JP5422226B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、装置本体の一側壁に沿って搬送される搬送路と該搬送路の通紙面を形成する開閉ドアを有する画像形成装置に関する。

従来、垂直搬送ユニットは、紙サイズと同じ大きさをしていなければならなく大型なものであった。そのため、横開きの垂直搬送ユニット付き開閉ドアを、ヒンジ機構によって閉じる場合、ヒンジがある側と反対側の位置決め（ロック部）として上下二個所にフックなどを設け、該フックなどを要して固定する。このような横開きの開閉ドアでは、開閉ドアの先端側にある上下両方のフックがかからず、片方だけがかかった状態で機械が動作してしまい、ＪＡＭを引き起こしてしまうという不具合が発生するおそれがある。
その半閉まり状態になる理由の１つとして、開閉ドア自体の剛性が低く変形してしまうため、上述の半閉まりを引き起こすことなどが挙げられる。この不具合に対して、補強部材を取付けて剛性を上げるようにしている。さらに、半閉まりの理由に開閉ドアの自重によるドア先端側の沈み込みなどがある。

特許文献１に開示された画像形成装置には、装置本体に対して前開きする扉カバーが設けられ、扉カバーには保持ユニットを介して転写ユニットが配設されている。転写ユニットには、転写ロールが設けられ、転写ロールは位置決め機構を介して、装置本体側に配設されているドラムに対して相対移動可能にコイルばねによって弾性支持されている。扉カバーが閉じられると、装置本体側に配設されている感光体ドラムに接触して配置される構造になっている。この特許文献１は、転写ユニットが開閉部材に対して浮いている状態なので、ドラムに対して転写ローラを正確に位置決めできることが提案されている。

特許文献２に開示された画像形成装置は下部本体と上部本体とが上下に配設され、上部本体の下側端部に設けられた回転支軸を軸心として上部本体が上下方向に縦開きするように構成されている。このような構成の画像形成装置は、上部本体の重量と上部本体を上方へ押し上げる付勢力により回転支軸がずれてしまうことがある。これを防止するため、上部本体の正確な位置決めをするため、上部本体の重量により変位する回転支軸の変化量と、付勢部材の付勢力による回転支軸のずれによる上部本体のずれをあらかじめ計算された支点部にすることで、変異量を最小にすることが提案されている。
特許文献３に開示された画像形成装置は、ヒンジ軸が下方にある縦開きの扉が設けられ、扉の位置ずれにより、画像の欠陥や画像不良の発生を防ぐため、位置決め部を画像形成部の付近に持ってくることで、画像と搬送紙のずれを抑えようとすることが提案されている。

特開２００５−１７２８５６号公報 特開平９−５０１５９号公報 特開２００６−１３９０５２号公報

最近の市場では、従来の画像形成装置よりも、さらに給紙手段を増やすことや用紙の収納量を多くすることが要求されており、その影響で搬送路が延びて垂直搬送ユニットなどがさらに拡大化され、なお一層の剛性向上を要するという課題が生じていた。また、ユニット自身の剛性も重要であるが、フック部の剛性が弱いために半閉まりが発生することもあった。また、横開きに回転し、搬送ユニットを備えた開閉ドア構造では、重量が大きくなるので開閉ドアの先端側が下がるのでさらに判半閉まりを助長する。
さらに、画像横レジストのずれを抑えるという市場の動向に対して、スキューを発生させないように努めなければならなく、そのためには駆動ローラと従動コロの位置決め精度を高めなければならない。

加えて、上記特許文献１〜３のように、位置決め構造が開示されているが、上記特許文献１では、転写ローラのみの位置決めは行われるが、垂直搬送ガイド（扉カバー）の位置決めまでは考慮されていない。
上記特許文献２にでは、重量の変化により変位量が変化してしまうので、部材の設計変更に対して非常に弱い設計になってしまう。
上記特許文献３では、位置決め部と画像形成部のみでしか精度をあわせられず、それ以前の搬送路がある場合、搬送路上でのスキューに対しては解決しない。
本発明は、このような事情に鑑みてなされ、強度が大きく搬送面を備え、半開きのまま閉状態とならない開閉ドアを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、装置本体の一側壁の扉枠開口には開閉ドアが備えられ、該開閉ドアには前記装置本体の表面側に配設される外パネルと、該外パネルの裏面に配設され印刷媒体が通る搬送面とが備えられ、該開閉ドアの一側面には前記開閉ドアを回動可能にする回動部が設けられ、前記開閉ドアの他側面には、該他側面に固定されたガイド部材と、該ガイド部材に案内されて上下動するスライド部材と、該スライド部材に固定され前記開閉ドアの他側面を前記装置本体にロックするためのロック部材とが備えられた画像形成装置において、前記開閉ドアの前記扉枠開口の一側縁部には支持部が設けられ、前記開閉ドアの回動部が前記支持部に沿って上下動可能に支持されるとともに、前記扉枠開口の他側縁部には前記ロック部材が係止される係止部材を備え、前記ロック部材には、前記開閉ドアの閉時に前記係止部材に押圧されて前記スライド部材を前記開閉ドアの開閉方向と直交する前記回動部の回動軸方向へスライドさせる傾斜部と、該傾斜部の上方に形成され前記係止部材が乗り越える頂部と、該頂部を介して前記傾斜部に隣接し前記開閉ドアの閉時に前記係止部材に当接し該開閉ドアの前後移動を規制する前記位置決め部としての鉛直面とを形成した。
前記係止部材は軸形状のロックピンであることが好ましい。
上記画像形成装置は、前記搬送面の周辺に軸状の位置決め突起を設け、前記装置本体側の該位置決め突起が対応する位置には位置決め孔を形成し、これらの位置決め突起と位置決め孔とによって前記開閉ドアの高さ位置を規制することが好ましい。
上記画像形成装置は、前記係止部材の軸部の周囲に該軸部を回転軸として回動可能なカラー部材を配設することが好ましい。
上記画像形成装置の前記開閉ドアの搬送面には、前記装置本体側に配設された駆動ローラに対して対となる従動ローラが設けられ、前記駆動ローラが、前記従動ローラの両端部間に配設されるよう、前記駆動ローラの軸方向幅を前記従動ローラの幅よりも小さく形成することが好ましい。

本発明の画像形成装置は、装置本体の一側壁の扉枠開口には開閉ドアが備えられ、該開閉ドアには前記装置本体の表面側に配設される外パネルと、該外パネルの裏面に配設され印刷媒体が通る搬送面とが備えられ、該開閉ドアの一側面には前記開閉ドアを回動可能にする回動部が設けられ、前記開閉ドアの他側面には、該他側面に固定されたガイド部材と、該ガイド部材に案内されて上下動するスライド部材と、該スライド部材に固定され前記開閉ドアの他側面を前記装置本体にロックするためのロック部材とが備えられた画像形成装置において、前記開閉ドアの前記扉枠開口の一側縁部には支持部が設けられ、前記開閉ドアの回動部が前記支持部に沿って上下動可能に支持されるとともに、前記扉枠開口の他側縁部には前記ロック部材が係止される係止部材を備え、前記ロック部材には、前記開閉ドアの閉時に前記係止部材に押圧されて前記スライド部材を前記開閉ドアの開閉方向と直交する前記回動部の回動軸方向へスライドさせる傾斜部と、該傾斜部の上方に形成され前記係止部材が乗り越える頂部と、該頂部を介して前記傾斜部に隣接し前記開閉ドアの閉時に前記係止部材に当接し該開閉ドアの前後移動を規制する前記位置決め部としての鉛直面とを形成したので、開閉ドアの重量があっても開閉ドアを水平状態に維持することができ、ロック部材と受け部材との係合状態を確実に行うことができる。

本発明の実施形態による画像形成装置の斜視図である。 図１の画像形成装置の縦断面図である。 図１の画像形成装置に装着されている開閉ドアの内側搬送面の斜視図である。 図３の開閉ドアの分解斜視図である。 図３の開閉ドアを回動させるヒンジの斜視図である。 図３の開閉ドアに設けられたスライド部材のロック構造を示し、開閉ドアが開状態にある時のロックピンと位置決めロック部材とが非係合状態の関係を示す斜視図である。 図３の開閉ドアに設けられたスライド部材のロック構造を示し、開閉ドアが閉じる寸前にある時のロックピンと位置決めロック部材とが当接した状態にあるときの斜視図である。 図３の開閉ドアに設けられたスライド部材のロック構造を示し、開閉ドアが閉じた状態のロックピンと位置決めロック部材とが当接した状態にあるときの斜視図である。 図６に示すロックピンが装置本体のフレームに取付けられている状態の斜視図である。 図６に示すスライド部材に取付けられている把手の取付状態を説明するための斜視図である。

以下、本発明の実施形態による画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置としての静電複写機１の全体斜視図、図２は概略断面図である。
図１に示すように、静電複写機１は、ほぼ直方体形状の装置本体２を備え、図２を参照にして、装置本体２は、相互に横方向（図２において左右方向）に間隔をおいて対向する一側壁２ａ及び他側壁２ｂと、上端２ｃとを備えている。一側壁２ａには、ジャム処理用の開閉ドア５を備え、この開閉ドア５は一側壁２ａの一部を構成する。
装置本体２内には、主搬送路４が、装置本体２の一側壁２ａから他側壁２ｂに向かってほぼ水平に延在するよう配設されている。装置本体２内にはまた、主搬送路４に関連して、画像形成手段６が配設されている。

画像形成手段６は、像担持体である感光体ドラム８と、感光体ドラム８の周囲に配置された、主帯電器１０、露光手段であるレーザスキャニングユニット１２、現像装置１４、転写・分離ベルト機構１６、クリーニング装置１８、図示しない除電器などの作像エレメントを備えている。画像形成手段６はまた、主搬送路４における、転写・分離ベルト機構１６よりも下流位置に配置された定着装置２０を備えている。定着装置２０は、熱ローラ２１ａと、熱ローラ２１ａに圧接された圧ローラ２１ｂとからなる定着ローラ対２１を備えている。

主搬送路４における、感光体ドラム８よりも上流位置（図２において右方の位置）には、その上流から下流に向かって、搬送ローラ対２２及びレジストローラ対２４がその順に配置されている。主搬送路４における、定着装置２０の下流位置には搬送ローラ対２６が配設されている。
装置本体２の上端２ｃ上には、露光走査装置１１が配設され、露光走査装置１１の上面には、原稿戴置台であるプラテンガラス１３が配設されている。
装置本体２の上端にはまた、自動原稿搬送装置１５が、プラテンガラス１３の上面を開閉可能に回動し得るよう配設されている。露光走査装置１１内には、自動原稿搬送装置により搬送される原稿の画像情報を読み取るための画像読み取り装置１７が備えられている。

画像情報、例えば画像読み取り装置１７によって読み取られた画像情報は、レーザスキャニングユニット１２によって、主帯電器１０により一様に帯電された感光体ドラム８の表面に照射され、感光体ドラム８の表面には静電潜像が形成される。そして、この静電潜像は現像装置１４により現像される。
他方、搬送ローラ対２２により搬送された用紙は、レジストローラ対２４により所定のタイミングで感光体ドラム８と転写・分離ベルト機構１６との協働により形成される転写領域に向けて搬送される。用紙が転写領域を通過する間に、用紙の片面（図２において上面）には、感光体ドラム８の表面に形成された画像（トナー像）が転写・分離ベルト機構１６によって転写される。
片面に画像が転写された用紙は、転写・搬送ベルト機構１６により定着装置２０に搬送され、定着装置２０を通過する間に画像が用紙の片面に定着される。片面に画像が定着された用紙は搬送ローラ対２６によって更に下流に搬送される。以上のとおりにして、主搬送路４を用紙が搬送される間に、用紙の片面に画像が形成される。

主搬送路４は、その下流端である搬送ローラ対２６の直下流位置において、主排出路２８と反転路３０とに分岐されている。主排出路２８は主搬送路４の延長上に配置され、主排出路２８の下流端には排出ローラ対３２が配設されている。主搬送路４及び主排出路２８は、装置本体２の一側壁２ａから他側壁２ｂに向かってほぼ水平に延在するよう配設されている。排出ローラ対３２は、装置本体２の他側壁２ｂの内側に配設され、他側壁２ｂには、排出ローラ対３２により排出される用紙をストックする図示しない排出トレイが配設されている。反転路３０は、主搬送路４の下流端から下方に分岐しかつ反転して図２において右斜め下方に延び、逆転搬送路３４に接続されている。反転路３０には搬入ローラ対３６が配設されている。
主排出路２８と反転路３０との分岐部には、分岐爪３８が配設されている。分岐爪３８は、図示しないアクチュエータにより、主搬送路４を通して搬送された用紙を、主排出路２８に向けて案内する第１の案内位置（図２に示される位置）と、反転路３０に向けて案内する第２の案内位置（図２に示される矢印ａ側に切り換わった位置）とに選択的に位置付けられる。逆転搬送路３４は、主搬送路４の下方に間隔をおいて装置本体２の横方向（図２において左右方向）に直線状に延在している。逆転搬送路３４の、反転路３０が合流する位置には、逆転ローラ対４０が配設されている。

逆転搬送路３４は、反転路３０との合流部を越えて主搬送路４の下流方向に直線状に延び、再反転路４２に接続されている。再反転路４２は、逆転搬送路３４の逆転搬送方向（図２において左方）における下流端から下方に半円状に反転して、再給紙搬送路４４に接続されている。再反転路４２は、大径の反転ローラ４６と、反転ローラ４６に圧接された２個の小径の押さえローラ４８とを備えている。片方の押さえローラ４８は再反転路４２の入口に配置され、他方の押さえローラ４８は再反転路４２の出口に配置されている。再給紙搬送路４４は、逆転搬送路３４の下方に間隔をおいてほぼ水平に装置本体２の横方向に延在している。再給紙搬送路４４には、３対の搬送ローラ対４９が相互に間隔をおいて配置されている。

装置本体２内の図２において右端部には、垂直方向搬送路５０が配設されている。
垂直方向搬送路５０は、装置本体２の一側壁２ａの内側を一側壁２ａに沿ってほぼ垂直方向に延びてから、図２において左斜め上方に傾斜して延びて、主搬送路４の上流端である搬送ローラ対２２の直上流位置に接続されている。垂直方向搬送路５０には、複数の給紙搬送ローラ対５２が相互に間隔をおいて配置されている。上記再給紙搬送路４４の下流領域（図２において右端領域）は、右上方にカーブして、垂直方向搬送路５０において最上端に配置された給紙ローラ５２の上流側に接続されている。

再給紙搬送路４４の下方には２個の用紙積載トレイ５４及び５６が横方向へ配設され、用紙積載トレイ５４及び５６の下方には、上下に２つの給紙カセット５５，５７が配設されている。用紙積載トレイ５４は、給紙路５８を介して垂直方向搬送路５０に接続されている。用紙積載トレイ５４に関連して、装置本体２内には、ピックアップ部（又はピックアップユニット）が設けられ、ピックアップ部には、ピックアップローラ６０が配設され、給紙路５８には、分離ローラ対６２と２対の給紙ローラ対６４とが、上流から下流に向かってこの順に配設されている。

他方、用紙積載トレイ５６は、給紙路６５を介して垂直方向搬送路５０に接続されている。用紙積載トレイ５６に関連して、装置本体２内にはピックアップ部が設けられ、ピックアップ部には、ピックアップローラ６６が配設され、給紙路６５には、分離ローラ対６８が配設されている。給紙路６５と垂直方向搬送路５０との合流部には送りローラ６９が配設されている。図示しない複数の給紙カセットと垂直方向搬送路５０との間も、概ね上記したのと同じ構成をもって接続されている。また、給紙カセット５５，５７にもピックアップ部が設けられているが、説明は省略する。

ここで、開閉ドア５について詳細に説明する。
開閉ドア５は、図１に示すように、一側壁２ａの下側中央部に開閉自在に配設されており、図１において右端側に後述するヒンジ機構を設け横開きできるように配設される。
図３は開閉ドア５の斜視図、図４は開閉ドア５の分解斜視図である。
これらの図と図２を参照にして、開閉ドア５は、一側壁２ａの一部を構成する外パネル７７と、装置本体２の内部側に配設される上部内パネル７８と下部内パネル７９とを備えている。外パネル７７の内面側には、装置本体２の内部側へ突出する補強リブ８３が形成されている。補強リブ８３はほぼ格子状に形成され、外パネル７７の内面全体にほぼ形成されている。上下部内パネル７８，７９は、装置本体２内側に配設される面が垂直方向搬送路５０の搬送面となっている。
外パネル７７と上下内パネル７８，７９とは、外パネル７７のネジボス部７７ａと上下内パネル７８，７９のネジ孔７８ａ，７９ａとを合わせて、ネジによって固定する。
上下部内パネル７８，７９には、給紙ローラ５２の従動ローラ５２ｂが横方向に併設して一対設けられ、これらの一対の従動ローラ５２ｂが上下方向に４個所に併設され、各々のローラが回転可能に支持されている。垂直搬送路５０の装置本体２側には、この従動ローラ５２ｂに対応する駆動ローラ５２ａが設けられている。従動ローラ５２ｂの軸方向の幅は、駆動ローラ５２ａの幅よりも広く、取付公差を考慮した状態で、従動ローラ５２ｂの両端部が駆動ローラ５２ａの両端部からはみ出すような大きさに形成している（図３の二点鎖線内を参照）。

図３及び図５を参照にして、開閉ドア５の一側部（側壁２ａから見て右側部）には、ヒンジ８０が扉枠部の上下２個所に設けられている。ヒンジ８０は、装置本体２側に固定される支持ブラケット８１を設け、支持ブラケット８１は板材をほぼ逆Ｌ字形状に形成し、水平面を有する上面８１ａには、垂直方向へ上側に突出する支軸８１ｂを備えている。支軸８１ｂには、扉取付金具８２が嵌合され、扉取付金具８２には嵌合部８２ａと取付ステー８２ｂと、これらの部材を連結するアーム８２ｃを備えている。嵌合部８２ａは、支軸８１ｂに軸支されることによって支持ブラケット８１に対して回動可能に軸支される。嵌合部８２ａは、支軸８１ｂに対して回動可能であるが、嵌合部８２ａは支軸８１ｂの軸方向への移動が拘束されず、支軸８１ｂに対して上下に移動することができる。
扉取付金具８２の取付ステー８２ｂには、位置決め孔８２ｄが複数個所に形成され、位置決め孔８２ｄが開閉ドア５に設けられた図示しない位置決め部に嵌合し、取付ステー８２ｂが図４に示す外パネル７７と上下部内パネル７８，７９の間に挟持されるようにして取付けられる。

図６は開閉ドア５の開状態、図７は開閉ドア５の閉じる寸前の状態、図８は開閉ドアの閉状態、図９は図６に示すロックピンが装置本体のフレームに取付けられている状態の斜視図、図１０は図６に示すスライド部材に取付けられている把手の取付状態を説明するための斜視図である。
これらの図を参照にして、開閉ドア５の他端側には、開閉ドア５を装置本体２側に固定するロック機構８５が取付けられている。ロック機構８５は、主要構成部材としてガイド部材８６ａ，８６ｂ（図１０）、スライド部材８７、位置決めロック部材８８を備えている。
ガイド部材８６ａ，８６ｂは、把手９０を挟んで上下に２個所に配設されている。実質的に開閉ドア５をロックする位置決めロック部材８８は上下に３個所設けられているが、最上段にある位置決めロック部材８８を用いたガイド部材８６ａのロック構造について説明する。
ロック機構８５は、装置本体２側に設けているロックピン９１を、開閉ドア５の閉時に位置決めロック部材８８に係止させるものである。図９に示すように、ロックピン９１は、Ｌ金具９４を介して扉枠９３に取付けられ、開閉ドア５の扉枠９３から該扉枠９３の開口の内方側の水平方向へ軸を向け、一側部２ａ（図２参照）の面に平行となるように配設されている。このロックピン９１は、扉枠９３に上下に３個所配設されている。

ガイド部材８６ａは、開閉ドア５に固定され、ガイド部材８６ａにはピン溝８６ｃが形成されている。ピン溝８６ｃは、開閉ドア５が閉状態にあるとき、ロックピン９１を収容する溝であり、ロックピン９１の軸に対して直交する方向に切り欠き、かつロックピン９１の高さ位置に形成されている。ロックピン９１の周囲には、摩擦力の小さな合成樹脂からなる回転カラー部材９５が設けられ、回転カラー部材９５はロックピン９１を回転軸として回転が可能である。
ガイド部材８６ａ，８６ｂには、ガイドピン９２が配設されている。スライド部材８７は、開閉ドア５の上下方向へ延在し、上下方向へ長いスライド孔８７ａを形成している。スライド孔８７ａは、ガイドピン９２に対応する位置に配置され、スライド部材８７は、スライド孔８７ａがガイドピン９２に案内されて上下方向へスライドできる。ガイドピン９２の先端部には、スライド孔８７ａがガイドピン９２からの脱落を防止するストッパ９２ａが設けられている。

スライド部材８７には、位置決めロック部材８８が固定され、位置決めロック部材８８は、全体が合成樹脂で形成され、各ロックピン９１の高さ位置に対応して配置されている。詳しくは、位置決めロック部材８８は、ロックピン９１が配置されている高さに、ロックピン９１の軸に対して遠ざかる方向へ上昇する傾斜部８８ａを形成し、傾斜部８８ａの上方の頂き部８８ｂからは、下方へ垂下して鉛直面８８ｃを形成し、その後方（外パネル７７側）は水平面８８ｄが形成されている。
図８に示すように、鉛直面８８ｃの位置は、開閉ドア５が閉じ状態となったときに、ロックピン９１が位置決め部としての鉛直面８８ｃの背後に規制され、開閉ドア５のＹ方向（図１参照）の位置決めを行なっている。

スライド部材８７には、把手９０の取付孔８７ｂ，８７ｃ（図１０）が上下に２個所形成され、把手９０の側部の上端部及び下端部に形成された係止爪９０ａ，９０ｂが取付孔８７ｂ，８７ｃの縁部に係止して取付けられる。把手９０の底部にはコイルばね９６が取付けられ、ガイド部材８６ｂには、ばね座９７が取付けられている。把手９０を下方へ引くとコイルばね９６の付勢力に抗して把手９０とスライド部材８７が、ガイド部材８６ａ，８６ｂのガイドピン９２に案内されて下方へさがる。把手９０を離すと、コイルばね９６の付勢力によって、把手９０及びスライド部材８７は上方位置に戻る。
開閉ドア５の下部内パネル７９には、左右両端部に位置決め突起９８が各々設けられ、装置本体２には、位置決め突起９８が嵌入する位置決め孔（図示省略）が形成されている。位置決め突起９８は、開閉ドア５のＸ方向（左右位置）及びＺ方向（上下位置）の位置決めを行う（図１参照）。

図１に戻って、垂直搬送路５０と反対側の他側壁２ｂには、逆転搬送路３４の延長上に存在し、再反転路４２の、反転ローラ４６と押さえローラ４８とのニップ部の下流側と、主排出路２８における、排出ローラ対３２の上流側との間には、反転排出路７０が配設されている。反転排出路７０は、片面に画像が形成された用紙を表裏反転し、画像面を下に向けて排出してページ順に揃えるための反転排出路であって、搬送ローラ対７２が配設されている。再反転路４２と反転排出路７０との分岐部には分岐爪７４が配設されている。分岐爪７４は、図示しないアクチュエータにより、逆転搬送路３４からスイッチバック（逆転搬送）された用紙を、反転排出路７０に向けて案内する第１の案内位置（図示の状態）と、再反転路４２に沿って搬送されるように案内する図示しない第２の案内位置（矢印ｂ方向へ回転した状態）とに選択的に位置付けられる。なお、再反転路４２の一部は、図示しない第２の案内位置に位置付けられた分岐爪７４と反転ローラ４６の外周面の一部領域との協働により構成される。

複写機１には、操作パネル４５及び図示しないコントローラが備えられている。コントローラはマイクロコンピュータから構成され、制御プログラムに従って演算処理する中央処理手段（ＣＰＵ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ及び演算結果等を格納する読み書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ及び入出力インターフェースなどを備えている。
操作パネルは、電源スイッチ、データ類を直接入力するテンキーなどの各種入力キーが配設され、装置作動指令信号、複写モード、複写枚数などの各種信号をコントローラに送出する。コントローラは、操作パネルからの入力信号、装置本体２内に配設された用紙検知センサ、用紙検知スイッチなどから送られた信号などに基づき、制御プログラムに従って所定の演算処理を実行し、感光体ドラム８などの各種回転体を回転駆動する複数の電動モータ、分岐爪３８などの被駆動体を駆動するアクチュエータなどに制御信号を出力する。

次に、上記複写機１の複写動作について説明する。
複写機１において、「フェイスアップ排出モード」が設定されているとき、分岐爪３８は図示の第１の案内位置に位置付けられる。例えば、用紙積載トレイ５４に積載された用紙は、ピックアップローラ６０及び分離ローラ対６２などにより１枚だけ給紙路５８に送り出される。給紙路５８に送り出された用紙は、ほぼ水平方向に送り出され、給紙ローラ対６４の各々により垂直方向搬送路５０に搬出される。
垂直方向搬送路５０に搬出された用紙は、給紙搬送ローラ対５２の各々により主搬送路４に給紙搬送され、先に述べたとおりにして片面に画像が形成される。主搬送路４を通して搬送された用紙は、第１の案内位置に位置付けられた分岐爪３８により主排出路２８に案内され、排出ローラ対３２により図示しない排出トレイに画像面を上にして（フェイスアップで）排出される。
なお、本複写機１では、両面印刷が可能であるが、その動作については、省略する。

例えば、両面印刷を行って、再給紙搬送路４４の出口付近でジャムが生じたようなときは、開閉ドア５を開けて、用紙を取り除く必要がある。そのため、閉じ状態にある開閉ドア５の把手９０を図８に示す状態から下方へ下げると、スライド部材８７が下方へ下がり、これに伴って位置決めロック部材８８が下方へ下がる。すると、位置決めロック部材８８の頂き部８８ｂの位置が、ロックピン９１の位置よりも低い位置となり、図６に示すように、ロックピン９１と位置決めロック部材８８の係合状態が解除され、開閉ドア５を開くことができる。ロックピン９１と位置決めロック部材８８との係合が解除されたら、把手９０をもとの位置に戻してもよい。そして、開閉ドア５は、ヒンジ８０の支軸８１ｂを回転中心として回転し、この際位置決め突起９８と図示しない位置決め孔との嵌入も解除される。開閉ドア５が開くことによって、ジャム状態となった用紙を搬送路から取り除くことができる。

開閉ドア５を閉じるときは、把手９０を掴む必然性はなく、図６に示す状態から開閉ドア５を押すようにすると、図７に示すように、位置決めロック部材８８の傾斜部８８ａと当接する。この当接時において、開閉ドア５の押圧力がコイルばね９６の付勢力が大きいと、図７に示すように、傾斜部８８ａがロックピン９１に押され、スライド部材８７が下方へ下がる。ロックピン９１の周囲には回転カラー部材９５が配設されているので、円滑にスライド部材８７を下方へ下げることができる。
この際、開閉ドア５は、位置決め突起９８（図示せず）が位置決め孔に嵌入されて、Ｘ方向及びＺ方向の位置決めがされる（図１参照）。開閉ドア５は、ヒンジ８０の支軸８１ｂに対して上下方向の移動が可能であり、この位置決め孔によって左右及び上下方向の位置決めがされる。したがって、垂直搬送路５０を有する開閉ドア５の従動ローラ５２ｂが、装置本体２側にある駆動ローラ５２ａと位置合わせができる。
位置決めロック部材８８は、ロックピン９１が傾斜部８８ａを滑動して、ロックピン９１が頂き部８８ｂを越えると、ロックピン９１による押圧力が解除されて、コイルばね９６の付勢力によって把手９０が上方へ押圧されスライド部材８７が上昇して、図８に示すように、ロックピン９１は、鉛直面８８ｃの背後に位置し、開閉ドア５はロックされる。ロックピン９１が、鉛直面８８ｃの背後に位置する状態では、開閉ドア５は、Ｙ方向（図１参照）の位置決めがされる。開閉ドア５がＹ方向へ位置決めされることによって、垂直搬送路５０の駆動ローラ５２ａと従動ローラ５２ｂとのニップ圧が適度に保つことができる。

本発明の開閉ドア５は、外パネル７７に格子状の補強リブ８３を備えたので強度が大きい。更に、用紙をガイドするための搬送面及び用紙を搬送するための複数の従動コロ５２ｂを有する内ガイド７６、７８を、個々に大きな一体の部材に形成して外パネル７７にビスで締結固定いるため、開閉ドア５は強度が大きくなっている。そのため、搬送路などを設けた比較的重量の重い開閉ドア５の重量による開閉ドアの変位量の変化が問題とならないので、開閉ドア５の重量によって開閉ドア５が傾斜した（先端が沈んだ）状態で装置本体２の開口を閉じることがないので、半開きのまま開閉ドアがロック状態になることが防止される。
また、開閉ドア５を閉じるだけで装置本体２に対する開閉ドア５の装置本体２に対する位置決めと、駆動ローラ５２ａに対する従動ローラ５２ｂの位置決めができる。
従動ローラ５２ｂの軸方向の幅は、駆動ローラ５２ａの幅よりも広く、従動ローラ５２ｂの両端部から駆動ローラ５２ａの両端部がはみ出すことのない大きさに形成しているので、駆動ローラ５２ａにコロ跡が付くことなく、安定した用紙の搬送を行うことができる。

以上、本発明を実施形態に基づいて添付図面を参照しながら詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、更に他の変形あるいは変更が可能である。

１ 静電複写機（画像形成装置）
２ 装置本体
５ 開閉ドア
５０ 垂直方向搬送路
５２ａ 駆動ローラ
５２ｂ 従動ローラ
７７ 外パネル
７８ 上部内パネル
７９ 下部内パネル
８０ ヒンジ
８１ 支持ブラケット
８１ｂ 支軸（支持部）
８２ 扉取付金具
８３ 補強リブ
８５ ロック機構
８６ ガイド部材
８７ スライド部材
８８ 位置決めロック部材（ロック部材）
８８ａ 傾斜部
８８ｃ 鉛直面
９１ ロックピン（係止部材）
９３ 扉枠（扉枠開口）
９６ コイルばね
９８ 位置決め突起

Claims (5)

1. 装置本体の一側壁の扉枠開口には開閉ドアが備えられ、
   該開閉ドアには前記装置本体の表面側に配設される外パネルと、該外パネルの裏面に配設され印刷媒体が通る搬送面とが備えられ、
   該開閉ドアの一側面には前記開閉ドアを回動可能にする回動部が設けられ、前記開閉ドアの他側面には、該他側面に固定されたガイド部材と、該ガイド部材に案内されて上下動するスライド部材と、該スライド部材に固定され前記開閉ドアの他側面を前記装置本体にロックするためのロック部材とが備えられた画像形成装置において、
   前記開閉ドアの前記扉枠開口の一側縁部には支持部が設けられ、前記開閉ドアの回動部が前記支持部に沿って上下動可能に支持されるとともに、前記扉枠開口の他側縁部には前記ロック部材が係止される係止部材を備え、
   前記ロック部材には、前記開閉ドアの閉時に前記係止部材に押圧されて前記スライド部材を前記開閉ドアの開閉方向と直交する前記回動部の回動軸方向へスライドさせる傾斜部と、該傾斜部の上方に形成され前記係止部材が乗り越える頂部と、該頂部を介して前記傾斜部に隣接し前記開閉ドアの閉時に前記係止部材に当接し該開閉ドアの前後移動を規制する前記位置決め部としての鉛直面とを形成したことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記係止部材は軸形状のロックピンであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送面の周辺に軸状の位置決め突起を設け、前記装置本体側の該位置決め突起が対応する位置には位置決め孔を形成し、これらの位置決め突起と位置決め孔とによって前記開閉ドアの高さ位置を規制したことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記係止部材の軸部の周囲に該軸部を回転軸として回動可能なカラー部材を配設したことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記開閉ドアの搬送面には、前記装置本体側に配設された駆動ローラに対して対となる従動ローラが設けられ、前記駆動ローラが、前記従動ローラの両端部間に配設されるよう、前記駆動ローラの軸方向幅を前記従動ローラの幅よりも小さく形成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。

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