が期待されている。   In the conventional technology, in the recycling type banknote deposit and withdrawal device that uses the deposited banknote as the withdrawal banknote, between the deposit and withdrawal port, the banknote identification unit, the temporary banknote storage, the banknote recycling box, the reject box, and these mechanisms Although comprised from the conveyance mechanism etc. which convey a banknote, implement | achievement of the apparatus which can respond to a customer's needs by combining these each mechanism efficiently. Recently, however, the need for not only diversification of banknote deposit and withdrawal devices but also miniaturization and cost reduction is increasing, and various product forms and miniaturization and cost reductions are maintained while maintaining conventional functional performance. Realization of a general-purpose banknote depositing and dispensing device that can realize the above is expected.

しかし、これらの従来技術は、紙幣入出金装置を構成する従来からの機構要素である入金口、出金口、識別機構、一時保管庫、リサイクル庫などを用いるという基本的なコンセプトを維持しながら搬送機構の正逆転化や集積機構の共用化などで装置の小型化を図っており、装置の根本的な小型化や簡素化については十分でなかった。さらに、紙幣入出金装置について、紙幣のリサイクル庫などに収納される紙幣が多量である場合には、セキュリティを高める構成も求められている。   However, these conventional technologies maintain the basic concept of using a deposit port, a withdrawal port, an identification mechanism, a temporary storage, a recycle box, etc., which are conventional mechanism elements constituting the banknote deposit and withdrawal device. The size of the apparatus has been reduced by forward / reverse of the transport mechanism and common use of the stacking mechanism, and the fundamental downsizing and simplification of the apparatus has not been sufficient. Furthermore, about the banknote depositing / withdrawing apparatus, the structure which raises security is calculated | required when there are many banknotes accommodated in the recycling warehouse etc. of a banknote.

特開2004−145600号公報JP 2004-145600 A 特開2007−72973号公報JP 2007-72973 A

本発明は、上記従来の技術の問題点を解決することを踏まえ、紙幣を搬送する搬送路を短くでき、装置の小型化や簡素化を実現することができる紙幣入出金装置を提供することを目的とする。   The present invention provides a banknote depositing / withdrawing apparatus capable of shortening a transport path for transporting banknotes and realizing downsizing and simplification of the apparatus based on solving the above-described problems of the conventional technology. Objective.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]
適用例1は、 紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置であって、
入金する紙幣を投入する入金部と、紙幣が正常である正常紙幣か正常紙幣でないリジェクトされるリジェクト紙幣であるかを識別する紙幣識別部と、出金する紙幣を集積する出金部とを有する紙幣処理機構と、
入金した紙幣および出金する紙幣を収納する第1紙幣収納庫を有する第1紙幣収納機構と、
紙幣を収納する第2紙幣収納庫を有する第2紙幣収納機構と、
上記紙幣処理機構、上記第1および第2紙幣収納機構の各々内部を接続するとともに、上記紙幣処理機構と第1および第2紙幣収納機構との間で紙幣を搬送する搬送路を有する搬送機構と、
上記紙幣処理機構、上記第1および第2紙幣収納機構を制御するとともに、上記紙幣識別部により識別された結果に基づいて上記搬送機構を制御する制御部と、
を備え、
上記搬送機構は、
上記第1紙幣収納庫と上記第2紙幣収納庫とで双方向に紙幣を搬送可能でありかつ上記紙幣識別部を配置し、上記第1紙幣収納庫と上記紙幣識別部とを接続する第1主搬送部、および上記紙幣識別部と上記第2紙幣収納庫とを接続する第2主搬送部を有する主搬送路と、
上記入金部から上記第2主搬送部へ一方向に紙幣を搬送可能である第1副搬送部と、上記出金部へ上記第2主搬送部に接続する第2副搬送部とを有する副搬送路と、
を備え
上記制御部は、上記入金部から上記第1副搬送部、上記第1主搬送部を介して上記第1紙幣収納庫へ紙幣を搬送し、上記第1紙幣収納庫と上記第2紙幣収納庫との間で上記主搬送路を介して紙幣を搬送し、上記主搬送路から搬送された紙幣を上記第2副搬送部を介して上記出金部に搬送するように構成したこと、
を特徴とする。
[Application Example 1]
Application Example 1 is a banknote deposit / withdrawal apparatus that performs banknote deposit / withdrawal processing,
A depositing unit that inserts banknotes to be deposited, a banknote identifying unit that identifies whether the banknotes are normal banknotes that are normal or rejected banknotes that are not normal banknotes, and a withdrawal unit that accumulates banknotes to be dispensed A banknote handling mechanism;
A first banknote storage mechanism having a first banknote storage for storing deposited banknotes and banknotes to be withdrawn;
A second banknote storage mechanism having a second banknote storage for storing banknotes;
A transport mechanism that connects the inside of each of the banknote processing mechanism and the first and second banknote storage mechanisms, and has a transport path for transporting banknotes between the banknote processing mechanism and the first and second banknote storage mechanisms; ,
A control unit that controls the banknote handling mechanism, the first and second banknote storage mechanisms, and controls the transport mechanism based on the result identified by the banknote identification unit;
With
The transport mechanism is
The first banknote can be transferred bi-directionally between the first banknote storage and the second banknote storage, the banknote identification unit is arranged, and the first banknote storage and the banknote identification unit are connected to each other. A main transport path having a main transport section, and a second main transport section connecting the banknote identification section and the second banknote storage;
A sub-portion having a first sub-transport portion capable of transporting banknotes in one direction from the depositing portion to the second main transport portion, and a second sub-transport portion connected to the second main transport portion to the withdrawal portion. A transport path;
The control unit conveys banknotes from the depositing unit to the first banknote storage via the first sub-transport unit and the first main transport unit, and the first banknote storage and the second banknote. The banknotes are conveyed between the storage via the main conveyance path, and the banknotes conveyed from the main conveyance path are configured to be conveyed to the withdrawal part via the second sub-conveyance part,
It is characterized by.

適用例1にかかる紙幣入出金装置において、紙幣は、第1紙幣収納庫と第2紙幣収納庫の間を、主搬送路を構成する第1主搬送部および第2主搬送部で双方向に搬送され、また、入金部から副搬送路の第1副搬送部を介して第2主搬送部へ搬送され、第2主搬送部から出金部へ搬送されることで、入金処理、出金処理、紙幣の装填回収処理などが行なわれる。このとき、紙幣識別部は、入金部から投入された紙幣のほかに、第1紙幣収納庫や第2紙幣収納庫から繰り出される紙幣も、正常紙幣であるかリジェクト紙幣であるかを識別するから、各々の紙幣収納庫に収納されている紙幣を識別した状態で管理することができる。すなわち、第1および第2紙幣収納庫に収納される紙幣は、紙幣識別部で識別された状態で管理されるから、従来の紙幣処理装置に搭載されているような、紙幣処理機構の内部に紙幣を一時的に保管する紙幣収納庫を廃止することができ、よって、紙幣処理機構の内部の搬送路を短くでき、装置の小型化や簡素化、低コスト化が可能である。   In the banknote depositing / withdrawing apparatus according to the application example 1, the banknote is bi-directionally between the first banknote storage and the second banknote storage between the first main transport unit and the second main transport unit constituting the main transport path. In addition, it is transported from the depositing section to the second main transport section via the first sub transport section of the sub transport path, and is transported from the second main transport section to the withdrawal section, so that deposit processing, withdrawal Processing, bill loading recovery processing, and the like are performed. At this time, the banknote identification unit identifies whether the banknotes fed from the first banknote storage and the second banknote storage are normal banknotes or reject banknotes in addition to the banknotes inserted from the depositing unit. The banknotes stored in each banknote storage can be managed in the identified state. That is, since the banknote stored in the 1st and 2nd banknote storage is managed in the state identified by the banknote identification part, it is inside the banknote processing mechanism which is mounted in the conventional banknote processing apparatus. A bill storage for temporarily storing bills can be abolished. Therefore, the conveyance path inside the bill processing mechanism can be shortened, and the apparatus can be reduced in size, simplified, and reduced in cost.

[適用例2]
適用例2において、上記搬送機構は、上記第1主搬送部から分岐し、上記第2紙幣収納庫へ紙幣を搬送可能に接続された第3副搬送部を備え、上記制御部は、紙幣が紙幣識別部による識別された結果に基づいてリジェクト紙幣であると識別されたときに、上記第3副搬送部および第2主搬送部を介して上記第2紙幣収納庫へ搬送されるように構成されている。この構成により、入金部から投入された紙幣がリジェクト紙幣であると判定された場合には、第2紙幣収納庫に搬送されるから、第2紙幣収納庫を、紙幣の一時保管庫としても利用することができる。
[Application Example 2]
In Application Example 2, the transport mechanism includes a third sub transport unit that branches from the first main transport unit and is connected to the second banknote storage so as to be able to transport banknotes. When it is identified as a rejected banknote based on the result identified by the banknote identifying unit, it is configured to be conveyed to the second banknote storage via the third sub-conveying unit and the second main conveying unit. Has been. With this configuration, when it is determined that the banknote inserted from the depositing unit is a reject banknote, it is transported to the second banknote storage, so the second banknote storage is also used as a temporary banknote storage. can do.

[適用例3]
適用例3において、上記制御部は、上記第2紙幣収納庫から繰り出される紙幣を、上記第2主搬送部、第2副搬送部を通じて上記出金部に搬送可能に構成されている。この構成により、第2紙幣収納庫に一時的に保管された紙幣を出金部へ直接搬送することができ、搬送路を短くでき、装置の小型化を実現できる。
[Application Example 3]
In Application Example 3, the control unit is configured to be able to transport the banknotes fed out from the second banknote storage to the withdrawal unit through the second main transport unit and the second sub transport unit. With this configuration, banknotes temporarily stored in the second banknote storage can be directly transported to the dispensing unit, the transport path can be shortened, and the apparatus can be downsized.

本発明の一実施例にかかる紙幣入出金装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the banknote depositing / withdrawing apparatus concerning one Example of this invention. 紙幣入出金装置の内部の構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure inside a banknote depositing / withdrawing apparatus. 本実施例における上部紙幣処理機構の構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the upper banknote processing mechanism in a present Example. 上部紙幣処理機構内の搬送機構を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the conveyance mechanism in an upper banknote processing mechanism. 紙幣入出金装置の搬送機構を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the conveyance mechanism of a banknote depositing / withdrawing apparatus. 本実施例にかかる下部紙幣収納機構の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the lower banknote accommodation mechanism concerning a present Example. 本実施例における前部紙幣収納機構の構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the front banknote accommodation mechanism in a present Example. 紙幣入出金装置を制御する制御部を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control part which controls a banknote depositing / withdrawing apparatus. 紙幣の装填処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the loading process of a banknote. 紙幣入出金装置による紙幣の装填処理の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the loading process of the banknote by a banknote depositing / withdrawing apparatus. 入金処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a money_receiving | payment process. 紙幣入出金装置の入金処理における動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement in the money_receiving | payment process of a banknote depositing / withdrawing apparatus. 紙幣入出金装置の入金処理における動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement in the money_receiving | payment process of a banknote depositing / withdrawing apparatus. 取消返却処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining cancellation return processing. 紙幣入出金装置による取消返却処理の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the cancellation | release return process by a banknote depositing / withdrawing apparatus. 情報表示部に表示される紙幣情報を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the banknote information displayed on an information display part. 出金処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a payment process. 紙幣入出金装置の出金処理における動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement in the payment processing of a banknote depositing / withdrawing apparatus. 図18に続く動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation | movement following FIG. 紙幣入出金装置による紙幣の回収処理を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the collection process of the banknote by a banknote depositing / withdrawing apparatus. 他の実施例にかかる取消返却処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the cancellation | release return process concerning another Example. 取消返却時に異常処理された紙幣の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of the banknote abnormally processed at the time of cancellation return. 第2実施例にかかる紙幣入出金装置の内部の構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure inside the banknote depositing / withdrawing apparatus concerning 2nd Example. 第2実施例にかかるゲート機構を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the gate mechanism concerning 2nd Example. ゲート機構の切り換え動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the switching operation | movement of a gate mechanism. 装填回収庫を一時保管庫として設定する処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process which sets a loading collection | recovery storage as a temporary storage. 入金処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a money_receiving | payment process. 紙幣の取消返却処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the cancellation | release return process of a banknote. 紙幣入出金装置の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a banknote depositing / withdrawing apparatus. 他の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the front banknote accommodation mechanism concerning another Example. さらに他の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。Furthermore, it is explanatory drawing explaining the front banknote accommodation mechanism concerning another Example. 別の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the front banknote accommodation mechanism concerning another Example. さらに別の実施例にかかる前部紙幣収納機構を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the front banknote accommodation mechanism concerning another Example.

以下、本発明にかかる一実施例について図面を用いて説明する。
A.第1実施例
(1) 紙幣入出金装置1の概略構成
図1は本発明の一実施例にかかる紙幣入出金装置1の外観を示す斜視図、図2は紙幣入出金装置1の内部の構成を説明する説明図である。紙幣入出金装置1は、銀行などの金融機関によって管理され、顧客に対応する係員(銀行員など)の操作に応じて各種取引を行なうための装置である。
An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
A. 1st Example (1) Schematic structure of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 FIG. 1: is a perspective view which shows the external appearance of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 concerning one Example of this invention, FIG. It is explanatory drawing explaining these. The banknote deposit / withdrawal device 1 is a device that is managed by a financial institution such as a bank and performs various transactions in accordance with an operation of a staff member (such as a bank clerk) corresponding to a customer.

紙幣入出金装置1は、紙幣の入出金口などがある上部紙幣処理機構1U(紙幣処理機構)と、紙幣が収納されるリサイクル庫(第1紙幣収納庫)などがある下部紙幣収納機構1L(第1紙幣収納機構)と、下部紙幣収納機構1Lを収納する金庫筐体1Sと、上部紙幣処理機構1Uと下部紙幣収納機構1Lの間に連結されて紙幣の搬送を行う連結搬送機構1Tuと、リサイクル庫から回収される紙幣やリサイクル庫へ装填する紙幣を収納する装填回収庫(第2紙幣収納庫)を有する前部紙幣収納機構1F(第2紙幣収納機構)と、紙幣処理の制御を行う端末制御部1Cと、紙幣入出金装置全体の制御指令信号を発信する上位制御部100と、係員に対して必要な情報を表示する情報表示部1D(報知手段)と、係員が操作に必要な入力を行う情報入力部1Iと、情報送信を行う通信網111,112などから構成されている。   The banknote depositing / dispensing device 1 includes an upper banknote processing mechanism 1U (banknote processing mechanism) having a banknote depositing / withdrawing port, a lower banknote storage mechanism 1L (a first banknote storage) and the like. A first bill storage mechanism), a safe housing 1S for storing the lower bill storage mechanism 1L, a connection transport mechanism 1Tu that is connected between the upper bill processing mechanism 1U and the lower bill storage mechanism 1L and transports bills, The front banknote storage mechanism 1F (second banknote storage mechanism) having a loading recovery box (second banknote storage box) for storing banknotes collected from the recycle box and banknotes to be loaded into the recycle box, and banknote processing are controlled. The terminal control unit 1C, the host control unit 100 that transmits a control command signal for the entire banknote depositing and dispensing device, the information display unit 1D (notification unit) that displays necessary information for the staff, and the staff is required for the operation. Information to input An input unit 1I, and a like communication network 111 and 112 for performing information transmission.

下部紙幣収納機構1Lは、上部紙幣処理機構1Uの下方に、前部紙幣収納機構1Fは、下部紙幣収納機構1Lの前部に取り付けられる構造となっており、このために上部紙幣処理機構1Uは、このような取り付け構成を可能とするレイアウト構成となっている。ここで、紙幣の入出金口が配置されて係員がこれらにアクセスする方向を操作側、つまり前方としている。上部紙幣処理機構1U、下部紙幣収納機構1Lおよび前部紙幣収納機構1Fは、分割可能となるようにユニット化されており、それらの機構は、紙幣を搬送可能である搬送機構を介して連結されている。なお、本実施例では、上部紙幣処理機構1Uと下部紙幣処理機構1Lとの間には、下部紙幣処理機構1Lが金庫筐体1S内部に内蔵されているため連結搬送機構1Tuが、また上部紙幣処理機構1Uと前部紙幣処理機構1Fとの間にも連結搬送機構1Tfが設けられているが、これらの連結搬送機構は、例えば下部紙幣処理機構1Lが金庫筐体1Sに内蔵されない構成においては必ずしも必要ではない。   The lower banknote storage mechanism 1L is attached to the lower part of the upper banknote processing mechanism 1U, and the front banknote storage mechanism 1F is attached to the front part of the lower banknote storage mechanism 1L. The layout configuration enables such a mounting configuration. Here, the direction in which the banknote deposit / withdrawal port is arranged and the clerk accesses them is the operation side, that is, the front side. The upper banknote handling mechanism 1U, the lower banknote storage mechanism 1L, and the front banknote storage mechanism 1F are unitized so that they can be divided, and these mechanisms are connected via a transport mechanism that can transport banknotes. ing. In this embodiment, since the lower banknote processing mechanism 1L is built in the safe housing 1S between the upper banknote processing mechanism 1U and the lower banknote processing mechanism 1L, the connection transport mechanism 1Tu is also provided. A connection transport mechanism 1Tf is also provided between the processing mechanism 1U and the front banknote processing mechanism 1F. These connection transport mechanisms are, for example, in a configuration in which the lower banknote processing mechanism 1L is not built in the safe housing 1S. It is not always necessary.

(2) 紙幣入出金装置1の構成
以下、紙幣入出金装置1の構成を詳細に説明する。
(2)−1 上部紙幣処理機構1Uの構成
図3は本実施例における上部紙幣処理機構1Uの構成を説明する説明図である。上部紙幣処理機構1Uは、係員との紙幣の授受に必要な機構を備えており、入金部10と、紙幣識別部20と、出金部30と、搬送機構60の一部と、ゲート機構の一部とを備えている。
(2) Structure of banknote depositing / withdrawing apparatus 1 Hereinafter, the structure of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 is demonstrated in detail.
(2) -1 Configuration of Upper Banknote Processing Mechanism 1U FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the configuration of the upper banknote processing mechanism 1U in the present embodiment. The upper banknote handling mechanism 1U includes a mechanism necessary for sending and receiving banknotes with an attendant, and includes a depositing unit 10, a banknote identifying unit 20, a dispensing unit 30, a part of the transport mechanism 60, and a gate mechanism. With some.

入金部10は、係員が紙幣を投入することで該紙幣を機構の内部へ搬送するための機構であり、紙幣繰り出し機構11を備えている。紙幣繰り出し機構11は、紙幣を収納載置して上方へ付勢する押圧機構11Lと、ピックアップローラ11P、フィードローラ11Fおよびゲートローラ11Gとを備えている。入金部10の構成により、投入された紙幣は、押圧機構11Lとピックアップローラ11Pとで押圧されてピックアップローラ11Pとゲートローラ11Gの間へ送られ、さらにピックアップローラ11P、フィードローラ11F、ゲートローラ11Gにより一枚ずつに分離されて入金部10の外へ繰り出される。   The depositing unit 10 is a mechanism for transporting the banknotes into the mechanism when an attendant inserts the banknotes, and includes a banknote feeding mechanism 11. The banknote feeding mechanism 11 includes a pressing mechanism 11L that stores and loads banknotes and biases upward, a pickup roller 11P, a feed roller 11F, and a gate roller 11G. Due to the configuration of the depositing unit 10, the inserted bill is pressed by the pressing mechanism 11L and the pickup roller 11P and sent between the pickup roller 11P and the gate roller 11G, and further, the pickup roller 11P, the feed roller 11F, and the gate roller 11G. Are separated one by one and fed out of the depositing unit 10.

紙幣識別部20は、紙幣を搬送する搬送路21と、この搬送路21で搬送される紙幣の真偽や金種を識別するための情報や紙幣の画像情報を取得するセンサを備えている。センサは、紙幣の枚数を検出する通過検知センサ22と、紙幣の真偽や金種を判別する金種判別センサ23と、紙幣の画像を取り込むカメラ24(画像情報取得手段)とを備え、これらの検出信号が端末制御部1Cや上位制御部100へ伝達され、あらかじめ定められた手法で紙幣処理や紙幣入出金装置1の各処理に活用される。出金部30は、係員が紙幣を受け取るところで、入金部10の下方かつ手前側に配置されている。   The banknote identification unit 20 includes a transport path 21 that transports banknotes, and a sensor that acquires information for identifying authenticity and denomination of banknotes transported in the transport path 21 and image information of banknotes. The sensor includes a passage detection sensor 22 that detects the number of banknotes, a denomination determination sensor 23 that determines the authenticity and denomination of the banknote, and a camera 24 (image information acquisition means) that captures an image of the banknote. Is transmitted to the terminal control unit 1C and the host control unit 100, and is used for banknote processing and each process of the banknote depositing and dispensing apparatus 1 by a predetermined method. The withdrawal unit 30 is disposed below the depositing unit 10 and on the near side where the clerk receives the banknote.

図4は上部紙幣処理機構1U内の搬送機構60を説明する説明図、図5は紙幣入出金装置1の搬送機構60を説明するブロック図である。図4および図5において、搬送機構60は、入金部10、出金部30、下部紙幣収納機構1Lおよび前部紙幣収納機構1Fの間で紙幣を搬送するための機構であり、図示されないギヤやベルトを介して単一の駆動源(アクチュエータ)、または複数の駆動源を用いて駆動される。   FIG. 4 is an explanatory view for explaining the transport mechanism 60 in the upper banknote processing mechanism 1U, and FIG. 5 is a block diagram for explaining the transport mechanism 60 of the banknote depositing / dispensing apparatus 1. 4 and 5, the transport mechanism 60 is a mechanism for transporting banknotes between the depositing section 10, the withdrawal section 30, the lower banknote storage mechanism 1L, and the front banknote storage mechanism 1F. It is driven using a single drive source (actuator) or a plurality of drive sources via the belt.

上部紙幣処理機構1U内の搬送路は、第1分岐合流部61、紙幣識別部20、第2分岐合流部62、第3分岐合流部63、第4分岐合流部64を基準とすると、搬送路60A〜60Iの9経路に分けることができる。すなわち、搬送路60Aは、入金部10と第1分岐合流部61との間に配置されている。搬送路60Bは、第1分岐合流部61と紙幣識別部20の搬送路21との間に配置されている。搬送路60Cは、搬送路21と第2分岐合流部62の間に配置されている。また、搬送路60Dは、第2分岐合流部62と下部紙幣収納機構1Lとの連結機構である連結搬送機構1Tu内の搬送路60Jとの間に配置されている。搬送路60Eは、第2分岐合流部62と第3分岐合流部63との間に配置されている。搬送路60Fは、第3分岐合流部63と第4分岐合流部64との間に配置されている。搬送路60Gは、第4分岐合流部64と前部紙幣収納機構1Fとの連結機構である連結搬送機構1Tf(連結部)の搬送路60Kとの間に配置されている。搬送路60Hは、第4分岐合流部64と出金部30との間に配置されている。搬送路60Iは、第3分岐合流部63と第1分岐合流部61の間に配置されている。第1ないし第4分岐合流部61〜64では、複数の搬送路を分岐または合流されており、紙幣の搬送先を切り換えられるゲート機構71,72,73,74がそれぞれ配置されている。   The conveyance path in the upper banknote processing mechanism 1U is based on the first branch / merging section 61, the banknote identifying section 20, the second branch / merging section 62, the third branch / merging section 63, and the fourth branch / merging section 64. It can be divided into 9 routes of 60A-60I. That is, the conveyance path 60 </ b> A is disposed between the depositing unit 10 and the first branch / merging unit 61. The conveyance path 60 </ b> B is disposed between the first branch junction 61 and the conveyance path 21 of the banknote recognition unit 20. The conveyance path 60 </ b> C is disposed between the conveyance path 21 and the second branch / merging portion 62. In addition, the transport path 60D is disposed between the transport path 60J in the connection transport mechanism 1Tu that is a connection mechanism between the second branch merging unit 62 and the lower bill storage mechanism 1L. The conveyance path 60 </ b> E is disposed between the second branch / merging portion 62 and the third branch / merging portion 63. The conveyance path 60 </ b> F is disposed between the third branch / merging portion 63 and the fourth branch / merging portion 64. The conveyance path 60G is disposed between the conveyance path 60K of the connection conveyance mechanism 1Tf (connection part), which is a connection mechanism between the fourth branch merging portion 64 and the front banknote storage mechanism 1F. The conveyance path 60 </ b> H is disposed between the fourth branch merging unit 64 and the dispensing unit 30. The conveyance path 60I is disposed between the third branch / merging portion 63 and the first branch / merging portion 61. In the first to fourth branch / merging portions 61 to 64, gate mechanisms 71, 72, 73, and 74 that branch or join a plurality of transport paths and that can switch the transport destination of banknotes are disposed.

こうした搬送機構60は、紙幣を双方向に搬送可能である双方向搬送部と、一方向しか搬送しない一方向搬送路とを備えている。双方向搬送路として、紙幣識別部20を基準とすると、搬送路60C,60D,60Jを含む第1主搬送部と、搬送路60B,60I,60F,60G,60Kを含む第2主搬送部からなる主搬送路が設けられている。また、一方向搬送路として、入金部10から第1分岐合流部61までの第1副搬送部と、第4分岐合流部64から出金部30までの第2副搬送部とを有する副搬送路が設けられている。さらに、一方向搬送路として、第2分岐合流部62から第3分岐合流部63に接続された第3副搬送部が配置されている。   Such a transport mechanism 60 includes a bidirectional transport unit capable of transporting bills in both directions and a one-way transport path that transports only one direction. When the banknote recognition unit 20 is used as a bidirectional conveyance path, the first main conveyance section including the conveyance paths 60C, 60D, and 60J and the second main conveyance section including the conveyance paths 60B, 60I, 60F, 60G, and 60K. A main transport path is provided. Moreover, the sub-conveyance which has the 1st sub conveyance part from the money_receiving | payment part 10 to the 1st branch merge part 61, and the 2nd sub conveyance part from the 4th branch merge part 64 to the payment part 30 as a one-way conveyance path. There is a road. Further, a third sub-transport portion connected from the second branch / merging portion 62 to the third branch / merging portion 63 is disposed as a one-way transport path.

(2)−2 下部紙幣収納機構1Lおよび連結搬送機構1Tuの構成
図6は本実施例にかかる下部紙幣収納機構1Lの構成を示す説明図である。下部紙幣収納機構1Lは、金庫筐体1Sに内蔵され、連結搬送機構1Tuを介して上部紙幣処理機構1Uに接続されており、上部紙幣処理機構1Uとの間で紙幣を双方向に搬送するとともに紙幣を収納している。下部紙幣収納機構1Lは、リサイクル庫40と、リサイクル庫40(第1紙幣収納庫)の上部に配置された下部搬送機構ユニット1LTとを備えている。金庫筐体1Sは、リサイクル庫40を囲む収納筐体1Saと、収納筐体1Saの前部に開閉可能に設けられ、開くことでリサイクル庫40にアクセス可能である開閉部1Sbと、開閉部1Sbを開閉可能にロックするロック機構1Scとを備えている。ロック機構1Scは、例えば、ダイヤル式や特定の開閉情報を記憶したカードを用いることにより開閉可能であり、特定人だけが開閉可能となるようにセキュリティを高めている。
(2) -2 Configuration of Lower Banknote Storage Mechanism 1L and Linked Transport Mechanism 1Tu FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the lower banknote storage mechanism 1L according to the present embodiment. The lower banknote storage mechanism 1L is built in the safe housing 1S, and is connected to the upper banknote processing mechanism 1U via a connection transport mechanism 1Tu. The lower banknote storage mechanism 1L transports banknotes bidirectionally with the upper banknote processing mechanism 1U. Contains banknotes. The lower banknote storage mechanism 1L includes a recycle box 40 and a lower transport mechanism unit 1LT disposed on the upper part of the recycle box 40 (first banknote box). The safe case 1S is provided with a storage case 1Sa that surrounds the recycle box 40, an openable / closable part 1Sb that can be opened and closed at the front of the storage case 1Sa, and can be accessed by opening the recycle box 40, and an open / close part 1Sb. And a lock mechanism 1Sc that locks so that it can be opened and closed. The lock mechanism 1Sc can be opened and closed by using, for example, a dial type or a card that stores specific opening / closing information, and security is enhanced so that only a specific person can open and close.

リサイクル庫40は、紙幣を保管するための金庫であり、本実施例では5個のリサイクル庫40A〜40Eから構成されており、これらはほぼ同じ構成である。ここで、リサイクル庫40のうち4個のリサイクル庫40A〜40Dは、入金された紙幣を出金する紙幣庫として、かつ扱う紙幣の種類を異なるように用いている。例えば、各々のリサイクル庫40A〜40Dは、1万円、5千円、2千円、千円にそれぞれ適用することができる。また、リサイクル庫40のうち1個のリサイクル庫40Eは、出金紙幣として使用されない非還流紙幣を収納する紙幣庫として用いることができる。リサイクル庫40A〜40Eは、同じ構成であることから、リサイクル庫40Aを代表して説明する。リサイクル庫40Aは、紙幣を載置するとともに昇降する昇降板40aと、フィードローラ40bと、ゲートローラ40cと、ガイド板40dとを備えており、フィードローラ40bの駆動により紙幣を双方向に搬送する。   The recycle box 40 is a safe for storing banknotes. In the present embodiment, the recycle box 40 is composed of five recycle boxes 40A to 40E, which are substantially the same. Here, four recycle warehouses 40A to 40D among the recycle warehouse 40 are used as different banknotes to be handled as banknote warehouses for dispensing deposited banknotes. For example, each of the recycle boxes 40A to 40D can be applied to 10,000 yen, 5,000 yen, 2,000 yen, and 1,000 yen, respectively. Moreover, one recycle store 40E among the recycle stores 40 can be used as a banknote store for storing non-refluxed banknotes that are not used as withdrawal banknotes. Since the recycle boxes 40A to 40E have the same configuration, the recycle box 40A will be described as a representative. The recycle box 40A includes a lifting plate 40a on which bills are placed and moved up and down, a feed roller 40b, a gate roller 40c, and a guide plate 40d, and transports bills bidirectionally by driving the feed roller 40b. .

下部搬送機構ユニット1LTは、連結搬送機構1Tuを介して上部紙幣処理機構1Uとの間で紙幣を双方向に搬送する機構であり、搬送路60Lと、搬送路60Lに沿って複数配置され紙幣の搬送方向を切り換えるゲート機構75(75a,75b,75c,75d)とを備えており、ゲート機構75の切換によりリサイクル庫40A〜40Eのいずれかを選択して紙幣を搬出・搬入するものである。   The lower transport mechanism unit 1LT is a mechanism for bidirectionally transporting banknotes to and from the upper banknote processing mechanism 1U via the connection transport mechanism 1Tu. A plurality of lower transport mechanism units 1LT are arranged along the transport path 60L and the transport path 60L. A gate mechanism 75 (75a, 75b, 75c, 75d) for switching the transport direction is provided. By switching the gate mechanism 75, one of the recycle boxes 40A to 40E is selected to carry out and carry in bills.

連結搬送機構1Tuは、上部紙幣処理機構1Uの下面において金庫筐体1Sの上部開口部に対応する位置に設けられ、上部紙幣処理機構1Uと下部紙幣収納機構1Lとの間で紙幣を搬送する機構であり、上部紙幣処理機構1Uの搬送路60Dと下部紙幣収納機構1Lの搬送路60Lの双方に連結する搬送路60Jを備えている。連結搬送機構1Tuは、搬送ローラを備えており、この搬送ローラは、金庫筐体1Sの上面に開けられた開口部において、紙幣が通過するための長さと、この開口部に搬送されてきた紙幣を挟持して紙幣を搬送する搬送ローラの幅の大きさを有している。各搬送機構の駆動源は、上部紙幣処理機構1Uの搬送機構と下部紙幣収納機構1Lの搬送機構で別々に設けてもよいが、他の駆動源をギヤで伝達するようにして単一の駆動源を用いてもよい。   The connection transport mechanism 1Tu is provided at a position corresponding to the upper opening of the safe housing 1S on the lower surface of the upper banknote processing mechanism 1U, and transports banknotes between the upper banknote processing mechanism 1U and the lower banknote storage mechanism 1L. And a transport path 60J connected to both the transport path 60D of the upper banknote processing mechanism 1U and the transport path 60L of the lower banknote storage mechanism 1L. The connected transport mechanism 1Tu includes a transport roller, and the transport roller has a length for allowing a banknote to pass through an opening opened on the upper surface of the safe housing 1S, and a banknote transported to the opening. It has the width | variety magnitude | size of the conveyance roller which pinches | interposes and conveys a banknote. The drive source of each transport mechanism may be provided separately by the transport mechanism of the upper banknote processing mechanism 1U and the transport mechanism of the lower banknote storage mechanism 1L. However, a single drive is used so that the other drive sources are transmitted by gears. A source may be used.

(2)−3 前部紙幣収納機構1Fおよび連結搬送機構1Tfの構成
図7は本実施例における前部紙幣収納機構1Fの構成を示す図である。前部紙幣収納機構1Fは、搬送路60Mと、装填回収庫50と、これらを収納する収納筐体1Faとを備えている。装填回収庫50は、上述したリサイクル庫40Aと同様な構成であり、昇降板50aと、集積分離機構50Fとを備えている。集積分離機構50Fは、フィードローラ50b、ゲートローラ50c、ガイド板50dを備えており、搬送路60Mを介して上部紙幣処理機構1Uへ紙幣を搬送する。収納筐体1Faは、装填回収庫50を囲み、収納筐体1Faの前部に開閉可能に設けられた開閉部1Fbと、開閉部1Fbを開閉可能にロックするロック機構1Fcとを備えている。ロック機構1Fcは、係員などによって迅速にアクセス可能な構成である。連結搬送機構1Tfは、上述した連結搬送機構1Tuと同様な構成であり、上部紙幣処理機構1Uの下面の前方に設けられ、ローラなどから構成された搬送路60Kを備え、上部紙幣処理機構1Uと前部紙幣収納機構1Fとの間で紙幣を双方向に搬送する機構である。
(2) -3 Configuration of Front Banknote Storage Mechanism 1F and Connection Transport Mechanism 1Tf FIG. 7 is a diagram showing a configuration of the front banknote storage mechanism 1F in the present embodiment. The front banknote storage mechanism 1F includes a transport path 60M, a loading / recovery box 50, and a storage housing 1Fa for storing them. The loading / recovery store 50 has the same configuration as the above-described recycle store 40A, and includes an elevating plate 50a and an accumulation / separation mechanism 50F. The stacking / separating mechanism 50F includes a feed roller 50b, a gate roller 50c, and a guide plate 50d, and transports banknotes to the upper banknote processing mechanism 1U via a transport path 60M. The storage housing 1Fa includes an opening / closing portion 1Fb that surrounds the loading / recovery storage 50 and is provided at the front portion of the storage housing 1Fa so as to be opened and closed, and a lock mechanism 1Fc that locks the opening / closing portion 1Fb so as to be opened and closed. The lock mechanism 1Fc is configured to be quickly accessible by an attendant or the like. The coupled transport mechanism 1Tf has the same configuration as the coupled transport mechanism 1Tu described above, and is provided in front of the lower surface of the upper banknote processing mechanism 1U, and includes a transport path 60K composed of rollers or the like. It is a mechanism which conveys a bill bidirectionally with front bill storage mechanism 1F.

(2)−4 制御部の構成
図8は紙幣入出金装置1を制御する制御部を説明するブロック図である。制御部は紙幣入出金装置1の入金部10などの各機構を制御する端末制御部1Cと、端末制御部1Cに通信網110を介して接続されデータやデータを送受することで紙幣入出金装置1を制御する上位制御部100とを備えている。端末制御部1Cは、入金部10、紙幣識別部20、出金部30、リサイクル庫40、装填回収庫50、搬送機構60、ゲート機構71〜75の各機構を制御するとともに、これらを制御するためにセンサからの信号を受ける。センサとして、上述した通過検知センサ22の他に、連結搬送機構1Tu,1Tfの付近に紙幣通過検知センサ25U,25L,26U,26Fが配置されており、上部紙幣処理機構1Uと下部紙幣処理機構1L、および上部紙幣処理機構1Uと前部紙幣収納機構1Fとの連結部で紙幣のジャムなどの異常を検出することで搬送状態を監視している。
(2) -4 Configuration of Control Unit FIG. 8 is a block diagram illustrating a control unit that controls the banknote deposit and withdrawal device 1. The control unit is connected to the terminal control unit 1C for controlling each mechanism such as the depositing unit 10 of the banknote depositing / dispensing device 1, and connected to the terminal control unit 1C via the communication network 110 to transmit / receive data and / or the banknote depositing / dispensing device. 1 is provided with a host control unit 100 that controls 1. The terminal control unit 1C controls each mechanism of the depositing unit 10, the bill identifying unit 20, the dispensing unit 30, the recycling store 40, the loading and collecting store 50, the transport mechanism 60, and the gate mechanisms 71 to 75, and controls them. In order to receive the signal from the sensor. As sensors, in addition to the above-described passage detection sensor 22, bill passage detection sensors 25U, 25L, 26U, and 26F are disposed in the vicinity of the coupled transport mechanisms 1Tu and 1Tf, and the upper bill processing mechanism 1U and the lower bill processing mechanism 1L. And the conveyance state is monitored by detecting abnormalities, such as a jam of a banknote, in the connection part of 1U of the upper banknote processing mechanism and the front banknote storage mechanism 1F.

また、上位制御部100には、紙幣入出金装置1を取り扱う係員が取引に必要なデータを入力する情報入力部1Iや、取引の状態や結果を係員へ表示する情報表示部1Dが通信網112を介して接続されている。係員は、情報入力部1Iからの入力動作や情報表示部1Dに示される情報によって紙幣入出金装置1の操作や紙幣入出金装置1で取得された取引情報や装置の状態などの確認を行うことができる。また、紙幣入出金装置1の外壁またはその周縁に外部カメラ120(図1)が設置されており、取引の状態を監視可能なように配置されており、また紙幣入出金装置1の内部には、取引の時刻を表示するための時計が内蔵されている。上位制御部100は、これらの情報を紙幣の情報などとともに、情報表示部1Dに表示することで紙幣の処理状態を監視している。   In addition, the host control unit 100 includes an information input unit 1I for inputting data necessary for a transaction by a clerk handling the banknote depositing / dispensing device 1, and an information display unit 1D for displaying a transaction status and result to the clerk. Connected through. The clerk confirms the operation of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 and the transaction information acquired by the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 and the state of the apparatus by the input operation from the information input unit 1I and the information displayed on the information display unit 1D. Can do. Moreover, the external camera 120 (FIG. 1) is installed in the outer wall of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1, or its peripheral edge, and is arrange | positioned so that the state of transaction can be monitored. Built-in clock for displaying the time of transaction. The host controller 100 monitors the processing state of the banknotes by displaying these pieces of information on the information display unit 1D together with the banknote information and the like.

紙幣入出金装置1の制御部は、入金処理などを実行するプログラムに基づいて、搬送機構60や搬送路21のアクチュエータ(モータ)を駆動して所定の搬送方向へ紙幣を搬送するとともに、各分岐・合流部に設けられた全てのゲート機構71〜75をソレノイドで駆動して搬送路を切り換えることにより、各処理を実行するとともに、これらの処理に関する情報を情報表示部1Dに表示する。   The control unit of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 drives the actuator (motor) of the transport mechanism 60 and the transport path 21 based on a program for executing a depositing process and the like to transport the banknote in a predetermined transport direction, and each branch. Each of the gate mechanisms 71 to 75 provided in the merging unit is driven by a solenoid to switch the conveyance path, thereby executing each process and displaying information related to these processes on the information display unit 1D.

(3) 紙幣取扱処理
紙幣入出金装置1により実行される各処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、操作の責任を負う係員が、該係員の認識コードを情報入力部1Iから入力することで、処理との関連づけを行ない、後述するようにこれらの情報が情報表示部1Dに表示される。
(3)−1 紙幣の装填処理
図9は紙幣の装填処理を説明するフローチャート、図10は紙幣入出金装置1による紙幣の装填処理の動作を説明する説明図である。本処理は、係員が前部紙幣収納機構1Fの装填回収庫50に紙幣を収納し、情報入力部1Iから装填動作開始の入力を行うことにより実行される。図9のステップにて、装填回収庫50に収納された紙幣は、上部紙幣処理機構1Uを通じてリサイクル庫40に搬送される。すなわち、図10に示す装填回収庫50に装填した紙幣は、フィードローラ50b、ゲートローラ50cにより搬送路60M、連結搬送機構1Tfの搬送路60Kに繰り出され、さらに上部紙幣処理機構1Uへ搬送される。そして、ゲート機構74,73,71の切り換えにより、紙幣は、搬送路60Kから搬送路60G,60F,60I,60Bを経て、紙幣識別部20に送られる。ステップS106にて、紙幣識別部20は、搬送路21を通過する紙幣を識別する。すなわち、紙幣識別部20は、通過検知センサ22により紙幣の枚数を判別し、カメラ24により紙幣の画像を取り込み、金種判別センサ23により紙幣の真偽や金種などの情報を取得する。これらの情報は、図8に示す端末制御部1Cおよび上位制御部100へ送信されて処理される。続くステップS108にて、紙幣識別部20からの情報に基づいて、紙幣が正常紙幣であるかリジェクト紙幣であるかが判定される。すなわち、紙幣が複数枚重なっている場合や、汚れなどで正常の紙幣とされない場合にリジェクト紙幣と判定される。ステップS108にて、正常紙幣であると判定されるとステップS110に進み、紙幣は、図10に示すように、下部紙幣収納機構1Lのリサイクル庫40A〜40Dの金種に対応して搬送される。すなわち、紙幣は、搬送路21から搬送路60Cを通り、第2分岐合流部62へ送られる。第2分岐合流部62のゲート機構72は、連結搬送機構1Tu側へ切り換えられているから、搬送路60D、連結搬送機構1Tuの搬送路60Jを介して下部紙幣収納機構1Lへ搬送される。そして、ゲート機構75の切り換えにより、紙幣は、リサイクル庫40A〜40Dのいずれかに搬送される。一方、ステップS108にて、紙幣がリジェクト紙幣であると判定されると、ステップS112に進み、図10の破線で示すように、ゲート機構75の切り換えにより、リサイクル庫40Eに搬送される。つまり、リサイクル庫40に装填される紙幣が、還流しない紙幣であったり、複数枚繰り出されていたり、斜行したりして紙幣判別部にて正常に紙幣の情報が読み取れなかった場合には、リサイクル庫40Eへ搬送される。
(3) Banknote handling process Each process performed by the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 will be described. In the process described below, the person in charge of the operation inputs the identification code of the person from the information input unit 1I to associate with the process, and the information is displayed as described later. Displayed on the part 1D.
(3) -1 Bill Loading Processing FIG. 9 is a flowchart for explaining bill loading processing, and FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the operation of bill loading processing by the bill depositing / dispensing apparatus 1. This process is executed when an attendant stores banknotes in the loading / recovery storage 50 of the front banknote storage mechanism 1F and inputs the start of the loading operation from the information input unit 1I. In the step of FIG. 9, the banknotes stored in the loading / recovery store 50 are conveyed to the recycle store 40 through the upper banknote processing mechanism 1U. That is, the banknotes loaded in the loading / recovery box 50 shown in FIG. 10 are fed to the transport path 60M and the transport path 60K of the connection transport mechanism 1Tf by the feed roller 50b and the gate roller 50c, and further transported to the upper banknote processing mechanism 1U. . Then, by switching between the gate mechanisms 74, 73, and 71, the banknote is sent from the transport path 60K to the banknote recognition unit 20 via the transport paths 60G, 60F, 60I, and 60B. In step S <b> 106, the bill identifying unit 20 identifies bills that pass through the transport path 21. That is, the banknote recognition unit 20 determines the number of banknotes with the passage detection sensor 22, captures an image of the banknotes with the camera 24, and acquires information about the authenticity and denomination of the banknotes with the denomination determination sensor 23. These pieces of information are transmitted to the terminal controller 1C and the host controller 100 shown in FIG. 8 for processing. In continuing step S108, based on the information from the banknote identification part 20, it is determined whether a banknote is a normal banknote or a reject banknote. That is, it is determined as a reject banknote when a plurality of banknotes are overlapped or when the banknote is not normal due to dirt or the like. If it determines with it being a normal banknote in step S108, it will progress to step S110 and a banknote will be conveyed corresponding to the denomination of the recycle boxes 40A-40D of the lower banknote storage mechanism 1L, as shown in FIG. . That is, the banknote passes from the transport path 21 through the transport path 60 </ b> C and is sent to the second branch / merging unit 62. Since the gate mechanism 72 of the second branch merging section 62 is switched to the connection transport mechanism 1Tu side, the gate mechanism 72 is transported to the lower bill storage mechanism 1L via the transport path 60D and the transport path 60J of the connection transport mechanism 1Tu. Then, the banknotes are conveyed to any of the recycle boxes 40A to 40D by switching the gate mechanism 75. On the other hand, if it is determined in step S108 that the banknote is a reject banknote, the process proceeds to step S112, and is conveyed to the recycle box 40E by switching the gate mechanism 75 as shown by the broken line in FIG. That is, when the bills loaded in the recycle box 40 are bills that do not recirculate, or a plurality of bills are fed out or skewed, the bill discriminating unit cannot normally read the bill information. It is conveyed to the recycle box 40E.

続く、ステップS114にて、前部紙幣収納機構1Fから上部紙幣処理機構1Uへ、または上部紙幣処理機構1Uから下部紙幣収納機構1Lへ出て行く紙幣の枚数やタイミングが、紙幣通過検知センサ26F,26U,25U,25Lから検出信号により紙幣が正常に搬送されていないと判定された場合に、ステップS116にて異常処理がされる。すなわち、情報表示部1Dに搬送が正常にされていない旨が表示され、その異常内容に対応した処理がとられる。そして、ステップS118にて全ての紙幣の装填が正常に終えたと判定されたときに本処理が終了する。   Subsequently, in step S114, the number and timing of banknotes going out from the front banknote storage mechanism 1F to the upper banknote processing mechanism 1U or from the upper banknote processing mechanism 1U to the lower banknote storage mechanism 1L are determined as the banknote passage detection sensor 26F, When it is determined from the detection signals from 26U, 25U, and 25L that the banknote is not normally conveyed, an abnormal process is performed in step S116. That is, a message indicating that the conveyance is not normal is displayed on the information display unit 1D, and processing corresponding to the abnormal content is performed. Then, when it is determined in step S118 that all banknotes have been normally loaded, the present process ends.

(3)−2 入金処理
(a) 入金搬送処理
図11は入金処理を説明するフローチャート、図12および図13は紙幣入出金装置1の入金処理における動作を説明する説明図である。図11のステップS122にて、係員が情報入力部1Iから入金操作の選択を行い、入金部10に紙幣が投入されると、ステップS124に進む。ステップS124では、投入された紙幣が入金部10から紙幣識別部20に搬送される。すなわち、図12に示すように、入金部10の紙幣は、紙幣繰り出し機構11を構成するピックアップローラ11P、フィードローラ11F、ゲートローラ11Gによって、一枚ずつ搬送路60Aへ繰り出され、さらに、第1分岐合流部61におけるゲート機構71および搬送路60Bによって、紙幣識別部20内部の搬送路21に搬送される。続くステップS126にて、紙幣識別部20が上述したように紙幣を識別するための情報を取得し、これらの情報は、図2に示す端末制御部1Cや上位制御部100などへ送信されて処理される。続くステップS128にて、紙幣識別部20からの各センサ信号に基づいた上位制御部100の処理結果により、紙幣が正常紙幣であるかリジェクト紙幣であるかが判定される。ステップS128にて、正常紙幣であると判定されるとステップS130に進み、紙幣が下部紙幣収納機構1Lのリサイクル庫40に搬送される。このステップS130では、紙幣は、金種判別センサ23からの検出信号に基づいて、金種に対応したリサイクル庫40A〜40Dに分別して搬送される。すなわち、図12に示すように、紙幣識別部20から送られる紙幣は、搬送路60Cを通り、第2分岐合流部62へ送られる。このとき、第2分岐合流部62のゲート機構72は、連結搬送機構1Tu側へ切り換えられているから、紙幣は、搬送路60D、連結搬送機構1Tuの搬送路60Jを介して下部紙幣収納機構1Lへ搬送される。そして、ゲート機構75の切り換えにより、紙幣は、リサイクル庫40A〜40Dのいずれかに搬送される。また、環流されない紙幣として、例えば、2千円札が入金部10に投入されている場合には、図12の破線で示すように、紙幣識別部20で取得された情報に基づいて判別された金種結果により、リサイクル庫40Eに搬送される。
(3) -2 Deposit Process (a) Deposit Transfer Process FIG. 11 is a flowchart for explaining the deposit process, and FIGS. 12 and 13 are explanatory diagrams for explaining the operation of the deposit / withdrawal apparatus 1 in the deposit process. In step S122 of FIG. 11, the clerk selects a deposit operation from the information input unit 1I, and when a bill is inserted into the deposit unit 10, the process proceeds to step S124. In step S <b> 124, the inserted bill is conveyed from the depositing unit 10 to the bill identifying unit 20. That is, as shown in FIG. 12, the banknotes of the depositing unit 10 are fed out one by one to the transport path 60A by the pickup roller 11P, the feed roller 11F, and the gate roller 11G constituting the banknote feeding mechanism 11, and further, the first It is conveyed to the conveyance path 21 inside the banknote identification part 20 by the gate mechanism 71 and the conveyance path 60B in the branch junction 61. In subsequent step S126, the bill identifying unit 20 acquires information for identifying the bill as described above, and these pieces of information are transmitted to the terminal control unit 1C and the upper control unit 100 shown in FIG. 2 for processing. Is done. In subsequent step S128, whether the banknote is a normal banknote or a reject banknote is determined based on the processing result of the host control unit 100 based on each sensor signal from the banknote identification unit 20. If it determines with it being a normal banknote in step S128, it will progress to step S130 and a banknote will be conveyed to the recycle warehouse 40 of 1 L of lower banknote accommodation mechanisms. In this step S130, banknotes are sorted and conveyed to the recycle boxes 40A to 40D corresponding to the denomination based on the detection signal from the denomination discrimination sensor 23. That is, as shown in FIG. 12, the banknote sent from the banknote identification part 20 is sent to the 2nd branch junction part 62 through the conveyance path 60C. At this time, since the gate mechanism 72 of the second branch merging unit 62 is switched to the connected transport mechanism 1Tu side, the bill is transferred to the lower banknote storage mechanism 1L via the transport path 60D and the transport path 60J of the connected transport mechanism 1Tu. It is conveyed to. Then, the banknotes are conveyed to any of the recycle boxes 40A to 40D by switching the gate mechanism 75. Moreover, as a banknote which is not circulated, for example, when a 2000 yen bill is inserted into the depositing unit 10, as shown by a broken line in FIG. 12, it is determined based on information acquired by the banknote identifying unit 20. Depending on the denomination result, it is conveyed to the recycle box 40E.

一方、ステップS128にて、紙幣がリジェクト紙幣であると判定されると、ステップS132に進み、紙幣は、図13に示すように、ゲート機構72,73,74が切り換えられ、搬送路60E,60F,60Hを通って出金部30へ搬送される。   On the other hand, if it is determined in step S128 that the banknote is a reject banknote, the process proceeds to step S132, and the bank mechanism 72, 73, 74 is switched as shown in FIG. , 60H and conveyed to the dispensing unit 30.

続くステップS134にて、出金部30に紙幣があるか否かの判定がされ、紙幣がないと判定されると、ステップS136にて、正常紙幣としてリサイクル庫40A〜40Dへ集積された金額を情報表示部1Dに表示する。この表示により、表示された金額が入金部10に入金した金額と同じであるかの確認を求める。ステップS140にて、入金された金額が正常であると確認され、情報入力部1Iからその旨の入力があると、入金処理が終了する。  In subsequent step S134, it is determined whether or not there is a banknote in the dispensing unit 30, and if it is determined that there is no banknote, the money accumulated in the recycle boxes 40A to 40D as normal banknotes is determined in step S136. The information is displayed on the information display unit 1D. This display asks for confirmation whether the displayed amount is the same as the amount deposited in the depositing unit 10. In step S140, it is confirmed that the deposited amount is normal, and when there is an input to that effect from the information input unit 1I, the depositing process ends.

一方、ステップS134にて、出金部30に紙幣があると判定された場合には、ステップS138にて、その旨の情報表示部1Dに警報表示をし、または警告音を発生し、リジェクト紙幣を取り出すことを係員に促す。これにより、係員は、リジェクト紙幣の有無を知ることができる。リジェクト紙幣がある場合、再度紙幣を入金部10へ投入するといった処理が行われる。ステップS140にて、係員によって、金額が正しくないといったような理由で、取り消し処理が選択され、その旨が情報入力部1Iから入力されたときには、ステップS142にて、取消返却処理が実行され、そうでない場合は入金処理が終了となる。   On the other hand, if it is determined in step S134 that there is a bill in the withdrawal unit 30, an alarm is displayed on the information display unit 1D to that effect or a warning sound is generated in step S138, and the reject bill is generated. Encourage clerk to remove. Thereby, the clerk can know the presence or absence of the reject banknote. When there is a reject banknote, a process of inserting the banknote into the depositing unit 10 again is performed. In step S140, when the canceling process is selected by the clerk for the reason that the amount is not correct and the fact is input from the information input unit 1I, the canceling / returning process is executed in step S142. If not, the deposit process ends.

(b) 入金取消返却処理
図14は取消返却処理を説明するフローチャート、図15は紙幣入出金装置1による取消返却処理の動作を説明する説明図である。例えば、窓口利用者からの依頼によって、係員が入金操作を取りやめる場合に情報入力部1Iから取消返却操作を行なうと、取消返却処理(図11のステップS142)が実行される。まず、図14のステップS152にて、リサイクル庫40(40A〜40E)から紙幣が、一枚ずつ入金された金額分だけ繰り出される。図15において、繰り出された紙幣は、ゲート機構75,72,71,73,74の切り換えにより、搬送路60L,60J,60D,60Cを介して紙幣識別部20へ搬送される。さらに、紙幣識別部20から紙幣は、搬送路21,60B,60I,60F,60Hを通り、出金部30に向けて搬送される。
(B) Deposit Cancellation / Return Processing FIG. 14 is a flowchart for explaining the cancellation / return processing, and FIG. For example, when a staff member cancels a deposit operation in response to a request from a window user, if a cancel / return operation is performed from the information input unit 1I, a cancel / return process (step S142 in FIG. 11) is executed. First, in step S152 of FIG. 14, banknotes are paid out from the recycle box 40 (40A to 40E) by the amount of money deposited one by one. In FIG. 15, the fed banknote is conveyed to the banknote identification part 20 via the conveyance paths 60L, 60J, 60D, and 60C by switching the gate mechanisms 75, 72, 71, 73, and 74. Further, the banknotes are transported from the banknote recognition unit 20 toward the dispensing unit 30 through the transport paths 21, 60 </ b> B, 60 </ b> I, 60 </ b> F, 60 </ b> H.

続くステップS154にて、紙幣が紙幣識別部20を通過している際に、通過検知センサ22、金種判別センサ23、紙幣の画像を取り込むカメラ24によって、紙幣の情報が取り込まれ、端末制御部1Cや上位制御部100などへ送信される。続くステップS158にて、リサイクル庫40Aから繰り出された紙幣の情報が、入金時の紙幣の情報に一致しているかが比較される。すなわち、紙幣には、紙幣の固有の番号を表わす記番号が付されているが、紙幣の画像情報から記番号を抽出し、繰り出された紙幣と入金時の紙幣との記番号とが比較される。そして、ステップS160にて、紙幣の情報が一致しているか否かが判定される。すなわち、取消返却動作の際にリサイクル庫40(40A〜40D)から繰り出される紙幣に、紙幣が複数枚繰り出されていたり、紙幣が斜行したりして紙幣識別部20にて正常に紙幣の情報が読み取れないといった現象が発生しなければ、すべてその取引の際に入金された紙幣となっているはずである。よって、ステップS160にて、異常なしと肯定判定された場合には、次のステップS166へ進み、一方、異常ありと判定された場合には、ステップS164にて、異常信号を発生し、ステップS166へ進む。   In subsequent step S154, when the banknote passes through the banknote recognition unit 20, the banknote information is captured by the passage detection sensor 22, the denomination discrimination sensor 23, and the camera 24 that captures the image of the banknote, and the terminal control unit. 1C and the higher-level control unit 100 are transmitted. In continuing step S158, it is compared whether the information of the banknote drawn | fed out from the recycling store | warehouse | chamber 40A corresponds with the information of the banknote at the time of money_receiving | payment. That is, a serial number representing a unique number of the banknote is attached to the banknote, but the serial number is extracted from the image information of the banknote, and the serial number of the fed banknote and the banknote at the time of deposit is compared. The Then, in step S160, it is determined whether or not the bill information matches. That is, the banknote identification unit 20 normally receives information on banknotes by feeding a plurality of banknotes to the banknotes fed from the recycle box 40 (40A to 40D) during the canceling / returning operation. If there is no phenomenon that cannot be read, all the bills must have been deposited during the transaction. Therefore, if it is determined in step S160 that there is no abnormality, the process proceeds to the next step S166. On the other hand, if it is determined that there is an abnormality, an abnormality signal is generated in step S164, and step S166 is performed. Proceed to

続くステップS166にて、ステップS152で指定した入金した紙幣の全ての枚数を搬送の確認を実行し、紙幣の枚数だけ全て搬送したことを確認するまで、ステップS152へ戻る。そして、ステップS168にて、異常信号の発生の有無が判定される。ステップS164で発生した異常信号がない場合には、本処理を終了する。この処理により、係員は、指定された金額の紙幣を出金部30で受け取ることができ、つまり、入金した紙幣を戻すことができる。
入金された紙幣と取消返却された紙幣とが一致していることを確認するために、その取引の際に入金された紙幣と取消返却時に出金部30へ搬送された紙幣に関する情報を情報表示部1Dに表示してもよい。図16(A)は、情報表示部1Dに表示される紙幣に関する情報の一実施例を示したものである。ここで表示される情報は、処理された順によって自動的に割り付けられるデータナンバー401、該当する紙幣の処理作業ID402、該当する処理作業の間に上位制御部100に内蔵された図示されないクロック手段によって計測された時刻情報403、該当する紙幣の画像情報404、該当する紙幣の処理作業の間に外部カメラ120によって撮影された画像情報405である。そして、これらの5種類の情報で一つの組となっている。これらの情報は、図示されない通信線を介して上位制御部100内に設けられた図示されない情報収納部に自動的に保存されており、例えば情報入力部1Iからの係員からの入力により情報表示装置1Dへ表示する指令信号を受け付けた場合に係員から指定された該当する処理作業に関する情報を情報表示部1Dに表示される。ここで、データナンバー401は処理される日付などによってシステムから自動的に付与されるナンバーであり、紙幣の処理作業ID402は、各処理作業において紙幣識別部20を通過した紙幣の順に自動的に付与されるIDである。本実施例においては、入金された紙幣の順番と取消返却される紙幣の順番は逆となるため、図16(A)の実施例に示すように、対応する紙幣の時刻情報は逆の情報となる。係員は、情報表示部1Dに示される紙幣の画像情報から読み取ることのできる紙幣の金種や記番号、さらには紙幣が処理された時刻情報や外部カメラの画像情報などの情報から入金された紙幣と取消返却された紙幣が同一のものであると確認することができる。また顧客からの要求がある場合にはこれらの情報を開示することができ、顧客の納得を得ることもできる。
In subsequent step S166, confirmation of conveyance of all the deposited banknotes designated in step S152 is executed, and the process returns to step S152 until it is confirmed that all the banknotes have been conveyed. In step S168, it is determined whether an abnormal signal has occurred. If there is no abnormal signal generated in step S164, this process ends. By this process, the clerk can receive the specified amount of banknotes at the withdrawal unit 30, that is, can return the deposited banknotes.
In order to confirm that the deposited banknote and the canceled banknote match, information about the banknote deposited during the transaction and the banknote transported to the withdrawal unit 30 at the time of cancellation return is displayed. You may display on part 1D. FIG. 16A shows an example of information related to banknotes displayed on the information display unit 1D. The information displayed here is a data number 401 automatically assigned according to the processing order, a processing operation ID 402 of the corresponding banknote, and a clock means (not shown) built in the upper control unit 100 between the corresponding processing operations. Time information 403 measured, image information 404 of the corresponding banknote, and image information 405 taken by the external camera 120 during the processing operation of the corresponding banknote. These five types of information form one set. These pieces of information are automatically stored in an information storage unit (not shown) provided in the host control unit 100 via a communication line (not shown). For example, the information display device is input by an input from a staff member from the information input unit 1I. When a command signal to be displayed on 1D is received, information on the corresponding processing work designated by the staff is displayed on information display unit 1D. Here, the data number 401 is a number automatically given from the system depending on the date to be processed, and the banknote processing work ID 402 is automatically given in the order of the banknotes that have passed through the banknote recognition unit 20 in each processing work. ID. In the present embodiment, the order of the deposited banknotes and the order of the banknotes to be canceled and reversed are reversed. Therefore, as shown in the embodiment of FIG. Become. The clerk can deposit from the denomination and serial number of the banknote that can be read from the image information of the banknote shown in the information display unit 1D, and the banknote deposited from information such as time information when the banknote is processed and image information of an external camera. It can be confirmed that the banknotes returned and canceled are the same. Moreover, when there is a request from a customer, such information can be disclosed, and the customer's consent can be obtained.

一方、ステップS168にて異常信号があったと判定された場合、例えば入金した紙幣とリサイクル庫40から出金した紙幣の記番号が一致しない場合には、情報表示部1Dへ表示される情報は図16(B)に示すようになる。図16(B)では、返却される紙幣の最初のものが重なって繰出された場合の例を示している。この場合には、入金された紙幣の最後に紙幣識別部20を搬送された紙幣が取消返却時に最初に紙幣識別部20を搬送される紙幣となる。しかし、2枚同時に繰出されたため、取消返却時に紙幣識別部20を搬送される紙幣の情報は、入金時に搬送された対応すべき紙幣の情報とはずれた情報が表示される。そして取消返却された最後の紙幣は、別の入金処理の際に入金された紙幣が返却紙幣として表示されている。一方、取消返却の表示情報には、ステップS160における比較処理において検出された「複数枚搬送」や「記番号不一致」といった検出結果が、データナンバー401、該当する紙幣の処理作業ID402、該当する処理作業の間にクロック手段によって計測された時刻情報403、該当する紙幣の画像情報404、該当する紙幣の処理作業の間に外部カメラ120によって撮影された画像情報405とともに、ステップS164で発生される異常信号と一緒になって異常情報406として表示されている。係員はこれらの情報から、どの紙幣がその入金時において入金された紙幣であるかを確認することができる。そしてこれらの確認結果を用いて出金部30へ返却された紙幣とを照合させ、該当する紙幣のみを取消返却すべき紙幣として抽出する。この場合にも顧客からの要請によってこれらの情報を開示することがあってもよい。なお、この時に取消返却とすべきでない紙幣は係員によって入金部10へ投入され、再度装置内へ収納される。このときには係員はその紙幣が入金されたものではなく、他の取引処理の際の紙幣の処理であることを装置へ知らせるコードを情報入力部1Iから入力後、処理を行う。異常情報としては、上述の「複数枚搬送」の他、例えば、紙幣が斜行したりして紙幣識別部20にて正常に紙幣の情報が読み取れなかった場合に「紙幣金種が正しく検出できず」といった異常の内容によってその後、係員が入金紙幣と取消返却すべき紙幣を合致させることができるような有益な情報を表示することができる。   On the other hand, when it is determined in step S168 that there is an abnormal signal, for example, when the serial number of the deposited banknote and the banknote withdrawn from the recycle box 40 do not match, the information displayed on the information display unit 1D is a figure. 16 (B). FIG. 16B shows an example in which the first returned banknotes are drawn out in an overlapping manner. In this case, the banknote transported through the banknote recognition unit 20 at the end of the deposited banknote becomes the banknote transported through the banknote recognition unit 20 first when canceling and returning. However, since the two sheets are fed out simultaneously, the information on the banknotes transported through the banknote recognition unit 20 at the time of cancellation / return is displayed as information deviating from the information on the banknotes to be transported at the time of deposit. And as for the last banknote canceled and returned, the banknote deposited at the time of another deposit process is displayed as a return banknote. On the other hand, in the display information of cancellation / return, the detection results such as “multiple sheet conveyance” and “serial number mismatch” detected in the comparison process in step S160 include the data number 401, the corresponding banknote processing work ID 402, and the corresponding process. Abnormality generated in step S164 together with time information 403 measured by the clock means during the work, image information 404 of the corresponding banknote, and image information 405 taken by the external camera 120 during the processing of the banknote. It is displayed as abnormality information 406 together with the signal. The clerk can confirm from this information which banknote is the banknote deposited at the time of deposit. And the banknote returned to the withdrawal part 30 is collated using these confirmation results, and only the applicable banknote is extracted as a banknote that should be returned. Even in this case, such information may be disclosed at the request of the customer. Note that banknotes that should not be canceled and returned at this time are inserted into the depositing unit 10 by an attendant and stored again in the apparatus. At this time, the clerk performs processing after inputting from the information input unit 1I a code that informs the apparatus that the bill is not deposited but is processing bills in other transaction processing. As the abnormality information, in addition to the above-mentioned “multiple sheet conveyance”, for example, when banknotes are skewed and banknote information cannot be read normally by the banknote recognition unit 20, “banknote denomination can be detected correctly. Depending on the content of the abnormality such as “Zu”, it is possible to display useful information that allows the attendant to match the deposited banknote with the banknote to be canceled.

係員は、このような異常表示を見ることにより、出金部30に戻された紙幣が入金紙幣と不一致であることが認識でき、さらに、情報表示部1Dに表示される入金時に採取された紙幣画像情報と取消返却時に障害発生前までにカメラ24を通過した紙幣の画像情報を参考にしながら、係員は搬送機構60やリサイクル庫40に残留している紙幣を含めて照合させることで入金された紙幣の現物であるかどうかを確認することができる。そして、異常の原因が取消返却時に搬送ジャムなどの障害が発生して装置が起動できない状態などを知ることができる。このとき、外部カメラで撮影された画像も表示されるから、これらの時間や装置付近の状態、その装置を取り扱っている係員や顧客の状態といった他の情報とあわせて表示できるようにすることで、表示される情報の信憑性を高めることができる。   The clerk can recognize that the banknote returned to the withdrawal unit 30 is inconsistent with the deposited banknote by looking at such an abnormal display, and further, the banknote collected at the time of deposit displayed on the information display unit 1D. While referring to the image information and the image information of the banknotes that passed through the camera 24 before the occurrence of the failure at the time of cancellation, the clerk was credited by collating the banknotes remaining in the transport mechanism 60 and the recycling cabinet 40. It can be confirmed whether it is the actual bill. Then, it is possible to know the state in which the apparatus cannot be started due to a failure such as a conveyance jam when the cause of the abnormality is canceled and returned. At this time, images taken with an external camera are also displayed, so that it can be displayed together with other information such as the time, the state of the vicinity of the device, the state of the staff handling the device and the state of the customer. , Can improve the credibility of the displayed information.

なお、異常表示画面に表示されるデータとしては、上述した各データを適宜選択することができ、例えば、紙幣の記番号の表示および一致・不一致の情報、紙幣の全体の画像情報などを適宜選択し、また、紙幣や取引状態に関連する各種情報を適宜加えてもよい。   In addition, as the data displayed on the abnormality display screen, each of the above-described data can be appropriately selected. For example, the display of the serial number of the banknote, the information of coincidence / non-coincidence, the image information of the entire banknote, and the like are appropriately selected. In addition, various information related to banknotes and transaction status may be added as appropriate.

(3)−3 出金処理
次に出金処理について説明する。図17は出金処理を説明するフローチャート、図18および図19は紙幣入出金装置1の出金処理における動作を説明する説明図である。図17のステップS202にて、係員が情報入力部1Iから出金操作の選択を行い、さらに、出金金額を情報入力部1Iから入力すると、ステップS204にて、入力金額に対応して、紙幣がリサイクル庫40(40A〜40D)から指定の枚数だけ順次繰り出され、紙幣識別部20へ搬送される。すなわち、図18に示すように、リサイクル庫40(40A〜40D)から繰り出された紙幣は、搬送路60L,60J,60D,60Cを介して紙幣識別部20へ搬送される。このとき、ゲート機構72は、紙幣を搬送路60Cへ搬送する方向へ切り換えている。続くステップS206では、入金処理と同様に、紙幣識別部20により入金処理と同様に紙幣が識別され、端末制御部1Cおよび上位制御部100へ信号が送られる。
(3) -3 Withdrawal process Next, the withdrawal process will be described. FIG. 17 is a flowchart for explaining the withdrawal process, and FIGS. 18 and 19 are explanatory diagrams for explaining the operation of the banknote depositing / withdrawing apparatus 1 in the withdrawal process. When the clerk selects a withdrawal operation from the information input unit 1I in step S202 of FIG. 17 and further inputs a withdrawal amount from the information input unit 1I, in step S204, a banknote corresponding to the input amount is entered. Are sequentially fed out from the recycle box 40 (40A to 40D) by the designated number and conveyed to the banknote recognition unit 20. That is, as shown in FIG. 18, the banknotes fed out from the recycle box 40 (40A to 40D) are conveyed to the banknote recognition unit 20 via the conveyance paths 60L, 60J, 60D, and 60C. At this time, the gate mechanism 72 is switched to the direction which conveys a banknote to the conveyance path 60C. In subsequent step S206, the bill identifying unit 20 identifies the bill in the same manner as the deposit processing, and a signal is sent to the terminal control unit 1C and the host control unit 100, as in the deposit process.

続くステップS208にて、紙幣が正常に搬送されていると判定された場合には、ステップS210に進み、紙幣は出金部30へ搬送される。すなわち、図18に示すように、紙幣が搬送路21から搬送路60B,60I,60F,60Hを通って出金部30へ搬送される。このとき、ゲート機構71,73,74は、それぞれ切り換えられている。   In subsequent step S208, when it is determined that the banknote is normally conveyed, the process proceeds to step S210, and the banknote is conveyed to the dispensing unit 30. That is, as shown in FIG. 18, the banknote is conveyed from the conveyance path 21 to the dispensing unit 30 through the conveyance paths 60B, 60I, 60F, and 60H. At this time, the gate mechanisms 71, 73, and 74 are switched.

一方、ステップS208にて、紙幣が正常でないと判定されたときには、ステップS212に進み、紙幣は、前部紙幣収納機構1Fの装填回収庫50へ搬送される。このとき、ゲート機構74は、装填回収庫50へ搬送と判断された紙幣が搬送されてきたタイミングで該紙幣を搬送路60Gへ搬送するように切り換えられる。続くステップS214にて、出金金額がステップS202で入力された金額だけ搬送されていないとき、つまり、出金される紙幣に装填回収庫50へ搬送される紙幣があると判定された場合には、ステップS204へ戻り、該紙幣と同じ金種の紙幣を同じ枚数だけ追加して繰り出す。そして、ステップS214にて、出金金額が出金部30に全て搬送されたときには、ステップS216へ進み、出金部30の扉を開き、さらにステップS218にて、全ての紙幣が取り出されたときに、出金処理を終了し、一方、紙幣が取り出されていない場合に、ステップS220にて取り忘れ処理をする。取り忘れ処理は、情報表示部1Dに表示したり、警告音を出すことにより行なうことができる。   On the other hand, when it is determined in step S208 that the banknote is not normal, the process proceeds to step S212, and the banknote is conveyed to the loading / recovery box 50 of the front banknote storage mechanism 1F. At this time, the gate mechanism 74 is switched so as to transport the banknote to the transport path 60G at the timing when the banknote determined to be transported to the loading / recovery store 50 has been transported. In subsequent step S214, when it is determined that the amount of money to be withdrawn is not transported by the amount entered in step S202, that is, the banknote to be withdrawn has a banknote to be transported to the loading collection box 50. Returning to step S204, the same number of banknotes of the same denomination as the banknote is added and fed out. When all of the withdrawal amount has been conveyed to the withdrawal unit 30 in step S214, the process proceeds to step S216, where the door of the withdrawal unit 30 is opened, and further, in step S218, all banknotes have been removed. On the other hand, when the withdrawal process is completed, and the banknote is not taken out, the forgetting process is performed in step S220. The forgetting process can be performed by displaying on the information display unit 1D or by making a warning sound.

(3)−4 紙幣の回収処理
図20は紙幣入出金装置1による紙幣の回収処理を説明する説明図である。回収処理は、基本的には紙幣の装填動作の逆である。すなわち、紙幣の回収プログラムにより、該当するリサイクル庫40から紙幣が一枚ずつ繰り出され、下部紙幣収納機構の搬送路60L、連結搬送機構1Tuの搬送路60J、さらに上部紙幣処理機構1Uの搬送路60D,60Cを経て紙幣識別部20へ搬送され、さらに搬送路21,60B,60I,60F,60Gを経て前部紙幣収納機構1Fへ搬送され、装填回収庫50へ回収される。このとき、回収動作の場合には、還流しない紙幣を収納したリサイクル庫40Eからも繰り出されて紙幣が回収される。なお、紙幣識別部20により、紙幣がリジェクト紙幣であると判定された場合には、出金部30へ搬送する。係員は、このように回収処理時に出金部30へ搬送された紙幣を、一旦、手作業で別の保管庫などへ移し、この紙幣の金額や金種などの情報を入力すれば、係員が責任を持つ最終の金額情報は、紙幣入出金装置1で管理できる。
(3) -4 Banknote Collection Processing FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining banknote collection processing by the banknote deposit and withdrawal device 1. The collection process is basically the reverse of the bill loading operation. That is, the banknote collection program feeds out banknotes one by one from the corresponding recycling box 40, the transport path 60L of the lower banknote storage mechanism, the transport path 60J of the connection transport mechanism 1Tu, and the transport path 60D of the upper banknote processing mechanism 1U. , 60C to the banknote recognition unit 20, and further to the front banknote storage mechanism 1F through the transport paths 21, 60B, 60I, 60F, and 60G, and collected in the loading collection box 50. At this time, in the case of the collecting operation, the bills are also collected by being fed out from the recycle box 40E storing the bills that are not refluxed. In addition, when the banknote identification part 20 determines with a banknote being a reject banknote, it conveys to the withdrawal part 30. The clerk moves the banknote transported to the withdrawal unit 30 during the collection process in this way to another storage, and inputs information such as the amount and denomination of the banknote. The final amount information with responsibility can be managed by the banknote deposit and withdrawal device 1.

(4) 実施例の作用・効果
上記実施例の構成により、上述した効果のほか、以下の効果を奏する。
(4) Effects and effects of the embodiment The configuration of the above embodiment provides the following effects in addition to the effects described above.

(4)−1 図に示すように、紙幣入出金装置1は、紙幣を多量に装填した下部紙幣収納機構1Lの上部に、係員が操作するための上部紙幣処理機構1Uを載置し、下部紙幣収納機構1Lの前方であって係員側に前部紙幣収納機構1Fを配置しているので、係員による上部紙幣処理機構1Uによる入出金などの現金を直接扱う作業が容易であるとともに、下部紙幣収納機構1Lが前部紙幣収納機構1Fでブロックされて係員がサクセスすることが容易でなく、セキュリティを高めることができる。 (4) -1 As shown in the figure, the banknote depositing / dispensing device 1 places an upper banknote processing mechanism 1U for an operator to operate on the upper part of a lower banknote storage mechanism 1L loaded with a large amount of banknotes. Since the front banknote storage mechanism 1F is arranged in front of the banknote storage mechanism 1L and on the side of the clerk, it is easy for the clerk to directly handle cash such as deposits and withdrawals by the upper banknote processing mechanism 1U. The storage mechanism 1L is blocked by the front banknote storage mechanism 1F, and it is not easy for the attendant to succeed, and security can be improved.

(4)−2 金庫筐体1Sは、大量の紙幣を装填した下部紙幣収納機構1Lを収納してセキュリティを高めている。一方、少量の紙幣や一時的な紙幣の装填のためにしか使用しない前部紙幣収納機構1Fは金庫筐体1Sに内蔵されていないから、前部紙幣収納機構1Fへのアクセスが容易であり、操作性に優れている。つまり、セキュリティと操作性とを両立させることができる。 (4) -2 The safe housing 1S stores the lower banknote storage mechanism 1L loaded with a large amount of banknotes to enhance security. On the other hand, since the front banknote storage mechanism 1F used only for loading a small amount of banknotes or temporary banknotes is not built in the safe housing 1S, it is easy to access the front banknote storage mechanism 1F. Excellent operability. That is, both security and operability can be achieved.

(4)−3 上部紙幣処理機構1Uは、入金部10および出金部30が係員に対面した位置に配置され、紙幣識別部20が入金部10および紙幣識別部20の奥側、つまり係員と離れている位置に配置されているので、係員の操作性と構成のコンパクト化を両立させている。 (4) -3 The upper banknote processing mechanism 1U is disposed at a position where the depositing unit 10 and the dispensing unit 30 face the staff, and the banknote identifying unit 20 is located behind the depositing unit 10 and the banknote identifying unit 20, that is, the staff. Since it is arranged at a remote location, the operability of the clerk and the compact configuration are compatible.

(4)−4 上部紙幣処理機構1U、下部紙幣収納機構1Lおよび前部紙幣収納機構1Fとの間で紙幣を搬送する搬送機構は、上部紙幣処理機構1Uの下面中央部で下部紙幣収納機構1Lに接続され、上部紙幣処理機構1Uの前部で前部紙幣収納機構1Fに接続されているので、紙幣の搬送路が短くなり、構成を簡単にできる。 (4) -4 The transport mechanism for transporting banknotes between the upper banknote handling mechanism 1U, the lower banknote storage mechanism 1L, and the front banknote storage mechanism 1F is the lower banknote storage mechanism 1L at the center of the lower surface of the upper banknote processing mechanism 1U. Is connected to the front banknote storage mechanism 1F at the front of the upper banknote processing mechanism 1U, so that the banknote transport path is shortened and the configuration can be simplified.

(4)−5 従来の紙幣入出金装置1では、入金処理時に取消返却が発生した場合に、紙幣の現物返却のために、一時保管庫を設けているが、本実施例にかかる紙幣入出金装置1は、係員が直接取扱い、顧客から現金を受け取ったときに、取引が成立していることに着目し、入金処理の際に、入金した紙幣を一時的に保管するための一時保管庫を廃止したことにより、上部紙幣処理機構1Uなどの構成を簡単にでき、小型化を実現することができる。 (4) -5 In the conventional banknote depositing / withdrawing apparatus 1, a temporary storage is provided for the actual return of banknotes when a cancellation / return occurs during the depositing process, but the banknote depositing / withdrawing according to the present embodiment. The device 1 pays attention to the fact that the transaction is established when the clerk handles the cash directly and receives the cash from the customer. During the deposit process, the device 1 temporarily stores the deposited banknote. By abolishing, the configuration of the upper banknote processing mechanism 1U and the like can be simplified, and downsizing can be realized.

(4)−6 入金処理における一時的保管庫を設けなくても、リサイクル庫40から紙幣の返却を行なうから、入金処理の際の返却処理に支障がない。 (4) -6 Even if a temporary storage is not provided in the deposit process, the bills are returned from the recycle store 40, so there is no problem in the return process during the deposit process.

(4)−7 入金処理の際に、リサイクル庫40から紙幣の返却を行なう場合に、図に示すように、返却紙幣が入金紙幣に一致しているかの判定を行ない、一致している場合にはそのまま現物紙幣の返却を行ない、一致していない場合には、不一致である旨の警告などを行なうから、取引の安全性を高めることができる。 (4) -7 When the banknote is returned from the recycle box 40 during the deposit process, as shown in the figure, it is determined whether the returned banknote matches the deposited banknote. Will return the actual bill as it is, and if they do not match, a warning will be given to the effect that they do not match, so the safety of the transaction can be improved.

(5) 他の実施例
(5)−1 図21は他の実施例にかかる取消返却処理を説明するフローチャートである。本取消返却処理は、前部紙幣収納機構1F内の装填回収庫50を用いて、リサイクル庫40から出金部30へ搬送する途中に異常があった場合に装填回収庫50に一時的に保管して、再度、紙幣の識別をしてからリサイクル庫40に戻す構成に特徴を有する。すなわち、取消返却操作の入力の後に、リサイクル庫40から紙幣が一枚ずつ紙幣識別部20へ繰り出され(ステップS242)、搬送異常がないとき(ステップS244)、紙幣識別部20により紙幣の情報が取り込まれ(ステップS246)、さらに紙幣の記番号などが比較される(ステップS248)。続くステップS250の判定により、入金処理の場合と取消返却の場合の対応すべき紙幣において、例えば紙幣の記番号といった紙幣の情報が一致しているか否かが判定される。一致していれば、出金部30へ搬送されて異常信号なしを発生し、一方、一致してない場合には、装填回収庫50に搬送され、異常信号を発生する。入金紙幣がすべて搬送された場合には(ステップS260)、装填回収庫50に紙幣があるかについて判定され(ステップS262)、肯定判定の場合には、図16(B)に示すような紙幣の情報が表示され(ステップS264)、取消異常処理が実行される(ステップS266)。
(5) Other Example (5) -1 FIG. 21 is a flowchart for explaining a cancellation return process according to another example. This cancellation / return processing is temporarily stored in the loading / recovery box 50 when there is an abnormality in the middle of the transfer from the recycling box 40 to the withdrawal unit 30 using the loading / recovery box 50 in the front bill storage mechanism 1F. And it has the characteristic in the structure which returns to the recycle store | warehouse | chamber 40 after identifying a banknote again. That is, after input of the cancel / return operation, banknotes are fed from the recycle box 40 one by one to the banknote recognition unit 20 (step S242), and when there is no conveyance abnormality (step S244), the banknote identification unit 20 receives the banknote information. It is taken in (step S246), and the serial number of the banknote is compared (step S248). In the subsequent determination in step S250, it is determined whether or not the banknote information such as the banknote serial number is the same in the banknotes to be handled in the case of the deposit process and the case of cancellation / return. If they match, they are transported to the dispensing unit 30 to generate no abnormal signal. On the other hand, if they do not match, they are transported to the loading collection container 50 and generate an abnormal signal. When all the deposited banknotes are conveyed (step S260), it is determined whether or not there is a banknote in the loading collection box 50 (step S262), and in the case of an affirmative determination, the banknote as shown in FIG. Information is displayed (step S264), and a cancellation abnormality process is executed (step S266).

図22は取消返却時に異常処理された紙幣の処理を説明するフローチャートである。ステップS270にて、装填回収庫50に一時保管されている紙幣は、紙幣識別部20を介して、リサイクル庫40へ戻される。このとき、搬送異常がない場合には(ステップS272)、紙幣識別部20により紙幣の情報を取得し(ステップS274)、さらに返却紙幣が入金紙幣と比較される(ステップS276)。そして、ステップS278にて、装填回収庫50に保管されていた紙幣が、入金紙幣に一致しているかについて判定し(ステップS278)、一致している場合には入金時一致信号を発生させる(ステップS280)。一致していない場合には、さらに取消返却した紙幣に一致しているかについて判定する(ステップS282)。S282の判定で一致しているときには、取消返却時一致信号を発生させる(ステップS284)。そして、すべての紙幣の搬送を終えた後に(ステップS288)、少なくとも1枚は入金時一致信号がある場合、つまり、リサイクル庫40から装填回収庫50へ戻す紙幣が、少なくとも1枚入金時における紙幣と一致する場合には(ステップS290)、再度取消返却の動作を行うための信号を発生させる(ステップS292)。これにより、装填回収庫50からリサイクル庫40に戻された紙幣で少なくとも1枚入金紙幣と一致する紙幣が検出されたときには紙幣の入金時の返却処理を再度、行なうことができ、入金紙幣の取消返却を行うことができる。なお、この動作の際にも先の図16(A)、図16(B)で示したように情報表示部1Dに紙幣識別部を通過した紙幣の画像情報などを表示させるようにしてもよい。そうすることで、係員が入金時に投入された紙幣の現物を識別することが容易となる。   FIG. 22 is a flowchart for explaining the processing of banknotes abnormally processed at the time of cancellation / return. In step S <b> 270, the banknotes temporarily stored in the loading / recovery store 50 are returned to the recycle store 40 via the banknote recognition unit 20. At this time, when there is no conveyance abnormality (step S272), the bill identification unit 20 acquires bill information (step S274), and the return bill is compared with the deposited bill (step S276). Then, in step S278, it is determined whether or not the banknotes stored in the loading / recovery storage 50 match the deposited banknotes (step S278). If they match, a deposit coincidence signal is generated (step S278). S280). If they do not match, it is further determined whether or not they match the canceled banknote (step S282). If they match in the determination in S282, a cancel return coincidence signal is generated (step S284). After all the banknotes have been transported (step S288), if at least one of the banknotes has a coincidence signal at the time of depositing, that is, at least one banknote to be returned from the recycle box 40 to the loading collection box 50 is a banknote at the time of depositing one sheet. (Step S290), a signal for performing a cancel / return operation is generated again (step S292). Thereby, when the banknote returned to the recycle box 40 from the loading collection | recovery collection | recovery store | warehouse | chamber 50 and the banknote which corresponds to a 1 deposit | payment banknote are detected, the return process at the time of the deposit | payment of a banknote can be performed again. You can return it. Also during this operation, as shown in FIGS. 16 (A) and 16 (B), image information of the banknote that has passed through the banknote identification section may be displayed on the information display section 1D. . By doing so, it becomes easy for the clerk to identify the actual banknote inserted at the time of deposit.

(5)−2 図9で説明した装填処理は、取り扱う紙幣の枚数が少ない場合には、入金処理と同様に、つまり入金部10に紙幣を投入して、情報入力部1Iから装填指令を入力することで、リサイクル庫40に搬送する方法をとってもよい。また、回収処理は、紙幣が少額の場合には、出金処理と同様に、つまり情報入力部1Iから回収指令を入力することで、リサイクル庫40から出金部30に紙幣を搬送する処理であってもよい。 (5) -2 The loading process described in FIG. 9 is similar to the depositing process when the number of banknotes to be handled is small, that is, the banknote is inserted into the depositing unit 10 and a loading command is input from the information input unit 1I. Thus, a method of conveying to the recycle box 40 may be taken. The collection process is a process for conveying banknotes from the recycle box 40 to the withdrawal unit 30 by inputting a collection command from the information input unit 1I when the banknote is a small amount, that is, by inputting a collection command from the information input unit 1I. There may be.

B.第2実施例
(1) 紙幣入出金装置1Bの構成
本実施例は、前部紙幣収納機構1Fの装填回収庫50に2つの機能、つまり、紙幣の装填処理の他に、入金処理の際における紙幣を一時的に保管する一時保管庫として利用する構成に特徴を有する。図23は紙幣入出金装置1Bの内部の構成を説明する説明図である。紙幣入出金装置1Bは、第1実施例とほぼ同様な構成であるが、ゲート機構74Bが、装填回収庫50から出金部30へも紙幣を直接搬送可能に、3方向切換機構を用いている構成が異なっている。
B. 2nd Example (1) Structure of banknote depositing / withdrawing apparatus 1B In this example, in addition to the banknote loading process, there are two functions in the loading / recovery box 50 of the front banknote storage mechanism 1F. It has the characteristic in the structure utilized as a temporary storage warehouse which stores a banknote temporarily. FIG. 23 is an explanatory diagram for explaining the internal configuration of the banknote depositing / dispensing apparatus 1B. The banknote depositing / withdrawing apparatus 1B has substantially the same configuration as that of the first embodiment, but the gate mechanism 74B can directly transport banknotes from the loading / recovery storage 50 to the withdrawal unit 30 by using a three-way switching mechanism. The configuration is different.

図24はゲート機構74Bを説明する説明図である。図24において、ゲート機構74Bは、搬送路60Gから搬送路60Hへの一方向搬送モード(図24)と、搬送路60Fと搬送路60Gとの間の双方向搬送モードと(図25(A))と、搬送路60Fから搬送路60Hへの一方向搬送モード(図25(B))とを切り換える構成である。すなわち、ゲート機構74Bは、く字形のゲート手段81と、このゲート手段81が固定して取り付けられている第1回転軸手段82と、この第1回転軸手段82に固定して取り付けられたブラケット83と、このブラケット83の一部に取り付けられた第1ピン84と、この第1ピン84に対して回転自在に動く第1リンク手段85と、この第1リンク手段85に連結して取り付けられた上記ゲート手段81を駆動するソレノイドから構成される第1駆動手段86と、上記ブラケット83の一部にその一端が取り付けられたばね手段87と、上記ブラケット83の一部に接触するように取り付けた停止部材88と、この停止部材が回転するための第2回転軸手段89と、この第2回転軸手段89の一部に取り付けた第2ピン90と、この第2ピン90に対して回転自在に動く第2リンク手段91と、この第2リンク手段91に連結して取り付けられ停止部材88を駆動するソレノイドから構成される第2駆動手段92と、上記停止部材88の一部にその一端が取り付けられたばね手段93と、く字形のゲート手段81と軸方向に入れ子状に配置された固定ゲート手段94とを備えている。   FIG. 24 is an explanatory diagram for explaining the gate mechanism 74B. In FIG. 24, the gate mechanism 74B includes a one-way transfer mode from the transfer path 60G to the transfer path 60H (FIG. 24) and a bidirectional transfer mode between the transfer path 60F and the transfer path 60G (FIG. 25A). ) And the one-way conveyance mode (FIG. 25B) from the conveyance path 60F to the conveyance path 60H. That is, the gate mechanism 74B includes a square-shaped gate means 81, a first rotating shaft means 82 to which the gate means 81 is fixedly attached, and a bracket fixedly attached to the first rotating shaft means 82. 83, a first pin 84 attached to a part of the bracket 83, a first link means 85 that is rotatable with respect to the first pin 84, and a first link means 85 that is attached to the first link means 85. The first driving means 86 constituted by a solenoid for driving the gate means 81, the spring means 87 having one end attached to a part of the bracket 83, and attached so as to contact a part of the bracket 83. A stop member 88, a second rotating shaft means 89 for rotating the stopping member, a second pin 90 attached to a part of the second rotating shaft means 89, and the first The second link means 91 that is rotatable with respect to the pin 90, the second drive means 92 that is connected to the second link means 91 and that is attached to drive the stop member 88, and the stop member 88. A spring means 93 having one end attached to a part thereof, a square-shaped gate means 81, and a fixed gate means 94 arranged in a nested manner in the axial direction.

このゲート機構74Bの構成により、3つのモードに切り換えられる。すなわち、図24において、ゲート機構74Bは、第1および第2駆動手段86,92を非励磁とした場合には、ばね手段87,93の付勢力により、搬送路60Gから搬送路60Hへ紙幣が搬送される位置になる。また、図25(A)において、ゲート機構74Bは、第1駆動手段86を励磁し、第2駆動手段92を非励磁とすると、第1リンク手段85を介してゲート手段81が図24の状態から時計方向に回動し、搬送路60Fと搬送路60Gとの間双方向に紙幣が搬送される位置になる。さらに、図25(B)において、ゲート機構74Bは、第2駆動手段92を励磁し、第1駆動手段86を非励磁とすると、停止部材88がゲート手段81に当たって、ゲート手段81が図24の状態から反時計方向に回動し、搬送路60Fから搬送路60Hに沿って紙幣が搬送される位置になる。   By the configuration of the gate mechanism 74B, the mode can be switched to three modes. That is, in FIG. 24, when the first and second driving means 86 and 92 are de-energized, the gate mechanism 74B causes the banknotes to be transferred from the transport path 60G to the transport path 60H by the biasing force of the spring means 87 and 93. It becomes the position to be conveyed. In FIG. 25A, when the gate mechanism 74B excites the first drive means 86 and de-energizes the second drive means 92, the gate means 81 is in the state shown in FIG. 24 via the first link means 85. From the transport path 60 </ b> F to the transport path 60 </ b> G. Further, in FIG. 25B, when the gate mechanism 74B excites the second drive means 92 and de-energizes the first drive means 86, the stop member 88 hits the gate means 81, and the gate means 81 is shown in FIG. It turns counterclockwise from the state, and becomes a position where banknotes are conveyed from the conveyance path 60F along the conveyance path 60H.

(2) 入金処理
紙幣入出金装置1Bによる入金処理について説明する。本処理は、入金処理時に、装填回収庫50を一時保管庫として利用する設定が行なわれる。図26は一時保管庫の設定処理を説明するフローチャートである。図26において、ステップS302にて、係員が情報入力部1Iにより、前部紙幣収納機構1Fの装填回収庫50を一時的な紙幣の保管庫とするための設定画面が表示される。続くステップS304にて、係員が情報入力部1Iから入金操作の選択を行なうと、ステップS306にて、入力データに基づいて一時保管庫とするか否かの判定が実行され、肯定判定の場合には、ステップS308にて、装填回収庫50を一時的な紙幣保管庫として運用するプログラムが実行され、一方、否定判定の場合には、ステップS310にて、第1実施例のような通常処理を行なうためのプログラムが実行される。
(2) Deposit process The deposit process by the banknote depositing / dispensing apparatus 1B will be described. In this process, setting is made so that the loading / recovery storage 50 is used as a temporary storage during the deposit process. FIG. 26 is a flowchart for explaining the temporary storage setting process. In FIG. 26, in step S302, a staff member displays a setting screen for setting the loading / collecting storage 50 of the front banknote storage mechanism 1F as a temporary banknote storage by the information input unit 1I. In the subsequent step S304, when the clerk selects the deposit operation from the information input unit 1I, in step S306, a determination is made as to whether or not to use the temporary storage, based on the input data. In step S308, a program for operating the loading / recovery storage 50 as a temporary banknote storage is executed. On the other hand, if a negative determination is made, normal processing as in the first embodiment is performed in step S310. A program to be executed is executed.

図27および図28は入金処理を説明するフローチャートである。本入金処理は、第1実施例にかかる図11の入金処理に対して、入金部10に投入された紙幣の搬送先が、リサイクル庫40の代わりに、装填回収庫50へ送るために、ステップS330の処理が主に異なっている。すなわち、入金指令(ステップS322)、入金部10から紙幣識別部20への紙幣の搬送(ステップS324)、紙幣識別部20による紙幣の情報の取得(ステップS328)を経た後に、紙幣が正常か否かを判定し(ステップS328)、紙幣が正常である場合には、ステップS330へ進む。ステップS330では、図23に示すように、ゲート機構72が搬送路60Cから搬送路60Eへ、さらにゲート機構74Bが前部紙幣収納機構1Fへ紙幣を搬送するように切り換えられる。これにより、紙幣は、搬送路60E,60F,60Gを介して前部紙幣収納機構1Fへ搬送され、装填回収庫50に収納される。一方、ステップS328にて、紙幣がリジェクト紙幣であると判定されると、ステップS332に進み、実施例1と同様に、出金部30に搬送される。   27 and 28 are flowcharts for explaining the deposit process. This deposit process is a step for transferring the banknotes inserted into the depositing unit 10 to the loading / recovery store 50 instead of the recycle store 40 with respect to the deposit process of FIG. 11 according to the first embodiment. The process of S330 is mainly different. That is, after a deposit command (step S322), conveyance of banknotes from the depositing unit 10 to the banknote recognition unit 20 (step S324), and acquisition of banknote information by the banknote identification unit 20 (step S328), the banknote is normal. (Step S328), and if the banknote is normal, the process proceeds to step S330. In step S330, as shown in FIG. 23, the gate mechanism 72 is switched from the transport path 60C to the transport path 60E, and the gate mechanism 74B is switched to transport the banknotes to the front banknote storage mechanism 1F. Thereby, a banknote is conveyed to the front banknote accommodation mechanism 1F via the conveyance paths 60E, 60F, and 60G, and is accommodated in the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 50. On the other hand, if it determines with a banknote being a reject banknote in step S328, it will progress to step S332 and will be conveyed by the withdrawal part 30 similarly to Example 1. FIG.

続くステップS334にて、出金部30に紙幣があるか否かが判定され、紙幣がある場合には、ステップS336にてリジェクト処理、つまり、係員に警告を出して再度の入金部10への紙幣の投入を促す。さらに、ステップS334にて、出金部30に紙幣がない場合には、ステップS338にて入金額の表示を確認するための表示がされる。ステップS340にて、係員の入力により、紙幣の確認がされた場合には、ステップS342にて紙幣の装填処理が実行される。紙幣の装填処理は、図9で説明した装填回収庫50からリサイクル庫40へ紙幣を搬送する処理である。   In subsequent step S334, it is determined whether or not there is a banknote in the withdrawal unit 30, and if there is a banknote, the rejection process is performed in step S336, that is, a warning is given to the clerk and re-payment to the depositing unit 10 is performed. Encourage the insertion of banknotes. Furthermore, if there is no banknote in the withdrawal unit 30 in step S334, a display for confirming the display of the deposit amount is displayed in step S338. In step S340, when the banknote is confirmed by the input of the clerk, the banknote loading process is executed in step S342. The bill loading process is a process of transporting the bills from the loading collection store 50 described in FIG. 9 to the recycle store 40.

一方、ステップS340にて、否定判定された場合には、ステップS350にて、装填回収庫50から出金部30へ紙幣を戻す取消返却処理が実行される。図28は紙幣の取消返却処理を説明するフローチャートである。ステップS352にて、図29に示すように、ゲート機構74Bが搬送路60Gから搬送路60Hへ紙幣を出金部30へ返却可能なように切り換えられる。続くステップS354にて、一時保管庫として代換させている装填回収庫50に収納されている紙幣を、搬送路60M,60K,60G,60Hを介して紙幣を出金部30へ搬送する。ステップ356にて、装填回収庫50に紙幣が全て繰り出されたと判定されたときに、ステップS358へ進む。そして、ステップS358にて取消動作が正常に行なわれなかった場合には、ステップS360にて警報などの異常処理を実行する。これにより、装填回収庫50に一時的に保管された紙幣は、出金部30へ戻される。このように出金部30に戻された紙幣は、係員によって取り出されて、顧客に返却するか、再度、入金処理を実行することになる。   On the other hand, if a negative determination is made in step S340, a cancellation / return process for returning the banknote from the loading / collecting storage 50 to the dispensing unit 30 is executed in step S350. FIG. 28 is a flowchart for explaining banknote cancellation / return processing. In step S352, as shown in FIG. 29, the gate mechanism 74B is switched so that the banknote can be returned from the transport path 60G to the transport path 60H to the dispensing unit 30. In subsequent step S354, the banknotes stored in the loading / recovery storage 50 replaced as a temporary storage are transported to the dispensing unit 30 via the transport paths 60M, 60K, 60G, and 60H. When it is determined in step 356 that all banknotes have been fed out to the loading / recovery box 50, the process proceeds to step S358. If the cancel operation is not normally performed in step S358, an abnormal process such as an alarm is executed in step S360. Thereby, the banknote temporarily stored in the loading / recovery box 50 is returned to the dispensing unit 30. The banknote returned to the withdrawal unit 30 in this manner is taken out by a staff member and returned to the customer, or the deposit process is executed again.

(3) 実施例の作用・効果
上記実施例の構成により、第1実施例の作用・効果のほかに、以下の効果を奏する。
(3)−1 本実施例では、紙幣入出金装置1Bによると、前部紙幣収納機構1Fの装填回収庫50として、本来的な使用のほかに、搬送機構60の切換制御により、入金処理の際の一時保管庫としても利用しているので、従来の一時保管庫が上部紙幣処理機構1Uにある場合の入金処理のやり方を維持しつつも構成を簡単で小型化を実現することができる。
(3) Actions and effects of the embodiment The configuration of the above embodiment provides the following effects in addition to the actions and effects of the first embodiment.
(3) -1 In this embodiment, according to the banknote depositing / dispensing apparatus 1B, as the loading / recovery box 50 of the front banknote storage mechanism 1F, in addition to the original use, Since it is also used as a temporary storage, the configuration can be simplified and the size can be reduced while maintaining the deposit processing method when the conventional temporary storage is in the upper banknote processing mechanism 1U.

(3)−2 入金処理の際に、一時保管庫として使用された装填回収庫50の紙幣は、リサイクル庫40に収納されず、ゲート機構74を介して直接、出金部30に送られるから、取引取消の際に、入金と同じ紙幣を戻すことができる。 (3) -2 Since the bills in the loading / recovery store 50 used as a temporary storage are not stored in the recycle store 40 but sent directly to the withdrawal unit 30 via the gate mechanism 74 during the deposit process. When canceling a transaction, the same banknote as the deposit can be returned.

C.他の実施例
この発明は上記実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
C. Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

(1) 図30ないし図33は他の実施例にかかる前部紙幣処理機構の変形例をそれぞれ説明する説明図である。図30において、前部紙幣収納機構1F−Aは、装填回収庫150と、装填回収庫150へ紙幣を双方向に搬送するための集積分離機構150Fと、装填回収庫150の上方にリジェクト庫152とを備えている。リジェクト庫152の前面側、つまり操作側には、開閉扉154が配置されている。開閉扉154は、ロック機構のロックを解除することでリジェクト庫152にアクセス可能に設けられている。この構成により、係員は、入金処理時に、出金部にリジェクト紙幣が搬送されたときに、手作業でリジェクト紙幣を取り出し、ロック機構のロックを解除して開閉扉154を開けて、リジェクト紙幣をリジェクト庫152へ直接収納することができる。この場合において、手作業で確認した紙幣の金額や金種などの情報を情報入力部から入力し上位制御部へ送信すると、係員が責任を持つ金額情報は紙幣入出金装置で管理できる。なお、図31の前部紙幣収納機構1F−Bに示すように、搬送機構150F−Bの構成として、装填回収庫150−Bに紙幣を搬入する一方向の搬送路だけで構成してもよい。この場合には、紙幣の繰り出しに必要な機構が不要となるために、前部紙幣収納機構の簡素化、小型化、軽量化、低コスト化が可能である。 (1) FIG. 30 thru | or FIG. 33 is explanatory drawing explaining the modification of the front banknote processing mechanism concerning another Example, respectively. In FIG. 30, the front banknote storage mechanism 1 </ b> F-A includes a loading / recovery box 150, a stacking / separating mechanism 150 </ b> F for bidirectionally transferring banknotes to the loading / recovery box 150, and a reject box 152 above the loading / recovery box 150. And. An opening / closing door 154 is arranged on the front side of the reject box 152, that is, on the operation side. The open / close door 154 is provided so as to be accessible to the reject box 152 by unlocking the lock mechanism. With this configuration, the clerk can manually remove the reject banknote when the reject banknote is conveyed to the withdrawal unit during the deposit process, unlock the lock mechanism, open the open / close door 154, and remove the reject banknote. It can be directly stored in the reject box 152. In this case, if information such as the amount and denomination of the banknote confirmed manually is input from the information input unit and transmitted to the upper control unit, the amount information for which the staff is responsible can be managed by the banknote deposit and withdrawal device. In addition, as shown to the front banknote storage mechanism 1F-B of FIG. 31, you may comprise as a structure of the conveyance mechanism 150F-B only by the one-way conveyance path which carries a banknote into the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 150-B. . In this case, since a mechanism necessary for paying out bills is not required, the front bill storage mechanism can be simplified, reduced in size, reduced in weight, and reduced in cost.

(2) 図32において、前部紙幣収納機構1F−Cは、装填回収庫150−Cと、装填回収庫150−Cと分離可能な集積分離機構150F−Cとを備えている。集積分離機構150F−Cは、装填回収庫150−Cと分離される構造となっていることから、装填回収庫150−Cだけを前部紙幣収納機構1Fから取り出し可能である。また、前部紙幣収納機構1F−Cの前面には、開閉扉154−Cが配置されている。これにより、係員が装填や回収する紙幣は、開閉扉154−Cを開けることにより、装填回収庫150−C全体を持ち出しや持込みが可能となる。この装填回収庫150−Cは、集積分離機構150F−Cが一体になっていないので、小型化や軽量化を図ることができ、しかも持ち運びが容易となる。 (2) In FIG. 32, the front banknote storage mechanism 1F-C includes a loading / recovery box 150-C and an accumulation / separation mechanism 150F-C that can be separated from the loading / recovery box 150-C. Since the stacking / separating mechanism 150F-C has a structure separated from the loading / recovery box 150-C, only the loading / recovery box 150-C can be taken out from the front banknote storage mechanism 1F. In addition, an opening / closing door 154 -C is disposed on the front surface of the front banknote storage mechanism 1F-C. As a result, banknotes loaded and collected by the clerk can be taken out or brought into the entire loading and collecting box 150-C by opening the door 154-C. Since the loading / recovery chamber 150-C is not integrated with the accumulation / separation mechanism 150F-C, it can be reduced in size and weight, and can be easily carried.

(3) 図33において、前部紙幣収納機構1F−Dは、装填回収庫150−Dと、装填回収庫150−Dの上方に配置されたリジェクト庫154−Dと、装填回収庫150−Dおよびリジェクト庫154−Dにそれぞれ紙幣を搬送する搬送路60Mと、外部から手作業で取扱可能であるリジェクト庫152−Dと、搬送路60Mとを備えている。搬送路60Mには、装填回収庫150−Dとリジェクト庫154−Dとに紙幣の搬送先を切り換えるゲート機構70Fが設けられており、また、装填回収庫150−Dには、紙幣の繰り出すための紙幣繰り出し機構150−Daが設けられている。これにより、装填回収庫150−Dは、搬送路60Mに対して紙幣を双方向に搬送可能であり、一方、リジェクト庫154−Dは、紙幣を収納する方向だけに搬送可能である。 (3) In FIG. 33, the front banknote storage mechanism 1F-D includes a loading / recovery box 150-D, a reject box 154-D disposed above the loading / recovery box 150-D, and a loading / recovery box 150-D. And a transport path 60M for transporting bills to the reject store 154-D, a reject store 152-D that can be handled manually from the outside, and a transport path 60M. The transport path 60M is provided with a gate mechanism 70F that switches the banknote transport destination between the loading / recovery box 150-D and the reject box 154-D. Bill feeding mechanism 150-Da is provided. Thereby, the loading collection | recovery store | warehouse | chamber 150-D can convey a banknote bi-directionally with respect to the conveyance path 60M, on the other hand, the rejection store | warehouse | chamber 154-D can be conveyed only in the direction which accommodates a banknote.

前部紙幣収納機構1F−Dの構成により、出金処理の際に搬送された紙幣が複数枚重なっている場合や、汚れなどで正常紙幣と認識されなかった紙幣をリジェクト庫154−Dへ搬送することができ、装填回収庫150−Dを一時保管庫として利用することできる。これにより、一度、リジェクトされた紙幣をリサイクル庫へ再度搬送して収納することなく、リジェクト庫154−Dに保管することができる。なお、リジェクト庫152−Dは、前述したものと同じく、入金処理時に出金部にリジェクト紙幣が搬送されたときに、係員が手作業でリジェクト紙幣を取り出し、ロック機構のロックを解除して開閉扉154を開けて、リジェクト紙幣をリジェクト庫152へ直接収納するために設けられている。そして、手作業で確認した紙幣の金額や金種などの情報を情報入力部から入力し上位制御部へ送信すると、係員が責任を持つ金額情報は紙幣入出金装置で管理することができる。   Due to the configuration of the front banknote storage mechanism 1F-D, when a plurality of banknotes transported during the withdrawal process are overlapped, or banknotes that are not recognized as normal banknotes due to dirt or the like are transported to the reject box 154-D. The loading / recovery storage 150-D can be used as a temporary storage. Thereby, once rejected banknotes can be stored in the reject store 154-D without being transported and stored again in the recycle store. In the same manner as described above, when the reject banknote is transported to the withdrawal unit during the deposit process, the reject store 152-D manually takes out the reject banknote, unlocks the lock mechanism, and opens and closes. It is provided to open the door 154 and store the reject banknote directly in the reject box 152. Then, when information such as the money amount and denomination of the banknote confirmed manually is input from the information input unit and transmitted to the upper control unit, the money amount information for which the staff is responsible can be managed by the banknote depositing and dispensing device.

1…紙幣入出金装置
1B…紙幣入出金装置
1C…端末制御部
1D…情報表示部
1F…前部紙幣収納機構
1F−A…前部紙幣収納機構
1F−B…前部紙幣収納機構
1F−C…前部紙幣収納機構
1F−D…前部紙幣収納機構
1Fa…収納筐体
1Fb…開閉部
1Fc…ロック機構
1I…情報入力部
1L…下部紙幣収納機構
1LT…下部搬送機構ユニット
1S…金庫筐体
1Sa…収納筐体
1Sb…開閉部
1Sc…ロック機構
1Tu,1Tf…連結搬送機構
1U…上部紙幣処理機構
10…入金部
11…紙幣繰り出し機構
11F…フィードローラ
11G…ゲートローラ
11L…押圧機構
11P…ピックアップローラ
20…紙幣識別部
21…搬送路
22…通過検知センサ
23…金種判別センサ
24…カメラ
25U,25L,26U,26F…紙幣通過検知センサ
30…出金部
40,40A〜40E…リサイクル庫
40a…昇降板
40b…フィードローラ
40c…ゲートローラ
40d…ガイド板
50…装填回収庫
50F…集積分離機構
50a…昇降板
50b…フィードローラ
50c…ゲートローラ
50d…ガイド板
60…搬送機構
60A〜60M…搬送路
61〜64…第1ないし第4分岐合流部
71〜75…ゲート機構
81…ゲート手段
82…第1回転軸手段
83…ブラケット
84…第1ピン
85…第1リンク手段
86,92…第1および第2駆動手段
87,93…ばね手段
88…停止部材
89…第2回転軸手段
90…第2ピン
91…第2リンク手段
94…固定ゲート手段
100…上位制御部
110…通信網
111,112…通信網
120…外部カメラ
150…装填回収庫
150−B…装填回収庫
150−C…装填回収庫
150−D…装填回収庫
150−Da…紙幣繰り出し機構
150F…集積分離機構
150F−B…搬送機構
150F−C…集積分離機構
152…リジェクト庫
152−D…リジェクト庫
154…開閉扉
154−C…開閉扉
154−D…リジェクト庫
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Banknote depositing / withdrawing apparatus 1B ... Banknote depositing / withdrawing apparatus 1C ... Terminal control part 1D ... Information display part 1F ... Front banknote storage mechanism 1F-A ... Front banknote storage mechanism 1F-B ... Front banknote storage mechanism 1F-C ... Front banknote storage mechanism 1F-D ... Front banknote storage mechanism 1Fa ... Storage housing 1Fb ... Opening / closing section 1Fc ... Lock mechanism 1I ... Information input section 1L ... Lower banknote storage mechanism 1LT ... Lower transport mechanism unit 1S ... Safety housing DESCRIPTION OF SYMBOLS 1Sa ... Storage housing | casing 1Sb ... Opening / closing part 1Sc ... Lock mechanism 1Tu, 1Tf ... Connection conveyance mechanism 1U ... Upper bill processing mechanism 10 ... Deposit part 11 ... Bill feeding mechanism 11F ... Feed roller 11G ... Gate roller 11L ... Pressing mechanism 11P ... Pickup Roller 20 ... bill recognition part 21 ... transport path 22 ... passage detection sensor 23 ... denomination discrimination sensor 24 ... camera 25U, 25L, 26U, 6F ... bill passage detection sensor 30 ... dispensing unit 40, 40A to 40E ... recycle box 40a ... elevating plate 40b ... feed roller 40c ... gate roller 40d ... guide plate 50 ... loading / recovery box 50F ... stacking and separating mechanism 50a ... elevating plate 50b ... Feed roller 50c ... Gate roller 50d ... Guide plate 60 ... Conveying mechanism 60A-60M ... Conveying path 61-64 ... First to fourth branching junctions 71-75 ... Gate mechanism 81 ... Gate means 82 ... First rotating shaft means 83 ... Bracket 84 ... First pin 85 ... First link means 86, 92 ... First and second drive means 87, 93 ... Spring means 88 ... Stop member 89 ... Second rotating shaft means 90 ... Second pin 91 ... First 2-link means 94 ... fixed gate means 100 ... upper control unit 110 ... communication network 111, 112 ... communication network 120 ... external camera 150 ... Load recovery storage 150-B ... Load recovery storage 150-C ... Load recovery storage 150-D ... Load recovery storage 150-Da ... Bill feeding mechanism 150F ... Stacking mechanism 150F-B ... Transport mechanism 150F-C ... Stacking separation Mechanism 152 ... Reject warehouse 152-D ... Reject warehouse 154 ... Open / close door 154-C ... Open / close door 154-D ... Reject warehouse

Claims (4)

紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金装置であって、
入金する紙幣を投入する入金部と、紙幣が正常である正常紙幣か正常紙幣でないリジェクトされるリジェクト紙幣であるかを識別する紙幣識別部と、出金する紙幣を集積する出金部とを有する紙幣処理機構と、
入金した紙幣および出金する紙幣を収納する第1紙幣収納庫を有する第1紙幣収納機構と、
紙幣を収納する第2紙幣収納庫を有する第2紙幣収納機構と、
上記紙幣処理機構、上記第1および第2紙幣収納機構の各々内部を接続するとともに、上記紙幣処理機構と第1および第2紙幣収納機構との間で紙幣を搬送する搬送路を有する搬送機構と、
上記紙幣処理機構、上記第1および第2紙幣収納機構を制御するとともに、上記紙幣識別部により識別された結果に基づいて上記搬送機構を制御する制御部と、
を備え、
上記搬送機構は、
上記第1紙幣収納庫と上記第2紙幣収納庫とで双方向に紙幣を搬送可能であり、上記第1紙幣収納庫と上記紙幣識別部とを接続する第1主搬送部と、上記紙幣識別部と上記第2紙幣収納庫とを接続する第2主搬送部を有する主搬送路と、
上記入金部から上記第2主搬送部へ一方向に紙幣を搬送可能である第1副搬送部と、上記第2主搬送部から上記出金部へ一方向に紙幣を搬送可能である第2副搬送部とを有する副搬送路と、
を備え
上記制御部は、
上記入金部に投入された紙幣を、上記第1副搬送部、第2主搬送部の一部であって上記紙幣識別部までの搬送部、および上記第1主搬送部を介して上記第1紙幣収納庫へ搬送するとともに上記紙幣識別部で紙幣を識別する入金処理と、
上記第1紙幣収納庫と上記第2紙幣収納庫との間で上記主搬送路を介して紙幣を搬送するとともに上記紙幣識別部で紙幣を識別する装填回収処理と、
上記主搬送路で搬送されている紙幣を上記第2副搬送部を介して上記出金部に搬送する出金処理と、
を行なうことを特徴とする紙幣入出金装置。
A bill depositing / withdrawing apparatus for depositing / withdrawing bills,
A depositing unit that inserts banknotes to be deposited, a banknote identifying unit that identifies whether the banknotes are normal banknotes that are normal or rejected banknotes that are not normal banknotes, and a withdrawal unit that accumulates banknotes to be dispensed A banknote handling mechanism;
A first banknote storage mechanism having a first banknote storage for storing deposited banknotes and banknotes to be withdrawn;
A second banknote storage mechanism having a second banknote storage for storing banknotes;
A transport mechanism that connects the inside of each of the banknote processing mechanism and the first and second banknote storage mechanisms, and has a transport path for transporting banknotes between the banknote processing mechanism and the first and second banknote storage mechanisms; ,
A control unit that controls the banknote handling mechanism, the first and second banknote storage mechanisms, and controls the transport mechanism based on the result identified by the banknote identification unit;
With
The transport mechanism is
A banknote can be conveyed bi-directionally between the first banknote storage and the second banknote storage, and a first main transport section connecting the first banknote storage and the banknote identification section, and the banknote identification. A main transport path having a second main transport section that connects the section and the second banknote storage;
A first sub-transport section that can transport banknotes in one direction from the depositing section to the second main transport section, and a second bank that can transport banknotes in one direction from the second main transport section to the withdrawal section. A sub-transport path having a sub-transport section;
The control unit includes
The banknote thrown into the depositing unit is a part of the first sub-conveying unit, a part of the second main conveying unit and the conveying unit up to the banknote identifying unit, and the first main conveying unit. A depositing process for conveying the bills to the bill storage and identifying the bills in the bill identifying unit;
A loading and collecting process for conveying a banknote between the first banknote storage and the second banknote storage via the main transport path and identifying the banknote in the banknote identification unit;
A withdrawal process for transporting banknotes transported in the main transport path to the withdrawal section via the second sub-transport section;
A bill depositing / withdrawing apparatus characterized by:
請求項1に記載の紙幣入出金装置において、
上記制御部は、上記出金処理の際に、上記第1紙幣収納庫から繰り出された紙幣を上記紙幣識別部により識別してから上記出金部に搬送する紙幣入出金装置。
In the bill depositing / withdrawing apparatus according to claim 1,
The said control part is a banknote depositing / withdrawing apparatus which conveys to the said withdrawal part after identifying the banknote pay | paid out from the said 1st banknote storage by the said banknote identification part in the case of the said withdrawal process.
請求項1に記載の紙幣入出金装置において、
上記搬送機構は、上記第1主搬送部から分岐し、上記第2紙幣収納庫へ紙幣を搬送可能に接続された第3副搬送部を備え、
上記制御部は、上記入金処理の際に、上記入金部に投入された紙幣が上記紙幣識別部によってリジェクト紙幣であると識別されたときに、上記第3副搬送部および第2主搬送部を介して上記第2紙幣収納庫へ搬送されるように構成されている紙幣入出金装置。
In the bill depositing / withdrawing apparatus according to claim 1,
The transport mechanism includes a third sub-transport section that branches from the first main transport section and is connected to the second banknote storage so as to be able to transport banknotes.
When the banknote thrown into the depositing unit is identified as a reject banknote by the banknote identifying unit during the depositing process, the control unit is configured to switch the third sub transport unit and the second main transport unit. The banknote depositing / withdrawing apparatus comprised so that it may be conveyed to the said 2nd banknote storage via.
請求項3に記載の紙幣入出金装置において、
上記搬送機構は、上記第2主搬送部と上記第2副搬送部との分岐部に設けられ上記第2紙幣収納庫と上記出金部とを接続するゲート機構を有し、
上記制御部は、上記第2紙幣収納庫から繰り出される紙幣を、上記ゲート機構を介して上記出金部に搬送可能に構成されている紙幣入出金装置。
In the bill depositing / withdrawing apparatus according to claim 3,
The transport mechanism includes a gate mechanism that is provided at a branch portion between the second main transport unit and the second sub transport unit and connects the second banknote storage and the withdrawal unit.
The said control part is a banknote depositing / withdrawing apparatus comprised so that conveyance of the banknote drawn | fed out from the said 2nd banknote storage to the said withdrawal part via the said gate mechanism.
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