JP5460955B2 - 超音波データ収集を示すための電気解剖学的マップの着色 - Google Patents
超音波データ収集を示すための電気解剖学的マップの着色 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5460955B2 JP5460955B2 JP2007315844A JP2007315844A JP5460955B2 JP 5460955 B2 JP5460955 B2 JP 5460955B2 JP 2007315844 A JP2007315844 A JP 2007315844A JP 2007315844 A JP2007315844 A JP 2007315844A JP 5460955 B2 JP5460955 B2 JP 5460955B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- dimensional
- anatomical
- dimensional model
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title claims description 75
- 238000004040 coloring Methods 0.000 title claims description 7
- 238000013480 data collection Methods 0.000 title description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 92
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 24
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 15
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 8
- 210000002837 heart atrium Anatomy 0.000 description 7
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 5
- 210000005241 right ventricle Anatomy 0.000 description 5
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 3
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 3
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 description 2
- 230000001746 atrial effect Effects 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 210000003492 pulmonary vein Anatomy 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- ACFIXJIJDZMPPO-NNYOXOHSSA-N NADPH Chemical compound C1=CCC(C(=O)N)=CN1[C@H]1[C@H](O)[C@H](O)[C@@H](COP(O)(=O)OP(O)(=O)OC[C@@H]2[C@H]([C@@H](OP(O)(O)=O)[C@@H](O2)N2C3=NC=NC(N)=C3N=C2)O)O1 ACFIXJIJDZMPPO-NNYOXOHSSA-N 0.000 description 1
- 208000031481 Pathologic Constriction Diseases 0.000 description 1
- 208000007502 anemia Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000004087 circulation Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 208000029078 coronary artery disease Diseases 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 210000005003 heart tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 210000005240 left ventricle Anatomy 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 229930027945 nicotinamide-adenine dinucleotide Natural products 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 150000003017 phosphorus Chemical class 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 1
- 208000037804 stenosis Diseases 0.000 description 1
- 230000036262 stenosis Effects 0.000 description 1
- 238000000547 structure data Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
- A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
- A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
- A61B5/339—Displays specially adapted therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/743—Displaying an image simultaneously with additional graphical information, e.g. symbols, charts, function plots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
- A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
- A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/367—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body creating a 3D dataset from 2D images using position information
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
- A61B8/543—Control of the diagnostic device involving acquisition triggered by a physiological signal
Description
本発明は、一般的には体内臓器のマッピングおよび再構成(reconstruction)に関する。さらに具体的には、本発明は心臓などの体内臓器の撮像(imaging)に関する。
超音波撮像は、今や心臓の撮像法として十分確立されている。例えば、米国特許第6,066,096号には、三次元管腔内超音波撮像用の撮像プローブ(imaging probe for volumetric intraluminal ultrasound imaging)が記載されており、この特許の開示は参照して本明細書に組み込まれる。患者の体内に挿入するように構成された上記プローブは、近位および遠位端部を有する細長い本体を含む。超音波トランスデューサー位相配列("ultrasonic transducer phased array")を細長いプローブ本体の遠位端部に接続し、その上に配置する。超音波トランスデューサー位相配列は、細長いプローブ本体の遠位端部から三次元順方向走査(volumetric forward scanning)の超音波エネルギーを放射し、また受けるように、配置される。超音波トランスデューサー位相配列は、超音波トランスデューサー素子により占められる、複数の部位を含む。
医師がリアルタイムで心臓の撮像を行なうのを支援するために、データ収集中に、心臓の三次元画像を作成してもよい。しかしながら、この方法ではオペレータが心房の画像を見ようとしても他の組織、例えば他の心房(chambers)あるいは臓器からの反射が邪魔をして見ることができない。従って、適切な画像データが何時得られたのか、あるいはその詳細が未だ得られていないのかをオペレータが判断するのが難しい。
以下の記述において、本発明の十分な理解を得るために多くの具体的な詳細事項が述べられている。しかし、本発明はそれらの具体的な詳細事項抜きで実施できることは当業者には明らかであろう。他の場合には、公知の回路、制御ロジックおよび従来のアルゴリズムおよびプロセスのためのコンピュータプログラム命令の詳細は、本発明を不必要に曖昧にしないために述べられていない。
図面について、まず最初に図1を参照するが、これは本発明の一実施形態による患者の心臓24の撮像および電気起動マップの作成用のシステム20を示すもので、このシステムは心臓24を含む診断あるいは治療処置を行なうのに適している。
リアルタイムあるいはほぼリアルタイムの二次元画像、例えば超音波画像を表示し、
二次元超音波画像に基づいて、患者体内の標的構造(target structure)の三次元モデルを再構成し、
電気生理学マップ(electrophysiological map)あるいは電気解剖学的マップ(electroanatomical map)などのパラメータマップ(parametric map)を、再構成した三次元モデルに位置合わせして重ね合わせて表示し、
外部システムから得られた三次元画像を、再構成した三次元モデルに位置合わせして重ね合わせて表示し、
二次元超音波画像を、外部システムから得られた三次元画像に位置合わせして表示する。
つぎに、図3を参照する。これは本発明の開示実施形態による患者体内の内部構造の複数の二次元画像を得る推移を示すために内部構造の三次元モデルに標識を付ける(marking)一般的な方法のフローチャートである。
つぎに、図4を参照する。これは、超音波データ収集を示すために電気解剖学的マップあうりは他の機能マップに着色する本発明の他の実施形態による方法の詳細なフローチャートである。本明細書で擬似カラーによる着色とも称する「着色」(coloring)は計算タスク(computing task)を指し、画像データを格納するメモリの変更(modifications)を伴う。動作の結果はコンピュータモニタ上に着色した表示として可視化することができる。この方法は、例えば電気解剖学的マップに関連して述べる。しかし、心臓のトポロジー(topology)が示されそれが超音波データに関連付けることができる限りは、この方法を心臓の他の機能画像に適用可能である。最初のステップ66では図1および図2に関連して述べた器械操作(instrumentation)を利用するならば、マッピングカテーテルを公知の技術で生体の体内に挿入する。超音波撮像カテーテルも心臓内部に挿入する。
この実施形態は、ステップ72、75(図4)において三次元画像、例えば画像100(図5)を表示するのに逆表示モードを使用できる点以外は他の実施形態1と同じである。超音波画像用のデータ収集は実質的に同じであるが、組織を高いグレイスケールのレベル(high gray scale levels)で示す代わりに、三次元超音波画像が心房あるいは血管内の血液を示し、心房あるいは血管の血液量の指標となる。
前述したように超音波データ収集の充足度を示す目的で擬似カラーで着色した超音波画像をステップ72、75(図4)において、同時に表示するために他の生理学データをマッピングすることができる(注:英文は述語動詞がありませんので、意味が不明瞭です)。前述の米国特許第6,066,096号で述べているような三次元管腔内超音波マッピングを利用できる。マッピングできる他の生理学パラメータには、温度、血流量(blood flow rate)、化学的特性および機械的活動性(mechanical activity)、例えば局所的壁運動(regional wall motion)が含まれる。例えば、前述の米国特許第6,716,166号および第6,773,402号に記載されているように超音波カテーテルにより検出された高速流の領域は、ドッップラー画像で識別でき、三次元超音波画像で観察された血管内の狭窄部と位置合わせできる。他の例としては、化学センサーを使って局所貧血を示すNADPHレベルが低い心臓の領域を識別できる。そのような領域を超音波画像上で見られる対応領域と位置合わせすることができる。そのような領域を表示するのに適した技術が、論文"Quantitative Measurements of Cardiac Phosphorus Metabolites in Coronary Artery Disease by 31P Magnetic Resonance Spectroscopy", Takahiro Yabe et al., Circulation. 1995; 92:15-23に述べられている。
この実施形態では、リアルタイムデータを標的構造をスライスした一連の画像として得るために、二次元超音波撮像以外の手法を使ってステップ70(図4)を行なう。ステップ70は、三次元画像が得られそして特定領域でのデータ収集の充足度を示す目的で擬似カラーで着色した機能画像とともに表示できるリアルタイム三次元超音波撮像プローブ、リアルタイムコンピュータ断層撮像、リアルタイム磁気共鳴撮像あるいは他のリアルタイム撮像法を用いて行なうことができる。
この変形は、前述の実施形態のいずれにも適用できる。ステップ72、75(図4)において、マップ上にさらに指標を示してデータ獲得時にオペレーターをガイドする。例えば、充填比(fill ratio)、電気解剖学的マップあるいは他の機能マップ上での全標的領域に対する着色領域の割合、を表示して各回のデータ収集の程度を量的に示すことができる。
(1)コンピュータを利用した、生体画像を作成するための方法において、
前記生体の体内の構造の表面の三次元モデルを表示するステップと、
前記構造の少なくとも一部の一連の二次元画像を得るステップであって、前記二次元画像は、それぞれの像面を有する、ステップと、
前記一連の二次元画像を得る間に、前記三次元モデルをマーキングして、前記像面の前記表面とのそれぞれの交差部を示すステップと、
を含む方法。
(2)実施の態様1に記載の方法において、
前記二次元画像は、二次元超音波画像、コンピュータ断層画像および磁気共鳴画像から成る群から選択される、方法。
(3)実施の態様1に記載の方法において、
前記三次元モデル、および、前記三次元モデル上の前記像面と前記表面との前記それぞれの交差部を表示するステップ、
をさらに含む、方法。
(4)実施の態様3に記載の方法において、
前記二次元画像は、複数の二次元超音波画像スライス、コンピュータ断層画像スライス、あるいはリアルタイム磁気共鳴画像スライスを得ることにより、リアルタイム画像として得られ、
前記方法は前記表示ステップで使用するために前記リアルタイム画像から三次元画像を構成するステップをさらに含む、方法。
(5)実施の態様3に記載の方法において、
前記三次元モデルの表示は、前記像面の前記表面との前記それぞれの交差部を擬似カラーで着色することを含む、方法。
(6)実施の態様3に記載の方法において、
前記三次元モデルにマーキングすることは、
前記それぞれの交差部の相互間の前記三次元モデルの領域を補間するステップと、
前記補間領域にマーキングするステップと、
を含み、
前記三次元モデルを表示する前記ステップは、前記補間領域を表示するステップを含む、方法。
(7)実施の態様1に記載の方法において、
前記二次元画像から前記構造の三次元解剖学的画像を再構成するステップと、
前記三次元解剖学的画像の少なくとも一部を、前記三次元モデルとともに表示するステップと、
をさらに含む、方法。
(8)実施の態様7に記載の方法において、
前記三次元解剖学的画像の前記一部は、前記三次元モデルの表面から所定の距離を越えて広がらない、方法。
(9)実施の態様1に記載の方法において、
前記構造は心臓であり、前記三次元モデルは、解剖学的マップである、方法。
(10)生体の画像を作成するための装置において、
ディスプレイ装置と、
前記生体の体内の構造の表面の三次元モデルを記憶するメモリと、
前記構造の少なくとも一部分の一連の二次元解剖学的画像を得るために動作する二次元撮像モジュールであって、前記二次元解剖学的画像が、それぞれの像面を有している、二次元撮像モジュールと、
前記メモリおよび前記二次元撮像モジュールに接続されたプロセッサーであって、前記像面の前記表面とのそれぞれの交差部を示すように、前記ディスプレイ装置上で前記三次元モデルをマーキングするよう動作する、プロセッサーと、
を備えた装置。
前記二次元解剖学的画像は、コンピュータ断層画像および磁気共鳴画像から成る群から選択され、
前記プロセッサーは、前記像面を前記三次元モデルと自動的に位置合わせするように動作する、装置。
(12)実施の態様10に記載の装置において、
前記プロセッサーは、
前記二次元解剖学的画像から前記構造の三次元解剖学的画像を再構成し、
前記三次元解剖学的画像を前記三次元モデルとともに表示するように、
動作する、装置。
(13)実施の態様10に記載の装置において、
前記二次元撮像モジュールは、超音波画像を作成し、
前記構造は、心臓であり、
前記三次元モデルは、電気解剖学的マップである、装置。
(14)コンピュータを利用した、生体画像を作成するための方法において、
プローブを前記生体の心臓内に挿入するステップであって、前記プローブは、位置センサーを有する、ステップと、
前記プローブによって、前記心臓内の異なる位置のそれぞれの空間座標を求めて、三次元空間を定めるステップと、
前記心臓の複数の点で測定された前記心臓に関する機能情報を含む、前記心臓の三次元マップを有する機能モデルを作成するステップと、
前記心臓の部分の超音波画像を得るステップと、
前記超音波画像を前記三次元空間と位置合わせするステップと、
前記心臓の前記部分に対応する前記マップ上の領域を自動的にマーキングするステップと、
前記超音波画像、および前記マップを表示するステップであって、前記領域が擬似カラーで示される、ステップと、
を含む、方法。
(15)実施の態様14に記載の方法において、
前記機能モデルは、解剖学的マップ、三次元管腔内超音波画像、ドップラー画像(Doppler image)、および、局部的壁運動画像(regional wall motion image)から成る群から選択される、方法。
(16)実施の態様14に記載の方法において、
前記超音波画像は、二次元超音波画像であり、
領域に自動的にマーキングする前記ステップは、前記二次元超音波画像の面と前記マップとの交差部を求めるステップを含む、方法。
(17)実施の態様16に記載の方法において、
超音波画像を得る前記ステップは、前記心臓のそれぞれの部分の複数の二次元超音波画像を得るステップを含み、
前記方法は、
前記二次元超音波画像から前記心臓の三次元解剖学的画像を再構成するステップと、
前記二次元超音波画像のうちの対応するものを使って、領域に自動的にマーキングして、マーキングされた合成領域を定めるステップと、
をさらに含み、
前記表示ステップは、前記三次元解剖学的画像を、前記マーキングされた合成領域が前記擬似カラーで着色されている前記マップとともに、表示するステップを含む、方法。
(18)実施の態様14に記載の方法において、
前記表示ステップは、前記マップに重ね合わせた前記超音波画像を表示するステップを含む、方法。
(19)生体の体内の心臓を撮像するための装置において、
前記心臓の部分の解剖学的画像を取り込む撮像装置と、
前記撮像装置に接続されたプロセッサーであって、
前記プロセッサーは、プローブに接続されており、
前記プローブは、前記心臓内に挿入するように構成され、かつ、前記プローブの位置および方位情報を求めるための位置センサーを有していて、
前記プロセッサーは、前記心臓の複数の点で測定された前記心臓に関する機能情報を含む前記心臓の機能マップを作成するように動作し、
前記プロセッサーは、前記心臓の前記部分に対応する前記マップ上の領域を自動的にマーキングするように動作する、
プロセッサーと、
前記マップおよび前記解剖学的画像を表示するために前記プロセッサーに接続されたディスプレイ装置であって、前記領域が擬似カラーで表示される、ディスプレイ装置と、
を備えた、装置。
(20)実施の態様19に記載の装置において、
前記機能マップは、電気解剖学的マップである、装置。
前記撮像装置は、前記心臓の対応する部分の複数の二次元解剖学的画面を得るために動作する、装置。
(22)実施の態様21に記載の装置において、
前記プロセッサーは、
前記二次元解剖学的画像から前記心臓の三次元解剖学的画像を再構成させるように、
前記二次元解剖学的画像のうちの対応するものを使って、領域を繰り返し自動的にマーキングして、マーキングされた合成領域を定めるように、
動作し、
前記ディスプレイ装置は、前記三次元解剖学的画像を、前記マップとともに表示するように動作し前記マーキングされた合成領域が前記擬似カラーで示される、装置。
(23)コンピュータを利用した、生体画像を作成するための方法において、
前記生体の体内の構造の表面の三次元モデルを表示するステップと、
前記構造の対応する部分の一連の三次元解剖学的画像を得るステップであって、前記三次元解剖学的画像は、それぞれの像面を有する、ステップと、
前記一連の三次元解剖学的画像を得る間に、前記像面を前記三次元モデルと自動的に位置合わせするステップと、
前記三次元解剖学的画像の前記表面とのそれぞれの交差部を示すように、前記三次元モデルにマーキングするステップと、
を含む、方法。
(24)実施の態様23に記載の方法において、
前記一連の三次元解剖学的画像は、超音波プローブを使って得られる、方法。
Claims (12)
- コンピュータを利用した、生体画像を作成するための方法において、
前記生体の体内の構造の表面の三次元モデルを表示するステップと、
前記構造の少なくとも一部の一連の二次元画像を得るステップであって、前記二次元画像は、それぞれの像面を有する、ステップと、
前記一連の二次元画像を得る間に、前記三次元モデルをマーキングして、前記像面と前記表面とのそれぞれの交差部を示すステップと、
を含み、
前記二次元画像は、二次元超音波画像、コンピュータ断層画像、および磁気共鳴画像から成る群から選択され、
前記方法は、前記三次元モデル、および、前記像面と前記三次元モデル上の前記表面との前記それぞれの交差部を表示するステップをさらに含み、
前記三次元モデルおよび前記交差部を表示する前記ステップにおいて、前記一連の二次元画像の収集の推移を示すため、前記一連の二次元画像の前記像面と前記表面とのそれぞれの交差部を擬似カラーで着色する、
方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記二次元画像は、複数の二次元超音波画像スライス、コンピュータ断層画像スライス、あるいはリアルタイム磁気共鳴画像スライスを得ることにより、リアルタイム画像として得られ、
前記方法は、前記表示ステップで使用するために、前記リアルタイム画像から三次元画像を構成するステップをさらに含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記三次元モデルにマーキングすることは、
前記それぞれの交差部の相互間の前記三次元モデルの領域を補間するステップと、
前記補間領域にマーキングするステップと、
を含み、
前記三次元モデルを表示する前記ステップは、前記補間領域を表示するステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記二次元画像から前記構造の三次元解剖学的画像を再構成するステップと、
前記三次元解剖学的画像の少なくとも一部を、前記三次元モデルとともに表示するステップと、
をさらに含む、方法。 - 請求項4に記載の方法において、
前記三次元解剖学的画像の前記一部は、前記三次元モデルの表面から所定の距離を越えて広がらない、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記構造は、心臓であり、前記三次元モデルは、解剖学的マップである、方法。 - 請求項1に記載の方法を用いて生体の画像を作成するための装置において、
ディスプレイ装置と、
前記生体の体内の構造の表面の三次元モデルを記憶するメモリと、
前記構造の少なくとも一部分の一連の二次元解剖学的画像を得るために動作する二次元撮像モジュールであって、前記二次元解剖学的画像が、それぞれの像面を有している、二次元撮像モジュールと、
前記メモリおよび前記二次元撮像モジュールに接続されたプロセッサーであって、前記像面と前記表面とのそれぞれの交差部を示すように、前記ディスプレイ装置上で前記三次元モデルをマーキングするよう動作する、プロセッサーと、
を備えた、装置。 - 請求項7に記載の装置において、
前記二次元解剖学的画像は、コンピュータ断層画像および磁気共鳴画像から成る群から選択され、
前記プロセッサーは、前記像面を前記三次元モデルと自動的に位置合わせするように動作する、装置。 - 請求項7に記載の装置において、
前記プロセッサーは、
前記二次元解剖学的画像から前記構造の三次元解剖学的画像を再構成し、
前記三次元解剖学的画像を前記三次元モデルとともに表示するように、
動作する、装置。 - 請求項7に記載の装置において、
前記二次元撮像モジュールは、超音波画像を作成し、
前記構造は、心臓であり、
前記三次元モデルは、電気解剖学的マップである、装置。 - コンピュータを利用した、生体画像を作成するための方法において、
前記生体の体内の構造の表面の三次元モデルを表示するステップと、
前記構造の対応する部分の一連の三次元解剖学的画像を得るステップであって、前記三次元解剖学的画像は、それぞれの像面を有する、ステップと、
前記一連の三次元解剖学的画像を得る間に、前記像面を前記三次元モデルと自動的に位置合わせするステップと、
前記三次元解剖学的画像と前記表面とのそれぞれの交差部を示すように、前記三次元モデルにマーキングするステップと、
を含み、
前記三次元解剖学画像は、超音波画像、コンピュータ断層画像、および磁気共鳴画像から成る群から選択され、
前記方法は、前記三次元モデル、および、前記像面と前記三次元モデル上の前記表面との前記それぞれの交差部を表示するステップをさらに含み、
前記三次元モデルおよび前記交差部を表示する前記ステップにおいて、前記一連の三次元解剖学的画像の収集の推移を示すため、前記一連の三次元解剖学的画像の前記像面と前記表面とのそれぞれの交差部を擬似カラーで着色する、
方法。 - 請求項11に記載の方法において、
前記一連の三次元解剖学的画像は、超音波プローブを使って得られる、方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/608,506 | 2006-12-08 | ||
US11/608,506 US7831076B2 (en) | 2006-12-08 | 2006-12-08 | Coloring electroanatomical maps to indicate ultrasound data acquisition |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008183398A JP2008183398A (ja) | 2008-08-14 |
JP5460955B2 true JP5460955B2 (ja) | 2014-04-02 |
Family
ID=39256380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007315844A Active JP5460955B2 (ja) | 2006-12-08 | 2007-12-06 | 超音波データ収集を示すための電気解剖学的マップの着色 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7831076B2 (ja) |
EP (2) | EP1929956B1 (ja) |
JP (1) | JP5460955B2 (ja) |
KR (1) | KR20080053224A (ja) |
CN (1) | CN101219061B (ja) |
AU (1) | AU2007237321B2 (ja) |
BR (1) | BRPI0704524A (ja) |
CA (1) | CA2614033C (ja) |
IL (1) | IL187783A (ja) |
MX (1) | MX2007015573A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013027705A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd | 非ゲートmriを用いた心臓マッピング |
Families Citing this family (126)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8784336B2 (en) | 2005-08-24 | 2014-07-22 | C. R. Bard, Inc. | Stylet apparatuses and methods of manufacture |
US8075486B2 (en) * | 2006-05-03 | 2011-12-13 | Biosense Webster, Inc. | Enhanced ultrasound image display |
US8187260B1 (en) * | 2006-12-29 | 2012-05-29 | Endocare, Inc. | Variable cryosurgical probe planning system |
US7925068B2 (en) * | 2007-02-01 | 2011-04-12 | General Electric Company | Method and apparatus for forming a guide image for an ultrasound image scanner |
US9968256B2 (en) | 2007-03-08 | 2018-05-15 | Sync-Rx Ltd. | Automatic identification of a tool |
US9629571B2 (en) | 2007-03-08 | 2017-04-25 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
US11197651B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-12-14 | Sync-Rx, Ltd. | Identification and presentation of device-to-vessel relative motion |
US11064964B2 (en) | 2007-03-08 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Determining a characteristic of a lumen by measuring velocity of a contrast agent |
US8700130B2 (en) | 2007-03-08 | 2014-04-15 | Sync-Rx, Ltd. | Stepwise advancement of a medical tool |
EP2129284A4 (en) | 2007-03-08 | 2012-11-28 | Sync Rx Ltd | IMAGING AND TOOLS FOR USE WITH MOBILE ORGANS |
US9375164B2 (en) | 2007-03-08 | 2016-06-28 | Sync-Rx, Ltd. | Co-use of endoluminal data and extraluminal imaging |
US8781193B2 (en) | 2007-03-08 | 2014-07-15 | Sync-Rx, Ltd. | Automatic quantitative vessel analysis |
US10716528B2 (en) | 2007-03-08 | 2020-07-21 | Sync-Rx, Ltd. | Automatic display of previously-acquired endoluminal images |
US9305334B2 (en) | 2007-03-08 | 2016-04-05 | Sync-Rx, Ltd. | Luminal background cleaning |
US20090088628A1 (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Klaus Klingenbeck-Regn | Efficient workflow for afib treatment in the ep lab |
US8781555B2 (en) * | 2007-11-26 | 2014-07-15 | C. R. Bard, Inc. | System for placement of a catheter including a signal-generating stylet |
US10449330B2 (en) | 2007-11-26 | 2019-10-22 | C. R. Bard, Inc. | Magnetic element-equipped needle assemblies |
US9521961B2 (en) | 2007-11-26 | 2016-12-20 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for guiding a medical instrument |
US8388541B2 (en) | 2007-11-26 | 2013-03-05 | C. R. Bard, Inc. | Integrated system for intravascular placement of a catheter |
US10524691B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-01-07 | C. R. Bard, Inc. | Needle assembly including an aligned magnetic element |
US10751509B2 (en) | 2007-11-26 | 2020-08-25 | C. R. Bard, Inc. | Iconic representations for guidance of an indwelling medical device |
US9649048B2 (en) | 2007-11-26 | 2017-05-16 | C. R. Bard, Inc. | Systems and methods for breaching a sterile field for intravascular placement of a catheter |
WO2009122273A2 (en) | 2008-04-03 | 2009-10-08 | Superdimension, Ltd. | Magnetic interference detection system and method |
US8218846B2 (en) | 2008-05-15 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Automatic pathway and waypoint generation and navigation method |
EP2297673B1 (en) | 2008-06-03 | 2020-04-22 | Covidien LP | Feature-based registration method |
US8218847B2 (en) * | 2008-06-06 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Hybrid registration method |
US9901714B2 (en) | 2008-08-22 | 2018-02-27 | C. R. Bard, Inc. | Catheter assembly including ECG sensor and magnetic assemblies |
US20100061611A1 (en) * | 2008-09-11 | 2010-03-11 | Siemens Corporate Research, Inc. | Co-registration of coronary artery computed tomography and fluoroscopic sequence |
KR100978476B1 (ko) * | 2008-11-03 | 2010-08-30 | 주식회사 메디슨 | 볼륨 데이터를 처리하는 초음파 시스템 및 방법 |
US9144394B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-09-29 | Sync-Rx, Ltd. | Apparatus and methods for determining a plurality of local calibration factors for an image |
US10362962B2 (en) | 2008-11-18 | 2019-07-30 | Synx-Rx, Ltd. | Accounting for skipped imaging locations during movement of an endoluminal imaging probe |
US9101286B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-08-11 | Sync-Rx, Ltd. | Apparatus and methods for determining a dimension of a portion of a stack of endoluminal data points |
US8855744B2 (en) | 2008-11-18 | 2014-10-07 | Sync-Rx, Ltd. | Displaying a device within an endoluminal image stack |
US9974509B2 (en) | 2008-11-18 | 2018-05-22 | Sync-Rx Ltd. | Image super enhancement |
US11064903B2 (en) | 2008-11-18 | 2021-07-20 | Sync-Rx, Ltd | Apparatus and methods for mapping a sequence of images to a roadmap image |
US9095313B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-08-04 | Sync-Rx, Ltd. | Accounting for non-uniform longitudinal motion during movement of an endoluminal imaging probe |
US20100168557A1 (en) * | 2008-12-30 | 2010-07-01 | Deno D Curtis | Multi-electrode ablation sensing catheter and system |
US8900150B2 (en) | 2008-12-30 | 2014-12-02 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Intracardiac imaging system utilizing a multipurpose catheter |
US8948476B2 (en) * | 2010-12-20 | 2015-02-03 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Determination of cardiac geometry responsive to doppler based imaging of blood flow characteristics |
US9610118B2 (en) | 2008-12-31 | 2017-04-04 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Method and apparatus for the cancellation of motion artifacts in medical interventional navigation |
US20100249589A1 (en) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Peter Lysyansky | System and method for functional ultrasound imaging |
EP2411963B1 (en) * | 2009-03-27 | 2019-05-08 | Koninklijke Philips N.V. | Improvements to medical imaging |
EP2253287B1 (en) * | 2009-05-14 | 2018-08-15 | Covidien LP | Automatic registration technique |
US9532724B2 (en) | 2009-06-12 | 2017-01-03 | Bard Access Systems, Inc. | Apparatus and method for catheter navigation using endovascular energy mapping |
KR101121353B1 (ko) * | 2009-08-03 | 2012-03-09 | 한국과학기술원 | 2차원 초음파 영상에 대응하는 2차원 ct 영상을 제공하는 시스템 및 방법 |
WO2011019760A2 (en) | 2009-08-10 | 2011-02-17 | Romedex International Srl | Devices and methods for endovascular electrography |
KR101120744B1 (ko) * | 2009-08-10 | 2012-03-23 | 삼성메디슨 주식회사 | 혈관 레이블링을 수행하는 초음파 시스템 및 방법 |
US10835207B2 (en) * | 2009-12-23 | 2020-11-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Fast anatomical mapping using ultrasound images |
WO2011092594A2 (en) | 2010-02-01 | 2011-08-04 | Superdimension, Ltd. | Region-growing algorithm |
CN102821679B (zh) | 2010-02-02 | 2016-04-27 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于导管导航和末端定位的装置和方法 |
JP5980201B2 (ja) | 2010-05-28 | 2016-08-31 | シー・アール・バード・インコーポレーテッドC R Bard Incorporated | 針および医療用コンポーネントのための挿入誘導システム |
WO2011150376A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | C.R. Bard, Inc. | Apparatus for use with needle insertion guidance system |
BR112013001487B1 (pt) * | 2010-07-21 | 2022-05-03 | Armin E. Moehrle | Método e aparelho de criação de relatório de imagem |
BR112013002431B1 (pt) | 2010-08-20 | 2021-06-29 | C.R. Bard, Inc | Sistema para a reconfirmação da posição de um cateter no interior de um paciente |
US9717478B2 (en) * | 2010-12-27 | 2017-08-01 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Refinement of an anatomical model using ultrasound |
US20120165671A1 (en) * | 2010-12-27 | 2012-06-28 | Hill Anthony D | Identification of objects in ultrasound |
US9218687B2 (en) | 2010-12-30 | 2015-12-22 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Display of medical device position information in a volumetric rendering |
US20120172724A1 (en) * | 2010-12-31 | 2012-07-05 | Hill Anthony D | Automatic identification of intracardiac devices and structures in an intracardiac echo catheter image |
US9002442B2 (en) | 2011-01-13 | 2015-04-07 | Rhythmia Medical, Inc. | Beat alignment and selection for cardiac mapping |
US9277872B2 (en) | 2011-01-13 | 2016-03-08 | Rhythmia Medical, Inc. | Electroanatomical mapping |
US10039502B2 (en) | 2011-04-12 | 2018-08-07 | Medtronic Ablation Frontiers Llc | Electrophysiological signal processing and utilization |
US8620417B2 (en) * | 2011-09-22 | 2013-12-31 | Biosense Webster (Israel), Ltd. | Graphic user interface for physical parameter mapping |
CN102622775B (zh) * | 2012-01-12 | 2016-03-09 | 北京理工大学 | 一种基于模型插值补偿的心脏实时动态重建技术 |
EP4140414A1 (en) | 2012-03-07 | 2023-03-01 | Ziteo, Inc. | Methods and systems for tracking and guiding sensors and instruments |
US20130241929A1 (en) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | Fady Massarwa | Selectably transparent electrophysiology map |
CA2875346A1 (en) | 2012-06-26 | 2014-01-03 | Sync-Rx, Ltd. | Flow-related image processing in luminal organs |
US9091628B2 (en) | 2012-12-21 | 2015-07-28 | L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. | 3D mapping with two orthogonal imaging views |
US8903149B1 (en) * | 2013-01-18 | 2014-12-02 | Anritsu Company | System and method of communicating information about an object concealed by a scanned surface |
KR101811817B1 (ko) | 2013-02-14 | 2018-01-25 | 세이코 엡슨 가부시키가이샤 | 두부 장착형 표시 장치 및 두부 장착형 표시 장치의 제어 방법 |
WO2014177928A2 (en) | 2013-05-02 | 2014-11-06 | Yangqiu Hu | Surface and image integration for model evaluation and landmark determination |
KR102135153B1 (ko) | 2013-05-07 | 2020-07-20 | 삼성전자주식회사 | 초음파 영상 장치 및 그 영상 표시 방법 |
EP2807978A1 (en) | 2013-05-28 | 2014-12-03 | Universität Bern | Method and system for 3D acquisition of ultrasound images |
FR3008806B1 (fr) * | 2013-07-22 | 2017-07-07 | Centre Nat De La Rech Scient - Cnrs - | Procede et dispositif d'imagerie acousto-electrique |
US9775578B2 (en) * | 2013-08-12 | 2017-10-03 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Unmapped region visualization |
US11324419B2 (en) * | 2013-08-20 | 2022-05-10 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Graphical user interface for medical imaging system |
CA2923460A1 (en) | 2013-09-06 | 2015-03-12 | Covidien Lp | Microwave ablation catheter, handle, and system |
US10098566B2 (en) | 2013-09-06 | 2018-10-16 | Covidien Lp | System and method for lung visualization using ultrasound |
US10448862B2 (en) | 2013-09-06 | 2019-10-22 | Covidien Lp | System and method for light based lung visualization |
US10201265B2 (en) | 2013-09-06 | 2019-02-12 | Covidien Lp | Microwave ablation catheter, handle, and system |
CN105979868B (zh) | 2014-02-06 | 2020-03-10 | C·R·巴德股份有限公司 | 用于血管内装置的导向和放置的系统和方法 |
US9754372B2 (en) * | 2014-08-15 | 2017-09-05 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Marking of fluoroscope field-of-view |
US10617401B2 (en) | 2014-11-14 | 2020-04-14 | Ziteo, Inc. | Systems for localization of targets inside a body |
EP3220828B1 (en) | 2014-11-18 | 2021-12-22 | C.R. Bard, Inc. | Ultrasound imaging system having automatic image presentation |
WO2016081321A2 (en) | 2014-11-18 | 2016-05-26 | C.R. Bard, Inc. | Ultrasound imaging system having automatic image presentation |
US10973584B2 (en) | 2015-01-19 | 2021-04-13 | Bard Access Systems, Inc. | Device and method for vascular access |
BR112017019077B1 (pt) * | 2015-03-09 | 2021-05-11 | Planmeca Oy | arranjo e método para rastreamento de movimentação da mandíbula de uma pessoa |
US10349890B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-07-16 | C. R. Bard, Inc. | Connector interface for ECG-based catheter positioning system |
CN108024747B (zh) | 2015-09-26 | 2020-12-04 | 波士顿科学医学有限公司 | 心内egm信号用于搏动匹配和接受 |
CN108369273B (zh) * | 2015-12-16 | 2022-09-06 | 皇家飞利浦有限公司 | 介入设备识别 |
US11000207B2 (en) | 2016-01-29 | 2021-05-11 | C. R. Bard, Inc. | Multiple coil system for tracking a medical device |
US10327624B2 (en) * | 2016-03-11 | 2019-06-25 | Sony Corporation | System and method for image processing to generate three-dimensional (3D) view of an anatomical portion |
US20170307755A1 (en) | 2016-04-20 | 2017-10-26 | YoR Labs | Method and System for Determining Signal Direction |
CN106097428B (zh) * | 2016-06-03 | 2022-07-12 | 青岛海信医疗设备股份有限公司 | 三维模型测量信息的标注方法及装置 |
US10376221B2 (en) * | 2016-07-06 | 2019-08-13 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic creation of multiple electroanatomic maps |
US10905402B2 (en) | 2016-07-27 | 2021-02-02 | Canon Medical Systems Corporation | Diagnostic guidance systems and methods |
US10984533B2 (en) * | 2016-10-25 | 2021-04-20 | Koninklijke Philips N.V. | Method and apparatus for segmenting a two-dimensional image of an anatomical structure |
US10638952B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-05-05 | Covidien Lp | Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10751126B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-08-25 | Covidien Lp | System and method for generating a map for electromagnetic navigation |
US10446931B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10517505B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system |
US10792106B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-10-06 | Covidien Lp | System for calibrating an electromagnetic navigation system |
US10722311B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-07-28 | Covidien Lp | System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map |
US10615500B2 (en) | 2016-10-28 | 2020-04-07 | Covidien Lp | System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies |
US10418705B2 (en) | 2016-10-28 | 2019-09-17 | Covidien Lp | Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same |
US10814128B2 (en) | 2016-11-21 | 2020-10-27 | Covidien Lp | Electroporation catheter |
US11129574B2 (en) * | 2016-12-12 | 2021-09-28 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Real time electroanatomical coloring of the heart |
CN106725598B (zh) * | 2016-12-28 | 2023-09-12 | 苏州科技城医院 | 基于多个经皮超声换能器的心脏超声系统及成像方法 |
US11730395B2 (en) | 2017-01-12 | 2023-08-22 | Navix International Limited | Reconstruction of an anatomical structure from intrabody measurements |
EP3600061A1 (en) * | 2017-03-31 | 2020-02-05 | Koninklijke Philips N.V. | Intravascular flow and pressure measurements |
US10499879B2 (en) | 2017-05-31 | 2019-12-10 | General Electric Company | Systems and methods for displaying intersections on ultrasound images |
US20180360342A1 (en) | 2017-06-16 | 2018-12-20 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Renal ablation and visualization system and method with composite anatomical display image |
CN111050641B (zh) * | 2017-08-17 | 2023-06-09 | 纳维斯国际有限公司 | 基于场梯度的远程成像 |
US11006852B2 (en) | 2017-12-11 | 2021-05-18 | Covidien Lp | Systems, methods, and computer-readable media of estimating thoracic cavity movement during respiration |
US11109792B2 (en) | 2018-01-31 | 2021-09-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Signal color morphology |
US10665338B2 (en) * | 2018-02-22 | 2020-05-26 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Automatic identification of multiple activation pathways |
US10992079B2 (en) | 2018-10-16 | 2021-04-27 | Bard Access Systems, Inc. | Safety-equipped connection systems and methods thereof for establishing electrical connections |
IL272254B2 (en) | 2019-02-15 | 2023-04-01 | Biosense Webster Israel Ltd | Catheter for insertion through the esophagus with a carbon dioxide transfer system for thermal protection of the esophagus |
EP3952747A4 (en) | 2019-04-09 | 2022-12-07 | Ziteo, Inc. | METHODS AND SYSTEMS FOR HIGH-PERFORMANCE AND VERSATILE MOLECULAR IMAGING |
US20210186601A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Ethicon, Inc. | Transesophageal Catheter for Thermal Protection of the Esophagus |
US20210186642A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Ethicon, Inc. | Esophageal Protection Pathways |
US20210187242A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Ethicon, Inc. | Fluid Delivery System for Creating Separation Between Biological Surfaces |
US11832991B2 (en) | 2020-08-25 | 2023-12-05 | yoR Labs, Inc. | Automatic ultrasound feature detection |
US20220079462A1 (en) * | 2020-09-16 | 2022-03-17 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Systems and methods for cardiac chamber visualization |
US11751850B2 (en) | 2020-11-19 | 2023-09-12 | yoR Labs, Inc. | Ultrasound unified contrast and time gain compensation control |
WO2022264011A1 (en) | 2021-06-14 | 2022-12-22 | Ethicon, Inc. | Catheter with carbon dioxide delivery system and methods |
US20230240790A1 (en) * | 2022-02-03 | 2023-08-03 | Medtronic Navigation, Inc. | Systems, methods, and devices for providing an augmented display |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1226960C (zh) * | 1994-08-19 | 2005-11-16 | 生物感觉有限公司 | 医用诊断、治疗及成象系统 |
US6690963B2 (en) * | 1995-01-24 | 2004-02-10 | Biosense, Inc. | System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument |
EP0910300B1 (en) * | 1996-02-15 | 2003-12-03 | Biosense, Inc. | Site marking probe |
US6618612B1 (en) * | 1996-02-15 | 2003-09-09 | Biosense, Inc. | Independently positionable transducers for location system |
JP3569608B2 (ja) * | 1997-04-25 | 2004-09-22 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
AU4318499A (en) | 1997-11-24 | 1999-12-13 | Burdette Medical Systems, Inc. | Real time brachytherapy spatial registration and visualization system |
US6066096A (en) * | 1998-05-08 | 2000-05-23 | Duke University | Imaging probes and catheters for volumetric intraluminal ultrasound imaging and related systems |
EP0962785B1 (de) * | 1998-06-04 | 2003-04-16 | GE Medical Systems Kretztechnik GmbH & Co OHG | Verfahren zur Untersuchung von Objekten mit Ultraschall |
JP4068234B2 (ja) * | 1998-10-05 | 2008-03-26 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US6701176B1 (en) * | 1998-11-04 | 2004-03-02 | Johns Hopkins University School Of Medicine | Magnetic-resonance-guided imaging, electrophysiology, and ablation |
US6352509B1 (en) * | 1998-11-16 | 2002-03-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Three-dimensional ultrasonic diagnosis apparatus |
US6645145B1 (en) * | 1998-11-19 | 2003-11-11 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Diagnostic medical ultrasound systems and transducers utilizing micro-mechanical components |
JP3645727B2 (ja) * | 1999-01-28 | 2005-05-11 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置およびパノラマ画像を合成するプログラムおよびその記録媒体 |
US6556695B1 (en) * | 1999-02-05 | 2003-04-29 | Mayo Foundation For Medical Education And Research | Method for producing high resolution real-time images, of structure and function during medical procedures |
JP4550186B2 (ja) * | 1999-09-06 | 2010-09-22 | 株式会社東芝 | 電気生理マッピング装置 |
US6892091B1 (en) * | 2000-02-18 | 2005-05-10 | Biosense, Inc. | Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart |
US6650927B1 (en) * | 2000-08-18 | 2003-11-18 | Biosense, Inc. | Rendering of diagnostic imaging data on a three-dimensional map |
US6716166B2 (en) * | 2000-08-18 | 2004-04-06 | Biosense, Inc. | Three-dimensional reconstruction using ultrasound |
AU2002307150A1 (en) * | 2001-04-06 | 2002-10-21 | Steven Solomon | Cardiological mapping and navigation system |
CA2482202C (en) * | 2001-04-13 | 2012-07-03 | Surgi-Vision, Inc. | Systems and methods for magnetic-resonance-guided interventional procedures |
JP2003038492A (ja) * | 2001-07-30 | 2003-02-12 | Pentax Corp | 超音波内視鏡装置 |
US6773402B2 (en) * | 2001-07-10 | 2004-08-10 | Biosense, Inc. | Location sensing with real-time ultrasound imaging |
US7477763B2 (en) * | 2002-06-18 | 2009-01-13 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Computer generated representation of the imaging pattern of an imaging device |
US20040068178A1 (en) * | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Assaf Govari | High-gradient recursive locating system |
US7306593B2 (en) * | 2002-10-21 | 2007-12-11 | Biosense, Inc. | Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue |
JP4343592B2 (ja) * | 2003-06-16 | 2009-10-14 | オリンパス株式会社 | 超音波診断装置 |
US7540866B2 (en) * | 2004-06-04 | 2009-06-02 | Stereotaxis, Inc. | User interface for remote control of medical devices |
US20060239527A1 (en) * | 2005-04-25 | 2006-10-26 | Sriram Krishnan | Three-dimensional cardiac border delineation in medical imaging |
US8870779B2 (en) * | 2005-04-26 | 2014-10-28 | Biosense Webster, Inc. | Display of two-dimensional ultrasound fan |
US10143398B2 (en) | 2005-04-26 | 2018-12-04 | Biosense Webster, Inc. | Registration of ultrasound data with pre-acquired image |
US7604601B2 (en) * | 2005-04-26 | 2009-10-20 | Biosense Webster, Inc. | Display of catheter tip with beam direction for ultrasound system |
US20060241445A1 (en) | 2005-04-26 | 2006-10-26 | Altmann Andres C | Three-dimensional cardial imaging using ultrasound contour reconstruction |
AU2006201646B2 (en) * | 2005-04-26 | 2011-01-06 | Biosense Webster, Inc. | Display of catheter tip with beam direction for ultrasound system |
US20070049817A1 (en) | 2005-08-30 | 2007-03-01 | Assaf Preiss | Segmentation and registration of multimodal images using physiological data |
US7918793B2 (en) | 2005-10-28 | 2011-04-05 | Biosense Webster, Inc. | Synchronization of ultrasound imaging data with electrical mapping |
US8303505B2 (en) * | 2005-12-02 | 2012-11-06 | Abbott Cardiovascular Systems Inc. | Methods and apparatuses for image guided medical procedures |
JP5738507B2 (ja) * | 2006-01-19 | 2015-06-24 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波プローブの軌跡表現装置及び超音波診断装置 |
JP5394622B2 (ja) * | 2007-07-31 | 2014-01-22 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医用ガイドシステム |
JP2022063533A (ja) | 2020-10-12 | 2022-04-22 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 表示装置 |
-
2006
- 2006-12-08 US US11/608,506 patent/US7831076B2/en active Active
-
2007
- 2007-11-29 IL IL187783A patent/IL187783A/en active IP Right Grant
- 2007-12-03 AU AU2007237321A patent/AU2007237321B2/en active Active
- 2007-12-06 JP JP2007315844A patent/JP5460955B2/ja active Active
- 2007-12-06 BR BRPI0704524-7A patent/BRPI0704524A/pt not_active Application Discontinuation
- 2007-12-07 CA CA2614033A patent/CA2614033C/en active Active
- 2007-12-07 KR KR1020070126831A patent/KR20080053224A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-12-07 EP EP07254746.6A patent/EP1929956B1/en active Active
- 2007-12-07 CN CN2007100932773A patent/CN101219061B/zh active Active
- 2007-12-07 MX MX2007015573A patent/MX2007015573A/es not_active Application Discontinuation
- 2007-12-07 EP EP11157122.0A patent/EP2359749B1/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013027705A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Biosense Webster (Israel) Ltd | 非ゲートmriを用いた心臓マッピング |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2007237321B2 (en) | 2013-09-19 |
IL187783A (en) | 2011-07-31 |
AU2007237321A1 (en) | 2008-06-26 |
EP2359749B1 (en) | 2016-10-26 |
EP1929956A2 (en) | 2008-06-11 |
KR20080053224A (ko) | 2008-06-12 |
EP1929956B1 (en) | 2016-06-29 |
EP2359749A1 (en) | 2011-08-24 |
IL187783A0 (en) | 2009-02-11 |
MX2007015573A (es) | 2009-02-16 |
US7831076B2 (en) | 2010-11-09 |
CA2614033C (en) | 2013-03-26 |
BRPI0704524A (pt) | 2008-07-29 |
EP1929956A3 (en) | 2008-09-10 |
JP2008183398A (ja) | 2008-08-14 |
CA2614033A1 (en) | 2008-06-08 |
US20080137927A1 (en) | 2008-06-12 |
CN101219061B (zh) | 2013-02-06 |
CN101219061A (zh) | 2008-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5460955B2 (ja) | 超音波データ収集を示すための電気解剖学的マップの着色 | |
US9011340B2 (en) | Enhanced ultrasound image display | |
JP5345275B2 (ja) | 超音波データと事前取得イメージの重ね合わせ | |
JP4795099B2 (ja) | 超音波を用いた電気解剖学的地図と事前取得イメージの重ね合わせ | |
JP5265091B2 (ja) | 2次元扇形超音波イメージの表示 | |
JP5661240B2 (ja) | ドップラー超音波法を用いる三次元画像の再構成 | |
JP5622995B2 (ja) | 超音波システム用のビーム方向を用いたカテーテル先端部の表示 | |
JP2006305358A (ja) | 超音波輪郭再構築を用いた3次元心臓イメージング | |
JP2006305359A (ja) | 超音波輪郭再構築を用いた3次元心臓イメージングのためのソフトウエア製品 | |
AU2013251245B2 (en) | Coloring electroanatomical maps to indicate ultrasound data acquisition |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20081212 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130409 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131121 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20131128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5460955 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |