JP2008285246A - Conveyor equipment - Google Patents
Conveyor equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008285246A JP2008285246A JP2007129933A JP2007129933A JP2008285246A JP 2008285246 A JP2008285246 A JP 2008285246A JP 2007129933 A JP2007129933 A JP 2007129933A JP 2007129933 A JP2007129933 A JP 2007129933A JP 2008285246 A JP2008285246 A JP 2008285246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- endless flat
- flat belt
- conveyor
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
本発明は、コンベヤフレームにローラ群を遊転自在に配設することで、直線状経路部とカーブ状経路部とを有する搬送経路を形成したコンベヤ設備に関するものである。 The present invention relates to a conveyor facility in which a roller group is rotatably arranged on a conveyor frame to form a conveyance path having a linear path portion and a curved path portion.
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、物品を移送するための回転ローラと、回転ローラを駆動するために回転ローラの下に設けられたベルトを備えるローラコンベヤーであり、ベルトは垂直方向に整合されている。そして、一続きのプロファイル部材が、回転ローラと接触する状態でベルトの上縁部に設けられ、このプロファイル部材は、ベルトよりも幅が広く、ベルトを越えて両側方に張り出すように設計されている。さらにマウント部材には、プロファイル部材の両側方への張り出し部を下方から支持案内する駆動部材または案内部材が設けられている。 Conventionally, the following configuration is provided as this type. That is, a roller conveyor including a rotating roller for transferring an article and a belt provided under the rotating roller for driving the rotating roller, and the belts are aligned in the vertical direction. A series of profile members are provided at the upper edge of the belt in contact with the rotating roller, and the profile members are wider than the belt and are designed to protrude beyond the belt on both sides. ing. Further, the mount member is provided with a drive member or a guide member that supports and guides the projecting portion on both sides of the profile member from below.
この従来構成によると、ベルトを駆動部材により駆動することで、ベルトと一体駆動されるプロファイル部材により回転ローラ群を駆動回転させて、回転ローラ群上の物品を移送し得る。その際にカーブでは、玉軸受によりベルトを案内している(たとえば、特許文献1参照。)。
しかし、上記した従来構成によると、プロファイル部材の幅がベルトの両側方に張り出すように設計されていることで、カーブ(湾曲部)においてプロファイル部材は、ベルトの部分を中にして、内側への張り出し部分が長さ方向で圧縮作用されると同時に、外側への張り出し部分が長さ方向で伸展作用されることになり、以てプロファイル部材の形状が不安定となって所期の回転ローラ群の駆動回転を円滑に行えない恐れがある。そして、プロファイル部材をガイドする機構が両側に必要となり、部品点数の多いものであった。また、リターン部においてプロファイル部材と回転ローラ群とのクリアランスを確保するためには、ベルトを回転ローラ群から離間して位置させなければならず、このときベルトが垂直方向に整合されていることで、垂直状での離間、すなわちクリアランスの確保は簡単に行えない。しかも、駆動側ベルトとリターン部ベルトとにレベル差を付けるために複雑な機構が必要となる。さらに、その機構の近傍(特にコンベヤ端のリターン部)では、ベルト蛇行、回転ローラへの接線力不足の箇所が発生する。 However, according to the above-described conventional configuration, the profile member is designed so that the width of the profile member protrudes on both sides of the belt, so that the profile member is inward with the belt portion in the curve (curved portion). At the same time, the overhanging portion is compressed in the length direction, and at the same time, the overhanging portion is extended in the length direction, resulting in an unstable profile member shape and the desired rotating roller There is a possibility that the driving rotation of the group cannot be performed smoothly. A mechanism for guiding the profile member is required on both sides, and the number of parts is large. Further, in order to ensure the clearance between the profile member and the rotating roller group in the return portion, the belt must be positioned away from the rotating roller group, and at this time, the belt is aligned in the vertical direction. The vertical separation, that is, the clearance cannot be easily secured. In addition, a complicated mechanism is required to make a level difference between the drive side belt and the return belt. Further, in the vicinity of the mechanism (particularly the return portion at the end of the conveyor), belt meandering and a portion where the tangential force to the rotating roller is insufficient are generated.
そこで本発明の請求項1記載の発明は、無端平ベルトを、そのベルト幅方向を上下方向として配設する形式でありながら、ローラ群への駆動力伝達を常に円滑に行えるとともに、復行部(リターン部)においては無端平ベルトとローラ群とのクリアランスの確保を簡単に行えるコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
Accordingly, the invention described in
前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載のコンベヤ設備は、コンベヤフレームにローラ群を遊転自在に配設することで、直線状経路部とカーブ状経路部とを有する搬送経路を形成したコンベヤ設備であって、ローラ群の駆動手段は、搬送経路に沿って各経路部に共通の無端平ベルトを配設するとともに、この無端平ベルトの駆動部を設けることで構成され、前記無端平ベルトは、搬送経路に沿って複数箇所に設けられたガイド部材の案内により、ベルト幅方向を上下方向として往行部と復行部とがコンベヤ幅方向で対向されかつベルト厚さ方向で傾斜して配設され、前記無端平ベルトのベルト厚さ方向の片面側でかつ傾斜により上位となる部分には、ローラ群に下方から当接自在な帯状部材が設けられていることを特徴としたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the conveyor equipment according to
したがって請求項1の発明によると、ガイド部材の案内による無端平ベルトの傾斜により、カーブ状経路部での配設は何ら支障なく好適に行える。また、かかる傾斜配設によって復行部(リターン部)においては、無端平ベルトの上端部分や帯状部材の上端面と、ローラ群の下面との間にクリアランスを自動的に形成し得る。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the arrangement in the curved path portion can be suitably performed without any trouble due to the inclination of the endless flat belt guided by the guide member. In addition, by such an inclined arrangement, a clearance can be automatically formed between the upper end portion of the endless flat belt or the upper end surface of the belt-like member and the lower surface of the roller group in the return portion (return portion).
そして両経路部においては、駆動手段における駆動部を駆動して、共通の無端平ベルトを回動して搬送力を得ている。すなわち、往行部や復行部においてはガイド部材群によって、無端平ベルトを支持案内することにより、無端平ベルトを、その傾斜姿勢を乱すことなくかつ位置ずれ(脱落)することなく支持案内し得、無端平ベルトに一体化している帯状部材のローラ群に対する下方からの当接を一定状の当接圧で行えて、帯状部材による駆動力の伝達を常に安定して行える。 In both the path portions, the drive unit in the drive means is driven to rotate the common endless flat belt to obtain the conveying force. In other words, the endless flat belt is supported and guided by the guide member group in the forward portion and the backward portion, so that the endless flat belt is supported and guided without disturbing the inclined posture and without being displaced (dropped). As a result, the belt-like member integrated with the endless flat belt can be brought into contact with the roller group from below with a constant contact pressure, so that the driving force can be stably transmitted by the belt-like member.
これにより、搬送経路の始端部に供給した被搬送物を、直線状経路部上で直線状に搬送し得るとともに、引き続いてカーブ状経路部上でカーブ状に搬送し得る。その際にカーブ状経路部においては、無端平ベルトの片面側にのみ設けた帯状部材が、無端平ベルトの円弧状の曲がりに伴って曲げ変形することになり、これにより無端平ベルトと帯状部材との一体状の曲げ変形を安定して行える。 As a result, the object to be conveyed supplied to the starting end portion of the conveyance path can be conveyed linearly on the linear path portion, and subsequently can be conveyed in a curved shape on the curved path portion. At that time, in the curved path portion, the band-shaped member provided only on one side of the endless flat belt is bent and deformed along with the arc-shaped bending of the endless flat belt, thereby the endless flat belt and the band-shaped member. Can be stably deformed integrally.
また本発明の請求項2記載のコンベヤ設備は、上記した請求項1記載の構成において、無端平ベルトは、傾斜により上位となる往行部の上端部分をローラ群に下方から当接して配設されていることを特徴としたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the conveyor device according to the first aspect, the endless flat belt is disposed such that the upper end portion of the forward portion, which is higher due to the inclination, contacts the roller group from below. It is characterized by being.
したがって請求項2の発明によると、往行部や復行部においてはガイド部材群によって、無端平ベルトや帯状部材の下面側を支持案内することにより、無端平ベルトを、その傾斜姿勢を乱すことなくかつ位置ずれ(脱落)することなく支持案内し得、ローラ群に対する無端平ベルトの上端部分の当接、すなわち無端平ベルトによる駆動力の伝達を安定して行えるとともに、一体化している帯状部材のローラ群に対する下方からの当接を一定状の当接圧で行えて、帯状部材による駆動力の伝達を常に安定して行える。 Therefore, according to the second aspect of the present invention, the endless flat belt is disturbed in its inclined posture by supporting and guiding the lower surface side of the endless flat belt and the belt-like member by the guide member group in the forward portion and the backward portion. Can be supported and guided without any positional deviation (drop off), and the belt-shaped member which can stably contact the upper end portion of the endless flat belt to the roller group, that is, can stably transmit the driving force by the endless flat belt, and is integrated. It is possible to make contact with the roller group from below with a constant contact pressure, and it is possible to always stably transmit the driving force by the belt-like member.
そして本発明の請求項3記載のコンベヤ設備は、上記した請求項1または2記載の構成において、帯状部材は弾性体からなり、長さ方向の複数箇所で分断されていることを特徴としたものである。
And the conveyor equipment according to
したがって請求項3の発明によると、回動させている無端平ベルトに一体化している帯状部材を、往行部においてローラ群に下方から弾性的に当接し得る。そして、カーブ状経路部においては、無端平ベルトの片面側にのみに設けた帯状部材が、無端平ベルトの円弧状の曲がりに伴って、その分断部分を拡げながら曲げ変形するか、または分断部分を狭めながら曲げ変形することになる。
Therefore, according to the invention of
さらに本発明の請求項4記載のコンベヤ設備は、上記した請求項1または2記載の構成において、帯状部材は弾性体からなり、長さ方向で連続されていることを特徴としたものである。
Furthermore, the conveyor equipment according to
したがって請求項4の発明によると、回動させている無端平ベルトに一体化している帯状部材を、往行部においてローラ群に下方から弾性的に当接し得る。そして、カーブ状経路部においては、無端平ベルトの片面側にのみに設けた帯状部材が、無端平ベルトの円弧状の曲がりに伴って曲げ変形することになる。 Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, the belt-like member integrated with the rotating endless flat belt can be elastically brought into contact with the roller group from below in the forward portion. In the curved path portion, the belt-like member provided only on one side of the endless flat belt is bent and deformed along with the arcuate bend of the endless flat belt.
しかも本発明の請求項5記載のコンベヤ設備は、上記した請求項1〜3のいずれか1項に記載の構成において、帯状部材は、無端平ベルトにおけるベルト厚さ方向の内面側に設けられ、ガイド部材には、無端平ベルトの下端部分を支持案内する下端受けローラと、無端平ベルトの傾斜下向き面側を支持案内する傾斜受けローラと、無端平ベルトの傾斜上向き面側を案内する傾斜当てローラとが遊転自在に設けられ、往行部においては傾斜受けローラによって、無端平ベルトの傾斜下向き面側を支持案内するとともに帯状部材の下面側を支持案内するように構成されていることを特徴としたものである。 And the conveyor installation of Claim 5 of this invention is the structure of any one of Claims 1-3 mentioned above, A strip | belt-shaped member is provided in the inner surface side of the belt thickness direction in an endless flat belt, The guide member includes a lower end receiving roller for supporting and guiding the lower end portion of the endless flat belt, an inclined receiving roller for supporting and guiding the inclined downward surface side of the endless flat belt, and an inclined contact for guiding the inclined upward surface side of the endless flat belt. The roller is provided so as to be freely rotatable, and is configured to support and guide the inclined downward surface side of the endless flat belt and to support and guide the lower surface side of the belt-like member by the inclined receiving roller in the forward portion. It is a feature.
したがって請求項5の発明によると、下端受けローラにより、無端平ベルトを位置ずれ(脱落)することなく支持案内するとともに、傾斜受けローラにより無端平ベルトの傾斜下向き面を支持案内することにより、ローラ群に対する帯状部材の下方から当接、すなわち駆動力の伝達を安定して行える。さらに、傾斜受けローラにより帯状部材の下面側を支持案内することで、帯状部材のローラ群に対する下方からの当接を一定状の当接圧で行える。そしてカーブ状経路部の往行部や復行部においては、無端平ベルトの内面側にのみ設けた帯状部材が、無端平ベルトの円弧状の曲がりに伴って曲げ変形することになり、これにより無端平ベルトと帯状部材との一体状の曲げ変形を安定して行える。 Therefore, according to the invention of claim 5, the endless flat belt is supported and guided by the lower end receiving roller without being displaced (dropped), and the inclined downward surface of the endless flat belt is supported and guided by the inclined receiving roller. Abutting from below the belt-like member to the group, that is, transmission of driving force can be performed stably. Further, by supporting and guiding the lower surface side of the belt-like member by the inclined receiving roller, the belt-like member can be brought into contact with the roller group from below with a constant contact pressure. In the forward and backward portions of the curved path portion, the belt-like member provided only on the inner surface side of the endless flat belt is bent and deformed along with the arc-shaped bending of the endless flat belt. The integrated bending deformation of the endless flat belt and the belt-like member can be performed stably.
また本発明の請求項6記載のコンベヤ設備は、上記した請求項1または4記載の構成において、帯状部材は、無端平ベルトにおけるベルト厚さ方向の外面側に設けられ、ガイド部材には、無端平ベルトの下端部分を支持案内する下端受けローラと、無端平ベルトの傾斜下向き面側を支持案内する傾斜受けローラと、無端平ベルトの傾斜上向き面側を案内する傾斜当てローラとが遊転自在に設けられ、往行部においては傾斜受けローラによって、無端平ベルトの傾斜下向き面側を支持案内するように構成されていることを特徴としたものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the conveyor apparatus according to the first or fourth aspect, the belt-like member is provided on the outer surface side in the belt thickness direction of the endless flat belt, and the guide member is provided with an endless member. The lower end receiving roller for supporting and guiding the lower end portion of the flat belt, the inclined receiving roller for supporting and guiding the inclined downward surface side of the endless flat belt, and the inclined contact roller for guiding the inclined upward surface side of the endless flat belt are freely rotatable. The forward portion is configured to support and guide the inclined downward surface side of the endless flat belt by an inclined receiving roller.
したがって請求項6の発明によると、下端受けローラにより、無端平ベルトを位置ずれ(脱落)することなく支持案内するとともに、傾斜受けローラにより無端平ベルトの傾斜下向き面を支持案内することにより、ローラ群に対する帯状部材の下方から当接、すなわち駆動力の伝達を安定して行える。そしてカーブ状経路部の往行部や復行部においては、無端平ベルトの外面側にのみ設けた帯状部材が、無端平ベルトの円弧状の曲がりに伴って曲げ変形することになり、これにより無端平ベルトと帯状部材との一体状の曲げ変形を安定して行える。
Therefore, according to the invention of
上記した本発明の請求項1によると、ガイド部材の案内による無端平ベルトの傾斜により、カーブ状経路部での配設は何ら支障なく好適に行うことができる。また、かかる傾斜配設によって復行部(リターン部)においては、無端平ベルトの上端部分や帯状部材の上端面と、ローラ群の下面との間にクリアランスを自動的に形成でき、以てクリアランスを確保できる。 According to the first aspect of the present invention described above, due to the inclination of the endless flat belt by the guide of the guide member, the arrangement in the curved path portion can be suitably performed without any trouble. In addition, by such an inclined arrangement, a clearance can be automatically formed between the upper end portion of the endless flat belt or the upper end surface of the belt-like member and the lower surface of the roller group in the retrograde portion (return portion). Can be secured.
そして両経路部においては、駆動手段における駆動部を駆動して、共通の無端平ベルトを回動して搬送力を得ることができる。すなわち、往行部や復行部においてはガイド部材群によって、無端平ベルトを支持案内することにより、無端平ベルトを、その傾斜姿勢を乱すことなくかつ位置ずれ(脱落)することなく支持案内できて、無端平ベルトに一体化している帯状部材のローラ群に対する下方からの当接を一定状の当接圧で行うことができて、帯状部材による駆動力の伝達を常に安定して行うことができ、以てローラ群を所定の回転速度で駆動回転できる。 In both of the path portions, the driving unit in the driving unit can be driven to rotate the common endless flat belt to obtain the conveying force. In other words, the endless flat belt can be supported and guided by the guide member group in the forward part and the backward part, without disturbing the inclined posture and without being displaced (dropped). Thus, the belt-like member integrated with the endless flat belt can be brought into contact with the roller group from below with a constant contact pressure, and the driving force transmitted by the belt-like member can always be stably transmitted. Thus, the roller group can be driven and rotated at a predetermined rotational speed.
これにより、搬送経路の始端部に供給した被搬送物を、直線状経路部上で直線状に搬送できるとともに、引き続いてカーブ状経路部上でカーブ状に搬送でき、以て両経路部においては、同じ搬送速度によって被搬送物を連続して搬送できる。その際にカーブ状経路部においては、無端平ベルトの片面側にのみ設けた帯状部材が、無端平ベルトの円弧状の曲がりに伴って曲げ変形することになり、これにより無端平ベルトと帯状部材との一体状の曲げ変形を安定して行うことができ、以てローラ群への駆動力伝達を常に円滑に行うことができる。 As a result, the object to be conveyed supplied to the starting end of the conveyance path can be conveyed linearly on the linear path part, and subsequently conveyed in a curved shape on the curved path part. The conveyed object can be continuously conveyed at the same conveyance speed. At that time, in the curved path portion, the band-shaped member provided only on one side of the endless flat belt is bent and deformed along with the arc-shaped bending of the endless flat belt, thereby the endless flat belt and the band-shaped member. Therefore, it is possible to stably perform the bending deformation integrally with the roller group, and to smoothly transmit the driving force to the roller group.
このようなコンベヤ設備によると、無端平ベルトを、そのベルト幅方向を上下方向として配設する形式でありながら、ローラ群への駆動力伝達を常に円滑に行うことができるとともに、復行部(リターン部)においては無端平ベルトとローラ群とのクリアランスの確保を簡単に行うことができる。 According to such a conveyor facility, while the endless flat belt is arranged in such a manner that the belt width direction is the vertical direction, the driving force can be transmitted smoothly to the group of rollers, and the return portion ( In the return portion, the clearance between the endless flat belt and the roller group can be easily secured.
また上記した本発明の請求項2によると、往行部や復行部においてはガイド部材群によって、無端平ベルトや帯状部材の下面側を支持案内することにより、無端平ベルトを、その傾斜姿勢を乱すことなくかつ位置ずれ(脱落)することなく支持案内できて、ローラ群に対する無端平ベルトの上端部分の当接、すなわち無端平ベルトによる駆動力の伝達を常に安定して行うことができるとともに、一体化している帯状部材のローラ群に対する下方からの当接を一定状の当接圧で行うことができて、帯状部材による駆動力の伝達を常に安定して行うことができ、以てローラ群を所定の回転速度で駆動回転できる。 According to the second aspect of the present invention described above, the endless flat belt is tilted by supporting and guiding the lower surface side of the endless flat belt and the belt-like member by the guide member group in the forward portion and the backward portion. Can be supported and guided without disturbing the position and without being displaced (dropped), and the abutment of the upper end portion of the endless flat belt to the roller group, that is, the transmission of the driving force by the endless flat belt can always be performed stably. , The contact of the integrated belt-like member from below with the roller group can be performed with a constant contact pressure, and the driving force transmitted by the belt-like member can always be stably transmitted. The group can be driven to rotate at a predetermined rotational speed.
そして上記した本発明の請求項3によると、回動させている無端平ベルトに一体化している帯状部材を、往行部においてローラ群に下方から弾性的に当接でき、以て帯状部材のローラ群に対する下方からの当接を一定状の弾性力で行うことができる。さらに、カーブ状経路部においては、無端平ベルトの片面側にのみに設けた帯状部材が、無端平ベルトの円弧状の曲がりに伴って、その分断部分を拡げながら曲げ変形するか、または分断部分を狭めながら曲げ変形することになり、これにより無端平ベルトと帯状部材との一体状の曲げ変形を安定して行うことができて、ローラ群への駆動力伝達を常に円滑に行うことができる。 According to the third aspect of the present invention described above, the belt-like member integrated with the rotating endless flat belt can be elastically brought into contact with the roller group from below in the forward portion, and thus the belt-like member It is possible to make contact with the roller group from below with a certain elastic force. Further, in the curved path portion, the band-shaped member provided only on one side of the endless flat belt is bent or deformed while expanding the divided portion along with the arc-shaped bending of the endless flat belt, or the divided portion. Therefore, the endless flat belt and the belt-like member can be stably bent integrally, and the driving force can be transmitted smoothly to the roller group. .
さらに上記した本発明の請求項4によると、回動させている無端平ベルトに一体化している帯状部材を、往行部においてローラ群に下方から弾性的に当接でき、以て帯状部材のローラ群に対する下方からの当接を一定状の弾性力で行うことができる。そして、カーブ状経路部においては、無端平ベルトの片面側にのみに設けた帯状部材が、無端平ベルトの円弧状の曲がりに伴って曲げ変形することになり、これにより無端平ベルトと帯状部材との一体状の曲げ変形を安定して行うことができて、ローラ群への駆動力伝達を常に円滑に行うことができる。 Further, according to the fourth aspect of the present invention, the belt-like member integrated with the rotating endless flat belt can be elastically brought into contact with the roller group from below in the forward portion, and thus It is possible to make contact with the roller group from below with a certain elastic force. In the curved path portion, the band-shaped member provided only on one side of the endless flat belt is bent and deformed along with the arc-shaped bending of the endless flat belt, thereby the endless flat belt and the band-shaped member. Can be stably performed, and driving force transmission to the roller group can always be smoothly performed.
しかも上記した本発明の請求項5によると、下端受けローラにより、無端平ベルトを位置ずれ(脱落)することなく支持案内するとともに、傾斜受けローラにより無端平ベルトの傾斜下向き面を支持案内することにより、ローラ群に対する帯状部材の下方から当接、すなわち駆動力の伝達を常に安定して行うことができる。さらに、傾斜受けローラにより帯状部材の下面側を支持案内することで、無端平ベルトを、その傾斜姿勢を乱すことなくかつ位置ずれ(脱落)することなく支持案内できるとともに、帯状部材のローラ群に対する下方からの当接を、一定状の当接圧で行うことができ、以て帯状部材による駆動力の伝達を常に安定して行うことができる。そしてカーブ状経路部の往行部や復行部においては、無端平ベルトの内面側にのみ設けた帯状部材が、無端平ベルトの円弧状の曲がりに伴って曲げ変形することになり、これにより無端平ベルトと帯状部材との一体状の曲げ変形を安定して行うことができて、ローラ群への駆動力伝達を常に円滑に行うことができる。 Moreover, according to the fifth aspect of the present invention, the endless flat belt is supported and guided by the lower end receiving roller without being displaced (dropped), and the inclined downward surface of the endless flat belt is supported and guided by the inclined receiving roller. Thus, it is possible to always stably contact the roller group from below the belt-like member, that is, to transmit the driving force. Further, by supporting and guiding the lower surface side of the belt-shaped member with the tilt receiving roller, the endless flat belt can be supported and guided without disturbing the tilted posture and without being displaced (dropped), and with respect to the roller group of the belt-shaped member. The contact from below can be performed with a constant contact pressure, so that the driving force transmitted by the belt-like member can always be stably transmitted. In the forward and backward portions of the curved path portion, the belt-like member provided only on the inner surface side of the endless flat belt is bent and deformed along with the arc-shaped bending of the endless flat belt. The integral bending deformation of the endless flat belt and the belt-like member can be stably performed, and the driving force can be transmitted smoothly to the roller group.
また上記した本発明の請求項6によると、下端受けローラにより、無端平ベルトを位置ずれ(脱落)することなく支持案内するとともに、傾斜受けローラにより無端平ベルトの傾斜下向き面を支持案内することにより、ローラ群に対する帯状部材の下方から当接、すなわち駆動力の伝達を常に安定して行うことができる。そしてカーブ状経路部の往行部や復行部においては、無端平ベルトの外面側にのみ設けた帯状部材が、無端平ベルトの円弧状の曲がりに伴って曲げ変形することになり、これにより無端平ベルトと帯状部材との一体状の曲げ変形を安定して行うことができて、ローラ群への駆動力伝達を常に円滑に行うことができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the endless flat belt is supported and guided by the lower end receiving roller without being displaced (dropped), and the inclined downward surface of the endless flat belt is supported and guided by the inclined receiving roller. Thus, it is possible to always stably contact the roller group from below the belt-like member, that is, to transmit the driving force. And, in the forward part and the backward part of the curved path part, the belt-like member provided only on the outer surface side of the endless flat belt will be bent and deformed along with the arc-like bending of the endless flat belt. The integral bending deformation of the endless flat belt and the belt-like member can be stably performed, and the driving force can be transmitted smoothly to the roller group.
[実施の形態1]
以下に、本発明の実施の形態1を、たとえば直線状経路部上で搬送してきた被搬送物を、引き続いてカーブ状経路部上で搬送するのに使用されるコンベヤ設備に採用した状態として、図1〜図6に基づいて説明する。
[Embodiment 1]
Hereinafter, as a state in which the first embodiment of the present invention is adopted in a conveyor facility used to continuously convey a material to be conveyed, for example, on a linear path portion, on a curved path portion, A description will be given with reference to FIGS.
図2、図3において、ケース状のコンテナ(被搬送物の一例)Aを搬送するコンベヤ設備1は駆動ローラ形式であって、その一例として、直線状コンベヤ装置11とカーブ状コンベヤ装置21とからなる構成が設けられている。すなわち、コンベヤ設備1の搬送経路2は、直線状コンベヤ装置11により形成される直線状経路部2Aと、カーブ状コンベヤ装置21により半円状に形成されるカーブ状経路部2Bとを有する状態で構成されている。
2 and 3, the
図1〜図6において、前記直線状コンベヤ装置11のフレーム本体12は、左右一対の直線状コンベヤフレーム13と、両直線状コンベヤフレーム13の下部間に設けられた連結フレーム14と、直線状コンベヤフレーム13の下部に連結された脚体15などにより構成されている。両直線状コンベヤフレーム13間には、長さ方向(直線状経路部2Aの方向)における複数箇所(多数箇所)に位置されてローラ16が遊転自在に配設されている。すなわち各ローラ16は、前記直線状コンベヤフレーム13に形成された六角孔(または切り欠き部)にローラ軸17の六角軸部が位置されることで、両直線状コンベヤフレーム13間で遊転自在に支持されている。これにより、ローラ16群の上方に直線状経路部2Aが形成される。
1 to 6, the frame
前記カーブ状コンベヤ装置21のフレーム本体22は、半円状で左右一対の円弧状コンベヤフレーム23と、両円弧状コンベヤフレーム23の下部間に設けられた連結フレーム24と、円弧状コンベヤフレーム23の下部に連結された脚体25などにより構成されている。両円弧状コンベヤフレーム23間には、長さ方向(カーブ状経路部2Bの方向)における複数箇所(多数箇所)に位置されてローラ26が遊転自在に配設されている。すなわち各ローラ26は、前記円弧状コンベヤフレーム23に形成された六角孔(または切り欠き部)にローラ軸27の六角軸部が位置されることで、両円弧状コンベヤフレーム23間で遊転自在に支持されている。その際に各ローラ26は、その長さ方向を円弧中心に向けた状態として配設されている。これにより、ローラ26群の上方にカーブ状経路部2Bが形成される。
A frame
前記ローラ16,26群の駆動手段30は、搬送経路2に沿って各経路部2A,2Bに共通の無端平ベルト31を配設するとともに、この無端平ベルト31の駆動部41を設けることで構成されている。そして駆動手段30は、前記フレーム本体12,22内でかつ一方(カーブにおける小径側に相当)のコンベヤフレーム13,23側に位置されて配設されている。その際に、前記無端平ベルト31は、搬送経路2に沿って複数箇所に設けられたガイド部材(後述する。)の案内などにより、ベルト幅方向31Wを上下方向として往行部(作用経路部)31Aと復行部(リターン経路部)31Bとがコンベヤ幅方向1Wで対向されるとともに、ベルト厚さ方向31Tで傾斜され、そして傾斜により上位となる往行部31Aの上端部分31Cをローラ16,26群に下方から当接して配設されている。
The driving means 30 of the group of
さらに前記無端平ベルト31のベルト厚さ方向31Tの内面側(片面側)でかつ傾斜により上位となる部分には、ローラ16,26群に下方から当接自在な帯状部材32が設けられている。ここで帯状部材32は、ウレタン製やゴム製などの高摩擦材で弾性体からなり、無端平ベルト31の上位となる部分の内面側に接着固定などにより一体化されており、そして上下ならびに内方で開放される切り込み(切り欠き)33によって長さ方向の複数箇所で分断されている。なお帯状部材32の上端面32aは、駆動部41により駆動される無端平ベルト31の上端部分31Cと同時に、ローラ16,26群に下方から当接自在に構成されている。
Further, on the inner surface side (one surface side) of the endless
前記駆動部41は次のように構成されている。すなわち、ローラ16,26群の下方で搬送経路2の方向における両端(直線状経路部2Aの始端部とカーブ状経路部2Bの終端部)にはそれぞれ反転輪体42が、連結フレーム14,24側からの縦軸体43に遊転自在として配設されている。そして、直線状コンベヤ装置11における両直線状コンベヤフレーム13の下部間にボックス状の駆動部フレーム44が設けられ、この駆動部フレーム44に減速機付きのモータ45が搭載されるとともに、モータ45の上向きの出力軸46には駆動輪体47が設けられている。さらにモータ45の近くには一対の反転案内輪体48が設けられるとともに、位置調整自在なテンション案内輪体49が設けられている。以上の42〜49などにより、駆動部41の一例が構成される。
The
前記ガイド部材は、往行部側ガイド部材51Aと復行部側ガイド部材51Bとからなる。そのうち往行部側ガイド部材51Aは、その本体52Aをコンベヤフレーム13,23の内側面に当接させた状態で、連結具(ボルト・ナットなど。)53Aにより固定することで、搬送経路2の方向における複数箇所に配設されている。また復行部側ガイド部材51Bは、その本体52Bを連結フレーム14,24の上面に当接させた状態で、連結具(ボルト・ナットなど。)53Bにより固定することで、搬送経路2の方向における複数箇所に配設されている。その際に復行部側ガイド部材51Bは、往行部側ガイド部材51Aよりも少ない数で、すなわち大きいピッチで配設されている。
The guide member includes a forward portion
前記ガイド部材51A,51Bには、無端平ベルト31の下端部分31Dを支持案内する下端受けローラ55A,55Bと、無端平ベルト31の傾斜下向き面31E側を支持案内する傾斜受けローラ57A,57Bと、無端平ベルト31の傾斜上向き面31F側を案内する傾斜当てローラ59A,59Bとが遊転自在に設けられている。
The
すなわち、本体52A,52Bの中央部分には、コンベヤ幅方向1Wに沿った横軸体54A,54Bが内側ほど下位へと傾斜して設けられ、この横軸体54A,54Bに前記下端受けローラ55A,55Bが遊転自在に設けられている。ここで下端受けローラ55A,55Bは、その外周が環状溝55a,55bに形成され、この環状溝55a,55bへの下端部分31Dの係合により、無端平ベルト31を位置ずれ(脱落)することなく支持案内するように構成されている。
That is,
また本体52A,52Bの内側部分には、内側縦軸体56A,56Bが上部ほど内側へと傾斜して設けられ、この内側縦軸体56A,56Bに前記傾斜受けローラ57A,57Bが遊転自在に設けられている。ここで傾斜受けローラ57A,57Bは、その外周面57a,57bにより無端平ベルト31の傾斜下向き面31Eを支持案内するように構成されている。さらに、往行部31Aにおける傾斜受けローラ57Aの上位面57aaにより帯状部材32の下面32bを支持案内することで、往行部31Aにおいて無端平ベルト31を、その傾斜姿勢を乱すことなくかつ位置ずれ(脱落)することなく支持案内するように構成されている。
In addition, inner
そして本体52A,52Bの外側部分には、外側縦軸体58A,58Bが上部ほど内側へと傾斜して、すなわち内側縦軸体56A,56Bに平行状として設けられ、この外側縦軸体58A,58Bに前記傾斜当てローラ59A,59Bが遊転自在に設けられている。ここで傾斜当てローラ59A,59Bは、その外周面59a,59bにより無端平ベルト31の傾斜上向き面31Fを案内するように構成されている。さらに、復行部31Bにおける傾斜当てローラ59Bの上位面59bbにより帯状部材32の下面32bを支持案内することで、復行部31Bにおいて無端平ベルト31を、その傾斜姿勢を乱すことなくかつ位置ずれ(脱落)することなく支持案内するように構成されている。
Outer
なお、内側縦軸体56A,56Bや外側縦軸体58A,58Bの内側への傾斜に同方向、かつ同様な傾斜角度として、縦軸体43や出力軸46などが配設されている。以上の52A〜59Aなどにより往行部側ガイド部材51Aの一例が構成され、また52B〜59Bなどにより復行部側ガイド部材51Bの一例が構成される。そして31〜59A,59Bなどにより駆動手段30の一例が構成される。
In addition, the
かかる駆動手段30によると、無端平ベルト31は、両反転輪体42と駆動輪体47とテンション案内輪体49と傾斜受けローラ57A群と傾斜当てローラ59B群とに亘って、その内面が当接して案内されるように外側から掛けられ、そして両反転案内輪体48と傾斜受けローラ57B群と傾斜当てローラ59A群とに亘って、その外面が当接して案内されるように内側から掛けられることで、駆動輪体47を介してモータ45の回動力が付与される構成になっている。
According to the driving means 30, the inner surface of the endless
そして、ガイド部材51A,51Bの案内による無端平ベルト31の傾斜は、たとえば5°〜10°の僅かなものであり、これによりカーブ状経路部2Bでの配設は何ら支障なく好適に行うことができる。また、かかる傾斜配設によって復行部(リターン部)31Bにおいては、無端平ベルト31の上端部分31Cや帯状部材32の上端面32aと、ローラ16,26群の下面との間にクリアランスSを自動的に形成し得、以てクリアランスSの確保を簡単に行うことができる。
The inclination of the endless
以下に、上記した実施の形態1における作用を説明する。
たとえば、別の搬入手段(図示せず。)により搬送経路2の始端部に供給したコンテナAを、直線状コンベヤ装置11により直線状経路部2A上で直線状に搬送し、引き続いてカーブ状コンベヤ装置21によりカーブ状経路部2B上で半円状に搬送したのち、搬送経路2の終端部から別の搬出手段(図示せず。)に排出などし得る。
Hereinafter, the operation in the first embodiment will be described.
For example, the container A supplied to the starting end portion of the
その際に両コンベヤ装置11,21においては、共通の駆動手段30におけるモータ45の駆動により駆動輪体47を回転させることで、無端平ベルト31を回動して搬送力を得ている。すなわち無端平ベルト31は、図2、図4に示すように、搬送経路2の方向での両端部分では反転輪体42に反転案内され、反転輪体42間の往行部31Aにおいては往行部側ガイド部材51A群により支持案内され、また復行部31Bにおいては復行部側ガイド部材51B群により支持案内され、そして駆動輪体47の近くでは反転案内輪体48やテンション案内輪体49により支持案内される。
At that time, in both
このようにして回動させている無端平ベルト31は、図1に示すように、往行部31Aにおいて前記ローラ16,26群に上端部分31Cを下方から当接させると同時に、一体化している帯状部材32の上端面32aを下方から弾性的に当接し得、以て無端平ベルト31によってローラ16,26群を、ローラ軸17,27の周りに所定の回転速度で駆動回転させることになる。これにより両コンベア装置11,21においては、同じ搬送速度によってコンテナAを連続して搬送し得る。
As shown in FIG. 1, the endless
その際に、図1、図5、図6に示すように、下端受けローラ55A,55Bの環状溝55a,55bへの下端部分31Dの係合により、無端平ベルト31を位置ずれ(脱落)することなく支持案内するとともに、傾斜受けローラ57A,57Bの外周面57a,57bにより無端平ベルト31の傾斜下向き面31Eを支持案内することにより、前記ローラ16,26群に対する上端部分31Cの下方から当接、すなわち無端平ベルト31による駆動力の伝達を常に安定して行うことができる。さらに、傾斜受けローラ57Aの上位面57aaにより帯状部材32の下面32bを支持案内することで、無端平ベルト31を、その傾斜姿勢を乱すことなくかつ位置ずれ(脱落)することなく支持案内できるとともに、帯状部材32の上端面32aの前記ローラ16,26群に対する下方からの当接を、一定状の弾性力(当接圧)で行うことができ、以て帯状部材32による駆動力の伝達を常に安定して行うことができる。
At that time, as shown in FIGS. 1, 5, and 6, the endless
さらに、カーブ状経路部2Bの往行部31Aにおいては、無端平ベルト31の内面側(片面側)にのみ設けられた帯状部材32が、無端平ベルト31の円弧状の曲がりに伴って、その切り込み33を拡げながら曲げ変形することになり、また復行部31Bにおいては帯状部材32が、無端平ベルト31の円弧状の曲がりに伴って、その切り込み33を狭めながら曲げ変形することになる。これにより無端平ベルト31と帯状部材32との一体状の曲げ変形を安定して行え、以てローラ16,26群への駆動力伝達を常に円滑に行うことができる。なお同様にして、反転輪体42、駆動輪体47、反転案内輪体48、テンション案内輪体49の箇所における無端平ベルト31と帯状部材32との一体状の曲げ変形も安定して行うことができる。
Further, in the
このように実施の形態1のコンベヤ設備1によると、無端平ベルト31を、そのベルト幅方向31Wを上下方向として配設する形式でありながら、ローラ16,26群への駆動力伝達を常に円滑に行うことができるとともに、復行部(リターン部)31Bにおいては無端平ベルト31や帯状部材32とローラ16,26群とのクリアランスSの確保を簡単に行うことができる。
[実施の形態2]
次に、本発明の実施の形態2を図7に基づいて説明する。
As described above, according to the
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
この実施の形態2において、ウレタン製やゴム製などの高摩擦材で弾性体からなる帯状部材32は、無端平ベルト31の上位となる部分の外面側に接着固定などにより一体化されており、そして上下ならびに外方で開放される切り込み(切り欠き)33によって長さ方向の複数箇所で分断されている。
In the second embodiment, a belt-
このような実施の形態2の構成によると、往行部31Aにおいては傾斜当てローラ59Aの上位面59aaにより帯状部材32の下面32bを支持案内し、復行部31Bにおいては傾斜受けローラ57Bの上位面57bbにより帯状部材32の下面32bを支持案内することになる。
[実施の形態3]
次に、本発明の実施の形態3を、図8に基づいて説明する。
According to the configuration of the second embodiment, the
[Embodiment 3]
Next,
この実施の形態3において、ウレタン製やゴム製などの高摩擦材で弾性体からなる帯状部材35は、無端平ベルト31の上位となる部分の外面側に接着固定などにより一体化されている。そして帯状部材35は、その上部分が無端平ベルト31の上端部分31Cよりも上方へ突出されるとともに、長さ方向で(分断されることなく)連続されている。
In the third embodiment, a belt-
このような実施の形態3の構成によると、往行部31Aにおいては帯状部材35の上部分を、弾性に抗して曲げ変形させながらローラ16,26群に対して下方から当接し得る。そして、カーブ状経路部2Bにおいては、無端平ベルト31の外面側にのみに設けた帯状部材35が、無端平ベルト31の円弧状の曲がりに伴って曲げ変形することになる。
[実施の形態4]
次に、本発明の実施の形態4を、図9に基づいて説明する。
According to the configuration of the third embodiment, the upper portion of the belt-
[Embodiment 4]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
この実施の形態4において、ウレタン製やゴム製などの高摩擦材で弾性体からなる帯状部材36は、無端平ベルト31の上位となる部分の外面側に結合具37などにより一体化されている。ここで帯状部材36は、幅方向において2つ折り状に曲げられ、その円状の上部分が無端平ベルト31の上端部分31Cよりも上方へ突出されるとともに、長さ方向で(分断されることなく)連続されている。
In the fourth embodiment, a belt-
このような実施の形態4の構成によると、往行部31Aにおいては帯状部材36の円状の上部分を、弾性に抗して押し潰し変形させながらローラ16,26群に対して下方から当接し得る。そして、カーブ状経路部2Bにおいては、無端平ベルト31の外面側にのみに設けた帯状部材36が、無端平ベルト31の円弧状の曲がりに伴って曲げ変形することになる。
[実施の形態5]
次に、本発明の実施の形態5を、図10に基づいて説明する。
According to the configuration of the fourth embodiment as described above, the circular upper portion of the belt-
[Embodiment 5]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
この実施の形態5において、ウレタン製やゴム製などの高摩擦材で弾性体からなる帯状部材38は2枚であって、無端平ベルト31の内外両面に接着固定などにより一体化されている。そして両帯状部材38は、その上部分が無端平ベルト31の上端部分31Cよりも上方へ突出されるとともに、長さ方向で(分断されることなく)連続されている。
In the fifth embodiment, there are two belt-
このような実施の形態5の構成によると、往行部31Aにおいては両帯状部材38の上部分を、弾性に抗して内側へ曲げ変形させながらローラ16,26群に対して下方から当接し得る。そして、カーブ状経路部2Bにおいては、無端平ベルト31の両面側に設けた帯状部材38が、無端平ベルト31の円弧状の曲がりに伴って曲げ変形することになる。なお無端平ベルト31は、両帯状部材38を介してガイド部材51A,51Bに支持案内される。
According to the configuration of the fifth embodiment as described above, the upper portion of the belt-
上記した実施の形態1では、コンベヤ設備1として、上手側の直線状経路部2Aと下手側のカーブ状経路部2Bとを有する搬送経路2を形成した形式が示されているが、これは上手側のカーブ状経路部2Bと下手側の直線状経路部2Aとを有する搬送経路2を形成した形式、上手側の直線状経路部2Aと中間のカーブ状経路部2Bと下手側の直線状経路部2Aとを有する搬送経路2を形成した形式、上手側のカーブ状経路部2Bと中間の直線状経路部2Aと下手側のカーブ状経路部2Bとを有する搬送経路2を形成した形式、一対の直線状経路部2Aと一対のカーブ状経路部2Bとにより長円状(無端状)の搬送経路2を形成した形式などであってもよい。
In the first embodiment described above, a form in which the
上記した実施の形態1では、カーブ状経路部2Bを半円状(180度状)に形成した形式が示されているが、これはカーブ状経路部2Bを四半円状(90度状)に形成した形式などであってもよい。
In the first embodiment described above, a form in which the
上記した実施の形態1では、直線状経路部2Aとカーブ状経路部2Bとにより搬送経路2を形成した形式が示されているが、これは、たとえば直線状経路部2Aの上手に幅寄せ経路部を組み込み、この幅寄せ経路部にも共通の無端平ベルト31を配設した形式などであってもよい。
In the first embodiment described above, a form in which the
上記した実施の形態1では、直線状経路部2Aとカーブ状経路部2Bともに直状のローラ16,26群により形成した形式が示されているが、これはカーブ状経路部2Bを、一方側(カーブにおける小径側に相当)の直径が小でかつ他方側(カーブにおける大径側に相当)の直径が大の円錐状のローラ群により形成した形式などであってもよい。
In the first embodiment described above, a form in which the
上記した実施の形態1では、駆動手段30を、フレーム本体12,22内でかつ一方(カーブにおける小径側に相当)のコンベヤフレーム13,23側に位置させて配設した形式が示されているが、これは駆動手段30を、フレーム本体12,22内でかつコンベヤ幅方向1Wの中央部分に位置させて配設した形式や、フレーム本体12,22内でかつ他方(カーブにおける大径側に相当)のコンベヤフレーム13,23側に位置されて配設した形式などであってもよい。
In the first embodiment described above, there is shown a form in which the driving means 30 is disposed in the frame
上記した実施の形態1〜3では、ガイド部材が往行部側ガイド部材51Aと復行部側ガイド部材51Bとからなり、これらガイド部材51A,51Bに、下端受けローラ55A,55Bと傾斜受けローラ57A,57Bと傾斜当てローラ59A,59Bとを遊転自在に設けた形式が示されているが、これは直線状経路部2Aにおける往行部側ガイド部材51A群や復行部側ガイド部材51B群の少なくとも一部で、傾斜当てローラ59A,59Bを省略した形式などであってもよい。
In the first to third embodiments described above, the guide member includes the forward portion
上記した実施の形態1〜3では、ガイド部材が往行部側ガイド部材51Aと復行部側ガイド部材51Bとからなり、これらガイド部材51A,51Bに、下端受けローラ55A,55Bと傾斜受けローラ57A,57Bと傾斜当てローラ59A,59Bとを遊転自在に設けた形式が示されているが、これはローラの一部をガイド板などに変えて、無端平ベルト31を摺動自在に案内する形式などであってもよい。
In the first to third embodiments described above, the guide member includes the forward portion
上記した実施の形態1、2では、弾性体からなる帯状部材32を長さ方向の複数箇所で分断した形式が示されているが、これは非弾性体からなる帯状部材32を長さ方向の複数箇所で分断した形式などであってもよい。
In the first and second embodiments described above, a form is shown in which the band-shaped
上記した実施の形態1、2では、弾性体からなる帯状部材32を長さ方向の複数箇所で分断した形式が示されているが、これは伸縮し易い弾性体からなる帯状部材32を、分断することなく角棒状(1本もの)として無端平ベルト31に設けた形式などであってもよい。
In the first and second embodiments described above, a form in which the band-shaped
上記した実施の形態3〜5では、弾性体からなる帯状部材35,36,38を長さ方向で連続した形式が示されているが、これは長さ方向の複数箇所で分断した形式などであってもよい。
In the above-described third to fifth embodiments, a form in which the belt-
上記した実施の形態3、4では、弾性体からなる帯状部材35,36を無端平ベルト31の上位となる部分の外面側に設けた形式が示されているが、これは無端平ベルト31の上位となる部分の内面側に帯状部材35,36を設けた形式などであってもよい。
In the above-described third and fourth embodiments, the form in which the belt-
上記した実施の形態1では、被搬送物としてコンテナAが示されているが、これは種々な被搬送物に対応し得るものである。 In the first embodiment described above, the container A is shown as the transported object, but this can correspond to various transported objects.
1 コンベヤ設備
1W コンベヤ幅方向
2 搬送経路
2A 直線状経路部
2B カーブ状経路部
11 直線状コンベア装置
12 フレーム本体
13 直線状コンベヤフレーム
16 ローラ
21 カーブ状コンベア装置
22 フレーム本体
23 円弧状コンベヤフレーム
26 ローラ
30 駆動手段
31 無端平ベルト
31A 往行部
31B 復行部
31C 上端部分
31D 下端部分
31E 傾斜下向き面
31F 傾斜上向き面
31W ベルト幅方向
31T ベルト厚さ方向
32 帯状部材
32a 上端面
32b 下面
33 切り込み(分断)
35 帯状部材
36 帯状部材
38 帯状部材
41 駆動部
42 反転輪体
47 駆動輪体
48 反転案内輪体
49 テンション案内輪体
51A 往行部側ガイド部材(ガイド部材)
51B 復行部側ガイド部材(ガイド部材)
52A 本体
52B 本体
55A 下端受けローラ
55a 環状溝
55B 下端受けローラ
55b 環状溝
57A 傾斜受けローラ
57B 傾斜受けローラ
59A 傾斜当てローラ
59B 傾斜当てローラ
A コンテナ(被搬送物)
S クリアランス
DESCRIPTION OF
35 Band-shaped
51B Return part side guide member (guide member)
S clearance
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007129933A JP4910874B2 (en) | 2007-05-16 | 2007-05-16 | Conveyor equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007129933A JP4910874B2 (en) | 2007-05-16 | 2007-05-16 | Conveyor equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008285246A true JP2008285246A (en) | 2008-11-27 |
JP4910874B2 JP4910874B2 (en) | 2012-04-04 |
Family
ID=40145366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007129933A Expired - Fee Related JP4910874B2 (en) | 2007-05-16 | 2007-05-16 | Conveyor equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4910874B2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11322034A (en) * | 1998-05-13 | 1999-11-24 | Hitachi Shonan Denshi Co Ltd | Curved conveyor for conveyance and conveying device |
JP2000351428A (en) * | 1999-06-09 | 2000-12-19 | Central Conveyor Kk | Resin belt for roller conveyor and roller conveyor using it |
JP2002534337A (en) * | 1999-01-08 | 2002-10-15 | アテックス・マンネスマン・アクチエンゲゼルシャフト | Belt driven roller conveyor |
JP2004043181A (en) * | 2002-05-14 | 2004-02-12 | Transnorm Syst Gmbh | Roller conveyor |
JP2007210778A (en) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Maki Mfg Co Ltd | Roller conveyor |
-
2007
- 2007-05-16 JP JP2007129933A patent/JP4910874B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11322034A (en) * | 1998-05-13 | 1999-11-24 | Hitachi Shonan Denshi Co Ltd | Curved conveyor for conveyance and conveying device |
JP2002534337A (en) * | 1999-01-08 | 2002-10-15 | アテックス・マンネスマン・アクチエンゲゼルシャフト | Belt driven roller conveyor |
JP2000351428A (en) * | 1999-06-09 | 2000-12-19 | Central Conveyor Kk | Resin belt for roller conveyor and roller conveyor using it |
JP2004043181A (en) * | 2002-05-14 | 2004-02-12 | Transnorm Syst Gmbh | Roller conveyor |
JP2007210778A (en) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Maki Mfg Co Ltd | Roller conveyor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4910874B2 (en) | 2012-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101423940B1 (en) | Conveyor | |
JP2011042504A (en) | Support device and carrying device | |
US7584840B2 (en) | Strip belt conveyor | |
US9944468B2 (en) | Conveyor device | |
JP4910874B2 (en) | Conveyor equipment | |
WO2017216825A1 (en) | Conveyor unit | |
KR20160092161A (en) | curved conveyor | |
JP2007210778A (en) | Roller conveyor | |
JP5082659B2 (en) | Conveyor equipment | |
JP2022035108A (en) | Conveyor transportation auxiliary apparatus and conveyor apparatus | |
JP5432769B2 (en) | Curve conveyor | |
JP5872978B2 (en) | Width transfer device | |
CN114435862A (en) | Transmission mechanism, transmission device and sorting transmission line | |
JP2007197149A (en) | Extended belt conveyor | |
JP4957307B2 (en) | Conveyor equipment | |
JP2938544B2 (en) | Belt conveyor belt guide device | |
JP4314941B2 (en) | Transport equipment | |
JP5092709B2 (en) | Roller conveyor equipment | |
JP6426807B2 (en) | Stop device | |
JP2016190722A (en) | Turning mechanism and roller conveyor apparatus | |
JP2017190212A (en) | Conveyance device | |
JP2010047346A (en) | Article transporting device | |
JP2008297038A (en) | Carrying belt tensioning device for freezer with conveyor | |
JP5082658B2 (en) | Conveyor equipment | |
JP2016030686A (en) | Conveying device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111220 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120102 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4910874 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |