JP5440921B2 - Image forming apparatus and printing control method in image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus and printing control method in image forming apparatus Download PDF

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Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成装置における印刷制御方法に関し、特に、用紙の両面に印刷を施す両面印刷技術に特徴のある画像形成装置及び画像形成装置における印刷制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a print control method in the image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus and a print control method in the image forming apparatus that are characteristic of a double-sided printing technique for printing on both sides of a sheet.

複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置において、両面原稿を印刷して出力する際には、その第一面(表面)の画像と第二面(裏面)の画像とを用紙に印刷(画像形成)する必要がある。そこで、画像形成装置に用紙反転機構を備え、原稿の第一面を用紙に印刷した後に、用紙反転機構によって用紙を反転させ、再給紙して原稿の第二面を用紙に印刷することで両面印刷を行っている。   When printing and outputting a double-sided document in an image forming apparatus such as a copying machine, a multifunction peripheral, or a printer, the first side (front side) image and the second side (back side) image are printed on paper ( Image formation). Therefore, the image forming apparatus includes a paper reversing mechanism, and after printing the first side of the document on the paper, the paper is reversed by the paper reversing mechanism, and is fed again to print the second side of the original on the paper. Duplex printing is performed.

ところで、用紙反転機構においては用紙を反転させる経路を用いているが、この経路はある程度の長さが必要なため、先行する用紙の反転が終了してから後続の用紙を給紙するような反転処理を行うと、用紙を反転させる時間分だけページ印刷間にタイムラグが生じる。その結果、画像形成装置が本来備えている印刷出力生産性を十分に発揮できないという問題が生じる。
このため、一般に高速処理が要求される画像形成装置においては、用紙を反転させている間に、次の用紙の印刷処理を実行するという、いわゆるインターリーフ動作による両面印刷機能(機構)を搭載し、印刷の生産性を向上させる(或いは低下させない)ようにしている(例えば、特許文献1参照)。
By the way, in the paper reversing mechanism, a path for reversing the paper is used. However, since this path needs a certain length, the reversal is such that the reversal of the preceding paper is finished and the subsequent paper is fed. When processing is performed, a time lag occurs between page printings by the time required to invert the paper. As a result, there arises a problem that the print output productivity inherent in the image forming apparatus cannot be sufficiently exhibited.
For this reason, image forming apparatuses that generally require high-speed processing have a double-sided printing function (mechanism) based on a so-called interleaf operation in which the next paper is printed while the paper is reversed. The printing productivity is improved (or not lowered) (see, for example, Patent Document 1).

図10乃至図12は、従来の画像形成装置におけるインターリーフ動作による両面印刷処理の概要を示す説明図である。
図10は、両面原稿を用紙に印刷出力する4枚の原稿を2部印刷(つまり、延べ8枚の原稿を印刷)する場合のインターリーフ動作による両面印刷を示す図である。
ここで、符号aは用紙束、bは反転経路である両面パス内における用紙、cは排紙トレイに排紙された用紙をそれぞれ模式的に示した図である。4枚の原稿を2部インターリーフ動作で両面印刷する場合、読み取った原稿画像のうち、まず4枚連続で、つまり1から4枚目の原稿の第一面を1から4枚目の用紙に印刷して連続して反転経路である両面パスへ取り込む((1)乃至(5)参照)。両面パス内では、用紙は1ステップ毎に印刷や搬送を行うとして、ここでは5ステップ後に反転して再び印刷位置になるように構成されている。つまり、1枚目の用紙は、第一面に1枚目の原稿の第1面が印刷され、その後5ステップ後に反転されて再び印刷位置に至り、そこで1枚目の原稿の第二面が印刷される((6)参照)。両面印刷が終了した用紙はcに示すように排紙トレイに排紙される。次いで、5枚目の原稿(実際には1枚目の原稿の2回目の印刷開始:以下、原稿の延べ枚数で表す)の第一面を用紙に印刷する((7)参照)。
以降、両面パスの先頭の2枚目の原稿の第二面と、次に給紙される用紙に6枚目の原稿の第一面を交互に印刷する((8)乃至(13)参照)。このようにしてすべての原稿の第一面の印刷が終えたときは、第一面を印刷済みの両面パスにある用紙に原稿の第二面の印刷を連続して実行する((14)乃至(17)参照)。
10 to 12 are explanatory diagrams showing an outline of double-sided printing processing by an interleaf operation in a conventional image forming apparatus.
FIG. 10 is a diagram showing double-sided printing by an interleaf operation when printing two copies of a four-page document on a sheet and printing two copies (that is, printing a total of eight documents).
Here, symbol a is a sheet bundle, b is a sheet in a double-sided path that is a reverse path, and c is a diagram schematically showing a sheet discharged to a discharge tray. When double-sided printing is performed on a four-sheet original using a two-part interleaf operation, first, four of the scanned original images are continuously printed, that is, the first side of the first to fourth sheets is placed on the first to fourth sheets. Printing is continuously taken into a double-sided path which is a reverse path (see (1) to (5)). In the double-sided pass, the sheet is printed and conveyed every step, and here, the sheet is reversed after 5 steps and is set to the printing position again. In other words, the first sheet is printed on the first side of the first side of the first original, and then reversed after 5 steps to reach the printing position, where the second side of the first original is Printed (see (6)). The paper for which double-sided printing has been completed is discharged to a paper discharge tray as shown in c. Next, the first side of the fifth original (actually, the second printing start of the first original: hereinafter referred to as the total number of originals) is printed on paper (see (7)).
Thereafter, the second side of the second original at the head of the duplex pass and the first side of the sixth original are alternately printed on the next fed paper (see (8) to (13)). . When the printing of the first side of all the originals is completed in this way, the second side of the original is continuously printed on the paper in the double-sided path where the first side has been printed ((14) to). (See (17)).

図11は、図10と同様に4枚の原稿を2部印刷する場合のインターリーフ動作による両面印刷における片面原稿/両面原稿混在原稿束の出力動作を示す図である。符号a、b、cは、図10と同様である。
この例では、両面原稿と片面原稿が交互に画像読み取り部に給紙される場合を想定している。まず、1枚目は両面原稿であるので、第一面を印刷した後に用紙を反転させて((2)乃至(5)参照)、6ステップ後に原稿の第二面を印刷し((6)参照)、次のステップで、1枚目の用紙を両面印刷が終了した用紙を排紙トレイに排紙すると共に、2枚目原稿は片面原稿であるので、第一面を用紙に印刷し((7)参照)、次のステップで排紙する((8)参照)。以降、交互にこの動作サイクルを繰り返す。この例では、延べ8枚(4枚×2面+4枚×1面=全12面)の原稿を印刷するために、26ステップ((1)乃至(26))を要している。つまり、両面原稿の印刷のみを連続して行う場合に比して能率が約半分に低下している。
FIG. 11 is a diagram showing an output operation of a single-side original / double-side original mixed document bundle in double-sided printing by interleaf operation when two copies of four originals are printed as in FIG. Reference numerals a, b, and c are the same as those in FIG.
In this example, it is assumed that double-sided originals and single-sided originals are alternately fed to the image reading unit. First, since the first sheet is a double-sided document, after printing the first side, the paper is reversed (see (2) to (5)), and the second side of the document is printed after 6 steps ((6) In the next step, the first sheet is printed on both sides of the first sheet, and the first sheet is printed on the sheet because the second document is a one-sided document (see FIG. The sheet is discharged in the next step (see (8)). Thereafter, this operation cycle is repeated alternately. In this example, 26 steps ((1) to (26)) are required to print a total of eight (4 sheets × 2 surfaces + 4 sheets × 1 surface = total 12 surfaces) originals. In other words, the efficiency is reduced by about half compared to the case where only double-sided originals are printed continuously.

図12は、これも4枚の原稿を2部印刷する場合のインターリーフ動作による両面印刷における片面原稿/両面原稿混在原稿束の出力動作を示す図である。符号a、b、cは、図10と同様である。
この例では、4枚の原稿の2枚目だけが片面原稿で、あとは両面原稿という場合を想定している。まず、1枚目は両面原稿であるので、1枚目の両面原稿の第一面を用紙に印刷し((2)参照)、その後、各給紙ステップ毎に用紙を搬送して5ステップ後で反転し((3)乃至(6)参照)、1枚目の原稿の第二面を用紙に印刷する((6)参照)。次に、1枚目の用紙を排紙トレイに排紙すると同時に2枚目の片面原稿の第一面を2枚目の用紙に印刷し((7)参照)。次のステップで2枚目の用紙を排紙トレイに排紙する(ステップ8)。同時に、両面原稿である3枚目の原稿の第一面を、3枚目の用紙の第一面に印刷し、続いて4枚目原稿、5枚目の原稿(1枚目の原稿と同じ)の第一面を4枚目、5枚目の用紙の第一面に連続手印刷する。続いて、1枚目の用紙と同様、3枚目、4枚目、5枚目の用紙の第二面に印刷した後、6枚目の片面原稿(2枚目の原稿と同じ)を6枚目の用紙の第一面に印刷する。7枚目と8枚目の用紙には、両面原稿を印刷するので、7枚目の用紙の第一面、8枚目の用紙の第一面、7枚目用紙の第二面、8枚目用紙の第二面の順で印刷を行う。この例では、8枚(6枚×2面+2枚×1面=全14面)の用紙に印刷するのに、22ステップ((1)乃至(22))を要している。
FIG. 12 is a diagram showing an output operation of a single-side original / double-side original mixed document bundle in double-sided printing by an interleaf operation when two copies of four originals are printed. Reference numerals a, b, and c are the same as those in FIG.
In this example, it is assumed that only the second of four originals is a single-sided original and the rest is a double-sided original. First, since the first sheet is a double-sided original, the first side of the first double-sided original is printed on paper (see (2)), and then the paper is transported for each paper feeding step and after 5 steps. Is reversed (see (3) to (6)), and the second side of the first document is printed on paper (see (6)). Next, the first sheet is discharged onto the discharge tray, and at the same time, the first side of the second single-sided document is printed on the second sheet (see (7)). In the next step, the second sheet is discharged to the discharge tray (step 8). At the same time, the first side of the third original, which is a double-sided original, is printed on the first side of the third sheet, followed by the fourth original, the fifth original (the same as the first original). ) On the first side of the fourth and fifth sheets. Next, after printing on the second side of the third, fourth, and fifth sheets, the same as the first sheet, the sixth single-sided document (same as the second sheet) is printed. Print on the first side of the first sheet. Since double-sided originals are printed on the seventh and eighth sheets, the first side of the seventh sheet, the first side of the eighth sheet, the second side of the seventh sheet, and eight sheets Print in the order of the second side of the eye paper. In this example, 22 steps ((1) to (22)) are required to print on 8 sheets (6 sheets × 2 surfaces + 2 sheets × 1 surface = all 14 surfaces).

尚、図10乃至図12において、4枚の原稿に対するインターリーフ動作による両面印刷を説明しているが、これは1例であり、当然のことながら原稿の枚数は任意である。   10 to 12, the double-sided printing by the interleaf operation for the four originals is described. However, this is an example, and the number of originals is of course arbitrary.

従来の両面インターリーフ動作による両面印刷においては、片面原稿と両面原稿が混在する原稿を印刷する際に、1枚目が両面原稿であれば、図11に示すように、1枚目の原稿の両面を一枚目の用紙の両面に印刷出力してから次の原稿の印刷を行うようにしている。そのため、片面原稿と両面原稿が混在する原稿を印刷する際には、インターリーフ動作による両面印刷が十分に有効にならず、印刷の生産性が落ちてしまうという問題がある。   In the conventional double-sided printing by the double-sided interleaf operation, when printing a document in which a single-sided original and a double-sided original are mixed, if the first is a double-sided original, as shown in FIG. Both sides are printed on both sides of the first sheet, and then the next document is printed. Therefore, when printing a document in which a single-sided document and a double-sided document are mixed, double-sided printing by an interleaf operation is not sufficiently effective, and there is a problem that printing productivity is lowered.

例えば、1組4枚の原稿が両面・片面が交互つまり、1枚目:両面、2枚目:片面:3枚目:両面、4枚目:片面の1組の原稿を2部出力する印刷ジョブの場合、以下の不具合があった。即ち、従来の両面印刷(4枚インターリーフ動作両面印刷:両面印刷時に4枚の用紙の第一面を連続して印刷する動作)では、合計12面の印刷を行うためには、図11に示すように合計で26ステップが必要となる。その結果、片面原稿と両面原稿が混在していない印刷ジョブと比較して生産性が約半分に落ちてしまう。   For example, one set of four originals are alternately printed on both sides and one side, that is, the first sheet: double-sided, the second sheet: single-sided: the third sheet: double-sided, the fourth sheet: single-sided printing that outputs two sets of originals In the case of jobs, there were the following problems. That is, in conventional double-sided printing (4-sheet interleaf operation double-sided printing: operation of continuously printing the first side of four sheets during double-sided printing), in order to print a total of 12 sides, FIG. As shown, a total of 26 steps are required. As a result, productivity is reduced to about half compared to a print job in which a single-side original and a double-side original are not mixed.

また、両面原稿の第一面を印刷した用紙が両面パス内を移動する間に、原稿を実際には印刷しない期間が発生し、この間は作像プロセス、特に現像ユニットが空回転することによるトナーへの悪影響が懸念されるという問題もある。
尚、インターリーフ動作による両面印刷の生産性を上げようという試みもなされており、例えば、印刷ジョブ終了直前の数枚に関して連続して印刷することでロスを低減しようという技術も既に知られているが十分とは言えず、改良の余地がある。
In addition, while the paper on which the first side of the double-sided document is printed moves in the double-sided path, there is a period during which the document is not actually printed. During this period, toner is generated due to idle rotation of the image forming process, particularly the developing unit. There is also a problem that there are concerns about adverse effects on the environment.
An attempt has been made to increase the productivity of double-sided printing by interleaf operation. For example, a technique for reducing loss by continuously printing several sheets immediately before the end of a print job is already known. Is not enough, and there is room for improvement.

本発明の目的は、インターリーフ動作による両面印刷において、片面原稿と両面原稿が混在する印刷ジョブにおいて印刷の生産性を向上させることである。   An object of the present invention is to improve printing productivity in a print job in which a single-side original and a double-side original are mixed in double-sided printing by an interleaf operation.

本発明は、第一面と第二面とがある両面原稿を用紙の第一面と第二面両方に印刷する両面印刷と、第一面のみの片面原稿を用紙の第一面に印刷する片面印刷とが混在する一部数の原稿の印刷を行う画像形成装置であって、印刷手段と、前記両面原稿の第一面が印刷された用紙を反転させて前記印刷手段に搬送する用紙反転経路と、前記用紙反転経路内に収容可能な限り、複数の前記両面原稿の第一面を前記用紙の第一面に連続して印刷する処理を行った後、複数の前記用紙の第二面に前記両面原稿の第二面を印刷する処理と、用紙の第一面に片面原稿の第一面を印刷する処理を、前記原稿の並び順で行うよう制御する印刷制御手段、を有することを特徴とする画像形成装置である。
本願の他の発明は、第一面と第二面とがある両面原稿を用紙の第一面と第二面両方に印刷する両面印刷と、第一面のみの片面原稿を用紙の第一面に印刷する片面印刷とが混在する一部数の原稿の印刷を行い、印刷手段と、前記両面原稿の第一面が印刷された用紙を反転させて前記印刷手段に搬送する用紙反転経路と、を有する画像形成装置において原稿の印刷の制御を行う印刷制御方法であって、前記用紙反転経路内に収容可能な限り、複数の前記両面原稿の第一面を前記用紙の第一面に連続して印刷する処理を行った後、複数の前記用紙の第二面に前記両面原稿の第二面を印刷する処理と、用紙の第一面に片面原稿の第一面を印刷する処理を、前記原稿の並び順で行うよう制御する印刷制御工程、を有することを特徴とする印刷制御方法である。
The present invention prints a double-sided document having a first side and a second side on both the first side and the second side of the paper, and prints a single-sided document having only the first side on the first side of the paper. an image forming apparatus for printing the part number of the original single-sided printing and are mixed, the sheet reversing path for conveying a printing unit, said printing unit by reversing the paper first side is printed in the two-sided document As long as it can be accommodated in the paper reversing path, the first side of the plurality of double-sided originals is continuously printed on the first side of the paper, and then the second side of the plurality of papers. Print control means for controlling to perform the process of printing the second side of the double-sided document and the process of printing the first side of the single-sided document on the first side of the paper in the arrangement order of the documents. The image forming apparatus is characterized.
Another invention of the present application is a double-sided printing in which a double-sided document having a first side and a second side is printed on both the first side and the second side of the paper, and a single-sided document having only the first side is a first side of the paper. a single-sided printing to be printed and print a part number of the document to be mixed in, a printing unit, a paper inverting path for conveying the printing unit by reversing the paper first side is printed in the two-sided document, the A printing control method for controlling printing of an original in an image forming apparatus having the first side of a plurality of double-sided originals continuously with the first side of the paper as long as it can be accommodated in the paper reversing path After performing the printing process, the process of printing the second side of the double-sided document on the second side of the plurality of sheets, and the process of printing the first side of the single-sided document on the first side of the sheet, A print control process for controlling to perform in the arrangement order of That.

本発明の画像形成装置によれば、インターリーフ動作による両面印刷のうち、片面原稿と両面原稿が混在する印刷ジョブにおいて、印刷の生産性を向上させることができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, printing productivity can be improved in a print job in which a single-sided original and a double-sided original are mixed among double-sided printing by an interleaf operation.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御装置の簡略機能ブロック図である。2 is a simplified functional block diagram of a control device of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 図1の画像形成装置におけるインターリーフ動作による両面印刷処理の概要を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of double-sided printing processing by an interleaf operation in the image forming apparatus of FIG. 1. 図1の画像形成装置におけるインターリーフ動作による両面印刷処理の概要を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of double-sided printing processing by an interleaf operation in the image forming apparatus of FIG. 1. 図1における制御装置によって実行されるインターリーフ動作両面印刷処理の全体の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole process sequence of the interleaf operation | movement duplex printing process performed by the control apparatus in FIG. 図4におけるS101で実行される初期設定処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the initial setting process performed by S101 in FIG. 図5のフローチャートで用いられる各用紙の情報を登録するための用紙構造体を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a sheet structure for registering information of each sheet used in the flowchart of FIG. 5. 図4におけるS103で実行される片面出力処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the single-sided output process performed by S103 in FIG. 図4におけるS104で実行される第一面処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the 1st surface process performed by S104 in FIG. 図4におけるS107で実行される出力処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the output process performed by S107 in FIG. 従来例に係る画像形成装置におけるインターリーフ動作による両面印刷処理の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the double-sided printing process by the interleaf operation | movement in the image forming apparatus which concerns on a prior art example. 従来例に係る画像形成装置におけるインターリーフ動作による両面印刷処理の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the double-sided printing process by the interleaf operation | movement in the image forming apparatus which concerns on a prior art example. 従来例に係る画像形成装置におけるインターリーフ動作による両面印刷処理の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the double-sided printing process by the interleaf operation | movement in the image forming apparatus which concerns on a prior art example.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御装置の機能ブロック図である。
本実施の形態に係る画像形成装置は、両面反転機構を備え、両面原稿を印刷するために、用紙の第一面に両面原稿の第一面を印刷した後に、両面反転機構において用紙を反転させ、用紙を再給紙して第二面に両面原稿の第二面の印刷を行う、両面印刷機能(機構)を有する。さらに、具体的には、本実施の形態に係る画像形成装置は、用紙を反転させている間に、次の用紙の印刷処理を実行するという、いわゆるインターリーフ動作による両面印刷機能(機構)を有する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a functional block diagram of a control device of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
The image forming apparatus according to the present embodiment includes a double-sided reversing mechanism, and in order to print a double-sided original, after the first side of the double-sided original is printed on the first side of the paper, the double-sided reversing mechanism reverses the paper. And a double-sided printing function (mechanism) for re-feeding the paper and printing the second side of the double-sided original on the second side. More specifically, the image forming apparatus according to the present embodiment has a double-sided printing function (mechanism) based on a so-called interleaf operation in which a printing process for the next sheet is performed while the sheet is reversed. Have.

図1において、本画像形成装置の制御装置10は、原稿判別手段11、収容数判別手段12、印刷制御手段13、搬送制御手段14等を含むCPU(中央処理装置)15、RAM(Random Access Memory)16、ROM(Read Only Memory)17、入力部18、出力部19及び記憶部20等からなっている。
なお、原稿判別手段11、収容数判別手段12、印刷制御手段13及び搬送制御手段14は、ROM17に記憶されたプログラムによるCPU15の機能実現手段として実現される。
ここで、原稿判別手段11は、片面(第一面)にのみ画像が施された片面原稿か、両面(第一面、第二面)に画像が施された両面原稿かを、後述する両面キューに原稿が登録されているか否かで判別する。また、収容数判別手段12は、原稿判別手段11で判別された両面原稿を印刷する用紙のうち、記憶手段に記憶された反転経路(両面パス)内に収容可能な用紙枚数と両面パスカウンタでカウントした両面パスに収容されている用紙枚数に基づいて、両面パスに空きがあるかどうかをチェックし、チェック時における両面パス上に収容可能な用紙枚数を判別する。
なお、この判別は単なる減算処理に基づくものであるから、例えば印刷制御制御手段で両面原稿の印刷制御の一環として行ってもよい。
In FIG. 1, a control device 10 of the image forming apparatus includes a document determination unit 11, a storage number determination unit 12, a print control unit 13, a conveyance control unit 14, and a CPU (Central Processing Unit) 15, a RAM (Random Access Memory). ) 16, a ROM (Read Only Memory) 17, an input unit 18, an output unit 19, a storage unit 20, and the like.
The document discrimination unit 11, the accommodation number discrimination unit 12, the print control unit 13, and the conveyance control unit 14 are realized as a function realization unit of the CPU 15 by a program stored in the ROM 17.
Here, the document discriminating means 11 determines whether a single-sided document with an image only on one side (first side) or a double-sided document with an image on both sides (first side and second side). The determination is made based on whether or not a document is registered in the queue. In addition, the number-of-accepting number determination unit 12 includes the number of sheets that can be stored in the reversing path (double-sided path) stored in the storage unit among the sheets on which the double-sided document determined by the document determining unit 11 is printed, and a double-sided path counter. Based on the counted number of sheets accommodated in the duplex path, it is checked whether there is an empty space in the duplex path, and the number of sheets that can be accommodated on the duplex path at the time of the check is determined.
Since this determination is based on simple subtraction processing, it may be performed as part of double-sided original print control by the print control control means, for example.

また、印刷制御手段13は、原稿判別手段11の判別結果に基づき、片面原稿の第一面の印刷及び収容数判別手段12の判別結果に基づき、両面原稿の第一面の印刷を実行する制御を行う。
搬送制御手段14は、上記原稿判別手段11の判別結果に基づき、原稿の第一面が印刷された用紙を、そのまま排紙するか或いは両面パスに搬送するかを判別し、収容数判別手段12の判別結果に基づき、両面反転機構22を作動制御して実際に両面パスに搬送する制御を行う。
Further, the print control unit 13 performs control for executing printing of the first side of a single-sided document and printing of the first side of a double-sided document based on the determination result of the accommodation number determination unit 12 based on the determination result of the document determination unit 11. I do.
Based on the determination result of the document determination unit 11, the transport control unit 14 determines whether the paper on which the first surface of the document is printed is discharged as it is or transported to a double-sided path, and the accommodation number determination unit 12. On the basis of the determination result, the double-side reversing mechanism 22 is controlled to be actually transported to the double-sided path.

RAM16は、CPU15のワークエリアとしてデータやプログラム等の一時的な記憶領域を提供し、かつROM17はCPU15を作動するためのプログラムの格納領域を提供する。
入力部18は、例えばキーボードやタッチパネル等の周知の入力手段を備え必要な指示を行ったり制御装置10の設定を行ったりする部分である。
出力部19は、例えば液晶表示装置(LCD)等を備え、入力結果や設定の内容を確認したり、或いは用紙の処理の状態などを表示する。
記憶部20は、例えば、後述する用紙構造体、部数、或いは各部当たりの用紙枚数等のデータをキューとして登録(以下単にキューに登録という)する領域を提供する。
The RAM 16 provides a temporary storage area for data and programs as a work area for the CPU 15, and the ROM 17 provides a program storage area for operating the CPU 15.
The input unit 18 includes a well-known input unit such as a keyboard or a touch panel, for example, and performs necessary instructions or setting of the control device 10.
The output unit 19 includes, for example, a liquid crystal display (LCD) or the like, and confirms an input result or setting contents, or displays a paper processing state.
The storage unit 20 provides, for example, an area in which data such as a sheet structure, the number of copies, or the number of sheets per copy described later is registered as a queue (hereinafter simply referred to as queue registration).

両面パスは用紙搬送経路に配置され、用紙を反転させるための経路である。また、両面反転機構22は、例えば、特許第4065101号公報、特開2000−16663号公報等に開示されているように周知の機構である。
上記の画像形成装置におけるインターリーフ動作による両面印刷処理について、以下、具体的に説明する。
The double-sided path is a path for reversing the sheet, which is arranged in the sheet conveyance path. The double-side reversing mechanism 22 is a well-known mechanism as disclosed in, for example, Japanese Patent No. 4065101, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-16663, and the like.
The double-sided printing process by the interleaf operation in the image forming apparatus will be specifically described below.

図2、図3は、図1の画像形成装置におけるインターリーフ動作による両面印刷処理の概要を示す説明図である。
具体的には、図2は、本発明に基づく4枚の原稿を2部延べ8枚の原稿を印刷するインターリーフ動作による両面印刷における、片面原稿/両面原稿混在原稿束の印刷出力動作を示す図である。符号a、b、cは図10に示したものと同様である。
2 and 3 are explanatory diagrams showing an outline of double-sided printing processing by an interleaf operation in the image forming apparatus of FIG.
Specifically, FIG. 2 shows a print output operation of a single-side original / double-side original mixed original bundle in double-sided printing by an interleaf operation for printing four originals and two originals according to the present invention. FIG. The symbols a, b, and c are the same as those shown in FIG.

図11について説明したと同様に、ここでは、片面原稿と両面原稿が混在した原稿束(1セットまたは1部)が画像読み取り部で読み取られる場合を想定している。
まず、両面原稿の1枚目、3枚目(以上1部目)、5枚目(以上2部目:原稿は延べ枚数を示す)、7枚目の第一面を連続して1から4枚目の用紙の第一面に印刷する((2)乃至(5)参照)。次に、1枚目の両面原稿の第二面を1枚目の用紙の第二面に印刷する((6)参照)。次いで、片面原稿である2枚目の第一面を5枚目の用紙の第一面に印刷する((7)参照)。
As described with reference to FIG. 11, here, it is assumed that a document bundle (one set or one set) in which a single-sided document and a double-sided document are mixed is read by the image reading unit.
First, the first side, the third page (first copy), the fifth page (second copy: the original indicates the total number of copies) of the double-sided document, and the first side of the seventh page are continuously 1 to 4 Printing is performed on the first side of the first sheet (see (2) to (5)). Next, the second side of the first double-sided document is printed on the second side of the first sheet (see (6)). Next, the first side of the second sheet, which is a single-sided original, is printed on the first side of the fifth sheet (see (7)).

以下、交互に3枚目の原稿の第二面、4枚目の原稿の第一面、5枚目の原稿の(1枚目の原稿の2部目)の第二面、6枚目の原稿の(2枚目の原稿の2部目)の第一面、7枚目の原稿(3枚目の原稿の2部目)の第二面、8枚目(4枚目の原稿の2部目)の第二面、という順で印刷を行う((8)乃至(13)参照)。
本実施の形態では、延べ8枚(4枚×2面+4枚×1面=全12面)の原稿を印刷するために、14ステップで済んでいる((1)乃至(14))。
Hereinafter, the second side of the third original, the first side of the fourth original, the second side of the fifth original (the second part of the first original), the sixth side The first side of the original (second copy of the second original), the second side of the seventh original (second copy of the third original), the eighth side (2 of the fourth original) Printing is performed in the order of the second side of the second copy (see (8) to (13)).
In the present embodiment, in order to print a total of 8 (4 sheets × 2 surfaces + 4 sheets × 1 surface = total 12 surfaces) documents, 14 steps are required ((1) to (14)).

図3は、本発明の別の実施形態に基づく4枚1組の原稿を2部インターリーフ動作で両面印刷する場合における、片面原稿/両面原稿混在原稿の印刷出力動作を示す図である。
前述した図12で示したものと同じように、4枚で1組の原稿の2枚目のみが片面原稿で、あとは両面原稿という場合を想定している。
まず、両面原稿である1枚目、3枚目、4枚目、5枚目(延べ枚数:実際には1枚目と同じ)の原稿の第一面を連続して1から4枚目の用紙の第一面に印刷する((1)乃至(5)参照)。次に、1枚目の原稿の第二面を1枚目の用紙の第二面に印刷する((6)参照)。次いで、片面原稿である2枚目の原稿の第一面を5枚目の用紙の第一面に印刷する((7)参照)。
FIG. 3 is a diagram showing a print output operation of a single-side original / double-side original mixed document when duplex printing is performed on a set of four sheets according to another embodiment of the present invention in a two-part interleaf operation.
As in the case shown in FIG. 12 described above, it is assumed that only the second sheet of a set of four originals is a single-sided original and the rest is a double-sided original.
First of all, the first to fourth sheets of the first, third, fourth, fifth (total number of sheets: actually the same as the first) originals are double-sided. Print on the first side of the paper (see (1) to (5)). Next, the second side of the first document is printed on the second side of the first sheet (see (6)). Next, the first side of the second original, which is a single-sided original, is printed on the first side of the fifth sheet (see (7)).

次に、片面原稿の第一面が印刷された5枚目の用紙を排紙トレイに排紙すると共に、両面原稿である7枚目の原稿の第一面を6枚目の用紙の第一面に印刷し((8)参照)、3枚目の原稿の第二面を2枚目の用紙の第二面に印刷する((9)参照)。同様に、両面原稿である8枚目の原稿の第一面を7枚目の用紙の第一面に印刷し((10)参照)、4枚目の原稿の第二面を3枚目の用紙の第二面に印刷する((11)参照)。あとは、5枚目の原稿の第二面を4枚目の用紙の第二面、6枚面の原稿の第一面を8枚目の用紙の第一面、7枚目の原稿の第二面を6枚目の用紙の第二面、8枚目の原稿の第二面を7枚目の用紙の第二面にそれぞれその順序で印刷を行う。   Next, the fifth sheet on which the first side of the single-sided original is printed is discharged to the discharge tray, and the first side of the seventh original, which is a double-sided original, is used as the first of the sixth sheet. Printing on the first side (see (8)), the second side of the third document is printed on the second side of the second sheet (see (9)). Similarly, the first side of the eighth original, which is a double-sided original, is printed on the first side of the seventh sheet (see (10)), and the second side of the fourth original is printed on the third side. Print on the second side of the paper (see (11)). After that, the second side of the fifth document is the second side of the fourth sheet, the first side of the sixth page is the first side of the eighth sheet, and the first side of the seventh sheet is The second side is printed on the second side of the sixth sheet and the second side of the eighth original is printed on the second side of the seventh sheet in that order.

本実施の形態では、延べ8枚(6枚×2面+2枚×1面=全14面)の原稿を印刷するのに、16ステップで済んでいる((1)乃至(16))。   In the present embodiment, a total of 8 (6 sheets × 2 surfaces + 2 sheets × 1 surface = total 14 surfaces) manuscripts are printed in 16 steps ((1) to (16)).

図4は、図1における制御装置によって実行されるインターリーフ動作両面印刷処理の全体の処理手順を示すフローチャートである。
即ち、本フローチャート(アルゴリズム)は、コンピュータで読み取り可能なプログラムを制御装置10のコンピュータ(CPU15、RAM16、ROM17)が実行することによって実行される。
FIG. 4 is a flowchart showing the entire processing procedure of the interleaf operation duplex printing process executed by the control device in FIG.
That is, this flowchart (algorithm) is executed when the computer (CPU 15, RAM 16, ROM 17) of the control apparatus 10 executes a computer-readable program.

制御装置10は、ジョブ開始後、まず初期設定を行う(S101:初期設定の手順は図5のフロー図参照)。次に、制御装置10は原稿判別手段として、両面キューに原稿が登録されているかどうか(両面原稿があるかどうか)をチェックし(S102)、なければすべて片面であるので片面出力処理を実行する(S103:片面出力処理の手順は図7のフロー図参照)。
両面原稿があれば、制御装置10は、第一面を印刷する処理を行い(S104:印刷処理の手順は図8のフロー図参照)、次に、制御装置10の収容数判別手段12は、記憶手段に記憶された反転経路内に収容可能な用紙枚数と両面パスカウンタでカウントした前記用紙反転経路に収容されている用紙枚数に基づいて、両面パスに空きがあるかどうかをチェックする(S105)。両面パスに空きがあれば、制御装置10は、次に印刷すべき両面原稿があるかどうかを確認し(S106)、空きがあれば第一面を印刷する処理へ戻る(S104)。つまり、制御装置10は、両面パスに空きがあり、かつ両面原稿がある限りその第一面を印刷する処理を行う。
After starting the job, the control device 10 first performs initial setting (S101: refer to the flowchart of FIG. 5 for the initial setting procedure). Next, the control device 10 checks whether a document is registered in the duplex queue (whether there is a duplex document) as document discrimination means (S102). (S103: Refer to the flowchart of FIG. 7 for the procedure of single-sided output processing).
If there is a double-sided document, the control device 10 performs a process of printing the first surface (S104: refer to the flowchart of FIG. 8 for the procedure of the printing process), and then the accommodation number determination means 12 of the control device 10 Based on the number of sheets that can be accommodated in the reversing path stored in the storage means and the number of sheets accommodated in the sheet reversing path counted by the duplex path counter, it is checked whether there is a vacancy in the duplex path (S105). ). If there is a vacancy in the duplex path, the control device 10 checks whether there is a duplex document to be printed next (S106), and if there is a vacancy, returns to the process of printing the first side (S104). That is, the control device 10 performs a process of printing the first side as long as there is an empty duplex path and there is a duplex document.

両面パスに空きがない、もしくは両面パスに空きはあるが次に印刷すべき両面原稿がない場合には、制御装置10は出力処理を実行する(S107:出力処理の手順は図9のフロー図参照)。出力処理が済み、そのときにジョブ終了状態であれば(S108、YES)、制御装置10は、ジョブを終了し、まだジョブの途中であれば(S108、NO)、ステップS105に戻り、両面パスに空きがあるかどうかのチェックを行う(S105)、つまり、両面パスに空きが出るのを待ち、空けば出力処理(S107)へ進む。   If there is no space in the duplex path, or there is space in the duplex path but there is no duplex document to be printed next, the control device 10 executes an output process (S107: the procedure of the output process is the flowchart of FIG. 9). reference). If the output process has been completed and the job is in an end state (S108, YES), the control device 10 ends the job. If the job is still in the middle of the job (S108, NO), the process returns to step S105, and the double-side pass Is checked (S105). That is, the process waits for the duplex path to be empty, and if it is empty, the process proceeds to the output process (S107).

図5は、図4において実行される初期設定処理の手順を示すフローチャートである。
制御装置10は、まず、出力ジョブ内の部数(S201)と1部当たりの印刷枚数(部枚数という)をセットする(S202)。このアルゴリズム例では、1部毎にそれを構成する後述する用紙構造体を登録したキューを用意する。つまり、1部当たり1キュー構成となるので、制御装置10は、1つのキュー(全紙キューという)に1部当たりの全枚数を登録したかどうかのチェックを実行する(S203)。
FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the initial setting process executed in FIG.
First, the control device 10 sets the number of copies in the output job (S201) and the number of copies per copy (referred to as the number of copies) (S202). In this algorithm example, a queue in which a paper structure, which will be described later, constituting the copy is registered is prepared for each copy. That is, since there is one queue per copy, the control device 10 checks whether or not all sheets per copy are registered in one queue (referred to as all paper queue) (S203).

ステップS203において、全部キューカウンタの値が部の枚数よりも少なくなければ(S203、NO)、即ち、1部数分の用紙が1つの全紙キューに登録されたと判断したときは、制御装置10は、次に、部数カウンタをインクリメントする(S204)。ここで、制御装置10は、部数カウンタと最初にセットされた部数情報とを比較して、今回のジョブのすべての部数の全紙キューが準備されたかどうかをチェックする(S205)。   If it is determined in step S203 that the value of the all cue counter is not smaller than the number of copies (S203, NO), that is, if it is determined that one copy of paper has been registered in one full paper queue, the control device 10 Next, the copy counter is incremented (S204). Here, the control device 10 compares the copy counter with the initially set copy number information to check whether all the paper queues for all the copies of the current job have been prepared (S205).

部数カウンタの値が上記部数情報よりも少なければ、即ち、まだ全部数分の全紙キューが用意されていなければ(S205、YES)、制御装置10は、新たにキュー(全紙キュー、両面キュー)を用意し(S206)、ステップS203の処理に戻る。一方、すでに部数カウンタが上記部数情報より少なくなければ(S205、NO)、制御装置10は、全部数の用紙がデータ登録されたとして、初期設定を終了する。   If the value of the number of copies counter is less than the number of copies information, that is, if all the number of all-sheet queues are not yet prepared (S205, YES), the control device 10 newly sets the queue (all-sheet queue, double-sided queue). Prepare (S206) and return to step S203. On the other hand, if the number of copies counter is not less than the number of copies information (S205, NO), the control device 10 ends the initial setting, assuming that all the sheets of paper have been registered.

図6は、図5のフローチャートで用いられる各用紙の用紙構造体を示す図である。
用紙情報を格納する用紙構造体は、少なくとも印刷状態(排紙を含む)を示す印刷ステータスと、片面か両面かを示す片両ステータスからなる。
FIG. 6 is a diagram showing a sheet structure of each sheet used in the flowchart of FIG.
The paper structure that stores the paper information includes at least a printing status indicating a printing state (including paper discharge) and a one-sided status indicating one-sided or both-sided.

再び、図5のフローチャートに戻り、ステップS203において、全部キューカウンタの値が上記部数情報よりも少ないときは(S203、NO)、制御装置10は、全紙キューに用紙構造体を登録するために、用紙構造体を記憶部20のメモリ内に準備し(用紙構造体を初期化し)(S207)、構造体各メンバーに対してそれぞれのデータをセットする用紙構造体メンバーの設定(エントリセット)を実行する(S208)。   Returning to the flowchart of FIG. 5 again, when the value of the all queue counter is smaller than the number of copies information in step S203 (S203, NO), the control device 10 registers the sheet structure in the all sheet queue. Prepare the paper structure in the memory of the storage unit 20 (initialize the paper structure) (S207), and execute the setting (entry set) of the paper structure member that sets the respective data for each member of the structure (S208).

次いで、制御装置10は、作成した用紙構造体を全紙キューに登録し(S209)、全紙キューカウンタをインクリメントする(S210)。このとき、登録した用紙構造体が両面原稿のものであれば(S211、YES)、制御装置10は、両面キューに登録して(S212)、両面キューカウンタをインクリメントして(S213)、ステップS203の処理に戻る。また、両面原稿でなければ(S211、NO)そのままステップS203の処理に戻り、すべての用紙構造体が各キューにセットされるまで、即ちステップS203でNOと判断されるまで繰り返す。   Next, the control device 10 registers the created paper structure in the all-paper queue (S209), and increments the all-paper queue counter (S210). At this time, if the registered paper structure is a double-sided original (S211, YES), the control device 10 registers in the double-sided queue (S212), increments the double-sided queue counter (S213), and step S203. Return to the process. If the original is not a double-sided original (S211, NO), the process returns to step S203 as it is, and the process is repeated until all the paper structures are set in the respective queues, that is, until NO is determined in step S203.

図7は、図4におけるS103で実行される片面出力処理の手順を示すフローチャートである。
すべての原稿が片面の場合、この片面出力サブルーチンが実行される。このアルゴリズムでは、各キューに対して、これから給紙される用紙構造体を示す次用紙ポインタと、マシン内部にある印刷処理中の先頭の用紙構造体の位置を示す先頭用紙ポインタの2つを用いる(S301)。
エラーリカバリー時等に直接このサブルーチンが呼ばれることも考慮して、制御装置10は、まず先頭用紙ポインタに次用紙ポインタを合わせ、次に次用紙印刷(プリント)動作(S302)と排紙処理動作(S303)を平行して開始する。
FIG. 7 is a flowchart showing the single-sided output processing procedure executed in S103 in FIG.
If all the originals are single-sided, this single-sided output subroutine is executed. In this algorithm, two queues are used for each queue: a next sheet pointer indicating the sheet structure to be fed from now on and a leading sheet pointer indicating the position of the leading sheet structure in the machine during printing processing. (S301).
Considering that this subroutine is called directly at the time of error recovery or the like, the control device 10 first aligns the next sheet pointer with the first sheet pointer, and then performs the next sheet printing (print) operation (S302) and the sheet discharge processing operation ( S303) is started in parallel.

次用紙印刷では、印刷中であることを示すために、制御装置10は、用紙構造体のメンバーである印刷ステータスに“第一面”をセットする(S304)。このアルゴリズム例では、4枚インターリーフ動作による両面印刷を前提としているため、マシン内部に同時に最大で5枚の用紙が存在する可能性がある。
そのため、例えば、1枚印刷の複数部のジョブがあった場合にも対応可能なように、印刷ステータスは各用紙構造体に5個用意してあり、現在何部目を印刷しているかについて全部カウンタ情報によって、何番目の印刷ステータスを使用するかを決定している。
In the next sheet printing, in order to indicate that printing is in progress, the control device 10 sets “first side” to the printing status that is a member of the sheet structure (S304). Since this algorithm example is premised on double-sided printing by a four-sheet interleaf operation, there is a possibility that a maximum of five sheets may exist simultaneously in the machine.
For this reason, for example, five print statuses are prepared for each paper structure so that it is possible to cope with a case where there are a plurality of jobs for one sheet printing, and all the copies are currently printed. The number of the print status to be used is determined by the counter information.

次に、用紙が給紙されると、制御装置10は、全紙キューの次用紙ポインタをインクリメントし(S305)、その部に属する全枚数を印刷し終えたかどうかを次用紙ポインタと全紙キューカウンタ値を比較することでチェックする(S306)。まだ用紙が残っていれば(S306、YES)、ステップS302の次用紙プリントの処理に戻る。
全紙キューに登録された枚数の最後まで印刷したときは、制御装置10は、まだ未出力の部があるかどうか、全部カウンタ値と部数情報を比較することでチェックする(S307)。全部カウンタが部数情報より少なくなければ(S307、NO)、制御装置10は、全ての部(数)の給紙・印刷が終了しているので、給紙エンドフラグを立て(S308)、排紙動作の終了を待つ。
Next, when a sheet is fed, the control device 10 increments the next sheet pointer of the all sheet queue (S305), and determines whether or not the printing of all the sheets belonging to that section has been completed. Are checked (S306). If there is still paper (S306, YES), the process returns to the next paper printing process in step S302.
When printing to the end of the number of sheets registered in the all-paper queue is made, the control device 10 checks whether there is an unoutputted copy by comparing all counter values with the copy count information (S307). If the total counter is not smaller than the number of copies information (S307, NO), the control device 10 has set the paper feed end flag (S308) because all the copies (numbers) have been fed and printed. Wait for the operation to finish.

ステップ307で、次部カウンタが部数情報に対して少なければ(S307、YES)、即ち、まだ未出力の部が存在するので、制御装置10は、全紙キューを次の部のものに変更して(S309)、次用紙ポインタを初期化(0を入れる)し(S310)、次部カウンタをインクリメントして(S311)、ステップS302の処理に戻る。   In step 307, if the next part counter is less than the number of copies information (S307, YES), that is, there are still unoutput parts, the control device 10 changes the all-paper queue to the next part. (S309) The next sheet pointer is initialized (0 is entered) (S310), the next section counter is incremented (S311), and the process returns to step S302.

排紙動作では、制御装置10は、まず用紙の排紙が完了したか否かをチェックし(S303)、排紙されたときは(S303、YES)、印刷(プリント)ステータスを“済”にセットし(S312)、全紙キュー先頭用紙ポインタをインクリメントする(S313)。
次に、制御装置10は、その部の全用紙が排紙されたのかどうかを先頭用紙ポインタと全紙キューカウンタを比較することによってチェックし(S314)、先頭用紙ポインタが全紙キューカウンタ値よりも小さいとき、即ち未排紙の用紙がある場合には(S314、YES)ステップS303の処理に戻る。
In the paper discharge operation, the control device 10 first checks whether or not the paper has been discharged (S303), and when the paper is discharged (S303, YES), the printing (print) status is set to “done”. The sheet is set (S312), and the all-paper queue top sheet pointer is incremented (S313).
Next, the control device 10 checks whether or not all the sheets in that section have been discharged by comparing the leading sheet pointer with the all sheet queue counter (S314), and the leading sheet pointer is smaller than the all sheet queue counter value. If there is an undischarged sheet (S314, YES), the process returns to step S303.

全紙キューの最後まで排紙が完了したときは(S314、NO)、制御装置10は、まだ未出力の「部」があるかどうか、全部カウンタ値と部数情報を比較することでチェックする(S315)。
全部カウンタ値が上記部数情報より少なければ(S315、YES)、まだ未出力の部が存在するので、制御装置10は、全紙キューを次の部のものへと変更し(S316)、先頭用紙ポインタを初期化(0を入れる)し(S317)、全部カウンタをインクリメントして(S318)、ステップS303の処理に戻る。全部カウンタ値が上記部数情報よりも少なくなければ(S315、NO)、全部の「部」に対して排紙動作が終了しているので、制御装置10は、排紙エンドフラグを立て(S319)、給紙動作との同期を取る。
When the discharge is completed up to the end of the all-paper queue (S314, NO), the control device 10 checks whether there is still an unoutput “copy” by comparing all counter values with the number of copies (S315). ).
If the total counter value is less than the number of copies information (S315, YES), there is still an unoutput portion, so the control device 10 changes the all-paper queue to the next one (S316), and the leading paper pointer Is initialized (0 is entered) (S317), all counters are incremented (S318), and the process returns to step S303. If the total counter value is not smaller than the number of copies information (S315, NO), since the paper discharge operation has been completed for all the “copies”, the control device 10 sets the paper discharge end flag (S319). Synchronize with the paper feeding operation.

ここで、給紙動作、排紙動作共に終了した(両方のエンドフラグが立っている)ときは、制御装置10は、本ジョブが終了したことを示すジョブエンドフラグを立て(S320)、片面出力処理を終了する。   Here, when both the paper feed operation and the paper discharge operation are completed (both end flags are set), the control device 10 sets a job end flag indicating that the job has ended (S320), and outputs on one side. The process ends.

図8は、図4におけるS104で実行される第一面処理の手順を示すフローチャートである。印刷ジョブ中に両面原稿があれば、このサブルーチンが実行される。
まず、制御装置10は、エラーリカバリーの有無を判断し(S401)、エラーリカバリー後であれば(S401、YES)、両面キューのポインタの初期化を行う(S402)。エラーリカバリー後でなければ(S401、NO)、すでに出力した原稿が何枚かあるはずであり、その続きから出力すればよいため、制御装置10は、初期化は行わない。
FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the first surface process executed in S104 in FIG. If there is a double-sided document in the print job, this subroutine is executed.
First, the control device 10 determines whether or not there is error recovery (S401), and after error recovery (S401, YES), initializes the double-sided queue pointer (S402). If it is not after error recovery (S401, NO), there should be several documents that have already been output, and since it is only necessary to output from there, the control device 10 does not perform initialization.

制御装置10は、次用紙ポインタが指す用紙を先頭として、印刷処理を行う(S403)。ここで印刷処理の対象は両面原稿の第一面であるため、印刷されたら両面パスへ入るので、制御装置10は、両面パスカウンタをインクリメントする(S404)。
続いて、制御装置10は、次に印刷は第二面であることを示すために、表裏ステータス(印刷ステータス)を第二面へとセットし(S405)、第一面(の画像)が用紙に載っている状態であることを示す印刷ステータスを第一面にセットする(S406)。
The control device 10 performs the printing process with the paper pointed to by the next paper pointer as the head (S403). Here, since the target of the printing process is the first side of the double-sided document, the control device 10 increments the double-sided pass counter because it enters the double-sided pass after printing (S404).
Subsequently, the control device 10 sets the front / back status (printing status) to the second side (S405) to indicate that the next printing is the second side (S405), and the first side (image thereof) is paper. Is set on the first surface (S406).

このとき、各用紙構造体には、印刷ステータスを示すステータスが5個用意されているため、制御装置10は、全部カウンタの情報を元に、どのステータス変数を使用するかを決定する。これは、4枚インターリーフ動作による両面印刷の場合、装置内に同時に最大5枚(両面パスに4枚+現在印刷中の用紙1枚)の用紙が存在する可能性があるため、ステータスフラグの重複を防ぐためである。
制御装置10は、先頭用紙の印刷が実行されたとき、次の用紙へと次用紙ポインタを更新(インクリメント)し(S407)、この処理(第一面処理)を終了する。
At this time, since five statuses indicating the print status are prepared for each sheet structure, the control device 10 determines which status variable is to be used based on all the counter information. This is because, in the case of double-sided printing by four-sheet interleaf operation, there is a possibility that a maximum of five sheets (four sheets in a double-sided pass + one sheet currently being printed) may exist in the apparatus at the same time. This is to prevent duplication.
When printing of the first sheet is executed, the control device 10 updates (increments) the next sheet pointer to the next sheet (S407), and ends this process (first surface process).

図9は、図4におけるS107で実行される出力処理の手順を示すフローチャートである。本フローチャートは、両面原稿の第二面の印刷処理から出力までの一連の処理を行うサブルーチンである。
まず、制御装置10は、エラーリカバリーの有無を判断し(S501)、エラーリカバリー後であれば(S501、YES)、全紙キューのポインタの初期化、即ち、全紙キューの次用紙ポインタを全紙キュー先頭ポインタに合わせる処理を行う(S502)。エラーリカバリー後でなければ(S501、NO)、すでに出力した原稿が何枚かあるはずであり、その続きから出力すればよいため、制御装置10は、初期化は行わない。
次に、制御装置10は、次用紙印刷(S503)と排紙処理動作(S504)を平行して開始する。
FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the output process executed in S107 in FIG. This flowchart is a subroutine for performing a series of processing from printing processing to output of the second side of a double-sided document.
First, the control device 10 determines whether or not there is error recovery (S501), and after error recovery (S501, YES), initializes the pointer of all paper queues, that is, sets the next paper pointer of all paper queues to the head of all paper queues. Processing for matching with the pointer is performed (S502). If it is not after error recovery (S501, NO), there should be several documents that have already been output, and since it is only necessary to output from there, the control device 10 does not perform initialization.
Next, the control device 10 starts the next paper printing (S503) and the paper discharge processing operation (S504) in parallel.

次用紙印刷処理では、制御装置10は、印刷中であることを示すために用紙構造体のメンバーである印刷ステータスに“第二面”をセットする(S505)。このアルゴリズム例では、4枚インターリーフ動作両面印刷を前提としているため、マシン内部に同時に最大で5枚の用紙が存在する可能性がある。
そのため、例えば、1枚印刷の複数部のジョブがあった場合にも対応可能なように、印刷ステータスは各用紙構造体に5個用意してあり、現在何部目を印刷しているかの全部カウンタ情報によって、何番目の印刷ステータスを使用するかを決定している。
In the next sheet printing process, the control device 10 sets “second side” to the printing status that is a member of the sheet structure to indicate that printing is in progress (S505). Since this algorithm example is premised on four-sheet interleaf operation double-sided printing, there may be a maximum of five sheets in the machine at the same time.
For this reason, for example, five print statuses are prepared for each paper structure so that it is possible to deal with a case where a plurality of jobs for one sheet are printed. The number of the print status to be used is determined by the counter information.

次に、用紙が給紙されると、制御装置10は、全紙キューの次用紙ポインタをインクリメントし(S506)、その部の全枚数を印刷し終えたかどうかを次用紙ポインタと全紙キューカウンタを比較することでチェックする(S507)。まだ用紙が残っていれば、即ち、次用紙ポインタが全紙キューカウンタ値よりも少ないときは(S507、YES)、制御装置10は、排紙完了を待って(S508、YES)、次用紙印刷タスクを終了し、メインのジョブ処理へと戻る。   Next, when a sheet is fed, the control device 10 increments the next sheet pointer of the all sheet queue (S506), and compares the next sheet pointer with the all sheet queue counter to determine whether or not all the sheets have been printed. This is checked (S507). If there is still paper remaining, that is, if the next paper pointer is smaller than the all paper queue counter value (S507, YES), the control device 10 waits for the completion of paper discharge (S508, YES), and then performs the next paper printing task. To return to the main job processing.

全紙キューの最後まで印刷したときは(S507、NO)、制御装置10は、まだ未出力の「部」があるかどうか、次部カウンタと部数情報を比較することでチェックする(S509)。次部カウンタ値が部数情報の「部数」に対して少なくなければ(S509、NO)、全部の「部」に対して給紙・印刷は終了しているので、制御装置10は、給紙エンドフラグを立て(S510)、排紙動作の完了を待つ。
全部カウンタ値が部数情報の「部数」に対して少なければ(S509、YES)、即ち、まだ未出力の「部」があれば(S509、YES)、制御装置10は、全紙キューを次のものに変更して(S511)、次用紙ポインタの初期化(0を入れる)を行い(S512)、上記「部」の給紙が進むので全部カウンタをインクリメントし(S513)、排紙完了を待って(S514、Yes)次用紙印刷タスクを終了する。
When printing has been completed up to the end of the all-paper queue (S507, NO), the control device 10 checks whether there is still an unoutput “copy” by comparing the next counter and the copy number information (S509). If the next copy counter value is not smaller than the “number of copies” of the number of copies information (S509, NO), the sheet feeding / printing has been completed for all the “copies”, so that the control device 10 A flag is set (S510), and the completion of the paper discharge operation is awaited.
If the total counter value is less than the “number of copies” of the number of copies information (S509, YES), that is, if there is still a “copy” that has not been output (S509, YES), the control device 10 sets the next paper queue to the next one. (S511), the next paper pointer is initialized (0 is inserted) (S512), and the above-mentioned "part" is fed, so that all counters are incremented (S513), and the completion of paper discharge is awaited. (S514, Yes) The next sheet printing task is terminated.

一方、排紙処理では、制御装置10は、まず、用紙が排紙されたかどうかを判断し(S504)、排紙されていれば(S504、YES)、印刷ステータスを”済”にセットし(S515)、全紙キュー先頭用紙ポインタをインクリメントする(S516)。
ここで、制御装置10は、その用紙の片面・両面ステータスを調べ(S517)、両面原稿であれば(S517、YES)、両面パスカウンタをデクリメントし(S518)、両面キューの先頭用紙ポインタをインクリメントする(S519)。なお、両面原稿でなければ(S517、NO)上記ステップS518、同S519をスキップする。
On the other hand, in the paper discharge process, the control device 10 first determines whether or not the paper is discharged (S504), and if it is discharged (S504, YES), sets the print status to “completed” (S504). In S515, the all-paper queue top sheet pointer is incremented (S516).
Here, the control device 10 checks the single-sided / double-sided status of the paper (S517), and if it is a double-sided original (S517, YES), it decrements the double-sided pass counter (S518) and increments the leading paper pointer of the double-sided queue. (S519). If the original is not a double-sided original (S517, NO), the steps S518 and S519 are skipped.

次に、制御装置10は、その「部」の全用紙が排紙されたのかどうかを先頭用紙ポインタと全紙キューカウンタ値を比較することによってチェックし(S520)、先頭用紙ポインタが全紙キューカウンタ値より少ない、つまりまだ未排紙の用紙がある場合には(S520、YES)処理を終了する。
先頭用紙ポインタが全紙キューカウンタ値より少なくない、つまり全紙キューの最後まで排紙が済んだならば(S520、NO)、まだ未出力の「部」があるかどうか、制御装置10は、全部カウンタと上記部数情報を比較することでチェックする(S521)。全部カウンタ値が上記部数情報の部数よりも少なければ(S521、YES)まだ未出力の部が存在するので、制御装置10は、全紙キューを次の「部」のものに変更する(S522)。制御装置10は、先頭用紙ポインタを初期化(0を入れる)し(S523)、全部カウンタをインクリメントして(S524)処理を終了する。
全部カウンタ値が上記部数情報の部数よりも少なくなければ(S521、NO)、全部の「部」に対して排紙動作が終了しているので、制御装置10は、排紙エンドフラグを立て(S525)、次用紙印刷処理との同期を取る。
Next, the control device 10 checks whether or not all sheets of the “part” have been discharged by comparing the leading sheet pointer with the all sheet queue counter value (S520), and the leading sheet pointer is the all sheet queue counter value. If there are fewer, that is, there are still undischarged sheets (S520, YES), the process is terminated.
If the leading sheet pointer is not less than the all sheet queue counter value, that is, the sheet has been discharged to the end of the all sheet queue (S520, NO), the control device 10 determines whether there is still an unoutput “part”. And the number of copies information are compared (S521). If the total counter value is less than the number of copies in the above-mentioned copy number information (S521, YES), there is still an unoutputted portion, so the control device 10 changes the all-paper queue to the next “copy” (S522). The control device 10 initializes the leading paper pointer (inserts 0) (S523), increments all counters (S524), and ends the processing.
If the total counter value is not smaller than the number of copies in the above-mentioned copy number information (S521, NO), the discharge operation has been completed for all the “copies”, so the control device 10 sets the discharge end flag ( S525), synchronization with the next sheet printing process is performed.

給紙動作、排紙動作共に終了した(両方のエンドフラグが立っている)ときは、制御装置10は、本ジョブが終了したことを示すジョブエンドフラグを立て(S526)、この出力処理を終了する。   When both the paper feed operation and the paper discharge operation are completed (both end flags are set), the control device 10 sets a job end flag indicating that the job has ended (S526), and ends this output processing. To do.

本発明の実施の形態では、n枚インターリーフ動作による両面印刷を行う画像形成装置において、片面原稿/両面原稿が混在する原稿束に対して、用紙に印刷出力する際、両面原稿のみn枚の第一面を先に連続して用紙に印刷する。このことで、出力順に印刷する場合に発生する両面原稿印刷時の両面パス通過ロスを低減することができるので、印刷の生産性を向上させることができる。   In an embodiment of the present invention, when an image forming apparatus that performs double-sided printing by n-sheet interleaf operation is printed out on a sheet bundle containing both single-sided originals and double-sided originals, only double-sided originals are printed on n sheets. The first side is continuously printed on paper first. As a result, it is possible to reduce a double-sided pass-through loss during double-sided document printing that occurs when printing is performed in the order of output, thereby improving printing productivity.

尚、画像形成装置を構成する感光体や現像ドラムの空回り時間が短くなるので、機内へのトナー飛散を抑制することができる。その結果、黒ポチ等の異常画像の発生や、現像剤の寿命劣化も抑制できる。さらに、動作時間が短くなるので、消費電力を削減できる効果も期待できる。   In addition, since the idle time of the photoconductor and the developing drum constituting the image forming apparatus is shortened, the scattering of toner into the apparatus can be suppressed. As a result, the occurrence of abnormal images such as black spots and the life deterioration of the developer can be suppressed. Furthermore, since the operation time is shortened, an effect of reducing power consumption can be expected.

10・・・制御装置、11・・・原稿判別手段、12・・・収容数判別手段、13・・・印刷制御手段、14・・・搬送制御手段、15・・・CPU、16・・・RAM、17・・・ROM、18・・・入力部、19・・・出力部、20・・・記憶部、22・・・両面反転機構。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control apparatus, 11 ... Document discriminating means, 12 ... Accommodating number discriminating means, 13 ... Print control means, 14 ... Conveyance control means, 15 ... CPU, 16 ... RAM, 17... ROM, 18... Input unit, 19... Output unit, 20.

特開2000−16663号公報JP 2000-16663 A

Claims (8)

第一面と第二面とがある両面原稿を用紙の第一面と第二面両方に印刷する両面印刷と、第一面のみの片面原稿を用紙の第一面に印刷する片面印刷とが混在する一部数の原稿の印刷を行う画像形成装置であって、
印刷手段と、
前記両面原稿の第一面が印刷された用紙を反転させて前記印刷手段に搬送する用紙反転経路と
前記用紙反転経路内に収容可能な限り、複数の前記両面原稿の第一面を前記用紙の第一面に連続して印刷する処理を行った後、複数の前記用紙の第二面に前記両面原稿の第二面を印刷する処理と、用紙の第一面に片面原稿の第一面を印刷する処理を、前記原稿の並び順で行うよう制御する印刷制御手段
を有することを特徴とする画像形成装置。
There are two-sided printing that prints a double-sided document with a first side and a second side on both the first and second sides of the paper, and one-sided printing that prints a single-sided document with only the first side on the first side of the paper. An image forming apparatus that prints a mixed number of originals,
Printing means;
A sheet reversing path for conveying the printing unit by reversing the paper first side of the duplex document has been printed,
As long as the paper can be accommodated in the paper reversing path, the first side of the plurality of double-sided originals is continuously printed on the first side of the paper, and then the two sides of the paper on the second side of the plurality of papers. Print control means for controlling to perform the process of printing the second side of the original and the process of printing the first side of the one-sided original on the first side of the paper in the arrangement order of the originals;
An image forming apparatus comprising:
請求項1に記載された画像形成装置において、
用紙反転経路内に収容可能な用紙枚数情報を記憶した記憶手段を有し、
前記印刷制御手段は、前記記憶手段に記憶された用紙反転経路内に収容可能な用紙枚数と前記用紙反転経路に収容されている用紙枚数に基づいて、前記両面原稿の第一面を用紙の第一面に印刷する処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
Storage means for storing information on the number of sheets that can be accommodated in the sheet reversing path;
The printing control means sets the first side of the double-sided document on the first sheet based on the number of sheets that can be stored in the sheet reversing path stored in the storage section and the number of sheets that are stored in the sheet reversing path. An image forming apparatus that performs a process of printing on one side.
請求項1または2に記載された画像形成装置において、
片面原稿か両面原稿かを判別する原稿判別手段を有することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
An image forming apparatus comprising a document discrimination unit for discriminating between a single-sided document and a double-sided document.
請求項3に記載された画像形成装置において、
第一面を印刷済みの用紙を、前記原稿判別手段、前記記憶手段に記憶された用紙反転経路内に収容可能な用紙枚数と前記用紙反転経路に収容されている用紙枚数に基づいて、前記用紙反転経路または排紙部に搬送制御する搬送制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3.
The printed paper the first surface, the document discrimination means, based on the number of sheets of the as can accommodate the number of sheets stored in the sheet inverting path in the storage unit is accommodated in the sheet reversing path, the paper An image forming apparatus comprising: a conveyance control unit that performs conveyance control on a reversing path or a paper discharge unit.
第一面と第二面とがある両面原稿を用紙の第一面と第二面両方に印刷する両面印刷と、第一面のみの片面原稿を用紙の第一面に印刷する片面印刷とが混在する一部数の原稿の印刷を行い、
印刷手段と、
前記両面原稿の第一面が印刷された用紙を反転させて前記印刷手段に搬送する用紙反転経路と、を有する画像形成装置において原稿の印刷の制御を行う印刷制御方法であって、
前記用紙反転経路内に収容可能な限り、複数の前記両面原稿の第一面を前記用紙の第一面に連続して印刷する処理を行った後、複数の前記用紙の第二面に前記両面原稿の第二面を印刷する処理と、用紙の第一面に片面原稿の第一面を印刷する処理を、前記原稿の並び順で行うよう制御する印刷制御工程、を有することを特徴とする印刷制御方法。
There are two-sided printing that prints a double-sided document with a first side and a second side on both the first and second sides of the paper, and one-sided printing that prints a single-sided document with only the first side on the first side of the paper. Print a mixed number of documents,
Printing means;
A printing control method for controlling printing of a document in an image forming apparatus having a sheet reversing path for reversing a sheet on which a first surface of the double-sided document is printed and transporting the sheet to the printing unit ,
As long as the paper can be accommodated in the paper reversing path, the first side of the plurality of double-sided originals is continuously printed on the first side of the paper, and then the two sides of the paper on the second side of the plurality of papers. And a print control step for controlling the process for printing the second side of the original and the process for printing the first side of the single-sided original on the first side of the paper in the arrangement order of the originals. Print control method.
請求項5に記載された印刷制御方法において、
前記印刷制御工程は、記憶手段に記憶された用紙反転経路内に収容可能な用紙枚数と前記用紙反転経路に収容されている用紙枚数に基づいて、前記両面原稿の第一面を用紙の第一面に印刷する処理を行う工程であることを特徴とする印刷制御方法。
In the printing control method according to claim 5,
In the printing control step, the first side of the double-sided document is printed on the first side of the sheet based on the number of sheets that can be stored in the sheet reversing path stored in the storage unit and the number of sheets that are stored in the sheet reversing path. A printing control method characterized by being a step of performing a process of printing on a surface.
請求項5または6に記載された印刷制御方法において、
片面原稿か両面原稿かを判別する原稿判別工程を有することを特徴とする印刷制御方法。
In the printing control method according to claim 5 or 6,
A printing control method comprising a document discrimination step for discriminating between a single-sided document and a double-sided document.
請求項7に記載された印刷制御方法において、
第一面を印刷済みの用紙を、前記原稿判別工程、前記記憶手段に記憶された用紙反転経路内に収容可能な用紙枚数と前記用紙反転経路に収容されている用紙枚数に基づいて、用紙反転経路または排紙部に搬送制御する搬送制御工程を有することを特徴とする印刷制御方法。
In the printing control method according to claim 7,
The printed paper the first surface, the document discrimination step, on the basis of the number of sheets of the as can accommodate the number of sheets stored in the sheet inverting path in the storage unit is accommodated in the sheet reversing path, sheet reversal A printing control method comprising a conveyance control step of performing conveyance control on a path or a paper discharge unit.
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