JP3753110B2 - Car navigation system - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカーナビゲーション装置の一機能として、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストラン等の施設の位置を、道路地図上に重ねて表示させる周辺施設表示機能がある。この周辺施設表示機能は、例えば、現在地の周辺に、ユーザによって設定された上述のような施設がある場合、その施設の種類等に対応するロゴマーク等を道路地図上に重ねて表示画面に表示する。ユーザは、この機能を利用して、現在地周辺に存在する所望の施設の位置を把握する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の周辺施設表示機能は、例えば、コンビニエンスストア等が密集する都心部の道路地図上にロゴマークを重ねて表示する場合、設定される表示画面の縮尺によっては、ロゴマークが重なり合って隙間なく表示されることがあった。このロゴマークが重なり合って表示されることにより、ユーザは、ロゴマークの識別は愚か、道路や地名等の表示の認識が出来なくなるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、表示地図において複数の施設が密集した場合でも、道路や地名を認識可能なカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
請求項１に記載のカーナビゲーション装置は、道路地図データを格納する地図データ格納手段と、この地図データ格納手段によって格納される道路地図データを用いて、道路地図とその道路地図上の施設を示すロゴマークとを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、
表示画面に密集する複数のロゴマークの施設種類を判定する判定手段を備え、
表示制御手段は、
複数のロゴマークが表示画面に密集する場合には、複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示するものであり、
判定手段によって同一の施設種類に属すると判定された複数のロゴマークについて、施設種類を代表する代表ロゴマークに置き換えて表示し、
判定手段によって複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、それぞれの施設種類の代表ロゴマークを１つずつ切り換えて表示することを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明のカーナビゲーション装置は、複数のロゴマークが表示画面に密集する場合に、それらロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示する。これにより、例えば、コンビニエンスストアやレストラン等が密集する都心部の道路地図を表示する場合であっても、それらのロゴマークは代表ロゴマークに集約して表示されるため、ユーザは、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を確認することが可能となる。
そして、例えば、会社名の異なるコンビニエンスストアのロゴマークが複数存在する場合には、この複数のロゴマークがコンビニエンスストアであることが識別可能な代表ロゴマークに置き換えて表示させる。これにより、ユーザは、道路地図上に複数のコンビニエンスストアが存在することを認識できるとともに、ロゴマーク以外の道路や地名等の表示を確認することが可能となる。
また、例えば、複数のロゴマークが複数の施設種類に属する場合には、それぞれの施設種類の代表ロゴマークを１つずつ切り換えて表示することで、ユーザは、どのような施設が存在しているのかを確認することが可能となる。
【０００７】
なお、本発明における施設とは、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストラン、銀行、宿泊施設、スーパーマーケット等のような、特定の施設に限定されずに、ユーザの目的が達成可能な施設を対象とする。しかしながら、これらの施設に限らず、特定の施設を対象に加えてもよい。
【０００８】
請求項２に記載のカーナビゲーション装置によれば、表示制御手段は、施設種類を代表する代表ロゴマークを同一の施設種類に属するロゴマークの個数に応じた表示態様で表示することを特徴とする。
【０００９】
例えば、コンビニエンスストアを代表して表示する代表ロゴマークに、複数のコンビニエンスストアのロゴマークの個数を示す数字を添えて表示する。これにより、ユーザは、同じ種類の施設がどの程度存在するのかを把握することが可能となる。また、上述の数字の添付に限らず、例えば、代表ロゴマークを立体的に表示し、ロゴマークの個数に応じて立体の高さを変更したり、ロゴマークの配色をロゴマークの個数に応じて変更したりする表示態様とすることで、同様な作用効果が期待できる。
【００１０】
請求項３に記載のカーナビゲーション装置によれば、切り換え表示では、それぞれの施設の代表ロゴマークを所定時間毎に１つずつ切り換えて表示することを特徴とする。これにより、複数の代表ロゴマークを容易に確認することが可能となる。なお、所定時間を例えば１秒程度とすることで、ユーザは、複数の代表ロゴマークをスムーズに確認することができる。
【００１１】
請求項４に記載のカーナビゲーション装置によれば、切り換え表示では、それぞれの施設の代表ロゴマークをユーザの操作に応じて１つずつ切り換えて表示することを特徴とする。これにより、ユーザは、所望の代表ロゴマークを確認する場合にのみ、切り換えて表示させることができる。
【００１２】
請求項５に記載のカーナビゲーション装置によれば、１つずつ切り換えて表示する代表ロゴマークの表示順序は、ユーザによって設定された順序に従うことを特徴とする。これにより、ユーザは、不必要に切り換えることなく、所望の代表ロゴマークを速やかに確認することが可能となる。
【００１３】
請求項６に記載のカーナビゲーション装置は、道路地図データを格納する地図データ格納手段と、この地図データ格納手段によって格納される道路地図データを用いて、道路地図とその道路地図上の施設を示すロゴマークとを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、
表示画面に密集する複数のロゴマークの施設種類を判定する判定手段を備え、
表示制御手段は、
複数の前記ロゴマークが表示画面に密集する場合には、複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示するものであり、
判定手段によって同一の施設種類に属すると判定された複数のロゴマークについて、施設種類を代表する代表ロゴマークに置き換えて表示し、
判定手段によって複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、それぞれの施設種類の代表ロゴマークを一部重ねて表示することを特徴とする。
【００１４】
このように、本発明のカーナビゲーション装置は、複数のロゴマークが表示画面に密集する場合に、それらロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示するものであり、例えば、会社名の異なるコンビニエンスストアのロゴマークが複数存在する場合には、この複数のロゴマークがコンビニエンスストアであることが識別可能な代表ロゴマークに置き換えて表示させる。これにより、ユーザは、道路地図上に複数のコンビニエンスストアが存在することを認識できるとともに、ロゴマーク以外の道路や地名等の表示を確認することが可能となる。
また、複数のロゴマークが複数の施設種類に属する場合には、それぞれの施設種類の代表ロゴマークを一部重ねて表示させる。例えば、複数の代表ロゴマークを、その種類が識別できる程度に重ねて表示する。これにより、ユーザは、代表ロゴマークの数と種類を確認することが可能となる。
【００１５】
請求項７に記載のカーナビゲーション装置によれば、表示制御手段は、表示画面を複数の区画に分割し、該分割された区画を単位として複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とする。これにより、ユーザが複数のロゴマークによって道路や地名等の識別ができなくなることを防止することができる。
【００１６】
請求項８に記載のカーナビゲーション装置は、道路地図データを格納する地図データ格納手段と、この地図データ格納手段によって格納される道路地図データを用いて、道路地図とその道路地図上の施設を示すロゴマークとを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、
表示制御手段は、表示画面を複数の区画に分割し、複数のロゴマークが表示画面に密集する場合には、該分割された区画を単位として複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とする。
このように、表示画面の区画毎に代表ロゴマークを集約して表示することで、ユーザが複数のロゴマークによって道路や地名等の識別ができなくなることを防止することができる。
【００１７】
請求項９に記載のカーナビゲーション装置によれば、表示画面に密集する複数のロゴマークの施設種類を判定する判定手段を備え、
表示制御手段は、判定手段によって複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、それぞれの施設種類の代表ロゴマークをさらに代表する大代表ロゴマークに置き換えて表示することを特徴とする。
【００１８】
例えば、代表ロゴマークを複数表示することで、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示が認識できない場合もある。そこで、この複数の代表ロゴマークをさらに代表する大代表ロゴマークに置き換えて表示する。これにより、ユーザは、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を確認することが可能となる。
【００１９】
請求項１０に記載のカーナビゲーション装置によれば、表示画面に密集する複数のロゴマークの施設種類を判定する判定手段を備え、
表示制御手段は、判定手段によって複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、それぞれの施設種類の代表ロゴマークを並べて表示することを特徴とする。
例えば、表示すべき代表ロゴマークが少ない（例えば２個）場合には、これら代表ロゴマークを縦や横に並べて表示する。これにより、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を広範囲に隠すことなく、代表ロゴマークを表示することが可能となる。
【００２０】
請求項１１に記載のカーナビゲーション装置のように、表示制御手段は、代表ロゴマークを区画の中心位置に表示することで、代表ロゴマークを区画毎に均等に表示することができる。
【００２１】
請求項１２に記載のカーナビゲーション装置によれば、表示制御手段は、表示画面に表示される道路地図の縮尺が所定値以下に縮小された場合に、複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とする。これにより、ユーザは、道路地図が縮小表示されるときに、代表ロゴマークによる施設の存在を確認することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるカーナビゲーション装置に関して、図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係わるカーナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態のカーナビゲーション装置は、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、これらの接続された制御回路８、制御回路８に接続された外部メモリ９、表示装置１０、リモコンセンサ１１、及び送受信機１３を備えている。
【００２４】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。なお、このプログラムは、外部メモリ９を介して外部から取得したりすることもできる。
【００２５】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２６】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。それらのデータを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。また、目印データは、施設の種類、施設名称、緯度・経度の座標等の各データから構成されている。
【００２７】
表示装置１０はＬＣＤ等であり、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置に対応する自車位置マーク、地図データ入力器６より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。さらに、この道路地図上には、施設等を示すロゴマークや経路案内の経路等を重ねて表示することが出来る。
【００２８】
送受信機１３は、道路に敷設されたビーコンへ情報を受けるためのリクエスト信号を送信したり、このビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報等の情報を受信したりする装置である。受信した情報は、制御回路８で処理され、例えば、渋滞情報や規制情報等は表示装置１０に表示される道路地図上に重ねて表示する。
【００２９】
また、本実施形態のカーナビゲーション装置は、リモートコントロール端末（以下、リモコンと称する）１２を介してリモコンセンサ１１から、あるいは操作スイッチ群７から目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、周知のダイクストラ法等の手法が知られている。操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。
【００３０】
次に、本発明の特徴であるロゴマークの代表表示処理について、図２〜図５のフローを用いて説明する。先ず、この本実施形態のロゴマークの代表表示処理は、従来の周辺施設表示（以下、ロゴマーク表示と呼ぶ）が有効である場合に実施されるものであるため、このロゴマーク表示の設定が“ＯＮ”となっているかの確認を行う（ステップＳ１０）。ここで、ロゴマーク表示の設定が“ＯＮ”になっていない場合には本処理を終了し、“ＯＮ”となっている場合に、ステップＳ２０へ処理を進める。
【００３１】
なお、本実施形態では、ロゴマーク表示の設定が“ＯＮ”になっていない場合、本処理を終了するようにしているが、カーナビゲーション装置の他処理の実行中に、ロゴマーク表示の設定が“ＯＮ”に変更され、本実施形態の処理が開始される場合に備え、後述するステップＳ２０、Ｓ４０、及びＳ６０の処理のみ実行し、再度ステップＳ１０の処理を繰り返しても良い。
【００３２】
これにより、カーナビゲーション装置が他の処理を実行している際に、ロゴマーク表示の設定が“ＯＮ”に変更され、本処理を開始する場合であっても、速やかにロゴマークの表示を行うことが可能になる。
【００３３】
ステップＳ２０では、表示装置１０に表示している道路地図内において、ロゴマーク表示の対象となる施設の目印データの読み込みを行う。この目印データとは、上述のごとく、施設の種類、施設名称、緯度・経度の座標等の各データからなるものである。
【００３４】
ステップＳ３０においては、ロゴマークの代表表示が許可されているかの確認を行う。ここで、ロゴマークの代表表示が許可されていない場合には、ステップＳ８０に処理を移行し、一方、許可されている場合には、ステップＳ４０へ処理を進める。なお、このステップＳ３０における判断は、予め設けられた、モード（後述する通常表示モードと代表表示モード）切り替え用の設定ＳＷの状態に基づいている。
【００３５】
ステップＳ８０では、ステップＳ２０において読み込んだ目印データに基づいて、施設を示すロゴマークを道路地図上に重ねて表示する（通常表示モード）。
【００３６】
次に、代表表示モードの処理について説明する。まず、ステップＳ４０では、ロゴマーク表示の対象となる施設の目印データをグルーピングするための区画を決定する。これは、表示装置１０の表示領域を複数の区画に分割することで決定される。例えば、図６に示すように、表示装置１０の表示領域を縦方向に６分割、横方向に８分割することで区画が決定される。そして、区画を決定したのち、表示装置１０の道路地図の表示縮尺に基づいて、各区画の四隅の座標（緯度・経度）をＲＡＭに記憶する。以後、この各区画の座標と、ステップＳ２０において読み込んだ目印データの座標とを比較して、グルーピングすべき目印データを判定する。
【００３７】
なお、区画の決定方法については、図６に示す方法に限定されるものではない。例えば、表示装置１０に表示するロゴマークのサイズに基づいて、ロゴマークの縦及び横の長さを各々整数倍にした長さによって形成される領域を１つの区画としても良い。
【００３８】
ステップＳ５０は、ステップＳ４０において決定した全ての区画について、目印データのグルーピングが終了したか否かを判断する。そして、全ての区画についてグルーピング処理が終了したならば、本処理を終了し、これに該当しない場合には、ステップＳ６０に処理を進める。
【００３９】
続いて、各区画について実行する目印データのグルーピング処理（ステップＳ６０）と代表表示処理（ステップＳ７０）について、図３〜図５のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
先ず、図３のステップＳ１１０において、ステップＳ２０にて読み込んだ表示対象施設の目印データから区画内に含まれる目印データを抽出する。ここで対象としている区画は、ステップＳ４０において決定した複数の区画のうちの１つであり、以後、ステップＳ５０〜Ｓ７０の処理を繰り返すことで、全ての区画について実行される。
【００４１】
ステップＳ１２０では、区画内における施設数、施設種類数、施設種類の名称、及び施設種類毎の施設数を記憶する各データ（区画内施設数、区画内施設種類数、施設種類［種類名、施設数］）を全て初期化する。なお、施設種類［種類名、施設数］データは、種類名と施設数とを関連付けて記憶するために、配列データとして記憶する。また、これらの各データは区画毎に記憶されるものである。
【００４２】
ステップＳ１３０は、区画内の全ての目印データについてグルーピング処理を行ったか否かを判断する。そして、全ての目印データについてグルーピング処理を実行した場合には、目印データのグルーピング処理を終了し、これに該当しない場合には、ステップＳ１４０へ処理を進める。
【００４３】
ステップＳ１４０では、グルーピングしていない目印データを１つ読み出し、ステップＳ１５０において、区画内施設数に１を加える。
【００４４】
ステップＳ１６０では、読み出した目印データの施設種類が、既にグルーピング処理された目印データの施設種類と同じであるか否かを判定する。もし、同じ施設種類である場合には、その施設種類に対応する施設種類[種類名、施設数]の施設数に１を加える（ステップＳ２１０）。また、ステップＳ２２０は、施設種類の代表座標を無効にする。なお、この代表座標については後述する。
【００４５】
一方、ステップＳ１６０において、読み出した目印データの施設種類が、既にグルーピング処理された目印データの施設種類と異なる場合には、新たな施設種類の追加であるため、次の処理を行う。すなわち、ステップＳ１７０において、区画内施設種類数に１を加え、ステップＳ１８０において施設種類［種類名、施設数］の配列データを追加する。そして、読み出した目印データの施設種類を施設種類［種類名、施設数］の種類名として記憶する。
【００４６】
さらに、ステップＳ１９０では、新規に追加した施設種類［種類名、施設数］の施設数を１に設定する。ステップＳ２００では、新規に追加した施設種類の代表座標として、読み出した目印データの緯度・経度の座標を抽出し、この座標を代表座標として記憶する。
【００４７】
そして、対象区画内の全ての目印データに対してグルーピング処理が終了すると、ステップＳ１３０の判断によって、本目印データのグルーピング処理を終了する。
【００４８】
このように、区画内のロゴマーク表示の対象となる施設の目印データは、区画内施設数、区画内施設種類数、施設種類［種類名、施設数］にまとめることができる。また、同じ種類の目印データは、施設種類［種類名、施設数］の施設数にカウントされる。
【００４９】
次に、区画毎にまとめた、区画内施設数、区画内施設種類数、施設種類［種類名、施設数］の各データを参照して、ロゴマークを代表表示する処理（代表表示処理）について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
先ず、ステップＳ３１０は、処理対象となっている区画における区画内施設数を参照し、この区画内施設数が１以上でない、すなわち、処理対象となっている区画内に表示すべきロゴマークが存在しないと判断される場合には、本処理を終了する。一方、区画内施設数が１以上であると判断される場合には、ステップＳ３２０へ処理を進める。
【００５１】
ステップＳ３２０では、区画内施設種類数を参照し、この区画内施設種類数が１であるか否かを判断する。そして、区画内施設種類数が１でない（すなわち、２種類以上の施設が存在する）と判断される場合には、ステップＳ３６０に処理を進め、これに該当しないと判断される場合には、ステップＳ３３０へ処理を進める。
【００５２】
ステップＳ３３０では、施設種類[種類名、施設数]の施設数を参照し、この施設数が１より大きい（施設数が２以上）と判断される場合には、ステップＳ３５０に処理を進め、これに該当しないと判断される場合には、ステップＳ３４０へ処理を進める。
【００５３】
ステップＳ３４０では、区画内施設数が１、区画内施設種類数が１、かつ、施設種類[種類名、施設数]の施設数が１の場合であるので、区画内に１つのロゴマークを表示する。例えば、「Ａ店」なるレストランが１店存在する場合には、ステップＳ２００において記憶した代表座標の位置に、「Ａ店」なるロゴマークを表示する。
【００５４】
ステップＳ３５０は、区画内施設数が２以上、区画内施設種類数が１、かつ、施設種類[種類名、施設数]の施設数が２以上であり、通常ならば、同じ種類のロゴマークが２個以上表示される場合である。ここでは、区画の中心位置に、施設種類[種類名、施設数]の種類名に対応する代表ロゴマークを表示する。
【００５５】
例えば、種類名が「レストラン」である場合で、Ａ店、Ｂ店、Ｃ店など、会社名が異なるケースであるときには、どの店のロゴマークを表示しても問題となる。従って、各店を代表する代表ロゴマーク（例えば、「レストラン」や「食」等）を、各店の位置とは無関係に区画の中心位置に表示する。
【００５６】
また、ステップＳ３５０における代表ロゴマークは、これに限定されるものではなく、例えば、図７に示すように、施設種類[種類名、施設数]の施設数を示す数字を代表ロゴマークに添えて表示したり、代表ロゴマークを立体的に表示して、施設種類[種類名、施設数]の施設数に応じて立体の高さを変更したり、あるいは、施設数に応じて代表ロゴマークの配色を変更したりする等も有効である。これにより、ユーザは、同じ種類の施設がどの程度区画内に存在するのかを把握することが可能となる。
【００５７】
ステップＳ３６０では、区画内施設数が２以上、区画内施設種類数が２以上であり、通常ならば、２種類以上のロゴマークが２個以上表示される場合である。しかし、この場合、本実施形態においては区画の中心の座標位置に、各施設種類[種類名、施設数]の種類名に対応する代表ロゴマークをさらに代表する大代表ロゴマークを表示する。
【００５８】
例えば、ロゴマークの中心に「施設」なる文字を表示する大代表ロゴマークを表示して、区画内に何からの施設が存在することを表示する。他には、複数の施設種類の中から１つの施設種類を抽出し、この抽出した施設種類に対応する代表ロゴマークを表示するとともに、「など」なる文字を添えて表示する。これにより、複数のロゴマークを表示することがなくなり、ユーザは、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を確認することが可能となる。
【００５９】
このように、本発明のカーナビゲーション装置は、表示すべき複数のロゴマークを区画毎にグルーピングして、それら複数のロゴマークの種類を代表する代表ロゴマークに置き換えて表示している。これにより、例えば、コンビニエンスストアやレストラン等が密集する都心部の道路地図を表示する場合であっても、それらのロゴマークは代表ロゴマークに置き換えて表示されるため、ユーザは、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を確認することが可能となる。
【００６０】
また、本実施形態のカーナビゲーション装置は、道路地図表示の縮尺がいかなる場合であっても、上述した代表ロゴマーク表示を実施するものとして説明したが、道路地図の縮尺が所定値以下に縮小された場合に限って、代表ロゴマーク表示を実施するものであっても良い。すなわち、詳細な縮尺（例えば、１万分の１以下等）では、本処理を実施せずに、従来の通常のロゴマークを表示するようにしても良い。そうすることで、広域な道路地図の縮尺で代表ロゴマークの存在をある程度認識しておいて、詳細な地図スケールでロゴマークが全て確認できるようにすることが可能となる。
【００６１】
なお、本発明における施設とは、例えば、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、レストラン、銀行、宿泊施設、スーパーマーケット等のような、特定の施設に限定されずに、ユーザの目的が達成可能な施設を対象としている。しかしながら、これらの施設に限らず、他の施設を対象に加えてもよい。
【００６２】
（変形例）
本実施形態のステップＳ３６０では、各施設種類[種類名、施設数]の種類名に対応する代表ロゴマークをさらに代表する大代表ロゴマークを表示しているが、図８に示すような、複数の代表ロゴマークの表示を行ってもよい。
【００６３】
例えば、図８（ａ）に示すように、複数の代表ロゴマークを所定時間（例えば１秒等）毎に１つずつ切り換えて表示したり、或いは、ユーザの操作に応じて、１つずつ代表ロゴマークを切り換えて表示したりする。
【００６４】
これにより、ユーザは、区画内にどのような施設が存在しているのかを確認することができるとともに、所定時間毎に切り換えることで、代表ロゴマークの確認が容易になる。また、ユーザの操作に応じて１つずつ代表ロゴマークを切り換えることで、ユーザは所望の代表ロゴマークを確認する場合にのみ、切り換えて表示させることができる。
【００６５】
なお、切り換える順序を、ユーザによって予め設定された順序に従うようにすることで、ユーザは、不必要に切り換えることなく、所望の代表ロゴマークを速やかに確認することが可能となる。
【００６６】
また、図８（ｂ）に示すように、表示すべき代表ロゴマークが少ない（例えば２個）場合には、これら代表ロゴマークを並べて表示してもよい。これにより、道路地図上のロゴマーク以外の道路や地名等の表示を広範囲に隠すことなく、代表ロゴマークを表示することが可能となる。
【００６７】
さらに、図８（ｃ）に示すように、複数の代表ロゴマークを一部重ねて表示してもよい。このように、代表ロゴマークをその種類が識別できる程度に一部重ねて表示することで、ユーザは、代表ロゴマークの数と種類を確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる、カーナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、カーナビゲーション装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係わる、周辺施設グルーピング処理の流れの前半部分を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係わる、周辺施設グルーピング処理の流れの後半部分を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係わる、周辺施設グルーピング表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係わる、表示装置１０の表示領域の区画を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係わる、代表ロゴマークの表示例を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、代表ロゴマークの表示の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１ 位置検出器
２ 地磁気センサ
３ ジャイロスコープ
４ 距離センサ
５ ＧＰＳ受信機
６ 地図データ入力器
７ 操作スイッチ群
８ 制御回路
９ 外部メモリ
１０ 表示装置
１１ リモコンセンサ
１２ リモコン
１３ 送受信機[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a car navigation apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a function of a conventional car navigation device, for example, there is a peripheral facility display function for displaying the positions of facilities such as a convenience store, a gas station, and a restaurant on a road map. This peripheral facility display function displays, for example, a logo mark corresponding to the type of facility on the road map on the display screen when there is a facility as described above set by the user around the current location. To do. The user grasps the position of a desired facility existing around the current location using this function.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional peripheral facility display function, for example, when displaying a logo mark on a road map in a central area where convenience stores are densely displayed, the logo mark may overlap and be displayed without gaps depending on the scale of the display screen set. There was something to be done. When the logo marks are displayed in an overlapping manner, the user is foolish to identify the logo marks and cannot recognize the display of roads and place names.
[0004]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a car navigation device capable of recognizing roads and place names even when a plurality of facilities are densely arranged on a display map.
[0005]
  The car navigation device according to claim 1 shows a road map and a facility on the road map using map data storage means for storing road map data and road map data stored by the map data storage means. A car navigation device comprising display control means for displaying a logo mark on a display screen of a display means,
A judging means for judging facility types of a plurality of logo marks densely arranged on the display screen is provided.
The display control means
When multiple logo marks are concentrated on the display screen, multiple logo marks are aggregated and displayed on the representative logo mark.
For multiple logo marks that have been determined to belong to the same facility type by the judging means, replace them with a representative logo mark that represents the facility type,
When it is determined by the determining means that a plurality of logo marks belong to a plurality of facility types, the representative logo marks of the respective facility types are switched and displayed one by one.
[0006]
  As described above, the car navigation device of the present invention collects and displays the logo marks on the representative logo mark when a plurality of logo marks are concentrated on the display screen. As a result, for example, even when displaying a road map of a downtown area where convenience stores, restaurants, etc. are densely populated, those logo marks are displayed together as representative logo marks. It is possible to confirm the display of roads and place names other than the logo mark.
For example, when there are a plurality of convenience store logo marks having different company names, the plurality of logo marks are replaced with a representative logo mark that can be identified as a convenience store. Thereby, the user can recognize that there are a plurality of convenience stores on the road map, and can check the display of roads and place names other than the logo mark.
Further, for example, when a plurality of logo marks belong to a plurality of facility types, the user can see what facilities exist by switching and displaying the representative logo marks of the respective facility types one by one. It becomes possible to confirm whether or not.
[0007]
The facility in the present invention is not limited to a specific facility such as a convenience store, a gas station, a restaurant, a bank, an accommodation facility, a supermarket, etc. To do. However, not limited to these facilities, a specific facility may be added to the target.
[0008]
  According to the car navigation device of the second aspect, the display control means displays the representative logo mark representing the facility type in a display mode corresponding to the number of logo marks belonging to the same facility type. .
[0009]
  For example, a representative logo mark displayed on behalf of a convenience store is displayed with a number indicating the number of logo marks of a plurality of convenience stores. As a result, the user can grasp how much the same type of facility exists. In addition to the above numbers attached, for example, representative logo marks are displayed three-dimensionally, the height of the solid is changed according to the number of logo marks, and the color scheme of the logo marks depends on the number of logo marks The same effect can be expected by changing the display mode.
[0010]
  According to the car navigation device of the third aspect, in the switching display, the representative logo mark of each facility is switched and displayed one by one at a predetermined time. This makes it possible to easily confirm a plurality of representative logo marks. By setting the predetermined time to about 1 second, for example, the user can smoothly confirm a plurality of representative logo marks.
[0011]
  According to the car navigation device of the fourth aspect, in the switching display, the representative logo mark of each facility is switched and displayed one by one according to the user's operation. Thereby, the user can switch and display only when confirming a desired representative logo mark.
[0012]
  According to the car navigation device of the fifth aspect, the display order of the representative logo marks that are switched and displayed one by one follows the order set by the user. As a result, the user can quickly confirm a desired representative logo mark without unnecessarily switching.
[0013]
  The car navigation device according to claim 6 shows a road map and facilities on the road map using map data storage means for storing road map data and road map data stored by the map data storage means. A car navigation device comprising display control means for displaying a logo mark on a display screen of a display means,
A judging means for judging facility types of a plurality of logo marks densely arranged on the display screen is provided.
The display control means
When a plurality of the logo marks are concentrated on the display screen, the plurality of logo marks are displayed together in a representative logo mark.
For multiple logo marks that have been determined to belong to the same facility type by the judging means, replace them with a representative logo mark that represents the facility type,
When it is determined by the determining means that a plurality of logo marks belong to a plurality of facility types, a part of the representative logo mark of each facility type is displayed so as to overlap.
[0014]
  As described above, the car navigation device according to the present invention collects and displays the logo marks on the representative logo mark when a plurality of logo marks are concentrated on the display screen. For example, a convenience store with a different company name is used. When there are a plurality of logo marks, the plurality of logo marks are replaced with a representative logo mark that can be identified as a convenience store. Thereby, the user can recognize that there are a plurality of convenience stores on the road map, and can check the display of roads and place names other than the logo mark.
In addition, when a plurality of logo marks belong to a plurality of facility types, a part of the representative logo mark of each facility type is displayed. For example, a plurality of representative logo marks are displayed in such a manner that their types can be identified. As a result, the user can confirm the number and type of representative logo marks.
[0015]
  According to the car navigation device of the seventh aspect, the display control means divides the display screen into a plurality of sections, and aggregates and displays the plurality of logo marks on the representative logo marks in units of the divided sections. It is characterized by that. Thereby, it can prevent that a user becomes unable to identify a road, a place name, etc. by several logo marks.
[0016]
  The car navigation device according to claim 8 shows a road map and facilities on the road map using map data storage means for storing road map data and road map data stored by the map data storage means. A car navigation device comprising display control means for displaying a logo mark on a display screen of a display means,
The display control means divides the display screen into a plurality of sections, and when a plurality of logo marks are concentrated on the display screen, the plurality of logo marks are aggregated and displayed as a representative logo mark in units of the divided sections. It is characterized by doing.
In this way, by collecting and displaying the representative logo marks for each section of the display screen, it is possible to prevent the user from being able to identify roads, place names, and the like by a plurality of logo marks.
[0017]
  According to the car navigation device of claim 9, comprising a determination means for determining the facility type of a plurality of logo marks concentrated on the display screen,
The display control means is characterized in that when the determination means determines that a plurality of logo marks belong to a plurality of facility types, the representative logo mark of each facility type is replaced with a large representative logo mark and displayed. To do.
[0018]
  For example, by displaying a plurality of representative logo marks, the display of roads and place names other than the logo marks on the road map may not be recognized. Therefore, the plurality of representative logo marks are replaced with large representative logo marks to be displayed. As a result, the user can confirm the display of roads and place names other than logo marks on the road map.
[0019]
  According to the car navigation device according to claim 10, the vehicle navigation apparatus includes a determination unit that determines facility types of a plurality of logo marks that are concentrated on the display screen.
The display control means is characterized in that, when the determination means determines that the plurality of logo marks belong to a plurality of facility types, the representative logo marks of the respective facility types are displayed side by side.
  For example, when there are few (for example, two) representative logo marks to be displayed, these representative logo marks are displayed side by side vertically or horizontally. This makes it possible to display the representative logo mark without hiding the display of roads and place names other than the logo mark on the road map over a wide range.
[0020]
  As in the car navigation device according to the eleventh aspect, the display control means can display the representative logo mark evenly for each section by displaying the representative logo mark at the center position of the section.
[0021]
  According to the car navigation device of the twelfth aspect, the display control unit aggregates a plurality of logo marks into the representative logo mark when the scale of the road map displayed on the display screen is reduced to a predetermined value or less. It is characterized by being displayed. Thereby, the user can confirm the presence of the facility by the representative logo mark when the road map is reduced and displayed.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a car navigation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a car navigation apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, the car navigation device of this embodiment includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, a control circuit 8 connected thereto, and an external memory connected to the control circuit 8. 9, a display device 10, a remote control sensor 11, and a transceiver 13.
[0024]
The control circuit 8 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line for connecting these configurations. In the ROM, a program to be executed by the control circuit 8 is written, and a CPU or the like executes predetermined arithmetic processing according to this program. This program can also be acquired from the outside via the external memory 9.
[0025]
The position detector 1 includes a well-known geomagnetic sensor 2, a gyroscope 3, a distance sensor 4, and a GPS receiver 5 for GPS (Global Positioning System) that detects the position of a vehicle based on radio waves from a satellite. Have. Since these have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, a part of the above may be used, and further, a rotation sensor for steering, a vehicle speed sensor for each rolling wheel, or the like may be used.
[0026]
The map data input device 6 is a device for inputting various data including so-called map matching data, map data, and landmark data for improving the accuracy of position detection. As a storage medium for storing such data, a CD-ROM or DVD-ROM is generally used because of the amount of data, but a memory card, a hard disk, or the like may be used. The landmark data is composed of data such as facility type, facility name, and latitude / longitude coordinates.
[0027]
The display device 10 is an LCD or the like, and is generated on the screen of the display device 10 based on the vehicle position mark corresponding to the current vehicle position input from the position detector 1 and the map data input from the map data input device 6. A road map around the vehicle can be displayed. Furthermore, on this road map, a logo mark indicating a facility, a route guidance route, and the like can be displayed in an overlapping manner.
[0028]
The transceiver 13 transmits a request signal for receiving information to a beacon laid on the road, and receives information such as road traffic information distributed from the VICS center via this beacon and FM broadcast stations in various places. It is a device to do. The received information is processed by the control circuit 8. For example, traffic jam information, regulation information, and the like are displayed on the road map displayed on the display device 10.
[0029]
Further, the car navigation device of the present embodiment inputs the position of the destination from the remote control sensor 11 or the operation switch group 7 via the remote control terminal (hereinafter referred to as a remote control) 12, and from the current position to the destination. It also has a so-called route guidance function that automatically selects the optimum route up to and forms and displays a guidance route. As a method for automatically setting an optimum route, a known method such as the Dijkstra method is known. For example, a touch switch or a mechanical switch integrated with the display device 10 is used as the operation switch group 7 and is used for various inputs.
[0030]
Next, the logo mark representative display process, which is a feature of the present invention, will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, the representative display process of the logo mark of this embodiment is performed when the conventional peripheral facility display (hereinafter referred to as the logo mark display) is effective. It is confirmed whether it is “ON” (step S10). If the logo mark display setting is not “ON”, the process is terminated. If it is “ON”, the process proceeds to step S20.
[0031]
In this embodiment, when the logo mark display setting is not “ON”, this process is terminated. However, during the execution of other processes of the car navigation device, the logo mark display setting is not changed. In preparation for the case where the process is changed to “ON” and the process of this embodiment is started, only the processes of steps S20, S40, and S60 described later may be executed, and the process of step S10 may be repeated again.
[0032]
As a result, when the car navigation device is performing another process, the logo mark display setting is changed to “ON”, and even when this process is started, the logo mark is displayed promptly. It becomes possible.
[0033]
In step S20, the landmark data of the facility that is the target of the logo mark display is read in the road map displayed on the display device 10. As described above, the mark data is composed of data such as the type of facility, the name of the facility, and coordinates of latitude and longitude.
[0034]
In step S30, it is confirmed whether the representative display of the logo mark is permitted. If the representative display of the logo mark is not permitted, the process proceeds to step S80. If permitted, the process proceeds to step S40. Note that the determination in step S30 is based on the state of a preset setting switch for switching modes (a normal display mode and a representative display mode, which will be described later).
[0035]
In step S80, based on the landmark data read in step S20, a logo mark indicating the facility is displayed superimposed on the road map (normal display mode).
[0036]
Next, processing in the representative display mode will be described. First, in step S40, a section for grouping landmark data of a facility to be displayed as a logo mark is determined. This is determined by dividing the display area of the display device 10 into a plurality of sections. For example, as shown in FIG. 6, the partition is determined by dividing the display area of the display device 10 into 6 parts in the vertical direction and 8 parts in the horizontal direction. After determining the sections, the coordinates (latitude / longitude) of the four corners of each section are stored in the RAM based on the display scale of the road map of the display device 10. Thereafter, the coordinates of each section and the coordinates of the mark data read in step S20 are compared to determine the mark data to be grouped.
[0037]
Note that the section determination method is not limited to the method shown in FIG. For example, based on the size of the logo mark displayed on the display device 10, an area formed by lengths obtained by multiplying the vertical and horizontal lengths of the logo mark by an integral multiple may be defined as one section.
[0038]
In step S50, it is determined whether or not the grouping of landmark data has been completed for all the sections determined in step S40. If the grouping process is completed for all the sections, the present process is terminated. If not, the process proceeds to step S60.
[0039]
Subsequently, the mark data grouping process (step S60) and the representative display process (step S70) executed for each section will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0040]
First, in step S110 of FIG. 3, the landmark data included in the section is extracted from the landmark data of the display target facility read in step S20. Here, the target section is one of the plurality of sections determined in step S40, and thereafter, the processes in steps S50 to S70 are repeated, and executed for all the sections.
[0041]
In step S120, the number of facilities in the section, the number of facility types, the name of the facility type, and each data for storing the number of facilities for each facility type (number of facilities in the section, number of facility types in the section, facility type [type name, facility Num.]) Are initialized. The facility type [type name, the number of facilities] data is stored as array data in order to store the type name and the number of facilities in association with each other. These data are stored for each partition.
[0042]
In step S130, it is determined whether or not grouping processing has been performed for all landmark data in the section. If the grouping process has been executed for all landmark data, the grouping process for the landmark data is terminated. If not, the process proceeds to step S140.
[0043]
In step S140, one piece of landmark data that has not been grouped is read, and in step S150, 1 is added to the number of facilities in the section.
[0044]
In step S160, it is determined whether or not the facility type of the read landmark data is the same as the facility type of the landmark data that has already been grouped. If they are of the same facility type, 1 is added to the number of facilities of the facility type [type name, number of facilities] corresponding to the facility type (step S210). In step S220, the representative coordinates of the facility type are invalidated. The representative coordinates will be described later.
[0045]
On the other hand, in step S160, if the facility type of the read landmark data is different from the facility type of the landmark data that has already been grouped, the following processing is performed because a new facility type is added. That is, in step S170, 1 is added to the number of facility types in the section, and in step S180, array data of the facility type [type name, number of facilities] is added. Then, the facility type of the read landmark data is stored as the type name of the facility type [type name, number of facilities].
[0046]
Furthermore, in step S190, the number of facilities of the newly added facility type [type name, number of facilities] is set to 1. In step S200, the latitude / longitude coordinates of the read landmark data are extracted as representative coordinates of the newly added facility type, and the coordinates are stored as representative coordinates.
[0047]
When the grouping process is completed for all the landmark data in the target section, the grouping process for the landmark data is terminated according to the determination in step S130.
[0048]
As described above, the landmark data of the facility to be displayed as a logo mark in the partition can be collected into the number of facilities in the partition, the number of facility types in the partition, and the facility type [type name, number of facilities]. The same type of landmark data is counted as the number of facilities of the facility type [type name, number of facilities].
[0049]
Next, referring to each data of the number of facilities in the partition, the number of facility types in the partition, and the facility type [type name, number of facilities] collected for each partition, the processing for displaying the logo mark as a representative (representative display processing) This will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0050]
First, step S310 refers to the number of facilities in the section in the section to be processed, and the number of facilities in the section is not 1 or more, that is, there is a logo mark to be displayed in the section to be processed. If it is determined not to do so, the process ends. On the other hand, if it is determined that the number of facilities in the section is 1 or more, the process proceeds to step S320.
[0051]
In step S320, the number of facility types in the section is referred to, and it is determined whether or not the number of facility types in the section is one. If it is determined that the number of facility types in the section is not 1 (that is, there are two or more types of facilities), the process proceeds to step S360. The process proceeds to S330.
[0052]
In step S330, the number of facilities of the facility type [type name, number of facilities] is referred to. If it is determined that the number of facilities is greater than 1 (the number of facilities is 2 or more), the process proceeds to step S350. If it is determined that this is not the case, the process proceeds to step S340.
[0053]
In step S340, since the number of facilities in the block is 1, the number of types of facilities in the block is 1, and the number of facilities of the facility type [type name, number of facilities] is 1, one logo mark is displayed in the block. To do. For example, when there is one restaurant “A store”, a logo mark “A store” is displayed at the position of the representative coordinates stored in step S200.
[0054]
In step S350, the number of facilities in the division is 2 or more, the number of types of facilities in the division is 1, and the number of facilities of the facility type [type name, number of facilities] is 2 or more. This is a case where two or more are displayed. Here, a representative logo mark corresponding to the type name of the facility type [type name, number of facilities] is displayed at the center position of the section.
[0055]
For example, when the type name is “restaurant” and the company names are different, such as A store, B store, and C store, any store logo mark may be displayed. Accordingly, a representative logo mark representing each store (for example, “restaurant”, “food”, etc.) is displayed at the center position of the section regardless of the location of each store.
[0056]
Further, the representative logo mark in step S350 is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, a number indicating the number of facilities of the facility type [type name, number of facilities] is attached to the representative logo mark. Display the representative logo mark in three dimensions, change the height of the solid according to the number of facilities of the facility type [type name, number of facilities], or change the representative logo mark according to the number of facilities. It is also effective to change the color scheme. As a result, the user can grasp how much the same type of facility exists in the section.
[0057]
In step S360, the number of facilities in the section is two or more, the number of types of facilities in the section is two or more, and usually two or more logo marks are displayed. However, in this embodiment, a large representative logo mark that further represents the representative logo mark corresponding to the type name of each facility type [type name, number of facilities] is displayed at the coordinate position of the center of the section.
[0058]
For example, a large representative logo mark that displays the letters “facility” is displayed at the center of the logo mark to indicate what kind of facility exists in the section. In addition, one facility type is extracted from a plurality of facility types, a representative logo mark corresponding to the extracted facility type is displayed, and a character such as “etc.” is displayed. Thereby, a plurality of logo marks are not displayed, and the user can confirm the display of roads and place names other than the logo marks on the road map.
[0059]
As described above, the car navigation device of the present invention groups a plurality of logo marks to be displayed for each section, and displays them by replacing them with representative logo marks representing the types of the plurality of logo marks. Thereby, for example, even when displaying a road map of a downtown area where convenience stores, restaurants, etc. are crowded, those logo marks are displayed in place of representative logo marks. It is possible to confirm the display of roads and place names other than logo marks.
[0060]
Further, although the car navigation device of the present embodiment has been described as performing the above-described representative logo mark display regardless of the scale of the road map display, the scale of the road map is reduced to a predetermined value or less. The representative logo mark may be displayed only in the case of That is, at a detailed scale (for example, 1 / 10,000 or less), a conventional normal logo mark may be displayed without performing this process. By doing so, it becomes possible to recognize the presence of the representative logo mark to some extent on the scale of a wide-area road map, and to check all the logo marks on a detailed map scale.
[0061]
The facility in the present invention is not limited to a specific facility such as a convenience store, a gas station, a restaurant, a bank, an accommodation facility, a supermarket, etc. Yes. However, the present invention is not limited to these facilities, and other facilities may be added to the target.
[0062]
(Modification)
In step S360 of the present embodiment, a large representative logo mark that further represents the representative logo mark corresponding to the type name of each facility type [type name, number of facilities] is displayed. The representative logo mark may be displayed.
[0063]
For example, as shown in FIG. 8A, a plurality of representative logo marks are switched and displayed one by one every predetermined time (for example, 1 second), or one representative is displayed according to the user's operation. The logo mark is switched and displayed.
[0064]
Thereby, the user can confirm what kind of facility is present in the section, and it is easy to confirm the representative logo by switching every predetermined time. Further, by switching the representative logo mark one by one according to the user's operation, the user can switch and display only when confirming the desired representative logo mark.
[0065]
In addition, by making the switching order follow the order set in advance by the user, the user can quickly confirm a desired representative logo mark without switching unnecessary.
[0066]
Further, as shown in FIG. 8B, when the number of representative logo marks to be displayed is small (for example, two), these representative logo marks may be displayed side by side. This makes it possible to display the representative logo mark without hiding the display of roads and place names other than the logo mark on the road map over a wide range.
[0067]
Further, as shown in FIG. 8C, a plurality of representative logo marks may be partially overlapped and displayed. In this way, the user can confirm the number and types of the representative logo marks by displaying the representative logo marks so as to be partially recognizable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a car navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a process flow of the car navigation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the first half of the flow of peripheral facility grouping processing according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing the latter half of the flow of peripheral facility grouping processing according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a flow of peripheral facility grouping display processing according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a section of a display area of the display device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a display example of representative logo marks according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 8A to 8C are diagrams showing modified examples of display of the representative logo.
[Explanation of symbols]
1 Position detector
2 Geomagnetic sensor
3 Gyroscope
4 Distance sensor
5 GPS receiver
6 Map data input device
7 Operation switch group
8 Control circuit
9 External memory
10 Display device
11 Remote control sensor
12 Remote control
13 Transceiver

Claims (12)

道路地図データを格納する地図データ格納手段と、
該地図データ格納手段によって格納される道路地図データを用いて、道路地図とその道路地図上の施設を示すロゴマークとを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、
前記表示画面に密集する複数のロゴマークの施設種類を判定する判定手段を備え、
前記表示制御手段は、
複数の前記ロゴマークが前記表示画面に密集する場合には、前記複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示するものであり、
前記判定手段によって同一の施設種類に属すると判定された前記複数のロゴマークについて、前記施設種類を代表する代表ロゴマークに置き換えて表示し、
前記判定手段によって前記複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、それぞれの施設種類の代表ロゴマークを１つずつ切り換えて表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。 Map data storage means for storing road map data;
A car navigation device comprising display control means for displaying a road map and a logo mark indicating a facility on the road map on a display screen of the display means using road map data stored by the map data storage means. And
A determination means for determining facility types of a plurality of logo marks densely arranged on the display screen,
The display control means includes
When a plurality of the logo marks are concentrated on the display screen, the plurality of logo marks are aggregated and displayed on a representative logo mark,
For the plurality of logo marks determined to belong to the same facility type by the determination means, replaced with a representative logo mark representing the facility type, and displayed,
A car navigation device characterized in that when the determination means determines that the plurality of logo marks belong to a plurality of facility types, the representative logo marks of the respective facility types are switched and displayed one by one. 前記表示制御手段は、前記施設種類を代表する代表ロゴマークを前記同一の施設種類に属するロゴマークの個数に応じた表示態様で表示することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。The car navigation apparatus according to claim 1, wherein the display control means displays a representative logo mark representing the facility type in a display mode corresponding to the number of logo marks belonging to the same facility type. 前記切り換え表示では、それぞれの施設の代表ロゴマークを所定時間毎に１つずつ切り換えて表示することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。The car navigation device according to claim 1, wherein in the switching display, the representative logo mark of each facility is switched and displayed one by one at a predetermined time. 前記切り換え表示では、それぞれの施設の代表ロゴマークをユーザの操作に応じて１つずつ切り換えて表示することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。The car navigation device according to claim 1, wherein in the switching display, the representative logo mark of each facility is switched and displayed one by one in accordance with a user operation. 前記１つずつ切り換えて表示する代表ロゴマークの表示順序は、ユーザによって設定された順序に従うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のカーナビゲーション装置。The car navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein a display order of the representative logo marks that are switched and displayed one by one follows an order set by a user. 道路地図データを格納する地図データ格納手段と、Map data storage means for storing road map data;
該地図データ格納手段によって格納される道路地図データを用いて、道路地図とその道路地図上の施設を示すロゴマークとを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、  A car navigation device comprising display control means for displaying a road map and a logo mark indicating a facility on the road map on a display screen of the display means using road map data stored by the map data storage means. And
前記表示画面に密集する複数のロゴマークの施設種類を判定する判定手段を備え、  A determination means for determining facility types of a plurality of logo marks densely arranged on the display screen,
前記表示制御手段は、  The display control means includes
複数の前記ロゴマークが前記表示画面に密集する場合には、前記複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示するものであり、When a plurality of the logo marks are concentrated on the display screen, the plurality of logo marks are aggregated and displayed on a representative logo mark,
前記判定手段によって同一の施設種類に属すると判定された前記複数のロゴマークについて、前記施設種類を代表する代表ロゴマークに置き換えて表示し、For the plurality of logo marks determined to belong to the same facility type by the determination means, replaced with a representative logo mark representing the facility type, and displayed,
前記判定手段によって前記複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、それぞれの施設種類の代表ロゴマークを一部重ねて表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。A car navigation device characterized in that when the determination means determines that the plurality of logo marks belong to a plurality of facility types, a part of the representative logo mark of each facility type is displayed in an overlapping manner. 前記表示制御手段は、前記表示画面を複数の区画に分割し、該分割された区画を単位として複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のカーナビゲーション装置。The display control means divides the display screen into a plurality of sections, and aggregates and displays a plurality of logo marks as representative logo marks in units of the divided sections. The car navigation device according to any one of claims. 道路地図データを格納する地図データ格納手段と、Map data storage means for storing road map data;
該地図データ格納手段によって格納される道路地図データを用いて、道路地図とその道路地図上の施設を示すロゴマークとを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段とを備えるカーナビゲーション装置であって、  A car navigation device comprising display control means for displaying a road map and a logo mark indicating a facility on the road map on a display screen of the display means using road map data stored by the map data storage means. And
前記表示制御手段は、前記表示画面を複数の区画に分割し、複数の前記ロゴマークが前記表示画面に密集する場合には、該分割された区画を単位として前記複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とするカーナビゲーション装置。  The display control means divides the display screen into a plurality of sections, and when the plurality of logo marks are concentrated on the display screen, the plurality of logo marks are set as representative logo marks in units of the divided sections. A car navigation device characterized by being displayed in an integrated manner. 前記表示画面に密集する複数のロゴマークの施設種類を判定する判定手Judgment method for determining facility types of a plurality of logo marks that are densely arranged on the display screen. 段を備え、With steps,
前記表示制御手段は、前記判定手段によって前記複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、それぞれの施設種類の代表ロゴマークをさらに代表する大代表ロゴマークに置き換えて表示することを特徴とする請求項８記載のカーナビゲーション装置。When the determination means determines that the plurality of logo marks belong to a plurality of facility types, the display control unit replaces the representative logo mark of each facility type with a large representative logo mark that further represents the display. The car navigation device according to claim 8. 前記表示画面に密集する複数のロゴマークの施設種類を判定する判定手段を備え、A determination means for determining facility types of a plurality of logo marks densely arranged on the display screen,
前記表示制御手段は、前記判定手段によって前記複数のロゴマークが複数の施設種類に属すると判定された場合、それぞれの施設種類の代表ロゴマークを並べて表示することを特徴とする請求項８記載のカーナビゲーション装置。9. The display control unit according to claim 8, wherein when the determination unit determines that the plurality of logo marks belong to a plurality of facility types, the display control unit displays the representative logo marks of the respective facility types side by side. Car navigation device. 前記表示制御手段は、前記代表ロゴマークを前記区画の中心位置に表示することを特徴とする請求項７〜１０の何れか１項に記載のカーナビゲーション装置。The car navigation device according to any one of claims 7 to 10, wherein the display control means displays the representative logo mark at a center position of the section. 前記表示制御手段は、前記表示画面に表示される道路地図の縮尺が所定値以下に縮小された場合に、前記複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。The display control means, when the scale of a road map displayed on the display screen is reduced to a predetermined value or less, displays the plurality of logo marks in a representative logo mark. The car navigation device according to any one of 1 to 11.
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