JP5427883B2 - 画像識別のためのスケールにロバストな特徴に基づく識別子 - Google Patents
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Description
マルチメディアコンテンツのロバストな識別の目的は、そのマルチメディアコンテンツに対して行われる可能性のある典型的な変更の下で保持される情報を抽出することである。この変更は、悪意のない目的或いは悪意のある目的であり得る。画像の場合、ロバストな識別子は、特に、圧縮、グレースケール変換、回転、ノイズ、色変更、クロップ、及び平行移動を受けたときに実質的に保持されなくてはならない。さらに、独立したコンテンツが十分に異なる識別子を有するように、識別子は弁別力(discrimination power)を提供しなくてはならない。
「この手法の重要な側面は、画像を密に覆う多数の特徴を生成することである..。サイズ500×500ピクセルの典型的な画像によって約2000個の特徴が生じる。」[文末の参考文献2]
・減色
・ぼかし
・輝度値変更
・反転(左右及び上下)
・グレースケール変換
・ヒストグラム等化
・JPEG圧縮
・ノイズ
・回転
・クロップ
・スケーリング
・平行移動
・スキュー
・視点変更
欧州特許出願第06255239.3号、英国特許出願第0700468.2号、英国特許出願第0712388.8号、英国特許出願第0719833.6号、及び英国特許出願第0800364.2号と同じく、画像識別子の抽出の初期段階において、画像はサイズ変更及びフィルタリングによって任意選択で前処理される。サイズ変更ステップは、画像を処理前に正規化するために使用される。フィルタリングステップは、エイリアシング等の効果を除去するためのフィルタリングを含むことができ、また領域選択及びテーパリングも含むことができる。一つの実施形態では、画像は256×N又はN×256の解像度にサイズ変更される。ここでN≧256であり、画像の縦横比を維持する。別の実施形態では、画像は256×256の正方形にサイズ変更される。次に、画像は3×3のガウスカーネルを使用してローパスフィルタリングされる。前処理ステップは任意選択であり、上記のものの任意の組み合わせを含むことができる。
参照により本明細書に援用される英国特許出願第0719833.6号では、バイナリ画像識別子又は画像表現を抽出するための方法が開示されている。本発明の一つの実施形態では、英国特許出願第0719833.6号の方法を適用して、特徴点の周囲の領域からバイナリ「特徴識別子」を抽出する。それゆえ、各特徴識別子は、検出された特徴に関連付けられる画像領域のバイナリ表現である。画像領域は所定のサイズを有することができる。たとえば、一つの実施形態では、或る特徴点を中心とする半径32ピクセル円形画像領域が選択され、その画像領域に関してバイナリシグネチャが計算される。円形領域は、例えばキュービック補間法を使用して、好ましくはサブピクセルレベルの精度まで抽出される。
画像照合は、画像識別子の一部分を形成する特徴シグネチャを比較又は照合することによって行うことができる。上述したように、効率性のために、特徴シグネチャを比較することによる画像ペア間の全照合手順は、4つのステージから構成される。ステージ1及び3において仮説(hypothesis)が形成される。ステージ2及び4において一連の幾何学的検定(geometric test)が実施される。仮説が次のステージへと進むためには、これらの検定に通らなくてはならない。ステージごとに計算の複雑度を増していくため、各ステージは後続の処理に受容される仮説の数を最小にすることを目的とする。
上記の説明は仮説を生成するのに総当り探索を使用したが、幾つかの状況では、ハミング距離の近似計算を可能にする構造を使用することが有益である場合がある。これは、或るレベルの検出と引き替えに検索速度の増大を提供するであろう。
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3.D.G. Lowe「Method and apparatus for identifying scale invariant features in an image and use of same for locating an object in an image」(2000年3月、米国特許第6,711,293号)
4.C. Schmid「A Structured Probabilistic Model for Recognition」(Proc. Computer Vision and Pattern Recognition, 2, 485-490, Jun. 1999)
Claims (12)
- 画像に対応する信号を処理することによって該画像の表現を導出する方法であって、
前記画像のスケール空間表現を導出することと、
前記スケール空間表現を処理することによって、振幅の極値を有する複数の特徴点を検出することと、
前記検出された複数の特徴点のうちの1つ又は複数について、対応する特徴点に関連付けられるスケール依存の画像領域を確定することと、
前記確定されたスケール依存の各画像領域についての表現を導出することと
を含み、
前記確定されたスケール依存の各画像領域についての表現を導出することは、トレース変換又は均等物の距離パラメータをサブサンプリングしてサーカス関数を適用することで表現を導出することを含む、画像の表現を導出する方法。 - 画像に対応する信号を処理することによって該画像の表現を導出する方法であって、
前記画像のスケール空間表現を導出することと、
前記スケール空間表現を処理することによって、振幅の極値を有する複数の特徴点を検出することと、
前記検出された複数の特徴点のうちの1つ又は複数について、対応する特徴点に関連付けられるスケール依存の画像領域を確定することと、
前記確定されたスケール依存の各画像領域についての表現を導出することと
を含み、
前記確定されたスケール依存の各画像領域についての表現を導出することは、トレース変換又は均等物の複数のバンドにサーカス関数を適用することで表現を導出することを含む、画像の表現を導出する方法。 - 前記複数の特徴点は、前記画像のスケール空間表現に対して二次勾配に基づくオペレータを適用し、その結果として前記スケール空間表現内において最も高い値を有する特徴点を識別することによって検出される、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記画像のスケール空間表現に対して一次勾配に基づくオペレータを適用し、前記検出された複数の特徴点から閾値未満の値の特徴点を取り除くことにより、1つ又は複数の特徴点を選択することを含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記検出された複数の特徴点から、前記画像内におけるそれらの空間位置に従って特徴点を取り除くことと、画像内において他の特徴点と所定の距離未満の特徴点を取り除くことにより、1つ又は複数の特徴点を選択することを含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記スケール空間表現内の特徴点についてスケール依存の画像領域を確定することは、前記特徴点の空間位置に関連付けられる前記画像の空間領域を確定することを含み、該空間領域のサイズは前記特徴点のスケールに基づく、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記複数の特徴点のうちの1つ又は複数について、該特徴点の一次勾配から、該特徴点の特徴方向を確定することをさらに含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記確定されたスケール依存の各画像領域についての表現を導出することは、該スケール依存の画像領域から得られた信号をフーリエ変換することを含む、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記確定されたスケール依存の各画像領域についての表現を導出することは、該スケール依存の画像領域のためのバイナリ画像記述子を導出することを含む、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法によって導出された画像の記述子を使用して画像を比較する方法であって、
第1の画像の前記記述子に関連付けられる1つ又は複数のスケール依存の画像領域の表現を、第2の画像の前記記述子に関連付けられる1つ又は複数のスケール依存の画像領域の表現と比較することを含む、画像を比較する方法。 - 請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法を実行するための装置。
- 請求項1〜10のいずれか一項に記載の方法を実施する命令を備えるコンピュータ記憶媒体。
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