JP5444263B2 - タグ管理システムおよびタグ管理装置 - Google Patents

Description

本発明はタグ管理システムおよびタグ管理装置に関する。

物品の移動を検出する方法として、物品や、物品を運搬するカート等にＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを取り付け、ＲＦＩＤタグを読み取り可能なゲートを設置し、ゲートを通過したＲＦＩＤタグを検出することで、移動を検出する方法が知られている。

特開２００９−２７１５６５号公報 特開２０１０−２０８１４８号公報

ＲＦＩＤタグは、電波により個体を識別するため、電波の反射により本来は読み取ることができない位置のＲＦＩＤタグが、アンテナにより読み取られてしまう場合がある。このため、ＲＦＩＤタグの位置が誤って認識されるという問題があった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、タグの位置を識別する精度を高めるタグ管理システムおよびタグ管理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、開示のタグ管理システムが提供される。このタグ管理システムは、通過センサと、他方側アンテナと、一方側アンテナと、タグ管理装置とを有している。
通過センサは、ゲートの一方側から他方側に通過する管理対象物を検出する。

他方側アンテナは、ゲートの他方側に存在し、管理対象物に取り付けられたタグを読み取る。一方側アンテナは、ゲートの一方側に存在するタグを検出する。
タグ管理装置は、通過センサがゲートを通過する管理対象物を検出する前後の他方側アンテナの読み取り結果と、通過センサがゲートを通過する管理対象物を検出する前の一方側アンテナの読み取り結果と、を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された他方側アンテナおよび一方側アンテナの読み取り結果に基づいて、通過センサが管理対象物を検出する前後に他方側アンテナに読み取られ、通過センサが管理対象物を検出する前に一方側アンテナに読み取られたタグをゲートの他方側に存在すると特定し、タグの位置を特定する特定部と、を備える。

また、上記目的を達成するために、開示のタグ管理装置が提供される。このタグ管理装置は、ゲートの一方側から他方側に通過する管理対象物を検出する通過センサがゲートを通過する管理対象物を検出する前後の、管理対象物に取り付けられたタグを読み取るゲートの他方側に存在する他方側アンテナの読み取り結果と、通過センサがゲートを通過する管理対象物を検出する前の、ゲートの一方側に存在するタグを検出する一方側アンテナの読み取り結果と、を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された他方側アンテナおよび一方側アンテナの読み取り結果に基づいて、通過センサが管理対象物を検出する前後に他方側アンテナに読み取られ、通過センサが管理対象物を検出する前に一方側アンテナに読み取られたタグをゲートの他方側に存在すると特定し、タグの位置を特定する特定部と、を有する。

タグの正確な位置を識別する精度を高めることができる。

実施の形態の入出庫管理システムを説明する図である。 アンテナの配置位置を説明する図である。 実施の形態の制御装置のハードウェアの一構成例を示す図である。 実施の形態の制御装置の機能を示すブロック図である。 テーブル格納部が格納するテーブルを説明する図である。 制御装置の管理対象物の入出庫判定処理を示すフローチャートである。 入出庫管理部の処理結果を示す図である。

以下、実施の形態の入出庫管理システムを、図面を参照して詳細に説明する。
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の入出庫管理システムを説明する図である。

入出庫管理システム１００は、入出庫管理対象の管理対象物の倉庫１０への搬入および倉庫１０からの搬出を管理するシステムである。図１には、一例として倉庫１０に、複数の管理対象物２１が搬入されている場合を示している。図１では倉庫１０を上側から見た図を示している。各管理対象物２１には、ＲＦＩＤタグ２２が取り付けられている。なお、管理対象物２１ｅ、２１ｆは、他の管理対象物２１と区別するための符号を有している。

倉庫１０は、柵１１により倉庫１０の外部（一方側）と内部（他方側）が仕切られている。柵１１の一部が開放され、開放された部位に入出庫口（ゲート）１２が設けられている。倉庫１０の外部には、これから倉庫１０に搬入しようとする複数の管理対象物２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが用意されている。これらの管理対象物２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄにもＲＦＩＤタグ２２が取り付けられている。

以下、倉庫１０の内部の管理対象物および倉庫１０の外部の管理対象物を区別しないときは、単に管理対象物２１と表記する。
入出庫管理システム１００は、センサ３１、３２と、内側アンテナ４１と、外側アンテナ４２と、制御装置５０とを有している。センサ３１は、通過センサの一例である。センサ３２は、近傍センサの一例である。内側アンテナ４１は、他方側アンテナの一例である。外側アンテナ４２は、一方側アンテナの一例である。制御装置５０は、タグ管理装置の一例である。

倉庫１０の入出庫口１２には、管理対象物２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの入出庫口１２の通過を検出するセンサ３１が配置されている。また、倉庫１０の入出庫口１２の近傍には、入出庫口１２の外側近傍に存在する管理対象物２１を検出するセンサ３２が配置されている。これらセンサ３１、３２の種別としては、特に限定されないが、例えば赤外線センサ等が挙げられる。なお、図１には、センサ３１の検出範囲の一例である範囲Ａ１、および、センサ３２の検出範囲の一例である範囲Ａ２を示している。管理対象物２１や人間等が範囲Ａ１に入ると、センサ３１が通過を検出する。また、管理対象物２１や人間等が範囲Ａ２に入ると、センサ３２が通過を検出する。

また、倉庫１０の入出庫口１２の近傍には、管理対象物２１に取り付けられたＲＦＩＤタグ２２を検出する内側アンテナ４１および外側アンテナ４２が配置されている。これら内側アンテナ４１および外側アンテナ４２は、センサ３１、３２の管理対象物２１の検出に伴い動作するものである。また、内側アンテナ４１および外側アンテナ４２は、図示しない通信回線を介して制御装置５０に接続されている。

図２は、アンテナの配置位置を説明する図である。図２では倉庫１０を側面から見た図を示している。なお、図２では、入出庫管理システム１００の構成の一部の図示を省略している。

内側アンテナ４１および外側アンテナ４２は、天井６０に取り付けられている。内側アンテナ４１は、ＲＦＩＤタグ２２を読み取る電波を倉庫１０の内部に向けて発信する指向性を有しており、倉庫１０の内部に配置されている管理対象物２１に取り付けられたＲＦＩＤタグ２２を読み取る。なお、図１および図２では、内側アンテナ４１の読み取り範囲の一例である範囲Ａ３を示している。そして、内側アンテナ４１は、読み取った結果を図示しない通信回線を介して制御装置５０に送る。また、外側アンテナ４２は、ＲＦＩＤタグ２２を読み取る電波を倉庫１０の外部に向けて発信する指向性を有しており、倉庫１０の外部に配置されている管理対象物２１に取り付けられたＲＦＩＤタグ２２を読み取る。なお、図１および図２では、外側アンテナ４２の読み取り範囲の一例である範囲Ａ４を示している。そして、外側アンテナ４２は、読み取った結果を図示しない通信回線を介して制御装置５０に送る。

制御装置５０は、内側アンテナ４１および外側アンテナ４２が送ってきた読み取り結果を、後述するテーブルに格納する。そして、テーブルに格納した読み取り結果に基づいて、管理対象物２１の倉庫１０への入出庫状況を管理する。

以下、入出庫管理システム１００の全体動作を説明する。
センサ３２が管理対象物２１を検出すると、内側アンテナ４１および外側アンテナ４２が管理対象物２１に取り付けられたＲＦＩＤタグ２２のＥＰＣ（Electronic Product Code）を読み取る。内側アンテナ４１および外側アンテナ４２は、読み取り結果を制御装置５０に送る。

その後、センサ３１が管理対象物２１を検出すると、外側アンテナ４２が管理対象物２１に取り付けられたＲＦＩＤタグ２２のＥＰＣを読み取る。外側アンテナ４２は、読み取り結果を制御装置５０に送る。

制御装置５０は、内側アンテナ４１および外側アンテナ４２が送ってきた読み取り結果を、テーブルに格納する。そして、テーブルに格納した読み取り結果に基づいて、管理対象物２１の入出庫状況を管理する。

以下、制御装置５０の構成を説明する。
図３は、実施の形態の制御装置のハードウェアの一構成例を示す図である。制御装置５０は、ＣＰＵ１０１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ１０１には、バス１０８を介してＲＡＭ１０２と複数の周辺機器が接続されている。

ＲＡＭ１０２は、制御装置５０の主記憶装置として使用される。ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１０１による処理に使用する各種データが格納される。

バス１０８に接続されている周辺機器としては、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive）１０３、グラフィック処理装置１０４、入力インタフェース１０５、ドライブ装置１０６、および通信インタフェース１０７がある。

ハードディスクドライブ１０３は、内蔵したディスクに対して、磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う。ハードディスクドライブ１０３は、制御装置５０の二次記憶装置として使用される。ハードディスクドライブ１０３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、二次記憶装置としては、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置を使用することもできる。

グラフィック処理装置１０４には、モニタ１０４ａが接続されている。グラフィック処理装置１０４は、ＣＰＵ１０１からの命令に従って、画像をモニタ１０４ａの画面に表示させる。モニタ１０４ａとしては、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）を用いた液晶表示装置等が挙げられる。

入力インタフェース１０５には、キーボード１０５ａとマウス１０５ｂとが接続されている。入力インタフェース１０５は、キーボード１０５ａやマウス１０５ｂから送られてくる信号をＣＰＵ１０１に送信する。なお、マウス１０５ｂは、ポインティングデバイスの一例であり、他のポインティングデバイスを使用することもできる。他のポインティングデバイスとしては、タッチパネル、タブレット、タッチパッド、トラックボール等が挙げられる。

ドライブ装置１０６は、例えば、光の反射によって読み取り可能なようにデータが記録された光ディスクや、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の持ち運び可能な記録媒体に記録されたデータの読み取りを行う。例えば、ドライブ装置１０６が光学ドライブ装置である場合、レーザ光等を利用して、光ディスク２００に記録されたデータの読み取りを行う。光ディスク２００には、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）等が挙げられる。

通信インタフェース１０７は、ネットワーク６０に接続されている。通信インタフェース１０７は、ネットワーク６０を介して、他のコンピュータまたは通信機器との間でデータの送受信を行う。

以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。
このようなハードウェア構成の制御装置５０内には、以下のような機能が設けられる。

図４は、実施の形態の制御装置の機能を示すブロック図である。
制御装置５０は、テーブル格納部５１と、入出庫管理部５２とを有している。なお、テーブル格納部５１は記憶部の一例であり、入出庫管理部５２は特定部の一例である。

テーブル格納部５１には、内側アンテナ４１および外側アンテナ４２の検出結果が格納される。
図５は、テーブル格納部が格納するテーブルを説明する図である。

テーブル５１ａには、管理対象物２１毎の内側アンテナ４１および外側アンテナ４２の読み取り結果が格納される。図５に示すテーブル５１ａの横方向には、管理対象物２１の読み取り結果の一部が格納されている。具体的には、テーブル５１ａの横方向には、管理対象物２１ａの読み取り結果を格納する管理対象物＃Ａの欄と、管理対象物２１ｂの読み取り結果を格納する管理対象物＃Ｂの欄と、管理対象物２１ｃの読み取り結果を格納する管理対象物＃Ｃの欄と、管理対象物２１ｄの読み取り結果を格納する管理対象物＃Ｄの欄と、管理対象物２１ｅの読み取り結果を格納する管理対象物＃Ｅの欄と、管理対象物２１ｆの読み取り結果を格納する管理対象物＃Ｆの欄とが設けられている。管理対象物２１が読み取られた箇所には、チェック（○）が格納されている。

また、テーブル５１ａの縦方向には、センサ３２が管理対象物２１を検出したときの内側アンテナ４１の読み取り結果を格納するアンテナ＃１の欄と、外側アンテナ４２の読み取り結果を格納するアンテナ＃２の欄が設けられている。また、テーブル５１ａには、センサ３１が管理対象物２１を検出したときの内側アンテナ４１の読み取り結果を格納するアンテナ＃１の欄が設けられている。

以下、センサ３２が管理対象物２１を検出したときの内側アンテナ４１の読み取り結果を格納するアンテナ＃１の欄を、「対象外リスト」と言う。また、センサ３２が管理対象物２１を検出したときの外側アンテナ４２の読み取り結果を格納するアンテナ＃２の欄を、「リスト１」と言う。また、センサ３１が管理対象物２１を検出したときの内側アンテナ４１の読み取り結果を格納するアンテナ＃１の欄を、「リスト２」と言う。

入出庫管理部５２は、テーブル格納部５１に格納されているテーブル５１ａに基づいて、各管理対象物２１の入出庫状況を管理する。具体的には、入出庫管理部５２が後述する入出庫判定処理を行うことにより、各管理対象物２１が倉庫１０内に存在するか否かを管理する。この入出庫判定処理は、例えば、センサ３２が管理対象物２１を検出したときの外側アンテナ４２の読み取り結果が、テーブル５１ａに格納されたきっかけにより行われる。また、制御装置５０の操作者の操作により入出庫管理部５２が入出庫判定処理を行うようにしてもよい。

図５に示すテーブル５１ａは、管理対象物２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄのうち、管理対象物２１ａのみを搬入者が倉庫１０に入庫したときの状況を示している。
このテーブル５１ａは、センサ３２が管理対象物２１を検出したときに内側アンテナ４１および外側アンテナ４２が、共に管理対象物２１ｂを読み取れなかった例を示している。具体的には、センサ３１が管理対象物２１を検出したときにのみ管理対象物２１ｂが内側アンテナ４１により読み取られている。また、テーブル５１ａは、センサ３２が管理対象物２１を検出したときに外側アンテナ４２が、管理対象物２１ｅを誤って読み取り（何らかの理由により外側アンテナ４２の読み取り範囲を超えて読み取り）した例を示している。具体的には、倉庫１０に入庫済みの管理対象物２１ｅが内側アンテナ４１および外側アンテナ４２の両方で読み取られている。外側アンテナ４２が管理対象物２１ｅを誤って読み取った場合、センサ３２が管理対象物２１を検出したときの内側アンテナ４１および外側アンテナ４２の読み取り結果を参照するだけでは、管理対象物２１ｅが入庫されているのか出庫されているのかを判断することはできない。

制御装置５０は、以下の入出庫判定処理により、管理対象物２１ｂが倉庫１０に存在しないことを判定し、管理対象物２１ｅが倉庫１０内に存在することを判定する。この入出庫判定処理により、内側アンテナ４１と外側アンテナ４２が誤検出した場合であっても、入出庫状況の判定精度を向上させる。

図６は、制御装置の管理対象物の入出庫判定処理を示すフローチャートである。
［ステップＳ１］ 入出庫管理部５２は、テーブル５１ａの中から判定対象の管理対象物２１を特定する。その後、ステップＳ２に遷移する。

［ステップＳ２］ 入出庫管理部５２は、テーブル５１ａのリスト２を参照する。そして、入出庫管理部５２は、リスト２の判定対象の管理対象物２１の欄にチェックが存在するか否かを判断する。リスト２の判定対象の管理対象物２１の欄にチェックが存在すれば（ステップＳ２のＹｅｓ）、ステップＳ３に遷移する。リスト２の判定対象の管理対象物２１の欄にチェックが存在しなければ（ステップＳ２のＮｏ）、ステップＳ７に遷移する。

［ステップＳ３］ 入出庫管理部５２は、テーブル５１ａの対象外リストを参照する。そして、入出庫管理部５２は、対象外リストの判定対象の管理対象物２１の欄にチェックが存在するか否かを判断する。対象外リストの判定対象の管理対象物２１の欄にチェックが存在すれば（ステップＳ３のＹｅｓ）、ステップＳ４に遷移する。対象外リストの判定対象の管理対象物２１の欄にチェックが存在しなければ（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ５に遷移する。

［ステップＳ４］ 入出庫管理部５２は、判定対象の管理対象物２１が倉庫１０内に既に入庫されていると判定する。その後、ステップＳ８に遷移する。
［ステップＳ５］ 入出庫管理部５２は、テーブル５１ａのリスト１を参照する。そして、入出庫管理部５２は、リスト１の判定対象の管理対象物２１の欄にチェックが存在するか否かを判断する。リスト１の判定対象の管理対象物２１の欄にチェックが存在すれば（ステップＳ５のＹｅｓ）、ステップＳ６に遷移する。リスト１の判定対象の管理対象物２１の欄にチェックが存在しなければ（ステップＳ５のＮｏ）、ステップＳ７に遷移する。

［ステップＳ６］ 入出庫管理部５２は、判定対象の管理対象物２１が今回入庫されたと判定する。その後、ステップＳ８に遷移する。
［ステップＳ７］ 入出庫管理部５２は、判定対象の管理対象物２１が倉庫１０内に入庫されていないと判定する。その後、ステップＳ８に遷移する。

［ステップＳ８］ 入出庫管理部５２は、テーブル５１ａに格納されている全ての管理対象物２１についてステップＳ２〜Ｓ７の処理を行ったか否かを判断する。全ての管理対象物２１についてステップＳ２〜Ｓ７の処理を行った場合（ステップＳ８のＹｅｓ）、図６の処理を終了する。全ての管理対象物２１についてステップＳ２〜Ｓ７の処理を行っていない場合（ステップＳ８のＮｏ）、ステップＳ１に遷移する。

以上で図６の処理の説明を終了する。なお、図６の処理では、ステップＳ５にて判定対象の管理対象物２１がリスト１に存在しなければ、ステップＳ７に遷移し、判定対象の管理対象物２１が入庫されていないと判定した。しかし、この処理に限らず、ステップＳ５にて判定対象の管理対象物２１がリスト１に存在しなければ、即座に入庫されていないと判定せず、搬入者に確認を促す等の目的で、入出庫管理部５２がモニタ１０４ａ等にワーニングを通知するようにしてもよい。

次に、テーブル５１ａを用いて入出庫判定処理の具体例を説明する。
まず、入出庫管理部５２は、テーブル５１ａに格納されている管理対象物２１ａについて処理を行う。入出庫管理部５２は、リスト２を参照する。リスト２の管理対象物２１ａの欄にはチェックが存在するので、次に入出庫管理部５２は、対象外リストを参照する。対象外リストの管理対象物２１ａの欄にはチェックが存在しないので、次に入出庫管理部５２は、リスト１を参照する。リスト１の管理対象物２１ａの欄にはチェックが存在するので、入出庫管理部５２は、管理対象物２１ａが倉庫１０内に入庫されていると判定する。

次に、入出庫管理部５２は、管理対象物２１ｂについて処理を行う。入出庫管理部５２は、リスト２を参照する。リスト２の管理対象物２１ｂの欄にはチェックが存在するので、次に入出庫管理部５２は、対象外リストを参照する。対象外リストの管理対象物２１ｂの欄にはチェックが存在しないので、次に入出庫管理部５２は、リスト１を参照する。リスト１の管理対象物２１ｂの欄にはチェックが存在しないので、入出庫管理部５２は、管理対象物２１ｂが倉庫１０内に入庫されていないと判定する。

次に、入出庫管理部５２は、管理対象物２１ｃについて処理を行う。入出庫管理部５２は、リスト２を参照する。リスト２の管理対象物２１ｃの欄にはチェックが存在しないので、入出庫管理部５２は、管理対象物２１ｃが倉庫１０内に入庫されていないと判定する。

次に、入出庫管理部５２は、管理対象物２１ｄについて処理を行う。入出庫管理部５２は、リスト２を参照する。リスト２の管理対象物２１ｄの欄にはチェックが存在しないので、入出庫管理部５２は、管理対象物２１ｄが倉庫１０内に入庫されていないと判定する。

次に、入出庫管理部５２は、管理対象物２１ｅについて処理を行う。入出庫管理部５２は、リスト２を参照する。リスト２の管理対象物２１ｅの欄にはチェックが存在するので、次に入出庫管理部５２は、対象外リストを参照する。対象外リストの管理対象物２１ｅの欄にはチェックが存在するので、入出庫管理部５２は、管理対象物２１ｅが既に倉庫１０に入庫されている管理対象物２１であると判定する。

次に、入出庫管理部５２は、管理対象物２１ｆについて処理を行う。入出庫管理部５２は、リスト２を参照する。リスト２の管理対象物２１ｆの欄にはチェックが存在するので、次に入出庫管理部５２は、対象外リストを参照する。対象外リストの管理対象物２１ｆの欄にはチェックが存在するので、入出庫管理部５２は、管理対象物２１ｆが既に倉庫１０に入庫されている管理対象物２１であると判定する。

入出庫管理部５２は、テーブル５１ａに格納された全ての管理対象物２１について入出庫判定処理を行ったので処理を終了する。
図７は、入出庫管理部の処理結果を示す図である。

モニタ１０４ａには、入出庫管理部５２の処理結果を示すテーブル５１ｂが表示されている。「入庫」は、今回の処理によって入庫されたと判定された管理対象物２１を示している。「未入庫」は、今回の処理によって未入庫であると判定された管理対象物２１を示している。「既入庫」は、今回の処理以前に入庫されたと判定された管理対象物２１を示している。

以上述べたように、入出庫管理システム１００によれば、外側アンテナ４２により管理対象物２１ｅが誤検出された場合でも入出庫判定処理を行うことにより、管理対象物２１ｅが既に入庫されていることを確認するようにした。これにより、管理対象物２１ｅの正確な位置を識別する精度を高めることができる。

また、管理対象物２１ｂについては、リスト２には存在するもの、リスト１及び対象外リストのいずれにも存在しない。このような、入庫状況が不確定な場合は、搬入者に確認を促す等の目的で、入出庫管理部５２がモニタ１０４ａ等にワーニングを通知するようにしてもよい。
なお、本実施の形態では、管理対象物２１ａを入庫したときの処理を説明したが、管理対象物２１を倉庫１０から取り出したときも、入出庫判定処理を行うことにより、出庫を確認することができる。すなわち、ステップＳ７により未入庫に該当した管理対象物２１を出庫した管理対象物２１であると判断することができる。

以上、本発明のタグ管理システムおよびタグ管理装置を、図示の実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物や工程が付加されていてもよい。

また、本発明は、前述した各実施の形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、制御装置５０が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記憶装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等が挙げられる。磁気記憶装置には、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ等が挙げられる。光ディスクには、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ等が挙げられる。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等が挙げられる。

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、ネットワークを介して接続されたサーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

また、上記の処理機能の少なくとも一部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現することもできる。

１０ 倉庫
１１ 柵
１２ 入出庫口
２１、２１ａ〜２１ｆ 管理対象物
２２ ＲＦＩＤタグ
３１、３２ センサ
４１ 内側アンテナ
４２ 外側アンテナ
５０ 制御装置
５１ テーブル格納部
５１ａ テーブル
５２ 入出庫管理部
１００ 入出庫管理システム

Claims (4)

1. ゲートの一方側から他方側に通過する管理対象物を検出する通過センサと、
   前記管理対象物に取り付けられたタグを読み取る前記ゲートの他方側に存在する他方側アンテナと、
   前記ゲートの一方側に存在する前記タグを検出する一方側アンテナと、
   前記通過センサが前記ゲートを通過する前記管理対象物を検出する前後の前記他方側アンテナの読み取り結果と、前記通過センサが前記ゲートを通過する前記管理対象物を検出する前の前記一方側アンテナの読み取り結果と、を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記他方側アンテナおよび前記一方側アンテナの読み取り結果に基づいて、前記通過センサが前記管理対象物を検出する前後に前記他方側アンテナに読み取られ、前記通過センサが前記管理対象物を検出する前に前記一方側アンテナに読み取られた前記タグを前記ゲートの他方側に存在すると特定し、前記タグの位置を特定する特定部と、を備えるタグ管理装置と、
   を有することを特徴とするタグ管理システム。
2. 前記特定部は、前記通過センサの前記管理対象物の検出前に前記他方側アンテナが読み取った前記管理対象物を前記ゲートの通過対象外に設定する
   ことを特徴とする請求項１記載のタグ管理システム。
3. 前記ゲートの前記一方側に設けられ、前記ゲートの一方側の近傍に位置する前記管理対象物を検出する近傍センサをさらに有し、前記近傍センサの前記管理対象物の検出に応じて前記他方側アンテナが動作する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のタグ管理システム。
4. ゲートの一方側から他方側に通過する管理対象物を検出する通過センサが前記ゲートを通過する前記管理対象物を検出する前後の、前記管理対象物に取り付けられたタグを読み取る前記ゲートの他方側に存在する他方側アンテナの読み取り結果と、前記通過センサが前記ゲートを通過する前記管理対象物を検出する前の、前記ゲートの一方側に存在する前記タグを検出する一方側アンテナの読み取り結果と、を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記他方側アンテナおよび前記一方側アンテナの読み取り結果に基づいて、前記通過センサが前記管理対象物を検出する前後に前記他方側アンテナに読み取られ、前記通過センサが前記管理対象物を検出する前に前記一方側アンテナに読み取られた前記タグを前記ゲートの他方側に存在すると特定し、前記タグの位置を特定する特定部と、
   を有することを特徴とするタグ管理装置。
   

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