JP5433315B2 - Map image display device, map image display method, and computer program - Google Patents

Map image display device, map image display method, and computer program Download PDF

Info

Publication number
JP5433315B2
JP5433315B2 JP2009144170A JP2009144170A JP5433315B2 JP 5433315 B2 JP5433315 B2 JP 5433315B2 JP 2009144170 A JP2009144170 A JP 2009144170A JP 2009144170 A JP2009144170 A JP 2009144170A JP 5433315 B2 JP5433315 B2 JP 5433315B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
map image
route
objects
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009144170A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011002290A (en
Inventor
正喜 奥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zenrin Datacom Co Ltd
Original Assignee
Zenrin Datacom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zenrin Datacom Co Ltd filed Critical Zenrin Datacom Co Ltd
Priority to JP2009144170A priority Critical patent/JP5433315B2/en
Publication of JP2011002290A publication Critical patent/JP2011002290A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5433315B2 publication Critical patent/JP5433315B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、出発地から目的地に至る経路を誘導する経路誘導情報とともに、経路を含む地図上の所定領域内において享受可能な対象物に関する案内情報を提供する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for providing guidance information related to an object that can be enjoyed in a predetermined area on a map including a route, together with route guidance information for guiding a route from a starting point to a destination.

従来、出発地から目的地に至る経路探索および経路誘導を行うナビゲーションシステムが普及している。このようなナビゲーションシステムでは、画像表示装置の表示画面上に、経路誘導情報、すなわち、地図および出発地から目的地に至る経路を表示するとともに、例えば、商品やサービスの宣伝・広告のための情報等を表示することによって、ナビゲーションシステムのユーザに対して、種々の情報を提供する技術が提案されている。   Conventionally, navigation systems that perform route search and route guidance from a departure point to a destination have become widespread. In such a navigation system, on the display screen of the image display device, route guidance information, that is, a map and a route from the departure place to the destination are displayed, and for example, information for advertisement / advertisement of goods and services. A technique for providing various kinds of information to a user of a navigation system by displaying and the like has been proposed.

例えば、下記特許文献1では、出発地から目的地に至る経路の近傍に存在する販売店に関する情報を、外部局からナビゲーション装置に送信することによって、ナビゲーション装置のユーザに、販売店に関する情報を提供する技術が提案されている。   For example, in Patent Document 1 below, information on a store located near a route from a departure place to a destination is transmitted from an external station to the navigation device, thereby providing information on the store to the user of the navigation device. Techniques to do this have been proposed.

特開2005−241379号公報JP 2005-241379 A

ところで、ナビゲーション装置や、ナビゲーションシステムのユーザが、経路誘導情報とともに得たい情報は多様化している。例えば、上記ユーザは、経路誘導情報とともに、上記特許文献1に記載されているような販売店情報以外に、飲食店、アミューズメント施設、名所、観光スポット等、種々のジャンル、カテゴリの情報、換言すれば、出発地から目的地までの移動中に享受可能な種々の対象物に関する案内情報を所望する。   By the way, information that a navigation device or navigation system user wants to obtain along with route guidance information is diversified. For example, in addition to the store information as described in the above-mentioned Patent Document 1, the user can provide information on various genres and categories such as restaurants, amusement facilities, sights, and sightseeing spots, in addition to route guidance information. For example, the user desires guidance information regarding various objects that can be enjoyed while moving from the departure place to the destination.

さらに、上記ユーザは、地図上のどのエリアにどのようなジャンル、カテゴリのスポットがどの程度存在するのかを大まかに知りたい場合もある。しかし、このような情報を上記ユーザが得るための技術は、従来、提案されておらず、上記ユーザの利便性をさらに向上させる余地があった。   Furthermore, the user may want to know roughly how many spots of which genre and category exist in which area on the map. However, a technique for the user to obtain such information has not been proposed so far, and there is room for further improving the convenience of the user.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、出発地から目的地に至る経路を誘導する経路誘導情報とともに、経路を含む地図上の所定領域内において享受可能な対象物に関する案内情報を得る際のユーザの利便性を向上させることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and relates to an object that can be enjoyed within a predetermined area on a map including a route, together with route guidance information for guiding a route from a departure place to a destination. It aims at improving the convenience of the user at the time of obtaining guidance information.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
[形態1]地図画像表示装置であって、複数の単位領域で構成された地図画像、および、出発地から目的地に至る経路の少なくとも一部を表示する表示部と、前記表示部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記経路を含む地図上の所定領域に含まれる複数の単位領域内において享受可能な対象物の属性を用いて、前記地図画像上に、前記複数の所定領域のそれぞれについて、前記対象物の属性に基づいて、それぞれの前記単位領域を3次元的に表示し、かつ、前記対象物の属性に含まれる対象物が多いほど、前記単位領域の少なくとも一部の体積を大きく表示し;前記単位領域内に複数種類の前記対象物が存在する場合に、該単位領域を、前記対象物の種類ごとの複数のブロックを前記高さ方向に重ねて、前記地図画像上に表示し;前記複数のブロックを前記高さ方向に重ねる際に、ユーザの嗜好に基づいて定められた前記対象物の種類についての優先順位に従って、前記優先順位のより高いブロックがより上方に位置するように、前記複数のブロックを前記高さ方向に重ねる;地図画像表示装置。
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
[Mode 1] A map image display device that displays a map image composed of a plurality of unit areas, a display unit that displays at least part of a route from a departure point to a destination, and controls the display unit A control unit, wherein the control unit uses the attributes of the objects that can be enjoyed in the plurality of unit regions included in the predetermined region on the map including the route, on the map image, For each of the predetermined regions, each unit region is displayed three-dimensionally based on the attribute of the object, and the more objects included in the attribute of the object, the more at least one of the unit regions. The volume of a part is displayed large; when there are a plurality of types of objects in the unit area, the unit area is overlapped with a plurality of blocks for each type of the object in the height direction, Displayed on the map image When stacking the plurality of blocks in the height direction, according to the priority order for the type of the object determined based on the user's preference, the higher priority block is positioned higher. The plurality of blocks are stacked in the height direction; a map image display device.

[適用例1]地図画像表示装置であって、複数の単位領域で構成された地図画像、および、出発地から目的地に至る経路の少なくとも一部を表示する表示部と、前記表示部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記経路を含む地図上の所定領域に含まれる複数の単位領域内において享受可能な対象物の属性を用いて、前記地図画像上に、前記複数の所定領域のそれぞれについて、前記対象物の属性に基づいて、それぞれの前記単位領域を3次元的に表示し、かつ、前記対象物の属性に含まれる対象物が多いほど、前記単位領域の少なくとも一部の体積を大きく表示する、地図画像表示装置。   Application Example 1 A map image display device that displays a map image composed of a plurality of unit areas, a display unit that displays at least a part of a route from a departure point to a destination, and controls the display unit Control unit, and the control unit uses the attributes of the object that can be enjoyed in a plurality of unit areas included in a predetermined area on the map including the route, and For each of the predetermined areas, each unit area is displayed three-dimensionally based on the attribute of the object, and the more objects included in the attribute of the object, the more the unit area A map image display device that displays a large part of the volume.

適用例1の地図画像表示装置では、地図画像上に、出発地から目的地に至る経路の少なくとも一部が表示される。さらに、地図画像上に、上記経路を含む地図上の所定領域に含まれる複数の単位領域(いわゆる「メッシュ」)のそれぞれについて、上記対象物の属性に基づいて、それぞれの単位領域が3次元的に表示される。ここで、「対象物の属性」とは、例えば、対象物の件数や、対象物に関する口コミ情報の件数、対象物に対する評価、その他のデータが含まれる。さらに、適用例1の地図画像表示装置では、地図画像上に、上記対象物の属性に含まれる対象物が多いほど、単位領域の少なくとも一部の体積が大きく表示される。したがって、地図画像表示装置のユーザが、経路誘導情報とともに案内情報を得る際に、地図上のどのエリア(単位領域)にどのようなジャンル、カテゴリのスポットがどの程度存在するのか等を、視覚的、感覚的に、大まかに視認することが可能になる。この結果、地図画像表示装置のユーザの利便性を向上させることができる。   In the map image display device of Application Example 1, at least a part of the route from the departure place to the destination is displayed on the map image. Furthermore, for each of a plurality of unit areas (so-called “mesh”) included in a predetermined area on the map including the route, each unit area is three-dimensionally based on the attribute of the object. Is displayed. Here, the “attribute of the object” includes, for example, the number of objects, the number of word-of-mouth information related to the object, evaluation of the object, and other data. Furthermore, in the map image display device of Application Example 1, as the number of objects included in the attribute of the object increases, the volume of at least a part of the unit region is displayed larger on the map image. Accordingly, when the user of the map image display device obtains the guidance information together with the route guidance information, it is visually determined which genre and category spot exist in which area (unit area) on the map. It becomes possible to visually perceive sensuously. As a result, the convenience of the user of the map image display device can be improved.

ここで、「経路を含む地図上の所定領域」とは、「経路から所定距離以内の地図上の領域」を意味している。したがって、「経路を含む地図上の所定領域に含まれる複数の単位領域」は、例えば、「経路を含む複数の単位領域」および「経路から所定距離以内の複数の単位領域」を含んでいる。   Here, “a predetermined area on the map including the route” means “an area on the map within a predetermined distance from the route”. Therefore, “a plurality of unit regions included in a predetermined region on a map including a route” includes, for example, “a plurality of unit regions including a route” and “a plurality of unit regions within a predetermined distance from the route”.

なお、本明細書において、「享受可能な対象物」とは、有体物および無体物を含んでいる。このような「享受可能な対象物」としては、例えば、先に例示した、販売店や、飲食店や、アミューズメント施設や、名所や、観光スポット等が挙げられる。また、本明細書において、「案内情報」という文言は、狭義には、上記対象物、例えば、飲食店の店名、住所、電話番号など、上記対象物の属性情報を意味し、広義には、単位領域内に存在する対象物の件数を表す情報も意味している。さらに、単位領域内に存在する対象物の件数を表す情報は、上記対象物の具体的な数であってもよいし、上記対象物が存在するか否か、あるいは、上記対象物が存在する場合には、その対象物が多いか少ないかをユーザが視認可能な情報であってもよい。   In the present specification, “subjects that can be enjoyed” include tangible and intangible objects. Examples of such “subjects that can be enjoyed” include, for example, the stores, restaurants, amusement facilities, sights, sightseeing spots, etc., exemplified above. Further, in the present specification, the word “guidance information” means, in a narrow sense, attribute information of the object, such as a store name, an address, and a telephone number of a restaurant, in a broad sense, It also means information indicating the number of objects existing in the unit area. Further, the information indicating the number of objects present in the unit area may be a specific number of the objects, whether or not the objects are present, or the objects are present. In this case, the information may be information that allows the user to visually recognize whether there are many or few objects.

また、上記単位領域を3次元的に表示する態様としては、例えば、単位領域全体を3次元的にブロック状に表示する態様や、単位領域内の所定の位置(例えば、単位領域内の中央地点)に、例えば、上記対象物の属性に応じた大きさのバルーン等の球体等を表示させる態様等が挙げられる。また、上記対象物の属性が多いほど、上記単位領域の少なくとも一部の体積を大きく表示する態様としては、例えば、上記対象物の件数や、上記対象物に関する口コミ情報の件数の増加に伴って、上記体積が連続的に大きくなるように表示するようにしてもよいし、上記体積が段階的に大きくなるように表示するようにしてもよい。   In addition, as a mode in which the unit area is displayed in a three-dimensional manner, for example, a mode in which the entire unit area is displayed in a three-dimensional block form, or a predetermined position in the unit area (for example, a central point in the unit area). ), For example, a mode of displaying a sphere such as a balloon having a size corresponding to the attribute of the object. As the aspect of displaying at least a part of the volume of the unit area larger as the number of attributes of the object increases, for example, with the increase in the number of the object and the number of word-of-mouth information related to the object The volume may be displayed so as to increase continuously, or the volume may be displayed so as to increase stepwise.

[適用例2]適用例1記載の地図画像表示装置であって、前記属性は、前記対象物の件数であることを特徴とする、地図画像表示装置。   Application Example 2 The map image display device according to Application Example 1, wherein the attribute is the number of the objects.

適用例2の地図画像表示装置によって、地図画像表示装置のユーザが、経路誘導情報とともに案内情報を得る際に、地図上のどのエリア(単位領域)にどのようなジャンル、カテゴリのスポットがどの程度存在するのかを、視覚的、感覚的に、大まかに視認することが可能になる。   When the map image display device of application example 2 obtains guidance information together with route guidance information, what kind of genre and category spot is in which area (unit region) on the map It is possible to roughly visually recognize whether it exists.

[適用例3]適用例21記載の地図画像表示装置であって、前記制御部は、前記地図画像上に、前記それぞれの単位領域を3次元的に表示する際に、前記対象物の件数が多いほど、前記単位領域の高さを高く表示する、地図画像表示装置。   Application Example 3 The map image display device according to Application Example 21, wherein the control unit displays the number of the objects when the unit areas are three-dimensionally displayed on the map image. The map image display apparatus which displays the height of the said unit area | region higher, so that there are many.

適用例3の地図画像表示装置によって、ユーザは、3次元的に表示された単位領域内に上記対象物が存在することを、容易に視認することができる。さらに、3次元的に表示された単位領域が複数存在する場合には、それらの高さを比較することによって、上記対象物の件数の多少を容易に視認することができる。   With the map image display device of application example 3, the user can easily recognize that the object is present in the unit area displayed three-dimensionally. Furthermore, when there are a plurality of three-dimensionally displayed unit areas, the number of the objects can be easily visually recognized by comparing their heights.

[適用例4]適用例3記載の地図画像表示装置であって、前記対象物は、複数種類の前記対象物を含み、前記制御部は、前記単位領域内に前記複数種類の対象物が存在する場合に、さらに、該単位領域を、前記対象物の種類ごとの前記対象物の件数に基づいてそれぞれ定められた高さを有する複数のブロックを前記高さ方向に重ねて、前記地図画像上に表示する、地図画像表示装置。   [Application Example 4] The map image display device according to Application Example 3, wherein the object includes a plurality of types of objects, and the control unit includes the plurality of types of objects in the unit region. In this case, the unit region is further overlapped on the map image by overlapping a plurality of blocks each having a height determined based on the number of the objects for each type of the object in the height direction. Displayed on a map image display device.

適用例4の地図画像表示装置によって、ユーザは、ある単位領域内に複数種類の上記対象物が存在することを容易に認識することができる。   With the map image display device according to the application example 4, the user can easily recognize that there are a plurality of types of the objects in a certain unit area.

[適用例5]適用例3記載の地図画像表示装置であって、前記対象物は、複数種類の前記対象物を含み、前記制御部は、さらに、前記単位領域内に前記複数種類の対象物が存在する場合に、該単位領域を、前記対象物の種類ごとの前記対象物の件数に基づいてそれぞれ定められた高さを有する複数のブロックを水平方向に並べて、前記地図画像上に表示する、地図画像表示装置。   Application Example 5 The map image display device according to Application Example 3, wherein the object includes a plurality of types of objects, and the control unit further includes the plurality of types of objects in the unit region. When the unit area exists, the unit area is displayed on the map image by horizontally arranging a plurality of blocks each having a height determined based on the number of the objects for each type of the object. , Map image display device.

適用例5の地図画像表示装置によっても、適用例3の地図画像表示装置と同様に、ユーザは、ある単位領域内に複数種類の上記対象物が存在することを容易に認識することができる。   Also with the map image display device of Application Example 5, similarly to the map image display device of Application Example 3, the user can easily recognize that a plurality of types of the above-described objects exist within a certain unit area.

[適用例6]適用例4記載の地図画像表示装置であって、前記制御部は、さらに、前記複数種類の対象物が存在する前記単位領域を、ユーザの嗜好に基づいて定められた前記対象物の種類についての優先順位に従って、前記複数のブロックを前記高さ方向に重ねて、前記地図画像上に表示する、地図画像表示装置。   [Application Example 6] The map image display device according to Application Example 4, wherein the control unit further determines the unit area where the plurality of types of objects are present based on user preference. A map image display device that displays the plurality of blocks in the height direction so as to be superimposed on the map image in accordance with the priority order of the types of objects.

適用例6の地図画像表示装置によって、ユーザは、上記優先順位の高い種類の上記対象物の存在を表すブロックを、上記優先順位の低い種類の上記対象物の存在を表すブロックよりも視認し易くすることができる。   With the map image display device of Application Example 6, the user can more easily recognize the block representing the presence of the high-priority type object than the block representing the low-priority type object. can do.

なお、適用例6の地図画像表示装置において、上記優先順位は、種々の態様で定めることができる。例えば、地図画像表示装置に、上記対象物についての案内情報を検索する機能を備えるようにし、その検索履歴に基づいて、上記優先順位を定めるようにすることができる。一般に、ある種類の上記対象物についての検索回数が多いほど、ユーザは、その種類の上記対象物に対する関心が、他の種類の上記対象物に対する関心よりも高いものと判断することができる。したがって、このような態様によれば、ユーザに意識させることなく、ユーザの関心が比較的高いであろう種類の上記対象物についての上記優先順位を高くすることができる。   In the map image display device of Application Example 6, the priority order can be determined in various ways. For example, the map image display device may be provided with a function of searching for guidance information about the object, and the priority order may be determined based on the search history. Generally, the greater the number of searches for a certain type of object, the more the user can determine that the interest in that type of object is higher than the interest in other types of objects. Therefore, according to such an aspect, it is possible to increase the priority order of the types of objects that the user's interest will be relatively high without making the user aware of it.

また、上記優先順位は、ユーザによって指定されるものとしてもよい。このような態様によれば、ユーザが意識的に指定した上記優先順位に確実に従った表示を行うことができる。   The priority order may be specified by the user. According to such an aspect, the display according to the said priority order specified consciously by the user can be performed reliably.

また、適用例4または5記載の地図画像表示装置において、複数種類の上記対象物の中から、上記単位領域の3次元的な表示に利用する上記対象物を、ユーザが選択可能としてもよい。このような態様によれば、ユーザによって選択された種類の上記対象物の件数のみを用いて、換言すれば、ユーザによって選択されなかった種類の上記対象物の件数を用いずに、上記単位領域の3次元的な表示を行うことができる。したがって、上記単位領域の3次元的な表示に要する処理時間を短縮することができる。また、ユーザが不要と判断した上記対象物が存在する単位領域は、3次元的に表示されないので、ユーザによる上記対象物についての視認性を向上させることができる。   In the map image display device according to Application Example 4 or 5, the user may select the target to be used for three-dimensional display of the unit region from a plurality of types of the target. According to such an aspect, only the number of the objects of the type selected by the user is used, in other words, the unit area without using the number of the objects of the type not selected by the user. The three-dimensional display can be performed. Therefore, the processing time required for the three-dimensional display of the unit area can be shortened. In addition, since the unit area where the target object determined to be unnecessary by the user is not displayed three-dimensionally, the visibility of the target object by the user can be improved.

また、適用例4ないし6のいずれかに記載の地図画像表示装置において、上記3次元的に表示される前記単位領域の表示色が、上記対象物の種類ごとに異なるようにすることが好ましい。こうすることによって、ユーザによる上記対象物の種類についての視認性を向上させることができる。   In the map image display device according to any one of the application examples 4 to 6, it is preferable that the display color of the unit area displayed three-dimensionally is different for each type of the object. By doing so, the visibility of the type of the object by the user can be improved.

[適用例7]適用例1ないし6のいずれかに記載の地図画像表示装置であって、前記制御部は、さらに、前記少なくとも一部の体積を大きく表示する単位領域に隣接する単位領域を、他の単位領域よりも低い彩度で表示する、地図画像表示装置。   Application Example 7 The map image display device according to any one of Application Examples 1 to 6, wherein the control unit further includes a unit region adjacent to the unit region that displays the at least part of the volume larger. A map image display device that displays a lower saturation than other unit areas.

ある単位領域を3次元的に表示した場合、この3次元的に表示した単位領域が、隣接する単位領域の表示物(建物等)と重なった場合などには、3次元的に表示した単位領域のユーザによる視認性を損ねる場合がある。適用例7の地図画像表示装置では、少なくとも一部の体積を大きく表示する単位領域に隣接する単位領域を、他の単位領域よりも低い彩度で表示するので、少なくとも一部の体積が大きく表示された単位領域(3次元的に表示した単位領域)のユーザによる視認性を損ねることを抑制することができる。   When a unit area is displayed three-dimensionally, when the unit area displayed three-dimensionally overlaps a display object (such as a building) in an adjacent unit area, the unit area displayed three-dimensionally Visibility by the user may be impaired. In the map image display device of Application Example 7, at least a part of the volume is displayed because the unit area adjacent to the unit area that displays at least a part of the volume is displayed with lower saturation than the other unit areas. It is possible to prevent the visibility of the unit area (unit area displayed three-dimensionally) from being impaired by the user.

[適用例8]適用例1ないし7のいずれかに記載の地図画像表示装置であって、前記画像表示装置の現在地を検出する現在地検出部を備え、前記制御部は、前記検出された前記現在地を前記出発地として、前記現在地から前記目的地への進行に応じて、前記地図画像上に表示する前記複数の単位領域を切り換える、地図画像表示装置。   Application Example 8 The map image display device according to any one of Application Examples 1 to 7, further comprising a current location detection unit that detects a current location of the image display device, wherein the control unit is configured to detect the detected current location. A map image display device that switches the plurality of unit areas to be displayed on the map image in accordance with progress from the current location to the destination.

適用例8の地図画像表示装置によって、ユーザは、現在地から目的地への進行中に、現在地の近傍に上記対象物が存在するエリアが存在することを、随時、視認することができる。   With the map image display device according to the application example 8, the user can visually recognize at any time that there is an area where the object exists in the vicinity of the current location while traveling from the current location to the destination.

本発明は、上述した種々の特徴を必ずしも全て備えている必要はなく、その一部を省略したり、適宜、組み合わせたりして構成することができる。また、本発明は、上述の地図画像表示装置としての構成の他、表示部に地図画像を表示する地図画像表示方法の発明として構成することもできる。また、これらを実現するコンピュータプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体、そのプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々の態様で実現することが可能である。なお、それぞれの態様において、先に示した種々の付加的要素を適用することが可能である。   The present invention does not necessarily have all the various features described above, and may be configured by omitting some of them or combining them appropriately. Moreover, the present invention can be configured as an invention of a map image display method for displaying a map image on a display unit in addition to the above-described configuration as a map image display device. Further, the present invention can be realized in various modes such as a computer program that realizes these, a recording medium that records the program, and a data signal that includes the program and is embodied in a carrier wave. In addition, in each aspect, it is possible to apply the various additional elements shown above.

本発明をコンピュータプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合には、地図画像表示装置の動作を制御するプログラム全体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成するものとしてもよい。また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、DVD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。   When the present invention is configured as a computer program or a recording medium that records the program, the entire program for controlling the operation of the map image display device may be configured, or only the portion that performs the function of the present invention. It may be configured. The recording medium includes a flexible disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punch card, a printed matter on which a code such as a barcode is printed, a computer internal storage device (RAM or Various types of computer-readable media such as a memory such as a ROM and an external storage device can be used.

本発明の一実施例としての情報提供ナビゲーションシステム1000の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the information provision navigation system 1000 as one Example of this invention. 情報提供ナビゲーションサーバ100の概略構成を示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an information providing navigation server 100. FIG. 地図サーバ150の概略構成を示す説明図である。3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a map server 150. FIG. 案内情報サーバ180の概略構成を示す説明図である。3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a guidance information server 180. FIG. 携帯電話機200の概略構成を示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a mobile phone 200. FIG. 表示データ生成処理の流れの概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the flow of a display data generation process. 情報提供ナビゲーションサーバ100から受信した表示画像データに基づいて、携帯電話機200の主制御部210が表示パネル202に表示する電子地図の表示画面SCRの一例を示す説明図である。7 is an explanatory diagram showing an example of an electronic map display screen SCR displayed on the display panel 202 by the main control unit 210 of the mobile phone 200 based on display image data received from the information providing navigation server 100. FIG. 情報提供ナビゲーションサーバ100から受信した表示画像データに基づいて、携帯電話機200の主制御部210が表示パネル202に表示する電子地図の表示画面SCRの一例を示す説明図である。7 is an explanatory diagram showing an example of an electronic map display screen SCR displayed on the display panel 202 by the main control unit 210 of the mobile phone 200 based on display image data received from the information providing navigation server 100. FIG. 電子地図の表示画面SCR上に表示された飲食店に関する情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the information regarding the restaurant displayed on the display screen SCR of an electronic map. 電子地図の表示画面SCR上に表示された飲食店に関する詳細な情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the detailed information regarding the restaurant displayed on the display screen SCR of an electronic map. 変形例としての表示画像データに基づいて、携帯電話機200の表示パネル202に表示される電子地図の表示画面SCRの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the display screen SCR of the electronic map displayed on the display panel 202 of the mobile telephone 200 based on the display image data as a modification.

以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順序で説明する。
A.情報提供ナビゲーションシステムの構成:
B.情報提供ナビゲーションサーバの構成:
C.地図サーバの構成:
D.案内情報サーバの構成:
E.携帯電話機の構成:
F.表示画像データ生成処理、および、その他の処理:
G.実施例の効果:
H.変形例:
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. Information providing navigation system configuration:
B. Configuration of the information providing navigation server:
C. Map server configuration:
D. Guide information server configuration:
E. Mobile phone configuration:
F. Display image data generation processing and other processing:
G. Effects of the embodiment:
H. Variations:

A.情報提供ナビゲーションシステムの構成:
図1は、本発明の一実施例としての情報提供ナビゲーションシステム1000の概略構成を示す説明図である。この情報提供ナビゲーションシステム1000は、情報提供ナビゲーションサーバ100と、地図サーバ150と、案内情報サーバ180と、携帯電話機200とを備えている。これらは、インターネットINT、および、図示しない中継局を介して、互いに接続されている。
A. Information providing navigation system configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an information providing navigation system 1000 as an embodiment of the present invention. The information providing navigation system 1000 includes an information providing navigation server 100, a map server 150, a guidance information server 180, and a mobile phone 200. These are connected to each other via the Internet INT and a relay station (not shown).

本実施例の情報提供ナビゲーションシステム1000では、後述するように、情報提供ナビゲーションサーバ100は、携帯電話機200からの要求に応じて、携帯電話機200の現在地から目的地に至る経路探索を行い、この経路探索によって得られた経路に基づいて、地図サーバ150、および、案内情報サーバから、携帯電話機200の現在地から目的地への進行に応じて、種々のデータを取得して、経路誘導情報と案内情報とを含む表示画像データを生成し、この表示画像データを、表示パネル202を備える携帯電話機200に送信する。経路誘導情報と案内情報とを含む表示画像データについては、後から詳述する。なお、情報提供ナビゲーションサーバ100は、後述するように、経路情報を含み、案内情報を含まない表示画像データを生成し、これを携帯電話機200に送信することも可能である。   In the information providing navigation system 1000 of this embodiment, as will be described later, the information providing navigation server 100 searches for a route from the current location of the mobile phone 200 to the destination in response to a request from the mobile phone 200. Based on the route obtained by the search, various data is acquired from the map server 150 and the guidance information server according to the progress from the current location of the mobile phone 200 to the destination, and the route guidance information and the guidance information are obtained. Display image data is generated, and the display image data is transmitted to the mobile phone 200 including the display panel 202. The display image data including route guidance information and guidance information will be described in detail later. As will be described later, the information providing navigation server 100 can also generate display image data that includes route information and does not include guidance information, and can transmit this to the mobile phone 200.

携帯電話機200は、情報提供ナビゲーションサーバ100から、経路誘導情報と案内情報とを含む表示画像データを受信し、この表示画像データに基づいて、経路誘導情報と案内情報とを含む電子地図を表示パネル202に表示する。携帯電話機200のユーザは、表示パネル202に表示された電子地図によって、経路誘導情報と案内情報とを得ることができる。また、携帯電話機200のユーザは、表示パネル202に表示された経路誘導情報と案内情報とを含む電子地図から、案内情報の詳細についての検索を行うこともできる。   The mobile phone 200 receives display image data including route guidance information and guidance information from the information providing navigation server 100, and displays an electronic map including the route guidance information and guidance information on the display panel based on the display image data. 202. The user of the mobile phone 200 can obtain route guidance information and guidance information from the electronic map displayed on the display panel 202. Further, the user of the mobile phone 200 can also search for the details of the guidance information from the electronic map including the route guidance information and the guidance information displayed on the display panel 202.

なお、本実施例において、経路誘導情報とは、携帯電話機200の現在地から目的地に至る経路を誘導するための情報である。また、案内情報とは、携帯電話機200の現在地から目的地に至る経路を含む所定領域において、携帯電話機200のユーザが享受可能な対象物に関する情報である。このような案内情報としては、例えば、飲食店に関する情報、や、アミューズメント施設に関する情報や、名所、観光スポットに関する情報等、種々のジャンル、カテゴリの情報が挙げられる。また、案内情報には、単位領域内に存在する上記対象物の件数を表す情報も含まれる。さらに、単位領域内に存在する上記対象物の数を表す情報は、上記対象物の具体的な数や、上記対象物が存在するか否か、あるいは、上記対象物が存在する場合には、その対象物が多いか少ないかをユーザが視認可能な情報を含む。   In this embodiment, the route guidance information is information for guiding a route from the current location of the mobile phone 200 to the destination. Further, the guidance information is information related to an object that can be enjoyed by the user of the mobile phone 200 in a predetermined area including a route from the current location of the mobile phone 200 to the destination. Examples of such guidance information include information on various genres and categories such as information on restaurants, information on amusement facilities, information on sights and sightseeing spots, and the like. The guide information also includes information indicating the number of the objects present in the unit area. Further, the information indicating the number of the objects present in the unit area includes the specific number of the objects, whether or not the objects are present, or the objects if the objects are present. It contains information that allows the user to visually recognize whether there are many or few things.

B.情報提供ナビゲーションサーバの構成:
図2は、情報提供ナビゲーションサーバ100の概略構成を示す説明図である。情報提供ナビゲーションサーバ100は、通信部110と、制御部120と、経路ネットワークデータ記憶部130とを備えている。
B. Configuration of the information providing navigation server:
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the information providing navigation server 100. The information providing navigation server 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, and a route network data storage unit 130.

通信部110は、インターネットINTを介して、地図サーバ150や、案内情報サーバ180や、携帯電話機200との通信を行う。   The communication unit 110 communicates with the map server 150, the guidance information server 180, and the mobile phone 200 via the Internet INT.

経路ネットワークデータ記憶部130は、経路探索に用いられるノードデータ、アークデータ、および、コストデータと、マップマッチングを含む経路誘導に用いられるノードデータ、および、アークデータを記憶している。ノードデータは、地図上における通路の端点(例えば、交差点や、行き止まりなど)を表すデータであり、各端点の位置を表す座標データ(緯度、経度)や、各端点に関する属性情報を含んでいる。また、アークデータは、地図上における通路を表すデータであり、通路の始点および終点を表すノードと関連付けられている。また、コストデータは、各通路の平均旅行時間などの評価値を表すデータであり、経路探索用のアークデータと対応付けられている。経路ネットワークデータ記憶部130において、これらの各データは、地図上の単位領域(メッシュ)ごとに記憶されている。本実施例では、メッシュの形状は、正方形であるものとしたが、他の形状(例えば、矩形形状、六角形等の多角形、楕円形状)としてもよい。   The route network data storage unit 130 stores node data used for route search, arc data, cost data, node data used for route guidance including map matching, and arc data. The node data is data representing the end points of the passage on the map (for example, intersections, dead ends, etc.), and includes coordinate data (latitude, longitude) representing the position of each end point and attribute information regarding each end point. The arc data is data representing a passage on the map, and is associated with nodes representing the start point and end point of the passage. The cost data is data representing an evaluation value such as the average travel time of each passage, and is associated with the arc data for route search. In the route network data storage unit 130, each of these data is stored for each unit area (mesh) on the map. In this embodiment, the mesh has a square shape, but may have other shapes (for example, a rectangular shape, a polygon such as a hexagon, or an elliptical shape).

なお、各メッシュには、それぞれを識別するためのIDが割り当てられている。また、各ノードデータ、および、各アークデータにも、それぞれを識別するためのIDが割り当てられている。また、経路探索用のノードデータと経路誘導用のノードデータ、および、経路探索用のアークデータと経路誘導用のアークデータは、それぞれ、上記IDによって、互いに対応付けられている。   Each mesh is assigned an ID for identifying the mesh. Also, an ID for identifying each node data and each arc data is assigned. Also, route search node data and route guidance node data, and route search arc data and route guidance arc data are associated with each other by the ID.

制御部120は、CPUや、RAMや、ROMを備えており、経路探索部122や、表示画像データ生成部124や、案内情報検索部126や、検索履歴記憶部128として機能する。また、表示画像データ生成部124は、優先順位記憶部124aと、生成モード記憶部124bとを備えている。   The control unit 120 includes a CPU, a RAM, and a ROM, and functions as a route search unit 122, a display image data generation unit 124, a guide information search unit 126, and a search history storage unit 128. The display image data generation unit 124 includes a priority order storage unit 124a and a generation mode storage unit 124b.

経路探索部122は、経路ネットワークデータ記憶部130を参照し、携帯電話機200から受信した携帯電話機200の現在地および目的地に基づいて、携帯電話機200の現在地から目的地に至る経路探索を行う。本実施例では、周知のダイクストラ法によって、上記経路探索を行うものとした。なお、携帯電話機200の現在地や、目的地は、地図上の座標データ(緯度、経度)や、電子地図上のxy座標値や、住所等から特定することができる。   The route search unit 122 refers to the route network data storage unit 130 and performs a route search from the current location of the mobile phone 200 to the destination based on the current location and destination of the mobile phone 200 received from the mobile phone 200. In this embodiment, the route search is performed by a well-known Dijkstra method. The current location and the destination of the mobile phone 200 can be specified from coordinate data (latitude, longitude) on the map, xy coordinate values on the electronic map, an address, and the like.

表示画像データ生成部124は、上記経路探索の結果に基づいて、携帯電話機200に送信すべき経路誘導を行うための表示画像データを生成する。本実施例では、経路誘導情報と案内情報とを含む表示画像データを生成する第1の表示画像生成モードと、経路誘導情報を含み、案内情報を含まない表示画像データを生成する第2の表示画像生成モードとの2種類の表示画像生成モードが用意されている。これらの表示画像生成モードの設定は、情報提供ナビゲーションシステム1000を利用する携帯電話機200の個体番号ごとに、生成モード記憶部124bに記憶され、各携帯電話機200からのモード切換指示によって切り換え可能である。   The display image data generation unit 124 generates display image data for performing route guidance to be transmitted to the mobile phone 200 based on the result of the route search. In this embodiment, a first display image generation mode for generating display image data including route guidance information and guidance information, and a second display for generating display image data including route guidance information and not including guidance information. Two types of display image generation modes are prepared: an image generation mode. These display image generation mode settings are stored in the generation mode storage unit 124b for each individual number of the mobile phone 200 using the information providing navigation system 1000, and can be switched by a mode switching instruction from each mobile phone 200. .

情報提供ナビゲーションサーバ100にアクセスした携帯電話機200について、生成モード記憶部124bに記憶された表示画像生成モードが、第1の表示画像生成モードである場合には、表示画像データ生成部124は、経路探索部122による経路探索によって得られた経路に基づいて、この経路に対応する経路ネットワークデータ(経路誘導用のノードデータ、および、アークデータ)を、経路ネットワークデータ記憶部130から取得する。また、表示画像データ生成部124は、上記経路を含む所定領域に含まれる複数のメッシュにそれぞれ対応する地図画像データを、後述する地図サーバ150から、通信部110を介して取得する。また、表示画像データ生成部124は、上記所定領域に含まれる複数のメッシュにそれぞれ対応する案内情報を、後述する案内情報サーバ180から、通信部110を介して取得する。そして、表示画像データ生成部124は、取得した経路ネットワークデータと地図画像データと案内情報とを用いて、経路誘導情報および案内情報を含む表示画像データを生成する。なお、本実施例では、表示画像データ生成部124は、上記所定領域に含まれる複数のメッシュにそれぞれ対応する案内情報を、後述する案内情報サーバ180から、通信部110を介して取得する際に、上記経路から所定距離(例えば、500m)以内のメッシュに対応する案内情報のみを取得し、上記経路から所定距離よりも離れたメッシュに対応する案内情報は取得しないものとした。   When the display image generation mode stored in the generation mode storage unit 124b is the first display image generation mode for the mobile phone 200 that has accessed the information providing navigation server 100, the display image data generation unit 124 Based on the route obtained by the route search by the search unit 122, route network data (route guidance node data and arc data) corresponding to this route is acquired from the route network data storage unit 130. Further, the display image data generation unit 124 acquires map image data corresponding to each of a plurality of meshes included in the predetermined region including the route from the map server 150 described later via the communication unit 110. Further, the display image data generation unit 124 acquires guide information corresponding to each of the plurality of meshes included in the predetermined area from the guide information server 180 described later via the communication unit 110. Then, the display image data generation unit 124 generates display image data including route guidance information and guidance information using the acquired route network data, map image data, and guidance information. In this embodiment, when the display image data generation unit 124 acquires guide information corresponding to each of a plurality of meshes included in the predetermined area from the guide information server 180 described later via the communication unit 110. Only the guidance information corresponding to the mesh within a predetermined distance (for example, 500 m) from the route is acquired, and the guidance information corresponding to the mesh farther than the predetermined distance from the route is not acquired.

また、表示画像データ生成部124が、経路誘導情報および案内情報を含む表示画像データを生成する際には、後述するように、表示画像データ生成部124は、携帯電話機200の個体番号ごとに、優先順位記憶部124aに記憶されている案内情報の表示順序についての優先順位に従って、経路誘導情報および案内情報を含む表示画像データを生成する。本実施例では、後述するように、案内情報検索部126は、ユーザによって指定された案内情報の検索を行うことが可能であり、その検索履歴は、携帯電話機200の個体番号ごとに、検索履歴記憶部128に記憶される。そして、優先順位記憶部124aに記憶される、携帯電話機200の個体番号ごとの案内情報の表示順序についての優先順位は、検索履歴記憶部128に記憶されている案内情報についての各検索履歴に基づいて決定されるものとした。検索履歴(検索回数)が多いジャンルほど、案内情報の表示に関する優先順位が高くなる。優先順位記憶部124aに記憶される各優先順位は、各携帯電話機200からのユーザによる指示によって設定することも可能である。   In addition, when the display image data generation unit 124 generates display image data including route guidance information and guidance information, the display image data generation unit 124, for each individual number of the mobile phone 200, as will be described later. Display image data including route guidance information and guide information is generated in accordance with the priority order of the display order of the guide information stored in the priority order storage unit 124a. In this embodiment, as will be described later, the guide information search unit 126 can search for guide information designated by the user, and the search history is searched for each individual number of the mobile phone 200. It is stored in the storage unit 128. The priority order for the display order of the guide information for each individual number of the mobile phone 200 stored in the priority order storage unit 124a is based on each search history for the guide information stored in the search history storage unit 128. To be determined. A genre with a larger search history (number of searches) has a higher priority regarding the display of guidance information. Each priority stored in the priority storage unit 124a can be set by an instruction from the mobile phone 200 by the user.

情報提供ナビゲーションサーバ100にアクセスした携帯電話機200について、生成モード記憶部124bに記憶された表示画像生成モードが、第2の表示画像生成モードである場合には、表示画像データ生成部124は、上記経路探索によって得られた経路に基づいて、この経路に対応する経路ネットワークデータ(経路誘導用のノードデータ、およびアークデータ)を、経路ネットワークデータ記憶部130から取得する。また、表示画像データ生成部124は、上記経路を含む所定領域に含まれる複数のメッシュにそれぞれ対応する地図画像データを、後述する地図サーバ150から、通信部110を介して取得する。なお、表示画像データ生成部124は、案内情報サーバ180から案内情報を取得しない。そして、表示画像データ生成部124は、取得した経路ネットワークデータと地図画像データとを用いて、経路誘導情報を含み、案内情報を含まない表示画像データを生成する。   When the display image generation mode stored in the generation mode storage unit 124b is the second display image generation mode for the mobile phone 200 that has accessed the information providing navigation server 100, the display image data generation unit 124 Based on the route obtained by the route search, route network data (route guidance node data and arc data) corresponding to this route is acquired from the route network data storage unit 130. Further, the display image data generation unit 124 acquires map image data corresponding to each of a plurality of meshes included in the predetermined region including the route from the map server 150 described later via the communication unit 110. Note that the display image data generation unit 124 does not acquire guide information from the guide information server 180. Then, the display image data generation unit 124 uses the acquired route network data and map image data to generate display image data that includes route guidance information and does not include guidance information.

C.地図サーバの構成:
図3は、地図サーバ150の概略構成を示す説明図である。地図サーバ150は、通信部152と、制御部154と、地図画像データ記憶部156とを備えている。
C. Map server configuration:
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the map server 150. The map server 150 includes a communication unit 152, a control unit 154, and a map image data storage unit 156.

通信部152は、インターネットINTを介して、情報提供ナビゲーションサーバ100と通信を行う。地図画像データ記憶部156は、情報提供ナビゲーションサーバ100の表示画像データ生成部124が表示画像データを生成するために用いられる地図画像データを、メッシュごとに記憶している。地図画像データは、地図上の道路や建物やその他の地物の画像データである。本実施例では、地図画像データとして、情報提供ナビゲーションサーバ100の表示画像データ生成部124における加工が比較的容易なベクトルデータを用いるものとした。制御部154は、CPUや、RAMや、ROMを備えており、情報提供ナビゲーションサーバ100からの要求に応じて、地図画像データを、通信部152を介して、情報提供ナビゲーションサーバ100に送信する。   The communication unit 152 communicates with the information providing navigation server 100 via the Internet INT. The map image data storage unit 156 stores map image data used for the display image data generation unit 124 of the information providing navigation server 100 to generate display image data for each mesh. The map image data is image data of roads, buildings, and other features on the map. In this embodiment, vector data that is relatively easy to process in the display image data generation unit 124 of the information providing navigation server 100 is used as the map image data. The control unit 154 includes a CPU, a RAM, and a ROM, and transmits map image data to the information providing navigation server 100 via the communication unit 152 in response to a request from the information providing navigation server 100.

D.案内情報サーバの構成:
図4は、案内情報サーバ180の概略構成を示す説明図である。案内情報サーバ180は、通信部182と、制御部184と、案内情報記憶部186とを備えている。制御部184は、CPUや、RAMや、ROMを備えており、例えば、案内情報収集部184aや、登録部184bとして機能する。通信部182は、インターネットINTを介して、情報提供ナビゲーションサーバ100や、図示しない他のWebサーバと通信を行う。
D. Guide information server configuration:
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the guidance information server 180. The guidance information server 180 includes a communication unit 182, a control unit 184, and a guidance information storage unit 186. The control unit 184 includes a CPU, a RAM, and a ROM, and functions as, for example, a guide information collection unit 184a and a registration unit 184b. The communication unit 182 communicates with the information providing navigation server 100 and another Web server (not shown) via the Internet INT.

案内情報記憶部186は、メッシュごとに、案内情報を記憶している。図4中に、案内情報記憶部186に記憶されている案内情報データベースの一例を、模式的に示した。本実施例では、案内情報記憶部186は、飲食店に関する案内情報データベースを記憶するものとする。なお、案内情報記憶部186は、飲食店に関する案内情報データベース以外に、例えば、先に説明した、アミューズメント施設に関する情報や、名所、観光スポットに関する情報等、種々のジャンル、カテゴリの情報に関する案内情報データベースを記憶し得る。   The guide information storage unit 186 stores guide information for each mesh. FIG. 4 schematically shows an example of a guidance information database stored in the guidance information storage unit 186. In this embodiment, the guide information storage unit 186 stores a guide information database related to restaurants. In addition to the guide information database about restaurants, the guide information storage unit 186 is a guide information database about information on various genres and categories, such as information on amusement facilities, information on sights, and sightseeing spots described above. Can be stored.

図示するように、案内情報データベースには、メッシュIDごとに、飲食店のジャンルや、店名や、位置情報(緯度、経度)や、属性情報(住所、電話番号、営業時間、メニュー、評価等の口コミ情報、ジャンルやカテゴリにおけるアクセスランキング等)が登録されている。これらの情報は、案内情報収集部184aが、他のWebサーバ上のブログ(Weblog)や、グルメ情報サイトから収集する。そして、登録部184bは、案内情報収集部184aが収集した各情報に含まれる住所や、電話番号から、その飲食店がどのメッシュ内に存在するのかを判断し、メッシュIDごとに振り分けて、案内情報データベースに登録する。   As shown in the figure, the guidance information database includes, for each mesh ID, restaurant genre, store name, location information (latitude, longitude), and attribute information (address, telephone number, business hours, menu, evaluation, etc.). Reviews information, access rankings in genres and categories, etc.) are registered. These pieces of information are collected by the guide information collection unit 184a from blogs on other web servers and gourmet information sites. Then, the registration unit 184b determines in which mesh the restaurant is present from the address and telephone number included in each information collected by the guidance information collection unit 184a, and distributes each mesh ID for guidance. Register in the information database.

E.携帯電話機の構成:
図5は、携帯電話機200の概略構成を示す説明図である。携帯電話機200は、現在地検出部201と、表示パネル202と、音声出力部203と、振動機構204と、通信部205と、コマンド入力部206と、時計部209と、主制御部210と、通話制御部220とを備えている。
E. Mobile phone configuration:
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the mobile phone 200. The cellular phone 200 includes a current location detection unit 201, a display panel 202, an audio output unit 203, a vibration mechanism 204, a communication unit 205, a command input unit 206, a clock unit 209, a main control unit 210, a call And a control unit 220.

現在地検出部201は、携帯電話機200の現在位置を検出する。本実施例では、現在地検出部201として、GPSユニットを用いるものとした。GPSユニットは、GPS(Grobal Positioning System/全地球測位システム)の人工衛星からの電波を受信するためのGPSアンテナを含むユニットであり、図示しないGPSアンテナが受信する人工衛星からの電波に基づいて、携帯電話機200の現在位置を検出する。なお、携帯電話機200の現在位置の検出は、DGPS(ディファレンシャルGPS)を利用した方法や、携帯電話、PHS等の無線基地局からの電波を利用した方法や、ジャイロセンサを利用もしくは併用した方法などを適用するものとしてもよい。   The current location detection unit 201 detects the current position of the mobile phone 200. In this embodiment, a GPS unit is used as the current location detection unit 201. The GPS unit is a unit including a GPS antenna for receiving a radio wave from an artificial satellite of GPS (Global Positioning System / Global Positioning System). Based on the radio wave from the artificial satellite received by a GPS antenna (not shown), The current position of the mobile phone 200 is detected. The current position of the mobile phone 200 is detected by a method using DGPS (differential GPS), a method using radio waves from a radio base station such as a mobile phone or PHS, or a method using or using a gyro sensor. May be applied.

表示パネル202は、画像を表示する装置である。表示パネル202としては、例えば、液晶パネルや、有機ELパネルが挙げられる。音声出力部203は、スピーカを含む装置であり、経路案内などのユーザへのメッセージやメロディなどを音声で出力する装置である。振動機構204は、所定のパターンの振動でユーザの注意を促すことができる装置である。   The display panel 202 is a device that displays an image. Examples of the display panel 202 include a liquid crystal panel and an organic EL panel. The voice output unit 203 is a device including a speaker, and is a device that outputs a message to a user such as route guidance, a melody, and the like by voice. The vibration mechanism 204 is a device that can prompt the user's attention with a predetermined pattern of vibration.

通信部205は、インターネットINTを介して、情報提供ナビゲーションサーバ100と通信を行い、情報を送受信する。コマンド入力部206は、テンキー206aや、カーソルキー206bを含む(図1参照)。また、コマンド入力部206は、表示パネル202にタッチセンサを設け(タッチパネル)、このタッチセンサの出力を入力するようにしてもよい。携帯電話機200のユーザは、テンキー206aや、カーソルキー206bや、タッチパネルを操作することによって、携帯電話機200に情報や指示を入力する。   The communication unit 205 communicates with the information providing navigation server 100 via the Internet INT to transmit / receive information. The command input unit 206 includes a numeric keypad 206a and a cursor key 206b (see FIG. 1). Further, the command input unit 206 may be provided with a touch sensor (touch panel) on the display panel 202 and input an output of the touch sensor. The user of the mobile phone 200 inputs information and instructions to the mobile phone 200 by operating the numeric keys 206a, the cursor keys 206b, and the touch panel.

時計部209は、主制御部210からの要求に応じて、現在時刻を表す現在時刻情報を出力する。通話制御部220は、通話のための着信呼出、音声/電気信号の変換などを行う回路である。   The clock unit 209 outputs current time information indicating the current time in response to a request from the main control unit 210. The call control unit 220 is a circuit that performs an incoming call for a call, a voice / electrical signal conversion, and the like.

主制御部210は、携帯電話機200の各部を制御するための制御ユニットである。主制御部210は、携帯電話機200の各部の制御に使用されるCPU、RAM、ROMを備えている。主制御部210は、例えば、CPUがナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアを実行することによって、携帯電話機200の各部を制御し、情報提供ナビゲーションサーバ100から、現在位置から目的地に至る経路誘導情報を含む表示画像データを取得して、その表示画像データに基づいて、電子地図を表示パネル202に表示することができる。   The main control unit 210 is a control unit for controlling each unit of the mobile phone 200. The main control unit 210 includes a CPU, a RAM, and a ROM that are used to control each unit of the mobile phone 200. The main control unit 210 controls each unit of the mobile phone 200 by causing the CPU to execute application software for navigation, for example, and displays the route guidance information from the information providing navigation server 100 to the destination from the current position. Image data can be acquired and an electronic map can be displayed on the display panel 202 based on the display image data.

F.表示画像データ生成処理、および、その他の処理:
図6は、表示データ生成処理の流れの概略を示すフローチャートである。図6の左側に、携帯電話機200によって実行される処理の流れを示した。また、図6の右側に、情報提供ナビゲーションサーバ100によって実行される処理の流れを示した。なお、図6では、情報提供ナビゲーションサーバ100の生成モード記憶部124bに記憶されている表示画像データ生成モードが第1の表示画像データ生成モードである場合の処理について示す。そして、表示画像データ生成モードが第2の表示画像データ生成モードである場合の処理については、図示および説明を省略する。
F. Display image data generation processing and other processing:
FIG. 6 is a flowchart showing an outline of the flow of display data generation processing. The flow of processing executed by the mobile phone 200 is shown on the left side of FIG. Moreover, the flow of the process performed by the information provision navigation server 100 was shown on the right side of FIG. FIG. 6 shows processing when the display image data generation mode stored in the generation mode storage unit 124b of the information providing navigation server 100 is the first display image data generation mode. Then, illustration and description of processing when the display image data generation mode is the second display image data generation mode are omitted.

携帯電話機200において、ナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアが起動されると、現在地検出部201は、携帯電話機200の現在地の座標を検出する(ステップS100)。そして、携帯電話機200のユーザによって、目的地が指定され、現在地から目的地に至る経路探索の指示が入力されると、携帯電話機200は、現在地の座標データ(緯度、経度)、および、目的地の位置を特定するための情報を情報提供ナビゲーションサーバ100に送信する(ステップS110)。なお、目的地の位置を特定するための情報としては、例えば、目的地の名称、住所や電話番号、あるいは、予め取得した電子地図データ上のxy座標値を利用可能することができる。また、必要に応じて経由地を指定することもできる。また、出発地となる現在位置は、入力指定することもできる。   When application software for navigation is activated in the mobile phone 200, the current location detection unit 201 detects the coordinates of the current location of the mobile phone 200 (step S100). When a destination is specified by the user of the mobile phone 200 and a route search instruction from the current location to the destination is input, the mobile phone 200 stores the coordinate data (latitude, longitude) of the current location and the destination. The information for specifying the position of is transmitted to the information providing navigation server 100 (step S110). As information for specifying the position of the destination, for example, a destination name, an address, a telephone number, or an xy coordinate value on electronic map data acquired in advance can be used. In addition, it is possible to specify a waypoint if necessary. In addition, the current position as the departure point can be input and designated.

情報提供ナビゲーションサーバ100は、携帯電話機200から、携帯電話機200の現在地の座標データ、および、目的地の位置を特定するための情報を受信すると(ステップS200)、経路探索部122によって、経路ネットワークデータ記憶部130に記憶されている経路探索用のデータ(ノードデータ、アークデータ、コストデータ)を参照して、携帯電話機200の現在地からユーザによって指定された目的地に至る経路探索処理を実行する(ステップS210)。この経路探索処理によって、携帯電話機200の現在地から目的地に至る経路が得られる。   When the information providing navigation server 100 receives the coordinate data of the current location of the mobile phone 200 and the information for specifying the position of the destination from the mobile phone 200 (step S200), the route search unit 122 causes the route search unit 122 to receive route network data. With reference to route search data (node data, arc data, cost data) stored in the storage unit 130, a route search process from the current location of the mobile phone 200 to the destination designated by the user is executed ( Step S210). By this route search processing, a route from the current location of the mobile phone 200 to the destination is obtained.

次に、表示画像データ生成部124は、先に説明したように、経路探索処理によって得られた経路に対応する経路誘導用データと、上記経路を含む所定領域に含まれる複数のメッシュにそれぞれ対応する地図画像データと、上記経路を含む所定領域に含まれる複数のメッシュにそれぞれ対応する案内情報とを、それぞれ、経路ネットワークデータ記憶部130、地図サーバ150、案内情報サーバ180から取得する(ステップS230)。なお、表示画像データ生成モードが第2の表示画像データ生成モードである場合には、表示画像データ生成部124は、先に説明したように、経路探索処理によって得られた経路に対応する経路誘導用データと、上記経路を含む所定領域に含まれる複数のメッシュにそれぞれ対応する地図画像データとを、それぞれ、経路ネットワークデータ記憶部130、地図サーバ150から取得し、案内情報サーバ180からの案内情報の取得は行わない。   Next, as described above, the display image data generation unit 124 corresponds to the route guidance data corresponding to the route obtained by the route search process and the plurality of meshes included in the predetermined area including the route. Map image data and guidance information respectively corresponding to a plurality of meshes included in a predetermined area including the route are acquired from the route network data storage unit 130, the map server 150, and the guidance information server 180, respectively (step S230). ). When the display image data generation mode is the second display image data generation mode, the display image data generation unit 124 guides the route corresponding to the route obtained by the route search process as described above. Data and map image data respectively corresponding to a plurality of meshes included in a predetermined area including the route are acquired from the route network data storage unit 130 and the map server 150, respectively, and guidance information from the guidance information server 180 is obtained. Is not acquired.

そして、表示画像データ生成部124は、取得した各データを用いて、経路誘導情報と案内情報とを含む表示画像データを生成する(ステップS240)。そして、情報提供ナビゲーションサーバ100は、表示画像データ生成部124によって生成された表示画像データを、携帯電話機200に送信する(ステップS250)。   Then, the display image data generation unit 124 generates display image data including route guidance information and guidance information using each acquired data (step S240). And the information provision navigation server 100 transmits the display image data produced | generated by the display image data production | generation part 124 to the mobile telephone 200 (step S250).

携帯電話機200は、情報提供ナビゲーションサーバ100から表示画像データを受信すると(ステップS120)、この表示画像データに基づいて、表示パネル202に電子地図を表示する(ステップS130)。   When receiving display image data from the information providing navigation server 100 (step S120), the mobile phone 200 displays an electronic map on the display panel 202 based on the display image data (step S130).

図7は、情報提供ナビゲーションサーバ100から受信した表示画像データに基づいて、携帯電話機200の主制御部210が表示パネル202に表示する電子地図の表示画面SCRの一例を示す説明図である。なお、図7では、携帯電話機200の現在地から目的地に至る全経路が描画された電子地図の表示画面SCRの一例を示した。現在地から目的地への経路誘導が行われているときには、図8に示すように、現在地PPが、表示画面SCRの中央下部に描画され、現在地PPから進行方向への経路RTが、現在地PPから真上に延びるように描画される。図8に示した経路誘導時の電子地図は、携帯電話機200の主制御部210が、地図画像データ等を、適宜、回転・加工することによって表示される。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of an electronic map display screen SCR displayed on the display panel 202 by the main control unit 210 of the mobile phone 200 based on display image data received from the information providing navigation server 100. FIG. 7 shows an example of an electronic map display screen SCR on which all routes from the current location of the mobile phone 200 to the destination are drawn. When the route guidance from the current location to the destination is performed, as shown in FIG. 8, the current location PP is drawn at the lower center of the display screen SCR, and the route RT from the current location PP to the traveling direction is from the current location PP. It is drawn to extend directly above. The electronic map at the time of route guidance shown in FIG. 8 is displayed when the main control unit 210 of the mobile phone 200 appropriately rotates and processes the map image data and the like.

図7に示すように、本実施例において、表示画面SCRに表示される電子地図は、2次元地図の鳥瞰図である。図中に破線で示した各領域は、メッシュを表している。図示した例では、電子地図には、現在地PPと、目的地GPと、現在地PPから目的地GPに至る経路RTとが示されている。なお、図7に示した電子地図では、理解を容易にするために、道路や建物等の地物の描画は省略されている。また、先に説明したように、各メッシュの地図画像データは、ベクトルデータであり、比較的加工が容易であるので、情報提供ナビゲーションサーバ100の表示画像データ生成部124は、図示した2次元地図の鳥瞰図を表示するための表示画像データを、比較的容易に生成することができる。   As shown in FIG. 7, in this embodiment, the electronic map displayed on the display screen SCR is a bird's eye view of a two-dimensional map. Each region indicated by a broken line in the figure represents a mesh. In the illustrated example, the electronic map shows a current location PP, a destination GP, and a route RT from the current location PP to the destination GP. In the electronic map shown in FIG. 7, drawing of features such as roads and buildings is omitted for easy understanding. Further, as described above, the map image data of each mesh is vector data and is relatively easy to process. Therefore, the display image data generation unit 124 of the information providing navigation server 100 performs the illustrated two-dimensional map. Display image data for displaying the bird's-eye view can be generated relatively easily.

この電子地図において、符号を付して示したメッシュMaと、メッシュMbとは、3次元的に描画されている。これは、メッシュMa内、および、メッシュMb内に、携帯電話機200のユーザが享受可能な対象物が存在していることを表している。本実施例では、メッシュMa上、および、メッシュMb上に、それぞれ、立体的なブロックを描画することによって、メッシュMa,Mbを3次元的に表示するものとした。そして、メッシュMa上には、ブロックBLa1とブロックBLa2とが、高さ方向に重ねて表示されている。ブロックBLa1は、メッシュMa内に和食を提供する飲食店が存在することを表している。また、ブロックBLa2は、メッシュMa内にイタリア料理を提供する飲食店が存在することを表している。また、メッシュMb上に描画されたブロックBLb1は、メッシュMb内にフランス料理を提供する飲食店が存在することを表している。   In this electronic map, the mesh Ma and the mesh Mb shown with reference numerals are drawn three-dimensionally. This indicates that there are objects that can be enjoyed by the user of the mobile phone 200 in the mesh Ma and the mesh Mb. In this embodiment, the meshes Ma and Mb are three-dimensionally displayed by drawing three-dimensional blocks on the mesh Ma and the mesh Mb, respectively. On the mesh Ma, the block BLa1 and the block BLa2 are displayed so as to overlap in the height direction. The block BLa1 represents that there is a restaurant that provides Japanese food in the mesh Ma. The block BLa2 represents that there is a restaurant that provides Italian cuisine in the mesh Ma. The block BLb1 drawn on the mesh Mb represents that there is a restaurant that provides French cuisine in the mesh Mb.

なお、各ブロックBLa1,BLa2,BLb1の高さh1,h2,h3は、それぞれ、各ジャンルの飲食店の大まかな件数を表している。すなわち、ブロックの高さが高いほど、そのブロックが描画されたメッシュ内に存在する飲食店の件数が多いことを表している。また、飲食店のジャンルを指定した場合に、そのジャンルに含まれる店の口コミ数、評価等により、同様な表示の仕方をすることもできる。各ブロックBLa1,BLa2,BLb1の高さh1,h2,h3は、それぞれ、情報提供ナビゲーションサーバ100の表示画像データ生成部124が表示画像データを生成するときに、案内情報サーバ180から取得したメッシュごとの案内情報の件数等に応じて決定される。表示画像データ生成部124は、これらの高さを、例えば、案内情報の件数の増加に伴って、連続的に高くなるように決定するようにしてもよいし、段階的に高くなるように決定するようにしてもよい。   Note that the heights h1, h2, and h3 of the blocks BLa1, BLa2, and BLb1 represent the approximate number of restaurants of each genre, respectively. That is, the higher the height of the block, the greater the number of restaurants present in the mesh on which the block is drawn. Moreover, when the genre of the restaurant is designated, the same display method can be performed according to the number of reviews, evaluation, etc. of the store included in the genre. The heights h1, h2, and h3 of the blocks BLa1, BLa2, and BLb1 are the meshes acquired from the guidance information server 180 when the display image data generation unit 124 of the information providing navigation server 100 generates display image data. It is determined according to the number of guide information. The display image data generation unit 124 may determine these heights so as to increase continuously, for example, as the number of pieces of guidance information increases, or determine such heights so as to increase stepwise. You may make it do.

また、メッシュMaにおいて、イタリア料理を提供する飲食店が存在することを表すブロックBLa2は、和食を提供する飲食店が存在することを表すブロックBLa1よりも上に描画されている。これは、情報提供ナビゲーションサーバ100の表示画像データ生成部124における優先順位記憶部124aにおいて、イタリア料理を提供する飲食店の存在の表示についての優先順位が、和食を提供する飲食店の存在の表示についての優先順位よりも高く設定されているからである。表示画像データ生成部124は、優先順位記憶部124aに記憶されている優先順位に従って、ブロックBLa1,BLa2を積み重ねる順序を決定している。   In addition, in the mesh Ma, a block BLa2 indicating that there is a restaurant that provides Italian cuisine is drawn above the block BLa1 that indicates that there is a restaurant that provides Japanese cuisine. This is because, in the priority storage unit 124a in the display image data generation unit 124 of the information providing navigation server 100, the priority for displaying the presence of restaurants that provide Italian cuisine is the display of the presence of restaurants that provide Japanese cuisine. This is because the priority is set higher than the priority. The display image data generation unit 124 determines the order in which the blocks BLa1 and BLa2 are stacked according to the priority order stored in the priority order storage unit 124a.

また、本実施例の電子地図では、各ブロックBLa1,BLa2,BLb1の表示色をそれぞれ異なる表示色としている。図7では、各ブロックBLa1,BLa2,BLb1に付されたハッチングの種類をそれぞれ異ならせることによって、各表示色が異なっていることを表している。このような各表示色は、表示画像データ生成部124が決定している。また、本実施例の電子地図では、図示の都合上、省略しているが、3次元的に表示されたメッシュMa,Mbに隣接するメッシュにおける地図画像は、他のメッシュにおける地図画像よりも低い彩度で表示されている。   In the electronic map of the present embodiment, the display colors of the blocks BLa1, BLa2, and BLb1 are different from each other. FIG. 7 shows that the display colors are different by changing the types of hatching assigned to the respective blocks BLa1, BLa2, and BLb1. Each display color is determined by the display image data generation unit 124. Further, in the electronic map of the present embodiment, although omitted for convenience of illustration, the map image in the mesh adjacent to the mesh Ma, Mb displayed three-dimensionally is lower than the map image in the other mesh. Displayed in saturation.

さらに、本実施例では、上述した電子地図の表示画面SCR上に、3次元的に表示されたいずれかのメッシュ内に存在する飲食店に関する情報を表示させることもできる。この処理では、まず、携帯電話機200のユーザは、電子地図の表示画面SCR上において、例えば、カーソルキー206bを操作して、いずれかのブロック上に、カーソルCURを移動させ、そのブロックが描画されたメッシュ内に存在する、そのブロックに対応した飲食店に関する情報を取得すべき指示を、携帯電話機200のコマンド入力部206に入力する。すると、携帯電話機200は、そのメッシュ内に存在する、そのブロックに対応した飲食店に関する情報の要求を情報提供ナビゲーションサーバ100に送信する。この要求を受信した情報提供ナビゲーションサーバ100は、要求された飲食店に関する情報を案内情報検索部126によって検索するとともに、後に優先順位記憶部124aに記憶される案内情報の表示に関する優先順位を決定するために、その検索履歴を検索履歴記憶部128に記憶し、検索した飲食店に関する情報を携帯電話機200に送信する。そして、携帯電話機200は、情報提供ナビゲーションサーバ100から取得した、ユーザによって指定されたメッシュ内に存在する、指定されたブロックに対応した飲食店に関する情報を、表示画面SCR上に表示させる。   Furthermore, in the present embodiment, it is also possible to display information about restaurants that exist in any one of the meshes displayed three-dimensionally on the above-described electronic map display screen SCR. In this process, first, the user of the mobile phone 200 operates, for example, the cursor key 206b on the electronic map display screen SCR to move the cursor CUR onto one of the blocks, and the block is drawn. An instruction to acquire information relating to a restaurant corresponding to the block existing in the mesh is input to the command input unit 206 of the mobile phone 200. Then, the mobile phone 200 transmits to the information providing navigation server 100 a request for information relating to the restaurant corresponding to the block that exists in the mesh. The information providing navigation server 100 that has received this request searches the guide information search unit 126 for information about the requested restaurant, and determines the priority order for displaying the guide information stored in the priority storage unit 124a later. Therefore, the search history is stored in the search history storage unit 128, and information related to the searched restaurant is transmitted to the mobile phone 200. Then, the mobile phone 200 displays information on the restaurant corresponding to the specified block, which exists in the mesh specified by the user, acquired from the information providing navigation server 100 on the display screen SCR.

図9は、電子地図の表示画面SCR上に表示された飲食店に関する情報の一例を示す説明図である。図9では、図7に示した電子地図の表示画面SCRにおいて、カーソルCURがブロックBLa1上に移動され、メッシュMa内に存在する和食を提供する飲食店に関する情報を取得すべき指示が入力された場合の表示画面SCRの一例を示している。本実施例では、図示するように、表示画面SCR上に、グラフィカル・ユーザ・インターフェースGUI1が表示されるものとした。そして、このグラフィカル・ユーザ・インターフェースGUI1には、メッシュMa内に存在する和食を提供する飲食店名の一覧とともに、「決定」ボタンBT1と、「戻る」ボタンBT2とが表示される。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of information about a restaurant displayed on the electronic map display screen SCR. In FIG. 9, in the electronic map display screen SCR shown in FIG. 7, the cursor CUR is moved onto the block BLa1 and an instruction to acquire information related to a restaurant that provides Japanese food in the mesh Ma is input. An example of the display screen SCR is shown. In the present embodiment, as shown in the figure, the graphical user interface GUI1 is displayed on the display screen SCR. The graphical user interface GUI1 displays a “decision” button BT1 and a “return” button BT2 together with a list of restaurant names that provide Japanese food in the mesh Ma.

携帯電話機200のユーザは、さらに、このグラフィカル・ユーザ・インターフェースGUI1を用いて、所望の飲食店に関する詳細な情報を得ることもできる。例えば、図示した飲食店名の一覧において、携帯電話機200のユーザが、ハッチングが付された「3.△△屋」を選択し、「決定」ボタンBT1を押下すると、「△△屋」に関する詳細な情報を取得すべき指示がコマンド入力部206に入力される。すると、携帯電話機200は、「△△屋」に関する詳細な情報の要求を情報提供ナビゲーションサーバ100に送信する。この要求を受信した情報提供ナビゲーションサーバ100は、「△△屋」に関する詳細な情報を携帯電話機200に送信する。携帯電話機200は、「△△屋」に関する詳細な情報を情報提供ナビゲーションサーバ100から受信し、これを表示画面SCR上に表示させる。なお、グラフィカル・ユーザ・インターフェースGUI1において、「戻る」ボタンBT2が押下されると、図7に示した表示画面SCRの表示に戻る。   The user of the mobile phone 200 can also obtain detailed information on a desired restaurant using the graphical user interface GUI1. For example, in the list of restaurant names shown in the figure, when the user of the mobile phone 200 selects the hatched “3. ΔΔ store” and presses the “decision” button BT1, detailed information on “ΔΔ store” is displayed. An instruction to acquire information is input to the command input unit 206. Then, the cellular phone 200 transmits a request for detailed information regarding “△△ 屋” to the information providing navigation server 100. Receiving this request, the information providing navigation server 100 transmits detailed information about “ΔΔya” to the mobile phone 200. The mobile phone 200 receives detailed information about “ΔΔya” from the information providing navigation server 100 and displays it on the display screen SCR. When the “return” button BT2 is pressed in the graphical user interface GUI1, the display returns to the display of the display screen SCR shown in FIG.

図10は、電子地図の表示画面SCR上に表示された飲食店に関する詳細な情報の一例を示す説明図である。図10では、図9に示したグラフィカル・ユーザ・インターフェースGUI1において、携帯電話機200のユーザによって、「3.△△屋」が選択され、「決定」ボタンBT1が押下された場合の表示画面SCRの一例を示している。本実施例では、図示するように、表示画面SCR上に、グラフィカル・ユーザ・インターフェースGUI2が表示されるものとした。そして、このグラフィカル・ユーザ・インターフェースGUI2には、飲食店名、住所、電話番号、営業時間と、さらに詳細な情報を取得可能な項目(図示した例では、「メニュー」、「口コミ情報」)と、「決定」ボタンBT1と、「戻る」ボタンBT2と、「ここに行く」ボタンBT3が表示される。   FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of detailed information regarding a restaurant displayed on the electronic map display screen SCR. 10, in the graphical user interface GUI1 shown in FIG. 9, the user of the mobile phone 200 selects “3.ΔΔya” and presses the “OK” button BT1 on the display screen SCR. An example is shown. In the present embodiment, as shown in the figure, the graphical user interface GUI2 is displayed on the display screen SCR. The graphical user interface GUI 2 includes a restaurant name, an address, a telephone number, business hours, and items capable of acquiring more detailed information (in the illustrated example, “menu”, “word-of-mouth information”), A “decision” button BT1, a “return” button BT2, and a “go here” button BT3 are displayed.

「メニュー」または「口コミ情報」を選択して「決定」ボタンBT1が押下されると、対応する情報を情報提供ナビゲーションサーバ100から取得して表示する。「戻る」ボタンBT2が押下されると、図9に示した表示画面SCRに戻る。なお、本実施例では、グラフィカル・ユーザ・インターフェースGUI2において、「メニュー」または「口コミ情報」が選択され、「決定」ボタンBT1が押下された場合の表示例については、図示および説明を省略する。また、「ここに行く」ボタンBT3が押下されると、「△△屋」が経由地として指定され、「△△屋」が経由地として指定されたことが、携帯電話機200から情報提供ナビゲーションサーバ100に送信される。情報提供ナビゲーションサーバ100は、携帯電話機200において「△△屋」が経由地として指定されたことを受信すると、図6に示した処理と同様の処理を実行する。そして、携帯電話機200の表示パネル202に表示される表示画面SCRには、現在地PPから「△△屋」を経由して目的地GPに至る経路RTが表示される(図示省略)。   When “Menu” or “Word of mouth information” is selected and the “OK” button BT1 is pressed, the corresponding information is acquired from the information providing navigation server 100 and displayed. When the “return” button BT2 is pressed, the screen returns to the display screen SCR shown in FIG. In the present embodiment, illustration and description of a display example when “menu” or “word-of-mouth information” is selected and the “decision” button BT1 is pressed in the graphical user interface GUI 2 are omitted. In addition, when the “go here” button BT3 is pressed, the fact that “△△ ya” is designated as a transit location and that “△△ ya” is designated as a transit location is indicated by the mobile phone 200 as an information providing navigation server. 100. When the information providing navigation server 100 receives that “△△ 屋” is designated as a waypoint in the mobile phone 200, the information providing navigation server 100 executes the same processing as the processing shown in FIG. Then, on the display screen SCR displayed on the display panel 202 of the mobile phone 200, a route RT from the current location PP to the destination GP via “ΔΔ shop” is displayed (not shown).

G.実施例の効果:
以上説明した本実施例の情報提供ナビゲーションシステム1000によれば、図7に示したように、携帯電話機200の表示パネル202(表示画面SCR)には、携帯電話機200の現在地PPから目的地GPに至る経路RTの少なくとも一部が表示される。さらに、表示画面SCRには、経路RTを含む地図上の所定領域に含まれる複数のメッシュのそれぞれについて、案内情報の件数に基づいて、それぞれのメッシュがブロックによって3次元的に表示される。さらに、表示画面SCRには、各メッシュにおける案内情報の件数が多いほど、その体積が大きく表示される。こうすることによって、携帯電話機200のユーザは、経路誘導情報とともに案内情報を得る際に、地図上のどのエリア(メッシュ)にどのようなジャンル、カテゴリのスポットがどの程度存在するのかを、視覚的、感覚的に、大まかに知ることが可能になる。この結果、携帯電話機200のユーザ、すなわち、情報提供ナビゲーションシステム1000のユーザの利便性を向上させることができる。
G. Effects of the embodiment:
According to the information providing navigation system 1000 of the present embodiment described above, as shown in FIG. 7, the display panel 202 (display screen SCR) of the mobile phone 200 is changed from the current location PP of the mobile phone 200 to the destination GP. At least a part of the route RT to reach is displayed. Furthermore, on the display screen SCR, for each of a plurality of meshes included in a predetermined area on the map including the route RT, each mesh is displayed in a three-dimensional manner by blocks based on the number of pieces of guidance information. Furthermore, the larger the number of pieces of guidance information in each mesh, the larger the volume is displayed on the display screen SCR. In this way, when the user of the mobile phone 200 obtains the guidance information together with the route guidance information, it is possible to visually determine what genre and category spot exists in which area (mesh) on the map. , Sensuously, it becomes possible to know roughly. As a result, the convenience of the user of the mobile phone 200, that is, the user of the information providing navigation system 1000 can be improved.

また、図7に示したように、表示画面SCRには、それぞれのメッシュが3次元的に表示される際に、案内情報の件数が多いほど、メッシュ上のブロックの高さが高く表示される。こうすることによって、携帯電話機200のユーザは、3次元的に表示されたメッシュ内に上記対象物が存在することを、容易に視認することができる。さらに、3次元的に表示されたメッシュが複数存在する場合には、それらの高さを比較することによって、上記対象物の件数の多少を容易に視認することができる。   Further, as shown in FIG. 7, when each mesh is displayed three-dimensionally on the display screen SCR, the higher the number of pieces of guidance information, the higher the height of the block on the mesh. . By doing so, the user of the mobile phone 200 can easily visually recognize that the object is present in the mesh displayed three-dimensionally. Furthermore, when there are a plurality of meshes displayed three-dimensionally, the number of the objects can be easily visually recognized by comparing their heights.

また、図7に示したように、表示画面SCRには、あるメッシュに複数種類の案内情報が存在する場合に、さらに、そのメッシュは、案内情報の種類ごとの案内情報の件数に基づいてそれぞれ定められた高さを有する複数のブロックを高さ方向に重ねて表示される。こうすることによって、携帯電話機200のユーザは、あるメッシュ内に複数種類の対象物が存在することを容易に認識することができる。   In addition, as shown in FIG. 7, when there are a plurality of types of guidance information in a certain mesh on the display screen SCR, the mesh is further determined based on the number of pieces of guidance information for each type of guidance information. A plurality of blocks having a predetermined height are displayed so as to overlap each other in the height direction. By doing so, the user of the mobile phone 200 can easily recognize that there are a plurality of types of objects in a certain mesh.

また、図7におけるメッシュMaに示したように、表示画面SCRには、複数種類の対象物が存在するメッシュは、携帯電話機200のユーザの嗜好に基づいて定められた対象物の種類についての優先順位に従って、複数のブロックを高さ方向に重ねて表示される。こうすることによって、携帯電話機200のユーザは、優先順位の高い種類の対象物の存在を表すブロックを、優先順位の低い種類の対象物の存在を表すブロックよりも視認し易くすることができる。   Further, as shown in the mesh Ma in FIG. 7, the mesh having a plurality of types of objects on the display screen SCR has priority on the types of objects determined based on the preference of the user of the mobile phone 200. A plurality of blocks are displayed in the height direction according to the order. By doing so, the user of the mobile phone 200 can make it easier to visually recognize a block representing the presence of a high-priority type object than a block representing a low-priority type object.

また、上記優先順位は、携帯電話機200のユーザによって指定された案内情報の検索履歴に基づいて決定される。したがって、携帯電話機200のユーザに意識させることなく、ユーザの関心が比較的高いであろう種類の案内情報についての上記優先順位を高くすることができる。   The priority order is determined based on a search history of guidance information designated by the user of the mobile phone 200. Therefore, without making the user of the mobile phone 200 aware of it, it is possible to increase the priority for the type of guidance information that the user's interest will be relatively high.

また、先に説明したように、情報提供ナビゲーションサーバ100において、優先順位記憶部124aに記憶される上記優先順位は、携帯電話機200のユーザによる指示によって変更可能である。こうすることによって、情報提供ナビゲーションサーバ100の表示画像データ生成部124は、ユーザが意識的に指定した上記優先順位に確実に従った表示を行うことができる。   Further, as described above, in the information providing navigation server 100, the priority order stored in the priority order storage unit 124a can be changed by an instruction from the user of the mobile phone 200. By doing so, the display image data generation unit 124 of the information providing navigation server 100 can perform display in accordance with the above priority order consciously specified by the user.

また、先に説明したように、表示画面SCRにおいて、ブロックの表示色が、上記対象物の種類ごとに異なるように表示される。こうすることによって、携帯電話機200のユーザによる上記対象物の種類についての視認性を向上させることができる。   Further, as described above, on the display screen SCR, the display color of the block is displayed so as to be different for each type of the object. By doing so, the visibility of the type of the object by the user of the mobile phone 200 can be improved.

また、先に説明したように、表示画面SCRにおいて、3次元的に表示されたメッシュMa,Mbに隣接するメッシュにおける地図画像は、他のメッシュにおける地図画像よりも低い彩度で表示されている。こうすることによって、3次元的に表示したメッシュが、隣接するメッシュの表示物(建物等)と重なった場合に、3次元的に表示されたメッシュのユーザによる視認性を損ねることを抑制することができる。   Further, as described above, on the display screen SCR, the map image in the mesh adjacent to the meshes Ma and Mb displayed three-dimensionally is displayed with lower saturation than the map image in the other mesh. . By doing this, when the mesh displayed three-dimensionally overlaps with the display object (building etc.) of the adjacent mesh, it suppresses impairing the visibility by the user of the mesh displayed three-dimensionally. Can do.

また、図2に示したように、情報提供ナビゲーションサーバ100の表示画像データ生成部124は、生成モード記憶部124bを備えており、表示画像モードを、携帯電話機200からの指示に応じて、第1の表示画像生成モード、または、第2の表示画像生成モードに切り換えることができる。こうすることによって、携帯電話機200のユーザは、情報提供ナビゲーションシステム1000の利用目的に応じて、表示パネル202に表示される電子地図の表示態様を、適宜、切り換えることができる。   As shown in FIG. 2, the display image data generation unit 124 of the information providing navigation server 100 includes a generation mode storage unit 124 b. The display image mode is changed according to an instruction from the mobile phone 200. The display image generation mode can be switched to the first display image generation mode or the second display image generation mode. In this way, the user of the mobile phone 200 can appropriately switch the display mode of the electronic map displayed on the display panel 202 according to the purpose of use of the information providing navigation system 1000.

H.変形例:
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。
H. Variations:
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the present invention. For example, the following modifications are possible.

H1.変形例1:
上記実施例では、あるメッシュに複数種類の案内情報が存在する場合に、携帯電話機200の表示パネル202には、そのメッシュは、案内情報の種類ごとの案内情報の件数に基づいてそれぞれ定められた高さを有する複数のブロックを高さ方向に重ねて表示されるものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、上記複数のブロックが水平方向に並べて表示されるようにしてもよい。また、表示されるメッシュ内の所定の位置(例えば、メッシュ内の中央地点)に、例えば、上記対象物の件数に応じた大きさの複数のバルーン等の球体等を表示させることによって、そのメッシュ内に複数種類の上記対象物が存在すること、さらには、上記対象物の多少を表すようにしてもよい。
H1. Modification 1:
In the above embodiment, when a plurality of types of guidance information exist in a mesh, the mesh is determined on the display panel 202 of the mobile phone 200 based on the number of pieces of guidance information for each type of guidance information. Although a plurality of blocks having a height are displayed so as to overlap each other in the height direction, the present invention is not limited to this. For example, the plurality of blocks may be displayed side by side in the horizontal direction. Further, by displaying, for example, a plurality of spheres such as balloons having a size corresponding to the number of the objects at a predetermined position in the displayed mesh (for example, a central point in the mesh), the mesh There may be a plurality of types of objects in the inside, and some of the objects may be represented.

図11は、変形例としての表示画像データに基づいて、携帯電話機200の表示パネル202に表示される電子地図の表示画面SCRの一例を示す説明図である。本変形例において、表示画面SCRに表示される電子地図は、上記実施例と同様に(図7参照)、2次元地図の鳥瞰図である。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of an electronic map display screen SCR displayed on the display panel 202 of the mobile phone 200 based on display image data as a modification. In this modification, the electronic map displayed on the display screen SCR is a bird's-eye view of a two-dimensional map, as in the above embodiment (see FIG. 7).

この電子地図において、符号を付して示したメッシュMaの中央地点、および、メッシュMbの中央地点には、それぞれ、バルーンBa1,Ba2、および、バルーンBb1が3次元的に描画されている。これは、メッシュMa内、および、メッシュMb内に、携帯電話機200のユーザが享受可能な対象物が存在していることを表している。そして、メッシュMaには、バルーンBa1とバルーンBa2とが積み重ねて表示されている。バルーンBa1は、上記実施例におけるメッシュMaと同様に、は、メッシュMa内に和食を提供する飲食店が存在することを表している。また、バルーンBa2は、上記実施例におけるメッシュMaと同様に、メッシュMa内にイタリア料理を提供する飲食店が存在することを表している。また、バルーンBb1は、上記実施例におけるメッシュMbと同様に、メッシュMb内にフランス料理を提供する飲食店が存在することを表している。   In this electronic map, balloons Ba1, Ba2 and balloon Bb1 are three-dimensionally drawn at the central point of the mesh Ma and the central point of the mesh Mb, respectively, indicated by reference numerals. This indicates that there are objects that can be enjoyed by the user of the mobile phone 200 in the mesh Ma and the mesh Mb. In the mesh Ma, a balloon Ba1 and a balloon Ba2 are stacked and displayed. Balloon Ba1, like mesh Ma in the above embodiment, indicates that there is a restaurant that provides Japanese food in mesh Ma. Moreover, balloon Ba2 represents that the restaurant which provides Italian food exists in mesh Ma similarly to mesh Ma in the said Example. Moreover, balloon Bb1 represents that the restaurant which provides French cuisine exists in mesh Mb similarly to mesh Mb in the said Example.

なお、3次元的に描画された各バルーンBa1,Ba2,Bb1の大きさ(直径)は、それぞれ、各ジャンルの飲食店の大まかな件数を表している。すなわち、3次元的に描画されたバルーンの大きさが大きいほど、そのメッシュ内に存在する飲食店の件数が多いことを表している。各バルーンBa1,Ba2,Bb1の大きさは、それぞれ、情報提供ナビゲーションサーバ100の表示画像データ生成部124が、本変形例の表示画像データを生成するときに、案内情報サーバ180から取得したメッシュごとの案内情報の件数に応じて決定される。また、メッシュMaにおいて、イタリア料理を提供する飲食店が存在することを表すバルーンBa2は、和食を提供する飲食店が存在することを表すバルーンBa1よりも上に描画されている。これは、情報提供ナビゲーションサーバ100の表示画像データ生成部124における優先順位記憶部124aにおいて、イタリア料理を提供する飲食店の存在の表示についての優先順位が、和食を提供する飲食店の存在の表示についての優先順位よりも高く設定されているからである。また、本変形例の電子地図では、各バルーンBa1,Ba2,Bb1の表示色をそれぞれ異なる表示色としている。図11では、各バルーンBa1,Ba2,Bb1に付されたハッチングの種類をそれぞれ異ならせることによって、各表示色が異なっていることを表している。このような態様によっても、上記実施例と同様の効果を得ることができる。   The size (diameter) of each of the balloons Ba1, Ba2, and Bb1 drawn three-dimensionally represents the approximate number of restaurants of each genre. That is, the larger the size of the balloon drawn three-dimensionally, the greater the number of restaurants present in the mesh. The size of each of the balloons Ba1, Ba2, and Bb1 is determined for each mesh acquired from the guidance information server 180 when the display image data generation unit 124 of the information providing navigation server 100 generates the display image data of this modification. It is determined according to the number of guide information. Further, in the mesh Ma, a balloon Ba2 indicating that there is a restaurant that provides Italian cuisine is drawn above a balloon Ba1 that indicates that there is a restaurant that provides Japanese food. This is because, in the priority storage unit 124a in the display image data generation unit 124 of the information providing navigation server 100, the priority for displaying the presence of restaurants that provide Italian cuisine is the display of the presence of restaurants that provide Japanese cuisine. This is because the priority is set higher than the priority. Moreover, in the electronic map of this modification, the display colors of the balloons Ba1, Ba2, Bb1 are different from each other. FIG. 11 shows that the display colors are different by changing the types of hatching applied to the balloons Ba1, Ba2 and Bb1, respectively. Also by such an aspect, the same effect as the said Example can be acquired.

H2.変形例2:
上記実施例では、表示画面SCRには、情報提供ナビゲーションサーバ100の優先順位記憶部124aに記憶されている上記優先順位に基づいて、3次元的に表示されるメッシュが、上記対象物の種類ごとに表示されるものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、複数種類の上記対象物の中から、メッシュの3次元的な表示に利用する上記対象物を、ユーザが選択可能としてもよい。このような態様によれば、ユーザによって選択された種類の上記対象物の件数のみを用いて、換言すれば、ユーザによって選択されなかった種類の上記対象物の件数を用いずに、メッシュの3次元的な表示を行うことができる。したがって、メッシュの3次元的な表示に要する処理時間を短縮することができる。また、ユーザが不要と判断した上記対象物が存在するメッシュは、3次元的に表示されないので、ユーザによる上記対象物についての視認性を向上させることができる。
H2. Modification 2:
In the above embodiment, the mesh displayed three-dimensionally on the display screen SCR based on the priority stored in the priority storage unit 124a of the information providing navigation server 100 is displayed for each type of the object. However, the present invention is not limited to this. For example, the user may be able to select the object to be used for the three-dimensional display of the mesh from a plurality of types of the object. According to such an aspect, only the number of objects of the type selected by the user is used, in other words, the number of objects of the type not selected by the user is not used, and the mesh 3 A dimensional display can be performed. Therefore, the processing time required for the three-dimensional display of the mesh can be shortened. Moreover, since the mesh in which the said target object judged that the user is unnecessary exists is not displayed three-dimensionally, the visibility about the said target object by a user can be improved.

また、経路探索部122による経路探索によって得られた経路を含むメッシュ内に存在する上記対象物に関する案内情報のみを用いて、換言すれば、上記経路を含まないメッシュ内に存在する上記対象物に関する案内情報を用いずに、表示画像データを生成するようにしてもよい。こうすることによって、情報提供ナビゲーションサーバ100の表示画像データ生成部124は、表示画像データの生成時に参照する案内情報の数を減少させることができるので、表示画像データの生成に要する処理時間をさらに短縮することができる。   Further, using only the guidance information regarding the object existing in the mesh including the route obtained by the route search by the route search unit 122, in other words, regarding the object existing in the mesh not including the route. Display image data may be generated without using the guide information. By doing so, the display image data generation unit 124 of the information providing navigation server 100 can reduce the number of guidance information to be referred to when generating the display image data, so that the processing time required for generating the display image data can be further increased. It can be shortened.

H3.変形例3:
上記実施例では、情報提供ナビゲーションサーバ100の表示画像データ生成部124が、上述した表示画像データを生成するに際し、情報提供ナビゲーションサーバ100と、地図サーバ150と、案内情報サーバ180とが分散処理を行うものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、情報提供ナビゲーションサーバ100が、地図サーバ150、および、案内情報サーバ180の少なくとも一方の機能を備えるようにしてもよい。
H3. Modification 3:
In the above embodiment, when the display image data generation unit 124 of the information providing navigation server 100 generates the display image data described above, the information providing navigation server 100, the map server 150, and the guidance information server 180 perform distributed processing. However, the present invention is not limited to this. For example, the information providing navigation server 100 may have at least one function of the map server 150 and the guidance information server 180.

また、上記実施例では、情報提供ナビゲーションサーバ100が表示画像データを生成するものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、情報提供ナビゲーションサーバ100は、携帯電話機200の現在地から目的地に至る経路誘導用の経路ネットワークデータと、案内情報サーバ180から取得した案内情報(例えば、各メッシュに対応する案内情報の件数)とを対応付けて、携帯電話機200に送信するようにしてもよい。この場合、携帯電話機200が、経路誘導時に、適宜、地図サーバ150から、必要な地図画像データを取得して、表示画像データを生成し、図7,8に示した電子地図を表示画面SCRに表示するようにすればよい。このような表示画像データは、携帯電話機200の主制御部210のCPUが、ナビゲーション用のソフトウェアを実行することによって生成する。これは、上記実施例の情報提供ナビゲーションサーバ100の一部の機能を、携帯電話機200が備える態様である。なお、この場合、携帯電話機200は、情報提供ナビゲーションサーバ100から取得した案内情報を用いずに、経路誘導用の経路ネットワークデータと地図画像データとを用いて、表示画像データの生成を行うようにしてもよい。これは、先に説明した、情報提供ナビゲーションサーバ100における第2の表示画像生成モードに相当する。   Moreover, in the said Example, although the information provision navigation server 100 shall generate display image data, this invention is not limited to this. For example, the information providing navigation server 100 includes route network data for route guidance from the current location of the mobile phone 200 to the destination, and guidance information acquired from the guidance information server 180 (for example, the number of guidance information corresponding to each mesh). And may be transmitted to the mobile phone 200 in association with each other. In this case, at the time of route guidance, the mobile phone 200 acquires necessary map image data from the map server 150, generates display image data, and displays the electronic map shown in FIGS. 7 and 8 on the display screen SCR. What is necessary is just to display. Such display image data is generated when the CPU of the main control unit 210 of the mobile phone 200 executes navigation software. This is an aspect in which the mobile phone 200 includes a part of the functions of the information providing navigation server 100 of the above embodiment. In this case, the mobile phone 200 generates display image data by using route network data for route guidance and map image data without using the guidance information acquired from the information providing navigation server 100. May be. This corresponds to the second display image generation mode in the information providing navigation server 100 described above.

また、携帯電話機200の代わりに、GPSユニットや、表示パネルや、ナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアを実行する制御部等を備える携帯情報端末や、車両に搭載される、いわゆるカーナビゲーション装置や、PND(Personal Navigation Device,Portable Navigation Device)を用いるようにしてもよい。また、例えば、パーソナルコンピュータが、情報提供ナビゲーションサーバ100、地図サーバ150、案内情報サーバ180の機能と、携帯電話機200の電子地図の表示に関する機能とを備えるようにしてもよい。   Further, instead of the cellular phone 200, a GPS unit, a display panel, a portable information terminal including a control unit that executes application software for navigation, a so-called car navigation device mounted on a vehicle, a PND (Personal Navigation Device, Portable Navigation Device) may be used. Further, for example, the personal computer may have the functions of the information providing navigation server 100, the map server 150, and the guidance information server 180 and the function related to the display of the electronic map of the mobile phone 200.

H4.変形例4:
上記実施例では、情報提供ナビゲーションサーバ100の経路探索部122は、携帯電話機200の現在地から目的地に至る経路探索を行うものとしたが、本発明は、これに限られない。携帯電話機200の現在地の代わりに、携帯電話機200のユーザによって指定された出発地を適用し、出発地から目的地に至る経路探索を行うようにしてもよい。また、情報提供ナビゲーションサーバ100の経路探索部122が、携帯電話機200の現在地あるいは出発地から目的地に至る経路探索を行うに際し、さらに、経由点を設けることができるようにしてもよい。なお、この経由点は、1ヶ所であってもよいし、2ヶ所以上であってもよい。
H4. Modification 4:
In the above embodiment, the route search unit 122 of the information providing navigation server 100 performs a route search from the current location of the mobile phone 200 to the destination, but the present invention is not limited to this. Instead of the current location of the mobile phone 200, a departure location specified by the user of the mobile phone 200 may be applied to perform a route search from the departure location to the destination. Further, when the route search unit 122 of the information providing navigation server 100 performs a route search from the current location or the departure location of the mobile phone 200 to the destination, a route point may be further provided. In addition, this via point may be one place and may be two or more places.

H5.変形例5:
上記実施例の情報提供ナビゲーションシステム1000において、例えば、図8に示した携帯電話機200の現在地PPから目的地GPに至る経路RTの一部を含む所定領域の電子地図を表示画面SCRに表示する場合には、携帯電話機200のユーザが経路に沿って移動するシミュレーションを行うことができるようにしてもよい。こうすることによって、携帯電話機200のユーザは、事前に、目的地までの移動経路の近傍のどのエリア(メッシュ)にどのようなジャンル、カテゴリのスポットがどの程度存在するのかを知ることができる。
H5. Modification 5:
In the information providing navigation system 1000 of the above embodiment, for example, when an electronic map of a predetermined area including a part of the route RT from the current location PP to the destination GP of the mobile phone 200 shown in FIG. 8 is displayed on the display screen SCR. Alternatively, a simulation in which the user of the mobile phone 200 moves along the route may be performed. By doing so, the user of the mobile phone 200 can know in advance what kind of genre and category spot exists in which area (mesh) in the vicinity of the moving route to the destination.

H6.変形例6:
上記実施例では、携帯電話機200は、GPSを利用して現在地の検出を行うものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、GLONASS(Global Navigation Satellite System)や、GalileoなどのGPS以外の他の衛星測位システム(Satellite Navigation System)、言い換えれば、世界的航法衛星システム(GNSS:Global Navigation System)を利用するようにしてもよい。
H6. Modification 6:
In the above embodiment, the mobile phone 200 detects the current location using GPS, but the present invention is not limited to this. For example, GLONASS (Global Navigation Satellite System), satellite positioning systems other than GPS, such as Galileo (Satelite Navigation System), in other words, Global Navigation Satellite System (GNSS) is used. Good.

H7.変形例7:
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、携帯電話機200が備えるアプリケーションソフトウェアの機能の一部を制御回路が実行するようにすることもできる。
H7. Modification 7:
In the above embodiment, a part of the configuration realized by hardware may be replaced with software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware. For example, the control circuit can execute a part of the function of the application software included in the mobile phone 200.

1000…情報提供ナビゲーションシステム
100…情報提供ナビゲーションサーバ
110…通信部
120…制御部
122…経路探索部
124…表示画像データ生成部
124a…優先順位記憶部
124b…生成モード記憶部
126…案内情報検索部
128…検索履歴記憶部
130…経路ネットワークデータ記憶部
150…地図サーバ
152…通信部
154…制御部
156…地図画像データ記憶部
180…案内情報サーバ
182…通信部
184…制御部
184a…案内情報収集部
184b…登録部
186…案内情報記憶部
200…携帯電話機
201…現在地検出部
202…表示パネル
203…音声出力部
204…振動機構
205…通信部
206…コマンド入力部
206a…テンキー
206b…カーソルキー
209…時計部
210…主制御部
220…通話制御部
INT…インターネット
SCR…表示画面
Ma,Mb…メッシュ
PP…現在地
GP…目的地
RT…経路
CUR…カーソル
BLa1,BLa2,BLb1…ブロック
Ba1,Ba2,Bb1…バルーン
GUI1,GUI2…グラフィカル・ユーザ・インターフェース
BT1…「決定」ボタン
BT2…「戻る」ボタン
BT3…「ここに行く」ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1000 ... Information provision navigation system 100 ... Information provision navigation server 110 ... Communication part 120 ... Control part 122 ... Path | route search part 124 ... Display image data generation part 124a ... Priority storage part 124b ... Generation mode storage part 126 ... Guidance information search part 128 ... Search history storage unit 130 ... Route network data storage unit 150 ... Map server 152 ... Communication unit 154 ... Control unit 156 ... Map image data storage unit 180 ... Guidance information server 182 ... Communication unit 184 ... Control unit 184a ... Guidance information collection Unit 184b ... registration unit 186 ... guidance information storage unit 200 ... mobile phone 201 ... current location detection unit 202 ... display panel 203 ... audio output unit 204 ... vibration mechanism 205 ... communication unit 206 ... command input unit 206a ... numeric keypad 206b ... cursor key 209 ... clock part 210 ... Main control unit 220 ... Call control unit INT ... Internet SCR ... Display screen Ma, Mb ... Mesh PP ... Current location GP ... Destination RT ... Route CUR ... Cursor BLa1, BLa2, BLb1 ... Block Ba1, Ba2, Bb1 ... Balloon GUI1 , GUI2 ... Graphical user interface BT1 ... "OK" button BT2 ... "Back" button BT3 ... "Go here" button

Claims (8)

地図画像表示装置であって、
複数の単位領域で構成された地図画像、および、出発地から目的地に至る経路の少なくとも一部を表示する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記経路を含む地図上の所定領域に含まれる複数の単位領域内において享受可能な対象物の属性を用いて、
前記地図画像上に、前記複数の所定領域のそれぞれについて、前記対象物の属性に基づいて、それぞれの前記単位領域を3次元的に表示し、かつ、前記対象物の属性に含まれる対象物が多いほど、前記単位領域の少なくとも一部の体積を大きく表示し、
前記単位領域内に複数種類の前記対象物が存在する場合に、該単位領域を、前記対象物の種類ごとの複数のブロックを前記高さ方向に重ねて、前記地図画像上に表示し、
前記複数のブロックを前記高さ方向に重ねる際に、ユーザの嗜好に基づいて定められた前記対象物の種類についての優先順位に従って、前記優先順位のより高いブロックがより上方に位置するように、前記複数のブロックを前記高さ方向に重ねる、
地図画像表示装置。
A map image display device,
A map image composed of a plurality of unit areas, and a display unit for displaying at least a part of a route from the departure place to the destination;
A control unit for controlling the display unit,
The controller is
Using attributes of objects that can be enjoyed in a plurality of unit areas included in a predetermined area on the map including the route,
On the map image, for each of the plurality of predetermined areas, the unit areas are three-dimensionally displayed based on the attributes of the objects, and objects included in the attributes of the objects are displayed. The larger the volume, the larger the volume of at least a part of the unit area ,
When there are a plurality of types of objects in the unit area, the unit area is displayed on the map image by superimposing a plurality of blocks for each type of the object in the height direction,
When stacking the plurality of blocks in the height direction, according to the priority order for the type of the object determined based on the user's preference, the higher priority block is positioned higher. Stacking the plurality of blocks in the height direction;
Map image display device.
請求項1記載の地図画像表示装置であって、
前記属性は、前記対象物の件数であることを特徴とする、地図画像表示装置。
The map image display device according to claim 1,
The map image display device, wherein the attribute is the number of the objects.
請求項2記載の地図画像表示装置であって、
前記制御部は、前記地図画像上に、前記それぞれの単位領域を3次元的に表示する際に、前記対象物の件数が多いほど、前記単位領域の高さを高く表示する、
地図画像表示装置。
The map image display device according to claim 2,
The control unit displays the height of the unit area higher as the number of the objects increases when the unit area is three-dimensionally displayed on the map image.
Map image display device.
請求項3記載の地図画像表示装置であって、
前記複数のブロックは、前記対象物の種類ごとの前記対象物の件数に基づいてそれぞれ定められた高さを有する、
地図画像表示装置。
The map image display device according to claim 3,
The plurality of blocks each have a height determined based on the number of the objects for each type of the object.
Map image display device.
請求項1ないし4のいずれかに記載の地図画像表示装置であって、
前記制御部は、さらに、前記少なくとも一部の体積を大きく表示する単位領域に隣接する単位領域を、他の単位領域よりも低い彩度で表示する、
地図画像表示装置。
The map image display device according to any one of claims 1 to 4,
The control unit further displays a unit region adjacent to the unit region that displays at least a part of the volume at a larger saturation than other unit regions.
Map image display device.
請求項1ないし5のいずれかに記載の地図画像表示装置であって、
前記画像表示装置の現在地を検出する現在地検出部を備え、
前記制御部は、前記検出された前記現在地を前記出発地として、前記現在地から前記目的地への進行に応じて、前記地図画像上に表示する前記複数の単位領域を切り換える、
地図画像表示装置。
A map image display device according to any one of claims 1 to 5,
A current location detection unit for detecting a current location of the image display device;
The control unit switches the plurality of unit areas to be displayed on the map image according to the progress from the current location to the destination, with the detected current location as the starting location.
Map image display device.
表示部に複数の単位領域で構成された地図画像、および、出発地から目的地に至る経路の少なくとも一部を表示する地図画像表示方法であって、
前記経路を含む地図上の所定領域に含まれる複数の単位領域内において享受可能な対象物の属性を準備する工程と、
前記地図画像上に、前記複数の所定領域のそれぞれについて、前記対象物の属性に基づいて、それぞれの前記単位領域を3次元的に表示し、かつ、前記対象物の属性に含まれる対象物が多いほど、前記単位領域の体積を大きく表示すると共に、前記単位領域内に複数種類の前記対象物が存在する場合に、該単位領域を、前記対象物の種類ごとの複数のブロックを前記高さ方向に重ねて、前記地図画像上に表示する工程と、
を備え
前記表示する工程において、前記複数のブロックを前記高さ方向に重ねる際に、ユーザの嗜好に基づいて定められた前記対象物の種類についての優先順位に従って、前記優先順位のより高いブロックがより上方に位置するように、前記複数のブロックを前記高さ方向に重ねる、
地図画像表示方法。
A map image display method for displaying a map image composed of a plurality of unit areas on a display unit and at least a part of a route from a departure place to a destination,
Preparing an attribute of an object that can be enjoyed in a plurality of unit areas included in a predetermined area on a map including the route; and
On the map image, for each of the plurality of predetermined areas, the unit areas are three-dimensionally displayed based on the attributes of the objects, and objects included in the attributes of the objects are displayed. The larger the volume, the larger the volume of the unit area is displayed , and when there are a plurality of types of the object in the unit area, the unit area is defined as a plurality of blocks for each type of the object. Displaying the map image on the map image ,
Equipped with a,
In the step of displaying, when the plurality of blocks are overlapped in the height direction, the higher priority block is higher according to the priority order of the object type determined based on the user's preference. The plurality of blocks are stacked in the height direction so as to be located in
Map image display method.
コンピュータによって実行され、表示部に複数の単位領域で構成された地図画像、および、出発地から目的地に至る経路の少なくとも一部を表示するためのコンピュータプログラムであって、
前記経路を含む地図上の所定領域に含まれる複数の単位領域内において享受可能な対象物の属性を準備する機能と、
前記地図画像上に、前記複数の所定領域のそれぞれについて、前記対象物の属性に基づいて、それぞれの前記単位領域を3次元的に表示し、かつ、前記対象物の属性に含まれる対象物が多いほど、前記単位領域の体積を大きく表示すると共に、前記単位領域内に複数種類の前記対象物が存在する場合に、該単位領域を、前記対象物の種類ごとの複数のブロックを前記高さ方向に重ねて、前記地図画像上に表示する機能と、
をコンピュータに実現させ
前記表示する機能において、前記複数のブロックを前記高さ方向に重ねる際に、ユーザの嗜好に基づいて定められた前記対象物の種類についての優先順位に従って、前記優先順位のより高いブロックがより上方に位置するように、前記複数のブロックを前記高さ方向に重ねる、
コンピュータプログラム。
A computer program that is executed by a computer and displays a map image composed of a plurality of unit areas on a display unit, and at least a part of a route from a departure place to a destination,
A function of preparing attributes of an object that can be enjoyed in a plurality of unit areas included in a predetermined area on a map including the route;
On the map image, for each of the plurality of predetermined areas, the unit areas are three-dimensionally displayed based on the attributes of the objects, and objects included in the attributes of the objects are displayed. The larger the volume, the larger the volume of the unit area is displayed , and when there are a plurality of types of the object in the unit area, the unit area is defined as a plurality of blocks for each type of the object. A function to display the map image on the map image ,
Is realized on a computer ,
In the display function, when the plurality of blocks are stacked in the height direction, the higher priority block is higher according to the priority order of the object type determined based on the user's preference. The plurality of blocks are stacked in the height direction so as to be located in
Computer program.
JP2009144170A 2009-06-17 2009-06-17 Map image display device, map image display method, and computer program Expired - Fee Related JP5433315B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009144170A JP5433315B2 (en) 2009-06-17 2009-06-17 Map image display device, map image display method, and computer program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009144170A JP5433315B2 (en) 2009-06-17 2009-06-17 Map image display device, map image display method, and computer program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011002290A JP2011002290A (en) 2011-01-06
JP5433315B2 true JP5433315B2 (en) 2014-03-05

Family

ID=43560365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009144170A Expired - Fee Related JP5433315B2 (en) 2009-06-17 2009-06-17 Map image display device, map image display method, and computer program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5433315B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130035853A1 (en) * 2011-08-03 2013-02-07 Google Inc. Prominence-Based Generation and Rendering of Map Features
JP6029843B2 (en) * 2012-04-02 2016-11-24 アルパイン株式会社 Map display device
MY178908A (en) * 2013-01-11 2020-10-22 Nissan Motor Display control device for vehicle and display control method for vehicle
WO2014108988A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 日産自動車株式会社 Display control device for vehicle and display control method for vehicle
JP6297443B2 (en) * 2014-08-01 2018-03-20 アルパイン株式会社 Navigation system and in-vehicle device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09311953A (en) * 1996-05-22 1997-12-02 Hitachi Ltd Three-dimensional model display system
JP3753110B2 (en) * 2002-08-07 2006-03-08 株式会社デンソー Car navigation system
JP5230166B2 (en) * 2007-10-30 2013-07-10 株式会社ゼンリンデータコム Terminal device and probe information analysis system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011002290A (en) 2011-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4198513B2 (en) MAP INFORMATION PROCESSING DEVICE, MAP INFORMATION PROCESSING SYSTEM, POSITION INFORMATION DISPLAY DEVICE, ITS METHOD, ITS PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM
CN102135433B (en) Accurate navigation method and location service equipment
JP4071643B2 (en) GUIDANCE GUIDE DEVICE, ITS SYSTEM, ITS METHOD, ITS PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM
JP2004226215A (en) Navigation system, method thereof, program thereof and recording medium storing the program
KR20100005152A (en) Map display system, map display, and map display method
JP5433315B2 (en) Map image display device, map image display method, and computer program
JP2012230001A (en) Route search system and route search method
JP2013117378A (en) Navigation system
JP3381511B2 (en) Navigation device
JP2004062688A (en) Information providing system based on position information, information providing device, and information acquisition device
JP5166045B2 (en) Information display system, information display terminal, information display method, and computer program
JP5420443B2 (en) Navigation system using deformed map, navigation server, navigation device, navigation method, computer program, and recording medium
JP2004127049A (en) Recording medium recorded with hierarchical information, information retrieval device, system, metod and program, recording medium recordrd with the program
JP2002183149A (en) Method and device for specifying spot, method and device for displaying map, spot reporting method, printed matter, computer-readable recoding medium, and unique code output method
JP2007192839A (en) Navigation system, information transmitter, and navigation device
JP4696253B2 (en) Travel route setting device, travel route notification device, and travel route notification system
JP4533586B2 (en) Map information processing system, method thereof, program thereof, and recording medium recording the program
JP4036762B2 (en) MAP INFORMATION PROCESSING DEVICE, ITS SYSTEM, ITS METHOD, ITS PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM
JP2009175056A (en) Map display system and map distribution server
JP4812609B2 (en) Navigation system and navigation device
JP5646720B2 (en) Route information display system, route information display terminal, and computer program
JP5415157B2 (en) Route information display system, route information display terminal, and computer program
JP4355499B2 (en) MAP INFORMATION PROCESSING DEVICE, ITS SYSTEM, ITS METHOD, ITS PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM
JP2014186040A (en) Route determination device, route guide system, route determination method, and computer program
JP5602826B2 (en) Information display system, information display terminal, information display method, and computer program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130710

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130716

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130910

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131112

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131209

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees