JP5442283B2 - Frame material printing apparatus and frame material printing method - Google Patents

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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material

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  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

この発明は、長尺の構造材である金属フレーム材の表面に印刷を施すフレーム材用プリント装置とフレーム材のプリント方法に関する。 The present invention relates to a frame material printing apparatus for printing on a surface of a metal frame material, which is a long structural material, and a frame material printing method .

従来、アルミニウム押出形材のフレーム材は、所定の長さに切断してパーツ単位に加工された後、複数のパーツを組み付けて立体的な構造体を構成し、各種装置や機械のマシン架台、ドアユニット、コンベア等のレールフレーム等として使用される。このアルミニウム押出形材は、加熱されたアルミニウム合金のインゴットを、ダイス金型を通して押し出すことにより成形される。従って、アルミニウム押出形材の表面には、ダイキャスト成形のように金型に文字等の凹凸を施して、成形品表面に文字等を形成することはできず、成形の段階でマークや識別文字等を形成することはできない。   Conventionally, aluminum extruded frame material is cut into a predetermined length and processed into parts, and then a plurality of parts are assembled to form a three-dimensional structure. Used as rail frames for door units and conveyors. The aluminum extruded profile is formed by extruding a heated aluminum alloy ingot through a die. Therefore, the surface of the aluminum extruded shape cannot be formed on the surface of the molded product by embossing characters or the like on the mold as in die-cast molding, and marks and identification characters cannot be formed at the molding stage. Etc. cannot be formed.

一方、各種ワークに印字する装置としては、例えば、特許文献1に開示されているように、板材加工機で加工されたパーツを集積する集積装置の後段に印字装置を配置し、集積装置から搬入されたパーツに、X軸方向とY軸方向に印字する板材加工機用パーツ印字装置がある。   On the other hand, as a device for printing on various workpieces, for example, as disclosed in Patent Document 1, a printing device is arranged at the subsequent stage of a stacking device that stacks parts processed by a plate material processing machine, and is loaded from the stacking device. There is a parts printing device for a plate material processing machine that prints in the X-axis direction and the Y-axis direction on the parts that are made.

特開平10−71709公報JP 10-71709 A

しかしながら、アルミニウム押出形材は、一般に表面の状態が一様であるため、何らかの識別マーク等がないと種々の部材の区別がしにくい場合がある。例えば、組立作業者が複数本のパーツで構造体を組み立てるとき、パーツの区別や各パーツの取付位置の設定を、その都度測定等して確認しなければならず、これらの作業を短時間で正確に行うことは難しく、作業の効率化の妨げとなっていた。また、同一のフレーム材から長さが僅かに異なる2種類のパーツを切り出すと、その2種類のパーツの識別を誤ったりするという問題もあった。   However, since an aluminum extruded profile generally has a uniform surface state, it may be difficult to distinguish various members without some sort of identification mark. For example, when an assembly worker assembles a structure with multiple parts, it is necessary to confirm the distinction of the parts and the setting of the mounting position of each part by measuring each time. It was difficult to do accurately and hindered work efficiency. In addition, when two types of parts having slightly different lengths are cut out from the same frame material, there is a problem that the two types of parts are erroneously identified.

これに対して、フレーム材の成形後、表面に何らかの識別マーク等を印刷する方法も考えられるが、特許文献1の板材加工機用パーツ印字装置の場合、板材から加工された小形パーツの集積装置の後段に印字装置を配置して印刷を行う構造のため、アルミニウム押出形材のように非常に長い外形のフレーム材には、適用できないものである。   On the other hand, a method of printing some kind of identification mark or the like on the surface after forming the frame material is also conceivable. However, in the case of the part printing apparatus for a plate material processing machine of Patent Document 1, an apparatus for accumulating small parts processed from the plate material Since the printing apparatus is arranged in the subsequent stage to perform printing, it cannot be applied to a frame material having a very long outer shape such as an aluminum extruded profile.

この発明は、上記背景技術に鑑みてなされたもので、一定の断面形状を持ったアルミニウム押出形材であるフレーム材の表面に、組立作業等に用いる情報を正確に印刷することができるフレーム材用プリント装置とフレーム材のプリント方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned background art, and can be used to accurately print information used for assembling work or the like on the surface of a frame material that is an aluminum extruded shape member having a constant cross-sectional shape. It is an object to provide a printing apparatus for printing and a printing method for a frame material .

この発明は、アルミニウム押出形材であるフレーム材が載置され、前記フレーム材をその長手方向であるX軸方向に移送可能な移送機構と、前記フレーム材表面に所定の印刷を施すプリンタヘッドと、前記プリンタヘッドが前記移送機構の上方を前記X軸と直角なY軸方向及びZ軸方向に移動可能に設けられたプリンタユニットと、前記プリンタユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記フレーム材から成るパーツ同士が互いに当接配置される表面位置に、相手方パーツが当接する位置を示す位置特定マークと相手方パーツを識別する相手方特定マークとを印刷するように前記プリンタユニットを制御するものであり、前記相手方特定マークは、相手方の前記フレーム材の断面形状であるフレーム材用プリント装置である。 The present invention relates to a transfer mechanism on which a frame material, which is an aluminum extruded profile, is mounted and which can transfer the frame material in the X-axis direction, which is the longitudinal direction thereof, and a printer head that performs predetermined printing on the surface of the frame material The printer head includes a printer unit provided above the transfer mechanism so as to be movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction perpendicular to the X-axis, and a control unit for controlling the operation of the printer unit, The control unit prints on the surface position where the parts made of the frame material are in contact with each other so as to print a position specifying mark indicating a position where the opponent part contacts and an opponent specifying mark for identifying the opponent part. is for controlling the unit, the other party specified mark, the pre-frame member is a cross-sectional shape of the frame member of the other party A winding device.

またこの発明は、アルミニウム押出形材であるフレーム材表面に所定の印刷を施すプリンタヘッド有し、本体の下面側に前記プリンタヘッドが取り付けられ、前記フレーム材の表面に形成されたレール状の溝又は外側面に係合することによって前記本体の幅方向の位置決めが成される走行ガイド部が設けられ、前記本体が前記フレーム材の上面を長手方向に自走移動可能なプリンタユニットと、前記プリンタユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記フレーム材から成るパーツ同士が互いに当接配置される表面位置に、相手方パーツが当接する位置を示す位置特定マークと相手方パーツを識別する相手方特定マークとを印刷するように前記プリンタユニットを制御するフレーム材用プリント装置である。   The present invention also has a printer head that performs predetermined printing on the surface of a frame material that is an aluminum extruded profile, and the rail is formed on the surface of the frame material, the printer head being attached to the lower surface side of the main body. Or a printer unit provided with a travel guide portion that is positioned in the width direction of the main body by engaging with an outer surface, and the main body is capable of self-running in the longitudinal direction on the upper surface of the frame member; and the printer A control unit for controlling the operation of the unit, and the control unit includes a position specifying mark and a counterpart part indicating a position where the counterpart part comes into contact with a surface position where the parts made of the frame material are in contact with each other. It is a frame material printing apparatus that controls the printer unit so as to print a partner identification mark to be identified.

前記制御ユニットは、前記フレーム材表面の取付固定用のボルトの取付位置の近傍に、使用するボルトを示すボルト特定マークと、使用する取付金具の取付位置を示す金具位置マークとを印刷するように前記プリンタユニットを制御するものである。   The control unit prints a bolt specific mark indicating a bolt to be used and a bracket position mark indicating a mounting position of a mounting bracket to be used in the vicinity of the mounting position of the bolt for fixing the mounting on the surface of the frame material. The printer unit is controlled.

また、前記プリンタヘッドに使用されるインクは、前記構造体を構成後に拭き取り除去可能な、熱硬化型インク又は紫外線硬化型インク等である。   The ink used for the printer head is a thermosetting ink or an ultraviolet curable ink that can be wiped off after the structure is formed.

またこの発明は、アルミニウム押出形材であるフレーム材が載置され、当該フレーム材をその長手方向であるX軸方向に移送可能な移送機構と、前記フレーム材表面に所定の印刷を施すプリンタヘッドと、前記プリンタヘッドが前記移送機構の上方を前記X軸と直角なY軸方向及びZ軸方向に移動可能に設けられたプリンタユニットと、前記プリンタユニットの動作を制御する制御ユニットとを設け、表面に所定の印刷が施された前記フレーム材を製造するフレーム材のプリント方法において、前記移送機構により前記フレーム材を所定位置に移送し、前記制御ユニットにより前記プリンタユニットの動作を制御して、前記フレーム材から成るパーツ同士が互いに当接配置される表面位置に、相手方パーツが当接する位置を示す位置特定マークと、相手方パーツを識別する相手方特定マークであって、相手方の前記フレーム材の断面形状である前記相手方特定マークを印刷するフレーム材のプリント方法である。The present invention also includes a transfer mechanism on which a frame material, which is an aluminum extruded profile, is placed, and which can transfer the frame material in the X-axis direction, which is the longitudinal direction thereof, and a printer head that performs predetermined printing on the surface of the frame material A printer unit provided so that the printer head can move in the Y-axis direction and the Z-axis direction perpendicular to the X-axis above the transfer mechanism, and a control unit for controlling the operation of the printer unit, In the frame material printing method for producing the frame material having a predetermined printing on the surface, the frame material is transferred to a predetermined position by the transfer mechanism, the operation of the printer unit is controlled by the control unit, A position specifying mark indicating a position where the counterpart part comes into contact with the surface position where the parts made of the frame material are in contact with each other. When, a counterparty specific mark for identifying the other party parts, a printing method of the frame member to print the counterparty specific mark is a cross-sectional shape of the frame member of the other party.

この発明のフレーム材用プリント装置とフレーム材のプリント方法によれば、長い形状のフレーム材やパーツであっても、表面への印刷を容易に行うことができる。また、印刷された情報を参照すれば、構造体の組み立てがしやすい。 According to the frame material printing apparatus and the frame material printing method of the present invention, printing on the surface can be easily performed even with long frame materials and parts. Further, if the printed information is referred to, the structure can be easily assembled.

さらに、請求項2記載のフレーム材用プリント装置によれば、上述の効果に加えて、フレーム材の移送機構が必要ないため、装置自体の設置場所を取らない。また、プリントユニットは、一定の断面形状を持ったフレーム材の外形上の特質を利用して任意の位置に自在に移動し、正確に印刷をすることができる。   Further, according to the frame material printing apparatus of the second aspect, in addition to the above-described effects, a frame material transfer mechanism is not required, so that the installation place of the apparatus itself is not required. In addition, the print unit can freely move to an arbitrary position using the characteristics of the outer shape of the frame material having a constant cross-sectional shape, and can perform printing accurately.

また、請求項記載のフレーム材用プリント装置によれば、構造体を組み立てた後でインクを拭き取れば、使用時に不必要な表示が除去され、構造体の見栄えをよくすることができる。 According to the frame material printing apparatus of the fourth aspect, if the ink is wiped off after the structure is assembled, unnecessary display at the time of use is removed, and the appearance of the structure can be improved.

この発明の第一の実施形態のフレーム材用プリント装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the printing apparatus for frame materials of 1st embodiment of this invention. 一般的なフレーム材を示す平面図(a)と正面図(b)である。It is the top view (a) and front view (b) which show a general frame material. 第一の実施形態のフレーム材用プリント装置によってパーツAに印刷される図柄及び文字を示す平面図(a)と側面図(b)である。It is the top view (a) and side view (b) which show the design and character which are printed on the parts A by the frame material printing apparatus of 1st embodiment. 第一の実施形態のフレーム材用プリント装置によってパーツBに印刷される図柄又は文字を示す平面図(a)、側面図(b)、背面図(c)である。It is the top view (a), side view (b), and back view (c) which show the pattern or character printed on the part B by the frame material printing apparatus of 1st embodiment. 組み立てられた構造体を示す平面図である。It is a top view which shows the assembled structure. パーツA,Bの取付固定方法を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the attachment fixing method of parts A and B. FIG. この発明の第二の実施形態のフレーム材用プリント装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the printing apparatus for frame materials of 2nd embodiment of this invention.

以下、この発明の第一の実施形態のフレーム材用プリント装置10について、図1〜図6を基にして説明する。フレーム材用プリント装置10は、描画又は印字などの印刷が施されるワークである細長のフレーム材12が載置され、フレーム材12を長手方向であるX軸方向に移送可能な移送機構であるローラコンベア14を備えている。さらに、ローラコンベア14上方をX軸と直角のY軸方向及びZ軸方向に移動可能なプリンタヘッド17が設けられたプリンタユニット16と、プリンタユニット16の動作を制御する制御ユニット18を備えている。   Hereinafter, a frame material printing apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The frame material printing apparatus 10 is a transfer mechanism on which an elongate frame material 12 that is a workpiece to be printed such as drawing or printing is placed, and the frame material 12 can be transferred in the X-axis direction, which is the longitudinal direction. A roller conveyor 14 is provided. Furthermore, a printer unit 16 provided with a printer head 17 capable of moving on the roller conveyor 14 in the Y-axis direction and the Z-axis direction perpendicular to the X-axis, and a control unit 18 for controlling the operation of the printer unit 16 are provided. .

フレーム材12は、アルミニウム押出形材であり、図2に示すように、全長Lで、断面は、一辺が長さDの正方形の形状を有している。断面の中心部と4方の角部には、中空の孔20が設けられ、さらに、四辺から断面中心部に向けてT溝22が設けられている。T溝22の開口部22aは寸法αの幅を有し、開口部22aから内側に入った溝部22bは、寸法αよりも広い寸法βの幅を有している。   The frame material 12 is an aluminum extruded profile, and as shown in FIG. 2, has a total length L and a cross-section having a square shape with a length D on one side. A hollow hole 20 is provided in the central portion and four corners of the cross section, and a T-groove 22 is provided from the four sides toward the central portion of the cross section. The opening 22a of the T-groove 22 has a width of the dimension α, and the groove 22b that enters the inside from the opening 22a has a width of the dimension β that is wider than the dimension α.

ローラコンベア14は、コンベア本体14aを下方から支持する4つの支持脚14bと、コンベア本体14aに水平に軸着されフレーム材12を下方から支持する移送面を形成する多数のローラ14cと、少なくとも後述するプリンタヘッド17の下方のローラ14cの回転を制御する図示しない駆動装置を備えたものである。また、ローラコンベア14は、ローラ14cで形成した移送面の移送方向の長さが、フレーム材12の全長Lの2.5倍程度に設定されている。なお、ローラコンベア14にフレーム材12を載置する位置を規定するため、ローラコンベア14に図示しない位置決めガイドを設けてもよい。また、ローラコンベア14は、同様の機能を備えたベルトコンベアなどに置き換えてもよく、ローラコンベアをフリーローラとして、後述するプリンタユニット16側に、フレーム材12の送り機構を設けても良い。   The roller conveyor 14 includes four support legs 14b that support the conveyor body 14a from below, a number of rollers 14c that are horizontally mounted on the conveyor body 14a and that support the frame material 12 from below, and at least described below. A driving device (not shown) for controlling the rotation of the roller 14c below the printer head 17 is provided. In the roller conveyor 14, the length of the transfer surface formed by the rollers 14 c in the transfer direction is set to about 2.5 times the total length L of the frame material 12. A positioning guide (not shown) may be provided on the roller conveyor 14 in order to define the position where the frame material 12 is placed on the roller conveyor 14. Further, the roller conveyor 14 may be replaced with a belt conveyor or the like having a similar function, and a feed mechanism for the frame material 12 may be provided on the printer unit 16 side described later using the roller conveyor as a free roller.

プリンタユニット16は、図示しない昇降機構によってZ軸方向に上下動可能に設けられた支柱24と、支柱24の上端からほぼ水平に設けられ、ローラコンベア14の幅と同程度の長さを有したヘッド取付部26を備えている。ヘッド取付部26の内部には、印刷用のインクが充填された図示しないインクタンク、Y軸スライドレール及びヘッド駆動機構が設けられている。そして、プリンタヘッド17は、ヘッド取付部26から下向きに配置され、ヘッド駆動機構によりY軸スライドレール上を移動自在に取り付けられ、インクタンクからインクの供給を受けてフレーム材12に所定の印刷を行うことができる。   The printer unit 16 has a support column 24 that can be moved up and down in the Z-axis direction by a lifting mechanism (not shown), and is provided substantially horizontally from the upper end of the support column 24, and has a length approximately equal to the width of the roller conveyor 14. A head mounting portion 26 is provided. Inside the head mounting portion 26, an ink tank (not shown) filled with printing ink, a Y-axis slide rail, and a head driving mechanism are provided. The printer head 17 is disposed downward from the head mounting portion 26 and is movably mounted on the Y-axis slide rail by a head driving mechanism. The printer head 17 receives ink supplied from the ink tank and performs predetermined printing on the frame material 12. It can be carried out.

インクは、例えば速乾性の熱硬化型インク、又は紫外線ランプを設けて紫外線硬化型インクが選択されている。これにより、作業効率がよく、また、描画又は印字後のフレーム材12の取り扱いも容易である。さらに、硬化した後も、アルコールや溶剤などを塗布して拭き取ることが可能なインクである。   As the ink, for example, a quick-drying thermosetting ink or an ultraviolet curable ink is selected by providing an ultraviolet lamp. Thereby, work efficiency is good and the handling of the frame material 12 after drawing or printing is also easy. Furthermore, the ink can be wiped off after being cured by applying an alcohol or a solvent.

プリンタユニット16は、ローラコンベア14のほぼ中央部の上方に配置されている。従って、フレーム材12がローラコンベア14上を端から端まで移動することによって、プリンタヘッド17は、フレーム材12の上面の全ての領域に印刷を行うことができる。   The printer unit 16 is disposed substantially above the center of the roller conveyor 14. Accordingly, when the frame material 12 moves from end to end on the roller conveyor 14, the printer head 17 can perform printing on the entire upper surface of the frame material 12.

制御ユニット18は、作業者が操作可能な端末を備えたコンピュータ等で構成され、予め登録されたプログラムや作業者が入力した個別命令に基づいて、プリンタユニット16の動作を制御する。なお、制御ユニット18は、ローラコンベア14の動作制御も同時に行うものであってもよい。   The control unit 18 is configured by a computer or the like provided with a terminal that can be operated by the worker, and controls the operation of the printer unit 16 based on a program registered in advance or an individual command input by the worker. The control unit 18 may also perform operation control of the roller conveyor 14 at the same time.

この制御ユニット18がフレーム材12の表面に印刷する図柄は、フレーム材12を切断加工して製作された複数のパーツを組み立てて構造体を形成するとき、特定のパーツ同士が互いに当接配置される位置を示す位置特定マーク、相手方パーツを識別する相手方特定マーク、取付固定用のボルトの取付位置の近傍に記すボルト特定マーク等である。   The design printed by the control unit 18 on the surface of the frame material 12 is such that when a plurality of parts produced by cutting the frame material 12 are assembled to form a structure, specific parts are placed in contact with each other. For example, a partner identification mark for identifying a counterpart part, a bolt identification mark written in the vicinity of the mounting position of the fixing bolt.

具体的な図柄の例を図3、図4に示す。ここでは、全長Lのフレーム材12から、比較的長い2本の縦パーツ28,30と比較的短い4本の横パーツ32,34,36,38を切り出し、これらを格子状に組み付けて構造体40を形成する場合について説明する。構造体40は、図5の平面図に示すような格子状に配置され、組み立て状態で、横パーツ32,34,36,38の左側端面が縦パーツ28の右側面の所定箇所に当接し、右側端面が縦パーツ30の左側面の所定箇所に当接する。   Specific examples of symbols are shown in FIGS. Here, two relatively long vertical parts 28 and 30 and four relatively short horizontal parts 32, 34, 36, and 38 are cut out from the frame material 12 having an overall length L, and these are assembled in a lattice shape to form a structure. The case where 40 is formed will be described. The structural body 40 is arranged in a lattice shape as shown in the plan view of FIG. 5, and in the assembled state, the left end surface of the horizontal parts 32, 34, 36, 38 abuts on a predetermined position on the right side surface of the vertical part 28, The right end surface comes into contact with a predetermined portion on the left side surface of the vertical part 30.

例えば、縦パーツ28の場合、図3(a)に示すように、縦パーツ28の上面に相手方の横パーツ32,34,36,38を示す相手方特定マークの「1A」「2A」「3A」「4A」の文字が印字される。また、この相手方特定マークは、その印字位置によって相手方の横パーツが当接する位置の目印にもなるので、当接位置を示す位置特定マークとして兼用することも可能であるが、ここでは、より分かりやすい位置特定マークとして、複数の短い横線が描画される。   For example, in the case of the vertical part 28, as shown in FIG. 3A, “1A”, “2A”, “3A” of the opponent specific marks indicating the opponent's horizontal parts 32, 34, 36, 38 on the upper surface of the vertical part 28. The character “4A” is printed. In addition, this partner identification mark can also be used as a position identification mark indicating the contact position because it also serves as a mark of the position where the other party's lateral part contacts depending on the printing position. A plurality of short horizontal lines are drawn as easy position specifying marks.

縦パーツ28の右側面には、図3(b)に示すように、相手方の横パーツ32,34,36,38の端面が当接する領域(当接範囲)に、位置特定マークである横パーツ断面の図が描画される。このような図柄とすれば、横パーツの断面形状が非対称で方向性を考慮して取り付けなければならない場合でも視覚的に判断しやすい。さらに、位置特定マークの側方には、後述する取付金具42が取り付けられる領域を囲む金具位置マークが描画され、さらに、相手方の横パーツを取付金具42を介して締め付け固定するために使用するボルト44の種類を示すボルト特定マーク「M6」の文字が印字される。   On the right side surface of the vertical part 28, as shown in FIG. 3B, the horizontal part which is a position specifying mark is in an area (contact area) where the end surfaces of the other side parts 32, 34, 36, 38 abut. A cross-sectional view is drawn. With such a design, it is easy to visually judge even when the cross-sectional shape of the horizontal part is asymmetric and must be attached in consideration of directionality. Further, on the side of the position specifying mark, a bracket position mark surrounding a region where a mounting bracket 42 to be described later is mounted is drawn, and further, a bolt used to fasten and fix the other side part via the mounting bracket 42. The character of the bolt specific mark “M6” indicating 44 types is printed.

横パーツ34の場合、横パーツ34の上面に、図4(a)に示すように、相手方の縦パーツ28,30を示す相手方特定マークである「2A」「2B」の文字が印字されている。また、この相手方特定マークは、その印字位置によって相手方の縦パーツ28,30の当接位置を特定する目印にもなる。   In the case of the horizontal part 34, as shown in FIG. 4A, characters “2A” and “2B” are printed on the upper surface of the horizontal part 34, which are counterpart identification marks indicating the counterpart vertical parts 28 and 30. . The counterpart identification mark also serves as a mark for identifying the contact position of the counterpart vertical parts 28 and 30 based on the printing position.

さらに、縦パーツ28の正面と背面には、図4(b)(c)に示すように、後述する取付金具42が取り付けられる領域を囲む金具位置マークが描画され、さらに、相手方の縦パーツを取付金具42を介して締め付け固定するために使用するボルト44の種類を示すボルト特定マーク「M6」の文字が印字される。   Further, as shown in FIGS. 4B and 4C, a bracket position mark is drawn on the front and back of the vertical part 28 so as to surround a region where a mounting bracket 42 to be described later is attached. The bolt specific mark “M6” indicating the type of the bolt 44 used for tightening and fixing via the mounting bracket 42 is printed.

他の縦パーツ30、横パーツ32,36,38も同様に、位置特定マーク、相手方特定マーク、ボルト特定マーク、金具位置マークが所定の場所に印刷される。   Similarly, the position specifying mark, the other party specifying mark, the bolt specifying mark, and the bracket position mark are also printed at predetermined positions on the other vertical parts 30 and horizontal parts 32, 36, and 38.

以上のように構成されたフレーム材用プリント装置10を用いれば、長さの長いフレーム材12に、所定の図柄を容易に印刷することができる。また、その結果、構造体40の組み立てがしやすくなる。   By using the frame material printing apparatus 10 configured as described above, a predetermined design can be easily printed on the frame material 12 having a long length. As a result, the structure 40 can be easily assembled.

さらに、フレーム材12に上述のような所定の印刷を施すことにより、以下のような効果を有する。まず、所定のマークが印刷された6本のパーツは、図5に示すような格子状に配置される。このとき、各パーツは、互いの位置特定マークや相手方特定マーク同士が対応して現れるように配置すればよいので、簡単かつ正確に行うことができる。   Furthermore, the following effects are obtained by applying the predetermined printing as described above to the frame member 12. First, six parts on which predetermined marks are printed are arranged in a grid pattern as shown in FIG. At this time, since each part should just arrange | position so that a mutual position specific mark and the other party specific mark may appear correspondingly, it can carry out easily and correctly.

また、各パーツの取付固定は、2つの面に透孔が形成されたL字形の取付金具42、ボルト特定マークで指定された仕様のボルト44、各パーツのT溝22の開口部22aの幅寸法αよりも大きく、溝部22bの幅寸法βよりも小さな外形のナット46及びナットホルダ48を用いて、図6に示す方法で行われる。このとき、ボルト特定マークにより、使用するボルト44を正確に認識することができ、また、金具位置マークにより、取付金具42の取付位置が一目で分かり取り付け漏れがあっても一目で気付くことができる。   Also, each part is mounted and fixed in the shape of an L-shaped mounting bracket 42 having through holes formed on two surfaces, a bolt 44 having a specification designated by a bolt specific mark, and the width of the opening 22a of the T groove 22 of each part. The method shown in FIG. 6 is performed using a nut 46 and a nut holder 48 having an outer shape larger than the dimension α and smaller than the width dimension β of the groove 22b. At this time, the bolt 44 to be used can be accurately recognized by the bolt specific mark, and the mounting position of the mounting bracket 42 can be recognized at a glance and can be noticed at a glance by the bracket position mark. .

しかも、表面に露出した位置特定マーク、相手方特定マーク、ボルト特定マーク、金具位置マークは、構造体40の組み立てが完了した後、アルコールや溶剤などを塗布して拭き取り除去することができるので、構造体40を見栄えよく仕上げることができる。   In addition, the position identification mark, counterpart identification mark, bolt identification mark, and bracket position mark exposed on the surface can be wiped off by applying alcohol or solvent after the assembly of the structure 40 is completed. The body 40 can be finished nicely.

次に、この発明の第二の実施形態のフレーム材用プリント装置50について、図7に基づいて説明する。ここで、フレーム材用プリント装置10と同様の構成は、同一の符号を付して説明を省略する。フレーム材用プリント装置50は、ワークであるフレーム材12上を自走して、フレーム材12表面に描画又は印字を行うプリンタユニット52を備えている。従って、フレーム材用プリント装置10が有するローラコンベア14のようなフレーム材12の移送機構を備えていない。   Next, a frame material printing apparatus 50 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the same components as those of the frame material printing apparatus 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The frame material printing apparatus 50 includes a printer unit 52 that self-travels on the frame material 12 as a work and performs drawing or printing on the surface of the frame material 12. Therefore, it does not include a frame material 12 transfer mechanism such as the roller conveyor 14 of the frame material printing apparatus 10.

プリンタユニット52は、略矩形の本体54と、本体54の下面中央に下向きに設けられた図示しないプリンタヘッド17と、フレーム材12の左右側面の外側に係合する左右一対に設けられた走行ガイド部56と、本体54をフレーム材12上を長手方向に移動させる図示しない自走機構とを備えている。その他の構成は、フレーム材用プリント装置10と同様である。   The printer unit 52 includes a substantially rectangular main body 54, a printer head 17 (not shown) provided downward in the center of the lower surface of the main body 54, and a pair of left and right travel guides that are engaged with the outer sides of the left and right side surfaces of the frame member 12. A part 56 and a self-propelled mechanism (not shown) that moves the main body 54 on the frame member 12 in the longitudinal direction are provided. Other configurations are the same as those of the frame material printing apparatus 10.

このような構成のため、プリンタユニット52は、任意の位置に自在に移動し、正確に描画又は印字をすることができる。また、フレーム材12の移送機構が必要ないため、装置自体の設置に広いスペースを要しない。また、制御ユニット18による作用効果は、フレーム材用プリント装置10の場合と同様である。   Due to such a configuration, the printer unit 52 can freely move to an arbitrary position and perform drawing or printing accurately. Further, since a transfer mechanism for the frame material 12 is not required, a large space is not required for installation of the apparatus itself. Further, the function and effect of the control unit 18 is the same as that of the frame material printing apparatus 10.

なお、走行ガイド56は、所定の断面形状を持った金属製の連続体であるフレーム材の外形上の特質を利用し、例えば、フレーム材12表面に形成されたレール状の溝であるT溝22に係合する形態としてもよい。   The traveling guide 56 utilizes the characteristics of the outer shape of the frame material, which is a metal continuous body having a predetermined cross-sectional shape, and is, for example, a T-groove that is a rail-shaped groove formed on the surface of the frame material 12. It is good also as a form engaged with 22.

10,50 フレーム材用プリント装置
12 フレーム材
14 ローラコンベア
14a コンベア本体
14b 支持脚
14c ローラ
16 プリンタユニット
17,52 プリンタヘッド
18 制御ユニット
24 支柱
26 ヘッド取付部
28,30 縦パーツ
32,34,36,38 横パーツ
40 構造体
42 取付金具
44 ボルト
46 ナット
54 本体
56 走行ガイド部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,50 Frame material printing apparatus 12 Frame material 14 Roller conveyor 14a Conveyor body 14b Support leg 14c Roller 16 Printer unit 17, 52 Printer head 18 Control unit 24 Strut 26 Head mounting portion 28, 30 Vertical parts 32, 34, 36 38 Horizontal parts 40 Structure 42 Mounting bracket 44 Bolt 46 Nut 54 Body 56 Traveling guide

Claims (5)

アルミニウム押出形材であるフレーム材が載置され、前記フレーム材をその長手方向であるX軸方向に移送可能な移送機構と、前記フレーム材表面に所定の印刷を施すプリンタヘッドと、前記プリンタヘッドが前記移送機構の上方を前記X軸と直角なY軸方向及びZ軸方向に移動可能に設けられたプリンタユニットと、前記プリンタユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記フレーム材から成るパーツ同士が互いに当接配置される表面位置に、相手方パーツが当接する位置を示す位置特定マークと相手方パーツを識別する相手方特定マークとを印刷するように前記プリンタユニットを制御するものであり、前記相手方特定マークは、相手方の前記フレーム材の断面形状であることを特徴とするフレーム材用プリント装置。
A frame mechanism, which is an aluminum extruded profile, is mounted, a transfer mechanism capable of transferring the frame material in the X-axis direction, which is the longitudinal direction thereof, a printer head that performs predetermined printing on the surface of the frame material, and the printer head Comprises a printer unit provided above the transfer mechanism so as to be movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction perpendicular to the X-axis, and a control unit for controlling the operation of the printer unit,
The control unit prints on the surface position where the parts made of the frame material are in contact with each other so as to print a position specifying mark indicating a position where the opponent part contacts and an opponent specifying mark for identifying the opponent part. A frame material printing apparatus for controlling a printer unit , wherein the counterpart identification mark is a cross-sectional shape of the frame material of the counterpart .
アルミニウム押出形材であるフレーム材表面に所定の印刷を施すプリンタヘッド有し、本体の下面側に前記プリンタヘッドが取り付けられ、前記フレーム材の表面に形成されたレール状の溝又は外側面に係合することによって前記本体の幅方向の位置決めが成される走行ガイド部が設けられ、前記本体が前記フレーム材の上面を長手方向に自走移動可能なプリンタユニットと、
前記プリンタユニットの動作を制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記フレーム材から成るパーツ同士が互いに当接配置される表面位置に、相手方パーツが当接する位置を示す位置特定マークと相手方パーツを識別する相手方特定マークとを印刷するように前記プリンタユニットを制御することを特徴とするフレーム材用プリント装置。
A printer head that performs predetermined printing on the surface of a frame material that is an extruded aluminum material. The printer head is attached to the lower surface side of the main body, and is engaged with a rail-shaped groove or outer surface formed on the surface of the frame material. A travel guide portion that is positioned in the width direction of the main body by combining, and the main body is capable of self-running in the longitudinal direction on the upper surface of the frame material; and
A control unit for controlling the operation of the printer unit,
The control unit prints on the surface position where the parts made of the frame material are in contact with each other so as to print a position specifying mark indicating a position where the opponent part contacts and an opponent specifying mark for identifying the opponent part. A printing apparatus for frame material, characterized by controlling a printer unit.
前記制御ユニットは、前記フレーム材表面の取付固定用のボルトの取付位置の近傍に、使用するボルトを示すボルト特定マークと、使用する取付金具の取付位置を示す金具位置マークとを印刷するように前記プリンタユニットを制御する請求項1又は2記載のフレーム材用プリント装置。   The control unit prints a bolt specific mark indicating a bolt to be used and a bracket position mark indicating a mounting position of a mounting bracket to be used in the vicinity of the mounting position of the bolt for fixing the mounting on the surface of the frame material. The frame material printing apparatus according to claim 1, wherein the printer unit is controlled. 前記プリンタヘッドに使用されるインクは、前記フレーム材による構造体の組み立て後に、拭き取り除去可能なインクである請求項1乃至3のいずれか記載のフレーム材用プリント装置。   4. The frame material printing apparatus according to claim 1, wherein the ink used for the printer head is an ink that can be wiped off after a structure is assembled from the frame material. 5. アルミニウム押出形材であるフレーム材が載置され、当該フレーム材をその長手方向であるX軸方向に移送可能な移送機構と、前記フレーム材表面に所定の印刷を施すプリンタヘッドと、前記プリンタヘッドが前記移送機構の上方を前記X軸と直角なY軸方向及びZ軸方向に移動可能に設けられたプリンタユニットと、前記プリンタユニットの動作を制御する制御ユニットとを設け、表面に所定の印刷が施された前記フレーム材を製造するフレーム材のプリント方法において、A frame mechanism, which is an aluminum extruded shape member, is mounted, a transfer mechanism capable of transferring the frame material in the X-axis direction which is the longitudinal direction thereof, a printer head for performing predetermined printing on the surface of the frame material, and the printer head Is provided with a printer unit provided above the transfer mechanism so as to be movable in the Y-axis direction and the Z-axis direction perpendicular to the X-axis, and a control unit for controlling the operation of the printer unit. In the printing method of the frame material for producing the frame material subjected to,
前記移送機構により前記フレーム材を所定位置に移送し、前記制御ユニットにより前記プリンタユニットの動作を制御して、前記フレーム材から成るパーツ同士が互いに当接配置される表面位置に、相手方パーツが当接する位置を示す位置特定マークと、相手方パーツを識別する相手方特定マークであって、相手方の前記フレーム材の断面形状である前記相手方特定マークを印刷することを特徴とするフレーム材のプリント方法。The frame material is transferred to a predetermined position by the transfer mechanism, and the operation of the printer unit is controlled by the control unit, so that the mating part is applied to the surface position where the parts made of the frame material are in contact with each other. A frame material printing method comprising: printing a position identification mark indicating a contact position and a partner identification mark for identifying a counterpart part, which is a cross-sectional shape of the frame material of the counterpart.
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