JP5421646B2 - シリンダのストロークセンサ - Google Patents
シリンダのストロークセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5421646B2 JP5421646B2 JP2009105217A JP2009105217A JP5421646B2 JP 5421646 B2 JP5421646 B2 JP 5421646B2 JP 2009105217 A JP2009105217 A JP 2009105217A JP 2009105217 A JP2009105217 A JP 2009105217A JP 5421646 B2 JP5421646 B2 JP 5421646B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- stroke
- elements
- cylinder
- magnetic scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
以下、図面を参照しながら本発明の第1の実施の形態に係るストロークセンサ100について説明する。
(第2の実施の形態)
以下、図4を参照しながら本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、以下に示す各実施形態では前述した実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
(第3の実施の形態)
以下、図5を参照しながら本発明の第3の実施の形態について説明する。
10 シリンダ
20 シリンダチューブ
30 ピストンロッド
50 MRセンサ
50a〜50p MR素子
60 磁気スケール
Claims (4)
- シリンダ本体であるシリンダチューブと、
前記シリンダチューブに対して進退自在に設けられるピストンロッドと、を備えるシリンダのストロークセンサであって、
前記ピストンロッドは、ストロークに伴って円周上の位置が異なるように軸方向に形成されるスケールを備え、
前記シリンダチューブは、前記ピストンロッドの周囲を囲むように等間隔で設けられ前記スケールを検出可能な複数の検出素子を同一円周上に備え、
前記ピストンロッドは磁性体で形成され、
前記スケールは、非磁性体によって構成される磁気スケールであり、
前記検出素子は、前記非磁性体を検出可能な磁気抵抗素子であり、互いに隣り合う検出素子同士の検出可能範囲が重複するように配置され、
前記磁気抵抗素子は、前記磁気スケールが検出可能範囲に入ってから外れるまでの間に略サイン波状に変化する電圧を出力し、隣接する前記磁気抵抗素子は、互いの検出可能範囲が略サイン波状の出力電圧の4分の1周期重複するように配置され、
円周上のいずれか一つの前記磁気抵抗素子が前記磁気スケールを検出し、かつ隣接する前記磁気抵抗素子の前記4分の1周期の出力電圧を検出したか否かによって、前記ピストンロッドの絶対的なストロークが検出されることを特徴とするシリンダのストロークセンサ。 - 前記磁気スケールは、前記ピストンロッドのストローク全体で前記ピストンロッドの外周を一周する螺旋形状に形成されることを特徴とする請求項1に記載のシリンダのストロークセンサ。
- 前記磁気スケールは、前記ピストンロッドのストローク全体で前記ピストンロッドの外周を複数周する螺旋形状に形成され、二周目以降は複数の螺旋が並行して形成されて順次数が増加することを特徴とする請求項1に記載のシリンダのストロークセンサ。
- 前記磁気スケールは、ストロークに対して比例的に幅が大きくなるように形成されることを特徴とする請求項1に記載のシリンダのストロークセンサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009105217A JP5421646B2 (ja) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | シリンダのストロークセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009105217A JP5421646B2 (ja) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | シリンダのストロークセンサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010255715A JP2010255715A (ja) | 2010-11-11 |
JP5421646B2 true JP5421646B2 (ja) | 2014-02-19 |
Family
ID=43316859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009105217A Expired - Fee Related JP5421646B2 (ja) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | シリンダのストロークセンサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5421646B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010256122A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Kayaba Ind Co Ltd | シリンダのストロークセンサ |
WO2014049751A1 (ja) | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社小松製作所 | シリンダ位置計測装置及びシリンダ位置計測方法 |
CN103711748A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-09 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种用于作动轴轴向绝对位移的检测装置 |
CN103851998A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-06-11 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 一种检测气压或液压作动轴相对位移的方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH061200B2 (ja) * | 1985-05-30 | 1994-01-05 | オムロン株式会社 | リニアエンコ−ダ |
JP2554465B2 (ja) * | 1985-08-09 | 1996-11-13 | 株式会社 エスジー | アブソリユ−ト位置検出装置 |
JPH0697161B2 (ja) * | 1985-08-23 | 1994-11-30 | 株式会社エスジ− | アブソリユ−ト直線位置検出装置 |
JPH02194315A (ja) * | 1989-01-23 | 1990-07-31 | Smc Corp | 移動量検出装置 |
JP2960570B2 (ja) * | 1991-02-27 | 1999-10-06 | 株式会社日本オートメーション | 磁気式エンコーダ |
JP4740438B2 (ja) * | 1999-12-17 | 2011-08-03 | 株式会社アミテック | シリンダ位置検出装置 |
-
2009
- 2009-04-23 JP JP2009105217A patent/JP5421646B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010255715A (ja) | 2010-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5421646B2 (ja) | シリンダのストロークセンサ | |
JP5931168B2 (ja) | 角度及び軸方向位置センサ設備 | |
CN102089531B (zh) | 线性致动器和用于其的位置感应设备 | |
US20190346285A1 (en) | Sensor Device | |
JP6713457B2 (ja) | 磁場生成器及び位置検出アセンブリ | |
CN103161906B (zh) | 行星滚柱丝杠传动机构 | |
US10228267B2 (en) | Magnetic sensor for absolute counting of revolutions or linear distances | |
CN109959396B (zh) | 多圈计数器传感器 | |
JP6479068B2 (ja) | 出力を提供するための可変の切換閾値の使用 | |
JP2019512709A5 (ja) | ||
JP6791033B2 (ja) | ポジションセンサ | |
JP2006340937A5 (ja) | ||
US20190085875A1 (en) | Magnetic sensor arrangement for determining a position of an actuator | |
CN106053873A (zh) | 用于确定旋转部件的转速和旋转方向的布置结构 | |
US20160327443A1 (en) | Arrangement for measuring a force or a torque on a machine element | |
EP3151017B1 (en) | Amr speed and direction sensor for use with magnetic targets | |
JP2017534856A5 (ja) | ||
JP2010256122A (ja) | シリンダのストロークセンサ | |
CA2672588A1 (en) | Cylinder position sensor and cylinder incorporating the same | |
JP5348009B2 (ja) | 角度センサ | |
JP2011133477A (ja) | 長さ測定装置 | |
CN102084221B (zh) | 磁式位置传感器 | |
JP2018013391A (ja) | 変位検出装置 | |
JP6043333B2 (ja) | ストローク検出装置 | |
JP6882530B2 (ja) | センサ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130404 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130611 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130911 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130919 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131122 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5421646 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |