JP5442162B1 - 波動歯車装置および可撓性外歯歯車 - Google Patents
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Abstract
Description
図1(a)、(b)を参照して説明すると、シルクハット型の中空波動歯車装置1は、円環状の剛性内歯歯車2と、この剛性内歯歯車2の内側に同軸状態に配置されているシルクハット形状の可撓性外歯歯車3と、この可撓性外歯歯車3の外側における剛性内歯歯車2の隣接位置に配置されている波動発生器4を備えている。波動発生器4は、可撓性外歯歯車3を楕円状に撓めて、当該可撓性外歯歯車3の外歯5が、剛性内歯歯車2の内歯6に対して、円周方向に180度離れた2箇所(長軸上に位置する部分)で噛み合った状態を形成する。
図3(a)は本発明を適用したカップ型の波動歯車装置の実施の形態を示す概略断面図であり、(b)はその概略端面図である。これらの図を参照して説明すると、カップ型の波動歯車装置41は、円環状の剛性内歯歯車42と、この剛性内歯歯車42の内側に同軸状態に配置されているカップ形状の可撓性外歯歯車43と、この可撓性外歯歯車43の外側における剛性内歯歯車42の隣接位置に配置されている波動発生器44を備えている。波動発生器44は、可撓性外歯歯車43を楕円状に撓めて、当該可撓性外歯歯車43の外歯45が、剛性内歯歯車42の内歯46に対して、円周方向に180度離れた2箇所(長軸上に位置する部分)で噛み合った状態を形成する。
図5(a)は本発明を適用したフラット型の波動歯車装置の実施の形態を示す概略縦断面図であり、(b)はその概略端面図である。これらの図を参照して説明すると、フラット型の中空波動歯車装置71は、円環状の第1、第2剛性内歯歯車72S、72Dと、これら第1、第2剛性内歯歯車72S、72Dの内側に同軸状態に配置されている円筒形状の可撓性外歯歯車73と、この可撓性外歯歯車73の外側に同軸状態に配置されている第1、第2波動発生器74(1)、74(2)を備えている。
Claims (15)
- 剛性内歯歯車と、当該剛性内歯歯車の内側に配置した可撓性外歯歯車と、当該可撓性外歯歯車を楕円状に撓めて前記剛性内歯歯車に部分的に噛み合わせると共に両歯車の噛み合い位置を周方向に移動させる波動発生器とを有し、
前記可撓性外歯歯車は、少なくとも一方の端が開口縁となっている半径方向に撓み可能な円筒状胴部を備えており、
前記円筒状胴部は、外歯が形成されている外歯形成部分と、当該外歯形成部分を楕円状に撓めるために前記波動発生器によって半径方向に押圧される被押圧部分とを備えており、
前記外歯形成部分および前記被押圧部分は、前記可撓性外歯歯車の中心軸線の方向において、前記円筒状胴部における異なる部位に形成されており、
前記波動発生器は、前記円筒状胴部の外側に配置され、前記被押圧部分を外側から半径方向の内側に押圧して当該被押圧部分を楕円状に撓めていることを特徴とする波動歯車装置。 - 請求項1において、
前記外歯形成部分および前記被押圧部分は前記中心軸線の方向に隣接した位置に形成されていることを特徴とする波動歯車装置。 - 請求項2において、
前記被押圧部分は、前記円筒状胴部における前記開口縁から前記中心軸線の方向に所定長さの部分であることを特徴とする波動歯車装置。 - 請求項1ないし3のうちのいずれかの項において、
前記波動発生器は、楕円状輪郭の内周面を備えた剛性部材と、楕円状に撓められた状態で前記内周面に装着されているウエーブベアリングとを備えており、
前記ウエーブベアリングの内輪の内周面によって、前記円筒状胴部の前記被押圧部分が楕円状に撓められていることを特徴とする波動歯車装置。 - 請求項1ないし4のうちのいずれかの項において、
前記可撓性外歯歯車は、前記円筒状胴部の他方の端から半径方向の外方にダイヤフラムが広がっているシルクハット形状の可撓性外歯歯車であり、
前記円筒状胴部の内周面は、装置中心部を前記中心軸線の方向に貫通して延びる装置中空部を規定していることを特徴とする波動歯車装置。 - 請求項1ないし4のうちのいずれかの項において、
前記可撓性外歯歯車は、前記円筒状胴部の他方の端から半径方向の内方にダイヤフラムが広がっているカップ形状の可撓性外歯歯車であることを特徴とする波動歯車装置。 - 請求項1ないし4のうちのいずれかの項において、
前記剛性内歯歯車は、前記可撓性外歯歯車と同一歯数の第1剛性内歯歯車と、前記可撓性外歯歯車より歯数の多い第2剛性内歯歯車とを備え、前記第1、第2剛性内歯歯車は同軸状態で前記中心軸線の方向に隣接配置されており、
前記円筒状胴部の前記開口縁は、前記円筒状胴部の両側の第1開口縁および第2開口縁であり、
前記円筒状胴部の前記被押圧部分は、前記外歯形成部分を挟み、前記中心軸線の方向の両側に形成した第1被押圧部分および第2被押圧部分であり、
前記波動発生器は、前記第1被押圧部分を外側から半径方向の内側に押圧して当該第1被押圧部分を楕円状に撓めている第1波動発生器、および、前記第2被押圧部分を外側から半径方向の内側に押圧して当該第2被押圧部分を楕円状に撓めている第2波動発生器であることを特徴とする波動歯車装置。 - 請求項1に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車であって、
一方の端が開口縁となっている半径方向に撓み可能な円筒状胴部と、この円筒状胴部の他方の端から、半径方向の外方あるいは内方に向けて広がっているダイヤフラムとを備えており、
前記円筒状胴部は、外歯が形成されている外歯形成部分と、当該円筒状胴部を楕円状に撓めるために前記波動歯車装置の波動発生器によって半径方向に押圧される被押圧部分とを備えており、
前記外歯形成部分および前記被押圧部分は、前記可撓性外歯歯車の中心軸線の方向において、前記円筒状胴部における異なる部位に形成されていることを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車。 - 請求項8において、
前記外歯形成部分および前記被押圧部分は前記中心軸線の方向に隣接した位置に形成されていることを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車。 - 請求項9において、
前記被押圧部分は、前記円筒状胴部における前記開口縁から前記中心軸線の方向に所定幅の部分であることを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車。 - 請求項8ないし10のうちのいずれかの項において、
前記ダイヤフラムは前記円筒状胴部の前記他方の端から半径方向の外方に広がったシルクハット形状をしていることを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車。 - 請求項8ないし10のうちのいずれかの項において、
前記ダイヤフラムが前記円筒状胴部の前記他方の端から半径方向の内方に延びているカップ形状をしていることを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車。 - 請求項1に記載の波動歯車装置の可撓性外歯歯車であって、
半径方向に撓み可能な円筒状胴部と、前記円筒状胴部の一方の端に形成した第1開口縁と、前記円筒状胴部の他方の端に形成した第2開口縁とを備え、
前記円筒状胴部は、外歯が形成されている外歯形成部分と、当該外歯形成部分を楕円状に撓めるために前記波動歯車装置によって半径方向に押圧される被押圧部分とを備えており、
前記被押圧部分は、前記外歯形成部分を挟み、前記中心軸線の方向の両側に形成した第1被押圧部分および第2被押圧部分であることを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車。 - 請求項13において、
前記第1被押圧部分および前記第2被押圧部分は、それぞれ、前記外歯形成部分に対して、前記中心軸線の方向に隣接した位置に形成されていることを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車。 - 請求項14において、
前記第1被押圧部分は、前記円筒状胴部における前記第1開口縁から前記中心軸線の方向に所定幅の部分であり、
前記第2被押圧部分は、前記円筒状胴部における前記第2開口縁から前記中心軸線の方向に所定幅の部分であることを特徴とする波動歯車装置の可撓性外歯歯車。
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