【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円弧状搬送路を備えたカーブベルトコンベヤに係り、より詳しくは、カーブベルトが円弧状搬送路の内周側に偏るのを防止する偏り防止手段の構成が簡単で、乗り継ぎ間隔を小さくすることができ、しかも移送中のカーブベルトの上下振れを防止し得るようにしたカーブベルトコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、搬送物を搬送するのにベルトコンベヤが多用されているが、搬送物の搬送方向を変えなければならない部位に、曲路に沿う円弧状搬送路を形成するカーブベルトを備えたカーブベルトコンベヤが用いられてきた。このようなカーブベルトコンベヤは、一般に、両端に配設された端部プーリにカーブベルトが掛装されており、一方のプーリが駆動手段、例えばチェーンや歯付きベルトを介してモータと接続されることにより駆動されるように構成されている。このようなカーブベルトコンベヤとしては、例えば、後述する構成になるものが知られている。以下、この従来例に係るカーブベルトコンベヤを、添付図面を順次参照しながら説明する。図４はカーブベルトコンベヤの簡略平面図であり、図５はカーブベルトコンベヤの部分斜視図であり、また図６はカーブベルトコンベヤの部分拡大縦断面図である。
【０００３】
図に示す符号５１は、カーブベルトコンベヤである。このカーブベルトコンベヤ５１は、湾曲した内側のフレーム部材５２と湾曲した外側のフレーム部材５３とが同心に配列されている。これらフレーム部材５２，５３の２端部に端部ローラ５４，５５が枢支されており、これら端部ローラ５４，５５は外側へ向かって次第に直径が大きくなる円錐台状に形成されている。そして、これら端部ローラ５４，５５には、エンドレスのコンベヤベルト（以下、カーブベルトと称する）５６が掛装されており、このカーブベルト５６の上面は水平に保持されるように構成されている。つまり、フレーム部材５２，５３の間には、扇状に形成された図示しない円弧状ガイドプレートが水平に配設されており、この円弧状ガイドプレートにカーブベルト５６の往路側の裏面が摺接するように構成されている。
これにより、カーブベルト５６の上面が水平に保持され、搬送物を水平に搬送することができる。
【０００４】
外側のフレーム部材５３の内側には、偏り防止手段である案内装置５７が装着されており、この案内装置５７はカーブベルト５６の上側部および下側部を案内する案内板５８，５８を備えている。これら案内板５８，５８は、その端縁がカーブベルト５６から僅かに離間して対峙するように設けられている。また、これら案内板５８，５８の相対する端面間に案内スロット５９が形成されている。
カーブベルト５６の外周部の表裏面には、これら案内板５８，５８の外側面を転動する第１の制限ローラ６２と第２の制限ローラ６６が配設されている。
より詳しくは、第１の制限ローラ６２は保護リング６３と離間リング部６８とを介して、また第２の制限ローラ６６は保護リング６４と離間リング部６８とを介してそれぞれカーブベルト５６を貫通するボルト６０とナット６７とにより取り付けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭５８−４２５０８号公報（第２−３頁、第１−３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献２に記載されたカーブベルトコンベヤによれば、外側のフレーム部材の内側に設けられた案内装置の案内板を転動するガイドローラの働きにより、カーブベルトの内周方向への移動を確実に防止することができるから、有用であると考えられる。しかしながら、このカーブベルトコンベヤでは、上記のとおり、カーブベルトの表裏面側にガイドローラが配設されている。また、カーブベルトを挟圧する状態に取り付けられている保護リングと、カーブベルトの往路側の裏面が摺接する円弧状ガイドプレートとが離れている。
【０００７】
そのため、上記特許文献２に記載されたカーブベルトコンベヤに、上記のような構成に起因する、下記のような解決すべき課題がある。
▲１▼ カーブベルトの表裏の保護リング、またはスペーサリングおよび保護リングと、円弧状ガイドプレートとが離れていて、これらの間はカーブベルトだけになる。そのため、稼動中にカーブベルトのガイドローラ装着側が上下動（上下振れ）し、カーブベルトをスムーズに移送することができないから、上下振れにより保護リングが架台のブラケットに接触する。従って、保護リングが磨耗損傷し、ひいてはカーブベルトが損傷するという不具合が生じる。
▲２▼ カーブベルトの表面外方にガイドローラが突出しているため、隣接するベルトコンベヤとの間隔を大きくしなければならない。つまり、乗り継ぎ間隔が大きくならざるを得ず、搬送できない搬送物（例えば、クッキー等の菓子類、あるいはボルト等の小物パーツ類）もあるため、カーブベルトコンベヤの用途が限定される。
▲３▼ ガイドローラの数が多く、構造が複雑であるため、カーブベルトコンベヤが高コストであり、また消耗品であるカーブベルトも高コストであるため、メインテナンスコストも嵩む。
▲４▼ 掛装作業に際して、カーブベルトの位置調整作業に長時間を要する。
【０００８】
従って、本発明の目的は、乗り継ぎ間隔を小さくすることができ、構成が簡単で、カーブベルトをスムーズに移送することができ、しかもカーブベルトの掛装作業に際して煩わしい調整作業を不要ならしめるカーブベルトコンベヤを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るカーブベルトコンベヤが採用した手段は、両端部に設けられた端部プーリまたはナイフエッジに掛装されて円弧状搬送路を形成するカーブベルトを備え、カーブベルトを駆動する駆動手段を備えると共に、カーブベルトが円弧状搬送路の内周側に偏るのを防止する偏り防止手段を備えたカーブベルトコンベヤにおいて、前記偏り防止手段は、カーブベルトの裏面側、かつ外周側に設けられた複数のガイドローラと、カーブベルトの裏面側、かつ外周側に設けられ、前記ガイドローラが転動する転動面をカーブベルトの外周側に有する円弧状ガイドレールと、カーブベルトの往路側の裏面が摺接する円弧状ガイドプレートと、カーブベルトの表面側、かつガイドローラより外周側に設けられ、カーブベルトの表面に摺接する第１の円弧状ガイドバーと、カーブベルトの裏面側、かつガイドローラよりカーブベルトの内周側に設けられ、カーブベルトの復路側の裏面に摺接する第２の円弧状ガイドバーとを備えてなるところにある。
【００１０】
本発明の請求項２に係るカーブベルトコンベヤが採用した手段は、請求項１に記載のカーブベルトコンベヤにおいて、前記ガイドローラは、カーブベルトの表面に配設された保護リングと、カーブベルトの裏面に配設されたスペーサリングと一体的に取り付けられているところにある。
【００１１】
本発明の請求項３に係るカーブベルトコンベヤが採用した手段は、請求項２に記載のカーブベルトコンベヤにおいて、前記保護リングの、円弧状搬送路の内周側の端部は、カーブベルトを介して前記円弧状ガイドプレートとオーバーラップしているところにある。
【００１２】
本発明の請求項４に係るカーブベルトコンベヤが採用した手段は、請求項３に記載のカーブベルトコンベヤにおいて、前記保護リングの、円弧状搬送路の内周側の端部は、カーブベルトを介して前記第２のガイドバーとオーバーラップしているところにある。
【００１３】
本発明の請求項５に係るカーブベルトコンベヤが採用した手段は、請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載のカーブベルトコンベヤにおいて、前記円弧状ガイドバーは金属から構成されているところにある。
【００１４】
本発明の請求項６に係るカーブベルトコンベヤが採用した手段は、請求項５に記載のカーブベルトコンベヤにおいて、前記円弧状ガイドバーの表面に樹脂からなる層が形成されているところにある。
【００１５】
本発明の請求項７に係るカーブベルトコンベヤが採用した手段は、請求項１乃至４のうちの何れか一つの項に記載のカーブベルトコンベヤにおいて、前記円弧状ガイドバーは樹脂から構成されているところにある。
【００１６】
本発明の請求項８に係るカーブベルトコンベヤが採用した手段は、請求項６または７のうちの何れか一つの項に記載のカーブベルトコンベヤにおいて、前記樹脂は超高分子量ポリエチレンであるところにある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るカーブベルトコンベヤを、添付図面を順次参照しながら説明する。図１（ａ）は本発明の実施の形態に係るカーベルトコンベヤの平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ矢視図である。図２は本発明の実施の形態に係るカーベルトコンベヤの主要部断面図である。また、図３（ａ）は円弧状ガイドバーの模式的全体斜視図であり、図３（ｂ）は第１の円弧状ガイドバーの模式的全体斜視図である。
【００１８】
図に示す符号１は、ラウンド角度が９０°のカーブベルトコンベヤである。
このカーブベルトコンベヤ１は、複数の支脚２１に支持されてなる湾曲したコンベヤフレーム２を備えている。このコンベヤフレーム２は、湾曲した内側フレーム部材２２と湾曲した外側フレーム部材２３を備えており、これら内側フレーム部材２２と外側フレーム部材２３とは同心配列されている。これら内側フレーム部材２２と、外側フレーム部材２３の一方の端部に入側端部プーリ３が、また他方の端部に出側端部プーリ４が枢支されている。これら入側端部プーリ３と、出側端部プーリ４とは、何れも外側へ向かって次第に直径が大きくなる円錐台状に形成され、いわゆるテーパプーリになっている。そして、これら端部プーリ３，４には、エンドレスのカーブベルトが掛装されており、このカーブベルト５の往路の上面は水平に保持されるように構成されている。
【００１９】
即ち、内外側フレーム部材２２，２３の間には、後述する偏り防止手段の一部を構成する、扇状に形成された円弧状ガイドプレート１３が水平に配設されており、この円弧状ガイドプレート１３にカーブベルト５の往路の裏面が摺接するように構成されている。これにより、カーブベルト５の往路の上面が水平に保持され、搬送物を水平に搬送することができる。前記端部プーリ３，４のうち、図１（ａ）における下側の出側端部プーリ４は駆動手段により駆動されるようになっている。より詳しくは、出側端部プーリ４の大径部の回転中心に突設されてなる軸にスプロケット６が嵌着され、またブラケットを介してコンベヤフレーム２に取り付けられた電動モータ７の出力軸にスプロケット８が嵌着されている。
そして、電動モータ７により回転されるスプロケット８の回転力がチェーン９を介してスプロケット６に伝達されることにより出側端部プーリ４が回転されるように構成されている。
【００２０】
外側フレーム部材２３の内側には、後述する構成になる偏り防止手段１０の主要部が装着されている。この偏り防止手段１０は、主として、前記円弧状ガイドプレート１３と、カーブベルト５に取り付けられたガイドローラ１１および保護リング１６と、外側フレーム部材２３にブラケットを介して取り付けられた円弧状ガイドレール１２，１２、第１の円弧状ガイドバー１４．１４、第２円弧状ガイドバー１５から構成されている。
【００２１】
以下、この偏り防止手段１０の詳細を、図２、図３（ａ）、および図３（ｂ）を参照しながら説明する。即ち、カーブベルト５の裏面側、かつ外側フレーム部材２３側の外周側に、カーブベルト５の裏面にフランジ部を一体に配したスペーサリング１７を介してガイドローラ１１が配置されている。また、カーブベルト５の表面側に、カーブベルト５の幅方向に長径を有する長円形の保護リング１６が密着する状態で配置されている。これら保護リング１６、スペーサリング１７、およびガイドローラ１１は、カーブベルト５を貫通する丸頭付きボルト１８と、この丸頭付きボルト１８の先端に螺刻された雄ねじに螺着されたナット１９とで取り付けられている。これらは、カーブベルト５の外周側に、予め定めた所定の間隔で配設されている。前記ガイドローラ１１の転動部は６−ナイロン製であり、保護リング１６は鋼板製であり、またスペーサリング１７はキャストナイロン（二硫化モリブデン＋ガラス繊維）製である。前記ガイドローラ１１を６−ナイロン製にすることにより、カーブベルトコンベヤ１の稼動中の騒音が低減されるという効果が生じる。
【００２２】
前記外側フレーム部材２３の内壁に沿って所定の間隔で突設された上部ブラケット２４と下部ブラケット２５とに、前記ガイドローラ１１が転動する転動面を、カーブベルト５の外周側に有する円弧状ガイドレール１２が取り付けられている。この円弧状ガイドレール１２は、鋼板にポリウレタンをライニング加工した樹脂プレートから構成されており、この円弧状ガイドレール１２は図３（ａ）に示すように、湾曲させた形状に形成されている。前記カーブベルト５の表面側、かつガイドローラ１１より外側に所定の間隔で突設された上吊りブラケット２６と下支えブラケット２７とに、移送中を通じてカーベルト５の表面に摺接する第１の円弧状ガイドバー１４が取り付けられている。
【００２３】
前記第１の円弧状ガイドバー１４は、棒鋼と、この棒鋼の外周を囲む超高分子量ポリエチレン製の樹脂管からなっており、図３（ｂ）に示すように、湾曲させた形状に形成されている。棒鋼の径方向の中心位置と、樹脂管の径方向の中心位置はずれており、この樹脂管の肉厚はカーブベルト５が摺接する側が厚くなるように設定されている。さらに、カーブベルト５、かつガイドローラ１１より内側に、カーブベルト５の復路の裏面が摺接する、棒鋼からなる第２の円弧状ガイドバー１５が設けられている。この第２の円弧状ガイドバー１５は、所定の間隔に配された前記下部ブラケット２５にボルト付けされてなる吊り下げブラケット２８の下端に保持されている。
【００２４】
前記保護リング１６の内側フレーム部材２２側の先端部はカーブベルト５を介して円弧状ガイドプレート１３と５ｍｍオーバーラップしている。また、この保護リング１６の内側フレーム部材２２側の先端部はカーブベルト５を介して第２の円弧状ガイドバー１５と５ｍｍオーバーラップしている。そのため、カーブベルト５のスペーサリング１７と円弧状ガイドプレート１３との間が補強される。さらに、前記第１の円弧状ガイドバー１４はカーブベルト５を介してスペーサリング１７のフランジ部とオーバーラップしている。そのため、第１の円弧状ガイドバー１４によりカーブベルト５を変形させることなく押圧することができ、円弧状ガイドレール１２の転動面を転動するガイドローラ１１の働きとの相乗作用でカーブベルト５の内周側方向への移動を効果的に防止することができる。
【００２５】
なお、本実施の形態においては、上記のとおり、保護リング１６と円弧状ガイドプレート１３とのオーバーラップ量、ならびに保護リング１６と第２の円弧状ガイドバー１５とのオーバーラップ量は共に５ｍｍである。しかしながら、オーバーラップしていれば、それなりにカーブベルト５を補強する効果が得られるので、５ｍｍのオーバーラップ量に限定されるものではない。
【００２６】
以下、本実施の形態に係るカーブベルトコンベヤ１の作用態様を説明する。
電動モータの駆動によりスプロケット６、チェーン９、スプロケット８を介して出側端部プーリ４を回転させると、図１（ａ）において、白抜き矢印で示す方向にカーブベルト５が移送されて循環する。このようなカーブベルト５の循環中において、このカーブベルト５の内周側方向への移動は、偏り防止手段１０の第１の円弧状ガイドバー１４と、円弧状ガイドレール１２の転動面を転動するガイドローラ１１との相乗作用により効果的に防止される。
【００２７】
また、本実施の形態に係るカーブベルトコンベヤ１では、カーブベルト５を介して円弧状ガイドプレート１３とオーバーラップする保護リング１６と、カーブベルト５を介して第２の円弧状ガイドバー１５とオーバーラップする保護リング１６とにより補強されている。さらに、カーブベルト５は第１の円弧状ガイドバー１４により位置が規制されている。このような作用により、本実施の形態に係るカーブベルトコンベヤ１のカーブベルト５の循環中の振れが効果的に抑制される。従って、本実施の形態に係るカーブベルトコンベヤ１のカーブベルト５は、保護リングと、カーブベルトの往路側の裏面が摺接する円弧状ガイドプレートとが離れている従来例よりも遥かにスムーズに循環することとなる。
【００２８】
また、本実施の形態に係るカーブベルトコンベヤ１では、カーブベルト５の表面外方に丸頭付きボルト１８の頭部が突出しているものの、ガイドローラ１１が突出していない。従って、従来例よりも隣接する上流側、下流側に他のベルトコンベヤとの乗り継ぎ間隔を小さくすることができ、搬送できない搬送物の種類が少なくなるから、カーブベルトコンベヤ１の用途の拡大が可能になる。
【００２９】
また、構成部品として、第１の円弧状ガイドバー１４、第２の円弧状ガイドバー１５が増加するものの、ガイドローラ１１やこのガイドローラ１１が転動する転動面を有する円弧状ガイドレール１２の数が半減している。従って、偏り防止手段１０やカーブベルトの構成が簡単になるから、カーブベルトコンベヤ１のイニシャルコストが従来よりも低コストになる。また、カーブベルト５は消耗品であるが、上記のとおり、構成が簡単で低コストであるから、カーブベルトコンベヤ１のランニングコストについても、従来例より有利になる。
【００３０】
さらに、本実施の形態に係るカーブベルトコンベヤ１によれば、このカーブベルトコンベヤ１の組立て時において、円弧状ガイドレール１２、第１の円弧状ガイドバー１４、および第２の円弧状ガイドバー１５の組立て精度を管理しておけば、カーブベルト５の掛装位置が自動的に決まる。従って、掛装作業に際してカーブベルト５の位置調整作業が不要になるから、従来例よりもカーブベルト５の交換作業時間が短縮され、カーブベルトコンベヤ１の稼働率の向上に大いに寄与することができる。
【００３１】
なお、以上の実施の形態においては、テーパーを有する端部プーリ３，４を備えたカーブベルトコンベヤを例として説明したが、先端にＲ部を有するナイフエッジを備えたカーブベルトコンベヤに対しても本発明の技術思想を適用することができる。また、本実施の形態においては、ラウンド角度が９０°のカーブベルトコンベヤを例として説明したが、ラウンド角度が９０°未満のカーブベルトコンベヤに対しても本発明の技術的思想を適用することができる。また、円弧状ガイドレール１２は超高分子量ポリエチレンからなり、第１の円弧状ガイドバー１４は棒鋼と、この棒鋼の外周を囲む超高分子量ポリエチレンの樹脂管とからなり、第２の円弧状ガイドバー１５は超高分子量ポリエチレンからなる場合を例として説明した。しかしながら、これらは金属製であってもよく、表面に樹脂層が形成されていても良い。また、本実施の形態においては樹脂として、超高分子量ポリエチレンを用いたが、例えばキャストナイロン等も用いることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１乃至８に係るカーブベルトコンベヤによれば、下記のとおりの効果を得ることができる。
▲１▼ カーブベルトは円弧状ガイドプレートとオーバーラップする保護リングと、第２の円弧状ガイドバーとオーバーラップする保護リングとにより補強され、さらに第１の円弧状ガイドバーにより位置が規制されている。従って、カーブベルトの循環中の上下動（上下振れ）が効果的に抑制されるので、保護リングと、カーブベルトの往路側の裏面が摺接する円弧状ガイドプレートとが離れている従来例よりも遥かにスムーズに循環する。
▲２▼ 従来例のように、カーブベルトの表面外方にガイドローラが突出していないので、従来例よりも隣接する上流側、下流側に他のベルトコンベヤとの乗り継ぎ間隔を小さくすることができ、搬送できない搬送物の種類が少なくなるから、カーブベルトコンベヤの用途の拡大が可能になる。
▲３▼ 構成部品として、第１の円弧状ガイドバー、第２の円弧状ガイドバーが増加するものの、ガイドローラやこのガイドローラが転動する転動面を有する円弧状ガイドレールの数が半減し、偏り防止手段やカーブベルトの構成が簡単になるから、カーブベルトコンベヤのイニシャルコストが従来よりも低コストになる。
また、カーブベルトは消耗品であるが、構成が簡単で低コストであるから、カーブベルトコンベヤのランニングコストについても、従来例より有利になる。
▲４▼ カーブベルトコンベヤの組立て時に、円弧状ガイドレール、第１の円弧状ガイドバー、および第２の円弧状ガイドバーの組立て精度を管理しておけば、カーブベルトの掛装位置が自動的に決まり、掛装作業に際してカーブベルトの位置調整作業が不要になるから、従来例よりもカーブベルトの交換作業時間が短縮され、カーブベルトコンベヤの稼働率の向上に大いに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係り、図１（ａ）はカーベルトコンベヤの平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ矢視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカーベルトコンベヤの主要部断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係り、図３（ａ）は円弧状ガイドバーの模式的全体斜視図であり、図３（ｂ）は第１の円弧状ガイドバーの模式的全体斜視図である。
【図４】従来例に係るカーブベルトコンベヤの簡略平面図である。
【図５】従来例に係るカーブベルトコンベヤの部分斜視図である。
【図６】従来例に係るカーブベルトコンベヤの部分拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１ カーブベルトコンベヤ
２ コンベヤフレーム
２１ 支脚
２２ 内側フレーム部材
２３ 外側フレーム部材
２４ 上部ブラケット
２５ 下部ブラケット
２６ 上吊りブラケット
２７ 下支えブラケット
２８ 吊り下げブラケット
３ 入側端部プーリ
４ 出側端部プーリ
５ カーブベルト
６ スプロケット
７ 電動モータ
８ スプロケット
９ チェーン
１０ 偏り防止手段
１１ ガイドローラ
１２ 円弧状ガイドレール
１３ 円弧状ガイドプレート
１４ 第１の円弧状ガイドバー
１５ 第２の円弧状ガイドバー
１６ 保護リング
１７ スペーサリング
１８ 丸頭付きボルト
１９ ナット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a curved belt conveyor provided with an arcuate conveyance path, and more particularly, the configuration of a deviation prevention means for preventing a curve belt from being deviated to the inner peripheral side of the arcuate conveyance path is simple, and the connecting interval is reduced. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curved belt conveyor which can be reduced in size and can prevent vertical movement of a curved belt during transfer.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a belt conveyor is often used to convey a conveyed object, but a curved belt having a curved belt that forms an arcuate conveying path along a curved path in a portion where the conveying direction of the conveyed object must be changed. Conveyors have been used. In such a curved belt conveyor, generally, a curved belt is mounted on end pulleys provided at both ends, and one of the pulleys is connected to a motor via a driving means, for example, a chain or a toothed belt. It is configured to be driven by the As such a curved belt conveyor, for example, one having a configuration described later is known. Hereinafter, a curved belt conveyor according to this conventional example will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 4 is a simplified plan view of the curved belt conveyor, FIG. 5 is a partial perspective view of the curved belt conveyor, and FIG. 6 is a partially enlarged longitudinal sectional view of the curved belt conveyor.
[0003]
Reference numeral 51 shown in the figure is a curved belt conveyor. In the curved belt conveyor 51, a curved inner frame member 52 and a curved outer frame member 53 are arranged concentrically. End rollers 54, 55 are pivotally supported at two ends of the frame members 52, 53, and these end rollers 54, 55 are formed in a truncated cone shape whose diameter gradually increases outward. An endless conveyor belt (hereinafter referred to as a curve belt) 56 is mounted on the end rollers 54 and 55, and the upper surface of the curve belt 56 is configured to be horizontally held. . That is, an arcuate guide plate (not shown) formed in a fan shape is horizontally disposed between the frame members 52 and 53 so that the back surface of the curve belt 56 on the outward path slides on the arcuate guide plate. Is configured.
Thereby, the upper surface of the curve belt 56 is held horizontally, and the conveyed object can be conveyed horizontally.
[0004]
Inside the outer frame member 53, a guide device 57, which is a bias preventing means, is mounted. The guide device 57 includes guide plates 58, 58 for guiding the upper and lower portions of the curve belt 56. I have. These guide plates 58, 58 are provided such that their edges are slightly separated from the curved belt 56 and face each other. A guide slot 59 is formed between the opposite end faces of the guide plates 58,58.
On the front and back surfaces of the outer periphery of the curved belt 56, a first restriction roller 62 and a second restriction roller 66 that roll on the outer surfaces of the guide plates 58, 58 are provided.
More specifically, the first limiting roller 62 penetrates the curve belt 56 via the protection ring 63 and the separation ring portion 68, and the second restriction roller 66 penetrates the curve belt 56 via the protection ring 64 and the separation ring portion 68. It is attached by a bolt 60 and a nut 67 (see, for example, Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-58-42508 (page 2-3, FIG. 1-3)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
According to the curve belt conveyor described in Patent Document 2, the movement of the curve belt in the inner circumferential direction is performed by the function of the guide roller that rolls the guide plate of the guide device provided inside the outer frame member. It is considered useful because it can be reliably prevented. However, in this curved belt conveyor, as described above, the guide rollers are disposed on the front and back sides of the curved belt. Further, the protective ring attached to the curved belt so as to pinch it and the arcuate guide plate with which the back surface on the outward side of the curved belt slides are separated.
[0007]
Therefore, the curved belt conveyor described in Patent Document 2 has the following problems to be solved due to the above-described configuration.
{Circle around (1)} The protective ring on the front and back of the curved belt, or the spacer ring and the protective ring, and the arcuate guide plate are separated, and only the curved belt is between them. For this reason, the guide roller mounting side of the curve belt moves up and down (vertical run-out) during operation, and the curve belt cannot be transferred smoothly, so that the protective ring comes into contact with the bracket of the gantry due to the vertical run-out. Therefore, there occurs a problem that the protective ring is worn and damaged, and thus the curve belt is damaged.
{Circle around (2)} Since the guide rollers protrude outside the surface of the curved belt, the distance between adjacent belt conveyors must be increased. In other words, the transfer interval has to be large, and there are some conveyed items that cannot be conveyed (for example, confectionery such as cookies, or small parts such as bolts), so that the use of the curve belt conveyor is limited.
{Circle around (3)} Since the number of guide rollers is large and the structure is complicated, the cost of the curved belt conveyor is high, and the cost of the consumable curve belt is also high, so that the maintenance cost also increases.
(4) It takes a long time to adjust the position of the curve belt during the mounting work.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to provide a curved belt that can reduce a connecting interval, has a simple structure, can smoothly transfer a curved belt, and does not require cumbersome adjustment work when mounting the curved belt. To provide a conveyor.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and in order to solve the above-mentioned problems, the means adopted by the curved belt conveyor according to claim 1 of the present invention comprises an end pulley provided at both ends. Or, a curve belt that is hung on a knife edge to form an arc-shaped conveyance path, includes a driving unit that drives the curve belt, and prevents deviation of the curve belt toward the inner peripheral side of the arc-shaped conveyance path. A curved belt conveyor provided with a plurality of guide rollers provided on a back side and an outer peripheral side of the curve belt; and a guide roller provided on a back side and an outer peripheral side of the curved belt. An arcuate guide rail having a rolling surface on the outer peripheral side of the curve belt on which the roller rolls, an arcuate guide plate on which the back surface of the curve belt on the outward path slides, and a curve A first arc-shaped guide bar provided on the front side of the belt and on the outer peripheral side of the guide roller and slidably in contact with the surface of the curved belt; and provided on the back side of the curved belt and on the inner peripheral side of the curved belt relative to the guide roller. And a second arc-shaped guide bar that is in sliding contact with the back surface of the curve belt on the return path side.
[0010]
The means adopted by the curve belt conveyor according to claim 2 of the present invention is the curve belt conveyor according to claim 1, wherein the guide roller includes a protection ring disposed on a surface of the curve belt, and a back surface of the curve belt. Is mounted integrally with the spacer ring disposed in the first position.
[0011]
The means adopted by the curve belt conveyor according to claim 3 of the present invention is such that in the curve belt conveyor according to claim 2, an end of the protection ring on the inner peripheral side of the arc-shaped conveyance path is interposed by a curve belt. And overlaps with the arc-shaped guide plate.
[0012]
The means adopted by the curve belt conveyor according to claim 4 of the present invention is the curve belt conveyor according to claim 3, wherein the end of the protection ring on the inner peripheral side of the arc-shaped conveyance path is interposed by a curve belt. And the second guide bar overlaps the second guide bar.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a curved belt conveyor according to any one of the first to fourth aspects, wherein the arc-shaped guide bar is made of metal. There.
[0014]
According to a sixth aspect of the present invention, in the curved belt conveyor according to the fifth aspect, in the curved belt conveyor according to the fifth aspect, a layer made of resin is formed on a surface of the arc-shaped guide bar.
[0015]
The means adopted by the curve belt conveyor according to claim 7 of the present invention is the curve belt conveyor according to any one of claims 1 to 4, wherein the arc-shaped guide bar is made of resin. There.
[0016]
The means adopted by the curve belt conveyor according to claim 8 of the present invention is that in the curve belt conveyor according to any one of claims 6 and 7, the resin is ultra-high molecular weight polyethylene. .
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a curved belt conveyor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1A is a plan view of a car belt conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a view as viewed from an arrow A in FIG. 1A. FIG. 2 is a sectional view of a main part of the car belt conveyor according to the embodiment of the present invention. FIG. 3A is a schematic overall perspective view of the arc guide bar, and FIG. 3B is a schematic overall perspective view of the first arc guide bar.
[0018]
Reference numeral 1 shown in the drawing is a curved belt conveyor having a round angle of 90 °.
The curved belt conveyor 1 includes a curved conveyor frame 2 supported by a plurality of legs 21. The conveyor frame 2 includes a curved inner frame member 22 and a curved outer frame member 23, and the inner frame member 22 and the outer frame member 23 are arranged concentrically. The input side end pulley 3 is pivotally supported at one end of the inner frame member 22 and the outer frame member 23, and the output side pulley 4 is pivotally supported at the other end. Each of the entrance-side end pulley 3 and the exit-side end pulley 4 is formed in the shape of a truncated cone whose diameter gradually increases outward, and is a so-called tapered pulley. An endless curve belt is mounted on these end pulleys 3 and 4, and the upper surface of the curve belt 5 on the outward path is held horizontally.
[0019]
That is, between the inner and outer frame members 22 and 23, an arcuate guide plate 13 formed in a fan shape and constituting a part of a bias prevention means described later is horizontally disposed. 13 is configured such that the back surface of the outward path of the curve belt 5 is slidably contacted. Thereby, the upper surface of the outward path of the curved belt 5 is held horizontally, and the conveyed object can be conveyed horizontally. Of the end pulleys 3 and 4, the lower outgoing end pulley 4 in FIG. 1A is driven by driving means. More specifically, an output shaft of an electric motor 7 attached to the conveyor frame 2 via a bracket, with a sprocket 6 fitted on a shaft protruding from the center of rotation of the large-diameter portion of the output-side end pulley 4. Is fitted with a sprocket 8.
The output end pulley 4 is rotated by transmitting the torque of the sprocket 8 rotated by the electric motor 7 to the sprocket 6 via the chain 9.
[0020]
Inside the outer frame member 23, a main part of the bias preventing means 10 having a configuration described later is mounted. The bias preventing means 10 mainly includes the arc-shaped guide plate 13, the guide roller 11 and the protection ring 16 attached to the curve belt 5, and the arc-shaped guide rail 12 attached to the outer frame member 23 via a bracket. , 12, a first arcuate guide bar 14.14, and a second arcuate guide bar 15.
[0021]
Hereinafter, the details of the bias prevention means 10 will be described with reference to FIGS. 2, 3A and 3B. That is, the guide roller 11 is disposed on the back surface side of the curved belt 5 and on the outer peripheral side on the side of the outer frame member 23 via the spacer ring 17 in which a flange portion is integrally provided on the back surface of the curved belt 5. Further, an elliptical protective ring 16 having a longer diameter in the width direction of the curved belt 5 is disposed in close contact with the surface side of the curved belt 5. The protective ring 16, the spacer ring 17, and the guide roller 11 are provided with a bolt 18 having a round head that penetrates the curved belt 5, a nut 19 screwed into a male screw threaded at the tip of the bolt 18 having the round head. It is attached with. These are arranged on the outer peripheral side of the curve belt 5 at predetermined intervals. The rolling portion of the guide roller 11 is made of 6-nylon, the protection ring 16 is made of steel plate, and the spacer ring 17 is made of cast nylon (molybdenum disulfide + glass fiber). By making the guide roller 11 made of 6-nylon, there is an effect that noise during operation of the curved belt conveyor 1 is reduced.
[0022]
A circle having a rolling surface on the outer peripheral side of the curved belt 5 on which the guide roller 11 rolls is formed on an upper bracket 24 and a lower bracket 25 projecting at a predetermined interval along the inner wall of the outer frame member 23. An arcuate guide rail 12 is attached. The arc-shaped guide rail 12 is formed of a resin plate obtained by lining a steel plate with polyurethane, and the arc-shaped guide rail 12 is formed in a curved shape as shown in FIG. A first arcuate shape, which slides on the surface of the car belt 5 during the transfer, on an upper suspension bracket 26 and a lower support bracket 27 protruding from the surface side of the curve belt 5 and outside the guide roller 11 at a predetermined interval. A guide bar 14 is attached.
[0023]
The first arc-shaped guide bar 14 is made of a steel bar and a resin pipe made of ultrahigh molecular weight polyethylene surrounding the outer periphery of the steel bar, and is formed in a curved shape as shown in FIG. ing. The radial center position of the steel bar is deviated from the radial center position of the resin tube, and the thickness of the resin tube is set so that the side on which the curve belt 5 slides is thicker. Further, a second arc-shaped guide bar 15 made of a steel bar is provided on the inner side of the curved belt 5 and the guide roller 11 so that the back surface of the returning path of the curved belt 5 slides. The second arc-shaped guide bar 15 is held at the lower end of a hanging bracket 28 which is bolted to the lower bracket 25 arranged at a predetermined interval.
[0024]
The tip of the protection ring 16 on the inner frame member 22 side overlaps the arc-shaped guide plate 13 by 5 mm via the curved belt 5. The tip of the protection ring 16 on the inner frame member 22 side overlaps the second arc-shaped guide bar 15 by 5 mm via the curved belt 5. Therefore, the space between the spacer ring 17 of the curved belt 5 and the arc-shaped guide plate 13 is reinforced. Further, the first arc-shaped guide bar 14 overlaps the flange portion of the spacer ring 17 via the curved belt 5. Therefore, the curved belt 5 can be pressed by the first arc-shaped guide bar 14 without deforming the curved belt 5, and the curved belt 5 works in synergy with the operation of the guide roller 11 that rolls the rolling surface of the arc-shaped guide rail 12. 5 can be effectively prevented from moving in the inner circumferential direction.
[0025]
In this embodiment, as described above, the overlap amount between the protection ring 16 and the arc-shaped guide plate 13 and the overlap amount between the protection ring 16 and the second arc-shaped guide bar 15 are both 5 mm. is there. However, if they overlap, the effect of reinforcing the curve belt 5 can be obtained to some extent, so that the overlap amount is not limited to 5 mm.
[0026]
Hereinafter, an operation mode of the curved belt conveyor 1 according to the present embodiment will be described.
When the output side end pulley 4 is rotated via the sprocket 6, the chain 9, and the sprocket 8 by the drive of the electric motor, the curve belt 5 is transferred and circulates in the direction indicated by a white arrow in FIG. . During the circulation of the curved belt 5, the movement of the curved belt 5 in the inner peripheral side direction causes the first arc-shaped guide bar 14 of the bias preventing unit 10 and the rolling surface of the arc-shaped guide rail 12 to move. It is effectively prevented by a synergistic action with the rolling guide roller 11.
[0027]
Further, in the curved belt conveyor 1 according to the present embodiment, the protection ring 16 which overlaps with the arc-shaped guide plate 13 via the curved belt 5 and the second arc-shaped guide bar 15 via the curved belt 5 It is reinforced by a protective ring 16 that wraps. Further, the position of the curved belt 5 is regulated by the first arc-shaped guide bar 14. By such an operation, the run-out during circulation of the curve belt 5 of the curve belt conveyor 1 according to the present embodiment is effectively suppressed. Therefore, the curved belt 5 of the curved belt conveyor 1 according to the present embodiment circulates much more smoothly than the conventional example in which the protective ring and the arc-shaped guide plate on which the back surface of the outward side of the curved belt slides are separated. Will be done.
[0028]
Further, in the curve belt conveyor 1 according to the present embodiment, the head of the bolt 18 with the round head projects outside the surface of the curve belt 5, but the guide roller 11 does not project. Therefore, it is possible to reduce the connection interval between the belt conveyor and the upstream and downstream sides adjacent to the conventional example, and to reduce the types of conveyed objects that cannot be conveyed. Therefore, the use of the curved belt conveyor 1 can be expanded. become.
[0029]
Although the first arcuate guide bar 14 and the second arcuate guide bar 15 increase as components, the guide roller 11 and the arcuate guide rail 12 having a rolling surface on which the guide roller 11 rolls are provided. Has been halved. Therefore, since the configuration of the bias preventing means 10 and the curve belt is simplified, the initial cost of the curve belt conveyor 1 is lower than in the past. Although the curved belt 5 is a consumable item, as described above, the running cost of the curved belt conveyor 1 is more advantageous than that of the conventional example because the configuration is simple and the cost is low.
[0030]
Furthermore, according to the curved belt conveyor 1 according to the present embodiment, when assembling the curved belt conveyor 1, the arcuate guide rail 12, the first arcuate guide bar 14, and the second arcuate guide bar 15 are provided. If the assembling accuracy is controlled, the mounting position of the curve belt 5 is automatically determined. Therefore, the position adjustment work of the curve belt 5 is not required during the mounting work, so that the replacement work time of the curve belt 5 is shortened as compared with the conventional example, and it is possible to greatly contribute to the improvement of the operation rate of the curve belt conveyor 1. .
[0031]
In the above embodiment, the curved belt conveyor having the tapered end pulleys 3 and 4 has been described as an example. However, the present invention is also applicable to a curved belt conveyor having a knife edge having an R portion at an end. The technical idea of the present invention can be applied. Further, in the present embodiment, a curved belt conveyor having a round angle of 90 ° has been described as an example, but the technical idea of the present invention may be applied to a curved belt conveyor having a round angle of less than 90 °. it can. The arc-shaped guide rail 12 is made of ultra-high molecular weight polyethylene, the first arc-shaped guide bar 14 is made of steel bar, and a resin pipe of ultra-high molecular weight polyethylene surrounding the outer periphery of the steel bar. The case where the bar 15 is made of ultra-high molecular weight polyethylene has been described as an example. However, these may be made of metal or a resin layer may be formed on the surface. In the present embodiment, ultrahigh molecular weight polyethylene is used as the resin, but cast nylon or the like may be used, for example.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the curved belt conveyor according to claims 1 to 8 of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) The curved belt is reinforced by a protection ring overlapping the arc guide plate and a protection ring overlapping the second arc guide bar, and the position is regulated by the first arc guide bar. I have. Therefore, the vertical movement (vertical run-out) during the circulation of the curve belt is effectively suppressed, so that the protection ring and the arc-shaped guide plate with which the back surface on the outward side of the curve belt slides are separated from the conventional example. Circulates much more smoothly.
{Circle around (2)} Since the guide rollers do not protrude outside the surface of the curved belt as in the conventional example, it is possible to reduce the connecting interval between the belt conveyor and the upstream and downstream adjacent to the conventional example. Since the number of types of conveyed objects that cannot be conveyed is reduced, the use of the curved belt conveyor can be expanded.
{Circle around (3)} Although the first arc-shaped guide bar and the second arc-shaped guide bar increase as components, the number of guide rollers and arc-shaped guide rails having rolling surfaces on which the guide rollers roll are halved. In addition, since the bias preventing means and the configuration of the curve belt are simplified, the initial cost of the curve belt conveyor is lower than in the past.
Further, although the curved belt is a consumable item, the running cost of the curved belt conveyor is more advantageous than the conventional example because the configuration is simple and the cost is low.
(4) If the assembling accuracy of the arc-shaped guide rail, the first arc-shaped guide bar, and the second arc-shaped guide bar is controlled when assembling the curved belt conveyor, the mounting position of the curved belt is automatically determined. This eliminates the necessity of adjusting the position of the curved belt during the mounting operation, so that the time required for replacing the curved belt is shorter than in the conventional example, and this greatly contributes to improving the operating rate of the curved belt conveyor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a plan view of a car belt conveyor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 1A.
FIG. 2 is a sectional view of a main part of the car belt conveyor according to the embodiment of the present invention.
3 (a) is a schematic overall perspective view of an arc-shaped guide bar, and FIG. 3 (b) is a schematic overall perspective view of a first arc-shaped guide bar according to the embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a simplified plan view of a curved belt conveyor according to a conventional example.
FIG. 5 is a partial perspective view of a curved belt conveyor according to a conventional example.
FIG. 6 is a partially enlarged longitudinal sectional view of a curved belt conveyor according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Curve belt conveyor 2 Conveyor frame 21 Support leg 22 Inner frame member 23 Outer frame member 24 Upper bracket 25 Lower bracket 26 Upper suspension bracket 27 Lower support bracket 28 Suspension bracket 3 Entry end pulley 4 Exit end pulley 5 Curve belt 6 Sprocket 7 Electric motor 8 Sprocket 9 Chain 10 Deflection preventing means 11 Guide roller 12 Arc guide rail 13 Arc guide plate 14 First arc guide bar 15 Second arc guide bar 16 Protective ring 17 Spacer ring 18 Round head Bolt 19 with nut
