JP5432769B2 - Curve conveyor - Google Patents

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JP5432769B2 JP2010041052A JP2010041052A JP5432769B2 JP 5432769 B2 JP5432769 B2 JP 5432769B2 JP 2010041052 A JP2010041052 A JP 2010041052A JP 2010041052 A JP2010041052 A JP 2010041052A JP 5432769 B2 JP5432769 B2 JP 5432769B2
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本発明は、搬送路が円弧状に湾曲したカーブコンベヤに関し、搬送速度を高速化でき、メンテナンス性、耐久性に優れ、特に粉物の搬送に好適に用いることができカーブコンベヤに関する。   The present invention relates to a curved conveyor whose conveying path is curved in an arc shape, and relates to a curved conveyor that can increase the conveying speed, has excellent maintainability and durability, and can be suitably used particularly for conveying powder.

各種業界の生産ライン等において、生産ラインや搬送物等に応じた各種コンベヤが使用されている。その中で、生産ラインのレイアウト等の関係から搬送物の搬送方向を変えるために、搬送物をカーブ状に搬送するカーブコンベヤが使用されている。
そして、一般に、カーブコンベヤは、所定の角度で配置された2本のエンドローラ間にコンベヤベルトを張設したものである。
このようなカーブコンベヤでは、駆動中にコンベヤベルトに向心力(中心に向かおうとする力)が作用し、コンベヤベルトが蛇行するおそれがある。このような向心力を抑えて、コンベヤベルトの蛇行を防止するために、コンベヤベルトの外周部には、この外周部に沿って連続的に合成樹脂製のビードが取り付けられ、このビードを、一対の回転体(主としてベアリング)で上下から挟み込んでコンベヤベルトの内周側への移行を阻止している。
例えば、(特許文献1)には「所定角度で配置された二本のエンドローラ相互間にコンベアベルトを張設し、エンドローラを、支軸と、支軸に回転自在に外挿させた複数の短ローラとから構成してあるカーブコンベアにおいて、少なくともベルト外周部側で隣合う短ローラ相互間に、当該短ローラの外径よりもアウターレースの外径が大きいベアリングを介在させてあることを特徴とするカーブコンベア。」が開示されている。
Various types of conveyors are used in production lines in various industries according to production lines and conveyed items. In order to change the conveyance direction of a conveyed product from the relationship of the layout of a production line, etc., the curve conveyor which conveys a conveyed product in a curve shape is used.
In general, a curve conveyor has a conveyor belt stretched between two end rollers arranged at a predetermined angle.
In such a curve conveyor, a centripetal force (force toward the center) acts on the conveyor belt during driving, and the conveyor belt may meander. In order to suppress such centripetal force and prevent meandering of the conveyor belt, a synthetic resin bead is continuously attached to the outer peripheral portion of the conveyor belt along the outer peripheral portion. It is sandwiched from above and below by a rotating body (mainly a bearing) to prevent the conveyor belt from moving to the inner peripheral side.
For example, (Patent Document 1) states that “a conveyor belt is stretched between two end rollers arranged at a predetermined angle, and a plurality of end rollers are rotatably attached to the support shaft and the support shaft. In the curve conveyor composed of the short rollers, a bearing having an outer diameter of the outer race larger than the outer diameter of the short rollers is interposed between the adjacent short rollers at least on the belt outer peripheral side. A characteristic curve conveyor "is disclosed.

特開2002−338022号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-338022

しかしながら、上記従来の技術は以下のような課題を有していた。
(1)(特許文献1)では、コンベアベルトの回転駆動に伴うエンドローラからの摩擦音を抑制できるが、搬送速度の高速化が困難で、搬送物の落下や移動が発生し易く、取扱い性に欠けるという課題を有していた。
(2)また、蛇行の防止にベアリングを使用するため、使用環境が限定され、メンテナンス性に欠けると共に、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送には用いることができず、用途も限定され、汎用性に欠けるという課題を有していた。
However, the above conventional technique has the following problems.
(1) (Patent Document 1) can suppress the frictional noise from the end rollers accompanying the rotational drive of the conveyor belt, but it is difficult to increase the conveyance speed, and the fall and movement of the conveyed item are likely to occur, which makes handling easier. It had the problem of lacking.
(2) In addition, since the bearing is used to prevent meandering, the use environment is limited, maintenance is lacking, and it cannot be used for transporting powders such as lime, feed, fertilizer, etc., and its use is also limited. , Had a problem of lack of versatility.

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、搬送帯やフライトをカーブに沿ってスムーズに移動させることができ、張力の調整を簡便かつ確実に行うことが可能で、動作安定性、低騒音性に優れ、高速運転を行うことができると共に、蛇行を防止するためのベアリングが不要で、使用環境が限定されることがなく、潤滑油を使用せず、ドライな状態で使用することができ、メンテナンス性、耐久性に優れ、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送にも好適に用いることができ、用途が限定されず、汎用性に優れたカーブコンベヤを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can smoothly move a transport belt and a flight along a curve, and can easily and surely adjust a tension, and has operational stability. It is excellent in low noise performance, can be operated at high speed, does not require a bearing to prevent meandering, does not limit the usage environment, does not use lubricating oil, and should be used in a dry state The purpose of the present invention is to provide a curved conveyor that is excellent in maintainability and durability, can be suitably used for transporting powders such as lime, feed, and fertilizer, is not limited in its use, and has excellent versatility. And

上記課題を解決するために本発明のカーブコンベヤは、以下の構成を有している。
請求項1に記載のカーブコンベヤは、搬送路が円弧状に湾曲したカーブコンベヤであって、外周フレームと、前記外周フレームに対向して配設された内周フレームと、前記外周フレームと前記内周フレームの一端側に回動自在に軸支された駆動軸と、前記駆動軸の前記外周フレーム側に配設された大径の外周駆動側スプロケットと、前記駆動軸の前記内周フレーム側に配設された小径の内周駆動側スプロケットと、前記外周フレームの他端部に回動自在に軸支された外周側従動軸と、前記内周フレームの他端部に回動自在に軸支された内周側従動軸と、前記外周側従動軸を前記外周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する外周側テークアップ機構と、前記内周側従動軸を前記内周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する内周側テークアップ機構と、前記外周側従動軸の前記外周フレーム側に配設された大径の外周従動側スプロケットと、前記内周側従動軸の前記内周フレーム側に配設された小径の内周従動側スプロケットと、前記外周駆動側スプロケットと前記外周従動側スプロケットとの間に巻回された大ピッチの外周側チェーンと、前記内周駆動側スプロケットと前記内周従動側スプロケットとの間に巻回された小ピッチの内周側チェーンと、前記外周フレームに配設され前記外周側チェーンを前記外周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の外周側ガイド部と、前記内周フレームに配設され前記内周側チェーンを前記内周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の内周側ガイド部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用を有する。
(1)駆動軸の外周フレーム側に配設された大径の外周駆動側スプロケットと、外周側従動軸の外周フレーム側に配設された大径の外周従動側スプロケットと、の間に巻回される大ピッチの外周側チェーンと、駆動軸の内周フレーム側に配設された小径の内周駆動側スプロケットと、内周側従動軸の内周フレーム側に配設された小径の内周従動側スプロケットと、の間に巻回される小ピッチの内周側チェーンを有するので、搬送帯やフライトの幅方向の両側を外周側チェーン及び内周側チェーンに固定することにより、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯やフライトを円弧状に湾曲した外周フレーム及び内周フレームに沿ってスムーズに移動させることができ、動作安定性に優れる。
(2)エンドレスループ状の搬送帯を使用する場合でも、搬送帯の左右両端をそれぞれピッチの異なる外周側チェーンと内周側チェーンに固定して牽引するので、従来のカーブコンベヤのような向心力(中心に向かおうとする力)が作用し難く、搬送帯が蛇行することがなく、高速運転を行うことができると共に、蛇行防止などのためにベアリングを使用する必要がなく、使用環境が限定されず、設置自在性、メンテナンス性、耐久性に優れ、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送にも好適に用いることができ、用途が限定されず、汎用性に優れる。
(3)外周フレームに配設され外周側チェーンを外周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の外周側ガイド部と、内周フレームに配設され内周側チェーンを内周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の内周側ガイド部を有するので、外周側チェーン及び内周側チェーンを外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って確実かつスムーズに移動させることができ、動作安定性、低騒音性に優れる。
(4)従動軸が、外周フレーム側の外周側従動軸と、内周フレーム側の内周側従動軸に分離され、外周側従動軸を外周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する外周側テークアップ機構と、内周側従動軸を内周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する内周側テークアップ機構を有するので、ピッチや長さが異なる外周側チェーン及び内周側チェーンに対し、外周側従動軸及び内周側従動軸を独立して摺動させることにより、外周側チェーン及び内周側チェーンの張りを適正に調整することができ、動作の安定性、確実性、メンテナンス性に優れる。
In order to solve the above problems, the curved conveyor of the present invention has the following configuration.
The curved conveyor according to claim 1 is a curved conveyor in which a conveyance path is curved in an arc shape, and includes an outer peripheral frame, an inner peripheral frame disposed to face the outer peripheral frame, the outer peripheral frame, and the inner A drive shaft pivotally supported on one end side of the peripheral frame; a large-diameter outer peripheral drive sprocket disposed on the outer peripheral frame side of the drive shaft; and an inner peripheral frame side of the drive shaft A small-diameter inner drive sprocket arranged, an outer driven shaft pivotally supported at the other end of the outer frame, and a pivot supported at the other end of the inner frame. The inner peripheral driven shaft, the outer peripheral take-up mechanism that slidably holds the outer peripheral driven shaft along the curvature of the outer peripheral frame, and the inner peripheral driven shaft as the curvature of the inner peripheral frame. Inner side take that is slidably held along And-up mechanism, wherein a large-diameter outer peripheral driven sprocket disposed on the outer peripheral frame side, the inner periphery of the small-diameter disposed in said peripheral frame side of the inner peripheral side driven shaft of the outer peripheral side driven shaft Winding between the driven side sprocket, the outer peripheral side sprocket and the outer peripheral driven side sprocket, the large pitch outer peripheral side chain, and the inner peripheral driving side sprocket and the inner peripheral driven side sprocket. A small-pitch inner peripheral side chain that is rotated, a pair of upper and lower outer peripheral side guide portions that are arranged on the outer peripheral frame and guide the outer peripheral side chain along the curvature of the outer peripheral frame, and an inner peripheral frame And a pair of upper and lower inner periphery side guide portions that guide the inner periphery side chain along the curvature of the inner periphery frame.
This configuration has the following effects.
(1) Winding between a large-diameter outer peripheral drive-side sprocket disposed on the outer peripheral frame side of the drive shaft and a large-diameter outer peripheral driven-side sprocket disposed on the outer peripheral frame side of the outer peripheral-side driven shaft Large-pitch outer peripheral side chain, a small-diameter inner peripheral drive-side sprocket disposed on the inner peripheral frame side of the drive shaft, and a small-diameter inner periphery disposed on the inner peripheral frame side of the inner peripheral side driven shaft Since it has a small-pitch inner circumferential side chain wound between the driven side sprocket and the outer circumferential side chain by fixing both sides in the width direction of the transport belt and flight to the outer circumferential side chain and the inner circumferential side chain, In addition, the transport belt and the flight can be smoothly moved along the outer peripheral frame and the inner peripheral frame curved in an arc shape by the inner peripheral side chain, and the operation stability is excellent.
(2) Even when using an endless loop-shaped transport band, the left and right ends of the transport band are fixed to the outer peripheral chain and the inner peripheral chain with different pitches. (Force toward the center) is difficult to act, the transport belt does not meander, high speed operation is possible, and there is no need to use a bearing to prevent meandering, limiting the usage environment In addition, it is excellent in installation flexibility, maintainability, and durability, and can be suitably used for conveying powdered materials such as lime, feed, and fertilizer, and is not limited in use and excellent in versatility.
(3) A pair of upper and lower outer peripheral guide portions disposed on the outer peripheral frame for guiding the outer peripheral chain along the curvature of the outer peripheral frame, and an inner peripheral chain disposed on the inner peripheral frame along the curvature of the inner peripheral frame. Since the upper and lower inner guide portions are guided in a straight line, the outer chain and the inner chain can be reliably and smoothly moved along the curvature of the outer frame and the inner frame. Excellent noise characteristics.
(4) An outer periphery in which the driven shaft is separated into an outer peripheral driven shaft on the outer peripheral frame side and an inner peripheral driven shaft on the inner peripheral frame side, and the outer peripheral driven shaft is slidably held along the curvature of the outer peripheral frame. Side take-up mechanism and inner circumference side take-up mechanism that holds the inner circumference driven shaft slidably along the curvature of the inner circumference frame. On the other hand, by independently sliding the outer peripheral side driven shaft and the inner peripheral side driven shaft, the tension of the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain can be properly adjusted, and the stability and reliability of the operation, Excellent maintainability.

ここで、外周フレーム及び内周フレームは円弧状に湾曲した搬送路の外周側及び内周側の円弧の曲率に合わせて半円状や四分円状に形成される。尚、外周フレーム及び内周フレームの要所には脚部が立設される。
外周駆動側スプロケット、内周駆動側スプロケット、外周従動側スプロケット、内周従動側スプロケットの外径は、それぞれ外周フレーム及び内周フレームの曲率に応じて、適宜、選択することができる。また、外周側チェーン及び内周側チェーンのピッチも、外周フレーム及び内周フレームの曲率に応じて、適宜、選択することができる。
このカーブコンベヤは、エンドレスループ状の搬送帯を外周側チェーン及び内周側チェーンに巻回し、左右両端の要所を外周側チェーン及び内周側チェーンに固定したり、複数のフライトの左右両端を外周側チェーン及び内周側チェーンに固定して取り付けたりして、様々な搬送物を搬送することができる。搬送帯をエンドレスループ状に形成する場合、外周フレーム及び内周フレームの曲率の違いや外周側と内周側の移動速度の違いに対応して変形できる可撓性や伸縮性などを有するものが用いられる。搬送帯を形成する素材そのものが合成ゴム等のように可撓性や伸縮性を有していてもよいし、搬送帯を合成樹脂や金属などでメッシュ状に編んだり、複数の単位部材に分割したりして、伸縮や湾曲が可能な構造に形成してもよい。いずれの場合も、幅方向の両端(左右)の要所に固定部を設け、外周側チェーン及び内周側チェーンにねじ止めなどで固定することにより、外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って湾曲(変形)させることができる。
Here, the outer peripheral frame and the inner peripheral frame are formed in a semicircular shape or a quadrant shape in accordance with the curvature of the circular arc on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the conveyance path curved in an arc shape. Note that leg portions are erected at the important points of the outer peripheral frame and the inner peripheral frame.
The outer diameters of the outer peripheral drive side sprocket, the inner peripheral drive side sprocket, the outer peripheral driven side sprocket, and the inner peripheral driven side sprocket can be appropriately selected according to the curvature of the outer peripheral frame and the inner peripheral frame, respectively. Further, the pitches of the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain can be appropriately selected according to the curvature of the outer peripheral frame and the inner peripheral frame.
In this curved conveyor, endless loop-shaped transport belts are wound around the outer chain and inner chain, and the right and left ends are fixed to the outer chain and inner chain, or the left and right ends of multiple flights are fixed. Various transported items can be transported by being fixedly attached to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain. When the transport belt is formed in an endless loop shape, it has flexibility and stretchability that can be deformed according to the difference in curvature between the outer peripheral frame and the inner peripheral frame and the difference in movement speed between the outer peripheral side and the inner peripheral side. Used. The material that forms the transport band itself may be flexible or stretchable, such as synthetic rubber, or the transport band may be knitted in a mesh with synthetic resin or metal, or divided into multiple unit members Alternatively, it may be formed into a structure capable of stretching and bending. In either case, fixing parts are provided at key points on both ends (left and right) in the width direction, and fixed to the outer chain and inner chain with screws, etc., along the curvature of the outer frame and inner frame. It can be curved (deformed).

外周側ガイド部及び内周側ガイド部は、外周側チェーン及び内周側チェーンをそれぞれ外周フレーム及び内周フレームに沿ってガイドできるものであればよいが、断面略コ字型に形成され、外周側チェーン及び内周側チェーンが内挿されるものが好適に用いられる。外周側ガイド部及び内周側ガイド部は、少なくとも外周側チェーン及び内周側チェーンとの接触部を合成樹脂製や合成ゴム製にすることにより、摩擦、摩耗、温度上昇、騒音を低減することができ、高速運転を可能とし、動作安定性、耐久性、メンテナンス性に優れる。   The outer peripheral side guide portion and the inner peripheral side guide portion may be any as long as they can guide the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain along the outer peripheral frame and the inner peripheral frame, respectively. Those in which the side chain and the inner peripheral chain are inserted are preferably used. The outer peripheral side guide part and inner peripheral side guide part reduce friction, wear, temperature rise and noise by making the contact part with the outer peripheral side chain and inner peripheral side chain made of synthetic resin or synthetic rubber. It can be operated at high speed and has excellent operational stability, durability, and maintainability.

駆動軸を駆動する駆動部としては減速機付きのインバータモータ等のモータが好適に用いられる。駆動部と回転軸は、直接、連結してもよいし、スプロケット等の従動回動部とベルトやチェーン等の駆動伝達部材等を組合せて間接的に連結してもよい。
駆動部として単独で回転速度が可変なものや減速機と組合せたものを用いることにより、回転速度を調整することができ、簡便にカーブコンベヤの搬送速度を変更することが可能で取扱い性に優れる。
As the drive unit for driving the drive shaft, a motor such as an inverter motor with a speed reducer is preferably used. The drive unit and the rotation shaft may be directly connected, or may be indirectly connected by combining a driven rotation unit such as a sprocket and a drive transmission member such as a belt or a chain.
By using a single drive unit with variable rotation speed or a combination with a speed reducer, the rotation speed can be adjusted, and the conveyance speed of the curve conveyor can be changed easily, resulting in excellent handling. .

般にテークアップ機構は、従動軸を搬送帯の長手方向に前後動させて駆動軸との距離を調整することにより、チェーン(搬送帯)の張りを調整するものである。本願のカーブコンベヤでは、搬送路が円弧状に湾曲しており、外周側チェーンと内周側チェーンのピッチや長さが異なるので、外周側チェーン及び内周側チェーンの張りを独立して調整する必要がある。このため、従動軸を外周側従動軸と内周側従動軸に分離し、外周側テークアップ機構及び内周側テークアップ機構により、外周側従動軸及び内周側従動軸を外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って独立して摺動させている。
尚、外周側テークアップ機構及び内周側テークアップ機構は、それぞれ外周側従動軸及び内周側従動軸を外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って摺動(移動)させることができるものであればよい。
Take-up mechanism to the General by adjusting the distance between the drive shaft by moving back and forth driven shaft in the longitudinal direction of the conveyor belt, and adjusts the tension of the chain (conveyor belt). In the curved conveyor of the present application, the conveyance path is curved in an arc shape, and the pitch and length of the outer peripheral chain and the inner peripheral chain are different, so the tension of the outer peripheral chain and the inner peripheral chain is adjusted independently. There is a need. Therefore, the driven shaft is separated into the outer peripheral side driven shaft and the inner peripheral side driven shaft, and the outer peripheral side driven shaft and the inner peripheral side driven shaft are separated from the outer peripheral frame and the inner peripheral side by the outer peripheral side take-up mechanism and the inner peripheral side take-up mechanism. It is slid independently along the curvature of the frame.
The outer periphery side take-up mechanism and the inner periphery side take-up mechanism can slide (move) the outer peripheral side driven shaft and the inner peripheral side driven shaft along the curvature of the outer peripheral frame and the inner peripheral frame, respectively. I just need it.

請求項に記載の発明は、請求項に記載のカーブコンベヤであって、前記外周側テークアップ機構が、前記外周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する外周側軸受ホルダと、前記外周側軸受ホルダの上下に配設され前記外周側軸受ホルダを前記外周フレームの曲率に沿って案内する外周側テークアップレールと、前記外周側軸受ホルダを前記外周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部と、を備え、前記内周側テークアップ機構が、前記内周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する内周側軸受ホルダと、前記内周側軸受ホルダの上下に配設され前記内周側軸受ホルダを前記内周フレームの曲率に沿って案内する内周側テークアップレールと、前記内周側軸受ホルダを前記内周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)外周側テークアップ機構が、外周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する外周側軸受ホルダと、外周側軸受ホルダの上下に配設され外周側軸受ホルダを外周フレームの曲率に沿って案内する外周側テークアップレールと、外周側軸受ホルダを外周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部を有するので、摺動駆動部で外周側軸受ホルダを外周側テークアップレールに沿って摺動させることにより、軸受部と共に外周側従動軸を外周フレームの曲率に沿って移動させることができ、外周側チェーンの張りを簡便かつ確実に調整することができ、張力調整の作業性、信頼性に優れる。
(2)内周側テークアップ機構が、内周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する内周側軸受ホルダと、内周側軸受ホルダの上下に配設され内周側軸受ホルダを内周フレームの曲率に沿って案内する内周側テークアップレールと、内周側軸受ホルダを内周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部を有するので、摺動駆動部で内周側軸受ホルダを内周側テークアップレールに沿って摺動させることにより、軸受部と共に内周側従動軸を内周フレームの曲率に沿って移動させることができ、内周側チェーンの張りを簡便かつ確実に調整することができ、張力調整の作業性、信頼性に優れる。
Invention of Claim 2 is the curve conveyor of Claim 1 , Comprising: The said outer peripheral side take-up mechanism has the outer peripheral side bearing holder which has a bearing part which supports the said outer peripheral side driven shaft rotatably. An outer peripheral take-up rail disposed above and below the outer peripheral bearing holder and guiding the outer peripheral bearing holder along the curvature of the outer peripheral frame; and the outer peripheral bearing holder along the outer peripheral take-up rail. An inner peripheral side bearing holder having a bearing portion that rotatably supports the inner peripheral side driven shaft, and the inner peripheral side bearing. An inner peripheral take-up rail disposed above and below the holder for guiding the inner peripheral bearing holder along the curvature of the inner peripheral frame; and the inner peripheral bearing holder along the inner peripheral take-up rail. Sliding It has a sliding drive unit, a configuration with that.
With this configuration, in addition to the operation of the first aspect , the following operation is provided.
(1) An outer peripheral side bearing holder in which an outer peripheral side take-up mechanism has a bearing portion that rotatably supports an outer peripheral side driven shaft, and an outer peripheral side bearing holder that is disposed above and below the outer peripheral side bearing holder and that has a curvature of the outer peripheral frame. The outer periphery side take-up rail is guided along the outer periphery side bearing holder, and the outer periphery side bearing holder is slid along the outer periphery side take-up rail. By sliding along the rail, the outer peripheral driven shaft can be moved along with the curvature of the outer peripheral frame together with the bearing portion, the tension of the outer peripheral chain can be adjusted easily and reliably, and tension adjustment Excellent workability and reliability.
(2) An inner peripheral side bearing holder in which an inner peripheral side take-up mechanism is disposed above and below the inner peripheral side bearing holder and an inner peripheral side bearing holder having a bearing portion that rotatably supports the inner peripheral side driven shaft. With an inner peripheral side take-up rail that guides the inner peripheral frame along the curvature of the inner peripheral frame and a sliding drive unit that slides the inner peripheral side bearing holder along the inner peripheral side take-up rail. By sliding the inner bearing holder along the inner take-up rail, the inner peripheral driven shaft can be moved along with the curvature of the inner frame along with the bearing portion. Can be easily and reliably adjusted, and the workability and reliability of tension adjustment are excellent.

ここで、外周側テークアップレール及び内周側テークアップレールは、それぞれ外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿った凸条部又は凹条部を有するものが好適に用いられる。外周側軸受ホルダ及び内周側軸受ホルダの上下に外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って形成した凹条部又は凸条部を係合させることにより、確実に外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って摺動させることができるためである。
摺動駆動部は、外周側軸受ホルダ及び内周側軸受ホルダをそれぞれ外周側テークアップレール及び内周側テークアップレールに沿って摺動させることができるものであればよい。特に、摺動駆動部自身の伸縮によって外周側軸受ホルダ及び内周側軸受ホルダを前後動させるものは操作性、動作の確実性に優れ、好適に用いられるが、外周側軸受ホルダ及び内周側軸受ホルダが曲線状の外周側テークアップレール及び内周側テークアップレールに沿ってスムーズに移動できるように、水平面内で回動可能な関節部を少なくとも1つ備えている必要がある。
Here, as the outer periphery side take-up rail and the inner periphery side take-up rail, those having a ridge portion or a ridge portion along the curvature of the outer periphery frame and the inner periphery frame, respectively, are preferably used. The curvature of the outer peripheral frame and the inner peripheral frame is ensured by engaging the concave or convex portions formed along the curvature of the outer peripheral frame and the inner peripheral frame above and below the outer peripheral bearing holder and the inner peripheral bearing holder. It is because it can be made to slide along.
The sliding drive part should just be able to slide the outer peripheral side bearing holder and the inner peripheral side bearing holder along the outer peripheral side take-up rail and the inner peripheral side take-up rail, respectively. In particular, those that move the outer peripheral bearing holder and the inner peripheral bearing holder back and forth by expansion and contraction of the sliding drive unit are excellent in operability and operational reliability and are preferably used. In order for the bearing holder to move smoothly along the curved outer peripheral take-up rail and the inner peripheral take-up rail, it is necessary to include at least one joint portion that can rotate in a horizontal plane.

請求項に記載の発明は、請求項1又は2に記載のカーブコンベヤであって、前記外周側ガイド部及び前記内周側ガイド部の内側に断面略コ字形に形成され前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンが挿通される合成樹脂製のレール部材を備えた構成を有している。
この構成により、請求項1又は2の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)外周側ガイド部及び内周側ガイド部の内側に断面略コ字形に形成され外周側チェーン及び内周側チェーンが挿通される合成樹脂製のレール部材を有することにより、外周側チェーン及び内周側チェーンとレール部材との摩擦を低減することができ、温度上昇や騒音を抑えることができ、動作安定性に優れ、高速運転が可能で、外周側チェーン及び内周側チェーンが摩耗し難く、長寿命性、メンテナンス性に優れる。
(2)外周側ガイド部及び内周側ガイド部の内側に合成樹脂製のレール部材が配設されるので、摩耗したレール部材のみを交換することができ、省資源性、メンテナンス性に優れる。
(3)外周側チェーン及び前記内周側チェーンと接するレール部材が合成樹脂製であることにより、潤滑油を使用する必要がなく、ドライな状態で使用することができ、用途が限定されず、メンテナンス性、汎用性に優れる。
The invention according to claim 3 is the curved conveyor according to claim 1 or 2 , wherein the outer peripheral side chain and the inner peripheral side guide part are formed in a substantially U-shaped cross section inside the outer peripheral side guide part and the inner peripheral side guide part. It has a structure provided with a rail member made of synthetic resin through which the inner peripheral side chain is inserted.
With this configuration, in addition to the operation of the first or second aspect , the following operation is provided.
(1) By having a rail member made of synthetic resin that is formed in a substantially U-shaped cross section inside the outer peripheral side guide portion and the inner peripheral side guide portion and through which the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain are inserted, Friction between the inner chain and the rail member can be reduced, temperature rise and noise can be suppressed, operation stability is excellent, high-speed operation is possible, and the outer chain and inner chain are worn. Difficult, long life and excellent maintainability.
(2) Since the rail member made of synthetic resin is disposed inside the outer periphery side guide portion and the inner periphery side guide portion, only the worn rail member can be replaced, and the resource saving and the maintenance properties are excellent.
(3) Since the rail member in contact with the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain is made of synthetic resin, it is not necessary to use lubricating oil, it can be used in a dry state, and the application is not limited, Excellent maintainability and versatility.

ここで、レール部材の材質としては、ポリエチレンやポリカーボネートなどの高分子樹脂が好適に用いられる。また、炭素繊維強化プラスチックは優れた自己潤滑性を有するため、摺動時の摩耗が小さく、潤滑油が不要で、環境保護性、メンテナンス性、長寿命性に優れる。   Here, as a material of the rail member, a polymer resin such as polyethylene or polycarbonate is preferably used. In addition, carbon fiber reinforced plastic has excellent self-lubricating properties, so wear during sliding is small, no lubricating oil is required, and environmental protection, maintenance, and long life are excellent.

請求項に記載の発明は、請求項1乃至の内いずれか1項に記載のカーブコンベヤであって、硬質性で長尺板状に形成され前記搬送路の長手方向に間隔を空けて配設されて両端部で前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される複数の固定部と、隣り合う前記固定部同士を連結する可撓性の変形部と、を有し、前記外周側チェーンと前記内周側チェーンの周りに巻回されて牽引される搬送帯を備えた構成を有している。
この構成により、請求項1乃至の内いずれか1項の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)外周側チェーンと内周側チェーンの周りに巻回されて牽引される搬送帯が、硬質性で長尺板状に形成され搬送路の長手方向に間隔を空けて配設されて両端部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される複数の固定部を有するので、固定部によって搬送帯と外周側チェーン及び内周側チェーンを簡便に固定することができ、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を確実に牽引することができ、動作の確実性に優れる。
(2)搬送帯が、隣り合う固定部同士を連結する可撓性の変形部を有するので、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を牽引する際に、変形部が変形することにより、搬送帯全体が外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うように湾曲し、外周側チェーン及び内周側チェーンや搬送帯等に負荷をかけることなく、スムーズに移動することができ、耐久性、動作安定性に優れる。
Invention of Claim 4 is a curve conveyor of any one of Claim 1 thru | or 3 , Comprising: It is formed in the elongate plate shape with a space | interval in the longitudinal direction of the said conveyance path. A plurality of fixed portions that are disposed and fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain at both ends, and a flexible deformable portion that connects the adjacent fixed portions to each other; It has the structure provided with the conveyance belt wound around the side chain and the said inner peripheral side chain, and pulled.
With this configuration, in addition to the operation of any one of claims 1 to 3 , the following operation is provided.
(1) Conveying belts wound around and pulled around the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain are formed in a rigid and long plate shape and are arranged at intervals in the longitudinal direction of the conveying path. Since there are a plurality of fixing portions fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain at the portion, the transport band, the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain can be easily fixed by the fixing portion. The transport belt can be reliably pulled by the circumferential chain, and the operation is highly reliable.
(2) Since the transport band has a flexible deformation part that connects the adjacent fixed parts, when the transport band is pulled by the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain, the deformation part is deformed, The entire transport belt is curved so that it follows the curvature of the outer and inner frames, and it can move smoothly without applying any load to the outer chain, inner chain, or transport belt. Excellent stability.

ここで、搬送帯の固定部は、外周側チェーン及び内周側チェーンと確実に固定できるだけの剛性があればよく、ステンレスや鉄等の金属製でもよいし、ポリエチレンやポリプロピレン等の合成樹脂製でもよい。固定部と外周側チェーン及び内周側チェーンとの固定には、螺子止めなどの着脱自在な固定手段が好適に用いられる。外周側チェーン及び内周側チェーンの側部に形設した固定片に貫通孔を設け、固定部の両端側に取付孔を穿設すれば、ボルトとナットなどの固定手段を用いて簡便かつ確実に固定することができる。
搬送帯が水平面内を移動している間は隣り合う固定部の間隔が狭くなり、変形部が大きく湾曲して波形に変形するが、搬送帯が外周駆動側スプロケットや内周駆動側スプロケットなどに沿って曲面上を移動している間は隣り合う固定部の間隔が広くなり、変形部が外周駆動側スプロケットや内周駆動側スプロケットなどの曲率に近づくように伸びる。このように、隣り合う固定部同士を連結する可撓性の変形部が、隣り合う固定部の間隔に従って伸縮(湾曲)するので、搬送帯全体が外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿ってスムーズに移動することができる。
尚、変形部は、隣り合う固定部同士を連結していればよいので、それぞれ独立していてもよいし、一続きのループ状になっていてもよい。
変形部は、外周フレームと内周フレームの曲率の差や外周駆動側スプロケットと内周駆動側スプロケットの曲率の差などを吸収できるだけの可撓性や伸縮性を有していれば、合成樹脂製でも合成ゴム製でもよい。
Here, the fixing part of the transport belt may be rigid enough to be securely fixed to the outer chain and the inner chain, and may be made of metal such as stainless steel or iron, or may be made of synthetic resin such as polyethylene or polypropylene. Good. A detachable fixing means such as a screw stopper is preferably used for fixing the fixing portion to the outer peripheral chain and the inner peripheral chain. If through holes are provided in the fixing pieces formed on the sides of the outer peripheral chain and inner peripheral chain, and mounting holes are drilled on both ends of the fixing portion, it is simple and reliable using fixing means such as bolts and nuts. Can be fixed to.
While the transport belt is moving in the horizontal plane, the interval between adjacent fixed parts is narrowed, and the deformed part is greatly curved and deformed into a waveform, but the transport belt can be used as an outer peripheral drive sprocket or inner peripheral drive sprocket. While moving along the curved surface, the interval between the adjacent fixed portions becomes wide, and the deformed portion extends so as to approach the curvature of the outer peripheral drive side sprocket and the inner peripheral drive side sprocket. In this way, the flexible deformation portion that connects the adjacent fixing portions expands and contracts (curves) in accordance with the interval between the adjacent fixing portions, so that the entire transport belt can smoothly follow the curvature of the outer peripheral frame and the inner peripheral frame. Can be moved to.
In addition, since the deformation | transformation part should just connect adjacent fixing | fixed parts, each may be independent, and it may become a continuous loop shape.
If the deformable part has enough flexibility or elasticity to absorb the difference in curvature between the outer peripheral frame and the inner peripheral frame and the difference in curvature between the outer peripheral drive side sprocket and the inner peripheral drive side sprocket, it will be made of synthetic resin. However, it may be made of synthetic rubber.

請求項に記載の発明は、請求項に記載のカーブコンベヤであって、前記搬送帯の前記変形部がエンドレスループ状に形成され、前記固定部が、前記変形部を表裏で挟持する表側固定部と、裏側固定部と、を備えた構成を有している。
この構成により、請求項の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)搬送帯の変形部がエンドレスループ状に形成され、固定部が、変形部を表裏で挟持する表側固定部と裏側固定部を有することにより、エンドレスループ状に形成された変形部の要所を外周側チェーン及び内周側チェーンのピッチに合わせて、表側固定部と裏側固定部で挟持し、外周側チェーン及び内周側チェーンに簡便に固定して、搬送帯の取り付けを行うことができ、組立作業性、量産性に優れる。
Invention of Claim 5 is a curve conveyor of Claim 4 , Comprising: The said deformation | transformation part of the said conveyance belt is formed in endless loop shape, The said fixing | fixed part is the front side which clamps the said deformation | transformation part by the front and back It has the structure provided with the fixing | fixed part and the back side fixing | fixed part.
With this configuration, in addition to the operation of the fourth aspect , the following operation is provided.
(1) The deformed portion of the transport band is formed in an endless loop shape, and the fixing portion has a front side fixing portion and a back side fixing portion that sandwich the deforming portion between the front and back sides. Attaching the conveyor band to the outer side chain and the inner side chain by simply holding it at the outer side chain and the inner side chain in accordance with the pitch of the outer side chain and inner side chain. It is excellent in assembly workability and mass productivity.

ここで、表側固定部と裏側固定部は、搬送帯の幅方向と略平行な長尺板状に形成されたものが好適に用いられる。表側固定部と裏側固定部は、変形部を表裏で挟持できるものであればよく、嵌合や螺子止めなどの固定手段を適宜、選択して用いることができる。例えば、表側固定部及び裏側固定部の長手方向の要所に設けた固定孔と、それに対応して変形部に設けた挿通孔に固定手段のボルトなどを挿通し、ナットを螺着することにより、螺子止め固定することができる。   Here, the front side fixing portion and the back side fixing portion are preferably formed in a long plate shape substantially parallel to the width direction of the transport band. The front side fixing part and the back side fixing part may be any one that can hold the deformed part between the front and back sides, and fixing means such as fitting and screwing can be appropriately selected and used. For example, by inserting a bolt or the like of a fixing means into a fixing hole provided in a longitudinal direction of the front side fixing part and the back side fixing part and a corresponding insertion hole provided in the deformation part, and screwing a nut Can be fixed with screws.

請求項に記載の発明は、請求項1乃至の内いずれか1項に記載のカーブコンベヤであって、複数の単位部材に分割され、各々の前記単位部材が、硬質性で長尺板状に形成され両端部で前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される固定部と、前記固定部の進行方向と反対側に延設された段差部と、を有し、隣接する前記単位部材同士の前記固定部と前記段差部が重合する搬送帯を備えた構成を有している。
この構成により、請求項1乃至の内いずれか1項の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)搬送帯が、複数の単位部材に分割され、各々の単位部材が、硬質性で長尺板状に形成され両端部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される固定部を有するので、各々の単位部材を簡便に外周側チェーン及び内周側チェーンに固定することができ、組立作業性に優れる。
(2)搬送帯が、複数の単位部材に分割され、各々の単位部材が、両端部の固定部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定されるので、搬送経路に沿って移動する外周側チェーン及び内周側チェーンの動きに合わせて、各々の単位部材が角度や距離を変化させて追従することができ、動作の確実性、安定性に優れる。
(3)各々の単位部材が、固定部と、固定部の進行方向と反対側に延設された段差部と、を有し、隣接する単位部材同士の固定部と段差部が重合部で重合されているので、外周側チェーン及び内周側チェーンの動きに合わせて、各々の単位部材の角度や距離が変化しても、隣接する単位部材同士の間に隙間が空くことがなく、微小な搬送対象物でも落下させることなく確実に搬送することができると共に、搬送対象物や異物などの噛み込みや機構部への侵入を防ぐことができ、動作の信頼性、メンテナンス性に優れる。
A sixth aspect of the present invention is the curved conveyor according to any one of the first to third aspects, wherein the curved conveyor is divided into a plurality of unit members, and each of the unit members is a rigid and long plate. A fixed portion fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain at both ends, and a stepped portion extending on the opposite side to the advancing direction of the fixed portion, and adjacent to each other It has the structure provided with the conveyance belt | band | zone where the said fixing | fixed part and step part of unit members overlap.
With this configuration, in addition to the operation of any one of claims 1 to 3 , the following operation is provided.
(1) The transport belt is divided into a plurality of unit members, and each unit member is formed in a rigid and long plate shape, and has fixing portions fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain at both ends. Therefore, each unit member can be simply fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain, and the assembly workability is excellent.
(2) Since the transport band is divided into a plurality of unit members, and each unit member is fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain at the fixing portions at both ends, the outer peripheral side moves along the transport path. In accordance with the movement of the chain and the inner peripheral side chain, each unit member can follow by changing the angle and distance, and is excellent in operation reliability and stability.
(3) Each unit member has a fixed portion and a stepped portion extending on the side opposite to the advancing direction of the fixed portion, and the fixed portion and the stepped portion between adjacent unit members are overlapped at the overlapping portion. Therefore, even if the angle and distance of each unit member changes according to the movement of the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain, there is no gap between adjacent unit members, and the minute Even a transport object can be reliably transported without being dropped, and the transport object or foreign matter can be prevented from being caught or intruded into the mechanism portion, so that the operation reliability and maintainability are excellent.

ここで、単位部材の材質としては、請求項5の固定部と同様の材質が好適に用いられる。また、固定部と外周側チェーン及び内周側チェーンとの固定については、請求項5と同様なので説明を省略する。   Here, as the material of the unit member, the same material as that of the fixing portion of claim 5 is preferably used. In addition, the fixing between the fixing portion, the outer peripheral side chain, and the inner peripheral side chain is the same as that of the fifth aspect, and the description thereof is omitted.

請求項に記載の発明は、請求項1乃至の内いずれか1項に記載のカーブコンベヤであって、前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される端部固定部と、前記端部固定部に連設して前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンの外周方向に立設される長尺板状の搬送板と、を有し、前記搬送路の長手方向に間隔を空けて配設された複数のフライトを備えた構成を有している。
この構成により、請求項1乃至の内いずれか1項の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)搬送路の長手方向に間隔を空けて配設される複数のフライトが、外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される端部固定部と、端部固定部に連設して外周側チェーン及び内周側チェーンの外周方向に立設される長尺板状の搬送板を有するので、端部固定部によってフライトと外周側チェーン及び内周側チェーンを簡便かつ確実に固定して外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うようにスムーズに移動させ、搬送板で掻き取るようにして搬送物を搬送することができ、動作の確実性、安定性に優れる。
The invention described in claim 7 is the curved conveyor according to any one of claims 1 to 3, the end portion fixing portion fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain, wherein A long plate-like transport plate that is provided in a continuous manner with an end fixing portion and is erected in the outer peripheral direction of the outer peripheral chain and the inner peripheral chain, and is spaced apart in the longitudinal direction of the transport path. And having a plurality of flights arranged.
With this configuration, in addition to the operation of any one of claims 1 to 3 , the following operation is provided.
(1) A plurality of flights arranged at intervals in the longitudinal direction of the conveyance path are fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain, and to the outer periphery connected to the end fixing portion. Because it has a long plate-shaped transport plate standing in the outer peripheral direction of the side chain and inner peripheral side chain, the outer periphery side chain and inner peripheral side chain can be fixed easily and reliably by the end fixing part. It can be moved smoothly along the curvature of the frame and the inner peripheral frame and can be transported by scraping it with a transport plate, which is excellent in operational reliability and stability.

ここで、フライトの端部固定部の材質としては、請求項の固定部と同様の材質が好適に用いられる。また、外周側チェーン及び内周側チェーンへの端部固定部の固定については、請求項の固定部の固定と同様なので説明を省略する。
フライトは、搬送路の底板上に載置される搬送物を搬送板で掻き取るようにして搬送する。フライトの設置間隔は、搬送物の種類や大きさなどに応じて、適宜、選択することができる。フライトの搬送板の材質としては、ステンレスや鉄等の金属、ポリエチレンやポリプロピレン等の合成樹脂或いは合成ゴム等を単独で又は組み合わせて用いることができる。搬送板の一部又は搬送板全体を合成ゴム等の弾性部材で形成した場合、搬送板の先端部を底板に当接させ搬送板を屈曲又は湾曲させるようにして搬送物を搬送することができる。これにより、搬送路の底板と搬送板との間に隙間が発生し難く、粒状物などの微小な搬送物でも効率的に搬送することができる。また、金属製や合成樹脂製の搬送板の搬送物との接触面に部分的又は全体的に合成ゴム等で形成された緩衝部材を貼着した場合、搬送物を傷付けることがなく、信頼性に優れる。
尚、端部固定部と搬送板は、使用する材質に応じて、初めから一体に形成してもよいし、別々に形成したものを螺子止め、接着、溶接、溶着などの手段で接合してもよい。
Here, as the material of the end fixing portion of the flight, the same material as that of the fixing portion of claim 4 is preferably used. Further, since the fixing of the end fixing portion to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain is the same as the fixing of the fixing portion of the fourth aspect , the description thereof is omitted.
In the flight, the transported object placed on the bottom plate of the transport path is transported so as to be scraped off by the transport plate. The flight installation interval can be appropriately selected according to the type and size of the transported object. As the material of the flight transport plate, metals such as stainless steel and iron, synthetic resins such as polyethylene and polypropylene, synthetic rubbers, and the like can be used alone or in combination. When a part of the transport plate or the entire transport plate is formed of an elastic member such as synthetic rubber, the transported object can be transported so that the front end of the transport plate is in contact with the bottom plate and the transport plate is bent or curved. . Thereby, it is hard to produce a clearance gap between the bottom plate of a conveyance path, and a conveyance board, and even fine conveyance objects, such as a granular material, can be conveyed efficiently. In addition, when a buffer member made of synthetic rubber or the like is attached partially or entirely to the contact surface of a metal or synthetic resin conveyance plate with the conveyance object, the conveyance object is not damaged and is reliable. Excellent.
The end fixing part and the conveying plate may be integrally formed from the beginning depending on the material to be used, or those formed separately may be joined by means such as screwing, bonding, welding, welding or the like. Also good.

請求項1に記載の発明によれば、以下のような効果を有する。
(1)搬送帯やフライトの左右両端をそれぞれピッチの異なる外周側チェーンと内周側チェーンに固定することにより、円弧状に湾曲した外周フレーム及び内周フレームに沿って確実かつスムーズに搬送物を搬送することができ、特にエンドレスループ状の搬送帯を使用する際に、搬送帯が蛇行せず高速運転を行うことができ、蛇行防止などのためにベアリングを使用する必要がなく、使用環境が限定されず、設置自在性、メンテナンス性、耐久性に優れ、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送にも好適に用いることができる用途が広範囲で汎用性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
(2)外周側従動軸及び内周側従動軸を独立して摺動させることにより、ピッチや長さが異なる外周側チェーン及び内周側チェーンの張りを適正に調整することができる動作の安定性、確実性、メンテナンス性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
According to invention of Claim 1, it has the following effects.
(1) By fixing the left and right ends of the transport belt and flight to the outer peripheral chain and the inner peripheral chain with different pitches, the transported object can be reliably and smoothly transferred along the outer peripheral frame and the inner peripheral frame curved in an arc shape. Especially when using an endless loop-shaped transport belt, the transport belt does not meander and can be operated at high speed, and there is no need to use a bearing to prevent meandering and the usage environment Providing a curved conveyor with excellent versatility with a wide range of applications that can be suitably used for transporting powdered materials such as lime, feed and fertilizer. Can do.
(2) By stably sliding the outer peripheral side driven shaft and the inner peripheral side driven shaft, the tension of the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain with different pitches and lengths can be adjusted properly. Can provide a curved conveyor with excellent performance, reliability and maintainability.

請求項に記載の発明によれば、請求項の効果に加え、以下のような効果を有する。
(1)摺動駆動部で外周側軸受ホルダ及び内周側軸受ホルダを外周側テークアップレール及び内周側テークアップレールに沿って摺動させることにより、各々の軸受部と共に外周側従動軸及び内周側従動軸を外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って移動させることができ、外周側チェーン及び内周側チェーンの張りを簡便かつ確実に調整することができる張力調整の作業性、信頼性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
According to invention of Claim 2 , in addition to the effect of Claim 1 , it has the following effects.
(1) By sliding the outer peripheral side bearing holder and the inner peripheral side bearing holder along the outer peripheral side take-up rail and the inner peripheral side take-up rail by the sliding drive unit, the outer peripheral side driven shaft and the respective bearing units and Workability and reliability of tension adjustment that can move the inner peripheral driven shaft along the curvature of the outer peripheral frame and inner peripheral frame, and can easily and reliably adjust the tension of the outer peripheral chain and inner peripheral chain. It is possible to provide a curved conveyor having excellent properties.

請求項に記載の発明によれば、請求項1又は2の効果に加え、以下のような効果を有する。
(1)外周側チェーン及び内周側チェーンとレール部材との摩擦が少なく、温度上昇や騒音を抑え、動作安定性に優れ、高速運転が可能で、潤滑油を使用する必要がなく、設置場所が限定されず、メンテナンス性、汎用性、長寿命性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
According to invention of Claim 3 , in addition to the effect of Claim 1 or 2 , it has the following effects.
(1) There is little friction between the outer chain and inner chain and the rail member, temperature rise and noise are suppressed, operation stability is excellent, high-speed operation is possible, and there is no need to use lubricating oil. However, the present invention can provide a curved conveyor excellent in maintainability, versatility, and long life.

請求項に記載の発明によれば、請求項1乃至の内いずれか1項の効果に加え、以下のような効果を有する。
(1)外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を牽引する際に、固定部同士を連結する可撓性の変形部が変形することにより、搬送帯全体が外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うように湾曲し、外周側チェーン及び内周側チェーンや搬送帯等に負荷をかけることなく、スムーズに移動することができる耐久性、動作安定性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
According to invention of Claim 4 , in addition to the effect of any one of Claims 1 thru | or 3 , it has the following effects.
(1) When pulling the transport band with the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain, the flexible deformation part that connects the fixed parts is deformed, so that the entire transport band has the curvature of the outer peripheral frame and the inner peripheral frame. It is possible to provide a curved conveyor excellent in durability and operation stability that can be smoothly moved without applying a load to the outer peripheral side chain, the inner peripheral side chain, the transport band, etc. .

請求項に記載の発明によれば、請求項の効果に加え、以下のような効果を有する。
(1)エンドレスループ状に形成された変形部の要所を外周側チェーン及び内周側チェーンのピッチに合わせて、表側固定部と裏側固定部で挟持し、外周側チェーン及び内周側チェーンに固定することにより、簡便に搬送帯の取り付けを行うことができる組立作業性、量産性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
According to invention of Claim 5 , in addition to the effect of Claim 4 , it has the following effects.
(1) The key points of the deformed part formed in an endless loop are clamped between the front side fixing part and the back side fixing part in accordance with the pitch of the outer side chain and inner side chain, and are attached to the outer side chain and inner side chain. By fixing, it is possible to provide a curved conveyor excellent in assembling workability and mass productivity capable of simply attaching the transport band.

請求項に記載の発明によれば、請求項1乃至の内いずれか1項の効果に加え、以下のような効果を有する。
(1)隣接する単位部材同士の固定部と段差部を重合させることにより、外周側チェーン及び内周側チェーンの動きに合わせて、各々の単位部材の角度や距離が変化しても、隣接する単位部材間に隙間が発生せず、微小な搬送対象物でも落下させることなく確実に搬送することができ、搬送対象物や異物などの噛み込みや機構部への侵入を防ぐことができる動作の信頼性、メンテナンス性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
According to invention of Claim 6 , in addition to the effect of any one of Claims 1 thru | or 3 , it has the following effects.
(1) Even if the angle and distance of each unit member is changed in accordance with the movement of the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain by overlapping the fixing portion and the stepped portion between the adjacent unit members, they are adjacent to each other. There is no gap between the unit members, even small objects can be reliably transported without dropping, and operation that can prevent the transport object and foreign matter from getting caught and entering the mechanism. A curved conveyor with excellent reliability and maintainability can be provided.

請求項に記載の発明によれば、請求項1乃至の内いずれか1項の効果に加え、以下のような効果を有する。
(1)端部固定部によって両端部が外周側チェーン及び内周側チェーンに固定されたフライトを外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うようにスムーズに移動させながら、搬送板で掻き取るようにして搬送物を搬送することができる動作の確実性、安定性に優れたカーブコンベヤを提供することができる。
According to invention of Claim 7 , in addition to the effect of any one of Claims 1 thru | or 3 , it has the following effects.
(1) Scrape off the transport plate while smoothly moving the flight with both ends fixed to the outer chain and inner chain by the end fixing part along the curvature of the outer frame and inner frame. Therefore, it is possible to provide a curved conveyor excellent in the reliability and stability of the operation capable of transporting the conveyed product.

実施の形態1におけるカーブコンベヤの平面模式図Plane schematic diagram of the curve conveyor in the first embodiment 実施の形態1におけるカーブコンベヤの正面模式図Front schematic diagram of the curve conveyor in the first embodiment 図1のA−A線要部断面模式図Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of the main part of the AA line in Fig. 1. 図1のB−B線要部断面模式図BB line principal part cross-sectional schematic diagram of FIG. 実施の形態1におけるカーブコンベヤの外周側テークアップ機構の側面模式図Side surface schematic diagram of outer periphery side take-up mechanism of curve conveyor in embodiment 1 図1のC−C線要部断面模式図Fig. 1 is a schematic cross-sectional view of an essential part of the CC line in Fig. 1. 図2のD−D線要部断面模式図DD cross-sectional schematic diagram of the main part of FIG. (a)実施の形態1におけるカーブコンベヤの外周側チェーンを外周フレームの上側で案内する外周側ガイド部 (b)実施の形態1におけるカーブコンベヤの外周側チェーンを外周フレームの下側で案内する外周側ガイド部 (c)実施の形態1におけるカーブコンベヤの内周側チェーンを内周フレームの上側で案内する内周側ガイド部 (d)実施の形態1におけるカーブコンベヤの内周側チェーンを内周フレームの下側で案内する内周側ガイド部(A) The outer periphery side guide part which guides the outer periphery side chain of the curve conveyor in Embodiment 1 on the upper side of an outer periphery frame (b) The outer periphery which guides the outer periphery side chain of the curve conveyor in Embodiment 1 in the lower side of an outer periphery frame Side guide part (c) Inner circumference side guide part for guiding the inner circumference side chain of the curve conveyor in the first embodiment on the upper side of the inner circumference frame (d) Inner circumference side chain of the curve conveyor in the first embodiment Inner side guide that guides under the frame (a)実施の形態2におけるカーブコンベヤの搬送帯の部分平面模式図 (b)実施の形態2におけるカーブコンベヤの搬送帯の部分拡大側面模式図(A) Partial plane schematic diagram of the conveyance belt of the curve conveyor in the second embodiment (b) Partial enlarged side schematic diagram of the conveyance belt of the curve conveyor in the second embodiment 実施の形態3におけるカーブコンベヤの要部側面模式図Side surface schematic diagram of main part of curve conveyor in embodiment 3 (a)図10のE−E線矢視断面模式図 (b)図11(a)のF−F線矢視断面模式図(A) EE arrow cross-sectional schematic diagram of FIG. 10 (b) FF line cross-sectional schematic diagram of FIG. 11 (a)

以下、本発明の実施の形態におけるカーブコンベヤについて、以下図面を参照しながら説明する。
(実施の形態1)
図1は実施の形態1におけるカーブコンベヤの平面模式図であり、図2は実施の形態1におけるカーブコンベヤの正面模式図である。
図1及び2中、1は搬送路が円弧状に湾曲した実施の形態1におけるカーブコンベヤ、2は半円弧状に形成されたカーブコンベヤ1の外周フレーム、2aは外周フレーム2の側部カバー、2bは外周フレーム2の上部カバー、3は半円弧状に形成され外周フレーム2に対向して配設されたカーブコンベヤ1の内周フレーム、3aは内周フレーム3の側部カバー、3bは内周フレーム3の上部カバーである。
図2中、4は外周フレーム2及び内周フレーム3の要所を支持する支持脚部、4aは支持脚部4の下端部に配設されたキャスター、5は減速機付きモータを用いたカーブコンベヤ1の駆動部である。
Hereinafter, a curved conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic plan view of a curved conveyor according to the first embodiment, and FIG. 2 is a schematic front view of the curved conveyor according to the first embodiment.
1 and 2, 1 is the curved conveyor in the first embodiment in which the conveyance path is curved in an arc shape, 2 is the outer peripheral frame of the curved conveyor 1 formed in a semicircular arc shape, 2a is the side cover of the outer peripheral frame 2, 2b is an upper cover of the outer peripheral frame 2, 3 is an inner peripheral frame of the curved conveyor 1 formed in a semicircular arc shape and disposed opposite to the outer peripheral frame 2, 3a is a side cover of the inner peripheral frame 3, and 3b is an inner cover It is an upper cover of the peripheral frame 3.
In FIG. 2, 4 is a support leg for supporting the important points of the outer frame 2 and the inner frame 3, 4a is a caster disposed at the lower end of the support leg 4, and 5 is a curve using a motor with a speed reducer. It is a drive part of the conveyor 1.

次に、実施の形態1におけるカーブコンベヤの機構部について説明する。
図3は図1のA−A線要部断面模式図であり、図4は図1のB−B線要部断面模式図である。
図3中、6は外周フレーム2と内周フレーム3の長手方向の一端側に回動自在に軸支され駆動部5で駆動される駆動軸、6aは外周フレーム2及び内周フレーム3にそれぞれ配設され駆動軸6の両端を回動自在に支持する軸受部、7aは駆動軸6の外周フレーム2側に配設された大径の外周駆動側スプロケット、7bは駆動軸6の内周フレーム3側に配設された小径の内周駆動側スプロケットである。
図4中、8は外周フレーム2の長手方向の他端側に回動自在に軸支された外周側従動軸、8’は内周フレーム3の長手方向の他端側に回動自在に軸支された内周側従動軸、8aは外周フレーム2及び内周フレーム3にそれぞれ配設され外周側従動軸8及び内周側従動軸8’を回動自在に支持する軸受部、9aは外周側従動軸8に配設された大径の外周従動側スプロケット、9bは内周側従動軸8’に配設された小径の内周従動側スプロケット、9cは外周側従動軸8及び内周側従動軸8’の端部で外周従動側スプロケット9a及び内周従動側スプロケット9bをそれぞれ固定する固定プレート、15は外周側従動軸8を外周フレーム2の曲率に沿って摺動自在に保持する外周側テークアップ機構、17は内周側従動軸8’を内周フレーム3の曲率に沿って摺動自在に保持する内周側テークアップ機構である。
尚、外周側テークアップ機構15及び内周側テークアップ機構17の詳細については後述する。
Next, the mechanism part of the curve conveyor in Embodiment 1 is demonstrated.
3 is a schematic cross-sectional view of the main part of the AA line in FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the main part of the line BB in FIG.
In FIG. 3, reference numeral 6 denotes a drive shaft that is rotatably supported on one end side in the longitudinal direction of the outer peripheral frame 2 and the inner peripheral frame 3, and is driven by the drive unit 5, and 6 a is respectively attached to the outer peripheral frame 2 and the inner peripheral frame 3. A bearing portion that is disposed and rotatably supports both ends of the drive shaft 6, 7 a is a large-diameter outer peripheral drive-side sprocket disposed on the outer peripheral frame 2 side of the drive shaft 6, and 7 b is an inner peripheral frame of the drive shaft 6. This is a small-diameter inner peripheral drive side sprocket disposed on the side 3.
In FIG. 4, 8 is an outer peripheral driven shaft that is pivotally supported on the other end side in the longitudinal direction of the outer peripheral frame 2, and 8 ′ is a pivotable shaft on the other end side in the longitudinal direction of the inner peripheral frame 3. The supported inner peripheral driven shaft 8a is disposed on the outer peripheral frame 2 and the inner peripheral frame 3, respectively, and is a bearing portion that rotatably supports the outer peripheral driven shaft 8 and the inner peripheral driven shaft 8 '. A large-diameter outer peripheral driven-side sprocket disposed on the side driven shaft 8, 9 b is a small-diameter inner peripheral driven-side sprocket disposed on the inner peripheral-side driven shaft 8 ′, and 9 c is an outer peripheral-side driven shaft 8 and an inner peripheral side. A fixed plate for fixing the outer peripheral driven sprocket 9 a and the inner peripheral driven sprocket 9 b at the end of the driven shaft 8 ′, and 15 an outer periphery for holding the outer peripheral driven shaft 8 slidably along the curvature of the outer frame 2. The side take-up mechanism 17 has the inner peripheral driven shaft 8 'as the curvature of the inner peripheral frame 3. A inner peripheral side take-up mechanism for slidably holding me.
The details of the outer peripheral side take-up mechanism 15 and the inner peripheral side take-up mechanism 17 will be described later.

図3及び図4中、10aは外周駆動側スプロケット7aと外周従動側スプロケット9aとの間に巻回された大ピッチの外周側チェーン、10bは内周駆動側スプロケット7bと内周従動側スプロケット9bとの間に巻回された小ピッチの内周側チェーン、20は外周側チェーン10aと内周側チェーン10bの周りに巻回されて牽引されるカーブコンベヤ1の搬送帯である。
外周駆動側スプロケット7a、内周駆動側スプロケット7b、外周従動側スプロケット9a、内周従動側スプロケット9bの外径は、それぞれ外周フレーム2及び内周フレーム3の曲率に応じて、適宜、選択することができる。また、外周側チェーン10a及び内周側チェーン10bのピッチも、外周フレーム2及び内周フレーム3の曲率に応じて、適宜、選択することができる。
尚、図3及び図4に示すように、外周フレーム2の上部カバー2b及び内周フレーム3の上部カバー3bは断面略コ字型に形成し、搬送帯20の幅方向の両側端部を覆うように配置した。これにより、搬送帯20で搬送される搬送物が搬送帯20の側部から落下することを防止でき、搬送の信頼性に優れる。また、搬送物やゴミなどの異物が機構部の内部に侵入することを防止して機構部を保護することができ、動作の安定性、メンテナンス性、安全性に優れる。
3 and 4, 10a is a large pitch outer peripheral side chain wound between the outer peripheral driving side sprocket 7a and the outer peripheral driven side sprocket 9a, and 10b is an inner peripheral driving side sprocket 7b and an inner peripheral driven side sprocket 9b. Reference numeral 20 denotes a small pitch inner peripheral side chain wound between the outer peripheral side chain 10a and the inner peripheral side chain 10b.
The outer diameters of the outer peripheral drive side sprocket 7a, the inner peripheral drive side sprocket 7b, the outer peripheral driven side sprocket 9a, and the inner peripheral driven side sprocket 9b should be appropriately selected according to the curvature of the outer peripheral frame 2 and the inner peripheral frame 3, respectively. Can do. Moreover, the pitch of the outer peripheral side chain 10a and the inner peripheral side chain 10b can also be appropriately selected according to the curvature of the outer peripheral frame 2 and the inner peripheral frame 3.
As shown in FIGS. 3 and 4, the upper cover 2 b of the outer peripheral frame 2 and the upper cover 3 b of the inner peripheral frame 3 are formed in a substantially U-shaped cross section and cover both side ends of the transport band 20 in the width direction. Arranged. Thereby, the conveyed product conveyed by the conveyance belt | band | zone 20 can be prevented from falling from the side part of the conveyance belt | band | zone 20, and it is excellent in the reliability of conveyance. In addition, foreign matter such as a conveyed product or dust can be prevented from entering the inside of the mechanism portion, and the mechanism portion can be protected, and the operation stability, maintenance performance, and safety are excellent.

次に、実施の形態1におけるカーブコンベヤの外周側テークアップ機構及び内周側テークアップ機構の詳細について説明する。
図4中、15aは外周側従動軸8を回動自在に支持する軸受部8aを保持する外周側テークアップ機構15の外周側軸受ホルダ、15b,15cは外周側軸受ホルダ15aの上下に形設された凹条部、16a,16cは外周側軸受ホルダ15aの上下に配設され外周側軸受ホルダ15aを外周フレーム2の曲率に沿って案内する外周側テークアップ機構15の上下一対の外周側テークアップレール、16b,16dは外周側テークアップレール16a,16cに形設され外周側軸受ホルダ15aの凹条部15b,15cに係合する凸条部、17aは内周側従動軸8’を回動自在に支持する軸受部8aを保持する内周側テークアップ機構17の内周側軸受ホルダ、17b,17cは内周側軸受ホルダ17aの上下に形設された凹条部、18a,18cは内周側軸受ホルダ17aの上下に配設され内周側軸受ホルダ17aを内周フレーム3の曲率に沿って案内する上下一対の内周側テークアップレール、18b,18dは内周側テークアップレール18a,18cに形設され内周側軸受ホルダ17aの凹条部17b,17cに係合する凸条部である。
Next, details of the outer peripheral side take-up mechanism and the inner peripheral side take-up mechanism of the curved conveyor according to the first embodiment will be described.
In FIG. 4, 15a is an outer bearing holder of the outer take-up mechanism 15 that holds the bearing portion 8a that rotatably supports the outer driven shaft 8, and 15b and 15c are formed above and below the outer bearing holder 15a. The recessed streaks 16a and 16c are arranged on the upper and lower sides of the outer bearing holder 15a so as to guide the outer bearing holder 15a along the curvature of the outer frame 2. Up rails 16b and 16d are formed on outer side take-up rails 16a and 16c, and are projected on the outer side bearing holder 15a to engage with concave parts 15b and 15c, and 17a rotates on the inner side driven shaft 8 '. Inner peripheral side bearing holders 17b and 17c of the inner peripheral side take-up mechanism 17 holding the bearing part 8a that is movably supported are recessed portions formed vertically on the inner peripheral side bearing holder 17a. 8c is a pair of upper and lower inner take-up rails which are disposed above and below the inner peripheral bearing holder 17a and guide the inner peripheral bearing holder 17a along the curvature of the inner peripheral frame 3, and 18b and 18d are inner take-up rails. The ridges are formed on the up rails 18a and 18c and engage with the ridges 17b and 17c of the inner peripheral bearing holder 17a.

図5は実施の形態1におけるカーブコンベヤの外周側テークアップ機構の側面模式図である。
図5中、2cは外周フレーム2の底部フレーム、2dは外周フレーム2の上部フレーム、2eは外周フレーム2の端部で底部フレーム2cと上部フレーム2dを連結する端部フレーム、2fは端部フレーム2eから所定間隔を空けた位置で外周フレーム2の底部フレーム2cと上部フレーム2dを連結し、端部フレーム2eと共に外周側テークアップレール16cを支持する支持フレーム、19は外周側軸受ホルダ15aを外周側テークアップレール16a,16cに沿って摺動させる外周側テークアップ機構15の摺動駆動部、19aは一端が端部フレーム2eに固設されて長手方向に伸縮する摺動駆動部19のターンバックル、19bはターンバックル19aの他端部に形設された環状部、19cは一端が外周側軸受ホルダ15aの側部に固設されたアーム部、19dはアーム部19cの他端側に形設された環状部、19eはターンバックル19aの環状部19b及びアーム部19cの環状部19dに貫設されターンバックル19aとアーム部19cを水平面内で回動自在に連結する回動固定軸である。
FIG. 5 is a schematic side view of the outer periphery side take-up mechanism of the curve conveyor in the first embodiment.
In FIG. 5, 2c is a bottom frame of the outer peripheral frame 2, 2d is an upper frame of the outer peripheral frame 2, 2e is an end frame connecting the bottom frame 2c and the upper frame 2d at an end of the outer peripheral frame 2, and 2f is an end frame. 2e is a support frame that connects the bottom frame 2c and the top frame 2d of the outer peripheral frame 2 at a position spaced apart from the outer frame 2 and supports the outer peripheral take-up rail 16c together with the end frame 2e. The sliding drive portion 19a of the outer peripheral take-up mechanism 15 that slides along the side take-up rails 16a and 16c is turned by the sliding drive portion 19 that has one end fixed to the end frame 2e and expands and contracts in the longitudinal direction. A buckle 19b is an annular portion formed at the other end of the turnbuckle 19a, and 19c is a side of the outer bearing holder 15a at one end. The fixed arm portion, 19d is an annular portion formed on the other end side of the arm portion 19c, and 19e is penetrated through the annular portion 19b of the turnbuckle 19a and the annular portion 19d of the arm portion 19c. It is a rotation fixed shaft which connects the part 19c rotatably within a horizontal surface.

図4及び図5において、外周側軸受ホルダ15aの凹条部15b,15c及び外周側テークアップレール16a,16cの凸条部16b,16dは、外周フレーム2の曲率に沿って円弧状に形成され、内周側軸受ホルダ17aの凹条部17b,17c及び内周側テークアップレール18a,18cの凸条部18b,18dは内周フレーム3の曲率に沿って円弧状に形成されている。
そして、図5で説明したように、外周側テークアップ機構15の摺動駆動部19において、ターンバックル19aとアーム部19cが回動固定軸19eによって水平面内で回動自在に連結されているので、ターンバックル19aを伸縮させた際に、回動固定軸19eを中心に、アーム部19cと共に外周側軸受ホルダ15a全体が、外周側テークアップレール16a,16cの凸条部16b,16dの曲率に沿うように角度を変え(回転し)ながら前後動する。これにより、外周側従動軸8の位置を移動させて外周側チェーン10aの張りを簡便に調整することができる。
尚、内周側テークアップ機構17も摺動駆動部を有するが、外周側テークアップ機構15の摺動駆動部19と同様なので、図面及び説明を省略する。
外周側従動軸8及び内周側従動軸8’を外周側テークアップ機構15及び内周側テークアップ機構17によって独立して摺動させることができるので、ピッチや長さの異なる外周側チェーン10a及び内周側チェーン10bの張りを確実かつ適正に調整することができ、動作の信頼性、安定性に優れる。
尚、外周側テークアップ機構15及び内周側テークアップ機構17は、本実施の形態に限定されるものではなく、外周側従動軸8及び内周側従動軸8’を外周フレーム2及び内周フレーム3の曲率に沿って摺動(前後動)できるものであればよい。
4 and 5, the concave strip portions 15 b and 15 c of the outer peripheral bearing holder 15 a and the convex strip portions 16 b and 16 d of the outer peripheral take-up rails 16 a and 16 c are formed in an arc shape along the curvature of the outer peripheral frame 2. The concave strip portions 17b and 17c of the inner peripheral bearing holder 17a and the convex strip portions 18b and 18d of the inner peripheral take-up rails 18a and 18c are formed in an arc shape along the curvature of the inner peripheral frame 3.
As described with reference to FIG. 5, in the sliding drive portion 19 of the outer periphery side take-up mechanism 15, the turn buckle 19 a and the arm portion 19 c are rotatably connected in the horizontal plane by the rotation fixing shaft 19 e. When the turnbuckle 19a is expanded and contracted, the entire outer periphery side bearing holder 15a together with the arm portion 19c centering on the rotation fixing shaft 19e has the curvature of the ridge portions 16b and 16d of the outer periphery side take-up rails 16a and 16c. Move back and forth while changing (rotating) the angle to follow. Thereby, the position of the outer peripheral side driven shaft 8 can be moved to easily adjust the tension of the outer peripheral side chain 10a.
Although the inner peripheral side take-up mechanism 17 also has a sliding drive unit, it is the same as the sliding drive unit 19 of the outer peripheral side take-up mechanism 15, and therefore the drawings and description thereof are omitted.
Since the outer peripheral side driven shaft 8 and the inner peripheral side driven shaft 8 ′ can be independently slid by the outer peripheral side take-up mechanism 15 and the inner peripheral side take-up mechanism 17, the outer peripheral side chain 10a having different pitches and lengths. In addition, the tension of the inner chain 10b can be adjusted reliably and appropriately, and the operation reliability and stability are excellent.
The outer peripheral side take-up mechanism 15 and the inner peripheral side take-up mechanism 17 are not limited to the present embodiment, and the outer peripheral side driven shaft 8 and the inner peripheral side driven shaft 8 ′ are connected to the outer peripheral frame 2 and the inner peripheral side. Any material that can slide (back and forth) along the curvature of the frame 3 may be used.

次に、実施の形態1におけるカーブコンベヤの搬送帯の詳細について説明する。
図6は図1のC−C線要部断面模式図であり、図7は図2のD−D線要部断面模式図である。
図3,4,6において、11は外周側チェーン10aの内側部及び内周側チェーン10bの内側部に折曲して形設された固定片(図3,4)、21は合成ゴム製の凹状変形部22aと凸状変形部22bが連続してエンドレスループ状に形成された可撓性の変形部22の内の凹状変形部22aを所定間隔で外周側チェーン10a及び内周側チェーン10bの固定片11に固定する複数の固定部(図3,4)、21a,21bは硬質性で長尺板状に形成され変形部22の凹状変形部22aを表裏で挟持する固定部21の表側固定部及び裏側固定部、23は固定部21の表側固定部21a及び裏側固定部21bの両端部を外周側チェーン10a及び内周側チェーン10bの固定片と螺子止め固定するボルトとナットを用いた固定手段である。
Next, the detail of the conveyance belt | band | zone of the curve conveyor in Embodiment 1 is demonstrated.
6 is a schematic cross-sectional view of the main part of the line CC in FIG. 1, and FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the main part of the line DD in FIG.
3, 4, and 6, 11 is a fixing piece (FIG. 3, 4) bent and formed on the inner side of the outer peripheral side chain 10 a and the inner side of the inner peripheral side chain 10 b, and 21 is made of synthetic rubber The concave deformation portion 22a of the flexible deformation portion 22 in which the concave deformation portion 22a and the convex deformation portion 22b are continuously formed in an endless loop shape is arranged at predetermined intervals between the outer peripheral chain 10a and the inner peripheral chain 10b. A plurality of fixing parts (FIGS. 3 and 4), 21a and 21b fixed to the fixing piece 11 are rigid and are formed in a long plate shape, and the front side fixing of the fixing part 21 holding the concave deformation part 22a of the deformation part 22 between the front and back sides. And fixing parts 23 using bolts and nuts for fixing both ends of the front side fixing part 21a and the back side fixing part 21b of the fixing part 21 to the fixing pieces of the outer side chain 10a and the inner side chain 10b with screws. Means.

図6に示すように、搬送帯20が水平面内を移動している間は隣り合う固定部21の間隔が狭くなり、凸状変形部22bが大きく湾曲して波形に変形するが、図7に示すように、搬送帯20が外周駆動側スプロケット10aなどに沿って曲面上を移動している間は隣り合う固定部21の間隔が広くなり、凸状変形部22bが外周駆動側スプロケット10aなどの曲率に近づくように伸びる。このように、隣り合う固定部21同士を連結する可撓性の変形部22の凸状変形部22bが、隣り合う固定部21の間隔に従って伸縮(湾曲)するので、搬送帯20全体が外周フレーム2及び内周フレーム3の曲率に沿ってスムーズに移動することができる。
尚、本実施の形態では、変形部22を凹状変形部22aと凸状変形部22bが交互に連続したエンドレスループ状に形成したが、搬送帯20は隣り合う固定部21同士が連結されていればよいので、凹状変形部22aで独立(分割)していてもよい。
また、変形部22(凹状変形部22a及び凸状変形部22b)は、外周フレーム2と内周フレーム3の曲率の差や外周駆動側スプロケット7aと内周駆動側スプロケット7bの曲率の差などを吸収できるだけの可撓性や伸縮性を有していればよく、合成樹脂製でもよい。
As shown in FIG. 6, while the transport belt 20 is moving in the horizontal plane, the interval between the adjacent fixing portions 21 is narrowed, and the convex deformation portion 22b is greatly curved and deformed into a waveform. As shown, while the transport belt 20 is moving on the curved surface along the outer peripheral drive side sprocket 10a and the like, the interval between the adjacent fixing portions 21 is widened, and the convex deformed portion 22b is changed to the outer peripheral drive side sprocket 10a and the like. Stretches closer to the curvature. As described above, the convex deformation portion 22b of the flexible deformation portion 22 that connects the adjacent fixing portions 21 expands and contracts (curves) according to the interval between the adjacent fixing portions 21, so that the entire transport belt 20 is the outer peripheral frame. 2 and the inner peripheral frame 3 can move smoothly along the curvature.
In the present embodiment, the deformable portion 22 is formed in an endless loop shape in which the concave deformable portions 22a and the convex deformable portions 22b are alternately continuous. However, the conveyance band 20 is formed by connecting adjacent fixed portions 21 to each other. Therefore, it may be independent (divided) by the concave deformation portion 22a.
Further, the deforming portion 22 (the concave deforming portion 22a and the convex deforming portion 22b) has a difference in curvature between the outer peripheral frame 2 and the inner peripheral frame 3, a difference in curvature between the outer peripheral driving side sprocket 7a and the inner peripheral driving side sprocket 7b, or the like. What is necessary is just to have the flexibility and the elasticity which can be absorbed, and it may be made of a synthetic resin.

次に、実施の形態1におけるカーブコンベヤの外周側チェーン及び内周側チェーンを案内する外周側ガイド部及び内周側ガイド部について詳細を説明する。
図8(a)は実施の形態1におけるカーブコンベヤの外周側チェーンを外周フレームの上側で案内する外周側ガイド部であり、図8(b)は実施の形態1におけるカーブコンベヤの外周側チェーンを外周フレームの下側で案内する外周側ガイド部であり、図8(c)は実施の形態1におけるカーブコンベヤの内周側チェーンを内周フレームの上側で案内する内周側ガイド部であり、図8(d)は実施の形態1におけるカーブコンベヤの内周側チェーンを内周フレームの下側で案内する内周側ガイド部である。
図8(a),(b)において、25a,25bは外周フレーム2に配設され外周側チェーン10aを外周フレーム2の曲率に沿って案内する上下一対の外周側ガイド部、27a,27bは外周側ガイド部25a,25bの内側に断面略コ字形に形成され外周側チェーン10aが挿通される合成樹脂製のレール部材である。
図8(c),(d)において、26a,26bは内周フレーム3に配設され内周側チェーン10bを内周フレーム3の曲率に沿って案内する上下一対の内周側ガイド部、28a,28bは内周側ガイド部26a,26bの内側に断面略コ字形に形成され内周側チェーン10bが挿通される合成樹脂製のレール部材である。
レール部材27a,27b,28a,28bの材質としては、ポリエチレンやポリカーボネートなどの高分子樹脂が好適に用いられるが、特に、炭素繊維強化プラスチックの場合は優れた自己潤滑性を有するため、摺動時の摩耗が小さく、潤滑油が不要で、環境保護性、メンテナンス性、長寿命性に優れる。
Next, the outer peripheral side guide part and the inner peripheral side guide part for guiding the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain of the curved conveyor in Embodiment 1 will be described in detail.
FIG. 8A shows an outer peripheral side guide portion for guiding the outer peripheral side chain of the curved conveyor in the first embodiment on the upper side of the outer peripheral frame, and FIG. 8B shows the outer peripheral side chain of the curved conveyor in the first exemplary embodiment. FIG. 8 (c) is an inner peripheral side guide portion that guides the inner peripheral side chain of the curved conveyor according to the first embodiment on the upper side of the inner peripheral frame; FIG. 8D shows an inner peripheral side guide portion that guides the inner peripheral side chain of the curved conveyor according to the first embodiment on the lower side of the inner peripheral frame.
8A and 8B, reference numerals 25a and 25b denote a pair of upper and lower outer peripheral side guide portions that are disposed on the outer peripheral frame 2 and guide the outer peripheral side chain 10a along the curvature of the outer peripheral frame 2, and 27a and 27b are outer peripheral portions. It is a rail member made of synthetic resin that is formed in a substantially U-shaped cross section inside the side guide portions 25a and 25b and through which the outer peripheral side chain 10a is inserted.
8C and 8D, reference numerals 26a and 26b denote a pair of upper and lower inner peripheral side guide portions 28a disposed on the inner peripheral frame 3 for guiding the inner peripheral side chain 10b along the curvature of the inner peripheral frame 3, 28a. , 28b are synthetic resin rail members which are formed in a substantially U-shaped cross section inside the inner circumferential guide portions 26a, 26b and into which the inner circumferential chain 10b is inserted.
As the material of the rail members 27a, 27b, 28a, 28b, a polymer resin such as polyethylene or polycarbonate is preferably used. In particular, in the case of carbon fiber reinforced plastic, since it has excellent self-lubrication, Wear is small, no lubricating oil is required, and environmental protection, maintenance, and long life are excellent.

以上のように構成された実施の形態1におけるカーブコンベヤによれば、以下の作用を有する。
(1)駆動軸の外周フレーム側に配設された大径の外周駆動側スプロケットと、従動軸の外周フレーム側に配設された大径の外周従動側スプロケットと、の間に巻回される大ピッチの外周側チェーンと、駆動軸の内周フレーム側に配設された小径の内周駆動側スプロケットと、従動軸の内周フレーム側に配設された小径の内周従動側スプロケットと、の間に巻回される小ピッチの内周側チェーンを有するので、搬送帯の幅方向の両側を外周側チェーン及び内周側チェーンに固定することにより、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を牽引し、円弧状に湾曲した外周フレーム及び内周フレームに沿って搬送帯をスムーズに移動させることができ、動作安定性に優れる。
(2)搬送帯の左右両端をそれぞれピッチの異なる外周側チェーンと内周側チェーンに固定して牽引するので、従来のカーブコンベヤのような向心力(中心に向かおうとする力)が作用し難く、搬送帯が蛇行することがなく、高速運転を行うことができると共に、蛇行防止などのためにベアリングを使用する必要がなく、使用環境が限定されず、設置自在性、メンテナンス性、耐久性に優れ、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送にも好適に用いることができ、用途が限定されず、汎用性に優れる。
(3)外周フレームに配設され外周側チェーンを外周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の外周側ガイド部と、内周フレームに配設され内周側チェーンを内周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の内周側ガイド部を有するので、搬送帯を牽引する外周側チェーン及び内周側チェーンを外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿って確実かつスムーズに移動させることができ、動作安定性、低騒音性に優れる。
(4)従動軸が、外周フレーム側の外周側従動軸と、内周フレーム側の内周側従動軸に分離され、外周側従動軸を外周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する外周側テークアップ機構と、内周側従動軸を内周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する内周側テークアップ機構を有するので、ピッチや長さが異なる外周側チェーン及び内周側チェーンに対し、外周側従動軸及び内周側従動軸を独立して摺動させることにより、外周側チェーン及び内周側チェーンの張りを適正に調整することができ、動作の安定性、確実性、メンテナンス性に優れる。
(5)外周側テークアップ機構が、外周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する外周側軸受ホルダと、外周側軸受ホルダの上下に配設され外周側軸受ホルダを外周フレームの曲率に沿って案内する外周側テークアップレールと、外周側軸受ホルダを外周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部を有するので、摺動駆動部で外周側軸受ホルダを外周側テークアップレールに沿って摺動させることにより、軸受部と共に外周側従動軸を外周フレームの曲率に沿って移動させることができ、外周側チェーンの張りを簡便かつ確実に調整することができ、張力調整の作業性、信頼性に優れる。
(6)内周側テークアップ機構が、内周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する内周側軸受ホルダと、内周側軸受ホルダの上下に配設され内周側軸受ホルダを内周フレームの曲率に沿って案内する内周側テークアップレールと、内周側軸受ホルダを内周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部を有するので、摺動駆動部で内周側軸受ホルダを内周側テークアップレールに沿って摺動させることにより、軸受部と共に内周側従動軸を内周フレームの曲率に沿って移動させることができ、内周側チェーンの張りを簡便かつ確実に調整することができ、張力調整の作業性、信頼性に優れる。
(7)外周側ガイド部及び内周側ガイド部の内側に断面略コ字形に形成され外周側チェーン及び内周側チェーンが挿通される合成樹脂製のレール部材を有することにより、外周側チェーン及び内周側チェーンとレール部材との摩擦を低減することができ、温度上昇や騒音を抑えることができ、動作安定性に優れ、高速運転が可能で、外周側チェーン及び内周側チェーンが摩耗し難く、長寿命性、メンテナンス性に優れる。
(8)外周側ガイド部及び内周側ガイド部の内側に合成樹脂製のレール部材が配設されるので、摩耗したレール部材のみを交換することができ、省資源性、メンテナンス性に優れる。
(9)外周側チェーン及び前記内周側チェーンと接するレール部材が合成樹脂製であることにより、潤滑油を使用する必要がなく、ドライな状態で使用することができ、用途が限定されず、メンテナンス性、汎用性に優れる。
(10)外周側チェーンと内周側チェーンの周りに巻回されて牽引される搬送帯が、硬質性で長尺板状に形成され搬送路の長手方向に間隔を空けて配設されて両端部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される複数の固定部を有するので、固定部によって搬送帯と外周側チェーン及び内周側チェーンを簡便に固定することができ、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を確実に牽引することができ、動作の確実性に優れる。
(11)搬送帯が、隣り合う固定部同士を連結する可撓性の変形部(凹状変形部及び凸状変形部22b)を有するので、外周側チェーン及び内周側チェーンで搬送帯を牽引する際に、変形部(凸状変形部)が変形することにより、搬送帯全体が外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うように湾曲し、外周側チェーン及び内周側チェーンや搬送帯等に負荷をかけることなく、スムーズに移動することができ、耐久性、動作安定性に優れる。
(12)搬送帯の変形部がエンドレスループ状に形成され、固定部が、変形部(凹状変形部)を表裏で挟持する表側固定部と裏側固定部を有することにより、エンドレスループ状に形成された変形部の要所(凹状変形部)を外周側チェーン及び内周側チェーンのピッチに合わせて、表側固定部と裏側固定部で挟持し、外周側チェーン及び内周側チェーンに簡便に固定して、搬送帯の取り付けを行うことができ、組立作業性、量産性に優れる。
According to the curve conveyor in Embodiment 1 comprised as mentioned above, it has the following effect | actions.
(1) It is wound between a large-diameter outer peripheral drive-side sprocket disposed on the outer peripheral frame side of the drive shaft and a large-diameter outer peripheral driven-side sprocket disposed on the outer peripheral frame side of the driven shaft. A large-pitch outer peripheral side chain, a small-diameter inner peripheral drive-side sprocket disposed on the inner peripheral frame side of the drive shaft, a small-diameter inner peripheral driven-side sprocket disposed on the inner peripheral frame side of the driven shaft, Since it has a small-pitch inner circumferential side chain that is wound between the outer circumferential side chain and inner circumferential side chain, both sides in the width direction of the transport band are fixed to the outer circumferential side chain and inner circumferential side chain. By pulling the belt, the transport belt can be smoothly moved along the outer peripheral frame and the inner peripheral frame curved in an arc shape, and the operation stability is excellent.
(2) Since the left and right ends of the transport belt are fixed to the outer peripheral chain and the inner peripheral chain with different pitches, the centripetal force (force toward the center) unlike conventional curve conveyors is unlikely to act. The transport belt does not meander and can be operated at high speed, and it is not necessary to use bearings to prevent meandering, etc., and the usage environment is not limited, making it easy to install, maintain, and durable It is excellent and can be suitably used for transporting powdered materials such as lime, feed, and fertilizer.
(3) A pair of upper and lower outer peripheral guide portions disposed on the outer peripheral frame for guiding the outer peripheral chain along the curvature of the outer peripheral frame, and an inner peripheral chain disposed on the inner peripheral frame along the curvature of the inner peripheral frame. Since the upper and lower inner peripheral side guide portions are guided, the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain that pull the transport belt can be reliably and smoothly moved along the curvature of the outer peripheral frame and the inner peripheral frame, Excellent operational stability and low noise.
(4) An outer periphery in which the driven shaft is separated into an outer peripheral driven shaft on the outer peripheral frame side and an inner peripheral driven shaft on the inner peripheral frame side, and the outer peripheral driven shaft is slidably held along the curvature of the outer peripheral frame. Side take-up mechanism and inner circumference side take-up mechanism that holds the inner circumference driven shaft slidably along the curvature of the inner circumference frame. On the other hand, by independently sliding the outer peripheral side driven shaft and the inner peripheral side driven shaft, the tension of the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain can be properly adjusted, and the stability and reliability of the operation, Excellent maintainability.
(5) An outer peripheral side bearing holder having a bearing portion in which the outer peripheral side take-up mechanism rotatably supports the outer peripheral side driven shaft, and an outer peripheral side bearing holder disposed on the upper and lower sides of the outer peripheral side bearing holder, and the curvature of the outer peripheral frame. The outer periphery side take-up rail is guided along the outer periphery side bearing holder, and the outer periphery side bearing holder is slid along the outer periphery side take-up rail. By sliding along the rail, the outer peripheral driven shaft can be moved along with the curvature of the outer peripheral frame together with the bearing portion, the tension of the outer peripheral chain can be adjusted easily and reliably, and tension adjustment Excellent workability and reliability.
(6) An inner peripheral side bearing holder in which an inner peripheral side take-up mechanism is disposed above and below the inner peripheral side bearing holder, and an inner peripheral side bearing holder having a bearing portion that rotatably supports the inner peripheral side driven shaft. With an inner peripheral side take-up rail that guides the inner peripheral frame along the curvature of the inner peripheral frame and a sliding drive unit that slides the inner peripheral side bearing holder along the inner peripheral side take-up rail. By sliding the inner bearing holder along the inner take-up rail, the inner peripheral driven shaft can be moved along with the curvature of the inner frame along with the bearing portion. Can be easily and reliably adjusted, and the workability and reliability of tension adjustment are excellent.
(7) By having a rail member made of synthetic resin formed in a substantially U-shaped cross section inside the outer peripheral side guide portion and the inner peripheral side guide portion and through which the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain are inserted, the outer peripheral side chain and Friction between the inner chain and the rail member can be reduced, temperature rise and noise can be suppressed, operation stability is excellent, high-speed operation is possible, and the outer chain and inner chain are worn. Difficult, long life and excellent maintainability.
(8) Since the rail member made of synthetic resin is disposed inside the outer peripheral side guide portion and the inner peripheral side guide portion, only the worn rail member can be replaced, and excellent in resource saving and maintenance.
(9) Since the rail member in contact with the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain is made of a synthetic resin, it is not necessary to use a lubricating oil, it can be used in a dry state, and the application is not limited, Excellent maintainability and versatility.
(10) The conveyance belt wound around and pulled around the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain is formed in a rigid and long plate shape, and is arranged at intervals in the longitudinal direction of the conveyance path. Since there are a plurality of fixing portions fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain at the portion, the transport band, the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain can be easily fixed by the fixing portion. The transport belt can be reliably pulled by the circumferential chain, and the operation is highly reliable.
(11) Since the conveyance band has a flexible deformation part (concave deformation part and convex deformation part 22b) that connects adjacent fixing parts, the conveyance band is pulled by the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain. When the deformed part (convex deformed part) is deformed, the entire transport band is curved so as to follow the curvature of the outer peripheral frame and the inner peripheral frame, and a load is applied to the outer peripheral chain, the inner peripheral chain, the transport band, and the like. It can move smoothly without putting on, and has excellent durability and operational stability.
(12) The deformed portion of the transport band is formed in an endless loop shape, and the fixed portion is formed in an endless loop shape by having a front side fixed portion and a back side fixed portion that sandwich the deformed portion (concave deformed portion) between the front and back sides. The main part of the deformed part (concave deformed part) is held between the front side fixing part and the back side fixing part according to the pitch of the outer peripheral side chain and inner peripheral side chain, and is simply fixed to the outer peripheral side chain and inner peripheral side chain. In addition, the transport band can be attached, and it is excellent in assembly workability and mass productivity.

(実施の形態2)
実施の形態2におけるカーブコンベヤについて説明する。尚、実施の形態1と同様のものについては、同じ符号を付して説明を省略する。
図9(a)は実施の形態2におけるカーブコンベヤの搬送帯の部分平面模式図であり、図9(b)は実施の形態2におけるカーブコンベヤの搬送帯の部分拡大側面模式図である。
図9において、実施の形態2におけるカーブコンベヤの搬送帯20aが実施の形態1におけるカーブコンベヤ1の搬送帯20と異なるのは、エンドレスループ状に形成された可撓性の変形部22の要所(凹状変形部22a)に固定部21を配設して外周側チェーン10aなどの固定片11と固定する代わりに、搬送帯20aが、複数の単位部材22Aに分割され、各々の単位部材22Aが、硬質性で長尺板状に形成され両端部で外周側チェーン10a及び内周側チェーン10bの固定片11に固定される固定部22a’と、固定部22a’の進行方向と反対側に延設された段差部22b’と、を有し、隣接する単位部材22A同士の固定部22a’と段差部22b’が重合されている点である。
実施の形態1におけるカーブコンベヤ1の搬送帯20に代えて、この搬送帯20aを用いることにより、実施の形態2におけるカーブコンベヤが得られる。
(Embodiment 2)
The curve conveyor in Embodiment 2 is demonstrated. In addition, about the thing similar to Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
FIG. 9A is a partial plan schematic diagram of the conveyance belt of the curve conveyor in the second embodiment, and FIG. 9B is a partial enlarged side schematic diagram of the conveyance belt of the curve conveyor in the second embodiment.
In FIG. 9, the conveyance band 20a of the curve conveyor in the second embodiment is different from the conveyance band 20 of the curve conveyor 1 in the first embodiment in the essential points of the flexible deformation portion 22 formed in an endless loop shape. Instead of disposing the fixing portion 21 on the (deformed deformable portion 22a) and fixing it to the fixing piece 11 such as the outer peripheral chain 10a, the transport band 20a is divided into a plurality of unit members 22A, and each unit member 22A is A fixed portion 22a 'which is formed in a rigid and long plate shape and is fixed to the fixing pieces 11 of the outer peripheral side chain 10a and the inner peripheral side chain 10b at both ends, and extends in the direction opposite to the advancing direction of the fixed portion 22a'. The fixing portion 22a ′ and the step portion 22b ′ of the adjacent unit members 22A are superposed.
The curve conveyor according to the second embodiment is obtained by using this conveyance band 20a instead of the conveyance band 20 of the curve conveyor 1 according to the first embodiment.

以上のように構成された実施の形態2におけるカーブコンベヤによれば、実施の形態1の(1)乃至(9)の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)搬送帯が、複数の単位部材に分割され、各々の単位部材が、硬質性で長尺板状に形成され両端部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される固定部を有するので、各々の単位部材を簡便に外周側チェーン及び内周側チェーンに固定することができ、組立作業性に優れる。
(2)搬送帯が、複数の単位部材に分割され、各々の単位部材が、両端部の固定部で外周側チェーン及び内周側チェーンに固定されるので、搬送経路に沿って移動する外周側チェーン及び内周側チェーンの動きに合わせて、各々の単位部材が角度や距離を変化させて追従することができ、動作の確実性、安定性に優れる。
(3)各々の単位部材が、固定部と、固定部の進行方向と反対側に延設された段差部と、を有し、隣接する単位部材同士の固定部と段差部が重合されているので、外周側チェーン及び内周側チェーンの動きに合わせて、各々の単位部材の角度や距離が変化しても、隣接する単位部材同士の間に隙間が空くことがなく、微小な搬送対象物でも落下させることなく確実に搬送することができると共に、搬送対象物や異物などの噛み込みや機構部への侵入を防ぐことができ、動作の信頼性、メンテナンス性に優れる。
The curved conveyor according to the second embodiment configured as described above has the following actions in addition to the actions (1) to (9) of the first embodiment.
(1) The transport belt is divided into a plurality of unit members, and each unit member is formed in a rigid and long plate shape, and has fixing portions fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain at both ends. Therefore, each unit member can be simply fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain, and the assembly workability is excellent.
(2) Since the transport band is divided into a plurality of unit members, and each unit member is fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain at the fixing portions at both ends, the outer peripheral side moves along the transport path. In accordance with the movement of the chain and the inner peripheral side chain, each unit member can follow by changing the angle and distance, and is excellent in operation reliability and stability.
(3) Each unit member has a fixed portion and a stepped portion extending on the opposite side of the moving direction of the fixed portion, and the fixed portion and the stepped portion between adjacent unit members are superposed. Therefore, even if the angle and distance of each unit member changes according to the movement of the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain, there is no gap between adjacent unit members, and a minute conveyance object However, it can be reliably transported without being dropped, and can be prevented from biting in objects to be transported or foreign matter or entering into the mechanism portion, and is excellent in operational reliability and maintainability.

(実施の形態3)
実施の形態3におけるカーブコンベヤについて説明する。尚、実施の形態1又は2と同様のものについては、同じ符号を付して説明を省略する。
図10は実施の形態3におけるカーブコンベヤの要部側面模式図であり、図11(a)は図10のE−E線矢視断面模式図であり、図11(b)は図11(a)のF−F線矢視断面模式図である。
図10及び図11中、1aは実施の形態3におけるカーブコンベヤ、3cは内周フレーム3の底部フレーム(図11(a))、3dは内周フレーム3の上部フレーム(図11(a))、12aは外周フレーム2の底部フレーム2cと内周フレーム3の底部フレーム3cとの間に渡設された搬送路の底板、12bは外周フレーム2の上部フレーム2dと内周フレーム3の上部フレーム3dとの間に渡設された搬送路の上蓋、13aは外周側ガイド部25a,25bを支持する外周側ガイド支持部(図11(a))、13bは内周側ガイド部26a,26bを支持する内周側ガイド支持部(図11(a))、30は搬送路の長手方向に間隔を空けて配設される複数のフライト、31はステンレスや鉄等の金属又はポリエチレンやポリプロピレン等の合成樹脂で略L字状に形成されボルトとナットを用いた固定手段23で外周側チェーン10a及び内周側チェーン10bにそれぞれ固定されるフライト30の端部固定部、32はステンレスや鉄等の金属又はポリエチレンやポリプロピレン等の合成樹脂で長尺板状に形成され長手方向の両端部がボルトとナットを用いた固定手段23aで左右の端部固定部31に固定され外周側チェーン10a及び内周側10bチェーンの外周方向に立設されたフライト30の搬送板である。
(Embodiment 3)
The curve conveyor in Embodiment 3 is demonstrated. In addition, about the thing similar to Embodiment 1 or 2, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
10 is a schematic side view of the main part of the curved conveyor according to the third embodiment, FIG. 11 (a) is a schematic cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 10, and FIG. 11 (b) is FIG. FIG.
10 and 11, 1a is the curved conveyor in the third embodiment, 3c is the bottom frame of the inner peripheral frame 3 (FIG. 11A), and 3d is the upper frame of the inner peripheral frame 3 (FIG. 11A). , 12a is a bottom plate of the conveyance path provided between the bottom frame 2c of the outer peripheral frame 2 and the bottom frame 3c of the inner peripheral frame 3, and 12b is an upper frame 2d of the outer peripheral frame 2 and an upper frame 3d of the inner peripheral frame 3. The upper cover 13a is supported between the outer peripheral side guide portions 25a and 25b (13a) and 13b is supported on the inner peripheral guide portions 26a and 26b. The inner periphery side guide support portion (FIG. 11A), 30 is a plurality of flights arranged at intervals in the longitudinal direction of the transport path, 31 is a metal such as stainless steel or iron, polyethylene or polypropylene, etc. An end fixing part of the flight 30 which is formed in a substantially L shape with a synthetic resin and fixed to the outer chain 10a and the inner chain 10b by fixing means 23 using bolts and nuts, 32 is made of stainless steel, iron or the like It is formed in the shape of a long plate of metal or synthetic resin such as polyethylene or polypropylene, and both ends in the longitudinal direction are fixed to the left and right end fixing portions 31 by fixing means 23a using bolts and nuts, and the outer peripheral side chain 10a and inner periphery It is the conveyance board of the flight 30 standingly arranged in the outer peripheral direction of the side 10b chain.

図10及び図11に示すように、実施の形態3におけるカーブコンベヤ1aでは、フライト30が底板12a側を移動する時に搬送板32の端面32aが底板12aの表面と平行になるように外周側ガイド部25a,25b及び内周側ガイド部26a,26bが配置されている。これにより、フライト30は、搬送路の底板12a上に載置される搬送物を搬送板32で掻き取るようにして搬送することができる。
本実施の形態では、ボルトとナットを用いた固定手段23aで端部固定部31と搬送板32を固定したが、使用する材質に応じて、接着、溶接、溶着などの手段で接合することができる。また、端部固定部31と搬送板32は初めから一体に形成することもできる。
尚、本実施の形態では、底板12aと搬送板32が直交するようにフライト30を配置したが、底板12aと搬送板32のなす角度は、適宜、選択することができ、搬送板32を屈曲或いは湾曲させて形成してもよい。また、搬送板32の一部又は搬送板32全体を合成ゴム等の弾性部材で形成し、搬送板32の先端部(端面32a側)を底板12aに当接させ搬送板32を屈曲又は湾曲させるようにしてもよい。搬送路の底板12aと搬送板32との間に隙間が発生し難く、粒状物などの微小な搬送物でも効率的に搬送することができるためである。また、搬送板32の搬送物との接触面に部分的又は全体的に合成ゴム等で形成された緩衝部材を貼着し、搬送物を保護することもできる。
As shown in FIGS. 10 and 11, in the curved conveyor 1a according to the third embodiment, when the flight 30 moves on the bottom plate 12a side, the outer peripheral side guide is arranged so that the end surface 32a of the conveying plate 32 is parallel to the surface of the bottom plate 12a. The portions 25a and 25b and the inner peripheral side guide portions 26a and 26b are arranged. As a result, the flight 30 can transport the transported object placed on the bottom plate 12 a of the transport path by scraping the transported object with the transport plate 32.
In the present embodiment, the end fixing portion 31 and the conveying plate 32 are fixed by the fixing means 23a using bolts and nuts. However, depending on the material to be used, the end fixing portion 31 and the conveying plate 32 may be joined by means such as adhesion, welding, or welding. it can. Further, the end fixing portion 31 and the conveying plate 32 can be integrally formed from the beginning.
In this embodiment, the flight 30 is arranged so that the bottom plate 12a and the conveyance plate 32 are orthogonal to each other. However, the angle formed by the bottom plate 12a and the conveyance plate 32 can be selected as appropriate, and the conveyance plate 32 is bent. Alternatively, it may be formed by bending. Further, a part of the conveying plate 32 or the entire conveying plate 32 is formed of an elastic member such as synthetic rubber, and the conveying plate 32 is bent or curved by bringing the front end portion (end surface 32a side) of the conveying plate 32 into contact with the bottom plate 12a. You may do it. This is because a gap is hardly generated between the bottom plate 12a and the conveyance plate 32 of the conveyance path, and even a minute conveyance object such as a granular material can be efficiently conveyed. In addition, a buffer member formed partially or entirely of synthetic rubber or the like may be attached to the contact surface of the transport plate 32 with the transported object to protect the transported object.

以上のように構成された実施の形態3におけるカーブコンベヤによれば、実施の形態1の(1)乃至(9)の作用に加え、以下の作用を有する。
(1)搬送路の長手方向に間隔を空けて配設される複数のフライトが、外周側チェーン及び内周側チェーンに固定される端部固定部と、端部固定部に連設して外周側チェーン及び内周側チェーンの外周方向に立設される長尺板状の搬送板を有するので、端部固定部によってフライトと外周側チェーン及び内周側チェーンを簡便かつ確実に固定して外周フレーム及び内周フレームの曲率に沿うようにスムーズに移動させ、搬送板で掻き取るようにして搬送物を搬送することができ、動作の確実性、安定性に優れる。
According to the curved conveyor in the third embodiment configured as described above, in addition to the actions (1) to (9) in the first embodiment, the following actions are provided.
(1) A plurality of flights arranged at intervals in the longitudinal direction of the conveyance path are fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain, and to the outer periphery connected to the end fixing portion. Because it has a long plate-shaped transport plate standing in the outer peripheral direction of the side chain and inner peripheral side chain, the outer periphery side chain and inner peripheral side chain can be fixed easily and reliably by the end fixing part. It can be moved smoothly along the curvature of the frame and the inner peripheral frame and can be transported by scraping it with a transport plate, which is excellent in operational reliability and stability.

本発明は、搬送帯やフライトをカーブに沿ってスムーズに移動させることができ、張力の調整を簡便かつ確実に行うことが可能で、動作安定性、低騒音性に優れ、高速運転を行うことができると共に、蛇行を防止するためのベアリングが不要で、使用環境が限定されることがなく、潤滑油を使用せず、ドライな状態で使用することができ、メンテナンス性、耐久性に優れ、石灰や飼料、肥料などの粉物の搬送にも好適に用いることができ、用途が限定されず、汎用性に優れたカーブコンベヤを提供することができ、工場等における作業工数を低減し、省力化、省資源化を図り、生産効率の向上や環境保護に貢献することができる。   The present invention can smoothly move the transport belt and the flight along the curve, can easily and surely adjust the tension, has excellent operation stability and low noise, and performs high speed operation. Can be used, and there is no need for a bearing to prevent meandering, the usage environment is not limited, no lubricant is used, it can be used in a dry state, and it has excellent maintainability and durability. It can be used suitably for transporting powdered materials such as lime, feed, fertilizer, etc., is not limited in its use, can provide a curved conveyor with excellent versatility, reduces work man-hours in factories, etc., and saves labor Can contribute to the improvement of production efficiency and environmental protection.

1,1a カーブコンベヤ
2 外周フレーム
2a 側部カバー
2b 上部カバー
2c,3c 底部フレーム
2d,3d 上部フレーム
2e 端部フレーム
2f 支持フレーム
3 内周フレーム
3a 側部カバー
3b 上部カバー
4 支持脚部
4a キャスター
5 駆動部
6 駆動軸
6a,8a 軸受部
7a 外周駆動側スプロケット
7b 内周駆動側スプロケット
8 外周側従動軸
8’内周側従動軸
9a 外周従動側スプロケット
9b 内周従動側スプロケット
9c 固定プレート
10a 外周側チェーン
10b 内周側チェーン
11 固定片
12a 底板
12b 上蓋
13a 外周側ガイド支持部
13b 内周側ガイド支持部
15 外周側テークアップ機構
15a 外周側軸受ホルダ
15b,15c,17b,17c 凹条部
16a,16c 外周側テークアップレール
16b,16d,18b,18d 凸条部
17 内周側テークアップ機構
17a 内周側軸受ホルダ
18a,18c 内周側テークアップレール
19 摺動駆動部
19a ターンバックル
19b,19d 環状部
19c アーム部
19e 回動固定軸
20,20a 搬送帯
21,22a’ 固定部
21a 表側固定部
21b 裏側固定部
22 変形部
22A 単位部材
22a 凹状変形部
22b 凸状変形部
22b’ 段差部
23 固定手段
25a,25b 外周側ガイド部
26a,26b 内周側ガイド部
27a,27b,28a,28b レール部材
30 フライト
31 端部固定部
32 搬送板
1, 1a Curve conveyor 2 Outer frame 2a Side cover 2b Top cover 2c, 3c Bottom frame 2d, 3d Top frame 2e End frame 2f Support frame 3 Inner frame 3a Side cover 3b Top cover 4 Support leg 4a Caster 5 Drive part 6 Drive shaft 6a, 8a Bearing part 7a Outer peripheral drive side sprocket 7b Inner peripheral drive side sprocket 8 Outer peripheral side driven shaft 8 'Inner peripheral side driven shaft 9a Outer peripheral driven side sprocket 9b Inner peripheral driven side sprocket 9c Fixed plate 10a Outer peripheral side Chain 10b Inner peripheral side chain 11 Fixed piece 12a Bottom plate 12b Upper lid 13a Outer peripheral side guide support part 13b Inner peripheral side guide support part 15 Outer peripheral side take-up mechanism 15a Outer peripheral side bearing holders 15b, 15c, 17b, 17c Concave parts 16a, 16c Peripheral side take-up rails 16b, 16d, 1 8b, 18d ridge portion 17 inner peripheral side take-up mechanism 17a inner peripheral side bearing holder 18a, 18c inner peripheral side take-up rail 19 sliding drive portion 19a turn buckle 19b, 19d annular portion 19c arm portion 19e rotation fixed shaft 20 , 20a Transport band 21, 22a 'Fixing portion 21a Front side fixing portion 21b Back side fixing portion 22 Deformation portion 22A Unit member 22a Concave deformation portion 22b Convex deformation portion 22b' Step portion 23 Fixing means 25a, 25b Outer peripheral side guide portions 26a, 26b Inner peripheral side guide portions 27a, 27b, 28a, 28b Rail member 30 Flight 31 End fixing portion 32 Conveying plate

Claims (7)

搬送路が円弧状に湾曲したカーブコンベヤであって、
外周フレームと、前記外周フレームに対向して配設された内周フレームと、前記外周フレームと前記内周フレームの一端側に回動自在に軸支された駆動軸と、前記駆動軸の前記外周フレーム側に配設された大径の外周駆動側スプロケットと、前記駆動軸の前記内周フレーム側に配設された小径の内周駆動側スプロケットと、前記外周フレームの他端部に回動自在に軸支された外周側従動軸と、前記内周フレームの他端部に回動自在に軸支された内周側従動軸と、前記外周側従動軸を前記外周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する外周側テークアップ機構と、前記内周側従動軸を前記内周フレームの曲率に沿って摺動自在に保持する内周側テークアップ機構と、前記外周側従動軸の前記外周フレーム側に配設された大径の外周従動側スプロケットと、前記内周側従動軸の前記内周フレーム側に配設された小径の内周従動側スプロケットと、前記外周駆動側スプロケットと前記外周従動側スプロケットとの間に巻回された大ピッチの外周側チェーンと、前記内周駆動側スプロケットと前記内周従動側スプロケットとの間に巻回された小ピッチの内周側チェーンと、前記外周フレームに配設され前記外周側チェーンを前記外周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の外周側ガイド部と、前記内周フレームに配設され前記内周側チェーンを前記内周フレームの曲率に沿って案内する上下一対の内周側ガイド部と、を備えたことを特徴とするカーブコンベヤ。
It is a curved conveyor whose conveying path is curved in an arc shape,
An outer peripheral frame, an inner peripheral frame disposed opposite to the outer peripheral frame, a drive shaft pivotally supported on one end side of the outer peripheral frame and the inner peripheral frame, and the outer periphery of the drive shaft A large-diameter outer peripheral drive-side sprocket disposed on the frame side, a small-diameter inner-peripheral drive-side sprocket disposed on the inner peripheral frame side of the drive shaft, and the other end of the outer peripheral frame are rotatable. An outer peripheral side driven shaft that is pivotally supported on the inner peripheral frame, an inner peripheral side driven shaft that is pivotally supported on the other end of the inner peripheral frame, and the outer peripheral side driven shaft that slides along the curvature of the outer peripheral frame. An outer periphery side take-up mechanism for holding the inner periphery side, an inner periphery side take-up mechanism for slidably holding the inner periphery side driven shaft along the curvature of the inner peripheral frame, and the outer periphery of the outer periphery side driven shaft Large-diameter outer peripheral driven sp on the frame side Packet and a large pitch is wound between the small diameter inner peripheral driven sprocket disposed on the inner peripheral frame-side of the inner peripheral side driven shaft, and the outer peripheral driving sprocket and the outer circumferential driven sprocket An outer peripheral side chain, a small pitch inner peripheral side chain wound between the inner peripheral driving side sprocket and the inner peripheral driven side sprocket, and the outer peripheral side chain disposed on the outer peripheral frame. A pair of upper and lower outer peripheral side guide portions for guiding along the curvature of the frame, and a pair of upper and lower inner peripheral side guide portions arranged on the inner peripheral frame for guiding the inner peripheral side chain along the curvature of the inner peripheral frame. And a curve conveyor.
前記外周側テークアップ機構が、前記外周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する外周側軸受ホルダと、前記外周側軸受ホルダの上下に配設され前記外周側軸受ホルダを前記外周フレームの曲率に沿って案内する外周側テークアップレールと、前記外周側軸受ホルダを前記外周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部と、を備え、
前記内周側テークアップ機構が、前記内周側従動軸を回動自在に支持する軸受部を有する内周側軸受ホルダと、前記内周側軸受ホルダの上下に配設され前記内周側軸受ホルダを前記内周フレームの曲率に沿って案内する内周側テークアップレールと、前記内周側軸受ホルダを前記内周側テークアップレールに沿って摺動させる摺動駆動部と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のカーブコンベヤ。
The outer peripheral side take-up mechanism includes an outer peripheral side bearing holder having a bearing portion that rotatably supports the outer peripheral side driven shaft, and the outer peripheral side bearing holder is disposed above and below the outer peripheral side bearing holder. An outer peripheral side take-up rail that guides along the curvature of the outer peripheral side bearing holder, and a sliding drive unit that slides the outer peripheral side bearing holder along the outer peripheral side take-up rail,
The inner peripheral side take-up mechanism includes an inner peripheral side bearing holder having a bearing portion that rotatably supports the inner peripheral side driven shaft, and the inner peripheral side bearing disposed above and below the inner peripheral side bearing holder. An inner peripheral take-up rail that guides the holder along the curvature of the inner peripheral frame; and a sliding drive unit that slides the inner peripheral bearing holder along the inner peripheral take-up rail. The curved conveyor according to claim 1.
前記外周側ガイド部及び前記内周側ガイド部の内側に断面略コ字形に形成され前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンが挿通される合成樹脂製のレール部材を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のカーブコンベヤ。 A synthetic resin rail member that is formed in a substantially U-shaped cross section inside the outer peripheral side guide portion and the inner peripheral side guide portion and into which the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain are inserted is provided. The curved conveyor according to claim 1 or 2. 硬質性で長尺板状に形成され前記搬送路の長手方向に間隔を空けて配設されて両端部で前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される複数の固定部と、隣り合う前記固定部同士を連結する可撓性の変形部と、を有し、前記外周側チェーンと前記内周側チェーンの周りに巻回されて牽引される搬送帯を備えたことを特徴とする請求項1乃至3の内いずれか1項に記載のカーブコンベヤ。 Adjacent to a plurality of fixing portions which are rigid and are formed in a long plate shape and are spaced from each other in the longitudinal direction of the conveyance path and are fixed to the outer peripheral chain and the inner peripheral chain at both ends. A flexible deformation portion that connects the fixing portions to each other, and includes a transport belt that is wound around and pulled around the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain. The curve conveyor according to any one of Items 1 to 3. 前記搬送帯の前記変形部がエンドレスループ状に形成され、前記固定部が、前記変形部を表裏で挟持する表側固定部と、裏側固定部と、を備えたことを特徴とする請求項4に記載のカーブコンベヤ。 The deformation portion of the transport band is formed in an endless loop shape, and the fixing portion includes a front side fixing portion that sandwiches the deformation portion between the front and back sides, and a back side fixing portion. The described curve conveyor. 複数の単位部材に分割され、各々の前記単位部材が、硬質性で長尺板状に形成され両端部で前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される固定部と、前記固定部の進行方向と反対側に延設された段差部と、を有し、隣接する前記単位部材同士の前記固定部と前記段差部が重合する搬送帯を備えたことを特徴とする請求項1乃至3の内いずれか1項に記載のカーブコンベヤ。 The unit member is divided into a plurality of unit members, each of the unit members is formed in a rigid and long plate shape, and is fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain at both ends, and the fixing unit 4. A step part extending in the direction opposite to the advancing direction, and comprising a transport band where the fixing part and the step part of adjacent unit members overlap each other. Curve conveyor according to any one of the above. 前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンに固定される端部固定部と、前記端部固定部に連設して前記外周側チェーン及び前記内周側チェーンの外周方向に立設される長尺板状の搬送板と、を有し、前記搬送路の長手方向に間隔を空けて配設された複数のフライトを備えたことを特徴とする請求項1乃至3の内いずれか1項に記載のカーブコンベヤ。 An end fixing part fixed to the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain, and a long length standing in the outer peripheral direction of the outer peripheral side chain and the inner peripheral side chain connected to the end fixing part. 4. The apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of flights having a plate-shaped conveyance plate and arranged at intervals in a longitudinal direction of the conveyance path. 5. Curve conveyor.
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