JP5444418B2 - 電気自動車用バッテリーの自動交換システム - Google Patents
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Description
2 電気自動車(バス)
10 バッテリー取付溝
12 開閉カバー
100 乗り場(バッテリー交換所)
210 固定ガイドレール
220 可変ガイドレール
230 移動レール
240 把持手段
250 バッテリー支え台
252 貫通孔
300 積載台
310 中央列の積載空間部
320 左右側列の積載空間部
340 収納空間部
350 昇降棒
Claims (9)
- 上部の一側に電気バッテリーが搭載される電気自動車にバッテリーを交換するシステムであって、
前記電気自動車の車高より高い位置に形成され、多層、多列の積載空間部を有する積載台と、
前記積載台の各積載空間部に配置されて他の列の積載空間部に水平移動されるバッテリー支え台と、
前記積載台の上部と前記電気自動車の上部に対して前後または左右の両側に一対で配設された固定ガイドレールと、
前記固定ガイドレールに沿ってX軸またはY軸に水平移動する可変ガイドレールと、
前記可変ガイドレールに沿ってY軸またはX軸に水平移動すると共に、上下に昇降される移動レールと、
前記移動レールの下端に設置されて前記電気自動車のバッテリーまたは前記積載台の上部に移送されたバッテリーをピックアップして相互交換するようにする把持手段と、
を含むことを特徴とする、電気自動車用バッテリーの自動交換システム。 - 前記積載台の積載空間部は、
多層で、かつ3列の構成からなり、中央列の積載空間部は上下に貫通されて、該貫通された部位に昇降棒が上下に昇降がなされて、前記中央列の積載空間部の両側に位置する左側及び右側列の積載空間部には完充電バッテリーが取り付けられたバッテリー支え台が水平方向にスライド移動可能に配置されることを特徴とする、請求項1に記載の電気自動車用バッテリーの自動交換システム。 - 前記バッテリー支え台には、前記昇降棒が通過するための貫通孔が形成されたことを特徴とする、請求項2に記載の電気自動車用バッテリーの自動交換システム。
- 前記左側または右側列の積載空間部の最下層部の一側には、前記積載台の積載空間部に完充電バッテリーまたは放電バッテリーが取り付けられたバッテリー支え台を収納するための収納空間部がさらに形成されたことを特徴とする、請求項2に記載の電気自動車用バッテリーの自動交換システム。
- 前記電気自動車が停止線に停止したか否かを感知する停止監視センサー部と、
前記電気自動車が停止してバッテリー取付溝が移動レールの移動領域に位置したか否かを感知し、前記バッテリー取付溝が移動レールの絶対位置からどの範囲に位置するかを感知する画像感知装置と、
前記画像感知装置から感知された信号によって前記可変ガイドレール及び前記移動レールを駆動させて、前記移動レールの把持手段が前記バッテリー取付溝と同一垂直線上に位置するように作動信号を印加する制御部と、
をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の電気自動車用バッテリーの自動交換システム。 - 前記画像感知装置は、
前記電気自動車が停止してバッテリー取付溝が移動レールの移動領域に位置したか否かを撮影するCCDカメラと、
前記CCDカメラから映像信号の入力を受けて処理する映像情報処理部と、
前記移動レールの位置補正のための基準値を格納するメモリ部と、
前記メモリ部に格納された基準値と前記映像情報処理部により検出された電気自動車の停止位置に基づいて位置補正値を算出する演算部と、を含み、
前記演算部により算出された位置補正値に基づいて前記制御部が前記可変ガイドレールと移動レールの位置を絶対位置から補正位置に駆動するように駆動手段に作動信号を印加することを特徴とする、請求項5に記載の電気自動車用バッテリーの自動交換システム。 - 前記画像感知装置による画像認識時に発生する誤差を最小限に減らすために2台以上のCCDカメラを対角線上に配置することを特徴とする、請求項6に記載の電気自動車用バッテリーの自動交換システム。
- 前記各バッテリー支え台には電気が通電されて、放電バッテリーを充電するように構成されたことを特徴とする、請求項5に記載の電気自動車用バッテリーの自動交換システム。
- 前記制御部は、
前記バッテリー支え台と各々回路連結されて、バッテリーが安着したか否かを判断し、前記バッテリー支え台に安着されたバッテリーの充電完了状態を各々判断して、電気自動車からピックアップされた放電バッテリーは空のバッテリー支え台に移送されるようにし、電気自動車には充電完了したバッテリーのみが移送されるように前記可変ガイドレールと移動レールの駆動手段を制御することを特徴とする、請求項8に記載の電気自動車用バッテリーの自動交換システム。
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