JP5420316B2

JP5420316B2 - Dental care equipment

Info

Publication number: JP5420316B2
Application number: JP2009130390A
Authority: JP
Inventors: 己喜雄小川; 大奥村
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 2009-05-29
Filing date: 2009-05-29
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2029-05-29
Also published as: JP2010273917A

Description

本発明は、歯科診療装置に関し、更に詳しくは、歯科診療時に術者（ドクター、アシスタント）によって使用される各種インスツルメントを保持する為のインスツルメントホルダを備えた歯科診療装置に関するものである。 The present invention relates to a dental care apparatus, and more particularly to a dental care apparatus provided with an instrument holder for holding various instruments used by an operator (doctor, assistant) during dental care. .

歯科診療装置は、座席シート、背板シート及びヘッドレストを備えた歯科診療台と、該歯科診療台の側部に設置されたスピットン装置とを主な構成部材として備える。そして、このような歯科診療装置による歯科診療においては、診療台上に仰臥した患者の患部（口腔）周りの適所に術者が位置して、インスツルメントホルダに保持された各種インスツルメントから診療態様に応じたインスツルメントをピックアップして歯科の診療を行う。インスツルメントホルダは、診療台の側部に位置移動可能に設置されるトレーテーブルや、背板シートの肩部若しくは側部、或いは、前記スピットン装置等に設けられている。インスツルメントは、歯科診療において頻繁に使用され、その為、術者の使い勝手や診療の効率性等の観点から、インスツルメントホルダが、インスツルメントのピックアップや収納がし易い位置にあることが望ましく、一方、インスツルメントを使用しない時には、診療の邪魔にならない位置にあることが望ましい。特許文献１及び特許文献２には、スピットン装置にアーム（支杆）を介してインスツルメントホルダが保持された例が開示されている。 The dental examination apparatus includes a dental examination table provided with a seat sheet, a back plate sheet, and a headrest, and a spit-on apparatus installed on a side portion of the dental examination table as main components. In such dental treatment using such a dental treatment device, an operator is positioned at an appropriate position around the affected part (oral cavity) of a patient who is supine on the examination table, and the various instruments held by the instrument holder are used. Pick up the instrument according to the medical treatment mode and perform dental treatment. The instrument holder is provided on a tray table installed on the side of the medical table so that the position of the instrument holder can be moved, on the shoulder or side of the back plate sheet, or on the Spitton device. Instruments are frequently used in dental practice, so the instrument holder should be in a position where it can be easily picked up and stored from the standpoint of ease of use for the surgeon and efficiency of medical care. On the other hand, when the instrument is not used, it is desirable to be in a position that does not interfere with medical care. Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose examples in which an instrument holder is held by a spit device via an arm (support).

実公昭６２−１７０５５号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-17055 実公昭６２−１７０７２号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-17072

前記のような歯科診療台においては、座席シートが基台に対して上下昇降可能に支持され、また、背板シートが該座席シートの一端部に傾動可能に連設されている。近時、このような座席シート及び背板シートの機能に加えて、ヘッドレストを背板シートに対して伸縮可能とし、或いは背板シートを座席シートに対して伸縮可能とした歯科診療台も開発され実用化されるようになった。このような歯科診療台においては、患者を着座させた際に、患者の体格（身長、座高、体厚）に合わせて、座席シートの高さ、ヘッドレストや背板シートの出幅調整等ができる為、診療台上での患者の負担の少ない仰臥姿勢を確保しつつ術者個々の診療スタイルに簡易に適合させることができる。しかし、インスツルメントホルダが前記のようにスピットン装置に設けられる場合は、このような位置調整を行った際に、インスツルメントホルダとヘッドレスト上の患部（患者口腔部）との距離が初期状態から変化（接近或いは離反）することになる。このようにインスツルメントホルダとヘッドレストとの距離が変化すると、上記のように術者と患部との相対位置関係が適正に調整されたにも拘わらず、術者がインスツルメントをインスツルメントホルダからピックアップし、或いは、インスツルメントホルダに収納することがし難くなったりすることがある。その為、改めてインスツルメントホルダの位置調整を行う必要があり、これによる煩わしさはなお残存することは否めなかった。インスツルメントホルダとヘッドレストとの相対位置関係が適正でない場合は、背板シートからはみ出した患者の髪や肩等の患者の体の一部がインスツルメントのピックアップ或いは収納作業の障害となったり、術者がインスツルメントのピックアップ或いは収納を行おうとする際に不自然な姿勢となることによって、患者に不快感を与えてしまったりすることがある。これによって、診療の円滑性や快適性が損なわれることにもなる。 In the dental clinic as described above, the seat is supported so as to be movable up and down with respect to the base, and the back plate is connected to one end of the seat so as to be tiltable. Recently, in addition to the functions of the seat seat and back plate seat, a dental examination table has also been developed in which the headrest can be extended and retracted relative to the back plate seat, or the back plate seat can be extended and retracted relative to the seat seat. It has come into practical use. In such a dental clinic, when the patient is seated, the seat seat height, headrest and back plate seat width adjustment, etc. can be adjusted according to the patient's physique (height, seat height, body thickness). Therefore, it is possible to easily adapt to the individual medical treatment style while ensuring a supine posture with less burden on the patient on the medical table. However, when the instrument holder is provided in the spitton device as described above, the distance between the instrument holder and the affected area (patient oral cavity) on the headrest is the initial state when such position adjustment is performed. Will change (approach or leave). When the distance between the instrument holder and the headrest changes in this way, the surgeon instruments the instrument even though the relative positional relationship between the surgeon and the affected area is properly adjusted as described above. It may be difficult to pick up from the holder or to be stored in the instrument holder. For this reason, it is necessary to adjust the position of the instrument holder again, and it has been undeniable that the troublesomeness still remains. If the relative positional relationship between the instrument holder and the headrest is not appropriate, parts of the patient's body, such as the patient's hair and shoulders that protrude from the backboard sheet, may interfere with the pick-up or storage of the instrument. When the surgeon tries to pick up or store the instrument, the patient may feel uncomfortable because of an unnatural posture. This also impairs the smoothness and comfort of medical care.

特許文献１に開示された歯科診療装置においては、インスツルメントホルダが、屈折自在なアームを介し、水平移動可能にスピットン装置に保持されている。この場合、術者は、アームの屈折自在な機能を利用して、インスツルメントホルダを自らが診療し易い位置に引き寄せて診療作業を行う。しかし、診療台を前記のように上下等の位置調整をすると、スピットン装置の位置は変わらないから、ヘッドレストとインスツルメントホルダの相対位置が変化し、その都度インスツルメントホルダの位置調整を行う必要がある。また、特許文献２には、診療台の側部に沿って移動自在に設けられたスピットン装置に、インスツルメントホルダが支杆を介して水平回動可能に取付けられた歯科診療装置が開示されている。本特許文献において、スピットン装置を診療台の側部に沿って移動自在とした理由は、スピットン装置側から患者が診療台に乗り降りする場合にも支障がないようにする為であり、インスツルメントホルダは当該スピットン装置と共に移動するが、術者の使い勝手に合わせるよう移動されるものではない。そして、インスツルメントホルダは支杆の水平回動範囲内でその位置調整が可能とされているが、この場合も、診療台の位置調整を行うとその都度インスツルメントホルダを適正位置に調整する必要がある。これら特許文献に開示されたインスツルメントホルダは、いずれも、診療台の上下等の位置調整を行う毎に診療に適正な位置に位置付ける必要がある為、これが煩わしさを惹起し、また診療の円滑性を阻害する要因ともなる。 In the dental care apparatus disclosed in Patent Document 1, an instrument holder is held by a spit-in device so as to be horizontally movable through a bendable arm. In this case, the surgeon performs a medical work by drawing the instrument holder to a position where it can be easily treated by using the refractive function of the arm. However, if the position of the clinic is adjusted up and down as described above, the position of the spit device does not change, so the relative position of the headrest and the instrument holder changes, and the position of the instrument holder is adjusted each time. There is a need. Further, Patent Document 2 discloses a dental medical device in which an instrument holder is attached to a spit device provided movably along a side of a medical table so as to be horizontally rotatable via a support. ing. In this patent document, the reason why the Spitton device can be moved along the side of the medical table is to prevent a problem when the patient gets on and off the medical table from the Spitton device side. The holder moves with the Spitton device, but is not moved to match the convenience of the surgeon. The position of the instrument holder can be adjusted within the horizontal rotation range of the support. In this case as well, the instrument holder is adjusted to the appropriate position each time the position of the medical table is adjusted. There is a need to. All of the instrument holders disclosed in these patent documents need to be positioned at an appropriate position for medical care every time the position of the medical table is adjusted, and this causes troublesomeness. It also becomes a factor that hinders smoothness.

本発明は、上記に鑑みなされたものであり、診療作業時において、インスツルメントホルダをヘッドレストとの適正な相対位置に簡易且つ的確に位置付けることができる歯科診療装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a dental care apparatus capable of easily and accurately positioning an instrument holder at an appropriate relative position to a headrest during medical work. .

本発明に係る歯科診療装置は、変位可能なヘッドレストを備えた歯科診療台と、該歯科診療台の側部に設置されたスピットン装置と、該スピットン装置に可動アームを介して位置移動可能に保持されたインスツルメントホルダと、該可動アームを作動させる駆動手段と、該駆動手段の駆動を制御する制御部と、使用時における前記インスツルメントホルダの予め設定された前記ヘッドレストとの相対的な位置情報を記憶する記憶手段とを備え、前記制御部は、前記インスツルメントホルダの使用の為に前記可動アームの作動指示があった時、前記記憶手段から前記相対的な位置情報を読出し、前記駆動手段を駆動させて、ヘッドレストの検出位置情報とインスツルメントホルダの位置情報とを比較し、インスツルメントホルダを、インスツルメントホルダとヘッドレストとの相対位置が当該相対的な位置情報に基づく位置に一致するよう位置付けし、診療態様に応じてヘッドレストの位置が変化してもヘッドレストとインスツルメントホルダとの相対位置を常に一定に保つよう制御することを特徴とする。 A dental examination apparatus according to the present invention includes a dental examination table having a displaceable headrest, a spit-on apparatus installed on a side portion of the dental examination table, and a position-movable holding of the spit-on apparatus via a movable arm. Relative to the instrument holder, the driving means for operating the movable arm, the control unit for controlling the driving of the driving means, and the preset headrest of the instrument holder in use. Storage means for storing position information, the control unit reads the relative position information from the storage means when there is an operation instruction of the movable arm for use of the instrument holder, said driving means is driven, to compare the position information of the detected position information of the headrest and instrument holder, the instrument holder, Insutsuru Was positioned to the relative positions of the Ntohoruda and the headrest matches the position based on the relative positional information is always constant relative position between the headrest and the instrument holder even if the position of the headrest is changed depending on the medical aspects It is characterized by controlling so that it may be kept .

本発明において、前記可動アームが、前記駆動手段によって前記インスツルメントホルダを水平方向に伸縮させる為の伸縮機構を含み、或いは、前記駆動手段によって前記インスツルメントホルダを水平旋回させるための旋回機構を含み、更には、前記駆動手段によって前記インスツルメントホルダを上下傾動させる為の傾動機構を含むものであっても良い。そして、前記伸縮機構としては、複数のレールを入れ子状に繋いで構成される多段レール機構を含むものとしても良い。 In the present invention, the movable arm includes an expansion / contraction mechanism for extending and retracting the instrument holder in the horizontal direction by the driving means, or a turning mechanism for horizontally turning the instrument holder by the driving means. And a tilting mechanism for tilting the instrument holder up and down by the driving means. And as said expansion-contraction mechanism, it is good also as what contains the multistage rail mechanism comprised by connecting a some rail in a nested form.

本発明の歯科診療装置において、前記歯科診療台を予め設定された診療姿勢に自動的に姿勢制御する自動姿勢制御操作手段を更に備え、該自動姿勢制御操作手段の制御操作指令があった時には、前記制御部は、当該姿勢制御と並行して、前記インスツルメントホルダの位置付制御を行うよう構成しても良い。 In the dental practice apparatus of the present invention, the dental examination apparatus further comprises automatic attitude control operation means for automatically controlling the dental examination table to a preset medical attitude, and when there is a control operation command of the automatic attitude control operation means, The control unit may be configured to perform position control of the instrument holder in parallel with the posture control.

本発明の歯科診療装置において、初期位置設定手段を更に備え、該初期位置設定手段の操作がなされた時には、前記制御部は、前記駆動手段を逆駆動させて、前記インスツルメントホルダを初期位置に戻すよう制御するよう構成しても良い。 The dental care apparatus of the present invention further comprises an initial position setting means, and when the initial position setting means is operated, the control unit reversely drives the driving means to place the instrument holder in the initial position. You may comprise so that it may control to return to.

本発明に係る歯科診療装置によれば、歯科診療台がヘッドレストを備えているから、該歯科診療台上の患者はヘッドレストにその頭部を凭せかけるようにして術者の診療を受けることができる。また、歯科診療台の側部にはスピットン装置が設置されているから、歯科診療台上の患者は、診療中のうがいを簡易に行うことができる。そして、スピットン装置にはインスツルメントホルダが可動アームを介して位置移動可能に保持されており、このインスルメントホルダを、術者が使用する為に、可動アームの作動指示、即ち、可動アームの作動操作を行うと、駆動手段及びこれを駆動制御する制御部によって、インスツルメントホルダが予め設定された前記ヘッドレストとの相対的な位置情報に基づく位置に位置付けられる。従って、術者は、簡易な操作によって、インスツルメントホルダを術者自身にとって診療操作がし易い適正な位置に的確に位置付けることができる。前記予め設定された位置情報は、術者毎に自らの使い勝手に対応するよう設定されるインスツルメントホルダとヘッドレストとの相対的な位置情報であり、患者の体格に応じて、或いは、診療態様に応じて、更には、術者の特性（術者特有の診療スタイル、術者の体格等）に応じて、ヘッドレストを含む歯科診療台が位置調整されたとしても、ヘッドレストの位置を逐次検出するようにすれば、前記操作によって、インスツルメントホルダは、予め設定されたヘッドレストとの相対位置関係に保たれるよう位置付けられる。これによって、術者はストレスの少ない環境で作業が行えることになる結果、診療の効率性のアップを図ることができ、患者も快適に診療を受けることができる。また、以前には異なる形態の歯科診療装置を使用していた術者でも、本発明に係る歯科診療装置を使用する場合、他の歯科診療装置のインスツルメントホルダの位置に関する使用感を再現し易いので、各術者の好みに随時対応できる。よって、前述の装置を導入する際、使用において馴化し易く術者の作業能率を損なわないという利点もある。 According to the dental examination apparatus according to the present invention, since the dental examination table is provided with the headrest, the patient on the dental examination table can receive the treatment of the surgeon with the head resting on the headrest. it can. In addition, since a spit-on device is installed at the side of the dental clinic, the patient on the dental clinic can easily gargle during medical treatment. An instrument holder is held in the spiton device through a movable arm so that the position of the instrument holder can be moved. In order for the operator to use the instrument holder, an operation instruction for the movable arm, that is, the movable arm is operated. When the operation is performed, the instrument holder is positioned at a position based on positional information relative to the headrest set in advance by the driving means and the control unit that controls driving of the driving means. Therefore, the surgeon can accurately position the instrument holder at an appropriate position where the surgeon himself can easily perform a medical operation by a simple operation. The preset position information is relative position information between the instrument holder and the headrest set so as to correspond to the user's convenience for each surgeon, depending on the patient's physique, or the medical treatment mode In addition, the position of the headrest is sequentially detected even if the position of the dental clinic including the headrest is adjusted according to the characteristics of the surgeon (surgery-specific treatment style, surgeon's physique, etc.). If it does so, an instrument holder will be positioned by the said operation so that a relative positional relationship with the preset headrest may be maintained. As a result, the surgeon can work in an environment with less stress. As a result, the efficiency of medical care can be improved, and the patient can receive medical care comfortably. In addition, even a surgeon who has previously used a different form of dental care apparatus, when using the dental care apparatus according to the present invention, reproduces the feeling of use related to the position of the instrument holder of another dental care apparatus. Since it is easy, it can correspond to each operator's preference as needed. Therefore, when introducing the above-described apparatus, there is an advantage that it is easy to acclimatize in use and does not impair the operator's work efficiency.

前記可動アームとして、前記駆動手段によって前記インスツルメントホルダを水平方向に伸縮させる為の伸縮機構を含むもの、或いは、前記駆動手段によって前記インスツルメントホルダを水平旋回させるための旋回機構を含むもの、更には、前記駆動手段によって前記インスツルメントホルダを上下傾動させる為の傾動機構を含むものとした場合、歯科診療台とインスツルメントホルダとの位置関係によって、前記ヘッドレストとの予め設定された位置情報に基づきインスツルメントホルダを位置付けるに適した機構を適宜選択することができる。また、これらの機構を適宜組合せることによって、歯科診療台の種々の診療姿勢に的確に順応したインスツルメントホルダの前記位置付けを実現することができる。 The movable arm includes an expansion / contraction mechanism for extending and retracting the instrument holder in the horizontal direction by the driving means, or a rotation mechanism for horizontally rotating the instrument holder by the driving means. Furthermore, when including a tilting mechanism for tilting the instrument holder up and down by the driving means, the headrest and the headrest are set in advance depending on the positional relationship between the dental examination table and the instrument holder. A mechanism suitable for positioning the instrument holder can be appropriately selected based on the position information. In addition, by appropriately combining these mechanisms, it is possible to realize the positioning of the instrument holder that is appropriately adapted to various medical postures of the dental clinic.

また、歯科診療台が、予め設定された診療姿勢に自動的に姿勢制御する自動姿勢制御操作手段を備えている場合に、該自動姿勢制御操作手段の制御操作指令があった時、前記制御部が、当該姿勢制御と並行して、前記インスツルメントホルダの位置付制御を行うよう構成すれば、術者は自動姿勢制御操作をすることによって、歯科診療台が予め設定された診療姿勢に位置決めされると共に、インスツルメントホルダがヘッドレストとの前記相対的な位置関係を保つよう位置付けられ、診療作業の円滑性がより向上する。ここでの歯科診療台における予め設定された診療姿勢は、座席シート（診療台）の高さ、背板シートの傾斜角度、背板シートの伸縮度合、ヘッドレストの背板シートからの出幅等が、術者の特性に応じ、或いは患者の体格等に応じ、予め設定されるものである。 Further, when the dental examination table is provided with an automatic posture control operation means for automatically controlling the posture to a preset medical posture, when the control operation command of the automatic posture control operation means is received, the control unit However, if it is configured to perform the position control of the instrument holder in parallel with the posture control, the surgeon positions the dental clinic table in a preset medical posture by performing an automatic posture control operation. In addition, the instrument holder is positioned so as to maintain the relative positional relationship with the headrest, and the smoothness of the medical work is further improved. The pre-set medical postures at the dental clinic here are the height of the seat seat (medical table), the inclination angle of the back plate, the degree of expansion and contraction of the back plate, the width of the headrest from the back plate, etc. Depending on the characteristics of the surgeon, or in accordance with the patient's physique and the like, it is set in advance.

更に、前記駆動手段を逆駆動させて、前記インスツルメントホルダを初期位置に戻すよう制御する初期位置設定手段を更に備えるようにすれば、該初期位置設定手段を操作することにより、例えば、インスツルメントホルダを使用しない時には、インスツルメントホルダを診療等の邪魔にならない初期位置としての待機位置に退避させておくことができる。また、この初期位置が特定の診療態様に適した位置、例えば、アシスタントのみが使用する場合に適した位置である場合には、当該初期位置にインスツルメントホルダを保持してアシスタントの診療作業に供するようにすることもできる。 Further, if the apparatus is further provided with an initial position setting means for controlling the driving means to reversely drive and return the instrument holder to the initial position, by operating the initial position setting means, for example, When the instrument holder is not used, the instrument holder can be retracted to a standby position as an initial position that does not interfere with medical treatment or the like. In addition, when this initial position is a position suitable for a specific medical treatment mode, for example, a position suitable for use only by an assistant, the instrument holder is held at the initial position for the assistant's medical work. It can also be provided.

本発明に係る歯科診療装置の一実施形態を示す概略的平面図である。It is a schematic plan view which shows one Embodiment of the dental care apparatus which concerns on this invention. 同歯科診療装置の部分破断側面図である。It is a partially broken side view of the dental care apparatus. 図２におけるＸ線部の構造の一例を説明する概念的部分破断拡大図である。FIG. 3 is a conceptual partially broken enlarged view for explaining an example of a structure of an X-ray part in FIG. 2. 同歯科診療装置に採用されるスピットン装置を図１の矢示線Ｙ方向から見た図である。It is the figure which looked at the Spitton apparatus employ | adopted as the dental care apparatus from the arrow Y direction of FIG. 同歯科診療装置に採用されうるインスツルメントホルダの図１とは別の実施形態を示す概念的部分破断斜視図である。It is a conceptual fragmentary perspective view which shows another embodiment different from FIG. 1 of the instrument holder which can be employ | adopted for the dental treatment apparatus. 本発明に係る歯科診療装置の他の実施形態を示す概略的平面図である。It is a schematic plan view which shows other embodiment of the dental care apparatus which concerns on this invention. 図６の歯科診療装置の部分破断側面図である。It is a partially broken side view of the dental care apparatus of FIG. （ａ）（ｂ）は図６の歯科診療装置における可動アームの伸縮機構を説明する概念的要部側面図であり、（ａ）は最も伸張した状態を、（ｂ）は最も収縮した状態を示す。(A) (b) is a conceptual principal part side view explaining the expansion-contraction mechanism of the movable arm in the dental care apparatus of FIG. 6, (a) is the most expanded state, (b) is the most contracted state. Show. 本発明の歯科診療装置に装備される操作パネルの一例を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows an example of the operation panel with which the dental care apparatus of this invention is equipped. 本発明の歯科診療装置の動作制御の一例を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows an example of operation control of the dental care apparatus of this invention.

以下、本発明の歯科診療装置の実施の形態について図面に基づき説明する。図１及び図２に示す歯科診療装置Ａは、大略的に、歯科診療台１と、該歯科診療台１の側部床面に歯科診療台１とは別体に設置されたスピットン装置（独立型スピットン装置）２とより構成される。また、歯科診療台１は、基台１０と、該基台１０の上に昇降機構１１ａを介して上下昇降可能に支持された座席シート１１と、該座席シート１１の一端部に傾動機構１２ａを介して傾動自在に連設された背板シート１２と、該背板シート１２の上端部（着座する患者の頭部側端部）に傾動自在且つ伸縮自在に連設されたヘッドレスト１３とより構成される。歯科診療台１における前記スピットン装置２が設置される側とは反対側の側部には、座席シート１１の基体フレームにトレーテーブル３がハンガーアーム３０を介して水平及び昇降移動可能に支持されている。更に、スピットン装置２の側部には、前記歯科診療台１の長手方向に沿った方向に伸びる可動アーム４を介してインスツルメントホルダ５が取付保持されている。図示の例では、スピットン装置２は、デンタルライト（不図示）用のライト支柱６と一体に設置されており、床面に設置されるスピットン基体２ａの上面に、スピットン鉢２ｂと、コップ置台２ｃと、該コップ置台２ｃ上に置かれたコップ（不図示）に給水する為の給水栓２ｄとを備えている。
尚、トレーテーブル３の付設箇所は、この形態に限定されず、トレーテーブル３が、基台１０を含む歯科診療台１全体を床面に対して固定し設置する為の板状の基礎部材（不図示）に支持されるような構成でもよい。 Hereinafter, embodiments of a dental care apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2 generally includes a dental examination table 1 and a spit-on apparatus (independently installed on the side floor of the dental examination table 1 separately from the dental examination table 1). Type spitton device) 2. In addition, the dental examination table 1 includes a base 10, a seat sheet 11 supported on the base 10 via an elevating mechanism 11 a so as to be movable up and down, and a tilting mechanism 12 a at one end of the seat sheet 11. And a headrest 13 connected in a tiltable and telescopic manner to the upper end of the backplate sheet 12 (the end on the head side of the seated patient). Is done. A tray table 3 is supported by a base frame of a seat sheet 11 through a hanger arm 30 so as to be movable horizontally and vertically, on the side of the dental examination table 1 opposite to the side where the spit device 2 is installed. Yes. Further, an instrument holder 5 is attached and held on the side portion of the spit device 2 via a movable arm 4 extending in a direction along the longitudinal direction of the dental examination table 1. In the illustrated example, the spiton device 2 is installed integrally with a light column 6 for dental light (not shown), and a spitn bowl 2b and a cup table 2c are formed on the upper surface of a spitn base 2a installed on the floor surface. And a water tap 2d for supplying water to a cup (not shown) placed on the cup table 2c.
In addition, the attachment location of the tray table 3 is not limited to this form, and the tray table 3 is a plate-like base member for fixing and installing the entire dental examination table 1 including the base 10 on the floor surface ( It may be configured to be supported by (not shown).

前記可動アーム４は、前記スピットン基体２ａ内に保持され、該スピットン基体２ａ内から歯科診療台１の長手方向に沿った方向に延出可能とされた伸縮可能な第１アーム４１と、該第１アーム４１の先端に水平旋回機構４２及び傾動機構４３を介して連結された第２アーム４４とよりなり、該第２アーム４４の先端に前記インスツルメントホルダ５が支持されている。図例では、インスツルメントホルダ５は、第２アーム４４の先端に垂直軸５０周りに回動可能且つ上下に傾動首振り可能に支持されている。第１アーム４１の伸縮自在な機能は、伸縮機構４０によって達成される。該伸縮機構４０は、スピットン基体２ａ内に設置されたモータ（駆動手段）４００と、該モータ４００の出力軸に固着されたギヤ（ピニオンギヤ）４０１と、第１アーム４１にその長手方向に沿って一体に設けられたラックギヤ４０２とよりなる。ピニオンギヤ４０１とラックギヤ４０２とが噛合し、モータ４００の正逆回転に伴うラックギヤ４０２のピニオンギヤ４０１に対する螺進・螺退動作により、第１アーム４１がスピットン基体２ａの側部において水平に出没し得るようになされている。スピットン基体２ａ内には、第１アーム４１の水平移動をガイドするガイド部材２ｅが設けられている。モータ４００の出力軸にはポテンショメータ等からなる回転量検知手段が設けられており、この回転量検知手段を伸縮量検知手段４００ａ（図１０参照）としている。 The movable arm 4 is held in the Spitton base 2a, and can extend and contract in the direction along the longitudinal direction of the dental examination table 1 from the Spitton base 2a. The second arm 44 is connected to the tip of one arm 41 via a horizontal turning mechanism 42 and a tilting mechanism 43, and the instrument holder 5 is supported on the tip of the second arm 44. In the illustrated example, the instrument holder 5 is supported at the tip of the second arm 44 so as to be rotatable around the vertical axis 50 and tilted up and down. The telescopic function of the first arm 41 is achieved by the telescopic mechanism 40. The telescopic mechanism 40 includes a motor (driving means) 400 installed in the spit-on base 2a, a gear (pinion gear) 401 fixed to the output shaft of the motor 400, and the first arm 41 along the longitudinal direction thereof. The rack gear 402 is provided integrally. The pinion gear 401 and the rack gear 402 are engaged with each other, and the first arm 41 can be projected and retracted horizontally on the side of the spitn base 2a by the screwing / retracting operation of the rack gear 402 with respect to the pinion gear 401 accompanying the forward / reverse rotation of the motor 400. Has been made. A guide member 2e for guiding the horizontal movement of the first arm 41 is provided in the spit-on base 2a. The output shaft of the motor 400 is provided with a rotation amount detection means such as a potentiometer, and this rotation amount detection means is used as an expansion / contraction amount detection means 400a (see FIG. 10).

図３は、前記第１アーム４１及び第２アーム４４の連結部の構造を示し、図２のＸ線部に対応する。前記第１アーム４１の先端に垂直軸心周りに回転可能な垂直支軸４４０が連結支持され、該垂直支軸４４０の上端部に水平軸周りに傾動可能に前記第２アーム４４が連結されている。第１アーム４１と垂直支軸４４０との連結部には、サーボモータ（旋回駆動手段）４２０と、該サーボモータ４２０の回転動力を垂直支軸４４０の垂直軸心周りの回転になるよう駆動伝達するギヤ機構４２１，４２２とが内装されている。このサーボモータ４２０とギヤ機構４２１，４２２とにより水平旋回機構４２が構成される。また、垂直支軸４４０及び第２アーム４４の連結部には、ターボモータ（傾動駆動手段）４３０と、該ターボモータ４３０の回転動力を第２アーム４４の水平軸周りの傾動回転に駆動伝達するギヤ機構４３１，４３２が内装されている。このターボモータ４３０と、ギヤ機構４３１，４３２とにより第２アーム４４の傾動機構４３が構成される。第２アーム４４内には、前記垂直支軸４４０とインスツルメントホルダ５の支持部との間に装架される平行リンク機構４４１が内装されている。平行リンク機構４４１を構成する固定側のピン４４１ａ，４４１ｂのうち、一方のピン４４１ａは、前記傾動用のギヤ４３２と同心に設けられ、他方のピン４４１ｂは前記垂直支軸４４０に設けられている。そして、これらのピン４４１ａ，４４１ｂには等長の２本のリンク４４１ｃ、４４１ｄがピン結合され、これらリンク４４１ｃ、４４１ｄの揺動端は、一方が前記第２アーム４４及びインスツルメントホルダ５の支軸５０に取付けられたピン４４１ｅにピン結合され、他方が該支軸５０に取付けられたピン４４１ｆにピン結合されている。形態はこれに限定されるものではないが、本実施形態においては、このような構成の平行リンク機構４４１により、第２アーム４４の傾動に拘わらず、インスツルメントホルダ５の向き（水平状態乃至は傾き状態）が維持されるようなバランスアーム機構が構成されている。 FIG. 3 shows the structure of the connecting portion of the first arm 41 and the second arm 44, and corresponds to the X-ray portion of FIG. A vertical support shaft 440 that is rotatable about a vertical axis is connected to and supported at the tip of the first arm 41, and the second arm 44 is connected to an upper end portion of the vertical support shaft 440 so as to be tiltable about a horizontal axis. Yes. The connecting portion between the first arm 41 and the vertical support shaft 440 is a servomotor (swivel drive means) 420, and the drive power is transmitted so that the rotational power of the servomotor 420 is rotated around the vertical axis of the vertical support shaft 440. The gear mechanisms 421 and 422 are built in. The servo motor 420 and the gear mechanisms 421 and 422 constitute a horizontal turning mechanism 42. Further, a turbo motor (tilting drive means) 430 and the rotational power of the turbo motor 430 are transmitted to the tilting rotation around the horizontal axis of the second arm 44 to the connecting portion between the vertical support shaft 440 and the second arm 44. Gear mechanisms 431 and 432 are internally provided. The turbo motor 430 and the gear mechanisms 431 and 432 constitute a tilt mechanism 43 for the second arm 44. In the second arm 44, a parallel link mechanism 441 mounted between the vertical support shaft 440 and the support portion of the instrument holder 5 is housed. Of the fixed-side pins 441a and 441b constituting the parallel link mechanism 441, one pin 441a is provided concentrically with the tilting gear 432, and the other pin 441b is provided on the vertical support shaft 440. . Two equal-length links 441c and 441d are pin-coupled to these pins 441a and 441b, and one of the swing ends of these links 441c and 441d is the second arm 44 and the instrument holder 5. The pin is connected to a pin 441e attached to the support shaft 50, and the other is connected to a pin 441f attached to the support shaft 50. Although the form is not limited to this, in the present embodiment, the parallel link mechanism 441 having such a configuration allows the orientation of the instrument holder 5 (horizontal state or through) regardless of the tilt of the second arm 44. The balance arm mechanism is configured such that the tilt state is maintained.

前記構成の可動アーム４においては、前記伸縮機構４０（図２参照）の作動により第１アーム４１が矢印ａ方向に伸縮する。また、サーボモータ４２０の回転駆動と、ギヤ機構４２１，４２２の駆動伝達により、垂直支軸４４０が矢印ｂのようにその軸心周りに回転する。更に、ターボモータ４３０の回転駆動と、ギヤ機構４３１，４３２の駆動伝達により第２アーム４４が矢印ｃのように水平軸周りに傾動する。従って、これら作動部を適宜作動させることによって、術者にとって使い勝手の良い位置にインスツルメントホルダ５を位置付け、或いは、使用しない時には他の診療作業等に邪魔にならない位置にインスツルメントホルダ５を退避させておくことができる。そして、前記のように伸縮機構４０による伸縮量を検知する伸縮量検知手段４００ａ（図１０参照）を設け、ギヤ４２２の軸にポテンショメータ等の回転量検知手段４２３を設け、更に、ギヤ４３２の軸にポテンショメータ等の傾斜量（回転量）検知手段４３３を設け（いずれも、図１０も参照）、これらの検知情報に基づき、インスツルメントホルダ５の位置が算出される。この算出結果を参照して、後記するように、ヘッドレスト１３との予め設定された相対的位置情報に対応する位置に、インスツルメントホルダ５が位置づけられる。 In the movable arm 4 configured as described above, the first arm 41 expands and contracts in the direction of arrow a by the operation of the expansion and contraction mechanism 40 (see FIG. 2). Further, the vertical support shaft 440 rotates around its axis as indicated by an arrow b by the rotational drive of the servo motor 420 and the drive transmission of the gear mechanisms 421 and 422. Further, the second arm 44 tilts around the horizontal axis as indicated by an arrow c by the rotational drive of the turbo motor 430 and the drive transmission of the gear mechanisms 431 and 432. Accordingly, by appropriately operating these operating portions, the instrument holder 5 is positioned at a position convenient for the operator, or when not in use, the instrument holder 5 is positioned so as not to interfere with other medical work. It can be evacuated. As described above, the expansion / contraction amount detection means 400a (see FIG. 10 ) for detecting the expansion / contraction amount by the expansion / contraction mechanism 40 is provided, the rotation amount detection means 423 such as a potentiometer is provided on the shaft of the gear 422, and the shaft of the gear 432 is further provided. Is provided with an inclination amount (rotation amount) detection means 433 such as a potentiometer (both also refer to FIG. 10), and the position of the instrument holder 5 is calculated based on these detection information. With reference to this calculation result, as will be described later, the instrument holder 5 is positioned at a position corresponding to preset relative position information with the headrest 13.

インスツルメントホルダ５は、図１に示す例では４個のインスツルメント保持部５１を備え、該保持部５１には主にバキュームシリンジやスリーウェイシリンジ等（不図示）が保持される。そして、該インスツルメントホルダ５は、例えば、図１に示すような診療ポジション（１２時の位置）での術者Ｄにとって、ヘッドレスト１３との相対位置関係で、２点鎖線で示すような使い勝手の良い位置に位置付けられる。術者Ｄは、保持されているインスツルメントのいずれかを選択してピックアップし、歯科診療台１上に仰臥する患者（不図示）の口腔内の診療に使用し、使用後はいずれかの保持部５１にインスツルメントを収納する操作を繰返す。インスツルメントホルダ５の一側部には取っ手部５２が形成されており、術者Ｄが手動でインスツルメントホルダ５を引き寄せたりする場合に、この取っ手部５２を把持してその操作がなされる。また、インスツルメントホルダ５の下面に長手方向に沿った長孔５３が形成され、該長孔５３に前記支軸５０を相対摺動可能に挿通させることによって、インスツルメントホルダ５が該支軸５０に対して相対スライド可能に支持されている。前記取っ手部５２は、このスライド機構を利用して、術者Ｄがインスツルメントホルダ５の位置を微調整する為にも用いられる。 In the example shown in FIG. 1, the instrument holder 5 includes four instrument holding parts 51, and the holding part 51 mainly holds a vacuum syringe, a three-way syringe, and the like (not shown). The instrument holder 5 is, for example, convenient for the operator D at a medical position (position at 12 o'clock) as shown in FIG. 1 as indicated by a two-dot chain line relative to the headrest 13. It is positioned in a good position. The surgeon D selects and picks up one of the held instruments, and uses it for medical treatment in the oral cavity of a patient (not shown) who is supine on the dental examination table 1, and after use, either The operation of storing the instrument in the holding unit 51 is repeated. A handle portion 52 is formed on one side of the instrument holder 5, and when the operator D manually pulls the instrument holder 5, the handle portion 52 is gripped and operated. The In addition, a long hole 53 is formed in the lower surface of the instrument holder 5 along the longitudinal direction, and the support shaft 50 is inserted into the long hole 53 so as to be relatively slidable. The shaft 50 is supported so as to be slidable relative to the shaft 50. The handle 52 is also used by the operator D to finely adjust the position of the instrument holder 5 using this slide mechanism.

図４は、図１における矢示線Ｙ方向から見たスピットン装置２を示しており、可動アーム４の第１アーム４１が収縮してスピットン基体２ａ内に略収納され、第２アーム４４が第１アーム４１に対して略垂直に起立された状態とされている。この状態は、インスツルメントを使用しない待機状態か、或いは、アシスタントのみがインスツルメントホルダ５に保持されるインスツルメントを使用する場合とされる。そして、同図において、実線或いは２点鎖線で示すように、インスツルメントホルダ５が支軸５０に対して傾動可能とされており、術者Ｄは、自らの使い勝手に合うよう適宜この傾動角度を調整して使用する。この傾動機構の構造については、インスツルメントホルダやＰＣのディスプレイの一般的な角度調整機構などに用いられる従来技術である為、その説明を省略するが、電動若しくは手動で傾動が可能なように構成されており、手動として構成される場合は、固定側と傾動側との連結部分に、フリクション部材やトルクリミッタのような負荷手段を介在させて、所定以上の外力が付加されない限り傾動しないよう構成され、或いは、ロック手段が組み込まれる。特に、インスツルメントホルダ５には、インスツルメントの重力とそのピックアップ及び収納時の操作圧が加わり、或いは、インスツルメントホルダ５の上面に操作パネルが形成されている場合はスイッチ操作時の操作圧が加わる為、これら外圧による不要な傾動を防止する上で必要とされる。 FIG. 4 shows the spittoon device 2 as viewed from the direction indicated by the arrow Y in FIG. 1. The first arm 41 of the movable arm 4 contracts and is substantially stored in the spittoon base 2a, and the second arm 44 is The arm 1 is erected substantially perpendicular to the arm 41. This state is a standby state in which the instrument is not used, or a case where only the assistant uses the instrument held by the instrument holder 5. In the same figure, as indicated by a solid line or a two-dot chain line, the instrument holder 5 can be tilted with respect to the support shaft 50, and the surgeon D appropriately adjusts the tilt angle so as to suit his / her convenience. Adjust and use. The structure of this tilting mechanism is a conventional technique used for an instrument holder or a general angle adjusting mechanism of a PC display, and so its description is omitted, but it can be tilted electrically or manually. When configured as manual, a load means such as a friction member or a torque limiter is interposed at the connecting portion between the fixed side and the tilting side so as not to tilt unless a predetermined external force is applied. Or a locking means is incorporated. In particular, the instrument holder 5 is subjected to the gravity of the instrument and its operating pressure during pick-up and storage, or when an operation panel is formed on the upper surface of the instrument holder 5 during switch operation. Since operating pressure is applied, it is necessary to prevent unnecessary tilting due to these external pressures.

図５は、インスツルメントホルダ５の図１とは別の実施形態を示している。この例では、インスツルメントホルダ５が、第２アーム４４の先端に水平軸（前記平行リンク機構４４１を構成するピン４４１ｅ）周りに回転可能に取付けられた支軸５０に回転可能に支持されており、インスツルメントホルダ５は、モータ５０ａ及びギヤ機構５０１，５０２によって矢印ｄのように回転し、支軸５０周りの任意の向きに位置付けられるようになされている。また、インスツルメントホルダ５の上面には操作パネル５４が設けられ、一側部には前記と同様の４個のインスツルメント保持部５１…が形成されている。操作パネル５４については後記する。各保持部５１は、下部が開口された筒状とされ、開口部の先側（インスツルメントホルダ５の辺部に位置する部位）には、インスツルメントをピックアップし、或いは収納させる際に、インスツルメント及びインスツルメントに接続されるインスツルメントホース（不図示）をガイドする鼓形状のガイドローラ５１ａが取付けられている。図例では、これらガイドローラ５１ａの取付パターンを４種例示している。 FIG. 5 shows a different embodiment of the instrument holder 5 from FIG. In this example, the instrument holder 5 is rotatably supported by a support shaft 50 attached to the tip of the second arm 44 so as to be rotatable around a horizontal axis (the pin 441e constituting the parallel link mechanism 441). The instrument holder 5 is rotated as indicated by an arrow d by the motor 50a and the gear mechanisms 501 and 502, and is positioned in an arbitrary direction around the support shaft 50. In addition, an operation panel 54 is provided on the upper surface of the instrument holder 5, and four instrument holding portions 51 are formed on one side as described above. The operation panel 54 will be described later. Each holding portion 51 has a cylindrical shape with an opening at the bottom, and when an instrument is picked up or stored on the front side of the opening (a portion located on the side of the instrument holder 5). A drum-shaped guide roller 51a for guiding an instrument and an instrument hose (not shown) connected to the instrument is attached. In the illustrated example, four types of attachment patterns of the guide rollers 51a are illustrated.

図５に示す左端の保持部５１では、保持部５１にあたる切欠部上端の外周縁部に沿うように、３個のガイドローラ５１ａがインスツルメントホースの周囲を取り囲むように配設されている。この例では、インスツルメントをピックアップ或いは収納させる際において、インスツルメントホースの保持部５１の内壁及び縁部に対する摺擦が緩和され、これによって、摺擦によるインスツルメントホースの磨耗が軽減される。特に、本発明のようにインスツルメントホルダ５が３次元的に様々な位置に位置付けられる構成では、インスツルメントのピックアップ或いは収納する方向が変化し、保持部５１の内壁に対する摺擦態様も多様となる。従って、このように３個のガイドローラ５１ａをインスツルメントホースの周囲を取り囲むよう配設することは、インスツルメントホースの磨耗を軽減する上で有効である。また、左端から２番目の保持部５１では、２個のガイドローラ５１ａがインスツルメントホースをホースの周方向において上下より挟むように配設されている。この例でも、前記摺擦によるインスツルメントホースの磨耗軽減に有効である。更に、左端から３番目の保持部５１では、１個のガイドローラ５１ａがインスツルメント及びインスツルメントホースを下から支えるように配設されている。この例では、前２つの例に比べて磨耗軽減の効果は低いが、構造がシンプルで、構造上部品点数が少なくて済むという利点がある。これらは、操作性等を勘案して術者によって適宜選択採用される。 In the holding portion 51 at the left end shown in FIG. 5, three guide rollers 51 a are arranged so as to surround the periphery of the instrument hose along the outer peripheral edge portion at the upper end of the notch portion corresponding to the holding portion 51. In this example, when the instrument is picked up or stored, the rubbing against the inner wall and the edge of the holding portion 51 of the instrument hose is alleviated, thereby reducing the wear of the instrument hose due to rubbing. The In particular, in the configuration in which the instrument holder 5 is positioned at various positions three-dimensionally as in the present invention, the direction in which the instrument is picked up or stored changes, and the manner of rubbing against the inner wall of the holding portion 51 also varies. It becomes. Therefore, disposing the three guide rollers 51a so as to surround the periphery of the instrument hose is effective in reducing wear of the instrument hose. In the second holding portion 51 from the left end, two guide rollers 51a are arranged so as to sandwich the instrument hose from above and below in the circumferential direction of the hose. This example is also effective in reducing the wear of the instrument hose due to the rubbing. Further, in the third holding portion 51 from the left end, one guide roller 51a is disposed so as to support the instrument and the instrument hose from below. In this example, the effect of reducing wear is lower than in the previous two examples, but there is an advantage that the structure is simple and the number of parts in the structure is small. These are appropriately selected and adopted by the operator in consideration of operability and the like.

また、右端の保持部５１では、１個のガイドローラ５１ａが保持部５１の内壁に出没自在に収納されるよう構成されている。診療態様によっては、インスツルメントホースがインスツルメントホルダ５に規制されない状態で使用する方が術者にとって好ましい場合や診療を円滑に行うことができる場合があり、このような場合には、ガイドローラ５１ａを保持部５１の内壁に没入させることによって、インスツルメントホースをインスツルメントホルダ５の規制から開放させることができる。或いは、メンテナンス等の為に、インスツルメントをインスツルメントホースから分離させる必要がある場合には、ガイドローラ５１ａを保持部５１の内壁に没入させておけば、メンテナンス作業に有利である。この出没自在な機能は、前３例の先側開口部に位置するガイドローラ５１ａにも適用し得ることは言うまでもない。
尚、図５では前記ガイドローラ５１ａの取付パターンの４種の例を纏めて例示したが、これらのいずれかのみ、或いはこれらを適宜組合せて構成することはもとより可能であり、ニーズを勘案した仕様によって適宜選択設定される。 The right end holding portion 51 is configured such that one guide roller 51 a is housed in the inner wall of the holding portion 51 so as to be able to appear and retract. Depending on the medical treatment mode, it may be preferable for the operator to use the instrument hose in a state where the instrument hose is not regulated by the instrument holder 5 or the medical treatment can be performed smoothly. The instrument hose can be released from the regulation of the instrument holder 5 by immersing the roller 51 a in the inner wall of the holding portion 51. Alternatively, when it is necessary to separate the instrument from the instrument hose for maintenance or the like, it is advantageous for maintenance work if the guide roller 51a is immersed in the inner wall of the holding portion 51. Needless to say, this freely appearing and retracting function can also be applied to the guide roller 51a located in the front opening of the previous three examples.
In FIG. 5, four examples of the mounting pattern of the guide roller 51a are collectively illustrated. However, it is possible to configure only one of these or a combination of them as appropriate, and specifications that take into account the needs. Is appropriately selected and set.

図６及び図７は本発明の歯科診療装置の他の実施形態を示す。この例の歯科診療装置Ｂにおいては、スピットン装置２０が歯科診療台１に一体に設置された一体型のスピットン装置とされている。スピットン装置２０は、そのスピットン基体２０ａをして座席シート１１の基体フレームに固設され、昇降機構１１ａによって座席シート１１と共に上下昇降可能とされている。そして、スピットン装置２０は、スピットン基体２０ａの上面に、前記と同様に、スピットン鉢２０ｂと、コップ置台２０ｃと、該コップ置台２０ｃ上に置かれたコップ（不図示）に給水する為の給水栓２０ｄとを備えている。歯科診療台１における前記スピットン装置２が設置される側とは反対側の側部には、前記と同様に座席シート１１の基体フレームにトレーテーブル３が水平及び昇降移動可能に支持されている。更に、スピットン装置２０の側部には、前記歯科診療台１の長手方向に沿った方向に伸びる可動アーム４を介してインスツルメントホルダ５が取付保持されている。この例の可動アーム４も、前記実施形態と同様に、前記スピットン基体２０ａ内に保持され、該スピットン基体２０ａ内から歯科診療台１の長手方向に沿った方向に延出可能とされた伸縮可能な第１アーム４１と、該第１アーム４１の先端に水平旋回機構４２及び傾動機構４３を介して連結された第２アーム４４とよりなり、該第２アーム４４の先端に前記インスツルメントホルダ５が支持されている。第１の実施形態及び第２の実施形態においても、インスツルメントホルダ５が図５に示すように構成されていても良い。 6 and 7 show another embodiment of the dental care apparatus of the present invention. In the dental practice apparatus B of this example, the spit-on apparatus 20 is an integrated spit-on apparatus that is integrally installed on the dental examination table 1. The spit-on device 20 is fixed to the base frame of the seat 11 with the spit-on base 20a, and can be moved up and down together with the seat 11 by the lift mechanism 11a. The spiton device 20 has a faucet for supplying water to the upper surface of the spitn base 20a to the spitn bowl 20b, the cup table 20c, and a cup (not shown) placed on the cup table 20c. 20d. The tray table 3 is supported on the base frame of the seat sheet 11 so as to be movable in the horizontal and vertical directions on the side opposite to the side where the spit device 2 is installed in the dental examination table 1. Further, an instrument holder 5 is attached and held on the side portion of the spit-on device 20 via a movable arm 4 extending in a direction along the longitudinal direction of the dental examination table 1. Similarly to the embodiment, the movable arm 4 of this example is also held in the Spitton base 20a, and can extend and contract from the Spitton base 20a in the direction along the longitudinal direction of the dental examination table 1. A first arm 41 and a second arm 44 connected to the tip of the first arm 41 via a horizontal turning mechanism 42 and a tilting mechanism 43, and the instrument holder is attached to the tip of the second arm 44. 5 is supported. Also in the first embodiment and the second embodiment, the instrument holder 5 may be configured as shown in FIG.

この例の可動アーム４は、複数のレールを入れ子状に繋いで構成される多段レール機構からなる伸縮機構４０を含む。この伸縮機構４０の詳細構成について図８（ａ）（ｂ）も参照して説明する。図８（ａ）（ｂ）では、第２アーム４４及びその先側部分の図示を省略しているが、水平旋回機構４２、傾動機構４３及び平行リンク機構４４１等も、図３に示す例と同様に組み込まれている。第１アーム４１は、２本のレール４１１，４１２を入れ子状に繋いで構成される２段のレール機構からなり、以下では、該２本のレール４１１，４１２のうち、前者を基部側レール４１１、後者を先側レール４１２と称す。基部側レール４１１は角筒体からなり、一方、先側レール４１２は角棒状体からなり、基部側レール４１１の筒内に、その長手方向に沿って先端部より出没自在に遊挿されている。そして、基部側レール４１１は、スピットン基体２０ａ内に形成されたレールハウジング２０ｅに水平状態で且つ先側レール４１２と共に歯科診療台１の長手方向に沿った方向に出没自在に支持されている。 The movable arm 4 of this example includes an expansion / contraction mechanism 40 composed of a multistage rail mechanism configured by nesting a plurality of rails. A detailed configuration of the expansion / contraction mechanism 40 will be described with reference to FIGS. 8 (a) and 8 (b), the second arm 44 and its front portion are not shown, but the horizontal turning mechanism 42, the tilting mechanism 43, the parallel link mechanism 441, and the like are also shown in FIG. It is built in as well. The first arm 41 includes a two-stage rail mechanism configured by nesting two rails 411 and 412. Hereinafter, the former of the two rails 411 and 412 is referred to as a base side rail 411. The latter is referred to as a front rail 412. The base side rail 411 is formed of a rectangular tube body, while the front side rail 412 is formed of a rectangular bar-like body, and is loosely inserted into the tube of the base side rail 411 along the longitudinal direction from the tip end part thereof. . The base-side rail 411 is supported in a horizontal state on a rail housing 20e formed in the spit-on base 20a and so as to be able to protrude and retract in the direction along the longitudinal direction of the dental examination table 1 together with the front-side rail 412.

前記レールハウジング２０ｅには、伸縮駆動手段としてのモータ４００が設置され、該モータ４００の出力軸に固着された出力ギヤ４０３に噛合する基部側ピニオンギヤ４０４がモータ４００のベース部又はレールハウジング２０ｅに設置されている。モータ４００の出力軸には、前記と同様にポテンショメータ等からなる回転量検知手段が設けられており、この回転量検知手段を伸縮量検知手段４００ａ（図１０参照）としている。そして、該基部側ピニオンギヤ４０４には、前記基部側レール４１１の下面にその長手方向に沿って固着された基部側ラックギヤ４０５が噛合しており、モータ４００の回転動力が、出力ギヤ４０３及び基部側ピニオンギヤ４０４を介して基部側ラックギヤ４０５に伝達され、基部側ピニオンギヤ４０４に対する基部側ラックギヤ４０５の螺進・螺退動作により、基部側レール４１１が前記レールハウジング２０ｅに対して出没するよう構成される。また、基部側レール４１１内の先側には、先側ピニオンギヤ４０７が設置され、前記基部側ピニオンギヤ４０４の駆動軸４０４ａと、先側ピニオンギヤ４０７の駆動軸４０７ａとは、フレキシブルシャフト４０６によって連結されている。該フレキシブルシャフト４０６は、基部側ピニオンギヤ４０４の駆動軸４０４ａの回転による捩れ力を先側ピニオンギヤ４０７の駆動軸４０７ａに伝達するものであり、基部側ピニオンギヤ４０４が軸回転すると先側ピニオンギヤ４０７が軸回転する。該先側ピニオンギヤ４０７は、前記先側レール４１２の下面にその長手方向に沿って固着された先側ラックギヤ４０８に噛合している。従って、基部側ピニオンギヤ４０４が回転すると、その回転動力はフレキシブルシャフト４０６及び先側ピニオンギヤ４０７を介して先側ラックギヤ４０８に伝達され、先側ピニオンギヤ４０７に対する先側ラックギヤ４０８の螺進・螺退動作により、先側レール４１２が基部側レール４１１に対して出没する。即ち、モータ４００、基部側ピニオンギヤ４０４、基部側ラックギヤ４０５、フレキシブルシャフト４０６、先側ピニオンギヤ４０７及び先側ラックギヤ４０８により、第１アーム４１の伸縮機構４０が構成される。 The rail housing 20e is provided with a motor 400 as an expansion / contraction drive means, and a base-side pinion gear 404 that meshes with an output gear 403 fixed to the output shaft of the motor 400 is provided on the base portion of the motor 400 or the rail housing 20e. Has been. The output shaft of the motor 400 is provided with a rotation amount detection means composed of a potentiometer or the like as described above, and this rotation amount detection means is used as an expansion / contraction amount detection means 400a (see FIG. 10). The base-side pinion gear 404 is engaged with a base-side rack gear 405 that is fixed to the lower surface of the base-side rail 411 along the longitudinal direction thereof, and the rotational power of the motor 400 is transmitted to the output gear 403 and the base side. The base side rail 411 is transmitted to the base side rack gear 405 via the pinion gear 404, and the base side rail 411 is projected and retracted with respect to the rail housing 20e by the screwing / retracting operation of the base side rack gear 405 with respect to the base side pinion gear 404. A front pinion gear 407 is installed on the front side in the base side rail 411, and the drive shaft 404 a of the base side pinion gear 404 and the drive shaft 407 a of the front side pinion gear 407 are connected by a flexible shaft 406. Yes. The flexible shaft 406 transmits torsional force generated by the rotation of the drive shaft 404a of the base side pinion gear 404 to the drive shaft 407a of the front side pinion gear 407. When the base side pinion gear 404 rotates, the front side pinion gear 407 rotates. To do. The front side pinion gear 407 is meshed with a front side rack gear 408 fixed to the lower surface of the front side rail 412 along the longitudinal direction thereof. Therefore, when the base-side pinion gear 404 rotates, the rotational power is transmitted to the front-side rack gear 408 via the flexible shaft 406 and the front-side pinion gear 407, and the front-side rack gear 408 is screwed and unscrewed with respect to the front-side pinion gear 407. The front rail 412 appears and disappears with respect to the base rail 411. That is, the expansion mechanism 40 of the first arm 41 is configured by the motor 400, the base side pinion gear 404, the base side rack gear 405, the flexible shaft 406, the front side pinion gear 407, and the front side rack gear 408.

以上のような構成の可動アーム４において、モータ４００が第１アーム４１を伸張させる方向に回転すると、基部側ピニオンギヤ４０４の回転に伴う基部側ラックギヤ４０５の螺進動作により、基部側レール４１１がレールハウジング２ｅより突出するよう作動する。また、基部側レール４１１の突出動作と並行して、基部側ピニオンギヤ４０４の回転動力がフレキシブルシャフト４０６を介して先側ピニオンギヤ４０７に伝達され、先側ピニオンギヤ４０７の回転に伴う先側ラックギヤ４０８の螺進動作により、先側レール４１２が基部側レール４１１より突出するよう作動する。図８（ａ）は、第１アーム４１が最大に伸張した状態を示している。そして、モータ４００が上記とは逆方向に回転すると、伸縮機構４０を構成する各機構部が逆に作動し、先側レール４１２が基部側レール４１１内に収納されると共に、基部側レール４１１がレールハウジング２０ｅ内に収納され、図８（ｂ）に示すように第１アーム４１が最も収縮した状態とされ、この状態が可動アーム４及びインスツルメントホルダ５の初期位置とされる。図７において、符号４４Ａ、５Ａで示す状態は、可動アーム４及びインスツルメントホルダ５がこの初期位置にあることを示している。このように、第１アーム４１が、２本のレール４１１，４１２による伸縮機構４０によって伸縮するから、伸縮ストロークを大きくすることができる。従って、歯科診療台１に一体に設置されるスピットン装置２０のスピットン基体２０ａが、歯科診療台１の機構上の制約を受けて大きくできない場合でも、インスツルメントホルダ５をヘッドレスト１３に対する適正な相対位置に位置付ける為の設計自由度を確保することができる。また、基部側ピニオンギヤ４０４及び先側ピニオンギヤ４０７のギヤ径を異ならせることによって、基部側レール４１１及び先側レール４１２の突出速度及び収納速度を異ならせることができる。更に、出力ギヤ４０３をなしとし、モータ４００の出力軸に直接基部側ピニオンギヤ４０４を固着して同様に伸縮機構４０を構成することも可能である。 In the movable arm 4 configured as described above, when the motor 400 rotates in the direction in which the first arm 41 extends, the base side rail 411 is moved to the rail by the screwing operation of the base side rack gear 405 accompanying the rotation of the base side pinion gear 404. It operates so as to protrude from the housing 2e. In parallel with the protruding operation of the base side rail 411, the rotational power of the base side pinion gear 404 is transmitted to the front side pinion gear 407 via the flexible shaft 406, and the front side rack gear 408 is screwed along with the rotation of the front side pinion gear 407. By the advance operation, the front rail 412 operates so as to protrude from the base side rail 411. FIG. 8A shows a state where the first arm 41 is extended to the maximum. When the motor 400 rotates in the direction opposite to the above, each mechanism part constituting the telescopic mechanism 40 operates in reverse, and the front rail 412 is housed in the base side rail 411 and the base side rail 411 is moved. The first arm 41 is housed in the rail housing 20e and the first arm 41 is in the most contracted state as shown in FIG. 8B. This state is the initial position of the movable arm 4 and the instrument holder 5. In FIG. 7, the state indicated by reference numerals 44A and 5A indicates that the movable arm 4 and the instrument holder 5 are in this initial position. Thus, since the 1st arm 41 is expanded-contracted by the expansion-contraction mechanism 40 by the two rails 411,412, an expansion-contraction stroke can be enlarged. Therefore, even when the spitn base 20a of the spiton device 20 that is installed integrally with the dental examination table 1 cannot be enlarged due to the mechanical limitations of the dental examination table 1, the instrument holder 5 can be properly positioned relative to the headrest 13. A degree of freedom in design for positioning can be ensured. Further, by changing the gear diameters of the base side pinion gear 404 and the front side pinion gear 407, the protruding speed and the storage speed of the base side rail 411 and the front side rail 412 can be made different. Further, the telescopic mechanism 40 can be configured similarly by omitting the output gear 403 and fixing the base side pinion gear 404 directly to the output shaft of the motor 400.

図９は、本発明の歯科診療装置に装備される操作パネルの一例を示す要部平面図であり、図１０は同操作パネルを用いて歯科診療装置の動作制御を行う場合の制御ブロック図の一例を示す。図９に示す操作パネル７は、図１及び図６に示すトレーテーブル３の一側部に形成されており、この操作パネル７の下部には主にドクターによって使用される各種インスツルメントを保持する為のインスツルメントホルダ８が設けられている。図例では、このインスツルメントホルダ８に、スリーウェイシリンジ８ａ、エアタービンハンドピース８ｂ、８ｃ及びマイクロモータハンドピース８ｄが保持されている例を示している。トレーテーブル３は、図１及び図６に示すようにハンガーアーム３０によって歯科診療台１の側部に水平及び昇降移動可能に支持されており、術者（ドクター）Ｄはトレーテーブル３に形成されたハンドル３ａを把持操作して診療し易い位置にトレーテーブル３を位置調整して診療にあたる。トレーテーブル３上には、歯科診療に必要な各種薬品や、ピンセット等の診療器具が載置され、更には、その側部に図１０に示すように診療情報等を表示する表示手段７Ａが設置される。 FIG. 9 is a main part plan view showing an example of an operation panel provided in the dental care apparatus of the present invention, and FIG. 10 is a control block diagram in the case where the operation control of the dental care apparatus is performed using the operation panel. An example is shown. The operation panel 7 shown in FIG. 9 is formed on one side of the tray table 3 shown in FIGS. 1 and 6, and various instruments used mainly by doctors are held at the lower part of the operation panel 7. An instrument holder 8 is provided for this purpose. In the example shown in the figure, the instrument holder 8 holds a three-way syringe 8a, air turbine handpieces 8b and 8c, and a micromotor handpiece 8d. As shown in FIGS. 1 and 6, the tray table 3 is supported by a hanger arm 30 so as to be horizontally and vertically movable on the side of the dental examination table 1, and an operator (doctor) D is formed on the tray table 3. The handle 3a is gripped to adjust the position of the tray table 3 to a position where it is easy to perform medical care. On the tray table 3, various medicines necessary for dental treatment and medical instruments such as tweezers are placed, and further, a display means 7A for displaying medical information and the like is installed on the side as shown in FIG. Is done.

操作パネル７には、各種操作スイッチが設けられており、スイッチ７ａ〜７ｄは、診療台の自動姿勢制御操作手段としての自動位置制御スイッチであり、診療態様により予め定められた動作パターンに対応する。例えば、奥歯或いは前歯の診療を行う場合の座席シート１１の適正高さ、背板シート１２の適正傾斜角度が後記するチェア部（歯科診療台）１のチェア制御部(以下、チェアＣＰＵと言う）１００に含まれる記憶手段１００ａに記憶されており、スイッチ７ａ及びスイッチ７ｂはこれらの診療態様に対応する。スイッチ７ａを操作すると、座席シート１１及び背板シート１２の昇降機構１１ａ及び傾動機構１２ａが作動して、座席シート１１及び背板シート１２が、前記予め設定された奥歯診療に適正な高さ及び傾斜角度に自動的に位置決めされる。また、スイッチ７ｂを操作すると、座席シート１１及び背板シート１２が、同様に前歯診療に適正な高さ及び傾斜角度に自動的に位置決めされる。スイッチ７ｃは、座席シート１１及び背板シート１２の高さ及び傾斜角度を元の状態に戻す為の操作スイッチであって、この場合の適正な高さ及び傾斜角度も予め前記チェアＣＰＵ１００の記憶手段１００ａに記憶されている。診療が終ると、このスイッチ７ｃを操作して元の状態に戻すことにより患者の退出をし易くする。そして、この状態に維持して次の患者の導入まで待機させる。スイッチ７ｄは、診療中患者にうがいをさせる為の背板シート１２の傾動操作スイッチであって、仰臥診療中にうがいをさせる必要が生じた時は、術者はこのスイッチ７ｄを操作すると背板シート１２が起立し、うがいに適正な角度に位置決めされる。うがいが終了し仰臥診療態勢に戻す場合は、このスイッチ７ｄを再度操作することにより、背板シート１２は元の仰臥診療姿勢に戻る。 The operation panel 7 is provided with various operation switches, and the switches 7a to 7d are automatic position control switches as automatic posture control operation means of the examination table, and correspond to an operation pattern predetermined according to a medical treatment mode. . For example, the chair control unit (hereinafter referred to as the chair CPU) of the chair unit (dental examination table) 1 in which the appropriate height of the seat sheet 11 and the proper inclination angle of the back plate sheet 12 when performing medical examination of the back teeth or the front teeth are described later. The switch 7a and the switch 7b correspond to these medical treatment modes. When the switch 7a is operated, the elevating mechanism 11a and the tilting mechanism 12a of the seat seat 11 and the back plate seat 12 are operated, and the seat seat 11 and the back plate sheet 12 are set to a height appropriate for the preset back teeth medical care and It is automatically positioned at the tilt angle. Further, when the switch 7b is operated, the seat sheet 11 and the back plate sheet 12 are automatically positioned at the same height and inclination angle suitable for the front tooth medical care. The switch 7c is an operation switch for returning the height and inclination angle of the seat seat 11 and the backboard seat 12 to the original state. In this case, the appropriate height and inclination angle are also stored in advance in the storage means of the chair CPU 100. 100a. When the medical care is over, the switch 7c is operated to restore the original state, thereby making it easier for the patient to leave. And it maintains in this state and makes it wait until introduction of the next patient. The switch 7d is a tilting operation switch for the backplate sheet 12 for garbling the patient during medical care. When it becomes necessary to gargle during the medical treatment on the supine, the operator operates the switch 7d to operate the backboard. The sheet 12 stands and is positioned at an appropriate angle for gargle. When the gargle is finished and returned to the supine medical posture, the back plate sheet 12 returns to the original supine medical posture by operating the switch 7d again.

スイッチ７ｅ，７ｆは、座席シート１１を単独で昇降させる為の操作スイッチであり、スイッチ７ｇ，７ｈは、背板シート１２を単独で傾動させる為の操作スイッチである。また、スイッチ７ｉ〜７ｋは、それぞれ、前記可動アーム４の伸縮機構４０、傾動機構４３及び水平旋回機構（アーム回転機構）４２を単独で作動させる為の操作スイッチである。これらのスイッチ７ｉ〜７ｋは、収納される各種インスツルメント８ａ〜８ｄｇが扱い易い位置にインスツルメントホルダ５を微調整等する為に、術者によって個々に操作される。スイッチ７ｍは、座席シート１１の昇降動作或いは背板シート１２の傾動動作と連動して、可動アーム４の前記伸縮機構４０、傾動機構４３及び水平旋回機構４２を作動させる為の切替えスイッチであり、インスツルメントホルダ５とヘッドレスト１３との予め定められた相対位置情報を記憶する記憶手段５００ａから該記憶情報を読み出す指令信号を発するものである。記憶手段５００ａは、インスツルメントホルダ制御部（以下、ホルダＣＰＵと言う）５００に含まれる。このスイッチ７ｍを操作して連動状態とされている時に、例えば、前記スイッチ７ａ，７ｂ或いはスイッチ７ｉ〜７ｋのいずれかが操作されると、前記チェアＣＰＵ１００は、各スイッチ７ａ，７ｂ或いはスイッチ７ｉ〜７ｋ毎に予め割り付けられた歯科診療台１の姿勢（座席シート１１の高さ、背板シート１２の傾斜角度）に対応する姿勢に歯科診療台１を自動的に姿勢制御すると共に、ホルダＣＰＵ５００は、インスツルメントホルダ５をヘッドレスト１３との予め設定された位置情報に基づく位置に位置付けるよう前記伸縮機構４０、傾動機構４３及び水平旋回機構４２の各駆動手段４００，４３０，４２０を駆動制御する。従って、スイッチ７ｉ〜７ｋも診療台の自動姿勢制御操作手段を構成する。スイッチ７ｍが操作された状態で、各スイッチ７ａ，７ｂ或いはスイッチ７ｉ〜７ｋに割り付けられる歯科診療台１の姿勢パターンは、例えば、前述の通り前歯診療の場合はスイッチ７ａが、奥歯診療の場合はスイッチ７ｂが、患者の体格が大きい場合はスイッチ７ｉが、普通の場合はスイッチ７ｊが、小さい場合は７ｋがそれぞれ相当するように割り付けられる。或いは、同じ歯科診療台１でも複数の術者が診療に当る場合は、各術者の特性（体格や診療スタイル等）に合うような診療台姿勢を予め設定し、それぞれにスイッチ７ｉ〜７ｋを割り付けることも可能である。 The switches 7e and 7f are operation switches for raising and lowering the seat seat 11 alone, and the switches 7g and 7h are operation switches for tilting the back plate seat 12 alone. The switches 7i to 7k are operation switches for independently operating the telescopic mechanism 40, the tilting mechanism 43, and the horizontal turning mechanism (arm rotating mechanism) 42 of the movable arm 4, respectively. These switches 7i to 7k are individually operated by an operator in order to finely adjust the instrument holder 5 to a position where the various instruments 8a to 8dg to be stored are easy to handle. The switch 7m is a changeover switch for operating the telescopic mechanism 40, the tilting mechanism 43 and the horizontal turning mechanism 42 of the movable arm 4 in conjunction with the raising / lowering operation of the seat seat 11 or the tilting operation of the back plate seat 12. A command signal for reading out the stored information from the storage means 500a for storing predetermined relative position information between the instrument holder 5 and the headrest 13 is issued. The storage means 500a is included in an instrument holder controller (hereinafter referred to as a holder CPU) 500. When the switch 7m is operated to be in an interlocked state, for example, if any one of the switches 7a, 7b or 7i-7k is operated, the chair CPU 100 causes each switch 7a, 7b or switch 7i- The dental CPU 1 automatically controls the posture to a posture corresponding to the posture (height of the seat sheet 11 and the inclination angle of the back plate sheet 12) assigned in advance every 7k, and the holder CPU 500 The drive means 400, 430, and 420 of the expansion / contraction mechanism 40, the tilting mechanism 43, and the horizontal turning mechanism 42 are driven and controlled so that the instrument holder 5 is positioned at a position based on preset position information with the headrest 13. Therefore, the switches 7i to 7k also constitute an automatic posture control operation means of the medical desk. In the state where the switch 7m is operated, the posture pattern of the dental examination table 1 assigned to each of the switches 7a, 7b or 7i to 7k is, for example, as described above, the switch 7a is in the case of anterior teeth and the case is in the case of a back teeth. The switch 7b is assigned so that the switch 7i corresponds to the case where the patient's physique is large, the switch 7j corresponds to the case 7d, and 7k corresponds to the case where the patient is small. Alternatively, when a plurality of surgeons are engaged in the medical treatment even in the same dental examination table 1, the examination table postures suitable for the characteristics (physique, treatment style, etc.) of each operator are set in advance, and switches 7i to 7k are respectively set. It can also be assigned.

スイッチ７ｎは初期位置設定用のスイッチ（初期位置設定手段）である。前記スイッチ７ｍが操作され、スイッチ７ａ，７ｂ或いはスイッチ７ｉ〜７ｋのいずれかが操作されて、歯科診療台１が対応する姿勢に位置決めされ、且つ、インスツルメントホルダ５がヘッドレスト１３との予め設定された相対位置に位置付けられた後に、このスイッチ７ｎが操作されると、ホルダＣＰＵ５００は、前記伸縮機構４０、傾動機構４３及び水平旋回機構４２の各駆動手段４００，４３０，４２０を逆駆動させて、インスツルメントホルダ５を初期位置（例えば、図７の符号５Ａで示す位置）に設定する。この状態を待機位置とし、或いはアシスタントの使用位置とされる。尚、図７に示すこの初期位置５Ａは、インスツルメントホルダ５がその支軸５０の周りに９０°向きを変えた状態を示している。 The switch 7n is an initial position setting switch (initial position setting means). The switch 7m is operated, and any one of the switches 7a and 7b or the switches 7i to 7k is operated, the dental examination table 1 is positioned in a corresponding posture, and the instrument holder 5 is set in advance with the headrest 13. When the switch 7n is operated after being positioned at the relative position, the holder CPU 500 reversely drives the driving means 400, 430, 420 of the telescopic mechanism 40, the tilting mechanism 43 and the horizontal turning mechanism 42. The instrument holder 5 is set to an initial position (for example, a position indicated by reference numeral 5A in FIG. 7). This state is set as a standby position or an assistant use position. This initial position 5A shown in FIG. 7 shows a state in which the instrument holder 5 has turned 90 ° around the support shaft 50.

図５に示す実施形態のようにインスツルメントホルダ５に操作パネル５４が形成されている場合、前記操作パネル７に備えられたスイッチのうち、スイッチ７ｉ，７ｊ，７ｋ，７ｍ，７ｎと同様のスイッチ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ，５４ｅを設け、例えば、アシスタントの操作によって同様の操作制御を行うよう構成することができる。即ち、スイッチ５４ａ〜５４ｃは、それぞれ、前記可動アーム４の伸縮機構４０、傾動機構４３及び水平旋回機構（アーム回転機構）４２を単独で作動させる為の操作スイッチであり、これらのスイッチ５４ａ〜５４ｃは、インスツルメントホルダ５を診療し易い位置に位置付ける為に、術者（アシスタント）によって個々に操作される。スイッチ５４ｄは、座席シート１１の昇降動作或いは背板シート１２の傾動動作と連動して、可動アーム４の前記伸縮機構４０、傾動機構４３及び水平旋回機構４２を作動させる為の切替えスイッチであり、インスツルメントホルダ５とヘッドレスト１３との予め定められた相対位置情報を記憶する記憶手段５００ａから該記憶情報を読み出す指令信号を発するものである。従って、これらスイッチ５４ａ〜５４ｃも診療台の自動姿勢制御操作手段を構成する。また、スイッチ５４ｅは、前記と同様の初期位置設定用のスイッチである。図５の例では、更にロック用のスイッチ５４ｆが設けられている。このスイッチ５４ｆは、該スイッチ５４ｆが操作されると、前記スイッチ５４ｄが操作されて歯科診療台１と可動アーム４とが連動状態にある時に、他のスイッチが不意に操作されてもこの状態に維持し、他のスィッチ操作が無効になるよう機能するものである。
以上に述べた、各スイッチ７ａ〜７ｎ、５４ａ〜５４ｆの構成は、一実施形態であり、各スイッチを別位置に設けたり、各スイッチに対応する制御内容や機能が異なっていたりしてもよい。少なくとも本発明構成の実施に必要なスイッチが備えられていればよい。 When the operation panel 54 is formed in the instrument holder 5 as in the embodiment shown in FIG. 5, among the switches provided in the operation panel 7, the same as the switches 7i, 7j, 7k, 7m, 7n The switches 54a, 54b, 54c, 54d, and 54e are provided, and for example, the same operation control can be performed by the operation of the assistant. That is, the switches 54a to 54c are operation switches for independently operating the telescopic mechanism 40, the tilting mechanism 43 and the horizontal turning mechanism (arm rotating mechanism) 42 of the movable arm 4, and these switches 54a to 54c, respectively. Are operated individually by an operator (assistant) in order to position the instrument holder 5 at a position where it is easy to practice. The switch 54d is a change-over switch for operating the telescopic mechanism 40, the tilting mechanism 43, and the horizontal turning mechanism 42 of the movable arm 4 in conjunction with the raising / lowering operation of the seat 11 or the tilting operation of the back plate seat 12. A command signal for reading out the stored information from the storage means 500a for storing predetermined relative position information between the instrument holder 5 and the headrest 13 is issued. Therefore, these switches 54a to 54c also constitute an automatic posture control operation means of the clinical table. The switch 54e is an initial position setting switch similar to the above. In the example of FIG. 5, a lock switch 54f is further provided. When the switch 54f is operated, when the switch 54d is operated and the dental examination table 1 and the movable arm 4 are in an interlocking state, the switch 54f is in this state even if other switches are operated unexpectedly. It maintains and functions so that other switch operations become invalid.
The configuration of each of the switches 7a to 7n and 54a to 54f described above is an embodiment, and each switch may be provided at a different position, or the control content and function corresponding to each switch may be different. . It is sufficient that at least a switch necessary for implementing the configuration of the present invention is provided.

図１０は前記のような構成の歯科診療装置を動作制御させる制御ブロック図の一例を示すものである。操作部は前記操作パネル７に相当し、前記各スイッチ７ａ〜７ｎが操作手段に相当する。表示手段７Aは例えば前記トレーテーブル３の一側部に設けられ、各種動作部の動作状態や、患者に関する各種診療情報等が表示される。操作パネル７には操作部用制御部としてＣＰＵ７Ｂが配設されているが、これはチェア部１のチェアＣＰＵ１００或いはインスツルメントホルダ・アーム部４，５のホルダＣＰＵ５００と一体に構成しても良い。チェア部１は、その制御の中枢を司る制御部としてのチェアＣＰＵ１００を備え、チェア駆動手段１０１は前記座席シート１１の昇降機構１１ａや背板シート１２の傾動機構１２ａであり、背板シート１２の伸縮機構やヘッドレスト１３の伸縮機構を備えている場合は、これらもチェア駆動手段１０１に含まれる。また、インスツルメント駆動手段１０２は、各種インスツルメントに応じた作用媒体（空気、電気、水、バキューム等）の供給等を制御するものである。また、サーボ制御部１０３は、座席シート１１や背板シート１２の昇降機構１１ａや傾動機構１２ａ等に使用される油圧機構における油圧バルブを開閉して座席シート１１や背板シート１２の昇降及び傾動スピードを制御する。モータ制御部１０４は、当該油圧機構の油圧ポンプを制御する。更に、ＳＶ制御部１０５は当該油圧機構に配設される各種電磁弁の制御を行う。前記のようにスイッチ操作により、座席シート１１や背板シート１２の昇降或いは傾動等の指示があると、これら各制御部１０３〜１０５の制御により、チェア駆動手段１０１が作動して、座席シート１１や背板シート１２の所定の昇降或いは傾動動作等がなされる。チェアＣＰＵ１００は、座席シート１１の高さ位置或いは背板シート１２の傾斜角度等の検知情報に基づき、チェア位置情報を算出する。 FIG. 10 shows an example of a control block diagram for controlling the operation of the dental care apparatus configured as described above. The operation unit corresponds to the operation panel 7, and the switches 7a to 7n correspond to operation means. The display means 7A is provided, for example, on one side of the tray table 3, and displays the operation state of various operation units, various medical information about the patient, and the like. The operation panel 7 is provided with a CPU 7B as a control unit for the operation unit, but this may be configured integrally with the chair CPU 100 of the chair unit 1 or the holder CPU 500 of the instrument holder / arm units 4 and 5. . The chair unit 1 includes a chair CPU 100 as a control unit that controls the center of the control, and the chair driving means 101 is an elevating mechanism 11a of the seat seat 11 and a tilting mechanism 12a of the back plate sheet 12, and the back plate seat 12 When the telescopic mechanism and the telescopic mechanism of the headrest 13 are provided, these are also included in the chair driving means 101. The instrument driving means 102 controls supply of a working medium (air, electricity, water, vacuum, etc.) corresponding to various instruments. The servo control unit 103 opens and closes and lifts and tilts the seat seat 11 and the back plate 12 by opening and closing a hydraulic valve in a hydraulic mechanism used in the lift mechanism 11 a and the tilt mechanism 12 a of the seat seat 11 and the back plate 12. Control the speed. The motor control unit 104 controls the hydraulic pump of the hydraulic mechanism. Further, the SV control unit 105 controls various electromagnetic valves provided in the hydraulic mechanism. As described above, when there is an instruction for raising or lowering or tilting the seat seat 11 or the backboard seat 12 by the switch operation, the chair driving means 101 is operated by the control of each of the control units 103 to 105, and the seat seat 11 And a predetermined raising / lowering or tilting operation of the back plate sheet 12 is performed. The chair CPU 100 calculates chair position information based on detection information such as the height position of the seat seat 11 or the inclination angle of the backboard seat 12.

インスツルメントホルダ・アーム部４，５は、アーム伸縮機構４０、アーム回転機構（水平旋回機構）４２及びアーム傾動機構４３を含み、これらの動作を制御する制御部としてホルダＣＰＵ５００が設けられている。該ホルダＣＰＵ５００は前記のヘッドレスト１３とインスツルメントホルダ５との予め設定された相対位置情報を記憶する記憶手段５００ａを含んでいる。これら機構４０，４２，４３の駆動手段４００，４２０，４３０は、前記各モータに相当する。伸縮量検知手段４００ａ、回転量検知手段４２３、傾動量検知手段４３３は、アーム伸縮機構４０、アーム回転機構４２及びアーム傾動機構４３による位置変化を検知するもので、これら位置検知手段としては、各動作部分に組み込まれるポテンショメータ等が用いられる。ホルダＣＰＵ５００は、これら位置検知手段４００ａ，４２３，４３３による位置検知情報を元に、インスツルメントホルダ５の位置情報を算出する。 The instrument holder arm portions 4 and 5 include an arm expansion / contraction mechanism 40, an arm rotation mechanism (horizontal turning mechanism) 42, and an arm tilt mechanism 43, and a holder CPU 500 is provided as a control unit for controlling these operations. . The holder CPU500 includes storage means 500a for storing a preset relative position information between the headrest 13 and Lee Nsu Instruments holder 5 of the. The driving means 400, 420, and 430 of these mechanisms 40, 42, and 43 correspond to the respective motors. The expansion / contraction amount detection means 400a, the rotation amount detection means 423, and the tilt amount detection means 433 detect position changes by the arm extension / contraction mechanism 40, the arm rotation mechanism 42, and the arm tilt mechanism 43. As these position detection means, A potentiometer or the like incorporated in the operating part is used. The holder CPU 500 calculates the position information of the instrument holder 5 based on the position detection information by the position detection means 400a, 423, 433.

操作部７において、前記スイッチ７ａ〜７ｎの操作がなされると、操作部７のＣＰＵ７Ｂは、チェアＣＰＵ１００及びホルダＣＰＵ５００にその操作情報を送出する。チェアＣＰＵ１００は、この選択操作されたスイッチに対応する姿勢情報を記憶手段１００ａから読み出し、チェア駆動手段１０１、サーボ制御部１０３、モータ制御部１０４及びＳＶ制御部１０５を制御して、歯科診療台１を所定の姿勢に位置決めする。チェアＣＰＵ１００は、更に、この時の歯科診療台１の前記位置情報を算出し、ホルダＣＰＵ５００に送出する。ホルダＣＰＵ５００は、前記操作部ＣＰＵ７Ｂからの操作情報及びチェアＣＰＵ１００からのチェア位置情報を受け、記憶手段５００ａから予め設定されたヘッドレスト１３との相対位置情報を読み出す。そして、前記アーム伸縮機構４０、アーム回転機構４２及びアーム傾動機構４３の駆動手段４００，４２０，４３０を駆動させ、この駆動中における各検知手段４００ａ，４２３，４３３による位置検知情報から、インスツルメントホルダ５の位置情報を算出し、これと前記入力されたチェア位置情報と比較し、読み出されたヘッドレスト１３との前記相対位置情報に対応する位置にインスツルメントホルダ５を位置付ける。 When the switches 7a to 7n are operated in the operation unit 7, the CPU 7B of the operation unit 7 sends the operation information to the chair CPU 100 and the holder CPU 500. The chair CPU 100 reads out the posture information corresponding to the selected switch from the storage unit 100a, and controls the chair driving unit 101, the servo control unit 103, the motor control unit 104, and the SV control unit 105 to control the dental clinic 1 Is positioned in a predetermined posture. The chair CPU 100 further calculates the position information of the dental examination table 1 at this time and sends it to the holder CPU 500. The holder CPU 500 receives the operation information from the operation unit CPU 7B and the chair position information from the chair CPU 100, and reads the preset relative position information with respect to the headrest 13 from the storage unit 500a. Then, the driving means 400, 420, and 430 of the arm extending / contracting mechanism 40, the arm rotating mechanism 42, and the arm tilting mechanism 43 are driven, and from the position detection information by the detecting means 400a, 423, and 433 during the driving, an instrument is obtained. The position information of the holder 5 is calculated, compared with the input chair position information, and the instrument holder 5 is positioned at a position corresponding to the read relative position information with respect to the headrest 13.

このように、ヘッドレスト１３とインスツルメントホルダ５との相対的な位置を、診療態様、術者の診療スタイル、或いは患者の体格等に応じて適正に設定し、これを記憶手段５００ａに位置情報として予め記憶させておけば、歯科診療台１を診療姿勢に位置決めさせる際に、この位置情報を読み出し、可動アーム４（インスツルメントホルダ・アーム部４，５）の駆動手段４００，４２０，４３０を駆動させて、インスツルメントホルダ５をヘッドレスト１３に対して診療に適正な位置に自動的に位置付けることができる。これによって、術者の診療ポジションの移動に合わせたインスツルメントホルダの位置調整作業や、移動したインスツルメントホルダを元に戻すような煩わしい作業を不要とし、常時術者にとって最適な位置にインスツルメントホルダ５を配置させることができ、円滑な診療を行うことができる。 In this way, the relative position between the headrest 13 and the instrument holder 5 is appropriately set according to the medical treatment mode, the surgeon's medical style, the patient's physique, and the like, and this is stored in the storage means 500a as positional information. If this position information is stored in advance, this position information is read when the dental examination table 1 is positioned in the medical posture, and the driving means 400, 420, 430 of the movable arm 4 (instrument holder arm portions 4, 5). The instrument holder 5 can be automatically positioned with respect to the headrest 13 at an appropriate position for medical treatment. This eliminates the need for adjusting the position of the instrument holder in accordance with the movement of the surgeon's medical position and for returning the moved instrument holder to the original position, and is always in the optimal position for the surgeon. The instrument holder 5 can be disposed, and smooth medical care can be performed.

尚、インスツルメントホルダ５や可動アーム４の構造は例示のものに限定されず、他の構造のものも採用可能である。また、前記実施形態では、可動アーム４が、伸縮機構４０、旋回機構４２、傾動機構４３の全てを備えた例を示したが、これに限定されず、これらのいずれか、或いは組合せて構成することも可能であり、伸縮機構４０、旋回機構４２、傾動機構４３も例示の機構に限定されるものではない。更に、可動アーム４が作動する際に歯科診療台１や術者に当って破損するようなことを未然に防止する為、適宜センサを設け、センサの検出情報により当該作動を停止するよう構成することも可能である。加えて、スピットン装置２，２０は、歯科診療台１に対して図示とは反対側の側部に設置されるものであっても良い。 The structures of the instrument holder 5 and the movable arm 4 are not limited to those illustrated, and other structures can be employed. In the above-described embodiment, the example in which the movable arm 4 includes all of the expansion / contraction mechanism 40, the turning mechanism 42, and the tilting mechanism 43 has been described. However, the present invention is not limited to this, and any one or a combination thereof is configured. The telescopic mechanism 40, the turning mechanism 42, and the tilting mechanism 43 are not limited to the illustrated mechanism. Further, in order to prevent the movable arm 4 from being damaged by hitting the dental examination table 1 or the operator when the movable arm 4 is operated, a sensor is provided as appropriate, and the operation is stopped by the detection information of the sensor. It is also possible. In addition, the Spitton devices 2 and 20 may be installed on the side opposite to the illustration with respect to the dental examination table 1.

１歯科診療台（チェア部）
１３ヘッドレスト
２スピットン装置（独立型スピットン装置）
２０スピットン装置（診療台一体型スピットン装置）
４可動アーム
４０伸縮機構（アーム伸縮機構）
４００伸縮用モータ（駆動手段）
４２０サーボモータ（旋回駆動手段、駆動手段）
４３０ターボモータ（傾動駆動手段、駆動手段）
４１１，４１２レール（多段レール機構）
４２水平旋回機構（アーム旋回機構）
４３傾動機構（アーム傾動機構）
５インスツルメントホルダ
５００インスツルメントホルダ制御部（ホルダＣＰＵ）
５００ａ記憶手段
７ａ，７ｂ操作スイッチ（自動姿勢制御操作手段）
７ｉ〜７ｋ操作スイッチ（自動姿勢制御操作手段）
７ｎ初期位置設定手段
Ａ，Ｂ歯科診療装置 1 Dental examination table (chair)
13 Headrest 2 Spitton Device (Independent Spitton Device)
20 Spitton device (Spitton device with integrated medical table)
4 Movable arm 40 Telescopic mechanism (arm telescopic mechanism)
400 Telescopic motor (drive means)
420 Servo motor (turning drive means, drive means)
430 Turbo motor (tilt drive means, drive means)
411, 412 rail (multi-stage rail mechanism)
42 Horizontal turning mechanism (arm turning mechanism)
43 Tilt mechanism (arm tilt mechanism)
5 Instrument Holder 500 Instrument Holder Control Unit (Holder CPU)
500a Storage means 7a, 7b Operation switch (automatic attitude control operation means)
7i-7k operation switch (automatic attitude control operation means)
7n Initial position setting means A, B Dental treatment device

Claims

A dental clinic with a displaceable headrest, a spit-on device installed on the side of the dental-medical table, an instrument holder held by the spit-on device via a movable arm so as to be movable. Drive means for actuating the movable arm, a control unit for controlling the drive of the drive means, and storage means for storing relative position information with respect to the preset headrest of the instrument holder at the time of use Prepared,
The control unit reads the relative position information from the storage unit when the operation instruction of the movable arm is given for the use of the instrument holder, and drives the driving unit to detect a headrest. comparing the position information of the position information and the instrument holder, the instrument holder, and positioned to the relative position between the instrument holder and the headrest matches the position based on the relative position information, medical aspects A dental care apparatus characterized by controlling so that the relative position between the headrest and the instrument holder is always kept constant even if the position of the headrest changes according to the condition .

The dental practice apparatus according to claim 1,
The dental treatment apparatus, wherein the movable arm includes an expansion / contraction mechanism for extending / contracting the instrument holder in a horizontal direction by the driving means.

The dental care apparatus according to claim 1 or 2,
The dental examination apparatus, wherein the movable arm includes a turning mechanism for horizontally turning the instrument holder by the driving means.

The dental practice apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The dental treatment apparatus, wherein the movable arm includes a tilting mechanism for tilting the instrument holder up and down by the driving means.

The dental practice apparatus according to claim 2,
The dental treatment apparatus, wherein the expansion / contraction mechanism includes a multi-stage rail mechanism configured by nesting a plurality of rails.

The dental practice apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The apparatus further comprises automatic posture control operation means for automatically controlling the dental examination table to a preset medical posture, and when there is a control operation command of the automatic posture control operation means, the control unit controls the posture control. In parallel with this, a dental care apparatus characterized by performing position control of the instrument holder.

The dental examination apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An initial position setting unit is further provided, and when the initial position setting unit is operated, the control unit controls the driving unit to reversely drive and return the instrument holder to the initial position. Dental treatment equipment.