JP5458643B2 - microscope - Google Patents
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Description
本発明は、本体とスタンドとからなり、本体をスタンドから取り外して試料を観察することができるようにした顕微鏡に関する。 The present invention relates to a microscope that includes a main body and a stand, and the sample can be observed by removing the main body from the stand.
従来、デジタルマイクロスコープと呼ばれる顕微鏡が知られている。デジタルマイクロスコープは、筒形状の本体と、本体を機械的に保持するスタンドとからなる顕微鏡であり、本体には対物レンズ等からなる光学系と、光学系により導かれた、試料からの観察光を撮像するCCD(Charge Coupled Devices)とが設けられている。 Conventionally, a microscope called a digital microscope is known. A digital microscope is a microscope composed of a cylindrical main body and a stand that mechanically holds the main body. The main body has an optical system including an objective lens and the like, and observation light from a sample guided by the optical system. CCD (Charge Coupled Devices) is provided.
デジタルマイクロスコープで試料を観察する場合、本体の動作を制御するためのコントローラと、CCDにより撮像された試料の観察画像を表示させるモニタとが、ケーブルにより本体に接続される。そして、観察対象となる試料に応じて、本体がスタンドから取り外された状態、または本体がスタンドに取り付けられた状態で観察が行われる。 When observing a sample with a digital microscope, a controller for controlling the operation of the main body and a monitor for displaying an observation image of the sample imaged by the CCD are connected to the main body by a cable. Then, depending on the sample to be observed, observation is performed with the main body removed from the stand or with the main body attached to the stand.
例えば、本体がスタンドから取り外された状態で観察が行われる場合、検鏡者は本体を手で持って試料の所望の部位に近づけ、試料を観察する。この場合、CCDにより撮像された観察画像が、本体に接続されたモニタに表示される。このように、デジタルマイクロスコープを利用すれば、確実に観察することができる(例えば、特許文献1参照)。 For example, when observation is performed with the main body removed from the stand, the spectroscope holds the main body with a hand and approaches the desired part of the sample to observe the sample. In this case, the observation image picked up by the CCD is displayed on a monitor connected to the main body. Thus, if a digital microscope is utilized, it can observe reliably (for example, refer patent document 1).
しかしながら、デジタルマイクロスコープを用いた観察では、コントローラやモニタがケーブルにより本体に接続されるため、使い勝手が悪いだけでなく、試料の観察環境も良好とはいえなかった。 However, in observation using a digital microscope, the controller and the monitor are connected to the main body by a cable, so that not only the usability is bad, but the sample observation environment is not good.
例えば、本体をスタンドに固定して試料を観察する場合、本体と、コントローラやモニタとを接続するケーブルの引き回しが煩雑になるだけでなく、ケーブルの長さ等の制約により、コントローラやモニタを所望する位置に配置することができなくなる場合もある。 For example, when observing a sample with the main body fixed to a stand, not only is the wiring of the cable connecting the main body, the controller, and the monitor complicated, but also the controller and monitor are desired due to restrictions such as cable length. In some cases, it cannot be arranged at the position.
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、スタンドと、スタンドに着脱可能な本体とからなる顕微鏡を用いて試料を観察する場合に、利便性および試料の観察環境を向上させることができるようにするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and improves convenience and a sample observation environment when a sample is observed using a microscope including a stand and a main body detachable from the stand. Is to be able to.
本発明の顕微鏡は、試料を観察するための本体を固定するスタンドと、前記スタンドに着脱可能な前記本体とからなる顕微鏡であって、前記本体は、前記試料からの観察光を結像する光学系からの前記観察光を受光して、前記試料の観察画像を撮像する撮像手段と、前記観察画像を表示する表示手段と、前記本体に電力を供給するバッテリと、前記本体の動作を指示するときに操作される第1の操作手段とを有し、前記スタンドは、前記本体の動作を指示するときに操作される第2の操作手段と、前記本体が前記スタンドに接続されたことを検出する検出部と、給電部とを有し、前記本体および前記スタンドに設けられ、前記本体が前記スタンドに機械的に接続された状態で前記本体と前記スタンドとを電気的に接続する電気接続手段と、前記本体に設けられ、前記検出部により前記本体と前記スタンドとが電気的に接続されたことが検出された場合、前記本体への電力の供給元として外部の電源を選択するように前記給電部を制御するとともに、前記第2の操作手段に対する操作を受け付ける制御手段とを備えることを特徴とする。 The microscope of the present invention is a microscope including a stand for fixing a main body for observing a sample and the main body detachable from the stand, and the main body forms an optical image of observation light from the sample. An imaging unit that receives the observation light from the system and captures an observation image of the sample, a display unit that displays the observation image, a battery that supplies power to the main body, and an instruction for the operation of the main body A first operating means that is operated at times, and the stand detects a second operating means that is operated when instructing an operation of the main body and the main body is connected to the stand. An electrical connecting means that is provided on the main body and the stand, and electrically connects the main body and the stand in a state where the main body is mechanically connected to the stand. And before It provided in the body, if possible with the stand and the main body by the detection unit is electrically connected is detected, the power supply unit to select an external power as the source of the power supply to the said body And a control means for receiving an operation on the second operation means.
本発明によれば、スタンドと、スタンドに着脱可能な本体とからなる顕微鏡を用いて試料を観察する場合に、利便性および試料の観察環境を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when observing a sample using the microscope which consists of a stand and the main body which can be attached or detached to a stand, the convenience and the observation environment of a sample can be improved.
以下、図面を参照して、本発明を適用した実施の形態について説明する。 Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明を適用した顕微鏡観察システムの一実施の形態の構成例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an embodiment of a microscope observation system to which the present invention is applied.
この顕微鏡観察システムは、顕微鏡11と、顕微鏡11に接続されたモニタ12とからなり、顕微鏡観察システムにより観察対象の試料13が観察される。
This microscope observation system includes a
顕微鏡11は、試料13を観察するための光学系、撮像素子、各部を制御する電気系等が設けられた本体21と、本体21が固定されるスタンド22とからなり、本体21はスタンド22に対して着脱可能となっている。図1の例では、本体21とスタンド22とは、機械的にかつ電気的に接続された状態となっており、スタンド22に設けられたステージ31上に試料13が載置されている。なお、本体21は、スタンド22から取り外された状態であっても、本体21単体で1つの顕微鏡として機能するようになされている。
The
本体21におけるステージ31側の端の対物レンズ23に隣接する位置には、本体21の筐体内壁に沿って複数のLED(Light Emitting Diode)32が輪帯状に並べられて固定されており、LED32は試料13に照明光を照射することで、試料13を照明する。本体21では、複数のLED32の全部を一度に点灯させたり、一部のLED32のみを点灯させて試料13を偏斜照明したりすることが可能とされている。
At a position adjacent to the
また、本体21内部のステージ31側の端には、LED32に囲まれるように対物レンズ33が設けられ、本体21内部の中央には、試料13からの観察光の像の倍率を変化させるズーム光学系34と、観察光の像を形成する結像光学系35とが設けられている。
Further, an
さらに、本体21内部の対物レンズ33が設けられた端と反対側の端には、結像光学系35により形成された観察光の像を撮像することで、試料13の観察画像、より詳細には観察画像の画像データを得るCCD36が設けられている。
Further, an image of the observation light formed by the imaging optical system 35 is captured at the end opposite to the end where the
本体21には、液晶モニタなどからなり、CCD36により撮像された観察画像を表示する小型モニタ37と、本体21に対して着脱自在であり、観察画像を記録するメモリ38とが設けられている。この小型モニタ37は、図1のように本体21の側面に設けてもよいが、好ましくはモニタを保持する保持部材(不図示)が、本体21に対して開閉可能なようにヒンジ構造等により配置される。
The
また、本体21には、ズーム光学系34のズーム倍率を変化させるときに操作されるズームスイッチ39、およびLED32からの照明光の光量等を調整するときに操作される調光スイッチ40が設けられている。
The
さらに、本体21には、観察画像のキャプチャを指示するときに操作されるキャプチャボタン41、メモリ38に記録された観察画像の再生を指示するときに操作される再生ボタン42、および観察画像の表示の切り替えを指示するための切り替えボタン43が設けられている。
Further, the
例えば、切り替えボタン43が操作されると、小型モニタ37または外部のモニタ12における表示が、CCD36により撮像された動画像としての観察画像、またはキャプチャされてメモリ38に記録されている静止画像としての観察画像の何れかに切り替えられる。なお、以下、撮像された動画像としての観察画像をライブ画像とも称し、ライブ画像がキャプチャされて得られた、静止画像としての観察画像をキャプチャ画像とも称する。
For example, when the
また、本体21内部には、本体21全体の動作を制御する制御基板44と、本体21の各部、例えばLED32、小型モニタ37、CCD36、制御基板44等に電力を供給するバッテリ45とが設けられている。バッテリ45は本体21に対して着脱可能であり、バッテリ45を本体21から外して、図示せぬ専用の充電器により充電することができるようになされている。
Further, inside the
さらに、本体21およびスタンド22には、それぞれ本体21とスタンド22とを接続するための一対のコネクタ46−1およびコネクタ46−2が設けられている。これらのコネクタ46−1とコネクタ46−2とが接続されると、本体21とスタンド22とが機械的に接続され、かつ電気的にも接続される。なお、以下、コネクタ46−1およびコネクタ46−2を個々に区別する必要のない場合、単にコネクタ46とも称する。
Further, the
また、本体21には、本体21がスタンド22に接続されたときに、本体21をスタンド22に対して固定するためのクランプ47が設けられている。但し、このクランプ47は、必須ではなく、本体21が適度な嵌合力でスタンド22に設置されてもよい。
The
さらに、スタンド22には、ステージ31を図中、スタンド22の長手方向(以下、上下方向)に移動させるときに操作される上下動ハンドル48が設けられている。上下動ハンドル48が操作されると、ステージ31が駆動され、移動する。これにより、本体21をスタンド22に装置した状態でステージ31上の試料13への焦準を行うことができる。
Further, the
なお、ステージ31は、図示せぬハンドル等により、図中、横方向および奥行き方向にも移動可能とされている。また、ステージ31は機械的な機構により、手動で駆動されてもよく、電動駆動されてもよい。さらに、ステージ31が回転したり、傾斜したりするような機構が設けられてもよい。
The
また、スタンド22には、本体21が接続されるアーム49が設けられており、アーム49は、スタンド22に設けられた上下動ハンドル50が操作されると、スタンド22の長手方向(以下、上下方向)に移動する。検鏡者は、上下動ハンドル48や上下動ハンドル50を操作することで、ステージ31や本体21を上下方向に移動させ、ピント調整を行うことができる。なお、アーム49も手動または電動の何れにより駆動されてもよい。
Further, the
なお、アーム49は、スタンド22から突出して設けられているが、例えば、スタンド22の長手方向に沿ってスタンド22にアリを設け、これに沿って移動可能なように本体21を設置してもよい。このとき、アリはコネクタ46の機能を備え、電気的な接続も達成するようにしてもよい。
The
さらに、顕微鏡11では、本体21をスタンド22に取り付ける場合に、本体21が、アーム49のコネクタ46−2が設けられている当接面49aで係止されるようになっている。そのため、本体21を当接面49aに押し当てて、クランプ47により本体21をアーム49に固定すれば、本体21の安定性を向上させることができる。
Further, in the
スタンド22には、本体21をスタンド22に装着して使用するときに用いられ、ズーム光学系34のズーム倍率を変化させるときに操作されるズームスイッチ51、およびLED32からの照明光の光量等を調整するときに操作される調光スイッチ52が設けられている。
The
また、スタンド22には、本体21をスタンド22に装着して使用するときに用いられ、ライブ画像のキャプチャを指示するときに操作されるキャプチャボタン53、キャプチャ画像の再生を指示するときに操作される再生ボタン54、および観察画像の表示の切り替えを指示するための切り替えボタン55が設けられている。切り替えボタン43における場合と同様に、検鏡者は、切り替えボタン55を操作することで、小型モニタ37またはモニタ12における表示を、ライブ画像またはキャプチャ画像に切り替えることができる。
Further, the
なお、本体21をスタンド22に装着した際に画像を表示するモニタは、外部のモニタ12とすることが好ましい。これは、外部モニタ12の方が、大きなモニタである場合に有効で、取得した画像をより大画面で観察可能となるからである。
The monitor that displays an image when the
このように、スタンド22には、本体21をスタンド22に装着した際に本体21を操作可能にする、本体21に設けられた操作系の操作による本体21の動作と、共通する動作を指示するときに操作される操作系が設けられている。すなわち、スタンド22には、本体21に設けられたズームスイッチ39乃至切り替えボタン43に対応するズームスイッチ51乃至切り替えボタン55が設けられている。
In this way, the
また、スタンド22には、スタンド22に接続された図示せぬ電源からの電力を、コネクタ46を介して本体21の各部、例えばLED32、小型モニタ37、CCD36、制御基板44等に供給する給電部56が設けられている。給電部56は、充電ユニット57を備えており、充電ユニット57は図示せぬ電源から給電部56に供給された電力を、コネクタ46を介してバッテリ45に供給することで、バッテリ45を充電することも可能である。
The
さらに、スタンド22には、スタンド22全体の動作を制御する制御基板58が設けられており、制御基板58は、コネクタ46を介して制御基板44と電気的に接続される。
Further, the
例えば、制御基板58は、コネクタ46を介して制御基板44から観察画像が供給されると、供給された観察画像を、スタンド22に接続されたモニタ12に表示させる。また、制御基板58は、スタンド22に設けられた操作系のボタン等が操作されると、操作されたボタン等から供給される信号に応じて、そのボタン等に対応する動作を、コネクタ46を介して制御基板44に指示する。例えば、再生ボタン54が操作されると、制御基板44に対してキャプチャ画像の再生が指示される。
For example, when an observation image is supplied from the
モニタ12の表示部には、図示せぬタッチパネルが重畳されて設けられており、検鏡者はタッチパネルを操作することで、ライブ画像のキャプチャ等、試料13の観察時に行われる顕微鏡11の各種の動作を指示することができる。検鏡者によりタッチパネルが操作されると、その操作に応じた信号がモニタ12から制御基板58に供給される。
The display unit of the
また、検鏡者は、モニタ12のタッチパネルを操作することで、メモリ38に記録されているキャプチャ画像を示す情報、例えばファイル名やサムネイル画像、キャプチャ画像自体をモニタ12に表示させることもできる。
The spectrographer can also display information indicating the captured image recorded in the
次に、図2および図3を参照して、本体21とスタンド22との機械的な接続、および電気的な接続について説明する。
Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, mechanical connection and electrical connection between the
図2は、顕微鏡11を図1の矢印Aの方向から見た場合の矢視図である。つまり、図2は、顕微鏡11を図1の上(CCD36方向)から下方向(対物レンズ33方向)に見たときの、クランプ47の位置における顕微鏡11の断面図である。
FIG. 2 is an arrow view when the
本体21とスタンド22とは、上述したコネクタ46によっても機械的に接続されるが、本体21とスタンド22との機械的な接続は、主に本体21に設けられたメスアリ81と、アーム49に設けられたオスアリ82によりなされる。
The
すなわち、本体21のアーム49と当接する面には、図2中、奥行き方向、つまり図1のスタンド21の長手方向(以下、Z方向とも称する)に長い溝が設けられてメスアリ81とされている。また、アーム49の本体21と当接する面には、メスアリ81と嵌合するZ方向に長い突出部が形成され、オスアリ82とされている。
That is, a long groove is provided in the depth direction in FIG. 2, that is, the longitudinal direction of the
そして、本体21とスタンド22とを機械的に接続させる場合には、検鏡者は、本体21が所望の位置となるように、メスアリ81とオスアリ82とが嵌合された状態で、本体21をスタンド22に対してZ方向にスライドさせて位置合わせを行う。さらに、本体21が所望の位置となると、検鏡者は、棒状のクランプ47により本体21のメスアリ81の部分をアーム49のオスアリ82の部分に押し付けて、本体21をアーム49に固定する。このようにして、本体21はスタンド22に機械的に接続される。クランプ47はセットビスのようなねじ構造のものでもよい。
When the
また、顕微鏡11では、図3に示すように、本体21がスタンド22に機械的に接続(固定)されると同時に、本体21とスタンド22とが電気的にも接続されるようになされている。図3は、顕微鏡11を図1の矢印Bの方向から見た場合の矢視図である。つまり、図3は、顕微鏡11を図1の上(CCD36方向)から下方向(対物レンズ33方向)に見たときの、小型モニタ37付近の位置における顕微鏡11の断面図である。
Further, in the
コネクタ46は、本体21とアーム49が機械的に接続された状態となったときに、コネクタ46−1とコネクタ46−2も機械的に接続された状態となるように、顕微鏡11に設けられている。コネクタ46同士が機械的に接続されると、本体21およびスタンド22のそれぞれに設けられた、給電用の線や、制御基板44と制御基板58を接続する線等が相互に接続され、本体21とスタンド22とが電気的にも接続される。つまり、本体21とスタンド22とは、いわゆるワンアクションで機械的にも電気的にも接続される。
The connector 46 is provided in the
したがって、検鏡者は、本体21をアーム49に固定するだけで、機械的、電気的な接続を特に意識することなく、簡単に本体21とスタンド22とを機械的にも電気的にも接続することができる。
Therefore, the spectrographer simply connects the
また、本体21をアーム49に固定するときに、何らかの理由により、本体21のコネクタ46−1が、スタンド22のコネクタ46−2に対してZ方向と垂直な方向、つまり図3中、縦方向および横方向(以下、XY方向とも称する)にずれてしまう可能性がある。
Further, when the
したがって、本体21のZ方向の位置調整と、本体21のXY方向へのずれを考慮すると、例えば、ばね等を利用して、コネクタ46がZ方向およびXY方向に多少のずれを許容できる機能を有するようにすることが望ましい。また、コネクタ46が機械部品により保持されるようにし、その機械部品に、コネクタ46のずれを許容する機構が設けられるようにしてもよい。
Therefore, considering the position adjustment of the
なお、本体21とアーム49とは、アリ形状を利用してメスアリ81およびオスアリ82により接続されると説明したが、アーム49に対する本体21の位置をZ方向およびXY方向に調整可能であり、本体21およびスタンド22を機械的、電気的に同時に接続可能であれば、どのように接続されてもよい。例えば、丸棒などの嵌合や、矩形のガイド形状などが利用されて、本体21とスタンド22とが接続されるようにしてもよい。
The
また、本体21には、光源としてのLED32、試料13の像を結像するための対物レンズ33乃至結像光学系35、ライブ画像を撮像するCCD36、観察画像を表示する小型モニタ37、および本体21の各部に電力を供給するバッテリ45が設けられている。そのため検鏡者は、図4に示すように、本体21をスタンド22から取り外し、本体21を単体の顕微鏡として用いて試料13を観察することができる。
The
本体21がスタンド22から分離された状態となると、制御基板44は、本体21への電力の供給元をスタンド22(給電部56)からバッテリ45に切り替えるとともに、観察画像の供給先もスタンド22から小型モニタ37に切り替える。これにより、本体21が単体で顕微鏡として機能し、観察画像が小型モニタ37に表示される。
When the
検鏡者は本体21を手で持ち、試料13の所望の部位を観察できるように、本体21の対物レンズ33を試料13に向ける。すると、小型モニタ37には、本体21を近づけた試料13の部位のライブ画像が表示されるので、検鏡者は、表示されたライブ画像を見たり、キャプチャボタン41を操作してライブ画像をキャプチャさせたりして、試料13を観察する。図示しないが本体21に、本体21に対して突出して設けられた把持部を形成してもよい。また、この把持部にキャプチャボタン41を配置すれば、より操作性を向上させることが可能となる。
The spectroscope holds the
また、検鏡者は、キャプチャ画像を見たいときには、切り替えボタン43を操作して表示を切り替え、小型モニタ37にキャプチャ画像を表示させる。このとき、検鏡者は、再生ボタン42を操作することで、メモリ38内のキャプチャ画像を1枚ずつ順番に表示させたり、複数のキャプチャ画像を同時にサムネイル表示させたりすることができる。
When the spectrographer wants to see the captured image, the display is switched by operating the
このように顕微鏡11においては、本体21をスタンド22から取り外した場合には、本体21が単体で顕微鏡として機能するので、ケーブル等により本体21にモニタやコントローラを接続することなく、簡単に試料13を観察することができる。これにより、顕微鏡11の利便性を向上させることができる。
Thus, in the
ところで、顕微鏡11の電源がオンされて、顕微鏡11の各部に電力が供給されると、顕微鏡11は、試料13を撮像して観察画像を表示または記録する処理である観察処理を開始する。以下、図5のフローチャートを参照して、顕微鏡11による観察処理について説明する。
By the way, when the power source of the
ステップS11において、制御基板44は、本体21がスタンド22に、電気的に接続されているか否かを判定する。
In step S <b> 11, the
例えば、本体21がスタンド22に接続されているか否かの検出は、コネクタ46に設けられた、不図示の機械的なスイッチやセンサなどにより行われる。また、例えば、本体21とスタンド22が電気的に接続されている状態のときに、制御基板58から制御基板44に、接続されている旨の信号が供給される機構などを顕微鏡11に設け、その機構によりスタンド22との接続が検出されるようにしてもよい。
For example, whether or not the
ステップS11において本体21がスタンド22に接続されていると判定された場合、ステップS12において、制御基板44は、本体21への電力の供給元としてスタンド22の給電部56を選択する。
If it is determined in step S <b> 11 that the
そして、制御基板44は、コネクタ46を介して制御基板58に給電部56からの電力の供給を指示する。すると、制御基板58は制御基板44の指示に応じて給電部56の動作を制御し、給電部56は、制御基板58の制御に従って外部の電源からの電力を、コネクタ46を介して本体21の各部に供給する。
Then, the
ステップS13において、給電部56の充電ユニット57は、コネクタ46を介してバッテリ45に電力を供給し、バッテリ45を充電する。これにより、検鏡者は、バッテリ45を本体21から取り外すことなく充電させることができる。但し、この充電作業は必須ではなく、充電は外部充電器で実施しておくことも可能である。
In step S <b> 13, the charging
ステップS14において、制御基板44は、スタンド22側での操作系による本体21への操作を受け付け、本体21側での操作系による本体21への操作を無効とする。
In step S14, the
すなわち、制御基板44は、スタンド22に設けられたズームスイッチ51乃至切り替えボタン55の操作を受け付ける旨の信号を、コネクタ46を介して制御基板58に供給する。これにより、検鏡者は、ズームスイッチ51乃至切り替えボタン55を操作することで、キャプチャ画像の再生や、ズーム光学系34のズーム倍率などの本体21における動作を指示することができる。
That is, the
また、制御基板44は、本体21に設けられたズームスイッチ39乃至切り替えボタン43に対する操作を無効とする。つまり、ズームスイッチ39乃至切り替えボタン43が操作されて、ズームスイッチ39乃至切り替えボタン43から制御基板44に、操作に応じた信号が供給されても、制御基板44は、その操作により指示された処理(動作)を行わない。
In addition, the
このように、本体21がスタンド22に接続されている場合には、本体21の操作系に対する操作を無効として受け付けず、スタンド22の操作系に対する操作のみを有効として受け付けることで、試料13の観察環境を向上させることができる。
As described above, when the
なお、本体21側またはスタンド22側の操作の有効または無効の切り替えは、切り替えスイッチを別途設け、これを操作することで切り替えるようにしてもよい。
It should be noted that switching between enabling or disabling the operation on the
具体的には、本体21がスタンド22に取り付けられた状態では、検鏡者が本体21のキャプチャボタン41等の操作系を操作すると、本体21が振動してしまう恐れがある。本体21が振動すると、ライブ画像上の被写体が揺れ動いてしまい、検鏡者が試料13を観察しにくくなったり、キャプチャ画像にピントのぼけが生じたりする原因となる。
Specifically, in a state where the
そこで、本体21の振動の発生に影響の少ないスタンド22に、本体21に設けられた操作系と同じ操作系を設け、スタンド22側の操作系のみを有効とすることで、本体21の振動を抑制し、試料13の観察環境を向上させることができる。
Therefore, the
この場合、スタンド22側の操作系を、スタンド22における検鏡者側の側面に設けると、より顕微鏡11の操作性を向上させることができる。例えば、スタンド22における操作系の位置を上下動ハンドル48付近とすれば、顕微鏡11を固定台上に配置したときに、操作系の位置が固定台の上面付近、つまり検鏡者の手に近い位置となり、検鏡者は腕を高くあげることなく、簡単に操作を行うことができる。
In this case, if the operation system on the
なお、本体21がスタンド22に固定されている場合、本体21側の操作系を無効とし、スタンド22側の操作系を有効とすると説明したが、本体21側の操作系とスタンド22側の操作系の両方が有効とされるようにしてもよい。そのような場合、例えば、本体21およびスタンド22の剛性を高めることで、本体21の操作系に対する操作により生じる、本体21の振動を低減させることができる。
It has been described that when the
また、本体21がスタンド22に固定されている場合、本体21側の操作系のうち、操作により生じる本体21の振動が、試料13の観察に大きく影響するキャプチャボタン41への操作だけを無効とし、他のボタン等に対する操作は有効とするようにしてもよい。これは、キャプチャボタン41を操作したときに本体21が振動すると、キャプチャ画像がぼけてしまうからである。また、ズームスイッチ39、調光スイッチ40、切り替えボタン43の操作時に本体21が振動しても、ライブ画像上の被写体が多少揺れ動く程度であり、試料13の観察に大きな影響はないからである。
Further, when the
その他、本体21とスタンド22が接続されている場合に、本体21側に設けられた操作系のうち、スタンド22側に設けられていない操作系のみを有効としてもよい。
In addition, when the
このようにして制御基板44が、有効とする操作系を切り替えると、処理はステップS14からステップS15に進む。
When the
ステップS15において、制御基板44は観察画像の供給先としてスタンド22を選択する。これにより、観察画像がモニタ12に表示されるようになる。
In step S15, the
また、観察画像の供給先がスタンド22側に切り替えられると、観察画像は、小型モニタ37よりも表示部の大きいモニタ12に表示されるようになるので、小型モニタ37に観察画像を表示させる必要がなくなる。そこで、制御基板44は、観察画像の供給先をスタンド22に切り替えると小型モニタ37を消灯させる。これにより、電力の無駄な消費や、小型モニタ37からの発熱を抑制することができる。
In addition, when the observation image supply destination is switched to the
なお、小型モニタ37を消灯させずに、モニタ12と小型モニタ37の両方に観察画像が表示されるようにしてもよい。また、モニタ12に観察画像が表示され、小型モニタ37に、観察画像のズーム倍率やLED32の光量等の試料13の観察条件に関する情報が表示されるようにしてもよい。
Note that the observation image may be displayed on both the
例えば、ズームスイッチ39や調光スイッチ40が操作されると、ズームスイッチ39や調光スイッチ40から制御基板44には、操作に応じた信号が供給される。また、ズームスイッチ51や調光スイッチ52が操作されると、制御基板58から制御基板44には、それらの操作に応じた信号が供給される。
For example, when the
したがって、制御基板44は、ズームスイッチ39や制御基板58から供給される信号から、ズーム光学系34のズーム倍率などの、顕微鏡11における試料13の観察条件に関する情報を得ることができるので、それらの観察条件に関する情報を小型モニタ37に表示させる。なお、観察条件に関する情報がモニタ12にも表示されるようにしてもよい。この場合、小型モニタ37は、前述のようにヒンジで取り付ければ、モニタを使用者側に向けて位置決めすることも可能となり、より使い勝手が向上する。
Therefore, the
観察画像の供給先が選択されると、ステップS16において、顕微鏡11は試料13のライブ画像を撮像する。すなわち、制御基板44はLED32を制御して、試料13に照明光を照射させる。すると、LED32からの照明光が試料13に照射され、これにより試料13からの観察光が対物レンズ33、ズーム光学系34、および結像光学系35を通って、CCD36に入射する。CCD36は、入射した観察光を受光して光電変換することで、ライブ画像を撮像する。このようにして得られた各フレームのライブ画像は、CCD36から制御基板44に供給される。
When the observation image supply destination is selected, the
ステップS17において、顕微鏡11は、スタンド22側における表示処理を行い、モニタ12に観察画像を表示させる。なお、スタンド22側における表示処理の詳細は後述する。
In step S <b> 17, the
ステップS18において、制御基板44は、顕微鏡11の電源をオフするか否かを判定する。例えば、検鏡者により図示せぬ電源スイッチが操作され、顕微鏡11の電源のオフが指示されると、電源をオフすると判定される。
In step S <b> 18, the
ステップS18において、電源をオフしないと判定された場合、継続して試料13の観察を行うので、処理はステップS11に戻り、上述した処理が繰り返される。
If it is determined in step S18 that the power is not turned off, the
これに対して、ステップS18において、電源をオフすると判定された場合、制御基板44および制御基板58は顕微鏡11の電源をオフし、観察処理は終了する。
On the other hand, if it is determined in step S18 that the power supply is turned off, the
また、ステップS11において、本体21がスタンド22に接続されていないと判定された場合、ステップS19において、制御基板44は本体21への電力の供給元として、本体21側のバッテリ45を選択する。すなわち、制御基板44は、バッテリ45を制御して、本体21の各部に電力を供給させる。
If it is determined in step S11 that the
これにより、本体21が単体で顕微鏡として機能することができるようになる。本体21がスタンド22から取り外されると、図4を参照して説明したように、検鏡者は、本体21を手に持って試料13を観察する。
Thereby, the
ステップS20において、制御基板44は、本体21側での操作系に対する操作を有効とし、受け付ける。
In step S20, the
ステップS21において、制御基板44は、観察画像の供給先として本体21を選択する。これにより、観察画像は小型モニタ37に表示されるようになる。
In step S21, the
ステップS22において、顕微鏡11は試料13のライブ画像を撮像する。このステップS22においては、ステップS16の処理と同様の処理が行われる。
In step S <b> 22, the
ステップS23において、顕微鏡11は、本体21側における表示処理を行い、小型モニタ37に観察画像を表示させる。なお、本体21側における表示処理の詳細は後述する。本体21側における表示処理が行われると、その後、処理はステップS18に進み、上述した処理が繰り返される。
In step S <b> 23, the
以上のようにして、顕微鏡11は、本体21とスタンド22とが接続されているか否かに応じて、電力の供給元および有効とする操作系を切り替えて、試料13のライブ画像を撮像する。これにより、顕微鏡11の利便性、および試料13の観察環境を向上させることができる。
As described above, the
例えば、本体21がスタンド22に取り付けられている場合には、外部から本体21に電力を供給することにより、本体21側のバッテリ45の消耗を抑制することができる。したがって、検鏡者は、本体21をスタンド22から取り外したときに、より長い時間、本体21を使用することができる。
For example, when the
また、本体21がスタンド22に取り付けられている場合には、本体21の操作系を無効とし、スタンド22の操作系のみを有効とすることで、操作系の操作による本体21の振動を防止し、試料13の観察環境を向上させることができる。
Further, when the
さらに、顕微鏡11では、本体21がスタンド22から取り外された場合には、本体21が単体で顕微鏡として機能するようにし、かつ本体21がスタンド22に機械的に接続されたときには、同時に電気的にも接続されるようにしたので、利便性と試料13の観察環境とを向上させることができる。
Further, in the
例えば、本体21がスタンド22から取り外された場合には、本体21を単体で顕微鏡として機能させることで、ケーブル等により本体21にモニタやコントローラを接続する必要がなくなり、利便性が向上する。つまり、検鏡者は、いちいちコントローラやモニタを持ち運ぶことなく、本体21をスタンド22から取り外すだけで、簡単かつ迅速に観察を開始することができる。
For example, when the
また、本体21をスタンド22に取り付けて試料13を観察する場合、本体21とスタンド22とが機械的に接続されると、同時に本体21およびスタンド22が電気的にも接続されるので、本体21とスタンド22とをいちいちケーブルにより接続しなくてもよい。しかも、本体21にはモニタ等の機器を接続する必要はないので、面倒なケーブルの引き回しにより作業性が低下してしまうこともない。
When the
さらに、顕微鏡11においては、本体21にケーブル等で他の機器を接続する必要がないので、ケーブルの揺れなどにより、スタンド22に固定された本体21が振動してしまうこともなく、試料13をより良好な環境で観察することができる。すなわち、試料13の観察環境を向上させることができる。
Further, in the
次に、図6のフローチャートを参照して、図5のステップS17の処理に対応する、スタンド22側における表示処理について説明する。この表示処理は、本体21がスタンド22に取り付けられているときに行われる処理である。
Next, display processing on the
ステップS51において、制御基板44は、ライブモードであるか否かを判定する。ここで、ライブモードとは、表示部としてのモニタ12または小型モニタ37に、CCD36により撮像されたライブ画像を表示させるモードをいう。また、モニタ12または小型モニタ37に、メモリ38に記録されているキャプチャ画像を表示させるモードを再生モードと称することとする。
In step S51, the
なお、ライブモードと再生モードとの切り替えは、切り替えボタン43または切り替えボタン55の操作により行われる。制御基板44は、切り替えボタン43または切り替えボタン55から供給される信号により、ライブモードであるか、または再生モードであるかを切り替える。
Note that switching between the live mode and the playback mode is performed by operating the
ステップS51において、ライブモードであると判定された場合、ステップS52において、制御基板44は、ライブ画像(観察画像)を、観察画像の供給先であるスタンド22に供給する。すなわち、制御基板44は、CCD36から供給されたライブ画像を、コネクタ46を介してスタンド22の制御基板58に供給する。すると制御基板58は、制御基板44からのライブ画像をモニタ12に供給し、表示させる。
If it is determined in step S51 that the mode is the live mode, in step S52, the
これにより検鏡者は、モニタ12に表示されるライブ画像を見て、試料13を観察することができるようになる。例えば、スタンド22に、小型モニタ37よりも表示部の大きいモニタ12を接続すれば、ライブ画像をより大きく鮮明に表示させて観察することができるようになる。
As a result, the spectroscope can observe the
ステップS53において、制御基板44は、ライブ画像のキャプチャが指示されたか否かを判定する。例えば、キャプチャボタン53が操作されると、キャプチャボタン53から制御基板58には、その操作に応じた信号が供給され、制御基板58は、制御基板44にライブ画像のキャプチャを指示する。制御基板44は、制御基板58からキャプチャを指示された場合に、キャプチャが指示されたと判定する。
In step S53, the
なお、この場合において、キャプチャボタン41は無効とされているので、キャプチャボタン41が操作されてもキャプチャが指示されたとは判定されない。
In this case, since the
ステップS53においてキャプチャが指示されたと判定された場合、ステップS54において、制御基板44は、CCD36から供給されたライブ画像をキャプチャする。そして制御基板44は、キャプチャにより得られたキャプチャ画像をメモリ38に供給して記録させ、処理はステップS55に進む。
When it is determined in step S53 that capture is instructed, the
また、例えば、スタンド22側にハードディスク等の大容量のメモリ手段を設け、優先的にこのハードディスクに記憶するようにしてもよい。
Further, for example, a large-capacity memory means such as a hard disk may be provided on the
これに対して、ステップS53においてキャプチャが指示されなかったと判定された場合、ステップS54の処理は行われず、処理はステップS55に進む。 On the other hand, if it is determined in step S53 that capture has not been instructed, the process of step S54 is not performed, and the process proceeds to step S55.
ステップS53においてキャプチャが指示されなかったと判定されたか、またはステップS54においてライブ画像がキャプチャされると、ステップS55において、制御基板44は、顕微鏡11の光学系に対する操作がなされたか否かを判定する。
If it is determined in step S53 that capture has not been instructed, or if a live image is captured in step S54, in step S55, the
例えば、ズームスイッチ51または調光スイッチ52が操作されると、ズームスイッチ51または調光スイッチ52から制御基板58には、その操作に応じた信号が供給される。すると、制御基板58は、その信号に応じて制御基板44にズーム倍率やLED32からの照明光の光量の変更を指示する。制御基板44は、それらの指示が制御基板58からされると、光学系に対する操作がなされたと判定する。
For example, when the
ステップS55において、光学系に対する操作がなされたと判定された場合、ステップS56において、制御基板44は、検鏡者の操作に応じた処理を行い、その後、スタンド22側における表示処理は終了し、処理は図5のステップS18に進む。
If it is determined in step S55 that an operation has been performed on the optical system, in step S56, the
例えば、ズームスイッチ51が操作された場合、制御基板44は、図示せぬ駆動回路を制御して、ズーム光学系34を構成するレンズを移動させ、ズーム光学系34のズーム倍率を変更させる。また、例えば、調光スイッチ52が操作された場合、制御基板44は、LED32を制御して、LED32からの照明光の光量を変更させる。
For example, when the
一方、ステップS55において、光学系に対する操作がなされなかったと判定された場合、ステップS56の処理は行われず、スタンド22側における表示処理は終了し、その後、処理は図5のステップS18に進む。
On the other hand, if it is determined in step S55 that no operation has been performed on the optical system, the process in step S56 is not performed, the display process on the
また、ステップS51において、ライブモードでないと判定された場合、つまり再生モードである場合、ステップS57において、制御基板44は、キャプチャ画像をスタンド22に供給する。すなわち、制御基板44は、指定されたキャプチャ画像をメモリ38から読み出して、コネクタ46を介して制御基板58に供給する。制御基板58は、制御基板44からのキャプチャ画像をモニタ12に供給し、表示させる。
When it is determined in step S51 that the mode is not the live mode, that is, in the reproduction mode, the
ステップS58において、制御基板44は、制御基板58からの信号に基づいて、再生ボタン54が操作されたか否かを判定する。
In step S <b> 58, the
例えば、再生ボタン54が操作されると、再生ボタン54から制御基板58には、その操作に応じた信号が供給される。すると制御基板58は、その信号に応じた指示を制御基板44に供給するので、制御基板44は、制御基板58からの指示に基づいて、再生ボタン54が操作されたか否かを判定する。
For example, when the
ステップS58において、再生ボタン54が操作されたと判定された場合、ステップS59において、制御基板44は、再生ボタン54に対する操作に応じたキャプチャ画像を、スタンド22に供給する。
If it is determined in step S58 that the
例えば、検鏡者は、再生ボタン54を操作することにより、順序付けられたキャプチャ画像のうち、現時点でモニタ12等に表示されているキャプチャ画像の次のキャプチャ画像を表示させたり、キャプチャ画像の表示形式を変更させたりすることができる。制御基板44は、再生ボタン54の操作により、次にモニタ12等に表示させることとなったキャプチャ画像をメモリ38から読み出し、制御基板58に供給する。制御基板58は、制御基板44から供給されたキャプチャ画像をモニタ12に供給し、表示させる。
For example, by operating the
ステップS59において、操作に応じたキャプチャ画像がスタンド22に供給されると、その後、処理はステップS55に進み、上述した処理が繰り返される。
In step S59, when the captured image corresponding to the operation is supplied to the
また、ステップS58において、再生ボタン54が操作されなかったと判定された場合、処理はステップS55に進み、上述した処理が繰り返される。
If it is determined in step S58 that the
このように、本体21は、本体21がスタンド22に取り付けられている場合、スタンド22側の操作系のみの操作に応じて動作する。
As described above, when the
次に、図7のフローチャートを参照して、図5のステップS23の処理に対応する、本体21側における表示処理について説明する。この表示処理は、本体21がスタンド22から取り外された状態のときに行われる処理である。
Next, a display process on the
ステップS91において、制御基板44は、ライブモードであるか否かを判定する。ステップS91において、ライブモードであると判定された場合、ステップS92において、制御基板44は、CCD36から供給されたライブ画像(観察画像)を小型モニタ37に供給し、表示させる。これにより検鏡者は、小型モニタ37に表示されるライブ画像を見て、試料13を観察することができるようになる。
In step S91, the
ステップS93において、制御基板44は、キャプチャボタン41からの信号に基づいて、ライブ画像のキャプチャが指示されたか否かを判定する。
In step S <b> 93, the
ステップS93においてキャプチャが指示されたと判定された場合、ステップS94において、制御基板44は、CCD36から供給されたライブ画像をキャプチャする。そして制御基板44は、キャプチャにより得られたキャプチャ画像をメモリ38に供給して記録させ、処理はステップS95に進む。
If it is determined in step S93 that capture is instructed, the
これに対して、ステップS93においてキャプチャが指示されなかったと判定された場合、ステップS94の処理は行われず、処理はステップS95に進む。 On the other hand, if it is determined in step S93 that capture has not been instructed, the process of step S94 is not performed, and the process proceeds to step S95.
ステップS93においてキャプチャが指示されなかったと判定されたか、またはステップS94においてライブ画像がキャプチャされると、その後、ステップS95およびステップS96の処理が行われて、本体21側における表示処理は終了する。
If it is determined in step S93 that capture has not been instructed, or if a live image is captured in step S94, then the processing in steps S95 and S96 is performed, and the display processing on the
なお、これらのステップS95およびステップS96の処理は、図6のステップS55およびステップS56の処理と同様であるため、その説明は省略する。但し、ステップS95の処理においては、ズームスイッチ39または調光スイッチ40が操作された場合に、光学系に対する操作がなされたと判定される。
Note that the processing in step S95 and step S96 is the same as the processing in step S55 and step S56 in FIG. However, in the process of step S95, when the
ステップS95において光学系に対する操作がなされなかったと判定されたか、またはステップS96において操作に応じた処理が行われて、本体21側における表示処理が終了すると、その後、処理は図5のステップS18に進む。
If it is determined in step S95 that the optical system has not been operated, or processing corresponding to the operation is performed in step S96 and the display processing on the
さらに、ステップS91において、ライブモードでないと判定された場合、つまり再生モードである場合、ステップS97において、制御基板44は、指定されたキャプチャ画像をメモリ38から読み出して小型モニタ37に供給し、表示させる。
Further, when it is determined in step S91 that the mode is not the live mode, that is, in the reproduction mode, in step S97, the
ステップS98において、制御基板44は、再生ボタン42からの信号に基づいて、再生ボタン42が操作されたか否かを判定する。
In step S98, the
ステップS98において、再生ボタン42が操作されたと判定された場合、ステップS99において、制御基板44は、再生ボタン42に対する操作に応じたキャプチャ画像を、メモリ38から読み出して小型モニタ37に供給し、表示させる。そして、その後、処理はステップS95に進み、上述した処理が繰り返される。
If it is determined in step S98 that the
これに対して、ステップS98において、再生ボタン42が操作されなかったと判定された場合、処理はステップS95に進み、上述した処理が繰り返される。
In contrast, if it is determined in step S98 that the
このように、本体21は、本体21がスタンド22から取り外された場合、本体21側の操作系の操作に応じて動作する。
As described above, when the
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。 The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
11 顕微鏡, 12 モニタ, 13 試料, 21 本体, 22 スタンド, 32 LED, 33 対物レンズ, 34 ズーム光学系, 35 結像光学系, 36 CCD, 37 小型モニタ, 38 メモリ, 39 ズームスイッチ, 40 調光スイッチ, 41 キャプチャボタン, 42 再生ボタン, 43 切り替えボタン, 44 制御基板, 45 バッテリ, 46−1,46−2,46 コネクタ, 49 アーム, 51 ズームスイッチ, 52 調光スイッチ, 53 キャプチャボタン, 54 再生ボタン, 55 切り替えボタン, 57 充電ユニット, 58 制御基板, 81 メスアリ, 82 オスアリ 11 microscope, 12 monitor, 13 sample, 21 body, 22 stand, 32 LED, 33 objective lens, 34 zoom optical system, 35 imaging optical system, 36 CCD, 37 small monitor, 38 memory, 39 zoom switch, 40 dimming Switch, 41 capture button, 42 playback button, 43 switching button, 44 control board, 45 battery, 46-1, 46-2, 46 connector, 49 arm, 51 zoom switch, 52 dimmer switch, 53 capture button, 54 playback Button, 55 switching button, 57 charging unit, 58 control board, 81 female ant, 82 male ant
Claims (7)
前記本体は、前記試料からの観察光を結像する光学系からの前記観察光を受光して、前記試料の観察画像を撮像する撮像手段と、前記観察画像を表示する表示手段と、前記本体に電力を供給するバッテリと、前記本体の動作を指示するときに操作される第1の操作手段とを有し、
前記スタンドは、前記本体の動作を指示するときに操作される第2の操作手段と、前記本体が前記スタンドに接続されたことを検出する検出部と、給電部とを有し、
前記本体および前記スタンドに設けられ、前記本体が前記スタンドに機械的に接続された状態で前記本体と前記スタンドとを電気的に接続する電気接続手段と、
前記本体に設けられ、前記検出部により前記本体と前記スタンドとが電気的に接続されたことが検出された場合、前記本体への電力の供給元として外部の電源を選択するように前記給電部を制御するとともに、前記第2の操作手段に対する操作を受け付ける制御手段と
を備えることを特徴とする顕微鏡。 A microscope comprising a stand for fixing a main body for observing a sample, and the main body removable from the stand,
The main body receives the observation light from an optical system that forms the observation light from the sample, picks up an observation image of the sample, display means for displaying the observation image, and the main body A battery for supplying electric power to the battery, and first operating means operated when instructing the operation of the main body,
The stand includes second operating means that is operated when instructing the operation of the main body, a detection unit that detects that the main body is connected to the stand, and a power feeding unit .
An electrical connecting means provided on the main body and the stand for electrically connecting the main body and the stand in a state where the main body is mechanically connected to the stand;
Wherein provided on the main body, the case where said stand and the body by the detection unit is detected to be electrically connected, the power supply unit to select an external power as the source of the power supply to the said body And a control means for receiving an operation on the second operation means.
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡。 The microscope according to claim 1, wherein the control unit invalidates an operation on the first operation unit when the main body and the stand are electrically connected.
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡。 The microscope according to claim 1, wherein the operation of the main body by the operation of the second operation means includes an operation common to the operation of the main body by the operation of the first operation means.
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡。 The microscope according to claim 1, further comprising an illumination unit that is provided on the main body and illuminates the sample.
ことを特徴とする請求項4に記載の顕微鏡。 The first operation means or the second operation means instructs at least one of capture of the observation image, operation relating to display of the observation image, operation for the optical system, or operation relating to illumination by the illumination means. The microscope according to claim 4, which is sometimes operated.
前記本体および前記スタンドは、前記機械接続手段により機械的に接続された状態となったときに、前記電気接続手段により電気的に接続された状態となる
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡。 Mechanical connection means for mechanically connecting the main body and the stand;
The said main body and the said stand will be in the state electrically connected by the said electrical connection means, when it will be in the state mechanically connected by the said mechanical connection means. microscope.
ことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡。 The microscope according to claim 1, further comprising a charging unit that is provided on the stand and charges the battery when the main body and the stand are electrically connected.
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