JP5294478B2 - Dental clinic - Google Patents

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JP5294478B2 JP2009130389A JP2009130389A JP5294478B2 JP 5294478 B2 JP5294478 B2 JP 5294478B2 JP 2009130389 A JP2009130389 A JP 2009130389A JP 2009130389 A JP2009130389 A JP 2009130389A JP 5294478 B2 JP5294478 B2 JP 5294478B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dental treatment chair, in which an instrument holder can be easily and correctly disposed at a correct position near the oral cavity of a patient even when its headrest or backrest seat has the expandable function. <P>SOLUTION: The dental treatment chair A includes a seat 2, the backrest seat 3 continuously provided at one end of the seat 2 in a reclinable way, the headrest 4 continuously provided at the upper end of the backrest seat 3, and the instrument holder 5 held on a shoulder part of the backrest seat 3. The headrest 4 is expandable in a direction along the continuous direction with the backrest seat 3 by means of an expansion mechanism 9. The instrument holer 5 comprises a holder body 5a, and a rod member 5b for supporting the holder body 5a, and is expandable in a direction along the expandable direction of the headrest 4 by means of an expansion mechanism 10. Expansion actions of the expansion mechanism 9 of the headrest 4 and the expansion mechanism 10 of the instrument holder 5 are correlated with each other. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、歯科診療台に関し、更に詳しくは、歯科診療時に術者(ドクター、アシスタント)によって使用される各種インスツルメントを保持する為のインスツルメントホルダを備えた歯科診療台に関するものである。   The present invention relates to a dental examination table, and more particularly to a dental examination table provided with an instrument holder for holding various instruments used by an operator (doctor, assistant) during dental treatment. .

歯科診療台は、座席シートと、該座席シートの一端部に傾動自在に連設された背板シートと、該背板シートの上端部に傾動自在に連設されたヘッドレストとを主な構成部材として備える。そして、このような歯科診療台による歯科診療においては、診療台上に仰臥した患者の患部(口腔)周りの適所に術者が位置して、インスツルメントホルダに保持された各種インスツルメントから診療態様に応じたインスツルメントをピックアップして歯科の診療を行う。インスツルメントホルダは、診療台の側部に位置移動可能に設置されるトレーテーブルや、背板シートの肩部若しくは側部、或いは、診療台の側部に設置されるスピットン装置等に設けられている。インスツルメントは、歯科診療において頻繁に使用され、その為、術者の使い勝手や診療の効率性等の観点から、インスツルメントホルダが、インスツルメントのピックアップや収納がし易い位置にあることが望ましく、一方、インスツルメントを使用しない時には、診療の邪魔にならない位置にあることが望ましい。特許文献1〜4には、インスツルメントホルダを位置移動可能に備えた歯科診療台の例が開示されている。   The dental examination table is mainly composed of a seat sheet, a back plate sheet that is tiltably connected to one end portion of the seat sheet, and a headrest that is tiltably connected to an upper end portion of the back plate sheet. Prepare as. In such dental treatment using a dental examination table, an operator is positioned at an appropriate position around the affected part (oral cavity) of a patient who is supine on the examination table, and various instruments held by the instrument holder are used. Pick up the instrument according to the medical treatment mode and perform dental treatment. The instrument holder is provided on a tray table that can be moved to the side of the medical table, a shoulder or side of the back plate sheet, or a spit device installed on the side of the medical table. ing. Instruments are frequently used in dental practice, so the instrument holder should be in a position where it can be easily picked up and stored from the standpoint of ease of use for the surgeon and efficiency of medical care. On the other hand, when the instrument is not used, it is desirable to be in a position that does not interfere with medical care. Patent Documents 1 to 4 disclose examples of a dental examination table provided with an instrument holder so that the position of the instrument holder can be moved.

実開昭51−138995号公報Japanese Utility Model Publication No. 51-138995 実開昭56−1135626号公報Japanese Utility Model Publication No. 56-1135626 実公昭61−6911号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-6911 実公昭62−17072号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-17072

近時、診療台の上下位置調整自在な機構に加えて、ヘッドレストを背板シートに対して伸縮可能とし、或いは背板シートを座席シートに対して伸縮可能とした歯科診療台も開発され実用化されるようになった。このような歯科診療台においては、患者を着座させた際に、患者の体格(身長、座高、体厚)に合わせて、ヘッドレストや背板シートの出幅、座席シートの高さ調整等ができる為、診療台上での患者の仰臥姿勢を術者個々の診療スタイルに簡易に適合させることができる。しかし、インスツルメントホルダの設けられる態様によっては、このような位置調整を行った際に、インスツルメントホルダとヘッドレスト上の患部(患者口腔部)との距離が初期状態から変化(接近或いは離反)することになる。このようにインスツルメントホルダとヘッドレストとの距離が変化すると、上記のように術者と患部との相対位置関係が適正に調整されたにも拘わらず、術者がインスツルメントをインスツルメントホルダからピックアップし、或いは、インスツルメントホルダに収納することがし難くなったりすることがある。その為、改めてインスツルメントホルダの位置調整を行う必要があり、これによる煩わしさはなお残存することは否めなかった。インスツルメントホルダとヘッドレストとの相対位置関係が適正でない場合は、背板シートからはみ出した患者の髪や肩等の患者の体の一部がインスツルメントのピックアップ或いは収納作業の障害となったり、術者がインスツルメントのピックアップ或いは収納を行おうとする際に不自然な姿勢となることによって術者自体に負担がかかるだけでなく、患者に不快感を与えてしまったりすることがある。これによって、診療の円滑性や快適性が損なわれることにもなる。   Recently, in addition to a mechanism that can adjust the vertical position of the examination table, a dental examination table has also been developed and put into practical use in which the headrest can be expanded and contracted with respect to the back plate sheet, or the back plate sheet can be expanded and contracted with respect to the seat sheet. It came to be. In such a dental clinic, when the patient is seated, the headrest and back plate seat width and seat seat height can be adjusted according to the patient's physique (height, seat height, body thickness). Therefore, the patient's supine posture on the medical table can be easily adapted to the individual medical treatment style. However, depending on the manner in which the instrument holder is provided, when such position adjustment is performed, the distance between the instrument holder and the affected part (patient oral cavity) on the headrest changes from the initial state (approach or separation). ). When the distance between the instrument holder and the headrest changes in this way, the surgeon instruments the instrument even though the relative positional relationship between the surgeon and the affected area is properly adjusted as described above. It may be difficult to pick up from the holder or to be stored in the instrument holder. For this reason, it is necessary to adjust the position of the instrument holder again, and it has been undeniable that the troublesomeness still remains. If the relative positional relationship between the instrument holder and the headrest is not appropriate, parts of the patient's body, such as the patient's hair and shoulders that protrude from the backboard sheet, may interfere with the pick-up or storage of the instrument. When an operator tries to pick up or store an instrument, an unnatural posture is not only burdened on the operator itself but may also make the patient uncomfortable. This also impairs the smoothness and comfort of medical care.

特許文献1に開示された歯科診療台の場合、インスツルメントホルダをヘッドレストの側部とスピットン装置の側部との間で相互に移し替えができる。しかし、ヘッドレストや背板シートが伸縮機能を有していない為、患者の体格に合わせた調整をすることができない。また、特許文献2に開示された歯科診療台の場合、インスツルメントホルダが背板シートの側部に沿って摺動自在に保持されているので、インスツルメントホルダの位置調整が可能である。しかし、仮に、本歯科診療台のヘッドレストや背板シートに伸縮機能を付加したとしても、ヘッドレストや背板シートを患者の体格に合わせて調整した上で改めてインスルツルメントホルダの位置調整をする必要がある。更に、特許文献3には、診療台の側部に沿って前後移動可能且つ垂直軸周りに回転可能なスピットン装置にインスツルメントホルダが設けられた歯科診療台が開示されている。本特許文献は、うがい位置、患者の着座スペース、アシスタントインスツルメントの位置、アシスタントスペース、測定器の配置スペース等の確保を意図するものであるが、特許文献2の場合と同様に、本歯科診療台のヘッドレストや背板シートに伸縮機能を付加したとしても、ヘッドレストや背板シートを患者の体格に合わせて調整した上で改めてインスルツルメントホルダの位置調整をする必要がある。また、特許文献4には、診療台の側部に沿って移動自在に設けられたスピットン装置にバキュームシリンジ等を保持するインスツルメントホルダが設けられた歯科診療台が開示されている。本特許文献において、スピットン装置を診療台の側部に沿って移動自在とした理由は、スピットン装置側から患者が診療台に乗り降りする場合にも支障がないようにする為であり、インスツルメントホルダは当該スピットン装置と共に移動するが、術者の使い勝手に合わせるよう移動されるものではない。ましてや、本歯科診療台のヘッドレストや背板シートに伸縮機能を付加したとしても、ヘッドレストや背板シートを患者の体格に合わせて調整した上で改めてインスルツルメントホルダの位置調整をする必要があることになる点は上記と同様である。   In the case of the dental examination table disclosed in Patent Document 1, the instrument holder can be transferred between the side portion of the headrest and the side portion of the spit device. However, since the headrest and the backboard sheet do not have an expansion / contraction function, it is not possible to make adjustments according to the patient's physique. Further, in the case of the dental examination table disclosed in Patent Document 2, the instrument holder is slidably held along the side of the back plate sheet, so that the position of the instrument holder can be adjusted. . However, even if an expansion / contraction function is added to the headrest and backplate sheet of this dental clinic, it is necessary to adjust the position of the instrument holder after adjusting the headrest and backplate sheet according to the patient's physique. There is. Further, Patent Document 3 discloses a dental examination table in which an instrument holder is provided on a spit-on device that can move back and forth along the side of the examination table and that can rotate around a vertical axis. This patent document intends to secure a gargle position, a patient sitting space, an assistant instrument position, an assistant space, an arrangement space for a measuring instrument, etc. Even if an expansion / contraction function is added to the headrest and back plate sheet of the medical table, it is necessary to adjust the position of the instrument holder after adjusting the head rest and back plate according to the patient's physique. Patent Document 4 discloses a dental examination table in which an instrument holder for holding a vacuum syringe or the like is provided in a spit-on device provided movably along the side of the examination table. In this patent document, the reason why the Spitton device can be moved along the side of the medical table is to prevent a problem when the patient gets on and off the medical table from the Spitton device side. The holder moves with the Spitton device, but is not moved to match the convenience of the surgeon. In addition, even if the headrest and back plate sheet of this dental clinic table are extended and retracted, it is necessary to adjust the position of the instrument holder after adjusting the head rest and back plate according to the patient's physique. This is the same as above.

本発明は、上記に鑑みなされたものであり、ヘッドレストや背板シートが伸縮機能を有している場合でも、患者の口腔近傍の適正位置にインスツルメントホルダを簡易且つ的確に配置させることができる歯科診療台を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and even when the headrest and the back plate sheet have a telescopic function, the instrument holder can be easily and accurately arranged at an appropriate position in the vicinity of the oral cavity of the patient. The purpose is to provide a possible dental clinic.

第1の発明に係る歯科診療台は、座席シートと、該座席シートの一端部に傾動自在に連設された背板シートと、該背板シートの上端部に連設されたヘッドレストと、前記背板シートの肩部に保持されたインスツルメントホルダとを備えた歯科診療台であって、前記ヘッドレストが、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記インスツルメントホルダが、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする。   A dental examination table according to a first invention includes a seat sheet, a back plate sheet that is connected to one end portion of the seat sheet so as to be tiltable, a headrest that is connected to an upper end portion of the back plate sheet, It is a dental examination table provided with an instrument holder held on the shoulder of the back plate sheet, and the headrest can be expanded and contracted in a direction along the connecting direction with the back plate sheet by an expansion and contraction mechanism. The instrument holder includes a holder main body and a flange member that supports the holder main body, and is capable of expansion and contraction in a direction along the expansion and contraction direction of the headrest by an expansion and contraction mechanism. It is characterized in that the respective expansion and contraction operations of the mechanism and the expansion and contraction mechanism of the instrument holder are associated with each other.

第2及び第3の発明に係る歯科診療台は、インスツルメントホルダが、第1の発明とは異なり、基体フレームに前記背板シートの肩部近傍に及ぶよう保持された歯科診療台であって、第2の発明は、前記ヘッドレストが、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記インスツルメントホルダが、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする。また、第3の発明は、前記背板シートは、伸縮機構によって前記座席シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記インスツルメントホルダが、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記背板シートの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記背板シートの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする。   The dental examination table according to the second and third inventions is a dental examination table in which the instrument holder is held on the base frame so as to extend in the vicinity of the shoulder portion of the back plate sheet, unlike the first invention. In the second invention, the headrest can be expanded and contracted in a direction along the connecting direction with the back plate sheet by an expansion and contraction mechanism, and the instrument holder includes a holder main body and the holder main body. The headrest can be expanded and contracted in the direction along the direction of expansion and contraction of the headrest, and the expansion and contraction of the headrest and the extension mechanism of the instrument holder are mutually expanded and contracted. It is comprised so that it may relate to. According to a third aspect of the present invention, the back plate seat can be expanded and contracted in a direction along the connecting direction with the seat by an expansion / contraction mechanism, and the instrument holder includes a holder main body and the holder The back plate sheet can be expanded and contracted in a direction along the expansion / contraction direction of the back plate sheet by the expansion / contraction mechanism, and the back plate sheet expansion mechanism and the instrument holder expansion / contraction mechanism respectively. It is characterized in that the expansion and contraction operations of the two are linked to each other.

第3の発明に係る歯科診療台においては、前記ヘッドレストを、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とし、前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作を相互に連関するよう構成しても良い。   In the dental examination table according to a third aspect of the present invention, the headrest can be expanded and contracted in a direction along the connecting direction with the back plate sheet by an expansion / contraction mechanism, and the headrest expansion / contraction mechanism and the instrument holder You may comprise so that each expansion-contraction operation | movement of this expansion-contraction mechanism may mutually link.

本発明の歯科診療台において、ヘッドレストの伸縮機構及びインスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が連関する機構、或いは、背板シートの伸縮機構及びインスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が連関する機構として、連動機構を採用し、これにより、ヘッドレスト及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされ、或いは、背板シート及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされるよう構成しても良い。   In the dental examination table of the present invention, the mechanism in which the expansion / contraction operation of the headrest expansion / contraction mechanism and the expansion / contraction mechanism of the instrument holder are associated with each other, or the expansion / contraction mechanism of the back plate sheet and the expansion / contraction mechanism of the instrument holder, An interlocking mechanism is used as the mechanism that links the movements, so that the expansion and contraction movements of the headrest and instrument holder are linked to each other, or the expansion and contraction movements of the backboard seat and instrument holder are linked. You may comprise so that it may be made.

第1乃至第3の発明に係る歯科診療台において、前記インスツルメントホルダの使用時における予め設定されたヘッドレストとの相対的な位置情報を記憶する記憶手段と、インスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御する制御部とを備え、該制御部は、インスツルメントホルダをその伸縮機構をして所定の使用位置に位置付ける際、前記記憶手段より前記位置情報を読み出し、この位置情報に基づきインスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御するよう構成しても良い。   In the dental examination table according to the first to third inventions, a storage means for storing relative position information with respect to a preset headrest when the instrument holder is used, and an extension mechanism of the instrument holder. A control unit for controlling the operation, and the control unit reads the position information from the storage means when the instrument holder is positioned at a predetermined use position by using the expansion / contraction mechanism, and the control unit reads the position information based on the position information. You may comprise so that operation | movement of the expansion-contraction mechanism of a instrument holder may be controlled.

また、第1乃至第3の発明に係る歯科診療台において、前記インスツルメントホルダの使用時におけるヘッドレストとの予め設定された相対的な位置情報を記憶する記憶手段と、診療台の自動姿勢制御操作手段と、インスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御すると共に前記自動姿勢制御操作手段に基づき診療台の姿勢を制御する制御部とを備え、該制御部は、自動姿勢制御操作手段の制御操作指令に基づき診療台の姿勢を制御し、これと並行して、前記記憶手段より前記位置情報を読み出し、この位置情報に基づき前記インスツルメントホルダを所定の使用位置に位置付けるようインスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御するよう構成しても良い。   Further, in the dental examination table according to the first to third inventions, storage means for storing preset relative position information with respect to the headrest when the instrument holder is used, and automatic attitude control of the examination table An operation means; and a control section for controlling the operation of the extension / contraction mechanism of the instrument holder and controlling the posture of the medical table based on the automatic posture control operation means. The control section controls the automatic posture control operation means. The instrument holder controls the posture of the medical table based on the operation command, and simultaneously reads the position information from the storage means, and positions the instrument holder at a predetermined use position based on the position information. You may comprise so that operation | movement of the expansion-contraction mechanism of this may be controlled.

また、本発明の歯科診療台において、前記インスツルメントホルダの伸縮機構が、他の伸縮機構との連関を無効とする手段を備えているものとしても良い。   Further, in the dental examination table according to the present invention, the expansion / contraction mechanism of the instrument holder may include means for invalidating the association with another expansion / contraction mechanism.

更に、本発明の歯科診療台において、前記インスツルメントホルダにおけるホルダ本体部が、前記杆部材の先端部に着脱自在に装着され、当該診療台の他部位に、該ホルダ本体部を着脱自在に装着し得る補助装着部が設けられているものとしても良い。   Furthermore, in the dental examination table according to the present invention, a holder main body portion of the instrument holder is detachably attached to a distal end portion of the collar member, and the holder main body portion can be detachably attached to another part of the medical treatment table. An auxiliary mounting portion that can be mounted may be provided.

第1の発明に係る歯科診療台によれば、背板シートが座席シートに対して傾動自在に連設され、且つ、背板シートの上端部にはヘッドレストが連設されているから、背板シートを倒し患者頭部をヘッドレストに載せた仰臥診療や、背板シートを起立させた座位診療を、診療態様に応じて適宜実施することができる。また、インスツルメントホルダが背板シートの肩部に保持されているから、術者はインスツルメントホルダでのインスツルメントのピックアップ及び収納操作を患者の口腔部の近傍で行うことができ、ピックアップ及び収納時の操作負担が軽減されると共に、診療作業の円滑性が図られる。そして、ヘッドレストが、伸縮機構によって背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされているから、患者の体格に応じて、患者の頭部をヘッドレストに安定的に保持させることができ、的確な診療がなし得ると共に、患者も不快感なく安心して診療を受けることができる。しかも、インスツルメントホルダが伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されているから、ヘッドレストを伸縮させ、ヘッドレストを患者の体格に合わせて適正位置に調整した際には、インスツルメントホルダもその伸縮機構をしてヘッドレストとの適正な相対位置関係を維持した位置調整がなされる。   According to the dental examination table according to the first invention, the back plate is connected to the seat seat so as to be tiltable, and the headrest is connected to the upper end of the back plate. The medical treatment of supine with the seat down and the patient's head resting on the headrest or the sitting posture with the back plate seat upright can be appropriately performed according to the medical treatment mode. In addition, since the instrument holder is held on the shoulder of the back plate sheet, the surgeon can perform the instrument pickup and storage operation in the instrument holder in the vicinity of the patient's oral cavity, The operation burden during pick-up and storage is reduced, and the smoothness of medical work is achieved. And since the headrest can be expanded and contracted in the direction along the connecting direction with the back plate sheet by the expansion and contraction mechanism, the head of the patient is stably held on the headrest according to the physique of the patient. Therefore, it is possible to provide accurate medical care, and patients can receive medical care without annoyance. In addition, the instrument holder can be expanded and contracted in the direction along the direction of expansion and contraction of the headrest by the expansion and contraction mechanism, and the expansion and contraction operations of the headrest expansion and contraction mechanism and the instrument holder expansion and contraction mechanism are mutually linked. Therefore, when the headrest is expanded and contracted and the headrest is adjusted to the proper position according to the patient's physique, the instrument holder also has its expansion and contraction mechanism to provide the proper relative positional relationship with the headrest. The maintained position adjustment is made.

第2及び第3の発明に係る歯科診療台によれば、第1の発明と同様に、背板シートを倒し患者頭部をヘッドレストに載せた仰臥診療や、背板シートを起立させた座位診療を、診療態様に応じて適宜実施することができる。また、インスツルメントホルダが、基体フレームに前記背板シートの肩部近傍に及ぶよう保持されているから、術者はインスツルメントホルダでのインスツルメントのピックアップ及び収納操作を患者の口腔部の近傍で行うことができ、ピックアップ及び収納時の操作負担が軽減されると共に、診療作業の円滑性が図られる。そして、第2の発明においては、ヘッドレストが、伸縮機構によって背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされているから、患者の体格に応じて、患者の頭部をヘッドレストに安定的に保持させることができ、的確な診療がなし得ると共に、患者も不快感なく安心して診療を受けることができる。しかも、インスツルメントホルダが伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、ヘッドレストの伸縮機構及びインスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されているから、ヘッドレストを伸縮させ、ヘッドレストを患者の体格に合わせて適正位置に調整した際には、インスツルメントホルダもその伸縮機構をしてヘッドレストとの適正な相対位置関係を維持した位置調整がなされる。   According to the dental examination table according to the second and third inventions, as in the first invention, the supine treatment in which the back plate sheet is tilted and the patient's head is placed on the headrest, or the sitting treatment in which the back plate sheet is erected. Can be appropriately implemented according to the medical treatment mode. In addition, since the instrument holder is held on the base frame so as to reach the vicinity of the shoulder portion of the back plate sheet, the surgeon performs the instrument pick-up and storage operation with the instrument holder. Thus, the burden of operation during pick-up and storage can be reduced, and the smoothness of medical work can be achieved. And in 2nd invention, since the headrest can be expanded-contracted in the direction along the connection direction with a backplate sheet | seat by the expansion-contraction mechanism, according to a patient's physique, a patient's head is attached. It can be stably held on the headrest, so that accurate medical care can be performed, and the patient can receive medical care without annoyance. In addition, the instrument holder can be expanded and contracted in the direction along the direction of expansion and contraction of the headrest by the expansion and contraction mechanism, and the expansion and contraction operations of the headrest expansion and contraction mechanism and the instrument holder expansion and contraction mechanism are associated with each other. Because it is configured, when the headrest is expanded and contracted and the headrest is adjusted to the proper position according to the patient's physique, the instrument holder also has its expansion and contraction mechanism to maintain the proper relative positional relationship with the headrest Position adjustment is made.

また、第3の発明においては、背板シートが、伸縮機構によって座席シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされているから、患者は、自身の体格に応じて、安定的に背板シート上にその上半身を凭せ掛けることができ、これに伴い頭部もおのずとヘッドレストに安定的に保持される。従って、的確な診療がなし得ると共に、患者も不快感なく安心して診療を受けることができる。しかも、インスツルメントホルダが伸縮機構によって前記背板シートの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記背板シートの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されているから、背板シートを伸縮させ、背板シートを患者の体格に合わせて適正位置に調整した際には、インスツルメントホルダもその伸縮機構をして背板シートに保持されたヘッドレストとの適正な相対位置関係を維持した位置調整がなされる。この場合に、前記ヘッドレストも、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とし、前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作を相互に連関するよう構成すれば、背板シート及びヘッドレストのいずれかを伸縮させれば、それに連関してインスツルメントホルダも伸縮する。また、両者を伸縮させれば、両伸縮機構の複合した伸縮動作と連関してインスツルメントホルダも伸縮し、ヘッドレストとインスツルメントホルダとのより的確な相対位置付けが可能となる。   In the third invention, the back plate seat can be expanded and contracted in the direction along the connecting direction with the seat seat by the expansion and contraction mechanism, so that the patient can stably move according to his / her physique. Therefore, the upper body can be leaned on the back plate sheet, and the head is naturally stably held by the headrest. Accordingly, accurate medical care can be performed, and the patient can receive medical care without annoyance. In addition, the instrument holder can be expanded and contracted in the direction along the expansion / contraction direction of the back plate sheet by the expansion / contraction mechanism, and the expansion / contraction operation of the expansion mechanism of the back plate sheet and the expansion / contraction mechanism of the instrument holder respectively. Since the back plate is stretched and retracted, and the back plate is adjusted to the proper position according to the patient's physique, the instrument holder also has its expansion and contraction mechanism. Position adjustment is performed while maintaining an appropriate relative positional relationship with the headrest held by the plate sheet. In this case, the headrest can also be expanded and contracted in the direction along the connecting direction with the back plate seat by the expansion / contraction mechanism, and each expansion / contraction operation of the expansion / contraction mechanism of the headrest and the expansion / contraction mechanism of the instrument holder is possible. If it is comprised so that it may mutually link, if either a backplate sheet | seat or a headrest is expanded-contracted, an instrument holder will also expand-contract in connection with it. Further, if both are expanded and contracted, the instrument holder is also expanded and contracted in association with the combined expansion and contraction operation of both expansion and contraction mechanisms, so that the headrest and the instrument holder can be more accurately positioned relative to each other.

本発明において、ヘッドレストの伸縮機構及びインスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が連関する機構、或いは、背板シートの伸縮機構及びインスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が連関する機構として、連動機構を採用すれば、ヘッドレスト或いは背板シートを伸縮させることにより、これに連動してインスツルメントホルダが伸縮し、患者の体格に応じたヘッドレストとインスツルメントホルダとの所期の相対位置関係が簡易且つ的確に設定される。また、連動機構としては、簡易なメカ的或いは電気的機構を用いることができ、これにより、本発明の歯科診療台を大幅なコストアップを伴うことなく提供することができる。   In the present invention, a mechanism in which the expansion / contraction operations of the headrest expansion / contraction mechanism and the instrument holder expansion / contraction mechanism are associated with each other, or the back plate seat expansion / contraction mechanism and the instrument holder expansion / contraction mechanism are in association with each other. If an interlocking mechanism is used as the mechanism, the instrument holder expands and contracts in conjunction with the expansion and contraction of the headrest or back plate sheet, and the expected headrest and instrument holder according to the patient's physique. The relative positional relationship is set easily and accurately. In addition, as the interlocking mechanism, a simple mechanical or electrical mechanism can be used, whereby the dental examination table of the present invention can be provided without significant cost increase.

本発明の歯科診療台が、前記記憶手段と、前記制御部とを更に備え、該制御部が、インスツルメントホルダをその伸縮機構をして所定の使用位置に位置付ける際、前記記憶手段よりヘッドレストとインスツルメントホルダとの位置情報を読み出し、この位置情報に基づきンスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御するよう構成すれば、ヘッドレスト又は背板シート或いは両者を患者の体格に応じて伸縮させて位置決める動作に伴い、前記位置情報に基づく動作制御により、ヘッドレストとインスツルメントホルダとが所期の相対位置に的確に位置付けられる。従って、術者固有の使い勝手等に応じてヘッドレストとインスツルメントホルダとの相対的な位置情報を予め記憶手段に記憶させておけば、前記ヘッドレスト又は背板シートの患者の体格に応じた伸縮動作に連関して、ヘッドレストとインスツルメントホルダとが術者の所望の相対位置関係に自動的に設定される。このような機能により、診療開始時における準備作業が効率的且つ的確になされる。   The dental examination table according to the present invention further includes the storage means and the control unit, and the control unit uses the expansion / contraction mechanism to position the instrument holder at a predetermined use position when the headrest is stored in the storage unit. If the position information of the instrument holder is read out and the operation of the extension mechanism of the instrument holder is controlled based on this position information, the headrest or the back plate sheet or both can be extended or contracted according to the patient's physique. Accordingly, the headrest and the instrument holder are accurately positioned at the intended relative positions by the operation control based on the position information. Therefore, if the relative position information between the headrest and the instrument holder is stored in advance in the storage means according to the operator's unique usability, the headrest or back plate seat can be expanded and contracted according to the patient's physique. In connection with the above, the headrest and the instrument holder are automatically set in a relative positional relationship desired by the operator. By such a function, the preparation work at the start of medical treatment is efficiently and accurately performed.

本発明の歯科診療台が、前記と同様の記憶手段と、前記自動姿勢制御操作手段と、前記に加え診療台の姿勢を制御する機能も含む制御部を更に備え、該制御部が、自動姿勢制御操作手段の制御操作指令に基づき診療台の姿勢を制御し、これと並行して、前記記憶手段より前記位置情報を読み出し、この位置情報に基づき前記インスツルメントホルダを所定の使用位置に位置付けるようインスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御するよう構成すれば、次のような作用・効果を奏する。即ち、本発明が対象とする歯科診療台の場合、診療の開始にあたって患者を診療台上に導入させる際、導入の為に低位置にある座席シートに患者を着座させ、自動姿勢制御操作手段(例えば、操作パネルに設けられた操作スイッチ)を操作することにより、座席シートが上昇し、起立していた背板シートが倒伏して診療態様に応じた仰臥診療姿勢に位置付ける機構が採用されている。本発明においては、自動姿勢制御操作手段の制御操作指令に基づき診療台の姿勢を制御すると共に、ヘッドレスト又は背板シート或いは両者を患者の体格に応じて伸縮させて位置決める動作に伴い、前記位置情報に基づく動作制御により、ヘッドレストとインスツルメントホルダとが所期の相対位置に的確に位置付けられる。従って、前記と同様に、術者固有の使い勝手等に応じてヘッドレストとインスツルメントホルダとの相対的な位置情報を予め記憶手段に記憶させておけば、自動的な診療台の姿勢制御動作に加え、前記ヘッドレスト又は背板シートの患者の体格に応じた伸縮動作に連関して、ヘッドレストとインスツルメントホルダとが術者の所望の相対位置関係になるよう自動的に設定され、設定に則したインスツルメントホルダの位置付けがなされる。このような機能により、診療開始時における患者の導入から診療姿勢の設定に至る準備作業が効率的且つ的確になされる。   The dental examination table of the present invention further includes a storage unit similar to the above, the automatic posture control operation unit, and a control unit including a function for controlling the posture of the treatment table in addition to the above, and the control unit includes an automatic posture. Based on the control operation command of the control operation means, the posture of the medical table is controlled. In parallel with this, the position information is read from the storage means, and the instrument holder is positioned at a predetermined use position based on the position information. If it is configured to control the operation of the telescopic mechanism of the instrument holder, the following operations and effects can be obtained. That is, in the case of a dental examination table targeted by the present invention, when a patient is introduced onto the examination table at the start of the examination, the patient is seated on a seat seat at a low position for introduction, and automatic posture control operation means ( For example, by operating an operation switch provided on the operation panel, a seat seat is raised, and a standing backboard seat is laid down and positioned in a supine medical posture corresponding to a medical treatment mode. . In the present invention, the position of the medical table is controlled based on the control operation command of the automatic posture control operation means, and the position of the headrest or the back plate sheet or both is extended and contracted according to the physique of the patient. By the operation control based on the information, the headrest and the instrument holder are accurately positioned at the intended relative positions. Therefore, as described above, if the relative position information of the headrest and the instrument holder is stored in advance in the storage means in accordance with the operator's unique usability, etc., automatic posture control operation of the clinical table can be performed. In addition, the headrest and the instrument holder are automatically set so as to be in the desired relative positional relationship in association with the expansion and contraction movement of the headrest or back plate seat according to the patient's physique, and the setting conforms to the setting. The instrument holder is positioned. With such a function, preparation work from introduction of a patient at the start of medical treatment to setting of a medical posture is performed efficiently and accurately.

本発明において、前記インスツルメントホルダの伸縮機構が、他の伸縮機構との連関を無効とする手段を備えているものとすれば、インスツルメントホルダの伸縮機構のみを単独で伸縮動作させることができる。従って、他の伸縮機構の伸縮動作に伴ってインスツルメントホルダの伸縮機構を伸縮動作させた後、術者自らが使い勝手に沿うようインスツルメントホルダの伸縮機構のみを伸縮動作させて微調整し、より診療作業の適正化を図ることができる。   In the present invention, if the extension mechanism of the instrument holder includes a means for invalidating the linkage with other extension mechanisms, only the extension mechanism of the instrument holder can be extended and retracted alone. Can do. Therefore, after the telescopic mechanism of the instrument holder is expanded and contracted along with the expansion and contraction of the other telescopic mechanisms, the operator himself / herself adjusts the telescopic mechanism of the instrument holder only so that it is easy to use. Therefore, it is possible to optimize medical work more.

本発明において、前記インスツルメントホルダにおけるホルダ本体部が、前記杆部材の先端部に着脱自在に装着され、当該診療台の他部位に、該ホルダ本体部を着脱自在に装着し得る補助装着部が設けられているものとすれば、診療態様によって、当該インスツルメントホルダに保持されているインスツルメントを使用しない場合、或いは、術者の診療位置によってホルダ本体がヘッドレストの近傍にない方が好ましい等の場合、ホルダ本体を取外して前記他部位の補助装着部に装着させることによって、様々な診療態様に応じた臨機応変な対応が簡易になされる。   In this invention, the holder main-body part in the said instrument holder is detachably mounted | worn with the front-end | tip part of the said heel member, and the auxiliary | assistant mounting part which can detachably mount this holder main-body part to the other site | part of the said diagnostic table If the instrument held by the instrument holder is not used, or the holder body is not in the vicinity of the headrest depending on the operator's medical position, depending on the medical treatment mode. In the preferred case, by removing the holder body and attaching it to the auxiliary attachment part of the other part, the flexible response according to various medical treatment modes can be easily performed.

第1の発明に係る歯科診療台の一実施形態を示す概略的側面図である。It is a schematic side view which shows one Embodiment of the dental examination table which concerns on 1st invention. 同歯科診療台の部分破断平面図である。It is a partially broken plan view of the dental clinic. 図2におけるX−X線矢視断面に相当する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram corresponding to a cross section taken along line XX in FIG. 2. 同歯科診療台の別の実施形態を示す部分破断平面図である。It is a partially broken top view which shows another embodiment of the dental treatment table. 同歯科診療台の変形例を示す図4と同様図である。It is the same figure as FIG. 4 which shows the modification of the dental clinic. 同歯科診療台の更に別の実施形態を示す部分破断平面図である。It is a partially broken top view which shows another embodiment of the dental treatment table. 同歯科診療台の変形例を示す図6と同様図である。It is the same figure as FIG. 6 which shows the modification of the dental clinic. 図6に示す例の他の変形例を示す図6と同様図である。FIG. 7 is a view similar to FIG. 6 showing another modification of the example shown in FIG. 6. 図7に示す例の他の変形例を示す図7と同様図である。FIG. 8 is a view similar to FIG. 7 showing another modification of the example shown in FIG. 7. 同歯科診療台の更に別の実施形態を示す部分破断平面図である。It is a partially broken top view which shows another embodiment of the dental treatment table. 第2及び第3の発明に係る歯科診療台の一実施形態を示す概略的側面図である。It is a schematic side view which shows one Embodiment of the dental examination table which concerns on 2nd and 3rd invention. 同歯科診療台の部分破断平面図である。It is a partially broken plan view of the dental clinic. 同歯科診療台の変形例を示す図12と同様図である。It is the same figure as FIG. 12 which shows the modification of the dental clinic. 図11におけるY線部の構造の一例を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining an example of the structure of the Y line part in FIG. 本発明の歯科診療台に採用されるインスツルメントホルダの一実施形態の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of one Embodiment of the instrument holder employ | adopted as the dental clinic of this invention. 同インスツルメントホルダの部分縦断側面図である。It is a partial vertical side view of the instrument holder. 本発明の歯科診療台に装備される操作パネルの一例を示す要部の平面図である。It is a top view of the principal part which shows an example of the operation panel with which the dental examination table of this invention is equipped. 本発明の歯科診療台の動作制御の一例を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows an example of operation control of the dental examination table of this invention.

以下、本発明の歯科診療台の実施の形態について図面に基づき説明する。図1乃至図3に示す歯科診療台Aは、大略的に、基台1と、該基台1の上に昇降機構1aを介して上下昇降可能に支持された座席シート2と、該座席シート2の一端部に傾動自在に連設された背板シート3と、該背板シート3の上端部(着座する患者の頭部側端部)に連設されたヘッドレスト4と、前記背板シート3の肩部に保持されたインスツルメントホルダ5とより構成される。座席シート2は、座席シート基体(以下、基体フレームと言う)2aと、該基体フレーム2aの上面に固着一体とされたクッション材からなる座席シート本体2bとよりなる。基体フレーム2aの一側部には、トレーテーブル6が水平及び昇降移動可能に支持されており、他側部にはスピットン装置7が付設されている。前記基体フレーム2aの一端にヒンジピン2cを介して、第1背板フレーム30が傾動自在に連設されており、背板シート3は、該第1背板フレーム30に後記する伸縮機構8を介して前記連設方向に沿って移動可能に支持された第2背板フレーム3aと、該第2背板フレーム3aの表面に固着一体とされたクッション材からなる背板シート本体3bとよりなる。ヘッドレスト4は、前記第2背板フレーム3aに、前記連設方向に沿って伸縮自在に保持された支杆部材4aと、該支杆部材4aの先端に一体に固着支持されたクッション材からなるヘッドレスト本体4bとよりなる。   Hereinafter, embodiments of a dental examination table according to the present invention will be described with reference to the drawings. A dental examination table A shown in FIG. 1 to FIG. 3 generally includes a base 1, a seat 2 supported on the base 1 through a lifting mechanism 1a so as to be vertically movable, and the seat 2, a back plate sheet 3 connected to one end of the back plate in a tiltable manner, a headrest 4 connected to an upper end portion of the back plate sheet 3 (the end portion on the head side of the seated patient), and the back plate sheet 3 and an instrument holder 5 held on the shoulder portion. The seat 2 is composed of a seat base (hereinafter referred to as a base frame) 2a and a seat main body 2b made of a cushion material fixed and integrated with the upper surface of the base frame 2a. A tray table 6 is supported on one side of the base frame 2a so as to be movable horizontally and vertically, and a spit-on device 7 is attached to the other side. A first back plate frame 30 is connected to one end of the base frame 2a via a hinge pin 2c so as to be tiltable, and the back plate sheet 3 is connected to the first back plate frame 30 via a telescopic mechanism 8 described later. A second back plate frame 3a supported so as to be movable along the connecting direction, and a back plate seat main body 3b made of a cushion material fixed to and integrated with the surface of the second back plate frame 3a. The headrest 4 is composed of a support member 4a that is held on the second back plate frame 3a so as to be stretchable along the connecting direction, and a cushion material that is integrally fixed and supported at the tip of the support member 4a. It consists of a headrest body 4b.

前記伸縮機構8は、前記第1背板フレーム30に固着された一対のレール部材8a,8aと、前記第2背板フレーム3aに固着され該レール部材8a,8aにその長手方向に沿って摺動自在に支持された摺動部材8bとよりなる。レール部材8a,8aは、背板シート3の座席シート2に対する連設方向に沿って平行に配設され、該レール部材8a,8a間に支持される摺動部材8bは、当該連設方向に沿って摺動可能とされる。従って、背板シート3は、第1背板フレーム30に対して、当該連設方向に沿って伸縮可能な関係に支持される。該レール部材8a,8aと摺動部材8bとの間には摩擦抵抗を伴う不図示の滑動部材が介在され、摺動部材8bは、前記連設方向に沿った外力が付加されると、レール部材8a,8aに対して摺動するが、外力が付加されないとその位置に静止し得るよう構成される。前記ヘッドレスト4の支杆部材4aは、その基部4aaが摺動部材8bの一端部より該摺動部材8bにその摺動方向に沿って形成されたガイド空所8cに挿通され、且つガイド空所8cに対して相対摺動可能に保持され、背板シート3の上端部より突出するよう延出されている。従って、ヘッドレスト4は背板シート3に対して相対的に伸縮可能とされ、支杆部材4aの基部4aaとガイド空所8cとの相対摺動可能な機構によってヘッドレスト4の伸縮機構9が構成される。基部4aaとガイド空所8cとの間には、摩擦抵抗を伴う不図示の滑動部材が介在され、ヘッドレスト4に当該摺動方向に沿った外力が付加されると、基部4aaがガイド空所8cに対して摺動するが、外力が付加されないとその位置に静止するよう構成される。   The expansion / contraction mechanism 8 includes a pair of rail members 8a and 8a fixed to the first back plate frame 30 and a pair of rail members 8a and 8a fixed to the second back plate frame 3a and slid along the longitudinal direction thereof. It consists of the sliding member 8b supported movably. The rail members 8a and 8a are arranged in parallel along the direction in which the back plate seat 3 is connected to the seat 2 and the sliding member 8b supported between the rail members 8a and 8a is in the direction of connection. It can slide along. Accordingly, the back plate sheet 3 is supported with respect to the first back plate frame 30 in an expandable / contractable relationship along the continuous direction. Between the rail members 8a, 8a and the sliding member 8b, a sliding member (not shown) having frictional resistance is interposed. When the external force along the connecting direction is applied to the sliding member 8b, the rail member 8b Although it slides with respect to the members 8a and 8a, it is configured to be able to stand still at that position when no external force is applied. The supporting member 4a of the headrest 4 has a base portion 4aa inserted from one end portion of the sliding member 8b into a guide space 8c formed along the sliding direction of the sliding member 8b, and a guide space. It is held so as to be slidable relative to 8c, and extends so as to protrude from the upper end of the back plate sheet 3. Therefore, the headrest 4 can be expanded and contracted relatively with respect to the back plate sheet 3, and the expansion and contraction mechanism 9 of the headrest 4 is configured by a mechanism capable of relative sliding between the base portion 4aa of the support member 4a and the guide space 8c. The A sliding member (not shown) with frictional resistance is interposed between the base 4aa and the guide space 8c. When an external force is applied to the headrest 4 along the sliding direction, the base 4aa is guided to the guide space 8c. However, it is configured to be stationary at that position when no external force is applied.

ヘッドレスト4の支杆部材4aの途中には、直交関係の枝杆部材4cが分岐しており、その先端部には、インスツルメントホルダ5を構成する杆部材5bが、支杆部材4aと並列して摺動可能に保持されている。枝杆部材4cとインスツルメントホルダ5の杆部材5bとの間には、摩擦抵抗を伴う不図示の滑動部材が介在され、杆部材5bは、当該摺動方向に沿った外力が付加されると、枝杆部材4cに対して摺動するが、外力が付加されないとその位置に静止し得るよう構成される。枝杆部材4cと杆部材5bとの相対摺動可能な機構によってインスツルメントホルダ5の伸縮機構10が構成される。インスツルメントホルダ5は、該杆部材5bと、該杆部材5bの先端に一体的に支持されるホルダ本体5aとよりなり、杆部材5bは、前記枝杆部材4cによる保持部より延び、背板シート3の肩部から突出してその先端に支持されたホルダ本体5aがヘッドレスト4の近傍に及んでいる。このホルダ本体5aには、術者のハンドリング操作によりピックアップ或いは収納可能に複数の歯科用インスツルメント(ハンドピース)50が保持されている。図1では、このインスツルメント50が、スリーウェイシリンジ及びバキュームシリンジであることを示している。インスツルメント50には、前記スピットン装置7等から導出される作用媒体管路内装ホース50aが連結されている。   In the middle of the supporting member 4a of the headrest 4, a branching member 4c having an orthogonal relationship is branched, and a supporting member 5b constituting the instrument holder 5 is arranged in parallel with the supporting member 4a at the tip thereof. And is slidably held. A sliding member (not shown) with frictional resistance is interposed between the branch rod member 4c and the rod member 5b of the instrument holder 5, and an external force along the sliding direction is applied to the rod member 5b. It slides with respect to the branching member 4c, but it is configured to be able to rest at that position when no external force is applied. The expansion / contraction mechanism 10 of the instrument holder 5 is configured by a mechanism capable of sliding relative to the branch member 4c and the flange member 5b. The instrument holder 5 includes the flange member 5b and a holder main body 5a that is integrally supported by the tip of the flange member 5b. The flange member 5b extends from a holding portion by the branch rod member 4c, and has a spine. A holder main body 5 a that protrudes from the shoulder portion of the plate sheet 3 and is supported at the tip thereof extends to the vicinity of the headrest 4. The holder body 5a holds a plurality of dental instruments (handpieces) 50 that can be picked up or stored by the operator's handling operation. FIG. 1 shows that the instrument 50 is a three-way syringe and a vacuum syringe. The instrument 50 is connected to a working medium pipe interior hose 50a derived from the spit device 7 or the like.

前記のような構成の歯科診療台Aにおいて、歯科診療を行う場合、患者(不図示)の導入時には、座席シート2が患者が着座し易い低位置に保持されると共に背板シート3が起立状態とされている。また、ヘッドレスト4と、インスツルメントホルダ5、即ち、ホルダ本体5aとの相対位置は、前記伸縮機構10を構成する杆部材5bを前記枝杆部材4cに対して摺動させて、術者の使い勝手に応じた適正位置に調整・設定されている。座席シート2の上に患者を着座させる際、患者の体格に合わせるように背板シート3を前記伸縮機構8をして手動で伸縮させる。この背板シート3の伸縮によりヘッドレスト4及びインスツルメントホルダ5も一体的に伸縮する。このように、患者の体格に合わせて背板シート3の位置調整をした後、座席シート2を前記昇降機構1aをして上昇させ、背板シート3を不図示の傾動機構をして倒伏させ、図1に示すような仰臥診療姿勢に位置決めする。必要によってはこの状態で更に背板シート3を伸縮させて、患者の体格により適合するよう調整する。そして、前記ヘッドレスト4の伸縮機構9を手動で作動させることによって、ヘッドレスト4上の患者の頭部とヘッドレスト4との位置関係を診療に適正な状態となるよう調整する。この時、ホルダ本体5aはヘッドレスト4に対して、前記初期設定された相対位置を保った状態で協働し、これにより、実質的にヘッドレスト4の伸縮機構9及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構10のそれぞれの伸縮動作が相互に連関した構成が確立される。その後、必要によって、前記伸縮機構10を手動で作動させて、ヘッドレスト4上の患者頭部とインスツルメントホルダ5との相対位置を、術者が診療し易い位置となるよう微調整する。このように、インスツルメントホルダ5の伸縮機構10は、ヘッドレスト4の伸縮機構9とは無関係に伸縮動作が可能とされており、従って、伸縮機構10自体が前記伸縮機構9との伸縮動作の連関を無効とする手段を備えていることになる。診療姿勢の位置決めは、術者の診療特性に合わせて、或いは、診療態様に合わせて、事前に設定された自動姿勢制御モードに基づき、対応する操作スイッチの操作によって自動的になされるよう構成されることが望ましく、これについての詳細は後記する。
また、歯科診療台Aの実施例では、ヘッドレスト4の伸縮機構9及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構10に加え、背板シート3にも伸縮機構8を備えた構成が開示されているが、背板シート3が伸縮機構8を有していないような形態でもよく、少なくともヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5とが相対位置を保つよう協働する構成を有していればよい。
In the dental examination table A configured as described above, when performing a dental examination, when a patient (not shown) is introduced, the seat sheet 2 is held at a low position where the patient can easily sit and the back plate sheet 3 is in an upright state. It is said that. Further, the relative position between the headrest 4 and the instrument holder 5, that is, the holder main body 5a is determined by sliding the scissors member 5b constituting the telescopic mechanism 10 with respect to the branch scissors member 4c. It is adjusted and set to an appropriate position according to usability. When the patient is seated on the seat 2, the back plate sheet 3 is manually expanded and contracted by the expansion / contraction mechanism 8 so as to match the patient's physique. The expansion and contraction of the back plate 3 also causes the headrest 4 and the instrument holder 5 to expand and contract integrally. Thus, after adjusting the position of the back board sheet 3 according to the patient's physique, the seat sheet 2 is raised by the elevating mechanism 1a, and the back board sheet 3 is tilted by a tilting mechanism (not shown). Then, the patient is positioned in the supine medical posture as shown in FIG. If necessary, the back plate sheet 3 is further expanded and contracted in this state, and adjusted to better fit the patient's physique. Then, by manually operating the telescopic mechanism 9 of the headrest 4, the positional relationship between the head of the patient on the headrest 4 and the headrest 4 is adjusted so as to be in an appropriate state for medical treatment. At this time, the holder body 5a cooperates with the headrest 4 while maintaining the initially set relative position, thereby substantially extending the extension mechanism 9 of the headrest 4 and the extension mechanism of the instrument holder 5. A configuration in which each of the ten expansion / contraction operations is associated with each other is established. Thereafter, if necessary, the telescopic mechanism 10 is manually operated to finely adjust the relative position between the patient's head on the headrest 4 and the instrument holder 5 so that the operator can easily perform medical care. As described above, the expansion / contraction mechanism 10 of the instrument holder 5 can be expanded / contracted regardless of the expansion / contraction mechanism 9 of the headrest 4. Therefore, the expansion / contraction mechanism 10 itself can perform expansion / contraction operation with the expansion / contraction mechanism 9. A means for invalidating the association is provided. The positioning of the medical posture is automatically performed by operating the corresponding operation switch based on the automatic posture control mode set in advance according to the medical characteristics of the operator or according to the medical mode. This will be described in detail later.
Further, in the embodiment of the dental examination table A, in addition to the expansion / contraction mechanism 9 of the headrest 4 and the expansion / contraction mechanism 10 of the instrument holder 5, a configuration in which the back plate sheet 3 includes the expansion / contraction mechanism 8 is disclosed. The back plate sheet 3 may have a configuration in which the expansion / contraction mechanism 8 is not provided, and it is sufficient that at least the headrest 4 and the instrument holder 5 cooperate to maintain a relative position.

図1〜図3に示す例において、ヘッドレスト4の背板シート3に対する伸縮機構をなしとし、背板シート3の伸縮機構8をヘッドレスト4の伸縮機構を兼ねるようにすることもできる。即ち、ヘッドレスト4と、インスツルメントホルダ5のホルダ本体5aとの相対位置を、前記インスツルメントホルダ5の杆部材5bを前記枝杆部材4cに対して摺動させて(伸縮機構10を作動させて)、術者の使い勝手に応じた適正位置に調整・設定した上で、座席シート2の上に患者を着座させる際、患者の体格に合わせるように背板シート3を前記伸縮機構8をして手動で伸縮させる。この背板シート3の伸縮によりヘッドレスト4及びインスツルメントホルダ5も一体的に伸縮する。従って、ヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5とは、その初期設定された相対位置関係を維持して伸縮し、伸縮機構8が、背板シート3の伸縮機構及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構を連動させる連動機構、或いは、ヘッドレスト4の伸縮機構及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構を連動させる連動機構を、実質的に兼ねることになる。   In the example shown in FIGS. 1 to 3, the expansion / contraction mechanism of the headrest 4 with respect to the back plate sheet 3 can be used, and the expansion / contraction mechanism 8 of the back plate sheet 3 can also serve as the expansion / contraction mechanism of the headrest 4. That is, the relative position between the headrest 4 and the holder body 5a of the instrument holder 5 is determined by sliding the collar member 5b of the instrument holder 5 with respect to the branch collar member 4c (actuating the telescopic mechanism 10). When the patient is seated on the seat 2 after being adjusted and set to an appropriate position according to the convenience of the surgeon, the expansion mechanism 8 is attached to the back plate sheet 3 so as to match the patient's physique. And extend and contract manually. The expansion and contraction of the back plate 3 also causes the headrest 4 and the instrument holder 5 to expand and contract integrally. Accordingly, the headrest 4 and the instrument holder 5 expand and contract while maintaining the initial relative positional relationship, and the expansion / contraction mechanism 8 performs the expansion / contraction mechanism of the back plate sheet 3 and the expansion / contraction mechanism of the instrument holder 5. The interlocking mechanism that interlocks, or the interlocking mechanism that interlocks the expansion / contraction mechanism of the headrest 4 and the expansion / contraction mechanism of the instrument holder 5 is also substantially used.

図4に示す歯科診療台Bは、背板シート3が、第1背板フレーム30に対して固定されており、ヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5とが患者の体格に合わせて伸縮し得るよう構成された例を示している。即ち、ヘッドレスト4の支杆部材4aに、その長手方向に沿ったラックギヤ9aが連接され、第1背板フレーム30に該ラックギヤ9aに噛合するピニオンギヤ9bが軸回転自在に取付けられ、該ラックギヤ9a及びピニオンギヤ9bによってヘッドレスト4の伸縮機構9が構成されている。また、インスツルメントホルダ5の杆部材5bに、その長手方向に沿ったラックギヤ10aが連接され、第1背板フレーム30に該ラックギヤ10aに噛合するピニオンギヤ10bが軸回転自在に取付けられ、該ラックギヤ10a及びピニオンギヤ10bによってインスツルメントホルダの伸縮機構10が構成されている。更に、両ピニオンギヤ9b,10bが噛合し、これによって伸縮機構9及び伸縮機構10の連動機構11が構成されている。尚、図4においては、図2に示すようなトレーテーブル6の図示を省略している(以降の歯科診療台の平面図においても同様)が、同様に備わっているものとする。   In the dental examination table B shown in FIG. 4, the back plate sheet 3 is fixed to the first back plate frame 30 so that the headrest 4 and the instrument holder 5 can expand and contract in accordance with the patient's physique. A configured example is shown. That is, a rack gear 9a along the longitudinal direction is connected to the support member 4a of the headrest 4, and a pinion gear 9b meshing with the rack gear 9a is attached to the first back plate frame 30 so as to be rotatable about the rack gear 9a and The telescopic mechanism 9 of the headrest 4 is configured by the pinion gear 9b. A rack gear 10a along the longitudinal direction is connected to the flange member 5b of the instrument holder 5, and a pinion gear 10b meshing with the rack gear 10a is attached to the first back plate frame 30 so as to be rotatable about the rack gear. A telescopic mechanism 10 of the instrument holder is constituted by 10a and the pinion gear 10b. Further, both the pinion gears 9b and 10b are engaged with each other, thereby constituting the extension mechanism 9 and the interlocking mechanism 11 of the extension mechanism 10. In FIG. 4, the illustration of the tray table 6 as shown in FIG. 2 is omitted (the same applies to the plan view of the subsequent dental examination table).

このような構成の歯科診療台Bにおいて、前記と同様に患者の体格に合わせてヘッドレスト4の背板シート3からの出幅調整をする場合、手動操作により、ヘッドレスト4を伸縮機構9をして伸縮させ、患者の頭部の位置に合うようヘッドレスト4の位置調整をする。この伸縮操作に伴い、ラックギヤ9aに噛合するピニオンギヤ9bがその支軸周りに回転する。ピニオンギヤ9bの回転によりこれに噛合するピニオンギヤ10bもウイズ回転する。そして、ピニオンギヤ10bとラックギヤ10aとの噛合関係により、インスツルメントホルダ5の杆部材5bがヘッドレスト4と同方向に伸縮動作する。従って、ヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5とを、術者の使い勝手に合うようその相対位置関係を初期設定しておけば、ヘッドレスト4を伸縮調整しても、その相対位置関係が維持され、インスツルメントホルダ5に保持されるインスツルメント50のピックアップ或いは収納のハンドリング適性が変化することがない。尚、ピニオンギヤ9b,10bのいずれかに、その支軸との間にトクルリミッタのような負荷部材を介在させ、一定以上の外力が付加されない限り、ヘッドレスト4の伸縮動作がなし得ないよう構成することが望ましい。このように構成することにより、ヘッドレスト4やインスルツメントホルダ5が不意に変位することを防止することができる。本歯科診療台Bのその他の構成は、前記歯科診療台Aと同様であるから共通部分に同一の符号を付し、その説明を割愛する。   In the dental examination table B having such a configuration, when adjusting the protruding width of the headrest 4 from the back plate sheet 3 in accordance with the patient's physique as described above, the headrest 4 is moved by the telescopic mechanism 9 by manual operation. The position of the headrest 4 is adjusted so that the headrest 4 can be extended and contracted. Along with this expansion / contraction operation, the pinion gear 9b meshing with the rack gear 9a rotates around its support shaft. As the pinion gear 9b rotates, the pinion gear 10b meshing with the pinion gear 9b also rotates with rotation. Then, due to the meshing relationship between the pinion gear 10 b and the rack gear 10 a, the flange member 5 b of the instrument holder 5 expands and contracts in the same direction as the headrest 4. Therefore, if the relative positional relationship between the headrest 4 and the instrument holder 5 is initially set so as to suit the convenience of the surgeon, the relative positional relationship is maintained even if the headrest 4 is expanded and contracted. The suitability of picking up or storing the instrument 50 held by the instrument holder 5 does not change. It should be noted that a load member such as a torque limiter is interposed between any one of the pinion gears 9b and 10b so that the headrest 4 cannot be expanded or contracted unless a certain external force is applied. Is desirable. By comprising in this way, it can prevent that the headrest 4 and the instrument holder 5 are displaced unexpectedly. Since the other configuration of the dental examination table B is the same as that of the dental examination table A, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図5に示す歯科診療台Cは、前記歯科診療台Bの変形例を示し、ヘッドレスト4の伸縮機構9が、電動機構によって伸縮動作する点で前記歯科診療台Bとは異なる、即ち、ヘッドレスト4の伸縮機構9が、支杆部材4aにその長手方向に沿って連接されたダブルラックギヤ9cと、該ダブルラックギヤ9cの一方のラックに噛合するピニオンギヤ(ウォームホイール)9dと、該ウォームホイール9dに噛合するウォームギヤ9eを出力軸に一体固着したモータ9fと、前記ダブルラックギヤ9cの他方のラックに噛合するピニオンギヤ9gとより構成されている。また、インスツルメントホルダ5の伸縮機構10は前記と同様に、ラックギヤ10aと、ピニオンギヤ10bとより構成されている。そして、ピニオンギヤ9gとピニオンギヤ10bとが噛合し、これによって、伸縮機構9,10の連動機構11が構成されている。ウォームホイール9d、ピニオンギヤ9g及びピニオンギヤ10bは、第1背板フレーム30に軸回転自在に支持され、またモータ9fは第1背板フレーム30に固定されている。   A dental examination table C shown in FIG. 5 shows a modification of the dental examination table B, and is different from the dental examination table B in that the expansion / contraction mechanism 9 of the headrest 4 is expanded / contracted by an electric mechanism. The expansion / contraction mechanism 9 includes a double rack gear 9c connected to the support member 4a along the longitudinal direction thereof, a pinion gear (worm wheel) 9d engaged with one rack of the double rack gear 9c, and an engagement with the worm wheel 9d. The motor 9f, which integrally fixes the worm gear 9e to the output shaft, and the pinion gear 9g that meshes with the other rack of the double rack gear 9c. The telescopic mechanism 10 of the instrument holder 5 includes a rack gear 10a and a pinion gear 10b as described above. And the pinion gear 9g and the pinion gear 10b mesh, and the interlocking mechanism 11 of the expansion-contraction mechanisms 9 and 10 is comprised by this. The worm wheel 9d, the pinion gear 9g, and the pinion gear 10b are supported by the first back plate frame 30 so as to be rotatable about the shaft, and the motor 9f is fixed to the first back plate frame 30.

このような構成の歯科診療台Cにおいて、前記と同様に患者の体格に合わせてヘッドレスト4の背板シート3からの出幅調整をする場合、モータ9fを作動させ、この回転をウォームギヤ9e及びウォームホイール9dを介してダブルラックギヤ9cに伝達し、背板シート3の座席2に対する連設方向に沿って往復するような支杆部材4aの直線運動に変換して、ヘッドレスト4を患者の頭部に合うよう位置調整する。この伸縮操作に伴い、ダブルラックギヤ9cに噛合するピニオンギヤ9gがその支軸周りに回転する。ピニオンギヤ9gの回転によりこれに噛合するピニオンギヤ10bもウイズ回転する。そして、ピニオンギヤ10bとラックギヤ10aとの噛合関係により、インスツルメントホルダ5の杆部材5bがヘッドレスト4と同方向に伸縮動作する。従って、前記と同様に、ヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5とを、術者の使い勝手に合うようその相対位置関係を初期設定しておけば、ヘッドレスト4を伸縮調整しても、その相対位置関係が維持され、インスツルメントホルダ5に保持されるインスツルメント50のピックアップ或いは収納のハンドリング適性が変化することがない。本歯科診療台Cのその他の構成は、前記歯科診療台Bと同様であるから、ここでも共通部分に同一の符号を付し、その説明を割愛する。   In the dental examination table C having such a configuration, when adjusting the width of the headrest 4 from the back plate sheet 3 in accordance with the patient's physique in the same manner as described above, the motor 9f is operated, and this rotation is performed by the worm gear 9e and the worm gear. The headrest 4 is transmitted to the double rack gear 9c via the wheel 9d and converted into a linear motion of the support member 4a that reciprocates along the connecting direction of the back plate seat 3 with respect to the seat 2, and the headrest 4 is applied to the patient's head. Adjust the position so that it fits. With this expansion / contraction operation, the pinion gear 9g meshing with the double rack gear 9c rotates around its support shaft. As the pinion gear 9g rotates, the pinion gear 10b meshing with the pinion gear 9g also rotates. Then, due to the meshing relationship between the pinion gear 10 b and the rack gear 10 a, the flange member 5 b of the instrument holder 5 expands and contracts in the same direction as the headrest 4. Accordingly, as described above, if the relative positional relationship between the headrest 4 and the instrument holder 5 is initially set so as to suit the convenience of the surgeon, even if the headrest 4 is expanded and contracted, the relative positional relationship Is maintained, and the handleability of pick-up or storage of the instrument 50 held by the instrument holder 5 does not change. Since the other configuration of the dental examination table C is the same as that of the dental examination table B, the same reference numerals are given to the common parts, and the description thereof is omitted.

図6に示す歯科診療台Dは、パンタグラフ機構を用いて、ヘッドレスト4の伸縮機構、インスツルメントホルダ5の伸縮機構及び両者を連関する連動機構を構成した例を示すものである。即ち、図例のパンタグラフ機構12は、パンタグラフ構造の頂点位置の支点ピン12aが第1背板フレーム30に固定され、可動ピン12bが第1背板フレーム30にヘッドレスト4及びインスツルメントホルダ5の伸縮方向に沿って形成された長孔30aに摺動自在に挿通され、両ピン12a,12bを対角位置とする平行四辺形(ひし形)のリンク機構を基本構成とする。そして、支点ピン12aによって連結される隣接2辺のリンク12c、12dの揺動端側には、ピン結合された連結リンク12e,12fを介して、夫々ヘッドレスト4の支杆部材4a及びインスツルメントホルダ5の杆部材5bの基端部がピン結合されている。   The dental examination table D shown in FIG. 6 shows an example in which a pantograph mechanism is used to configure a telescopic mechanism for the headrest 4, a telescopic mechanism for the instrument holder 5, and an interlocking mechanism that links the two. In other words, in the illustrated pantograph mechanism 12, the fulcrum pin 12 a at the apex position of the pantograph structure is fixed to the first back plate frame 30, and the movable pin 12 b is attached to the first back plate frame 30 of the headrest 4 and the instrument holder 5. A parallelogram (diamond-shaped) link mechanism that is slidably inserted into a long hole 30a formed along the expansion and contraction direction and that has both pins 12a and 12b as diagonal positions is a basic configuration. The supporting members 4a and instruments of the headrest 4 are respectively connected to the rocking end sides of the links 12c and 12d on the adjacent two sides connected by the fulcrum pin 12a via the connecting links 12e and 12f connected to the pins. The base end portion of the flange member 5b of the holder 5 is pin-coupled.

このような構成の歯科診療台Dにおいて、前記と同様に患者の体格に合わせてヘッドレスト4の背板シート3からの出幅調整をする場合、手動により、ヘッドレスト4を背板シート3から引き出し、或いは、背板シート3に押し戻すよう操作すると、パンタグラフ機構12のリンク構造が、支点ピン12aを支点として前記平行四辺形の変形を伴った運動をなし、可動ピン12bの長孔30aで規制された摺動により、インスツルメントホルダ5の杆部材5bがヘッドレスト4の支杆部材4aと同方向に移動する。従って、ヘッドレスト4の位置調整に伴い、初期設定された相互の相対位置を保ったままインスツルメントホルダ5が変位し、インスツルメントホルダ5に保持されるインスツルメント50のピックアップ或いは収納のハンドリング適性がそのまま維持される。このように、パンダグラフ機構12は、その機構的特性により、ヘッドレスト4の伸縮機構9及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構10を兼ねる両者の連動機構を構成するものであり、図6ではこれらの機構を含むものであることを明示するために、図示のような符号を付している。   In the dental examination table D having such a configuration, when adjusting the width of the headrest 4 from the back plate sheet 3 in accordance with the patient's physique as described above, the headrest 4 is manually pulled out from the back plate sheet 3; Alternatively, when the back plate sheet 3 is pushed back, the link structure of the pantograph mechanism 12 moves with the parallelogram deformation about the fulcrum pin 12a as a fulcrum, and is restricted by the long hole 30a of the movable pin 12b. By sliding, the flange member 5 b of the instrument holder 5 moves in the same direction as the support member 4 a of the headrest 4. Accordingly, with the adjustment of the position of the headrest 4, the instrument holder 5 is displaced while maintaining the initially set relative positions, and the instrument 50 held in the instrument holder 5 is picked up or stored. Suitability is maintained as it is. As described above, the panda graph mechanism 12 constitutes an interlocking mechanism of both the expansion / contraction mechanism 9 of the headrest 4 and the expansion / contraction mechanism 10 of the instrument holder 5 due to its mechanical characteristics. In order to clearly indicate that the mechanism is included, reference numerals as illustrated are given.

図7に示す歯科診療台Eは、歯科診療台Dと同様にパンタグラフ機構を用いて、ヘッドレスト4の伸縮機構、インスツルメントホルダ5の伸縮機構及び両者を連関する連動機構を構成した例を示すものである。しかし、本歯科診療台Eにおけるパンタグラフ機構12の基本構成は、歯科診療台Dのパンタグラフ機構12と同様であるが、前記連結リンク12e,12fに代えて、リンク12c、12dに夫々の長手方向に沿って形成された長孔12g,12hを介して、夫々ヘッドレスト4の支杆部材4a及びインスツルメントホルダ5の杆部材5bの基端部がピン結合されている点で、歯科診療台Dにおけるパンタグラフ機構12とは異なる。   The dental examination table E shown in FIG. 7 shows an example in which the pantograph mechanism is used similarly to the dental examination table D, and the extension mechanism of the headrest 4, the extension mechanism of the instrument holder 5, and the interlocking mechanism that links the two are configured. Is. However, the basic configuration of the pantograph mechanism 12 in the dental examination table E is the same as that of the pantograph mechanism 12 in the dental examination table D, but instead of the connecting links 12e and 12f, the links 12c and 12d are provided in the longitudinal direction. In the dental clinic table D, the base ends of the support member 4a of the headrest 4 and the base member 5b of the instrument holder 5 are pin-coupled through the long holes 12g and 12h formed along the long holes 12g and 12h, respectively. Different from the pantograph mechanism 12.

このような構成の歯科診療台Eにおいて、前記と同様に患者の体格に合わせてヘッドレスト4の背板シート3からの出幅調整をする場合、手動により、ヘッドレスト4を背板シート3から引き出し、或いは、背板シート3に押し戻すよう操作すると、パンタグラフ機構12のリンク構造が、支点ピン12aを支点として前記平行四辺形の変形を伴った運動をなし、可動ピン12bの長孔30aで規制された摺動と、長孔12g,12hを介した支杆部材4a及び杆部材5bのピン結合によって規制された相互摺動により、インスツルメントホルダ5の杆部材5bがヘッドレスト4の支杆部材4aと同方向に移動する。従って、ヘッドレスト4の位置調整に伴い、前記と同様に初期設定された相互の相対位置を保ったままインスツルメントホルダ5が変位し、インスツルメントホルダ5に保持されるインスツルメント50のピックアップ或いは収納のハンドリング適性がそのまま維持される。この場合も、パンダグラフ機構12は、その機構的特性により、ヘッドレスト4の伸縮機構9及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構10を兼ねる両者の連動機構を構成するものであり、図7ではこれらの機構を含むものであることを明示するために、図示のような符号を付している。   In the dental examination table E having such a configuration, when adjusting the width of the headrest 4 from the back plate sheet 3 in accordance with the patient's physique as described above, the headrest 4 is manually pulled out from the back plate sheet 3; Alternatively, when the back plate sheet 3 is pushed back, the link structure of the pantograph mechanism 12 moves with the parallelogram deformation about the fulcrum pin 12a as a fulcrum, and is restricted by the long hole 30a of the movable pin 12b. By the sliding and the mutual sliding regulated by the pin coupling of the supporting member 4a and the supporting member 5b through the long holes 12g and 12h, the supporting member 4a of the instrument holder 5 and the supporting member 4a of the headrest 4 are Move in the same direction. Accordingly, with the adjustment of the position of the headrest 4, the instrument holder 5 is displaced while maintaining the initial relative position as described above, and the pickup of the instrument 50 held by the instrument holder 5 is performed. Alternatively, storage handling suitability is maintained as it is. Also in this case, the panda graph mechanism 12 constitutes an interlocking mechanism of both the expansion mechanism 9 of the headrest 4 and the expansion mechanism 10 of the instrument holder 5 due to its mechanical characteristics. In order to clearly indicate that the mechanism is included, reference numerals as illustrated are given.

図8に示す歯科診療台Fは、図6に示す歯科診療台Dにおけるパンタグラフ機構12を、前記と同様の連動機構及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構を兼ねるものとし、ヘッドレスト4は電動の伸縮機構9によって伸縮するものとして構成した点で、図6に示す歯科診療台Dとは異なる。ヘッドレスト4の伸縮機構9は、支杆部材4aにその長手方向に沿って連接されたラックギヤ9hと、該ラックギヤ9hに噛合するピニオンギヤ(ウォームホイール)9iと、該ウォームホイール9iに噛合するウォームギヤ9jを出力軸に一体固着したモータ9kとにより構成される。従って、モータ9kを作動させることによって、ヘッドレスト4の支杆部材4aをその伸縮方向に沿って伸縮させることができる。また、ヘッドレスト4の支杆部材4a及びインスツルメントホルダ5の杆部材5bの夫々の基端部には、図6に示す例と同様のパンタグラフ機構12におけるリンク12c、12dの揺動端側が、ピン結合された連結リンク12e,12fを介して、ピン結合されている。ウォームホイール9iは第1背板フレーム30に軸回転自在に支持され、モータ9kは第1背板フレーム30に固定されている。   The dental examination table F shown in FIG. 8 serves as the pantograph mechanism 12 in the dental examination table D shown in FIG. 6 as the same interlocking mechanism and the extension / contraction mechanism of the instrument holder 5, and the headrest 4 is electrically extended / contracted. It differs from the dental examination table D shown in FIG. 6 in that it is configured to expand and contract by the mechanism 9. The telescopic mechanism 9 of the headrest 4 includes a rack gear 9h connected to the support member 4a along the longitudinal direction thereof, a pinion gear (worm wheel) 9i meshing with the rack gear 9h, and a worm gear 9j meshing with the worm wheel 9i. The motor 9k is integrally fixed to the output shaft. Therefore, by operating the motor 9k, the support member 4a of the headrest 4 can be expanded and contracted along the expansion / contraction direction. Further, at the base end portions of the supporting member 4a of the headrest 4 and the supporting member 5b of the instrument holder 5, the swing end sides of the links 12c and 12d in the pantograph mechanism 12 similar to the example shown in FIG. It is pin-coupled via connection links 12e and 12f that are pin-coupled. The worm wheel 9 i is supported on the first back plate frame 30 so as to be rotatable about the shaft, and the motor 9 k is fixed to the first back plate frame 30.

このような構成の歯科診療台Fにおいて、前記と同様に患者の体格に合わせてヘッドレスト4の背板シート3からの出幅調整をする場合、モータ9kを作動させ、この回転をウォームギヤ9j及びウォームホイール9iを介してラックギヤ9hに伝達し、支杆部材4aの直線運動に変換して、ヘッドレスト4を患者の頭部に合うよう位置調整する。この伸縮操作に伴い、パンタグラフ機構12のリンク構造が、支点ピン12aを支点として前記平行四辺形の変形を伴った運動をなし、可動ピン12bの長孔30aで規制された摺動により、インスツルメントホルダ5の杆部材5bがヘッドレスト4の支杆部材4aと同方向に移動する。従って、ヘッドレスト4の位置調整に伴い、初期設定された相互の相対位置を保ったままインスツルメントホルダ5が変位し、インスツルメントホルダ5に保持されるインスツルメント50のピックアップ或いは収納のハンドリング適性がそのまま維持される。このように、パンダグラフ機構12は、その機構的特性により、インスツルメントホルダ5の伸縮機構10を兼ねると共にヘッドレスト4の伸縮機構9及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構10の連動機構を構成するものであり、図8ではこれらの機構を含むものであることを明示するために、図示のような符号を付している。   In the dental examination table F having such a configuration, when adjusting the protruding width of the headrest 4 from the back plate sheet 3 in accordance with the patient's physique in the same manner as described above, the motor 9k is operated, and this rotation is performed by the worm gear 9j and the worm gear. This is transmitted to the rack gear 9h via the wheel 9i, converted into a linear motion of the support member 4a, and the position of the headrest 4 is adjusted to fit the patient's head. Along with this expansion and contraction operation, the link structure of the pantograph mechanism 12 performs a movement accompanied by the deformation of the parallelogram with the fulcrum pin 12a as a fulcrum, and the sliding is regulated by the elongated hole 30a of the movable pin 12b. The ment member 5 b of the ment holder 5 moves in the same direction as the support member 4 a of the headrest 4. Accordingly, with the adjustment of the position of the headrest 4, the instrument holder 5 is displaced while maintaining the initially set relative positions, and the instrument 50 held in the instrument holder 5 is picked up or stored. Suitability is maintained as it is. As described above, the pandagraph mechanism 12 serves as the expansion / contraction mechanism 10 of the instrument holder 5 and constitutes an interlocking mechanism of the expansion / contraction mechanism 9 of the headrest 4 and the expansion / contraction mechanism 10 of the instrument holder 5 due to its mechanical characteristics. In FIG. 8, in order to clearly indicate that these mechanisms are included, reference numerals as shown in FIG.

図9に示す歯科診療台Gは、図7に示す歯科診療台Eにおけるパンタグラフ機構12を、前記と同様の連動機構及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構を兼ねるものとし、ヘッドレスト4は図8の例に示す電動の伸縮機構9によって伸縮するものとして構成した点で、図7に示す歯科診療台Eとは異なる。従って、図8に示す例と同様に、患者の体格に合わせてヘッドレスト4の背板シート3からの出幅調整をするべく、伸縮機構9を伸縮動作させることにより、パンタグラフ機構12が、図7の例と同様に、インスツルメントホルダ5の杆部材5bをヘッドレスト4の支杆部材4aと同方向に移動させるよう機能する。従って、ヘッドレスト4の位置調整に伴い、前記と同様に初期設定された相互の相対位置を保ったままインスツルメントホルダ5が変位し、インスツルメントホルダ5に保持されるインスツルメント50のピックアップ或いは収納のハンドリング適性がそのまま維持される。この場合も、パンダグラフ機構12は、その機構的特性により、インスツルメントホルダ5の伸縮機構10を兼ねると共にヘッドレスト4の伸縮機構9及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構10の連動機構を構成するものであり、図9ではこれらの機構を含むものであることを明示するために、図示のような符号を付している。   The dental examination table G shown in FIG. 9 serves as the pantograph mechanism 12 in the dental examination table E shown in FIG. 7 also as the interlocking mechanism similar to the above and the telescopic mechanism of the instrument holder 5, and the headrest 4 is shown in FIG. 7 is different from the dental examination table E shown in FIG. 7 in that it is configured to be expanded and contracted by the electric expansion and contraction mechanism 9 shown in the example. Accordingly, similarly to the example shown in FIG. 8, the pantograph mechanism 12 is expanded and contracted by operating the expansion / contraction mechanism 9 to adjust the protruding width of the headrest 4 from the back plate sheet 3 in accordance with the physique of the patient. In the same manner as in the example, the flange member 5b of the instrument holder 5 functions to move in the same direction as the support member 4a of the headrest 4. Accordingly, with the adjustment of the position of the headrest 4, the instrument holder 5 is displaced while maintaining the initial relative position as described above, and the pickup of the instrument 50 held by the instrument holder 5 is performed. Alternatively, storage handling suitability is maintained as it is. Also in this case, the pandagraph mechanism 12 serves as the expansion / contraction mechanism 10 of the instrument holder 5 and constitutes an interlocking mechanism of the expansion / contraction mechanism 9 of the headrest 4 and the expansion / contraction mechanism 10 of the instrument holder 5 due to its mechanical characteristics. In order to clearly indicate that these mechanisms are included in FIG.

図10に示す歯科診療台Hは、背板シート3の伸縮機構8、ヘッドレスト4の伸縮機構9及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構10がいずれも電動機構によってなされるよう構成されたものである。そして、ヘッドレスト4の伸縮機構9とインスツルメントホルダ5の伸縮機構10とは、電気的な制御機構によってその伸縮動作を連関させるよう構成されている。即ち、背板シート3の伸縮機構8は、第1背板フレーム30に固定されたラックギヤ8cと、第2背板フレーム3a(図3参照)に軸回転自在に支持され該ラックギヤ8cに噛合するピニオンギヤ(ウォームホイール)8dと、該ウォームホイール8dに噛合するウォームギヤ8eを出力軸に直結し前記第2背板フレーム3aに固定されたモータ8fとより構成される。ラックギヤ8cは、背板シート3の座席シート2に対する連設方向に沿うよう配設され、モータ8fを作動させることにより、その回転動力が、ウォームギヤ8e及びウォームホイール8dに伝達され、ウォームホイール8dがラックギヤ8cに対して噛合相対転動し、これにより背板シート3が座席シート2に対して伸縮がなされる。従って、患者の体格に応じて背板シート3の位置調整がなされる。   The dental examination table H shown in FIG. 10 is configured such that the telescopic mechanism 8 of the back plate sheet 3, the telescopic mechanism 9 of the headrest 4 and the telescopic mechanism 10 of the instrument holder 5 are all made by an electric mechanism. . The expansion / contraction mechanism 9 of the headrest 4 and the expansion / contraction mechanism 10 of the instrument holder 5 are configured to link the expansion / contraction operation by an electrical control mechanism. That is, the expansion / contraction mechanism 8 of the back plate sheet 3 is supported by the rack gear 8c fixed to the first back plate frame 30 and the second back plate frame 3a (see FIG. 3) so as to be axially rotatable and meshes with the rack gear 8c. A pinion gear (worm wheel) 8d and a motor 8f fixed to the second back plate frame 3a by directly connecting a worm gear 8e meshing with the worm wheel 8d to the output shaft. The rack gear 8c is arranged along the direction in which the back plate seat 3 is connected to the seat 2 and by operating the motor 8f, the rotational power is transmitted to the worm gear 8e and the worm wheel 8d. The rack gear 8c is engaged and rolled relative to the rack gear 8c, whereby the back plate seat 3 is expanded and contracted with respect to the seat seat 2. Therefore, the position of the back plate sheet 3 is adjusted according to the patient's physique.

ヘッドレスト4の伸縮機構9は、図8及び図9に示す例と同様に、ラックギヤ9hと、ピニオンギヤ(ウォームホイール)9iと、ウォームギヤ9jと、モータ9kとにより構成される。従って、モータ9kを作動させることにより、その回転動力が、ウォームギヤ9j、ウォームホイール9i及びラックギヤ9hに伝達され、これによりラックギヤ9hに螺進・螺退作用が働き、ヘッドレスト4の背板シート3に対する伸縮がなされ、患者の体格に応じてヘッドレスト4の位置調整がなされる。インスツルメントホルダ5の伸縮機構10は、インスツルメントホルダ5の杆部材5bにその長手方向に沿って連接されたラックギヤ10cと、第2背板フレーム3aに軸回転自在に支持され該ラックギヤ10cに噛合するピニオンギヤ(ウォームホイール)10dと、該ウォームホイール10dに噛合するウォームギヤ10eを出力軸に直結し前記第2背板フレーム3aに固定されたモータ10fとより構成される。従って、モータ10fを作動させることにより、その回転動力が、ウォームギヤ10e、ウォームホイール10d及びラックギヤ10cに伝達され、これによりラックギヤ10cに螺進・螺退作用が働き、インスツルメントホルダ5の背板シート3に対する伸縮がなされてその位置調整がなされる。   The extension / contraction mechanism 9 of the headrest 4 includes a rack gear 9h, a pinion gear (worm wheel) 9i, a worm gear 9j, and a motor 9k, as in the examples shown in FIGS. Accordingly, by operating the motor 9k, the rotational power is transmitted to the worm gear 9j, the worm wheel 9i, and the rack gear 9h, thereby causing the rack gear 9h to be screwed and unscrewed, and the headrest 4 with respect to the back plate 3 The position of the headrest 4 is adjusted according to the patient's physique. The telescopic mechanism 10 of the instrument holder 5 includes a rack gear 10c connected to the flange member 5b of the instrument holder 5 along the longitudinal direction thereof, and a rack gear 10c supported by the second back plate frame 3a so as to be axially rotatable. The worm gear 10e meshing with the worm wheel 10d is directly connected to the output shaft and fixed to the second back plate frame 3a. Therefore, by operating the motor 10f, the rotational power is transmitted to the worm gear 10e, the worm wheel 10d, and the rack gear 10c, whereby the rack gear 10c is screwed and unscrewed, and the back plate of the instrument holder 5 is operated. The sheet 3 is expanded and contracted to adjust its position.

そして、伸縮機構9を構成するウォームホイール9iには、ポテンショメータ等の回転量検出手段が組み込まれ、患者の体格に応じて伸縮機構9を動作させる際、この回転量検出手段による検出情報に基づき、ヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5との予め設定された相対位置関係を保つように、伸縮機構10のモータ10fの作動制御がなされる。伸縮機構8を伸縮動作させる際は、ヘッドレスト4及びインスツルメントホルダ5の背板シート3に対する相対位置を変える必要がないから、原則として伸縮機構9及び伸縮機構10の伸縮動作はなされない。しかし、図10の歯科診療台Hの構成のように、ヘッドレスト4及びインスツルメントホルダ5の背板シート3に対する相対位置関係を維持する為に伸縮機構8の伸縮動作と並行して伸縮機構9を伸縮動作させる必要がある時は、伸縮機構10も前記電気的な連関関係で伸縮動作するよう構成される。その他の構成は、図2に示す歯科診療台Aと同様であるから、共通部分に同一の符号を付しその説明を割愛する。   The worm wheel 9i constituting the expansion / contraction mechanism 9 incorporates a rotation amount detection means such as a potentiometer, and when operating the expansion / contraction mechanism 9 according to the patient's physique, based on detection information by the rotation amount detection means, The operation control of the motor 10f of the telescopic mechanism 10 is performed so as to maintain a preset relative positional relationship between the headrest 4 and the instrument holder 5. When the expansion / contraction mechanism 8 is expanded / contracted, it is not necessary to change the relative positions of the headrest 4 and the instrument holder 5 with respect to the back plate sheet 3, and therefore the expansion / contraction mechanism 9 and the expansion / contraction mechanism 10 are not expanded / contracted in principle. However, as in the configuration of the dental examination table H in FIG. 10, in order to maintain the relative positional relationship of the headrest 4 and the instrument holder 5 with respect to the back plate sheet 3, the telescopic mechanism 9 is parallel to the telescopic operation of the telescopic mechanism 8. When it is necessary to extend / contract the frame, the expansion / contraction mechanism 10 is also configured to expand / contract according to the electrical relation. Since the other configuration is the same as that of the dental examination table A shown in FIG. 2, the same reference numerals are given to the common parts and the description thereof is omitted.

尚、電気的構成であれば、ヘッドレスト4の伸縮動作の開始と、ヘッドレスト4及びインスツルメントホルダ5が相対的位置関係になるタイミングとともに、時間差を設けることが電気的制御によって可能である。つまりは、伸縮動作比率を変えてヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5の伸縮動作のタイミング又はスピードを変えるよう、適宜差動又は差停止手段を連関機構の制御に組み込ませることができる。ヘッドレスト4の伸縮とインスツルメントホルダ5の伸縮とを即時的に連動させずに、差動や差停止させる機能を追加することで、ヘッドレスト4よりインスツルメントホルダ5の適正位置への移動を遅らせることができる。実施内容としては、例えば、適正距離の維持動作において、ヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5の伸縮の速さ同士を変えて時差のある停止にしたり(差停止)、同じスピードでも始動のタイミングをずらしたりする(差動)構成が考えられる。これによって、両者の連動に伴って患者や術者が感じる可能性のある、近傍に配されたインスツルメントホルダ5の即時的な伸縮が与える可能性のある恐怖感を、低減できる場合があるので有意義である。   In addition, if it is an electrical structure, it is possible by electrical control to provide a time difference with the start of the expansion-contraction operation | movement of the headrest 4, and the timing when the headrest 4 and the instrument holder 5 become relative positional relationship. That is, a differential or differential stop means can be appropriately incorporated in the control of the linkage mechanism so as to change the expansion or contraction operation ratio of the headrest 4 and the instrument holder 5 to change the expansion or contraction operation ratio. By adding a function to differentially and differentially stop the headrest 4 expansion and contraction of the instrument holder 5 without immediately linking the expansion and contraction of the instrument holder 5, the movement of the instrument holder 5 from the headrest 4 to the appropriate position can be performed. Can be delayed. For example, in the operation of maintaining an appropriate distance, the speed of expansion and contraction of the headrest 4 and the instrument holder 5 may be changed to make a stop with a time difference (differential stop), or the start timing may be shifted even at the same speed. (Differential) configuration is possible. As a result, there is a case where the fear that the patient or the operator may feel along with the interlocking between the two may be reduced by the immediate expansion and contraction of the instrument holder 5 arranged in the vicinity. So meaningful.

図11〜図13は、インスツルメントホルダ5が、基体フレーム2aに取付けられ、ホルダ本体5aがヘッドレスト4の近傍に及ぶよう構成された例を示している。図11に示す歯科診療台Iの基本構成は図1に示す歯科診療台Aと同様であるので、共通部分には同一の符号を付しその説明を割愛する。この例では、インスツルメントホルダ5の杆部材5bが、基体フレーム2aに取付けられたエアシリンダ等からなる伸縮機構10Aの伸縮ロッド10Aaに連結され、該杆部材5bの先端に保持されたホルダ本体5aがヘッドレスト4の近傍部に及ぶよう構成される。そして、図12に示すように、背板シート3には、背板シート3の伸縮機構8と、ヘッドレスト4の伸縮機構9とが備えられている。伸縮機構8は、第1背板フレーム30に固定されたラックギヤ8gと、該ラックギヤ8gに噛合し前記第2背板フレーム3a(図3参照)に軸回転可能に支持されたピニオンギヤ8hとよりなる。ラックギヤ8gは、背板シート3の座席シート2に対する連設方向に沿って配設され、背板シート3を手動で操作することにより、ラックギヤ8gに沿ってピニオンギヤ8hが転動し、これによって、座席シート2に対する背板シート3の伸縮が可能とされる。   FIGS. 11 to 13 show an example in which the instrument holder 5 is attached to the base frame 2 a and the holder main body 5 a extends in the vicinity of the headrest 4. Since the basic configuration of the dental examination table I shown in FIG. 11 is the same as that of the dental examination table A shown in FIG. 1, common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this example, the collar body 5b of the instrument holder 5 is connected to the telescopic rod 10Aa of the telescopic mechanism 10A composed of an air cylinder or the like attached to the base frame 2a, and the holder body held at the tip of the collar member 5b. 5a extends to the vicinity of the headrest 4. As shown in FIG. 12, the back plate sheet 3 is provided with an expansion / contraction mechanism 8 for the back plate sheet 3 and an expansion / contraction mechanism 9 for the headrest 4. The telescopic mechanism 8 includes a rack gear 8g fixed to the first back plate frame 30, and a pinion gear 8h that meshes with the rack gear 8g and is supported on the second back plate frame 3a (see FIG. 3) so as to be rotatable about the shaft. . The rack gear 8g is disposed along the direction in which the back plate seat 3 is connected to the seat 2 and by manually operating the back plate 3 the pinion gear 8h rolls along the rack gear 8g. The back plate sheet 3 can be expanded and contracted with respect to the seat sheet 2.

また、ヘッドレスト4の伸縮機構9は、支杆部材4aにその長手方向に沿って連接されたラックギヤ9mと、該ラックギヤ9mに噛合し第2背板フレーム3aに軸回転可能に支持されたピニオンギヤ9nとより構成される。従って、ヘッドレスト4を背板シート3から引き出し、或いは、背板シート3に押し戻すよう手動で操作することができ、これにより、患者の体格に合わせたヘッドレストの背板シート3からの出幅調整が可能とされる。そして、ピニオンギヤ9nには、ポテンショメータ等の回転量検出手段が組み込まれ、患者の体格に応じて伸縮機構9を伸縮動作させる際、この回転量検出手段による検出情報に基づき、ヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5との予め設定された相対位置関係を保つように、伸縮機構10Aの伸縮作動制御がなされる。これにより、ヘッドレスト4の伸縮機構9及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構10Aのそれぞれの伸縮動作が相互に連関する構成が確立される。
同様に、ピニオンギヤ8hにも、ポテンショメータ等の回転量検出手段を組み込み、患者の体格に応じて伸縮機構8を伸縮動作させる際、この回転量検出手段による検出情報に基づき、ヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5との予め設定された相対位置関係を保つように、伸縮機構10Aの伸縮差動制御がなされる構成にすることもできる。
尚、ピニオンギヤ8h,9nには、夫々の支軸との間にトルクリミッタ等の負荷部材を介在させ、一定以上の外力が付加されない限り、各伸縮機構8,9が伸縮動作しないよう構成することが望ましい。
The telescopic mechanism 9 of the headrest 4 includes a rack gear 9m connected to the support member 4a along the longitudinal direction thereof, and a pinion gear 9n meshed with the rack gear 9m and supported on the second back plate frame 3a so as to be rotatable about the shaft. It is composed of. Therefore, the headrest 4 can be manually pulled out from the backboard sheet 3 or pushed back to the backboard sheet 3, thereby adjusting the width of the headrest from the backboard sheet 3 according to the patient's physique. It is possible. The pinion gear 9n incorporates a rotation amount detection means such as a potentiometer. When the expansion / contraction mechanism 9 is expanded or contracted according to the physique of the patient, the headrest 4 and the instrument are detected based on the detection information by the rotation amount detection means. The expansion / contraction operation control of the expansion / contraction mechanism 10A is performed so as to maintain a preset relative positional relationship with the holder 5. Thereby, the structure which each expansion-contraction operation | movement of the expansion-contraction mechanism 9 of the headrest 4 and the expansion-contraction mechanism 10A of the instrument holder 5 mutually connects is established.
Similarly, a rotation amount detection means such as a potentiometer is also incorporated in the pinion gear 8h, and when the expansion / contraction mechanism 8 is expanded / contracted according to the patient's physique, the headrest 4 and the instrument are detected based on the detection information by the rotation amount detection means. A configuration in which expansion / contraction differential control of the expansion / contraction mechanism 10 </ b> A is performed so as to maintain a preset relative positional relationship with the holder 5.
It should be noted that a load member such as a torque limiter is interposed between the pinion gears 8h and 9n so that each of the expansion and contraction mechanisms 8 and 9 does not expand and contract unless a certain external force is applied. Is desirable.

図13は、図12における伸縮機構8及び伸縮機構9が夫々電動機構によって作動するよう構成した歯科診療台Jを示している。即ち、本例における伸縮機構8は、前記と同様のラックギヤ8g及びピニオンギヤ8hに加え、該ピニオンギヤ8hをウォームホイールとしてこれに噛合するウォームギヤ8iを出力軸に直結したモータ8jを備えている。モータ8jは第2背板フレーム3aに固定されている。また、本例における伸縮機構9は、前記と同様のラックギヤ9m及びピニオンギヤ9nに加え、該ピニオンギヤ9nをウォームホイールとしてこれに噛合するウォームギヤ9oを出力軸に直結し第2背板フレーム3a(図3参照)に固定されたモータ9pを備えている。これらの伸縮機構8,9は、いずれもモータ8j,9pの作動により伸縮動作する。そして、伸縮機構9を構成するウォームホイール9nには、前記と同様にポテンショメータ等の回転量検出手段が組み込まれ、患者の体格に応じて伸縮機構9を伸縮動作させる際、この回転量検出手段による検出情報に基づき、ヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5との予め設定された相対位置関係を保つように、伸縮機構10Aの伸縮作動制御がなされる。これにより、ヘッドレスト4の伸縮機構9及びインスツルメントホルダ5の伸縮機構10Aのそれぞれの伸縮動作が相互に連関する構成が確立される。
同様に、伸縮機構8を構成するピニオンギヤ(ウォームホイール)8hにポテンショメータ等の回転量検出手段を組み込み、患者の体格に応じて伸縮機構8を伸縮動作させる際、この回転量検出手段による検出情報に基づき、ヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5との予め設定された相対位置関係を保つように、伸縮機構10Aの伸縮差動制御がなされる構成にすることもできる。
FIG. 13 shows a dental examination table J configured such that the telescopic mechanism 8 and the telescopic mechanism 9 in FIG. 12 are each operated by an electric mechanism. That is, the telescopic mechanism 8 in this example includes a motor 8j in which a worm gear 8i meshed with the pinion gear 8h as a worm wheel is directly connected to an output shaft in addition to the rack gear 8g and the pinion gear 8h similar to those described above. The motor 8j is fixed to the second back plate frame 3a. The telescopic mechanism 9 in this example has a rack gear 9m and a pinion gear 9n similar to those described above, and a worm gear 9o that meshes with the pinion gear 9n as a worm wheel and is directly connected to the output shaft. The motor 9p fixed to the reference) is provided. These expansion / contraction mechanisms 8 and 9 both expand and contract by the operation of the motors 8j and 9p. The worm wheel 9n constituting the expansion / contraction mechanism 9 incorporates a rotation amount detection means such as a potentiometer as described above. When the expansion / contraction mechanism 9 is expanded / contracted according to the patient's physique, the rotation amount detection means Based on the detection information, expansion / contraction operation control of the expansion / contraction mechanism 10A is performed so as to maintain a preset relative positional relationship between the headrest 4 and the instrument holder 5. Thereby, the structure which each expansion-contraction operation | movement of the expansion-contraction mechanism 9 of the headrest 4 and the expansion-contraction mechanism 10A of the instrument holder 5 mutually connects is established.
Similarly, when a rotation amount detection means such as a potentiometer is incorporated in the pinion gear (worm wheel) 8h constituting the expansion / contraction mechanism 8 and the expansion / contraction mechanism 8 is expanded / contracted according to the patient's physique, the detection information by the rotation amount detection means is used. Based on this, it is possible to adopt a configuration in which expansion / contraction differential control of the expansion / contraction mechanism 10A is performed so as to maintain a preset relative positional relationship between the headrest 4 and the instrument holder 5.

図14は、図11に示すY線部の構造の一例を示すものであり、インスツルメントホルダ5の杆部材5bが、略水平状態で配設された前記伸縮機構10Aの伸縮ロッド10Aaに連結された水平杆部5baと、該水平杆部5baの先端部に垂直軸周りに回転可能に連結された垂直杆部5bbと、該垂直杆部5bbの上端部に水平軸周りに傾動可能に連結された傾動杆部5bcとよりなり、該傾動杆部5bcの先端部にホルダ本体5aが支持されてインスツルメントホルダ5が構成されている。水平杆部5baと垂直杆部5bbとの連結部には、モータ5cと、該モータ5cの回転動力を垂直杆部5bbの垂直軸周りの回転に駆動伝達するギヤ機構5d、5eが内装されている。また、垂直杆部5bbと傾動杆部5bcとの連結部には、モータ5fと、該モータ5fの回転動力を傾動杆部5bcの水平軸周りの傾動回転に駆動伝達するギヤ機構5g、5hが内装されている。このような構成のインスツルメントホルダ5は、伸縮機構10Aの作動により水平杆部5baが矢印a方向に伸縮し、モータ5cの作動により垂直杆部5bbが矢印bのように垂直軸周りに回転し、モータ5fの作動により傾動杆部5bcが矢印cのように水平軸周りに傾動する。従って、これら作動部を適宜作動させることによって、術者にとって使い勝手の良い位置にホルダ本体5aを位置付け、或いは、使用しない時には他の診療作業等に邪魔にならない位置にホルダ本体5aを退避させておくことができる。
尚、ギヤ5h等にポテンンショメータ等を組み込み、その回転位置情報に基づきヘッドレスト4との相対位置を制御するよう構成することも可能である。また、前記モータ5c、5fを設けず、手動によって、ギヤ機構5d,5e、5g,5hを介した前記回転或いは傾動を可能とするよう構成することも可能である。
FIG. 14 shows an example of the structure of the Y-line portion shown in FIG. 11, and the flange member 5b of the instrument holder 5 is connected to the expansion / contraction rod 10Aa of the expansion / contraction mechanism 10A arranged in a substantially horizontal state. The horizontal flange 5ba, the vertical flange 5bb connected to the tip of the horizontal flange 5ba so as to be rotatable around the vertical axis, and the upper end of the vertical flange 5bb so as to be tiltable about the horizontal axis. The instrument holder 5 is constituted by a holder body 5a supported at the tip of the tilting collar part 5bc. The connecting part between the horizontal hook part 5ba and the vertical hook part 5bb is equipped with a motor 5c and gear mechanisms 5d and 5e for driving and transmitting the rotational power of the motor 5c to the rotation around the vertical axis of the vertical hook part 5bb. Yes. The connecting portion between the vertical hook 5bb and the tilting hook 5bc includes a motor 5f and gear mechanisms 5g and 5h that drive and transmit the rotational power of the motor 5f to the tilting rotation around the horizontal axis of the tilting hook 5bc. Decorated. In the instrument holder 5 having such a configuration, the horizontal hook 5ba expands and contracts in the direction of arrow a by the operation of the expansion mechanism 10A, and the vertical hook 5bb rotates around the vertical axis as shown by the arrow b by the operation of the motor 5c. Then, by the operation of the motor 5f, the tilting collar portion 5bc tilts around the horizontal axis as shown by the arrow c. Accordingly, by appropriately operating these operating portions, the holder main body 5a is positioned at a position that is convenient for the operator, or when not in use, the holder main body 5a is retracted to a position that does not interfere with other medical work. be able to.
A potentiometer or the like can be incorporated in the gear 5h or the like, and the relative position with respect to the headrest 4 can be controlled based on the rotational position information. Further, the motor 5c, 5f may not be provided, and the rotation or tilting may be manually enabled via the gear mechanisms 5d, 5e, 5g, 5h.

図15及び図16は、本発明の歯科診療台に採用されるインスツルメントホルダ5の一実施形態を示し、ホルダ本体5aが杆部材5bに対して着脱自在に支持されている例を示すものである。図15に示すように、杆部材5bに対してその軸線方向に沿って着脱が可能とされるホルダ本体5aには、複数のインスツルメント保持部5i…が形成され、該インスツルメント保持部5i…には、図1或いは図2に示す各種インスツルメント50がピックアップ或いは収納可能に保持される。各インスツルメント保持部5i…には、インスツルメントの有無を検出するセンサ(不図示)が付設され、このセンサ用の電源供給線及び信号線5jが、ホルダ本体5aにおける杆部材5bとの接続部に配設された雄コネクタ部5kに結線されている。ホルダ本体5aにおける杆部材5bとの接続部の周面には、圧縮ばね5mにより弾力付勢された押ボタン5nが突出しており、該押ボタン5nには係止片5oが連成されている。一方、杆部材5bのホルダ本体5aとの接続部には、前記雄コネクタ部5kと電気的に結合可能とされる雌コネクタ部5p、及び前記係止片5oが係止される係止凹部5qが設けられている。雌コネクタ部5pには杆部材5b内を経て不図示の制御部等に接続される電線5rが結線されている。   FIG.15 and FIG.16 shows one Embodiment of the instrument holder 5 employ | adopted as the dental examination table | surface of this invention, and shows the example in which the holder main body 5a is detachably supported with respect to the heel member 5b. It is. As shown in FIG. 15, a plurality of instrument holding portions 5i are formed on the holder body 5a that can be attached to and detached from the flange member 5b along the axial direction thereof. 5i... Holds various instruments 50 shown in FIG. 1 or 2 so that they can be picked up or stored. Each instrument holding portion 5i is provided with a sensor (not shown) for detecting the presence or absence of the instrument, and the power supply line and signal line 5j for the sensor are connected to the flange member 5b in the holder body 5a. It is connected to the male connector part 5k provided in the connection part. A push button 5n that is elastically urged by a compression spring 5m protrudes from a peripheral surface of a connection portion between the holder main body 5a and the flange member 5b, and a locking piece 5o is coupled to the push button 5n. . On the other hand, the connecting portion of the flange member 5b with the holder main body 5a has a female connector portion 5p that can be electrically coupled to the male connector portion 5k, and a locking recess 5q to which the locking piece 5o is locked. Is provided. The female connector portion 5p is connected with an electric wire 5r that is connected to a control portion (not shown) through the flange member 5b.

このような構成のインスツルメントホルダ5において、図16に示すようにホルダ本体5aと杆部材5bとが接続された状態から、前記押ボタン5nを前記圧縮ばね5mの弾力に抗して押し下げ、係止片5oと係止凹部5qとの係止を解除してホルダ本体5aを引き抜くように操作すれば、雄コネクタ部5kと雌コネクタ部5pとの電気的接続も解除されて、ホルダ本体5aを離脱させることができる。杆部材5bに装着接続させる際は、押ボタン5nを押し込み、雄コネクタ部5kと雌コネクタ部5pとを整合させ、ホルダ本体5aを杆部材5bに向け押し込むよう操作すれば図16に示すような接続状態とすることができる。杆部材5bから離脱されたホルダ本体5aは、例えば、図2に示すようにスピットン装置7の側部に形成された補助装着部7aに装着させておくことができる。この補助装着部7aは、杆部材5bにおける前記接続部と同様の構造とされており、この補助装着部7aにおけるホルダ本体5aの着脱も前記と同様のワンタッチ操作によってなされる。補助装着部7aに装着されたホルダ本体5aにおいて各種インスツルメントを同様に保持させておくことは可能であり、従って、診療態様によっては、この状態でインスツルメントをピックアップ或いは収納して診療作業に使用することができる。また、診療態様によって当該ホルダ本体5aに保持されるインスツルメントを使用しない場合は、この補助装着部7aにホルダ本体5a装着させて退避させておくこともできる。   In the instrument holder 5 having such a configuration, as shown in FIG. 16, from the state in which the holder body 5a and the flange member 5b are connected, the push button 5n is pushed down against the elasticity of the compression spring 5m, If operation is performed such that the locking of the locking piece 5o and the locking recess 5q is released and the holder body 5a is pulled out, the electrical connection between the male connector portion 5k and the female connector portion 5p is also released, and the holder body 5a. Can be removed. When attaching and connecting to the flange member 5b, the push button 5n is pushed in, the male connector portion 5k and the female connector portion 5p are aligned, and the holder body 5a is pushed toward the flange member 5b as shown in FIG. It can be in a connected state. The holder main body 5a detached from the flange member 5b can be mounted on an auxiliary mounting portion 7a formed on the side portion of the spittoon device 7, for example, as shown in FIG. The auxiliary mounting portion 7a has the same structure as that of the connecting portion of the flange member 5b, and the holder main body 5a is attached to and detached from the auxiliary mounting portion 7a by the same one-touch operation as described above. It is possible to hold various instruments in the same manner in the holder main body 5a mounted on the auxiliary mounting portion 7a. Therefore, depending on the medical treatment mode, the instrument is picked up or stored in this state to perform the medical work. Can be used for When the instrument held by the holder body 5a is not used depending on the medical treatment mode, the holder body 5a can be attached to the auxiliary attachment portion 7a and retracted.

図17は、本発明の歯科診療台に装備される操作パネルの一例を示す要部の平面図であり、図18は同操作パネルを用いて歯科診療台の動作制御を行う場合の制御ブロック図の一例を示す。図17に示す操作パネル13は、図2に示すトレーテーブル6の一側部に形成されており、この操作パネル13の下部には主にドクターによって使用される各種インスツルメントを保持する為のインスツルメントホルダ14が設けられている。図例では、このインスツルメントホルダ14にスリーウェイシリンジ14a、エアタービンハンドピース14b、14c及びマイクロモータハンドピース14dが保持されている例を示している。トレーテーブル6は、図2に示すようにハンガーアーム6aによって歯科診療台Aの側部に水平及び昇降移動可能に支持されており、術者(ドクター)はトレーテーブル6に形成されたハンドル6bを把持操作して診療し易い位置にトレーテーブル6を位置調整し診療にあたる。トレーテーブル6上には、歯科診療に必要な各種薬品や、ピンセット等の診療器具が載置され、更には、その側部に診療情報等を表示する表示部等(不図示)が設置される。   FIG. 17 is a plan view of a main part showing an example of an operation panel provided in the dental examination table of the present invention, and FIG. 18 is a control block diagram in the case of performing operation control of the dental examination table using the operation panel. An example is shown. The operation panel 13 shown in FIG. 17 is formed on one side of the tray table 6 shown in FIG. 2, and the lower part of the operation panel 13 is used to hold various instruments used mainly by doctors. An instrument holder 14 is provided. In the figure, an example is shown in which the instrument holder 14 holds a three-way syringe 14a, air turbine handpieces 14b and 14c, and a micromotor handpiece 14d. As shown in FIG. 2, the tray table 6 is supported on the side of the dental examination table A by a hanger arm 6a so as to be movable horizontally and vertically. The operator (doctor) holds a handle 6b formed on the tray table 6. The position of the tray table 6 is adjusted to a position where it is easy to perform medical treatment by gripping operation, and medical treatment is performed. On the tray table 6, various medicines necessary for dental care and medical instruments such as tweezers are placed, and further, a display unit (not shown) for displaying medical information and the like is installed on its side. .

操作パネル13には、各種操作スイッチが設けられており、スイッチ13a〜13dは、診療台の自動位置制御スイッチであり、診療態様により予め定められた動作パターンに対応する。例えば、奥歯或いは前歯の診療を行う場合の座席シート2の適正高さ、背板シート3の適正傾斜角度が後記するチェア制御部16の記憶手段(CPU)16aに記憶されており、スイッチ13a及びスイッチ13bはこれらの診療態様に対応する。スイッチ13aを操作すると、座席シート2及び背板シート3の昇降機構1a及び傾動機構が作動して、座席シート2及び背板シート3が、前記予め設定された奥歯診療に適正な高さ及び傾斜角度に自動的に位置決めされる。また、スイッチ13bを操作すると、座席シート2及び背板シート3が、同様に前歯診療に適正な高さ及び傾斜角度に自動的に位置決めされる。スイッチ13cは、座席シート2及び背板シート3の高さ及び傾斜角度を元の状態に戻す為の操作スイッチであって、この場合の適正な高さ及び傾斜角度も予め前記記憶手段(CPU)16aに記憶されている。診療が終ると、このスイッチ13cを操作して元の状態に戻すことにより患者の退出をし易くする。そして、この状態に維持して次の患者の導入まで待機させる。スイッチ13dは、診療中患者にうがいをさせる為の背板シート3の傾動操作スイッチであって、仰臥診療中にうがいをさせる必要が生じた時は、術者はこのスイッチ13dを操作すると背板シート3が起立し、うがいに適正な角度に位置決めされる。うがいが終了し仰臥診療態勢に戻す場合は、このスイッチ13dを再度操作することにより、背板シート3は元の仰臥診療姿勢に戻る。   The operation panel 13 is provided with various operation switches, and the switches 13a to 13d are automatic position control switches of a medical table and correspond to an operation pattern predetermined according to a medical treatment mode. For example, the appropriate height of the seat seat 2 and the proper inclination angle of the backboard seat 3 when medical treatment of the back teeth or the front teeth is performed are stored in the storage means (CPU) 16a of the chair controller 16 described later, and the switch 13a and The switch 13b corresponds to these medical treatment modes. When the switch 13a is operated, the elevating mechanism 1a and the tilting mechanism of the seat seat 2 and the back plate seat 3 are actuated, and the seat seat 2 and the back plate seat 3 are adjusted to the height and inclination appropriate for the preset back teeth medical care. Automatically positioned at an angle. Further, when the switch 13b is operated, the seat sheet 2 and the back plate sheet 3 are automatically positioned at a height and an inclination angle appropriate for anterior tooth medical care. The switch 13c is an operation switch for returning the height and inclination angle of the seat seat 2 and the back plate seat 3 to the original state. In this case, the appropriate height and inclination angle are also stored in advance in the storage means (CPU). 16a. When the medical care is over, the switch 13c is operated to return to the original state, thereby making it easier for the patient to leave. And it maintains in this state and makes it wait until introduction of the next patient. The switch 13d is a tilting operation switch of the back plate sheet 3 for gargleing the patient during medical care. When it becomes necessary to gargle during medical treatment of the supine, the operator operates the switch 13d to operate the back plate. The sheet 3 stands up and is positioned at an appropriate angle for gargle. When the gargle is finished and returned to the supine medical posture, the backboard sheet 3 returns to the original supine medical posture by operating this switch 13d again.

スイッチ13e,13fは、座席シート2を単独で昇降させる為の操作スイッチであり、スイッチ13g,13hは、背板シート3を単独で傾動させる為の操作スイッチである。スイッチ13i,13jは、ヘッドレスト4の伸縮機構9を伸縮動作させる為の操作スイッチである。このスイッチ13i,13jが対象とする伸縮機構9は、図5、図8、図9、図10及び図13に示すように電動機構によって伸縮動作するものである。この2種のスイッチ13i,13jは、例えば、患者の体格の大小に応じて予め記憶手段に記憶された伸縮機構9の伸縮度合に対応し、術者は導入された患者の体格を見てどちらかのスイッチを操作すると、伸縮機構9が対応する伸縮度合で伸縮して、ヘッドレスト4が患者の頭部に合うよう自動的に位置付けられる。また、スイッチ13k,13mは、背板シート3の伸縮機構8を伸縮動作させる為の操作スイッチである。このスイッチ13k,13mが対象とする伸縮機構8は、図10や図13に示すように電動機構によって伸縮動作するものである。この2種のスイッチ13e,13fは、例えば、患者の体格の大小に応じて予め記憶手段に記憶された伸縮機構8の伸縮度合に対応し、術者は導入された患者の体格を見てどちらかのスイッチを操作すると、伸縮機構8が対応する伸縮度合で伸縮して、背板シート3が患者の背部に合うよう自動的に位置付けられる。   The switches 13e and 13f are operation switches for raising and lowering the seat seat 2 alone, and the switches 13g and 13h are operation switches for tilting the back plate seat 3 alone. The switches 13 i and 13 j are operation switches for extending and retracting the expansion and contraction mechanism 9 of the headrest 4. The expansion / contraction mechanism 9 targeted by the switches 13i, 13j is an expansion / contraction operation by an electric mechanism as shown in FIG. 5, FIG. 8, FIG. 9, FIG. These two types of switches 13i and 13j correspond to the degree of expansion / contraction of the expansion / contraction mechanism 9 stored in advance in the storage means according to the size of the patient, for example. When the switch is operated, the expansion / contraction mechanism 9 expands / contracts at a corresponding expansion / contraction degree, and the headrest 4 is automatically positioned so as to fit the patient's head. The switches 13k and 13m are operation switches for extending and retracting the expansion and contraction mechanism 8 of the back plate sheet 3. The expansion / contraction mechanism 8 targeted by the switches 13k and 13m is an expansion / contraction operation by an electric mechanism as shown in FIGS. These two types of switches 13e and 13f correspond to, for example, the degree of expansion / contraction of the expansion / contraction mechanism 8 stored in the storage means in advance according to the size of the patient's physique. When the switch is operated, the expansion / contraction mechanism 8 expands / contracts at a corresponding expansion / contraction degree, and the back plate sheet 3 is automatically positioned so as to fit the patient's back.

スイッチ13nは、背板シート3の伸縮機構8又はヘッドレスト4の伸縮機構9の伸縮動作とインスツルメントホルダ5の伸縮機構10,10Aの伸縮動作とを連動させるか否かを切替える操作スイッチである。ヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5との相対的な位置情報が予め前記記憶手段に記憶されており、このスイッチ13nを操作して連動状態とされている時に、例えば、前記スイッチ13i,13jのいずれかが操作されると、後記する制御部15aは、ヘッドレスト4の伸縮機構9を前記いずれかの伸縮度合で伸縮させヘッドレスト4を患者の体格に応じた位置に位置付けると共に、インスツルメントホルダ5の現在位置若しくは伸縮機構9の前記ポテンショメータ等による位置情報を取得した上で、前記伸縮機構10,10Aを伸縮動作させ、インスツルメントホルダ5を前記相対的な位置情報に合うよう位置決めする。このように、ヘッドレスト4の伸縮動作と連動させてインスツルメントホルダ5を伸縮動作させる構成は、図10及び図13の例に適用される。また、スイッチ13k,13mのいずれかが操作されると、前記制御部15aは、背板シート3の伸縮機構8を前記いずれかの伸縮度合で伸縮させ背板シート3を患者の体格に応じた位置に位置付けると共に、インスツルメントホルダ5の現在位置を取得した上で、前記伸縮機構10Aを伸縮動作させ、インスツルメントホルダ5を前記相対的な位置情報に合うよう位置決めする。このように、背板シート3の伸縮動作と連動させてインスツルメントホルダ5を伸縮動作させる構成は、図13の例に適用される。スイッチ13nを操作して連動解除状態とした場合に、スイッチ13i〜13mのいずれかをインスツルメントホルダ5の伸縮スイッチに割り当てるよう構成すれば、この割り当てられたスイッチを操作することにより、インスツルメントホルダ5の伸縮機構10,10Aを伸縮動作させることができる。また、これに代え、伸縮機構10,10Aの専用スイッチを設けることも可能である。スイッチ13nを操作して連動解除とする構成は、インスツルメントホルダ5の伸縮機構10,10Aと他の伸縮機構との連関を無効にする手段に相当する。   The switch 13n is an operation switch for switching whether or not the expansion / contraction operation of the expansion / contraction mechanism 8 of the back plate 3 or the expansion / contraction mechanism 9 of the headrest 4 and the expansion / contraction mechanisms 10 and 10A of the instrument holder 5 are linked. . The relative position information between the headrest 4 and the instrument holder 5 is stored in advance in the storage means, and when the switch 13n is operated to be in an interlocked state, for example, any of the switches 13i and 13j Is operated, the control unit 15a, which will be described later, expands / contracts the expansion / contraction mechanism 9 of the headrest 4 at any one of the above-described expansion / contraction degrees, positions the headrest 4 at a position corresponding to the physique of the patient, and After acquiring the current position or position information of the expansion / contraction mechanism 9 by the potentiometer or the like, the expansion / contraction mechanisms 10 and 10A are expanded / contracted to position the instrument holder 5 so as to match the relative position information. In this way, the configuration in which the instrument holder 5 is expanded and contracted in conjunction with the expansion and contraction operation of the headrest 4 is applied to the examples of FIGS. 10 and 13. When any one of the switches 13k and 13m is operated, the control unit 15a expands / contracts the expansion / contraction mechanism 8 of the backplate sheet 3 at any one of the above-described expansion / contraction degrees, and the backplate sheet 3 corresponds to the patient's physique. The position of the instrument holder 5 is acquired and the extension / contraction mechanism 10A is extended / contracted to position the instrument holder 5 in accordance with the relative position information. As described above, the configuration in which the instrument holder 5 is expanded and contracted in conjunction with the expansion and contraction operation of the back plate sheet 3 is applied to the example of FIG. If one of the switches 13i to 13m is assigned to the telescopic switch of the instrument holder 5 when the switch 13n is operated to release the interlock, the instrument can be operated by operating the assigned switch. The expansion and contraction mechanisms 10 and 10A of the ment holder 5 can be expanded and contracted. Alternatively, a dedicated switch for the telescopic mechanisms 10 and 10A can be provided. The configuration in which the interlock is released by operating the switch 13n corresponds to a means for invalidating the association between the telescopic mechanisms 10 and 10A of the instrument holder 5 and the other telescopic mechanisms.

スイッチ13oは、前記診療台の自動位置制御スイッチ13a〜13dの起動操作スイッチであり、このスイッチ13oが操作された上で自動位置制御スイッチ13a〜13dのいずれかのスイッチ操作がなされると、前記座席シート2或いは背板シート4の昇降或いは傾動制御がなされる。更に、該スイッチ13oのスイッチ操作がなされた上で、前記スイッチ13i〜13mのいずれかのスイッチ操作がなされると、背板シート3の傾動或いは伸縮動作によってその姿勢を自動的に制御し、或いはヘッドレスト4の伸縮機構9を伸縮動作させてその位置を自動調整し、同時に各スイッチ13i〜13mに対応付けて記憶されたヘッドレスト4とインスツルメントホルダ5との相対位置情報を読み出し、これに応じてインスツルメントホルダ5の伸縮機構10,10Aを伸縮動作させて、インスツルメントホルダ5のその位置情報に合うよう位置決めさせるよう構成することができる。この場合の位置情報は、例えば、複数の術者が使用する場合に、各術者毎の使い勝手に合うよう予め記憶された複数の位置情報とされ、これらの位置情報を前記スイッチ13i〜13mを割り付けることによって上記機能を奏するよう構成することが考えられる。
尚、操作パネル13には、前記以外の操作スイッチも設けられており、歯科診療に必要な各種機器等の操作がこの操作パネル13上でなされる。
以上のスイッチ構成は例示の形態に過ぎず、スイッチを別位置に設けたり、各スイッチに対応する制御内容や機能が異なっていてもよい。少なくとも本発明構成の実施に必要なスイッチが備えられていればよい。
The switch 13o is an activation operation switch of the automatic position control switches 13a to 13d of the medical table. When any one of the automatic position control switches 13a to 13d is operated after the switch 13o is operated, The raising / lowering or tilting control of the seat seat 2 or the back plate seat 4 is performed. Further, when any one of the switches 13i to 13m is performed after the switch 13o is operated, the posture is automatically controlled by the tilting or extending / contracting operation of the back plate seat 3, or The telescopic mechanism 9 of the headrest 4 is expanded and contracted to automatically adjust its position, and at the same time, the relative position information between the headrest 4 and the instrument holder 5 stored in association with each of the switches 13i to 13m is read out, and accordingly The telescopic mechanisms 10 and 10A of the instrument holder 5 can be expanded and contracted to be positioned so as to match the position information of the instrument holder 5. The position information in this case is, for example, a plurality of position information stored in advance so as to suit the convenience of each operator when used by a plurality of surgeons, and the position information is set to the switches 13i to 13m. It is conceivable that the above functions can be achieved by allocating.
The operation panel 13 is provided with operation switches other than those described above, and various devices necessary for dental treatment are operated on the operation panel 13.
The above switch configuration is merely an example, and the switch may be provided at a different position, or the control content and function corresponding to each switch may be different. It is sufficient that at least a switch necessary for implementing the configuration of the present invention is provided.

図18は前記のような構成の歯科診療台を動作制御させる制御ブロック図の一例を示すものである。操作部は前記操作パネル13に相当し、前記各スイッチ13a〜13oが操作手段に相当する。表示手段13Aは例えば前記トレーテーブル6の一側部に設けられ、各種動作部の動作状態や、患者に関する各種診療情報等が表示される。操作パネル13には操作用制御部としてCPU13Bが配設されているが、これは後記するチェア制御部16のCPU16a或いは支持制御部のCPU15aと一体に構成しても良い。チェア制御部16は、その制御の中枢を司る制御部としてのCPU16aを備え、チェア駆動手段16bは前記座席シートの昇降機構1aや背板シート3の傾動機構である。また、インスツルメント駆動手段16cは、各種インスツルメントに応じた作用媒体(空気、電気、水、バキューム等)の供給等を制御するものである。また、サーボ制御部16dは、座席シート2や背板シート3の昇降機構や傾動機構に使用される油圧機構における油圧バルブを開閉して座席シート2や背板シート3の昇降及び傾動スピードを制御する。モータ制御部16eは、当該油圧機構の油圧ポンプを制御する。更に、SV制御部16fは当該油圧機構に配設される各種電磁弁の制御を行う。前記のようにスイッチ操作により、座席シート2や背板シート3の昇降或いは傾動指示があると、これら各制御部16d〜16fの制御により、チェア駆動手段16bが作動して、座席シート2や背板シート3の所定の昇降或いは傾動動作がなされる。   FIG. 18 shows an example of a control block diagram for controlling the operation of the dental examination table having the above-described configuration. The operation unit corresponds to the operation panel 13, and the switches 13a to 13o correspond to operation means. The display means 13A is provided, for example, on one side of the tray table 6, and displays the operating state of various operating units, various medical information related to the patient, and the like. The operation panel 13 is provided with a CPU 13B as an operation control unit, but may be configured integrally with a CPU 16a of a chair control unit 16 or a CPU 15a of a support control unit which will be described later. The chair control unit 16 includes a CPU 16a as a control unit that controls the center of the control, and the chair driving unit 16b is a lifting mechanism 1a for the seat seat and a tilting mechanism for the backboard seat 3. The instrument driving means 16c controls supply of a working medium (air, electricity, water, vacuum, etc.) corresponding to various instruments. In addition, the servo control unit 16d opens and closes a hydraulic valve in a hydraulic mechanism used for the lifting mechanism and tilting mechanism of the seat seat 2 and the back plate seat 3 to control the lifting and tilting speed of the seat seat 2 and the back plate seat 3. To do. The motor control unit 16e controls the hydraulic pump of the hydraulic mechanism. Further, the SV control unit 16f controls various electromagnetic valves provided in the hydraulic mechanism. As described above, when there is an instruction to raise or lower the seat 2 or the back plate 3 by the switch operation, the chair driving means 16b is operated by the control of each of the control units 16d to 16f, and the seat 2 or the back A predetermined lifting or tilting operation of the plate sheet 3 is performed.

支持部制御部15は、ヘッドレスト伸縮機構9、背板伸縮機構8及びインスツルメントホルダ伸縮機構10(10A)を含み、これらの動作を連関させるよう制御する制御部としてCPU15aが設けられている。該CPU15aは前記のヘッドレスト4とインンスツルメントホルダ5との予め設定された相対位置情報を記憶する記憶手段を含んでいる。各伸縮機構8,9,10(10A)の駆動手段80,90,100は、前記各実施形態で例示したモータやエアシリンダ等である。また、位置検出手段80a,90a,100aとしては、各動作部分に組み込まれるポテンショメータ等が用いられる。本支持部制御部15のCPU15aから、操作部13のCPU13Bに、位置検知手段80a,90a,100aによる位置検知情報が支持部位置情報として入力され、この支持部位置情報に基づきチェア位置制御部16における各部の制御がなされる。また、各スイッチの操作情報は、操作部13のCPU13Bから支持部制御部15のCPU15aに入力され、位置検知手段80a,90a,100aによる位置検知情報に基づき、前記のようにインスツルメントホルダ5の位置調整等がなされる。   The support control unit 15 includes a headrest expansion / contraction mechanism 9, a back plate expansion / contraction mechanism 8, and an instrument holder expansion / contraction mechanism 10 (10A), and a CPU 15a is provided as a control unit that controls these operations to be associated with each other. The CPU 15a includes storage means for storing preset relative position information between the headrest 4 and the instrument holder 5. The drive means 80, 90, 100 of each of the expansion / contraction mechanisms 8, 9, 10 (10A) is the motor, air cylinder, or the like exemplified in the above embodiments. Further, as the position detecting means 80a, 90a, 100a, a potentiometer or the like incorporated in each operation part is used. Position detection information by the position detection means 80a, 90a, 100a is input as support part position information from the CPU 15a of the support part control part 15 to the CPU 13B of the operation part 13, and the chair position control part 16 is based on the support part position information. Control of each part is performed. Further, the operation information of each switch is input from the CPU 13B of the operation unit 13 to the CPU 15a of the support unit control unit 15, and based on the position detection information by the position detection means 80a, 90a, 100a, the instrument holder 5 as described above. The position is adjusted.

尚、インスツルメントホルダ5の構造は例示のものに限定されず、他の構造のものも採用可能である。また、ヘッドレスト4の伸縮機構9に傾動機構を付加して、診療態様(例えば、診療対象が上顎歯牙か、下顎歯牙か)に応じて適宜ヘッドレスト4を傾動させ得るよう構成することも可能である。更に、図18に示す制御ブロック図は一例に過ぎず、他の制御ブロック構成により本発明の各動作を制御することもできる。   The structure of the instrument holder 5 is not limited to the illustrated one, and other structures can be adopted. It is also possible to add a tilting mechanism to the expansion / contraction mechanism 9 of the headrest 4 so that the headrest 4 can be tilted appropriately according to the medical treatment mode (for example, whether the medical treatment target is an upper jaw tooth or a lower jaw tooth). . Further, the control block diagram shown in FIG. 18 is merely an example, and each operation of the present invention can be controlled by another control block configuration.

A〜J 歯科診療台
2 座席シート
2a 基体フレーム(座席シートフレーム)
3 背板シート
4 ヘッドレスト
5 インスツルメントホルダ
5a ホルダ本体
5b 杆部材
8 背板シートの伸縮機構(背板伸縮機構)
9 ヘッドレストの伸縮機構(ヘッドレスト伸縮機構)
10,10A インスツルメントホルダの伸縮機構(インスツルメントホルダ伸縮機構)
11 連動機構
12 パンタグラフ機構(伸縮機構、連動機構)
13a〜13d 診療台の自動位置制御スイッチ(自動姿勢制御操作手段)
15a CPU(制御部、記憶手段)
7a 補助装着部
A to J Dental examination table 2 Seat seat 2a Base frame (seat seat frame)
3 Back plate seat 4 Headrest 5 Instrument holder 5a Holder body 5b Ling member 8 Back plate seat expansion / contraction mechanism (back plate expansion / contraction mechanism)
9 Headrest telescopic mechanism (headrest telescopic mechanism)
10, 10A Instrument holder telescopic mechanism (instrument holder telescopic mechanism)
11 Interlocking mechanism 12 Pantograph mechanism (expansion / contraction mechanism, interlocking mechanism)
13a to 13d Automatic position control switch (automatic posture control operation means) of the medical table
15a CPU (control unit, storage means)
7a Auxiliary mounting part

Claims (12)

座席シートと、該座席シートの一端部に傾動自在に連設された背板シートと、該背板シートの上端部に連設されたヘッドレストと、前記背板シートの肩部に保持されたインスツルメントホルダとを備えた歯科診療台であって、
前記ヘッドレストは、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記インスツルメントホルダは、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする歯科診療台。
A seat plate, a back plate seat connected to one end portion of the seat seat so as to be tiltable, a headrest connected to an upper end portion of the back plate seat, and an inboard held on a shoulder portion of the back plate seat A dental clinic with a instrument holder,
The headrest can be expanded and contracted in a direction along the connecting direction with the back plate sheet by an expansion and contraction mechanism,
The instrument holder includes a holder main body and a flange member that supports the holder main body, and can be expanded and contracted in a direction along the expansion and contraction direction of the headrest by an expansion and contraction mechanism.
A dental examination table characterized in that the extension and contraction operations of the headrest extension mechanism and the instrument holder extension mechanism are linked to each other.
座席シートと、該座席シートの一端部に傾動自在に連設された背板シートと、該背板シートの上端部に連設されたヘッドレストと、基体フレームに前記背板シートの肩部近傍に及ぶよう保持されたインスツルメントホルダとを備えた歯科診療台であって、
前記ヘッドレストは、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記インスツルメントホルダは、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする歯科診療台。
A seat plate, a back plate seat connected to one end portion of the seat seat so as to be tiltable, a headrest connected to an upper end portion of the back plate seat, and a base frame near a shoulder portion of the back plate seat A dental clinic table with an instrument holder held to span,
The headrest can be expanded and contracted in a direction along the connecting direction with the back plate sheet by an expansion and contraction mechanism,
The instrument holder includes a holder main body and a flange member that supports the holder main body, and can be expanded and contracted in a direction along the expansion and contraction direction of the headrest by an expansion and contraction mechanism.
A dental examination table characterized in that the extension and contraction operations of the headrest extension mechanism and the instrument holder extension mechanism are linked to each other.
座席シートと、該座席シートの一端部に傾動自在に連設された背板シートと、該背板シートの上端部に連設されたヘッドレストと、基体フレームに前記背板シートの肩部近傍に及ぶよう保持されたインスツルメントホルダとを備えた歯科診療台であって、
前記背板シートは、伸縮機構によって前記座席シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記インスツルメントホルダは、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記背板シートの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記背板シートの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする歯科診療台。
A seat plate, a back plate seat connected to one end portion of the seat seat so as to be tiltable, a headrest connected to an upper end portion of the back plate seat, and a base frame near a shoulder portion of the back plate seat A dental clinic table with an instrument holder held to span,
The back plate sheet can be expanded and contracted in a direction along the connecting direction with the seat sheet by an expansion and contraction mechanism,
The instrument holder includes a holder main body and a flange member that supports the holder main body, and can be expanded and contracted in a direction along the expansion and contraction direction of the back plate sheet by an expansion and contraction mechanism.
A dental examination table characterized in that the expansion and contraction operations of the back plate seat expansion mechanism and the instrument holder expansion mechanism are linked to each other.
請求項3に記載の歯科診療台において、
前記ヘッドレストは、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする歯科診療台。
In the dental examination table according to claim 3,
The headrest can be expanded and contracted in a direction along the connecting direction with the back plate sheet by an expansion and contraction mechanism,
A dental examination table characterized in that the extension and contraction operations of the headrest extension mechanism and the instrument holder extension mechanism are linked to each other.
請求項1に記載の歯科診療台において、
前記ヘッドレストの伸縮機構と、インスツルメントホルダの伸縮機構とが、連動機構を介して連関し、前記ヘッドレスト及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされるよう構成したことを特徴とする歯科診療台。
The dental clinic according to claim 1,
The headrest expansion and contraction mechanism and the instrument holder expansion and contraction mechanism are linked via an interlocking mechanism, and the headrest and the instrument holder are configured to be interlocked with each other. Dental clinic table.
請求項2に記載の歯科診療台において、
前記ヘッドレストの伸縮機構と、インスツルメントホルダの伸縮機構とが、連動機構を介して連関し、前記ヘッドレスト及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされるよう構成したことを特徴とする歯科診療台。
In the dental examination table according to claim 2,
The headrest expansion and contraction mechanism and the instrument holder expansion and contraction mechanism are linked via an interlocking mechanism, and the headrest and the instrument holder are configured to be interlocked with each other. Dental clinic table.
請求項3に記載の歯科診療台において、
前記背板シートの伸縮機構と、インスツルメントホルダの伸縮機構とが、連動機構を介して連関し、前記背板シート及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされるよう構成したことを特徴とする歯科診療台。
In the dental examination table according to claim 3,
The expansion mechanism of the back plate sheet and the expansion mechanism of the instrument holder are linked through an interlocking mechanism, and the expansion and contraction operations of the back plate sheet and the instrument holder are performed in conjunction with each other. A dental clinic characterized by that.
請求項4に記載の歯科診療台において、
前記ヘッドレストの伸縮機構と、インスツルメントホルダの伸縮機構とが、連動機構を介して連関し、前記ヘッドレスト及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされるよう構成したことを特徴とする歯科診療台。
The dental clinic according to claim 4,
The headrest expansion and contraction mechanism and the instrument holder expansion and contraction mechanism are linked via an interlocking mechanism, and the headrest and the instrument holder are configured to be interlocked with each other. Dental clinic table.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の歯科診療台において、
前記インスツルメントホルダの使用時における予め設定されたヘッドレストとの相対的な位置情報を記憶する記憶手段と、インスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御する制御部とを備え、該制御部は、インスツルメントホルダをその伸縮機構をして所定の使用位置に位置付ける際、前記記憶手段より前記位置情報を読み出し、この位置情報に基づきンスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御することを特徴とする歯科診療台。
In the dental clinic according to any one of claims 1 to 4,
A storage means for storing relative position information with respect to a preset headrest when the instrument holder is used, and a control section for controlling the operation of the extension / contraction mechanism of the instrument holder, The position information is read out from the storage means when the instrument holder is positioned at a predetermined use position by using the expansion / contraction mechanism, and the operation of the expansion / contraction mechanism of the instrument holder is controlled based on the position information. The dental clinic.
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の歯科診療台において、
前記インスツルメントホルダの使用時におけるヘッドレストとの予め設定された相対的な位置情報を記憶する記憶手段と、診療台の自動姿勢制御操作手段と、インスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御すると共に前記自動姿勢制御操作手段に基づき診療台の姿勢を制御する制御部とを備え、該制御部は、自動姿勢制御操作手段の制御操作指令に基づき診療台の姿勢を制御し、これと並行して、前記記憶手段より前記位置情報を読み出し、この位置情報に基づき前記インスツルメントホルダを所定の使用位置に位置付けるようインスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御することを特徴とする歯科診療台。
In the dental clinic according to any one of claims 1 to 4,
Controlling the operation of storage means for storing preset relative position information with respect to the headrest when using the instrument holder, automatic posture control operating means for the medical table, and the extension mechanism of the instrument holder And a control unit that controls the posture of the medical table based on the automatic posture control operation means, and the control unit controls the posture of the medical table based on the control operation command of the automatic posture control operation means, and in parallel with this. The position information is read from the storage means, and the operation of the telescopic mechanism of the instrument holder is controlled based on the position information so as to position the instrument holder at a predetermined use position. .
請求項1乃至10のいずれか1項に記載の歯科診療台において、
前記インスツルメントホルダの伸縮機構が、他の伸縮機構との連関を無効とする手段を備えていることを特徴とする歯科診療台。
In the dental examination table according to any one of claims 1 to 10,
A dental examination table, wherein the instrument holder expansion / contraction mechanism includes means for invalidating the linkage with another expansion / contraction mechanism.
請求項1乃至11のいずれか1項に記載の歯科診療台において、
前記インスツルメントホルダにおけるホルダ本体部が、前記杆部材の先端部に着脱自在に装着され、当該診療台の他部位に、該ホルダ本体部を着脱自在に装着し得る補助装着部が設けられていることを特徴とする歯科診療台。
The dental clinic according to any one of claims 1 to 11,
A holder main body portion in the instrument holder is detachably attached to a distal end portion of the heel member, and an auxiliary attachment portion is provided at another part of the medical table so that the holder main body portion can be detachably attached. A dental clinic characterized by
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