JP5441730B2 - Profile measuring device for blast furnace interior - Google Patents

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JP5441730B2 JP2010007752A JP2010007752A JP5441730B2 JP 5441730 B2 JP5441730 B2 JP 5441730B2 JP 2010007752 A JP2010007752 A JP 2010007752A JP 2010007752 A JP2010007752 A JP 2010007752A JP 5441730 B2 JP5441730 B2 JP 5441730B2
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Description

本発明は、高炉内装入物の表面の形状(プロフィル)の測定装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for measuring the shape (profile) of the surface of a blast furnace interior.

一般に、銑鉄の製造における高炉には、炉頂から装入物として、粉鉄鉱石を焼き固めた焼結鉱や塊状鉄鉱石等(以下では単に鉄鉱石または鉱石と記す)及びコークスが交互に装入されて堆積し、炉内に鉱石層およびコークス層が形成される。高炉下方にある羽口から吹き込まれる熱風とコークスとの反応によって生じるCOガスにより、鉄鉱石は加熱、還元され(間接還元)、また、一部はコークスにより直接的に還元されて、軟化融着帯を形成した後、溶滴となる。溶滴、すなわち溶銑は、コークス層の間を通過して炉底部に溜まる。炉内に形成された鉱石層およびコークス層は、炉内を徐々に降下する。   In general, blast furnaces in the production of pig iron are alternately charged with sintered ore or lump iron ore (hereinafter simply referred to as iron ore or ore) and coke as powdered iron ore. As a result, the ore layer and the coke layer are formed in the furnace. The iron ore is heated and reduced (indirect reduction) by the CO gas generated by the reaction between the hot air blown from the tuyere below the blast furnace and coke, and part of the iron ore is reduced directly by the coke and softened and fused. After forming the band, it becomes a droplet. The droplets, that is, the molten iron, pass between the coke layers and accumulate at the bottom of the furnace. The ore layer and coke layer formed in the furnace gradually descend in the furnace.

以上の工程において、高炉に装入された鉄鉱石及びコークスによって形成される炉頂部の装入物分布を調整し、適正なガス分布を得ることは非常に重要である。高炉内炉頂部における装入物のプロフィル(表面形状)は、ベル式装入装置ではムーバブルアーマを、また、ベルレス式装入装置では分配シュートを介する装入物の落下軌跡により決定される。通常、炉頂部の装入物のプロフィルは、高炉の中心鉛直方向(軸心)を軸として中央部が低い略逆円錘形状をなしている。高炉内装入物のプロフィルは、高炉の操業にとって重要な情報であり、従来から炉内に装入され堆積した装入物のプロフィルを測定する方法が開発され、実用化されてきた。   In the above process, it is very important to adjust the charge distribution at the top of the furnace formed by the iron ore and coke charged in the blast furnace to obtain an appropriate gas distribution. The profile (surface shape) of the charge at the top of the furnace in the blast furnace is determined by the moving armor in the bell-type charging device and the fall trajectory of the charge through the distribution chute in the bell-less charging device. Usually, the profile of the charge at the top of the furnace has a substantially inverted conical shape with a low center part around the center vertical direction (axial center) of the blast furnace. The profile of the blast furnace interior is important information for the operation of the blast furnace, and a method for measuring the profile of the charge charged and deposited in the furnace has been developed and put into practical use.

例えば特許文献1に、炉中心軸上を外れた炉頂部の炉外位置に、マイクロ波の送受信アンテナおよび発信回路を備えたマイクロ波プローブを設け、マイクロ波プローブを回動させてマイクロ波を送受信することにより、炉中の装入物の表面輪郭を測定する測定装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1, a microwave probe provided with a microwave transmission / reception antenna and a transmission circuit is provided at a position outside the furnace top on the furnace center axis, and the microwave probe is rotated to transmit and receive microwaves. Thus, a measuring device for measuring the surface contour of the charge in the furnace is disclosed.

また、例えば特許文献2には、炉体の側面から高炉の軸心に向けて、マイクロ波の送受信機能を備えたゾンデ管を挿入し、マイクロ波を高炉内装入物へ向けて発信して、高炉内装入物の表面までの距離を測定する方式が開示されている。   Further, for example, in Patent Document 2, a sonde tube having a microwave transmission / reception function is inserted from the side surface of the furnace body toward the blast furnace axis, and the microwave is transmitted toward the blast furnace interior, A method for measuring the distance to the surface of the blast furnace interior is disclosed.

特許第2870346号公報Japanese Patent No. 2870346 特開2002−275516号公報JP 2002-275516 A

しかしながら、前記特許文献1の測定装置は、マイクロ波プローブ自体を移動させて炉内全体のプロフィルを測定するため、装置が大がかりとなる。また、マイクロ波の送受信を行う回路を備えたマイクロ波プローブは、高温、高圧で各種ガスや粉塵が多く発生する炉内に接近して設置すると炉内環境の影響を受けて故障の原因となるが、炉内部から離れた位置に設置すると、炉内装入物の表面全体にマイクロ波を走査するためには、プローブ収納ケースの高炉側の開口を大きく設けなければならないという問題点がある。   However, since the measuring apparatus of Patent Document 1 moves the microwave probe itself to measure the entire profile in the furnace, the apparatus becomes large. Also, a microwave probe equipped with a circuit for transmitting and receiving microwaves may be damaged due to the influence of the furnace environment if installed close to the furnace where various gases and dust are generated at high temperature and high pressure. However, when installed at a position away from the inside of the furnace, there is a problem that a large opening on the blast furnace side of the probe storage case must be provided in order to scan the entire surface of the furnace interior.

前記特許文献2も、アンテナ自体を動かせて測定するものである。また、ゾンデ管を炉体の側面から挿入して測定するため、原料の装入時には、ゾンデ管を炉体の外へ退避させなければならず、原料装入時の連続測定ができないという問題がある。   Patent Document 2 also measures by moving the antenna itself. In addition, since the sonde tube is inserted and measured from the side of the furnace body, when the raw material is charged, the sonde tube must be evacuated from the furnace body, and continuous measurement at the time of raw material charging is not possible. is there.

本発明の目的は、プロフィル測定装置自体の構造が簡易で、その機構部が高炉内の熱や高濃度粉塵等の影響を受けずに、高精度なプロフィル測定を行うことができる高炉内装入物のプロフィル測定装置を提供することにある。   The object of the present invention is that the structure of the profile measuring device itself is simple, and its mechanical part is not affected by the heat in the blast furnace, high-concentration dust, etc., and the blast furnace interior can carry out highly accurate profile measurement. It is to provide a profile measuring apparatus.

上記問題を解決するため、本発明は、高炉の炉頂部に設置され、高炉内装入物のプロフィルを測定するプロフィル測定装置であって、マイクロ波発信器と、マイクロ波を放射するアンテナと、前記マイクロ波発信器と前記アンテナとを連結する導波管と、マイクロ波を反射する反射板と、反射板駆動装置と、前記反射板と前記反射板駆動装置とを連結する駆動軸と、を有し、前記アンテナ、前記導波管の前記アンテナ側の端部、前記反射板、前記駆動軸の前記反射板側の端部が、前記高炉の炉頂部に設置され前記高炉の炉内に向けた開口部を有する耐圧容器内に収納され、前記マイクロ波発信器および反射板駆動装置が、前記耐圧容器の外側に配置されていることを特徴とする高炉装入物のプロフィル測定装置を提供する。   In order to solve the above problems, the present invention is a profile measuring device that is installed at the top of a blast furnace and measures the profile of the blast furnace interior, and includes a microwave transmitter, an antenna that radiates microwaves, A waveguide that connects the microwave transmitter and the antenna, a reflector that reflects microwaves, a reflector driving device, and a drive shaft that connects the reflector and the reflector driving device. The antenna, the end of the waveguide on the antenna side, the reflector, and the end of the drive shaft on the reflector are installed at the top of the blast furnace and directed into the furnace of the blast furnace. Provided is a blast furnace charge profile measuring device characterized in that it is housed in a pressure-resistant vessel having an opening, and the microwave transmitter and the reflector driving device are arranged outside the pressure-resistant vessel.

前記耐圧容器は、前記開口部を有する反射板収容部とアンテナ収容部とが、マイクロ波透過部材で仕切られ、前記アンテナは、前記アンテナ収容部において、前記マイクロ波透過部材に対面して配置されIn the pressure-resistant container, a reflector housing portion having the opening and an antenna housing portion are partitioned by a microwave transmitting member, and the antenna is disposed facing the microwave transmitting member in the antenna housing portion. The

また、本発明は、高炉の炉頂部に設置され、高炉内装入物のプロフィルを測定するプロフィル測定装置であって、マイクロ波発信器と、マイクロ波を放射するアンテナと、前記マイクロ波発信器と前記アンテナとを連結する導波管と、マイクロ波を反射する反射板と、反射板駆動装置と、前記反射板と前記反射板駆動装置とを連結する駆動軸と、を有し、前記反射板および前記駆動軸の前記反射板側の端部が、前記高炉の炉頂部に設置され前記高炉の炉内に向けた開口部を有する耐圧容器内に収納され、前記アンテナ、前記導波管、前記マイクロ波発信器、反射板駆動装置が、前記耐圧容器の外側に配置され、前記耐圧容器は、一つの側壁がマイクロ波透過部材で形成され、前記アンテナが、前記マイクロ波透過部材に対面して配置されていることを特徴とする高炉装入物のプロフィル測定装置を提供する。   Further, the present invention is a profile measuring device that is installed at the top of a blast furnace and measures the profile of the blast furnace interior, and includes a microwave transmitter, an antenna that radiates microwaves, and the microwave transmitter. A waveguide that couples the antenna; a reflector that reflects microwaves; a reflector drive; and a drive shaft that couples the reflector and the reflector drive; And the end of the drive shaft on the reflector side is housed in a pressure-resistant vessel that is installed at the top of the blast furnace and has an opening toward the furnace of the blast furnace, the antenna, the waveguide, A microwave transmitter and a reflector driving device are disposed outside the pressure-resistant container, and the pressure-resistant container has one side wall formed of a microwave transmitting member, and the antenna faces the microwave transmitting member. Arranged Providing profile measuring apparatus of the blast furnace charge, characterized in that.

前記アンテナと前記駆動軸は、それぞれの中心軸線が一致するように配置され、 前記反射板は、前記アンテナの側面から見て前記アンテナの中心軸線に対して45°の角度となるように前記駆動軸に固定され、アンテナから放射されたマイクロ波が前記反射板によって反射され、高炉内装入物の表面において高炉の中心軸を通る直径方向に走査するように、前記反射板駆動装置により前記駆動軸を回転させて反射板を操作することが好ましい。   The antenna and the drive shaft are arranged so that their central axes coincide with each other, and the reflector is driven at an angle of 45 ° with respect to the central axis of the antenna when viewed from the side of the antenna. The driving shaft is fixed by the reflecting plate driving device so that the microwave radiated from the antenna is reflected by the reflecting plate and scanned in the diameter direction passing through the central axis of the blast furnace on the surface of the blast furnace interior entrance. It is preferable to operate the reflector by rotating the.

前記耐圧容器の開口部が通気性を有する耐熱ボードに覆われ、前記耐圧容器内に前記高炉の外側から窒素が吹き込まれることが好ましい。   It is preferable that an opening of the pressure vessel is covered with a heat-resistant board having air permeability, and nitrogen is blown into the pressure vessel from the outside of the blast furnace.

前記アンテナがパラボラアンテナであることが好ましい。   It is preferable that the antenna is a parabolic antenna.

本発明によれば、高濃度粉塵下の高炉内においても、器等の機構部に高炉内の影響を与えることがなく、且つ高精度で高炉内装入物のプロフィルが測定できる。また、高炉の鉄鉱石やコークスの装入等の操業に影響を与えることなく、高頻度で、装入物表面のプロフィルの変化を正確に把握することができ、高炉の炉況悪化を未然に防止して、高炉の操業を安定化させることができる。   According to the present invention, even in a blast furnace under high-concentration dust, a mechanical profile of a blast furnace can be measured with high accuracy without affecting the mechanical part such as a vessel. In addition, it is possible to accurately grasp changes in the profile of the charge surface without affecting the operation of blast furnace iron ore and coke charging, etc. Can prevent and stabilize the operation of the blast furnace.

本発明の測定装置を備えた高炉炉頂部の例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the example of the blast furnace top part provided with the measuring apparatus of this invention. 本発明の測定装置の構成を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the structure of the measuring apparatus of this invention. 図2のA−A切断線における断面の模式図である。It is a schematic diagram of the cross section in the AA cutting line of FIG. 図2のB−B切断線における断面の模式図である。It is a schematic diagram of the cross section in the BB cutting line of FIG. 本発明の異なる実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows different embodiment of this invention. 本発明のさらに異なる実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows further another embodiment of this invention. 本発明により測定した高炉装入物のプロフィルを示す図である。It is a figure which shows the profile of the blast furnace charge measured by this invention.

以下、本発明の実施の形態を、図を参照して説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification and drawings, elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は、本発明のプロフィル測定装置1を高炉2に設置した例を示す。炉口部にはベルレス式装入装置5が設けられ、鉄鉱石やコークスが、分配シュート6を通って炉内に装入される。本実施形態では、プロフィル測定装置1は、炉頂部付近の、炉体3よりも外側に、一個所設置されている。なお、当該プロフィル測定装置1を複数台、高炉2の炉頂部の外側に配設してもよいことは明らかである。   FIG. 1 shows an example in which the profile measuring device 1 of the present invention is installed in a blast furnace 2. A bell-less charging device 5 is provided at the furnace port, and iron ore and coke are charged into the furnace through the distribution chute 6. In the present embodiment, the profile measuring device 1 is installed at one place near the top of the furnace and outside the furnace body 3. It is obvious that a plurality of the profile measuring devices 1 may be arranged outside the top of the blast furnace 2.

図2は、図1のプロフィル測定装置1の部分を拡大した図であり、図3は、プロフィル測定装置1を上から見た平面図であり、図4は、図3の左側面から見たプロフィル測定装置1の側面図である。プロフィル測定装置1は、図2〜4に示すように、耐圧容器10に収容されたアンテナ11および反射板12と、耐圧容器10の外側に配置されて、アンテナ11および反射板12を支持、駆動、制御する各機構部(例えば反射板駆動装置21、駆動軸22)を有している。   2 is an enlarged view of the portion of the profile measuring device 1 in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the profile measuring device 1 as viewed from above, and FIG. 4 is a view from the left side of FIG. 1 is a side view of a profile measuring device 1. FIG. 2 to 4, the profile measuring device 1 is arranged outside the pressure vessel 10 and supports and drives the antenna 11 and the reflection plate 12 accommodated in the pressure vessel 10. , Each mechanism unit to be controlled (for example, the reflector driving device 21 and the drive shaft 22).

耐圧容器10は、底面に、炉内に向けた開口部13を有し、高炉2の炉頂部付近に設置される。開口部13には通気性を有する耐熱ボード14がはめ込まれ、さらに炉内側に、仕切弁15が設けられている。仕切弁15は、仕切弁駆動部16によって開閉され、プロフィルの測定時に開き、例えば高炉2休止時等には閉じられる。こうして、プロフィルの測定時にマイクロ波が開口部13を透過できるようにする。   The pressure vessel 10 has an opening 13 facing the inside of the furnace on the bottom surface, and is installed near the top of the blast furnace 2. A heat-resistant board 14 having air permeability is fitted into the opening 13, and a gate valve 15 is provided inside the furnace. The gate valve 15 is opened and closed by the gate valve driving unit 16 and is opened when the profile is measured, and is closed when the blast furnace 2 is stopped, for example. In this way, microwaves can be transmitted through the opening 13 when measuring the profile.

アンテナ11は、例えばφ250mm程度のパラボラアンテナであり、耐圧容器10の壁面を貫通する導波管17を介して、耐圧容器10の外側に配置されたマイクロ波発信器18に連結されている。したがって、導波管17のアンテナ11側の端部17aは耐圧容器10内に収納され、他端側は耐圧容器10の外側に配置される。耐圧容器10の外側に配置された導波管17の途中には、高炉2内部のガス等を遮断するための遮断弁19が設けられている。マイクロ波発信器18は、周波数が一定範囲で連続的に時間変化するマイクロ波を発生し、当該マイクロ波の送信および受信が可能である。マイクロ波発信器18にはデータ処理部20が信号線で接続されている。なお、各図において、アンテナの形状は簡略化して示した。   The antenna 11 is a parabolic antenna having a diameter of about 250 mm, for example, and is connected to a microwave transmitter 18 disposed outside the pressure vessel 10 through a waveguide 17 that penetrates the wall surface of the pressure vessel 10. Therefore, the end portion 17 a on the antenna 11 side of the waveguide 17 is accommodated in the pressure resistant container 10, and the other end side is disposed outside the pressure resistant container 10. In the middle of the waveguide 17 disposed outside the pressure vessel 10, a shutoff valve 19 for shutting off gas or the like inside the blast furnace 2 is provided. The microwave transmitter 18 generates a microwave whose frequency continuously changes in a certain range, and can transmit and receive the microwave. A data processing unit 20 is connected to the microwave transmitter 18 by a signal line. In each figure, the shape of the antenna is simplified.

マイクロ波発信器18で発生した、周波数が連続的に変化するマイクロ波は、アンテナ11により反射板12を経て測定対象に向けて放射され、測定対象物で反射したマイクロ波(反射波)を受信して検出する。データ処理部20では、アンテナ11でのマイクロ波の放射から受信までの間の周波数の変化分ΔFから、アンテナから測定対象(装入物表面)までのマイクロ波の往復時間ΔTが求められ、アンテナから測定対象までの距離が算出される。この測定は、マイクロ波を発射する電気信号と、装入物表面からの反射波を受信して得られる電気信号とをミキシングして測定するFMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)方式(周波数変調連続波方式)と呼ばれる。当該方式のマイクロ波距離計は、市販の装置を用いてもよい。なお、マイクロ波による当該距離測定方式は、用いることが可能な一例である。   A microwave generated by the microwave transmitter 18 having a continuously changing frequency is radiated from the antenna 11 through the reflector 12 toward the measurement target, and receives the microwave (reflected wave) reflected by the measurement target. To detect. In the data processing unit 20, the round-trip time ΔT of the microwave from the antenna to the measurement target (the charge surface) is obtained from the change ΔF in the frequency from the microwave emission to the reception at the antenna 11. The distance from the object to be measured is calculated. This measurement is based on the FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) method (Frequency Modulated Continuous Wave method) that mixes and measures the electrical signal that emits the microwave and the electrical signal that is obtained by receiving the reflected wave from the charged surface. ). A commercially available apparatus may be used for the microwave distance meter of this type. Note that the distance measurement method using microwaves is an example that can be used.

測定に用いるマイクロ波の発信周波数帯域は、10GHz以上、好ましくは24GHz程度とし、周波数を高くするほど、アンテナ11を小型化できる。マイクロ波を用いることにより、温度や粉塵等の環境の影響を受けにくく、高炉2内のプロフィルを正確に測定できる。また、パラボラアンテナは指向性が高いため、高精度に所望する位置にマイクロ波を放射できる。さらに、放射時のマイクロ波の広がりが抑制されるために、炉内に向けた開口部13を小さくすることができるので好ましい。   The transmission frequency band of the microwave used for measurement is 10 GHz or more, preferably about 24 GHz. The higher the frequency, the smaller the antenna 11 can be made. By using the microwave, the profile in the blast furnace 2 can be accurately measured without being affected by the environment such as temperature and dust. Moreover, since the parabolic antenna has high directivity, microwaves can be radiated to a desired position with high accuracy. Furthermore, since the spread of the microwave at the time of radiation | emission is suppressed, since the opening part 13 toward the inside of a furnace can be made small, it is preferable.

図4に示すように、アンテナ11のマイクロ波の送受信方向(中心軸線方向)は、耐圧容器10の開口部(面)13の垂線に対して垂直方向に設けられ、図3、4に示すように、アンテナ11の中心軸線の延長上に、反射板12と反射板駆動装置21とを連結する駆動軸22が設けられている。すなわち、駆動軸22の中心軸線が、アンテナ11の中心軸線と一致するように、駆動軸22が設けられている。駆動軸22は耐圧容器10の壁面を貫通し、反射板12側の端部22aは耐圧容器10内に収納され、他端側は耐圧容器10の外側に配置される。図4に示すように、反射板12は、アンテナ11の中心軸線に対して略45°の角度で駆動軸22に固定されている。反射板12は、例えばステンレスの板材からなり、アンテナ11の正面側から見た面積が、アンテナ11よりも少し大きいものとする。形状は限定しないが、操作性の上では円形が好ましい。反射板駆動装置21により駆動軸22をその中心軸の周りに回転させることで、アンテナ11からその中心軸方向に放射されたマイクロ波を、反射板12で、例えば図2に示すように、高炉2の内側へ向けて反射し、高炉2の中心軸を通る直径方向に走査する。   As shown in FIG. 4, the microwave transmission / reception direction (center axis direction) of the antenna 11 is provided in a direction perpendicular to the perpendicular of the opening (surface) 13 of the pressure vessel 10, as shown in FIGS. Further, on the extension of the central axis of the antenna 11, a drive shaft 22 that connects the reflector 12 and the reflector driving device 21 is provided. That is, the drive shaft 22 is provided so that the center axis of the drive shaft 22 coincides with the center axis of the antenna 11. The drive shaft 22 penetrates the wall surface of the pressure vessel 10, the end 22 a on the reflecting plate 12 side is housed in the pressure vessel 10, and the other end is disposed outside the pressure vessel 10. As shown in FIG. 4, the reflector 12 is fixed to the drive shaft 22 at an angle of approximately 45 ° with respect to the central axis of the antenna 11. The reflector 12 is made of, for example, a stainless steel plate, and the area viewed from the front side of the antenna 11 is slightly larger than the antenna 11. Although the shape is not limited, a circular shape is preferable in terms of operability. By rotating the drive shaft 22 around its central axis by the reflector driving device 21, the microwave radiated from the antenna 11 in the direction of the central axis is reflected on the reflector 12 by, for example, a blast furnace as shown in FIG. 2 is reflected toward the inside of the blast furnace 2 and scanned in a diametrical direction passing through the central axis of the blast furnace 2.

また、測定時には、高炉2内部のガスや粉塵等が耐圧容器10内に侵入するのを防ぐとともに、耐圧容器10から外部へガス等が漏洩するのを防止する目的で、耐圧容器10内に、例えば大気圧+0.4MPa程度に窒素ガスのパージを行う。耐圧容器10の開口部13には、通気性を有する耐熱ボード14がはめ込まれているため、窒素ガスが炉内に通過可能であり、耐熱ボード14の炉内側の面に粉塵等が付着するのを防ぐとともに、アンテナ11や反射板12を炉内の熱から保護することができる。なお、通気性を有する耐熱ボード14としては、例えばセラミックファイバによるものが市販されている。   Further, at the time of measurement, in order to prevent gas and dust inside the blast furnace 2 from entering the pressure vessel 10 and to prevent leakage of gas and the like from the pressure vessel 10 to the outside, For example, nitrogen gas is purged to atmospheric pressure +0.4 MPa. Since the air-resistant heat-resistant board 14 is fitted in the opening 13 of the pressure-resistant container 10, nitrogen gas can pass through the furnace, and dust or the like adheres to the inner surface of the heat-resistant board 14. And the antenna 11 and the reflector 12 can be protected from heat in the furnace. As the heat-resistant board 14 having air permeability, for example, a ceramic fiber is commercially available.

以上のように、アンテナ11と反射板12を耐圧容器10内に収容し、その他の機構部を耐圧容器10の外側に配置することにより、炉内のガスや熱等の影響を受けないように回路や駆動機構部を保護することができる。   As described above, the antenna 11 and the reflecting plate 12 are accommodated in the pressure vessel 10 and the other mechanical parts are arranged outside the pressure vessel 10 so that they are not affected by gas or heat in the furnace. The circuit and the drive mechanism can be protected.

また、例えば図4に示すように、耐圧装置10の開口部13を耐圧装置10の底面の一部とし、アンテナ11を開口部13の位置から外すことにより、アンテナ11に高炉2内の影響を受けにくくすることができる。   Further, for example, as shown in FIG. 4, by making the opening 13 of the pressure device 10 a part of the bottom surface of the pressure device 10 and removing the antenna 11 from the position of the opening 13, the antenna 11 is affected in the blast furnace 2. It can be made difficult to receive.

上記の実施形態では、反射板12を、アンテナ11の中心軸線に対して45°の角度で固定することとした。本発明はこれに限るものではないが、例えばアンテナ11の中心軸線に対する反射板12の取り付け角度を可変とした場合には、反射板12自体が大きくなり、耐圧容器10や反射板駆動装置21を大型にする必要が生じるため、好ましくない。   In the above embodiment, the reflecting plate 12 is fixed at an angle of 45 ° with respect to the central axis of the antenna 11. Although the present invention is not limited to this, for example, when the mounting angle of the reflecting plate 12 with respect to the central axis of the antenna 11 is variable, the reflecting plate 12 itself becomes large, and the pressure vessel 10 and the reflecting plate driving device 21 are reduced. Since it is necessary to make it large, it is not preferable.

図5は、本発明の実施形態を示し、耐圧容器10が、マイクロ波透過部材31によって、底面に開口部13を有する反射板収容部32とアンテナ収容部33とに仕切られたものである。アンテナ11と反射板12は、マイクロ波透過部材31を介して対面して配置され、アンテナ11から放射されたマイクロ波が、マイクロ波透過部材31を介して反射板12に到達する。この場合には、アンテナ収容部33には炉内に通じる開口部13が無く、アンテナ11を炉内の環境から十分に保護することができる。マイクロ波透過部材31としては、例えばセラミック板が用いられる。マイクロ波透過部材31は、仕切り壁全体、またはアンテナ11の大きさより少し大きめに設けられる。その他の構成は、前述の実施形態と同様である。この場合は、高炉2内部のガス等が導波管17に侵入しないので遮断弁19は必ずしも設置する必要は無い。 FIG. 5 shows an embodiment of the present invention , in which the pressure vessel 10 is partitioned by a microwave transmitting member 31 into a reflector housing portion 32 having an opening 13 on the bottom surface and an antenna housing portion 33. The antenna 11 and the reflection plate 12 are arranged to face each other via the microwave transmission member 31, and the microwave radiated from the antenna 11 reaches the reflection plate 12 via the microwave transmission member 31. In this case, the antenna housing portion 33 does not have the opening 13 leading to the furnace, and the antenna 11 can be sufficiently protected from the environment inside the furnace. As the microwave transmitting member 31, for example, a ceramic plate is used. The microwave transmitting member 31 is provided slightly larger than the entire partition wall or the size of the antenna 11. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment. In this case, since the gas or the like inside the blast furnace 2 does not enter the waveguide 17, the shutoff valve 19 is not necessarily installed.

図6は、さらに異なる実施形態を示し、アンテナ11を耐圧容器10の外側に配置したものである。耐圧容器10は、底面に開口部13を有し、一つの側壁がマイクロ波透過部材で形成されている。耐圧容器10内には、反射板12および駆動軸22の反射板側の端部22aのみが収納され、アンテナ11は炉内の影響を受けない。図5と同様、アンテナ11と反射板12は、マイクロ波透過部材31を介して対面して配置され、アンテナ11から放射されたマイクロ波が、マイクロ波透過部材31を介して反射板12に到達する。マイクロ波透過部材31は、耐圧容器10の一つの側壁全体、またはアンテナ11の大きさと同じ大きさに設けられる。その他の構成は、前述の実施形態と同様である。   FIG. 6 shows a further different embodiment in which the antenna 11 is arranged outside the pressure vessel 10. The pressure vessel 10 has an opening 13 on the bottom surface, and one side wall is formed of a microwave transmitting member. Only the reflecting plate 12 and the end 22a on the reflecting plate side of the drive shaft 22 are accommodated in the pressure vessel 10, and the antenna 11 is not affected by the inside of the furnace. As in FIG. 5, the antenna 11 and the reflection plate 12 are disposed to face each other via the microwave transmission member 31, and the microwave radiated from the antenna 11 reaches the reflection plate 12 via the microwave transmission member 31. To do. The microwave transmitting member 31 is provided in the same size as the entire side wall of the pressure vessel 10 or the size of the antenna 11. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

以上のようなプロフィル測定装置を用いて高炉内装入物のプロフィルを測定する手順の例について説明する。なお、以下に説明する測定手順は一例であり、本発明は、以下の測定方法に限って使用されるものではない。   The example of the procedure which measures the profile of a blast furnace interior entrance using the above profile measuring apparatuses is demonstrated. Note that the measurement procedure described below is an example, and the present invention is not limited to the following measurement method.

先ず、反射板12の向きを、例えば直下に向けた初期位置に固定し、マイクロ波発信器18からマイクロ波を発信する。マイクロ波は、導波管17、アンテナ11を介して、反射板12により反射されて直下の高炉内装入物4に照射され、高炉内装入物4までの距離を測定する。この距離データを例えば1秒など所定の時間間隔で測定し、データ処理部20において、高炉内装入物4の降下速度を演算する。   First, the direction of the reflecting plate 12 is fixed to an initial position, for example, directly below, and a microwave is transmitted from the microwave transmitter 18. The microwave is reflected by the reflecting plate 12 via the waveguide 17 and the antenna 11 and irradiated to the blast furnace interior entrance 4 immediately below, and the distance to the blast furnace interior entrance 4 is measured. The distance data is measured at a predetermined time interval such as 1 second, and the descent speed of the blast furnace interior entry 4 is calculated in the data processing unit 20.

次に、高炉内装入物4のプロフィル測定を開始する。反射板12の初期位置から、予め設定した所定位置までの間、反射板駆動装置21により反射板12を回転させる。所望の空間分解能に応じて予め設定した角度ごとに、高炉内装入物4までの距離を測定してその距離データを、また、反射板駆動装置21はそのときの走査角度データを、データ処理部20へ送る(往路測定)。その後、往路測定と同様に、所定位置から初期位置までの間をマイクロ波が走査し、走査角度データおよび距離データをデータ処理部20へ出力する(復路測定)。データ処理部20は、入力された走査角度データおよびそのときの距離データに基づいて、往路測定と復路測定による同一走査角度時の距離データを平均化することにより、測定中の高炉内装入物4降下の影響を排除した高炉内装入物4のプロフィルを演算する。   Next, the profile measurement of the blast furnace interior entrance 4 is started. The reflector 12 is rotated by the reflector driving device 21 from the initial position of the reflector 12 to a predetermined position set in advance. The distance to the blast furnace interior entrance 4 is measured for each angle set in advance according to the desired spatial resolution, the distance data is obtained, and the reflector driving device 21 obtains the scanning angle data at that time as a data processing unit. 20 (outward path measurement). Thereafter, similarly to the forward measurement, the microwave scans from a predetermined position to an initial position, and outputs scanning angle data and distance data to the data processing unit 20 (return measurement). The data processing unit 20 averages the distance data at the same scanning angle by the forward path measurement and the backward path measurement based on the input scanning angle data and the distance data at that time, so that the blast furnace interior entry 4 being measured. Calculate the profile of the blast furnace interior entry 4 excluding the effects of descent.

なお、走査角度範囲が狭くて短時間で一連の測定が完了するときには、往路の測定データだけでも、十分な精度のプロフィルが得られる。また、高炉内装入物が中央から対称形であると仮定し、例えばプロフィル測定装置1の直下付近および対向部の所定範囲の測定データのみを用いて、全体のプロフィルを予測することもできる。   When the scan angle range is narrow and a series of measurements are completed in a short time, a profile with sufficient accuracy can be obtained with only the forward measurement data. Further, assuming that the blast furnace interior is symmetrical from the center, the entire profile can be predicted using only measurement data in the vicinity of the profile measuring apparatus 1 and in a predetermined range of the facing portion, for example.

また、本発明のプロフィル測定装置1を、高炉2の中心軸に対して対称位置に二個所設置してもよい。この場合には、例えば互いに対向する側のプロフィルを測定するようにすれば、マイクロ波の入射角度が大きくなるため、反射波の強度が大きく、さらに測定精度が高くなる。   Moreover, you may install the profile measuring apparatus 1 of this invention in two places symmetrically with respect to the central axis of the blast furnace 2. As shown in FIG. In this case, for example, if the profiles on the sides facing each other are measured, the incident angle of the microwave is increased, so that the intensity of the reflected wave is increased and the measurement accuracy is further increased.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this example. It is obvious for those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood that it belongs to.

図1に示すように、本発明のプロフィル測定装置1を用いて、高炉内装入物のプロフィル測定を行い、図7の結果を得た。本発明により、十分な精度の測定結果が得られることがわかった。   As shown in FIG. 1, the profile measurement of the blast furnace interior was performed using the profile measuring apparatus 1 of the present invention, and the result of FIG. 7 was obtained. It has been found that measurement results with sufficient accuracy can be obtained by the present invention.

本発明は、高熱やガス等が発生する炉内のプロフィルを測定するプロフィル測定装置に適用できる。   The present invention can be applied to a profile measuring device that measures a profile in a furnace where high heat, gas, or the like is generated.

1 プロフィル測定装置
2 高炉
3 炉体
4 高炉内装入物
5 ベルレス式装入装置
6 分配シュート
10 耐圧容器
11 アンテナ
12 反射板
13 開口部
14 耐熱ボード
15 仕切弁
16 仕切弁駆動部
17 導波管
17a、22a 端部
18 マイクロ波発信器
19 遮断弁
20 データ処理部
21 反射板駆動装置
22 駆動軸
31 マイクロ波透過部材
32 反射板収容部
33 アンテナ収容部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Profile measuring apparatus 2 Blast furnace 3 Furnace body 4 Blast furnace interior entrance 5 Bellless type charging device 6 Distribution chute 10 Pressure-resistant container 11 Antenna 12 Reflector 13 Opening part 14 Heat-resistant board 15 Gate valve 16 Gate valve drive part 17 Waveguide 17a 22a End 18 Microwave transmitter 19 Shut-off valve 20 Data processing unit 21 Reflector driving device 22 Drive shaft 31 Microwave transmitting member 32 Reflector accommodating part 33 Antenna accommodating part

Claims (5)

高炉の炉頂部に設置され、高炉内装入物のプロフィルを測定するプロフィル測定装置であって、
マイクロ波発信器と、
マイクロ波を放射するアンテナと、
前記マイクロ波発信器と前記アンテナとを連結する導波管と、
マイクロ波を反射する反射板と、
反射板駆動装置と、
前記反射板と前記反射板駆動装置とを連結する駆動軸と、を有し、
前記アンテナ、前記導波管の前記アンテナ側の端部、前記反射板、前記駆動軸の前記反射板側の端部が、前記高炉の炉頂部に設置され前記高炉の炉内に向けた開口部を有する耐圧容器内に収納され、
前記マイクロ波発信器および反射板駆動装置が、前記耐圧容器の外側に配置され
前記耐圧容器は、前記開口部を有する反射板収容部とアンテナ収容部とが、マイクロ波透過部材で仕切られ、
前記アンテナは、前記アンテナ収容部において、前記マイクロ波透過部材に対面して配置されていることを特徴とする、高炉装入物のプロフィル測定装置。
A profile measuring device that is installed at the top of the blast furnace and measures the profile of the blast furnace interior,
A microwave transmitter,
An antenna that radiates microwaves;
A waveguide connecting the microwave transmitter and the antenna;
A reflector that reflects microwaves;
A reflector driving device;
A drive shaft for connecting the reflector and the reflector driving device;
The antenna, the end of the waveguide on the antenna side, the reflector, and the end of the drive shaft on the reflector side are installed at the top of the blast furnace and directed toward the furnace of the blast furnace Stored in a pressure vessel having
The microwave transmitter and the reflector driving device are arranged outside the pressure vessel ,
In the pressure vessel, the reflector housing portion and the antenna housing portion having the opening are partitioned by a microwave transmitting member,
The apparatus for measuring a profile of a blast furnace charge, wherein the antenna is disposed in the antenna housing portion so as to face the microwave transmitting member .
高炉の炉頂部に設置され、高炉内装入物のプロフィルを測定するプロフィル測定装置であって、
マイクロ波発信器と、
マイクロ波を放射するアンテナと、
前記マイクロ波発信器と前記アンテナとを連結する導波管と、
マイクロ波を反射する反射板と、
反射板駆動装置と、
前記反射板と前記反射板駆動装置とを連結する駆動軸と、を有し、
前記反射板および前記駆動軸の前記反射板側の端部が、前記高炉の炉頂部に設置され前記高炉の炉内に向けた開口部を有する耐圧容器内に収納され、
前記アンテナ、前記導波管、前記マイクロ波発信器、反射板駆動装置が、前記耐圧容器の外側に配置され、
前記耐圧容器は、一つの側壁がマイクロ波透過部材で形成され、前記アンテナが、前記マイクロ波透過部材に対面して配置されていることを特徴とする、高炉装入物のプロフィル測定装置。
A profile measuring device that is installed at the top of the blast furnace and measures the profile of the blast furnace interior,
A microwave transmitter,
An antenna that radiates microwaves;
A waveguide connecting the microwave transmitter and the antenna;
A reflector that reflects microwaves;
A reflector driving device;
A drive shaft for connecting the reflector and the reflector driving device;
The reflecting plate and the end of the driving shaft on the reflecting plate side are housed in a pressure vessel having an opening portion that is installed at the top of the blast furnace and facing the furnace.
The antenna, the waveguide, the microwave transmitter, and the reflector driving device are disposed outside the pressure vessel,
The apparatus for measuring a profile of a blast furnace charge , wherein one side wall of the pressure vessel is formed of a microwave transmitting member, and the antenna is disposed to face the microwave transmitting member .
前記アンテナと前記駆動軸は、それぞれの中心軸線が一致するように配置され、
前記反射板は、前記アンテナの側面から見て前記アンテナの中心軸線に対して45°の角度となるように前記駆動軸に固定され、
アンテナから放射されたマイクロ波が前記反射板によって反射され、高炉内装入物の表面において高炉の中心軸を通る直径方向に走査するように、前記反射板駆動装置により前記駆動軸を回転させて反射板を操作することを特徴とする、請求項1または2のいずれかに記載の高炉装入物のプロフィル測定装置。
The antenna and the drive shaft are arranged so that their center axes coincide with each other,
The reflector is fixed to the drive shaft so as to be at an angle of 45 ° with respect to the central axis of the antenna when viewed from the side of the antenna,
The microwave radiated from the antenna is reflected by the reflector, and reflected by rotating the drive shaft by the reflector driving device so as to scan in the diameter direction passing through the central axis of the blast furnace on the surface of the blast furnace interior entrance. The apparatus for measuring a profile of a blast furnace charge according to claim 1, wherein the plate is operated .
前記耐圧容器の開口部が通気性を有する耐熱ボードに覆われ、前記耐圧容器内に前記高炉の外側から窒素が吹き込まれることを特徴とする、請求項1〜のいずれかに記載の高炉装入物のプロフィル測定装置。 The blast furnace installation according to any one of claims 1 to 3 , wherein an opening of the pressure vessel is covered with a heat-resistant board having air permeability, and nitrogen is blown into the pressure vessel from the outside of the blast furnace. Equipment profile measuring equipment. 前記アンテナがパラボラアンテナであることを特徴とする、請求項1〜のいずれかに記載の高炉装入物のプロフィル測定装置。 The apparatus for measuring a profile of a blast furnace charge according to any one of claims 1 to 4 , wherein the antenna is a parabolic antenna .
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