JP5460272B2 - Voltage-driven semiconductor device gate drive device - Google Patents

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Description

本発明は、IGBTやMOSFET等の絶縁ゲート構造を持つ電圧駆動型半導体素子のゲート駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a gate drive device for a voltage-driven semiconductor element having an insulated gate structure such as IGBT or MOSFET.

IGBTやMOSFETなどの絶縁ゲート構造を持つ半導体スイッチ素子は、電圧駆動型の素子であるためバイポーラトランジスタなどの電流駆動型素子に比べ駆動電力が小さく、幅広い分野で広く利用されている。   Since semiconductor switching elements having an insulated gate structure such as IGBT and MOSFET are voltage driven elements, they have a lower driving power than current driven elements such as bipolar transistors and are widely used in a wide range of fields.

これらの絶縁ゲート型素子は、ゲートが他の端子に対して絶縁されており、ゲート端子から見ると等価的にコンデンサが形成されている。ゲート駆動回路はこれらのゲート容量を充放電させるための回路となる。   In these insulated gate type elements, the gate is insulated from other terminals, and a capacitor is equivalently formed when viewed from the gate terminal. The gate drive circuit is a circuit for charging and discharging these gate capacitors.

図2は、IGBT駆動回路の一般的な構成図である。図2においてIGBT駆動回路は、駆動対象のIGBT1、オン用電源6とオン用トランジスタ8の直列回路とオフ用電源7とオフ用トランジスタ9の直列回路、およびトランジスタのオン・オフ信号源10から構成されている。両トランジスタの接続点からゲート信号としてIGBT駆動信号が出力されるが、IGBT駆動信号からIGBTのゲート端子までの間に抵抗体5を挿入し、それがオン・オフともIGBTのゲート容量を充放電する際ゲート抵抗として働く。   FIG. 2 is a general configuration diagram of an IGBT drive circuit. In FIG. 2, the IGBT drive circuit comprises an IGBT 1 to be driven, a series circuit of an on power supply 6 and an on transistor 8, a series circuit of an off power supply 7 and an off transistor 9, and a transistor on / off signal source 10. Has been. An IGBT drive signal is output as a gate signal from the connection point of both transistors, but a resistor 5 is inserted between the IGBT drive signal and the IGBT gate terminal, and it charges and discharges the gate capacity of the IGBT both when it is turned on and off. It works as a gate resistance.

従来のゲート駆動装置は単一の抵抗体でオン・オフとも駆動していた。しかし、IGBTなどの高速スイッチ素子に対して使用すると、素子がスイッチングした際に回路配線等の浮遊インダクタンスにより、過大なサージ電圧が発生し素子を破壊することがある。   Conventional gate drive devices are driven both on and off with a single resistor. However, when used for a high-speed switching element such as an IGBT, an excessive surge voltage may be generated due to stray inductance such as circuit wiring when the element is switched, and the element may be destroyed.

ここで、ゲート容量を緩やかに充放電するとこれに応じてIGBTのスイッチング動作が緩やかになるため、ゲート抵抗を意図的に大きく設定することにより、IGBTのスイッチングを遅くしサージ電圧を抑制することが行われる。(例えば、非特許文献1参照)
IGBTのターンオフ時のサージ抑制の為IGBTのゲート駆動装置のゲート抵抗を大きくした場合の波形例を図3に示す。VGEはIGBT1のゲート・エミッタ間電圧、VCEはIGBT1のコレクタ・エミッタ間電圧を示す。ゲート抵抗を大きくした場合図3の中のVGE・VCEとも実線から破線のように変化する。VGEに注目すると改良前ではオフ信号が入力されると、素早くゲート電圧が低下しIGBTがターンオフ動作を始めていることがわかるが、破線のVGEに注目すると改良前の実線より緩やかに降下していることがわかる。ゲート電圧が緩やかに変化するので、IGBT1の遮断動作も緩やかに行われるため、結果としてゲート抵抗値を増加させることでターンオフのサージ電圧を下げることが出来る。
Here, if the gate capacitance is gradually charged / discharged, the IGBT switching operation will be moderated accordingly, so intentionally setting the gate resistance to slow the IGBT switching slow and suppress the surge voltage. Done. (For example, see Non-Patent Document 1)
FIG. 3 shows an example of a waveform when the gate resistance of the IGBT gate drive device is increased to suppress the surge during IGBT turn-off. VGE represents the gate-emitter voltage of IGBT1, and VCE represents the collector-emitter voltage of IGBT1. When the gate resistance is increased, both VGE and VCE in FIG. 3 change from a solid line to a broken line. When attention is paid to VGE, it can be seen that when an off signal is input before improvement, the gate voltage quickly decreases and the IGBT starts to turn off. I understand that. Since the gate voltage changes gently, the IGBT 1 is also cut off gradually. As a result, the turn-off surge voltage can be lowered by increasing the gate resistance value.

特開2004−15675号公報JP 2004-15675 A

富士IGBTモジュール アプリケーション マニュアル 2004年2月 RH984 第7章 ゲートドライブ回路設計方法Fuji IGBT Module Application Manual February 2004 RH984 Chapter 7 Gate Drive Circuit Design Method

しかし、前記のように単純にゲート抵抗を大きくしてゲート容量の充放電を緩やかにしてIGBTのスイッチングサージを抑制する方法では、駆動回路にオン・オフ信号が入力されてから、実際にIGBTが動作を開始するまでのオフ動作を開始するまでの遅れ時間が図3の矢印で示したように増加する。これは、本来要求されるオフのタイミングよりも実際の動作が遅れてしまうことに他ならず、IGBTを使用した変換装置の例えば制御上必要とされる出力電圧幅が意に反して広がってしまうことになって、変換装置の性能を悪化させる可能性を生じる。
また、一般にオン動作はスイッチング波形に過大なサージ電圧等の問題が発生しにくいため、オン側のゲート抵抗はサージ電圧抑制のため、あまり大きく設定する必要はない。しかも、オン側ゲート抵抗の増加に伴う損失の増加は、オフ側のゲート抵抗を増加したときの損失増加より非常に顕著に現れる。ここで、従来例のように単一のゲート抵抗ではオン動作とオフ動作を個別に調整することはできない。
本発明は、以上のような課題を解決するためのゲート駆動装置を提供するものである。
However, as described above, in the method of suppressing the switching surge of the IGBT by increasing the gate resistance to moderate the charge / discharge of the gate capacitance and suppressing the switching surge of the IGBT, the IGBT is actually connected after the on / off signal is input to the drive circuit. The delay time until the start of the off operation until the operation is started increases as shown by the arrows in FIG. This is nothing but the actual operation being delayed from the originally required OFF timing, and the output voltage width required for control of the converter using the IGBT, for example, is undesirably widened. As a result, there is a possibility of deteriorating the performance of the conversion device.
In general, the ON operation is unlikely to cause problems such as an excessive surge voltage in the switching waveform. Therefore, the gate resistance on the ON side does not need to be set too large to suppress the surge voltage. In addition, the increase in loss due to the increase in on-side gate resistance appears significantly more significantly than the increase in loss when the off-side gate resistance is increased. Here, the ON operation and the OFF operation cannot be individually adjusted with a single gate resistor as in the conventional example.
The present invention provides a gate driving device for solving the above problems.

請求項1の発明によれば、
電圧駆動型半導体素子と、オン用電源とオン用トランジスタとの直列回路からなるオン用の第1のスイッチング回路と、オフ用電源とオフ用トランジスタとの直列回路からなるオフ用の第2のスイッチング回路とを有するゲート駆動装置において、該第1のスイッチング回路と該第2のスイッチング回路を直列接続し、オン・オフ指令信号源と、該オン・オフ指令信号源より与えられるオン・オフ信号が前記第1及び前記第2のトランジスタに与えられ、前記第1及び前記第2のスイッチング回路出力と電圧駆動型半導体素子のゲート端子との間に、ダイオードとコンデンサの並列体、該並列体に直列に第1の抵抗体をつないだ直列体、該直列体と並列につながれ、かつ第1の抵抗体よりも大きな値である第2の抵抗体を備えたことを特徴とする電圧駆動型半導体素子のゲート駆動装置。
According to the invention of claim 1,
A voltage-driven semiconductor element, a first switching circuit composed of a series circuit of a power supply for on and an on transistor, and a second switching circuit composed of a power supply for off and a transistor for off. In a gate drive device having a circuit, the first switching circuit and the second switching circuit are connected in series, and an on / off command signal source and an on / off signal supplied from the on / off command signal source are A parallel body of a diode and a capacitor, provided in series with the parallel body, between the first and second switching circuit outputs and the gate terminal of the voltage-driven semiconductor element, provided to the first and second transistors. series body by connecting the first resistor to a further comprising a connected in parallel with the series body and the second resistor is a value larger than the first resistor The gate drive of that voltage-driven semiconductor element.

請求項2の発明によれば、
請求項1に記載のゲート駆動装置において、第2の抵抗体の抵抗値は、第1の抵抗体の抵抗値の8ないし15倍の値となることを特徴とするゲート駆動装置。
According to the invention of claim 2,
2. The gate driving device according to claim 1, wherein the resistance value of the second resistor is 8 to 15 times the resistance value of the first resistor.

本発明では、前記課題を解決するために、本発明に関わる電圧駆動型半導体素子のゲート駆動装置においては、電圧駆動型半導体素子と、オン用電源とオン用トランジスタとの直列回路からなるオン用の第1のスイッチング回路と、オフ用電源とオフ用トランジスタとの直列回路からなるオフ用の第2のスイッチング回路とを有するゲート駆動装置において、該第1のスイッチング回路と該第2のスイッチング回路を直列接続し、オン・オフ指令信号源と、該オン・オフ指令信号源より与えられるオン・オフ信号が前記第1及び前記第2のトランジスタに与えられ、前記第1及び前記第2のスイッチング回路出力と電圧駆動型半導体素子のゲート端子との間に、ダイオードとコンデンサの並列体、該並列体に直列に第1の抵抗体をつないだ直列体、該直列体と並列につながれ、かつ第1の抵抗体よりも大きな値である第2の抵抗体より構成する。 In the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, in the gate drive device for a voltage-driven semiconductor element according to the present invention, an on-state circuit comprising a voltage-driven semiconductor element, a series circuit of an on-state power source and an on-state transistor. In the gate drive device having the first switching circuit and the second switching circuit for turning off that is a series circuit of the power source for turning off and the transistor for turning off, the first switching circuit and the second switching circuit Are connected in series, and an on / off command signal source and an on / off signal given from the on / off command signal source are given to the first and second transistors, and the first and second switching between the gate terminal of the circuit output and the voltage driven type semiconductor element, parallel body diode and a capacitor, straight by connecting a first resistor in series with said parallel bodies Body, connected in parallel with the series body and than the first resistor constituting than the second resistor is a large value.

電圧駆動型半導体素子のスイッチング時に配線インダクタンスにより発生する素子間のサージ電圧を低減するためにゲート駆動回路のゲート抵抗を大きくすると、スイッチングの動作遅れ時間が長くなる。
電圧駆動型半導体素子のターンオフ時において、オフ信号によりゲート電荷を放電させる時にはオフ信号印加の初めに第1の抵抗体とコンデンサにより早く放電させることにより、スイッチング動作時間遅れの増加を防止し、その後第2の抵抗体に切換ることによりゲート電流を減少させることによって、素子間のサージ電圧を低減する。また、電圧駆動型半導体素子のターンオン時には、ダイオードが導通状態となることにより、該第1の抵抗体と該第2の抵抗体が並列構成となるので、前記第1の抵抗体の抵抗値により、早くゲート電荷を充電することができる。
本発明によれば、特にIGBTオフ時の遅れ時間を拡大することなくゲート抵抗を大きく設定しスイッチングのサージ電圧を抑制することができ、オンとオフのゲート抵抗を個別に調整することが可能となる。
When the gate resistance of the gate driving circuit is increased in order to reduce the surge voltage between elements generated by wiring inductance during switching of the voltage driven semiconductor element, the switching operation delay time becomes longer.
When the gate charge is discharged by the off signal when the voltage driven semiconductor element is turned off, the first resistor and the capacitor are quickly discharged at the beginning of the off signal application to prevent an increase in switching operation time delay, and thereafter The surge voltage between elements is reduced by reducing the gate current by switching to the second resistor. In addition, when the voltage-driven semiconductor element is turned on, the diode is turned on, so that the first resistor and the second resistor are configured in parallel. Therefore, depending on the resistance value of the first resistor The gate charge can be quickly charged.
According to the present invention, the gate resistance can be set large without increasing the delay time especially when the IGBT is turned off to suppress the switching surge voltage, and the on and off gate resistance can be individually adjusted. Become.

本発明の実施例としてIGBTのゲート駆動装置を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the gate drive device of IGBT as an Example of this invention. 従来例としてIGBTのゲート駆動装置を示した回路図である。It is a circuit diagram which showed the gate drive device of IGBT as a prior art example. 従来のIGBTのゲート駆動回路動作を説明するための波形図である。It is a wave form diagram for demonstrating the gate drive circuit operation | movement of the conventional IGBT. 本発明の実施例のIGBTのゲート駆動装置の動作を説明するための波形図である。It is a wave form diagram for demonstrating operation | movement of the gate drive apparatus of IGBT of the Example of this invention.

従来のゲート駆動回路に若干の回路を追加するだけで、ターンオフ遅れ時間低減とゲート抵抗による動作調整をターンオンとターンオフとで個別に実行することを可能にした。   By adding a few circuits to the conventional gate drive circuit, the turn-off delay time can be reduced and the operation adjustment by the gate resistance can be performed separately for turn-on and turn-off.

図1は本発明の請求項1によるIGBTのゲート駆動装置の実施例を示す図である。図1の回路は、駆動対象のIGBT1と、オン用電源6とオン用トランジスタ8の直列体、オフ用電源7とオフ用トランジスタ9との直列体との間に設ける、抵抗体4,5、コンデンサ2、ダイオード3の組み合わせにより成り立っている。具体的にはコンデンサ2とダイオード3を並列に接続し、その並列体に直列に抵抗体4をつなげる。最後に前記直列体に並列に抵抗体5を接続する。オン・オフ信号源10から信号が各トランジスタ8,9に入力されると、それに応じてオン用電源6とオフ用電源7の電圧が、ゲート抵抗を経由してIGBT1のゲート端子に印加される。後述するように、抵抗体4はターンオン時、抵抗体5はターンオフ時に主として機能するものであるが、発明が解決しようとする課題で示したように、抵抗体4の抵抗値は抵抗体5のそれよりも小さな値が設定される。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an IGBT gate driving apparatus according to claim 1 of the present invention. The circuit of FIG. 1 includes resistors 4, 5 provided between an IGBT 1 to be driven, a series body of an on power source 6 and an on transistor 8, and a series body of an off power source 7 and an off transistor 9. A combination of the capacitor 2 and the diode 3 is used. Specifically, the capacitor 2 and the diode 3 are connected in parallel, and the resistor 4 is connected in series to the parallel body. Finally, the resistor 5 is connected in parallel to the series body. When a signal is input from the on / off signal source 10 to each of the transistors 8 and 9, the voltages of the on power supply 6 and the off power supply 7 are applied to the gate terminal of the IGBT 1 via the gate resistance accordingly. . As will be described later, the resistor 4 functions mainly at the time of turn-on and the resistor 5 at the time of turn-off. A smaller value is set.

このときのターンオフ時は、まず抵抗体4とコンデンサ2の直列回路によりIGBT1のゲートの電荷を素早く放電させる。この作用によりターンオフ遅れ時間が短縮される。そして、コンデンサ2と抵抗体4の直列回路においてCRの時定数により、コンデンサ2のインピーダンスが非常に大きくなり絶縁状態近くになるとダイオード3の逆流防止作用と伴って抵抗体4には電流は流れなくなり、抵抗体5を通してIGBT1のゲート電圧が緩やかに変化してターンオフ動作が緩やかとなる。するとIGBT1はターンオフ遅れ時間が縮まり、しかもターンオフ時のサージ電圧は抑制される。
ターンオン時には、ダイオード3に順方向にバイアスが掛かり導通状態になる為、電流は抵抗体4を通り、ターンオンに適切なゲート抵抗にてオン動作が行われる。このように抵抗体4は、ターンオン時のゲート抵抗として機能する上に、ターンオフ時当初の急速なゲート電荷放電動作を提供しかつこの際にコンデンサによる引抜電流を制限する機能も兼ねている。
At the time of turn-off at this time, first, the charge of the gate of the IGBT 1 is quickly discharged by the series circuit of the resistor 4 and the capacitor 2. This action shortens the turn-off delay time. In the series circuit of the capacitor 2 and the resistor 4, due to the time constant of CR, when the impedance of the capacitor 2 becomes very large and close to the insulation state, no current flows through the resistor 4 with the backflow prevention function of the diode 3. The gate voltage of the IGBT 1 gradually changes through the resistor 5 and the turn-off operation becomes gentle. Then, the turn-off delay time of the IGBT 1 is shortened, and the surge voltage at the turn-off is suppressed.
At turn-on, the diode 3 is biased in the forward direction and becomes conductive, so that the current passes through the resistor 4 and is turned on with a gate resistance appropriate for turn-on. As described above, the resistor 4 functions as a gate resistance at the time of turn-on, and also provides a rapid gate charge discharging operation at the time of turn-off and also a function of limiting a drawing current by the capacitor at this time.

素子メーカのデータシートの推奨ゲート抵抗は、オン・オフともほぼ同値であるが、前記のようにオフ側抵抗値を大きく、オン側抵抗値をメーカ推奨値に近い値、具体的にはオン側3.9[Ω]、オフ側33[Ω]に設定することで、ターンオン損失の増加を抑制しつつ、かつターンオフ時のサージ電圧を低減することが確認できた。このオン側とオフ側の抵抗値の関係は素子特性や周辺回路の状況で異なるものとなるが、その抵抗値比をオン:オフで1:8ないし1:15に取るとこにより、本発明の効力をいかんなく発揮することを確認した。なお、これらの値から外れた場合(1)オン側の抵抗値が低くなる場合は逆側のアームのフライホイールダイオードの逆回復電流が高くなってしまい、これによりその半導体素子が破壊する恐れがある。(2)またオフ側の抵抗値が高すぎる場合は、やはり動作遅れを生じ、結果スイッチング損失の増加を招く。以上のことから抵抗値の比率は1:8から1:15が最も適切な設定値である。   The recommended gate resistance on the device manufacturer's data sheet is almost the same value for both on and off, but as described above, the off-side resistance value is large, and the on-side resistance value is close to the manufacturer's recommended value. It was confirmed that by setting to 3.9 [Ω] and off-side 33 [Ω], the surge voltage at the turn-off was reduced while suppressing an increase in turn-on loss. The relationship between the on-side and off-side resistance values differs depending on the element characteristics and the situation of the peripheral circuit. By taking the resistance ratio from 1: 8 to 1:15 on: off, It was confirmed that the effect was exerted. In addition, when it deviates from these values (1) When the ON-side resistance value becomes low, the reverse recovery current of the flywheel diode of the reverse side arm becomes high, and there is a risk that the semiconductor element is destroyed. is there. (2) When the resistance value on the off side is too high, an operation delay is caused, resulting in an increase in switching loss. From the above, the most suitable set value is the ratio of the resistance values from 1: 8 to 1:15.

図4の実線は従来行っていた通りにゲート抵抗を大きくしたのみの場合の波形である。この図4の実線は、図3の破線と同じものを表している。ここに本発明を適用すると図4の破線のようになる。ターンオフ時のサージ電圧は従来のままで、駆動回路にオフ信号が入力されてからIGBTが実際にオフ動作をするまでの時間を短縮している。   The solid line in FIG. 4 shows the waveform when the gate resistance is only increased as is conventionally done. The solid line in FIG. 4 represents the same as the broken line in FIG. When the present invention is applied here, it becomes as shown by a broken line in FIG. The surge voltage at the time of turn-off remains the same as before, and the time from when the off signal is input to the drive circuit until the IGBT actually turns off is shortened.

インバータ等のスイッチング素子駆動用に適用することで、特にターンオフ時のスインチングサージを低減するとともに動作遅れ時間を低減し、ターンオンとターンオフ時のゲート抵抗値を個別に設定することが可能となる。   By applying it for driving a switching element such as an inverter, it is possible to reduce the switching surge, especially at the time of turn-off, reduce the operation delay time, and individually set the gate resistance value at the time of turn-on and turn-off.

本発明の説明はIGBTを例に行ったが、IGBT以外にもMOSFET等の電圧駆動形半導体素子でも適用可能である。   The description of the present invention has been given by taking an IGBT as an example. However, the present invention can be applied to a voltage-driven semiconductor element such as a MOSFET other than the IGBT.

1 IGBT
2 コンデンサ
3 ダイオード
4、5 抵抗体
6 オン用電源
7 オフ用電源
8 オン用トランジスタ
9 オフ用トランジスタ
10 オン・オフ信号源
1 IGBT
2 Capacitor 3 Diode 4, 5 Resistor 6 ON power supply 7 OFF power supply 8 ON transistor 9 OFF transistor 10 ON / OFF signal source

Claims (2)

電圧駆動型半導体素子と、オン用電源とオン用トランジスタとの直列回路からなるオン用の第1のスイッチング回路と、オフ用電源とオフ用トランジスタとの直列回路からなるオフ用の第2のスイッチング回路とを有するゲート駆動装置において、該第1のスイッチング回路と該第2のスイッチング回路を直列接続し、オン・オフ指令信号源と、該オン・オフ指令信号源より与えられるオン・オフ信号が前記第1及び前記第2のトランジスタに与えられ、前記第1及び前記第2のスイッチング回路出力と電圧駆動型半導体素子のゲート端子との間に、ダイオードとコンデンサの並列体、該並列体に直列に第1の抵抗体をつないだ直列体、該直列体と並列につながれ、かつ第1の抵抗体よりも大きな値である第2の抵抗体を備えたことを特徴とする電圧駆動型半導体素子のゲート駆動装置。 A voltage-driven semiconductor element, a first switching circuit composed of a series circuit of a power supply for on and an on transistor, and a second switching circuit composed of a power supply for off and a transistor for off. In a gate drive device having a circuit, the first switching circuit and the second switching circuit are connected in series, and an on / off command signal source and an on / off signal supplied from the on / off command signal source are A parallel body of a diode and a capacitor, provided in series with the parallel body, between the first and second switching circuit outputs and the gate terminal of the voltage-driven semiconductor element, provided to the first and second transistors. series body by connecting the first resistor to a further comprising a connected in parallel with the series body and the second resistor is a value larger than the first resistor The gate drive of that voltage-driven semiconductor element. 請求項1に記載のゲート駆動装置において、第2の抵抗体の抵抗値は、第1の抵抗体の抵抗値の8ないし15倍の値となることを特徴とするゲート駆動装置。
2. The gate driving device according to claim 1, wherein the resistance value of the second resistor is 8 to 15 times the resistance value of the first resistor.
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