JP5413893B2 - Passive health equipment - Google Patents

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JP5413893B2 JP2009202227A JP2009202227A JP5413893B2 JP 5413893 B2 JP5413893 B2 JP 5413893B2 JP 2009202227 A JP2009202227 A JP 2009202227A JP 2009202227 A JP2009202227 A JP 2009202227A JP 5413893 B2 JP5413893 B2 JP 5413893B2
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雅晴 新井
欽章 稲鶴
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雅晴 新井
稲鶴 尚美
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Description

本発明は、例えば仰臥姿勢をとった使用者の下肢に、上下方向の小刻みな回動を繰り返し入力することによって、使用者の身体をほぐし、柔軟性、弾力性を回復させるようにした受動式の健康器具に係るものである。   The present invention is a passive type in which a user's body is loosened and flexibility and elasticity are restored by repeatedly inputting small vertical rotations to the user's lower limbs, for example, in a supine posture. This is related to health appliances.

一般にトレーニングマシンと言えば、トレーニング者自らが積極的に筋肉を動かして(マシンに能動的に力を入れて)、身体を鍛えたり、筋力アップ等を図る、いわゆる筋トレが一般的となっている(これを運動効果とする)。このようなことから、例えば室内でも自転車と同じように自らペダルを漕いで、主に脚部の筋力を鍛えるものとして自転車エルゴメータ(いわゆるエアロバイク)が知られている。   Generally speaking, when it comes to training machines, the so-called muscle training, in which the trainees themselves actively move their muscles (actively applying power to the machine) to train their bodies or increase their strength, has become common. (This is the exercise effect.) For this reason, for example, a bicycle ergometer (so-called aerobike) is known as a device that pedals itself in the same way as a bicycle, and trains leg strength mainly.

この種のトレーニングマシンでは、トレーニング者の運動能力や身体能力(筋力)に見合った負荷が自由に設定できたり、所望負荷を積極的に掛けられるという利点があるものの、疲労した筋肉をほぐす効果(いわゆるクーリングダウン)は主眼とされていないのが実情である。また、トレーニング者自らが積極的に筋肉を動かしてトレーニングを行うマシン(装置)では、怪我や高齢等によって、関節の機能が極端に低下した人のリハビリには適さないこともあった。
このようなことから、トレーニング者自らが脚部に力を込めてペダルを漕ぐ(これを能動ペダリングとする)自転車エルゴメータではなく、モータ等によって足載せ部(ペダル)が自動的に駆動される装置によって使用者の脚部を円運動させる手法(これを受動ペダリングとする)が案出されている(例えば特許文献1参照)。
This type of training machine has the advantage of being able to freely set the load that matches the exercise ability and physical ability (muscle strength) of the trainee and actively applying the desired load, but it also has the effect of loosening fatigued muscles ( The reality is that so-called cooling down is not the main focus. Further, a machine (device) in which a trainee himself / herself actively moves muscles may not be suitable for rehabilitation of a person whose joint function is extremely deteriorated due to injury or old age.
For this reason, the trainer himself does not use a bicycle ergometer that puts a force on the legs (this is an active pedaling), but the footrest (pedal) is automatically driven by a motor or the like. Has devised a method of making the user's leg move circularly (this is called passive pedaling) (see, for example, Patent Document 1).

しかしながら、上記特許文献1においても、まだ適度な運動効果を求めており(例えば公報の段落番号〔0005〕欄第2行目から4行目の「楽で、気持ちよさが得られ、かつ衝撃が少なく適度に身体を動かすことができる新しいコンセプトの運動健康器具を提供することを目的とする」という記載参照)、例えば疲労した筋肉をほぐすことは意図されていない。加えて、上記特許文献1では、例えば図9に示すように、使用者Mは椅子Cに座骨をしっかりと載せた状態、すなわち椅子(座部)に深く腰掛け、上体をほぼ真っ直ぐに(鉛直に)立たせた姿勢を前提としているため(公報の段落番号〔0027〕欄第1行目から2行目の「まず、使用者は椅子(図示せず)に腰掛けた状態で、…」という記載参照)、このような姿勢では、身体(上体)の力が抜け切れず、脱力し難い状態であるため(いわゆるリラックスした状態ではないため)、腹圧も掛かったままとなり、疲労した筋肉を充分にほぐす効果は期待できなかった。   However, the above-mentioned Patent Document 1 still requires an appropriate exercise effect (for example, “Easy and comfortable feeling is obtained and the impact is given in the second line to the fourth line in paragraph No. [0005]” of the publication). It is not intended to relieve fatigued muscles, for example, the description of "aiming to provide a new concept of exercise health equipment that can move the body moderately and moderately". In addition, in Patent Document 1, for example, as shown in FIG. 9, the user M sits firmly on the chair C, that is, sits deeply on the chair (seat), and the upper body is almost straight (vertical). (1) “First, the user is sitting on a chair (not shown),” in the first row to the second row in the paragraph number [0027] column of the publication. In this posture, the body (upper body) force cannot be fully released, and it is difficult to weaken (because it is not a so-called relaxed state), so the abdominal pressure remains applied and fatigued muscles We could not expect the effect to loosen enough.

特開2002−282388号公報JP 2002-282388 A

本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、使用者ができる限り楽な姿勢、例えば脱力状態となり易い仰臥姿勢をとった状態で、使用者の下体に受動的な回動作動を入力することにより、使用者の身体をほぐすようにした新規な受動式健康器具の開発を試みたものである。   The present invention has been made in view of such a background, and in a posture where the user is as easy as possible, for example, in a supine posture that tends to be weak, the passive rotation is performed on the lower body of the user. It is an attempt to develop a new passive health device that loosens the user's body by inputting motion.

すなわち請求項1記載の受動式健康器具は、
使用者の下体に受動的な作動を入力する弛緩支援駆動体と、
主に使用者の上体を支持する上体支承架台とを具えて成る健康器具であって、
前記弛緩支援駆動体は、使用者の下体を保持する下体保持部を具えるとともに、この下体保持部を繰り返し上下方向に往復回動させる作動機構を具えて成るものであり、
且つ前記下体保持部の回動基軸は、使用者が下体保持部に載せる足の爪先側となる下体保持部の前端寄りの位置に設定され、且つまた下体保持部は、後端側がほぼ水平となる位置が回動上死点に設定されるものであり、
なお且つ前記上体支承架台は、使用者が骨格筋の緊張を低下させ、また腹圧を低減できるライイング姿勢で使用者を支持するものであり、
この状態で、前記下体保持部から使用者の下体に受動的な回動作動繰り返し入力することにより使用者の身体をほぐし、また柔軟性、弾力性を回復するようにしたことを特徴として成るものである。
That is, the passive health device according to claim 1 is:
A relaxation assist driver that inputs passive actuation to the user's lower body;
A health device mainly comprising an upper body support for supporting the upper body of the user,
The relaxation support driving body includes a lower body holding portion that holds a user's lower body, and an operation mechanism that repeatedly rotates the lower body holding portion in a vertical direction .
The pivot base of the lower body holding part is set at a position near the front end of the lower body holding part that is the toe side of the foot that the user puts on the lower body holding part, and the lower body holding part is substantially horizontal at the rear end side. Is set to the rotational top dead center,
The upper body support stand supports the user in a laying posture in which the user can reduce the tension of skeletal muscles and reduce abdominal pressure,
In this state, Gushi ho the body of the user by repeatedly inputting the passive turnable operation under body of the user from the lower holding portion, and as characterized in that so as to recover the flexibility, elasticity It consists of.

また請求項2記載の受動式健康器具は、前記請求項1記載の要件に加え、
前記下体保持部の回動幅は、使用者の下体に小刻みで且つリズミカルな往復回動を入力するストローク幅に設定されることを特徴として成るものである。
In addition, the passive health device according to claim 2 has the requirements of claim 1,
The rotation width of the lower body holding portion is set to a stroke width that inputs a small and rhythmic reciprocal rotation to the lower body of the user.

また請求項記載の受動式健康器具は、前記請求項1または2記載の要件に加え、
前記作動機構は、筋力トレーニングの一つであるヒップリフトに似せた動きを、受動的な回動作動として使用者の下体に入力する機構であることを特徴として成るものである。
In addition, the passive health device according to claim 3 has the requirements of claim 1 or 2 ,
The operating mechanism is a mechanism that inputs a movement resembling a hip lift, which is one of strength training, to the lower body of the user as a passive rotational operation.

また請求項記載の受動式健康器具は、前記請求項1、2または3記載の要件に加え、
前記下体保持部は、両端が交互に回動するように形成され、この回動両端部によって使用者の臀部と足とが各々保持されるものであり、
前記作動機構によって、使用者の臀部と足とに対し受動的な回動作動が交互に入力されるものであることを特徴として成るものである。
Further, the passive health device according to claim 4 is in addition to the requirement according to claim 1, 2, or 3 ,
The lower body holding part is formed so that both ends rotate alternately, and the user's buttocks and legs are respectively held by the rotating both ends,
By the operation mechanism, a passive rotation operation is alternately input to the user's buttocks and feet.

また請求項記載の受動式健康器具は、前記請求項記載の要件に加え、
前記上体支承架台は、座部と背もたれとを具えて成
且つ座部の奥行き寸法は、使用者が座部に自然に腰を浅く載せ使用者の股関節が動き易いように設定されることを特徴として成るものである。
In addition, the passive health device according to claim 5 has the requirements described in claim 3 ,
The upper body support cradle, Ri formed comprises a seat portion and a backrest,
Depth of and the seat is for a user placed shallow waist naturally seat, and be characterized by hip of the user is set to facilitate movement.

また請求項記載の受動式健康器具は、前記請求項記載の要件に加え、
前記上体支承架台の背もたれには、取付位置が適宜変更できるパッドが着脱自在に取り付けられるものであり、
これにより使用者は、上体支承架台にあずけた背がパッドに自然に接触し、上体が軽く胸を張った状態で、下体からの入力作動を受けることを特徴として成るものである。
Further, the passive health device according to claim 6 is in addition to the requirement according to claim 5 ,
On the backrest of the upper body support base, a pad that can change the mounting position appropriately is detachably attached,
Accordingly, the user receives an input operation from the lower body in a state where the back of the upper body support base naturally contacts the pad and the upper body is lightly stretched.

また請求項記載の受動式健康器具は、前記請求項1、2、3、5または6記載の要件に加え、
前記下体保持部は、使用者の両足だけを保持して、使用者の両足に同位相の回動作動を入力するものであり、
且つ前記作動機構は、使用者の足の足関節を僅かに屈曲/伸展させる機構であり、なお且つ爪先側を踵側よりも小さく回動させるものであることを特徴として成るものである。
The passive fitness tool of claim 7, wherein, in addition to the requirements of the claims 1, 2, 3, 5 or 6 wherein,
It said lower body holding unit holds the only feet of the user, is intended to enter the turnable operation of the same phase to both feet of the user,
The actuating mechanism is a mechanism that slightly bends / extends the ankle joint of the user's foot and further rotates the toe side smaller than the heel side.

また請求項記載の受動式健康器具は、前記請求項記載の要件に加え、
前記作動機構は、使用者の足を保持する下体保持部の爪先側のほぼ一定位置が、回動基軸として設定され、爪先側に比べ使用者の踵側を大きくあおるフラップ回動であることを特徴として成るものである。
In addition to the requirements of claim 7 , the passive health device according to claim 8 ,
The actuating mechanism is configured so that a substantially fixed position on the toe side of the lower body holding portion that holds the user's foot is set as a pivot base, and is a flap rotation that greatly increases the user's heel side compared to the toe side. It consists of features.

また請求項記載の受動式健康器具は、前記請求項5、6、7または8記載の要件に加え、
前記上体支承架台の座部と背もたれとは、双方の連結部を回動軸として、使用者を支持する側に屈曲動自在に形成されて成ることを特徴として成るものである。
Further, the passive health device according to claim 9 is in addition to the requirement according to claim 5, 6, 7 or 8 ,
The seat portion and the backrest of the upper body support base are characterized in that they are formed so as to be able to bend and move on the side supporting the user, with both connecting portions as pivot axes.

また請求項10記載の受動式健康器具は、前記請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9記載の要件に加え、
前記弛緩支援駆動体と上体支承架台とは、直列状態に連結固定されながらも、その連結間隔が調節可能に形成された一体式であることを特徴として成るものである。
Further, the passive health device according to claim 10 is in addition to the requirements of claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9 ,
The relaxation support driving body and the upper body support base are integrally formed so that the connection interval can be adjusted while being connected and fixed in series.

また請求項11記載の受動式健康器具は、前記請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9または10記載の要件に加え、
前記上体支承架台には、使用者の手のひらを下向き、もしくは肘をやや内旋させるグリップが設けられるものであり、使用者は、下体から受動的な回動作動が入力される際、上体支承架台上においてこのグリップを軽く握るようにしたことを特徴として成るものである。
The passive fitness tool of claim 11, wherein, in addition to the claim 6, 7, 8, 9 or 10 requirements described,
The upper body support base is provided with a grip for turning the user's palm downward or slightly rotating the elbow. When the user inputs a passive rotation operation from the lower body, This grip is characterized by lightly gripping the grip on the support base.

これら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
まず請求項1記載の発明によれば、使用者自身が積極的に身体を動かさなくても、器具(装置)に身体をあずけているだけで身体がほぐせ、柔軟性、弾力性を回復することができ、このこと自体が極めて画期的である。すなわち、運動選手(人)が自ら積極的に筋肉を動かして身体をほぐす方法自体はあるが、運動選手は専ら技術向上・筋力強化に意識が奪われ、硬化した筋肉をほぐし疲労の蓄積を軽減すること等に関しては、専門的な知識や適切な方法(関節を痛めない正しいやり方)を知らない場合がある。また、たとえ適切な方法を一応理解していたとしても、これを充分に体得すること(身体で覚えること)や、これを継続して実践し続けることは容易ではない。これは、実際に効果として現れるまでに(実感できるまでに)ある程度の時間・期間を要することも起因すると思われる。このため自分で積極的に筋肉を動かして身体をほぐすことは難しく、特に一般の人にとっては、極めて困難なことであった。また、だからこそ、野球やサッカー等のプロスポーツチームにおいては、当該分野を専門的に取り扱う専属の指導者(例えば、単にトレーナーと呼ばれるアスレティックトレーナーやコンディショニングコーチあるいはフィジカルコーチ等)が存在するものと考えられる。このようなことから、通常は、一人のトレーナーが、一人の運動選手に適切なやり方を指導するという個別指導が一般的となっているが、このような個別指導は、極めて多大な時間と労力を要するものである。また、一人のトレーナーが大勢の運動選手を指導するには自ずと限界がある。このような状況下、人が積極的に身体を動かすことなく、機械(器具)によって身体をほぐすことができる本発明(受動式健康器具)であれば、一人のトレーナーが大勢の人(運動選手や一般の人)を指導することができ、また使用者がある程度、習熟すれば一人でも器具が使用できるため(いつもトレーナーが付いて指導する必要がないため)、トレーナーにとっても、運動選手にとっても極めて能率的な手法となる。
このように本発明は、主に使用者の身体をほぐすことが大きな作用・効果となる健康器具であり、言い換えれば使用者の身体をほぐすことを目的とした使用が主体となるが、本健康器具を主運動(本格的なトレーニング、正式な競技会、公式の試合等、主に非日常的な激しい運動を指す)の前後において使用すること、すなわち主運動の前の準備運動(ウォーミングアップ)や、主運動の後の整理運動(クーリングダウン)としても使用することができる。
また、これらのことにより本発明の健康器具は(使用者の下体から受動的な回動作動を入力する健康器具は)、怪我や高齢などの理由から、脚力が低下したり衰えたりした人であっても無理なくリハビリ等に使用できる。
また、使用者は上体支承架台上でライイング姿勢となった状態で、下体から回動作動が入力される。このため使用者は、極力、身体に力みが入らない(緊張しない)脱力状態になり易く、身体がよりほぐれ易くなる。
なお、ライイング姿勢とりわけ仰臥姿勢は、多少、身体が不自由な人でもとり易い楽な姿勢であるため、このような姿勢がとれる本発明の健康器具は、極めて多くの人、例えばプロスポーツ選手だけでなく、スポーツに不慣れな人、あるいは加療者や高齢者のリハビリなどにも使用でき、万人向けと言える。具体的には以下のような人に適すると考えられる。
・長時間立ち仕事(いわゆる立ちっ放しの仕事)をしている人
・怪我や高齢などの理由から、脚力が低下したり衰えたりした人
・身体が硬い人
・運動したいが、体調などの理由から運動が制限されている人
・体質的に運動した方が良いが(例えば体脂肪率が高い人、メタボリックシンドロームの 人など)、体型的に身体を動かすことが大変な人
また作動機構は、下体保持部がほぼ水平となる位置を回動上死点とする上下回動であるため、足関節の過度の屈曲/伸展を防止でき、端的には関節可動域を越えた無理な曲げ/伸ばしを確実に防止できるものである。
The above-described problems can be solved by using the configuration of the invention described in each of the claims.
First, according to the first aspect of the present invention, even if the user does not actively move the body, the body can be loosened and the flexibility and elasticity can be restored only by allocating the body to the device. This is very innovative in itself. In other words, there is a way for athletes (people) to actively move their muscles to loosen their bodies themselves, but athletes are deprived of their skills and strength, and they relax the hardened muscles and reduce the accumulation of fatigue. As for things to do, they may not know any specialized knowledge or appropriate methods (the right way without damaging the joints). Also, even if you understand the appropriate method, it is not easy to acquire it enough (to learn it with your body) or to continue to practice it. This seems to be due to the fact that it takes a certain amount of time and period before it actually appears as an effect (before it can be realized). For this reason, it was difficult to loosen the body by actively moving the muscles, and it was extremely difficult for ordinary people. This is also why professional sports teams such as baseball and soccer have dedicated coaches who specialize in this field (for example, athletic trainers, conditioning coaches, physical coaches, etc., simply called trainers). . For this reason, it is common practice to provide individual instruction in which one trainer provides guidance to an athlete in an appropriate manner, but such individual instruction requires a tremendous amount of time and effort. Is required. In addition, there is a natural limit for one trainer to guide a large number of athletes. In this situation, if the present invention (passive health equipment) can be loosened by a machine (equipment) without actively moving the body, one trainer will be a large number of people (athletes) And the general public), and even if the user is proficient to some extent, even one person can use the equipment (because it is not always necessary to teach with a trainer), both for trainers and athletes This is an extremely efficient method.
As described above, the present invention is a health device whose main action / effect is mainly to loosen the user's body, in other words, it is mainly used for the purpose of loosening the user's body. Use of equipment before and after the main movement (full training, formal competitions, official matches, etc., mainly referring to intense and unusual exercise), ie preparatory movement (warming up) before the main movement It can also be used as an organizing exercise (cooling down) after the main exercise.
In addition, due to these reasons, the health device of the present invention (health device that inputs a passive rotation operation from the user's lower body) is a person whose leg strength has decreased or declined due to an injury or age. It can be used for rehabilitation without difficulty.
In addition, the user inputs a rotation operation from the lower body in a state where the user is in the laying posture on the upper body support base. For this reason, the user tends to be in a weak state where force is not applied (does not tension) to the body as much as possible, and the body is more easily loosened.
Since the laying posture, especially the supine posture, is a comfortable posture that can be easily taken even by a person with a physical disability, the health device of the present invention that can take such a posture is very many people, for example, professional athletes only. It can also be used for people unfamiliar with sports, rehabilitation for therapists and the elderly, and can be said to be for everyone. Specifically, it is considered suitable for the following people.
・ Persons who work for a long time (so-called standing work)
・ People whose leg strength has declined or declined due to injury or age
・ Hard body
・ Person who wants to exercise but whose exercise is restricted due to physical condition
・ It is better to exercise physically (for example, people with high body fat percentage, people with metabolic syndrome, etc.)
In addition, since the operating mechanism is up and down rotation with the position where the lower body holding part is almost horizontal as the rotation top dead center, it can prevent excessive bending / extension of the ankle joint, and beyond the joint movable range at the end. It is possible to reliably prevent excessive bending / stretching.

また請求項2記載の発明によれば、使用者の下体に、小刻みで且つリズミカルな往復回動を入力するため、筋ポンプ作用を活発化させ、身体(全身)の血流量をより向上させることができる。また筋肉を小刻みに且つリズミカルに動かす作動は、使用者の身体が脱力し易いという点でも効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, in order to input a small and rhythmical reciprocating rotation to the lower body of the user, the muscle pump action is activated and the blood flow of the body (whole body) is further improved. Can do. In addition, the operation of moving the muscles in small increments and rhythmically is also effective in that the user's body is easily weakened.

また請求項記載の発明によれば、使用者の身体を、より効果的にほぐすことができる。すなわち、本来、ヒップリフトは、トレーニング者が膝を立てた仰臥姿勢で自ら積極的に腰を上下動させて身体をほぐすことが可能な動作であり、本発明では、このヒップリフトに似せた受動的な作動を使用者に入力するため、より効果的に使用者の身体をほぐすことができるものである。 Moreover, according to the invention of Claim 3 , a user's body can be loosened more effectively. In other words, the hip lift is originally an operation in which the trainee can actively move his / her hips in a supine posture with his knees up and loosen his body. In the present invention, the hip lift is a passive movement similar to this hip lift. Therefore, the user's body can be loosened more effectively.

また請求項記載の発明によれば、使用者の臀部及び足に対し、あたかもシーソーのような交互の上下動を入力するため、よりヒップリフトに似せた作動が使用者に加えられ、このため使用者は、より一層、身体がほぐれ易いものとなる。 According to the invention described in claim 4, in order to input alternate vertical movements as if a seesaw to the user's buttocks and feet, an operation more similar to a hip lift is applied to the user. The user becomes more easily unraveled.

また請求項記載の発明によれば、使用者は上体支承架台の座部に、自然に浅く腰を載せる姿勢となり、深く腰掛ける通常の座位姿勢よりも、股関節が可動し易く、使用者にとって身体がほぐれ易い姿勢となる(身体がほぐれ易くなる)。 Further, according to the invention described in claim 5 , the user naturally sits on the seat of the upper body support base, and the hip joint is easier to move than the normal sitting posture in which the user sits deeply. The posture makes the body easy to loosen (the body becomes easy to loosen).

また請求項記載の発明によれば、パッドの装着により、使用者は上体支承架台上において、僅かに上体を反らせた姿勢(胸を張った姿勢)をとるため上体が動き易くなる。従って、足だけに回動作動を入力した場合でも、この作動が脚部から腰部を経て上体に伝わり易く(例えば肩が動き易くなり)、全身を効果的にほぐすことができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the user can easily move the upper body by attaching the pad, because the user takes a posture in which the upper body is slightly warped (a posture in which the chest is stretched) on the upper body support base. . Therefore, even when a rotation operation is input only to the foot, this operation can be easily transmitted from the leg portion to the upper body through the waist (for example, the shoulder can move easily), and the whole body can be loosened effectively.

また請求項記載の発明によれば、使用者の両足に同位相の回動作動(同調した回動作動)が入力されるため、両足を回動させる作動機構ひいては健康器具の全体構成がよりシンプルに形成できる。因みに、このような同調した回動作動を使用者に入力する形態は、例えば片足ずつ180度の位相差を設けて回動作動を入力する場合に比べ、血流量が向上し易いこと(つまり全身が効率良くほぐれること)が本出願人によって確認されている。
また、本発明によれば、使用者の足に回動作動を入力する際、踵側よりも爪先側の回動幅を小さくするため、爪先側が過度に伸ばされることがなく、使用者の力みが抑えられ、使用者は身体がよりほぐれ易いものとなる。すなわち、一般に人は爪先側が伸ばされると、下腿三頭筋が過剰に伸張し、うまく脱力できず、ほぐれ難いことがあるが、本発明ではこのような過伸張を防止できるものである。
また、爪先側に比べ踵側を大きく回動させる上記作動は、足から入力された回動作動が脚部に伝わり易く、これが最終的には身体全体への作動につながるため、より効果的に全身をほぐす効果ももたらし得る。
Further, according to the seventh aspect of the present invention, since the rotation operation (synchronized rotation operation) of the same phase is input to both feet of the user, the operation mechanism for rotating both feet, and thus the overall configuration of the health device is further improved. It can be formed simply. Incidentally, in the form of inputting such a synchronized rotation operation to the user, for example, blood flow is easily improved as compared with a case where the rotation operation is input by providing a phase difference of 180 degrees for each foot (that is, the whole body). Has been confirmed by the present applicant.
Further, according to the present invention, when inputting the rotation operation to the user's foot, the rotation width on the toe side is made smaller than that on the heel side. The user is more comfortable and the body is more easily loosened. That is, in general, when the toe side is stretched, the triceps surae stretch excessively, and the triceps surae may not be able to weaken well and may be difficult to loosen. However, in the present invention, such overstretching can be prevented.
In addition, the above-described operation of rotating the heel side greatly compared to the toe side is more effective because the rotation operation input from the foot is easily transmitted to the leg part, which eventually leads to the operation to the whole body. It can also have the effect of relaxing the whole body.

また請求項記載の発明によれば、下体保持部を回動させる作動機構がフラップ回動であるため、作動機構ひいては健康器具の全体構成がシンプルに構成できる。またフラップ回動は、小刻みで且つリズミカルな作動を、筋肉に入力し易い点でも好適である。 According to the invention described in claim 8 , since the operating mechanism for rotating the lower body holding portion is the flap rotation, the entire configuration of the operating mechanism and hence the health device can be configured simply. Further, the flap rotation is also preferable in that a small and rhythmic operation can be easily input to the muscle.

また請求項記載の発明によれば、座部と背もたれとが屈曲動自在に形成されるため、座部と背もたれとによって形成された屈曲角により使用者の身体を支えることができ、器具の使用中、適正な作動が使用者に入力される。すなわち、例えば使用者の足から回動作動が入力される場合、繰り返し入力される回動作動によって、使用者の上体は、弛緩支援駆動体から離れて行く傾向にあるが、本発明では座部と背もたれとによって形成された屈曲角によって使用者の身体を受け止めることができるため、使用者の上体が弛緩支援駆動体から離れて行くことが防止でき、使用者には適正な作動が絶えず入力されるものである。 According to the ninth aspect of the present invention, since the seat portion and the backrest are formed to be freely bent, the user's body can be supported by the bending angle formed by the seat portion and the backrest. During use, proper operation is input to the user. That is, for example, when a rotation operation is input from the user's foot, the user's upper body tends to move away from the relaxation support driving body due to the repeatedly input rotation operation. Since the user's body can be received by the bending angle formed by the part and the backrest, the user's upper body can be prevented from moving away from the relaxation assisting drive body, and the user can constantly operate properly. It is input.

また請求項10記載の発明によれば、弛緩支援駆動体と上体支承架台との連結間隔が調節可能であるため、使用者によって種々異なる個体差(例えば脚の長さや柔軟性等)に応じた設定が適宜採り得る。また、使用者に応じて固定・設定した間隔を、使用中は維持できるため、適正な回動作動を確実に使用者(下体)に入力でき、またこれを持続させることができる。 According to the invention described in claim 10 , since the connection interval between the relaxation support driving body and the upper body support base can be adjusted, depending on individual differences (for example, leg length and flexibility) depending on the user. These settings can be taken as appropriate. In addition, since the interval fixed and set according to the user can be maintained during use, an appropriate rotation operation can be reliably input to the user (lower body) and can be maintained.

また請求項11記載の発明によれば、上体支承架台には手を添えるグリップが設けられるため、使用者は上体支承架台上において、このグリップにより腕が安定し、身体(上体)の緊張が抑えられる。また、弛緩支援駆動体から回動作動が入力される際の身体のブレも抑制される。 According to the eleventh aspect of the present invention, since the upper body support base is provided with a grip for attaching a hand, the user stabilizes the arm on the upper body support base by the grip, and the body (upper body) Tension can be suppressed. In addition, blurring of the body when the rotation operation is input from the relaxation support driving body is also suppressed.

本発明の受動式健康器具(実施例1)の使用状況を示す斜視図(a)、並びに骨格的側面図(b)である。It is the perspective view (a) which shows the use condition of the passive health instrument (Example 1) of this invention, and a skeletal side view (b). 本発明の受動式健康器具(実施例1)を骨格的に示す平面図である。It is a top view which shows skeletally the passive health instrument (Example 1) of this invention. 下体保持部に載せた足が、作動入力中、移動しないよう、また浮き上がらないようにするための定着手段を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the fixing means for preventing the leg | foot mounted on the lower body holding | maintenance part not to move and to lift up during operation input. 背もたれにパッドを装着して、使用者の上体を反らせるようにした様子を骨格的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the pad was mounted | worn with the backrest and the user's upper body was made to bend. 足を上下回動させるだけでなく、前後にも併せて動かすようにした実施例2の作動機構を骨格的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows skeletally the action | operation mechanism of Example 2 made not only to rotate a leg | foot vertically but to move it also back and forth. 本発明の受動式健康器具(実施例3)によって、疑似ヒップリフトを行う様子を骨格的に示す側面図(a)、並びに同健康器具によって疑似ライイングジャンプを行う様子を骨格的に示す側面図(b)である。Side view (a) skeletally showing a state of performing a pseudo hip lift with the passive health device (Example 3) of the present invention, and a side view skeletally showing a state of performing a pseudo lining jump with the same health device (B). 疑似ドルフィンキックを行うようにした実施例4の受動式健康器具を骨格的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows skeletally the passive health device of Example 4 which was made to perform a pseudo | simulation dolphin kick. 使用者の臀部と足とを交互に上下動させるようにした実施例5の受動式健康器具を骨格的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows skeletally the passive health device of Example 5 which made it move up and down alternately a user's buttocks and a leg | foot. 使用者にペダリング作動が加えられる従来の健康器具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional health appliance with which a pedaling operation | movement is added to a user.

本発明を実施するための形態は、以下の実施例に述べるものをその一つとするとともに、更にその技術思想内において改良し得る種々の手法を含むものである。   The mode for carrying out the present invention includes one described in the following embodiments, and further includes various methods that can be improved within the technical idea.

本発明の受動式健康器具1は、例えば仰臥姿勢をとった使用者Mの両足(下肢)に同位相の回動作動を入力する等、使用者Mの下体に回動作動を繰り返し入力して、使用者Mの身体をほぐすようにした器具である。このため本発明の受動式健康器具1は、使用者Mの下体を繰り返し回動させる弛緩支援駆動体2と、主に使用者Mの上体を支持する寝台状の上体支承架台3とを具えて成り、これらが直列状に連結されて成るものである(連結状態については後述する)。ここで、「上体」とは、からだの腰から上の部分を指し、端的には上半身と同じ意味である。一方、「下体」とは、からだの腰から下の部分を指し、端的には下半身と同じ意味である。なお、弛緩支援駆動体2において、使用者Mの下体を繰り返し往復回動させる機構を、本明細書では作動機構10とする。   The passive health device 1 of the present invention repeatedly inputs the rotation operation to the lower body of the user M, for example, inputs the rotation operation of the same phase to both legs (lower limbs) of the user M in the supine posture. The device is designed to loosen the body of the user M. For this reason, the passive health device 1 of the present invention includes a relaxation support driving body 2 that repeatedly rotates the lower body of the user M, and a bed-like upper body support base 3 that mainly supports the upper body of the user M. These are formed and connected in series (the connection state will be described later). Here, the “upper body” refers to the upper part from the waist of the body, and has the same meaning as the upper body. On the other hand, the “lower body” refers to a lower part from the waist of the body, and has the same meaning as the lower body. In the present specification, the mechanism for repeatedly reciprocating the lower body of the user M in the relaxation support driving body 2 is referred to as an operation mechanism 10.

ここで重要なことは、本発明では使用者Mが積極的に筋肉を動かして下体(脚部等)を能動的に回動させるのではなく、下体の回動動作は受動式健康器具1によって動かされるものであり(入力されるものであり)、あくまでも受動的という点である。つまり、使用者Mは、極力、身体の力を抜いた脱力状態(言わば受動式健康器具1に身を任せた状態)で、受動式健康器具1による作動を受けるものである。また、このように自ら力を加えて(能動的に)身体を鍛えるものではないため、本明細書では、回動作動が入力される対象者を「使用者」と称し、「トレーニング者」とはしなかったものである。
なお、以下の説明では、使用者Mに入力される回動作動の形態等によって五つの実施例に分けて説明する。
What is important here is that in the present invention, the user M does not actively move the muscles to actively rotate the lower body (legs, etc.), but the lower body is rotated by the passive health device 1. It is moved (inputted) and passive. That is, the user M is subjected to the operation by the passive health device 1 in a weak state where the physical strength is removed as much as possible (in other words, the state where the passive health device 1 is entrusted). In addition, since the body is not trained (actively) by applying force by itself, in this specification, the target person to whom the rotation operation is input is referred to as “user”, and “trainer”. I didn't.
In the following description, the description will be divided into five examples according to the form of the rotation operation input to the user M.

実施例1は、一例として図1に示すように、使用者Mが仰向けに寝た姿勢(仰臥姿勢)で、足からのみ上下方向の一定回動が加えられる形態である。とりわけ、本実施例1では、使用者Mの爪先側を回動中心とし、主に踵側を大きくあおる上下回動であるため、特にこのような作動をフラップ回動(フラップ作動)と称している。つまり、実施例1での作動機構10は、フラップ回動となる。以下、弛緩支援駆動体2と上体支承架台3とについて説明する。   In the first embodiment, as shown in FIG. 1 as an example, a posture in which the user M is lying on his / her back (a supine posture) is a form in which a constant rotation in the vertical direction is applied only from the foot. In particular, in the first embodiment, since the toe side of the user M is the center of rotation, and mainly the vertical rotation that largely increases the heel side, such an operation is particularly referred to as a flap rotation (flap operation). Yes. That is, the operation mechanism 10 in the first embodiment is a flap rotation. Hereinafter, the relaxation support driving body 2 and the upper body support base 3 will be described.

まず、弛緩支援駆動体2について説明する。弛緩支援駆動体2は、一例として図1(b)、図2に示すように、駆動源11としてのモータと、このモータによる回転をフラップ回動に変換する作動変換装置12とを具えて成るものである。
このうち作動変換装置12は、側面から視た断面形状が概ね台形を成すケーシング状に形成され(台形を成す一対の平行線が鉛直方向)、天面側に、使用者Mの足(足裏)を載せる下体保持部13が設けられる。また、下体保持部13は、ここに載せられた足の爪先側を回動基軸14(ほぼ水平方向に設定)として上下方向に回動(フラップ回動)自在に形成される。
ここで上記図2の実施例では、下体保持部13が一枚の板状部材(単板)で形成されており、これは使用者Mの両足に、同位相のフラップ回動(左右同調したフラップ回動)が入力し易いことや、装置のシンプル化に基づく構成である。しかしながら、下体保持部13は、必ずしも一枚の板状部材で形成される必要はなく、使用者Mの両足に同調回動が入力できれば良いため、左右の足を保持する下体保持部13を左右別々に形成することも可能である。以下、下体保持部13をフラップ回動させる作動機構10について説明する。
First, the relaxation support driver 2 will be described. As shown in FIG. 1B and FIG. 2 as an example, the relaxation support driver 2 includes a motor as a drive source 11 and an operation conversion device 12 that converts rotation by the motor into flap rotation. Is.
Among these, the action conversion device 12 is formed in a casing shape in which a cross-sectional shape viewed from the side is substantially a trapezoid (a pair of parallel lines forming a trapezoid is a vertical direction), and a user's M feet (sole) on the top surface side. ) Is provided. Further, the lower body holding portion 13 is formed so as to be freely rotatable in the vertical direction (flap rotation) with the toe side of the foot placed thereon as a rotation base shaft 14 (set in a substantially horizontal direction).
Here, in the embodiment shown in FIG. 2, the lower body holding portion 13 is formed by a single plate-like member (single plate), and this is the same phase of the flap rotation (synchronized left and right). This is a configuration based on easy input of flap rotation and simplification of the apparatus. However, the lower body holding portion 13 is not necessarily formed by a single plate-like member, and it is only necessary to input the synchronous rotation to both feet of the user M. Therefore, the lower body holding portion 13 that holds the left and right feet is left and right. It is also possible to form them separately. Hereinafter, the operation mechanism 10 that rotates the lower body holding portion 13 by the flap will be described.

作動機構10としては、上記図1(b)、図2に併せ示すように、モータのシャフト(これを駆動シャフト17とする)に駆動スプロケット18が取り付けられ、また下体保持部13側でも、従動シャフト19に従動スプロケット20が取り付けられ、これら両スプロケット18、20にチェーン21が巻回されて、モータの回転駆動が作動変換装置12(下体保持部13)に伝達される。
なお、図示は省略したが、モータから作動変換装置12に回転を伝達する際には減速機によって、適宜の回転比で動力を伝達することが好ましい。また、足に入力する上下動の回数は、1分間当たり180回程度が好ましい。
また、上記説明では、スプロケット及びチェーンによってモータの回転駆動を伝達するように説明したが、これはベルト車と歯付ベルト等の組み合わせでも構わない。またモータにおいても、原動機等の他の駆動源11を適用しても構わず、これは後述する他の実施例においても共通するものである。
As shown in FIGS. 1B and 2, the operating mechanism 10 includes a driving sprocket 18 attached to a motor shaft (this is referred to as a driving shaft 17), and is also driven on the lower body holding portion 13 side. A driven sprocket 20 is attached to the shaft 19, and a chain 21 is wound around both the sprockets 18, 20, and the rotational drive of the motor is transmitted to the operation conversion device 12 (lower body holding portion 13).
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, when transmitting rotation to the action | operation conversion apparatus 12 from a motor, it is preferable to transmit motive power with a suitable rotation ratio with a reduction gear. The number of vertical movements input to the foot is preferably about 180 times per minute.
In the above description, the rotational drive of the motor is transmitted by the sprocket and the chain. However, this may be a combination of a belt wheel and a toothed belt. Also, the motor may be applied with another drive source 11 such as a prime mover, which is common to other embodiments described later.

また、作動変換装置12の従動シャフト19には、下体保持部13に当接するカム22が取り付けられており(ここでは図1(a)、図2に示すように従動シャフト19の両端側に一対設置)、このカム22が従動シャフト19とともに回転しながら、周期的に下体保持部13を下方から押し上げることにより、ある一定の角度範囲で下体保持部13を上下回動させ、上記フラップ回動(作動機構10)を実現するものである。
ここで下体保持部13を正確にフラップ回動させるには、このものを常にカム22と当接させ、カム22からの離反(浮き上がり)を防止することが好ましい。このため作動変換装置12には下体保持部13を常にカム22に当接させるバネ等の付勢体を設けることが可能である。
また下体保持部13のフラップ回動は、このものがほぼ水平状態を成す位置が、上死点(回動上死点)に設定されるものであり、下体保持部13は、ここから下方で上下動を行うように形成される。これは、下体保持部13の上下動によって使用者Mの爪先が伸ばされると下腿三頭筋が過剰に伸張し、うまく脱力できず、ほぐれ難いことがあるためであり、また足関節の過度の屈曲/伸展(背屈/底屈)を防止するためでもある。
In addition, cams 22 that contact the lower body holding portion 13 are attached to the driven shaft 19 of the operation conversion device 12 (here, FIG. 1A and a pair of cams 22 on both ends of the driven shaft 19 as shown in FIG. 2). Installation) While the cam 22 rotates together with the driven shaft 19, the lower body holding part 13 is periodically pushed up from below to rotate the lower body holding part 13 up and down within a certain angle range, and the flap rotation ( The actuating mechanism 10) is realized.
Here, in order to accurately rotate the lower body holding portion 13 with the flap, it is preferable that the lower body holding portion 13 is always brought into contact with the cam 22 to prevent separation (lifting) from the cam 22. For this reason, the operation conversion device 12 can be provided with an urging body such as a spring that always makes the lower body holding portion 13 contact the cam 22.
Further, the flap rotation of the lower body holding portion 13 is such that the position in which the lower body holding portion 13 is substantially horizontal is set to the top dead center (rotation top dead center). It is formed to move up and down. This is because when the toe of the user M is stretched by the vertical movement of the lower body holding portion 13, the triceps surae stretch excessively and cannot be weakened easily and may not be easily loosened. This is also to prevent bending / extension (dorsiflexion / bottom flexion).

更に、下体保持部13の下死点(回動下死点)は、回動上死点よりも概ね約2〜5cm程度低い位置に設定されており(下体保持部13の自由端側での高低差)、比較的短い上下ストローク(小刻みな上下動幅)に設定される。もちろん、このような上下ストロークは、使用者Mが足を下体保持部13に載せる際に、足の位置を前後させることで適宜調節することができる。すなわち、使用者Mが足を前方寄り、つまり回動基軸14寄りに載せれば、使用者Mの足に入力されるフラップ回動は上下ストローク(振幅)がより小さくなり(より小刻みになり)、足の位置を後方寄りにすれば、使用者Mの足に入力されるフラップ回動は上下ストローク(振幅)の大きいものとなる。
また、使用者Mの足の位置は、必ずしも前後方向のみに調節自在であるだけでなく、幅方向においても自由に調整できることが好ましい。これは、比較的、骨盤の幅が狭い使用者Mの場合には、両足の間隔を狭めて下体保持部13に足を載せることが好ましく、また骨盤の幅が比較的広い使用者Mの場合には、両足の間隔を広げて下体保持部13に足を載せることが好ましいためである。逆に言えば、使用者Mの体型に合った、このような設定(調整)が自由に行えるように、下体保持部13の大きさとして予め余裕を持たせておくことが好ましいものである。
Further, the bottom dead center (rotation bottom dead center) of the lower body holding portion 13 is set to a position approximately 2 to 5 cm lower than the rotation top dead center (on the free end side of the lower body holding portion 13). The height difference is set to a relatively short vertical stroke (every minute vertical movement width). Of course, such a vertical stroke can be appropriately adjusted by moving the position of the foot back and forth when the user M places his / her foot on the lower body holding portion 13. That is, if the user M puts his / her foot forward, that is, close to the pivot base 14, the flap rotation input to the user's M foot has a smaller vertical stroke (amplitude) (in smaller increments). If the position of the foot is shifted backward, the flap rotation input to the user's M foot has a large vertical stroke (amplitude).
Further, it is preferable that the position of the foot of the user M is not necessarily adjustable only in the front-rear direction, but can also be freely adjusted in the width direction. In the case of the user M having a relatively narrow pelvis, it is preferable to place the foot on the lower body holding portion 13 with the distance between both feet narrowed, and in the case of the user M having a relatively wide pelvis. This is because it is preferable to place the foot on the lower body holding portion 13 with the space between both feet widened. In other words, it is preferable that a margin is provided in advance as the size of the lower body holding portion 13 so that such setting (adjustment) suitable for the body shape of the user M can be freely performed.

なお、健康器具の作動中、使用者Mが単に下体保持部13に足を載せているだけでは、使用者Mの足に入力される上下回動(フラップ回動)が小刻み且つリズミカルな作動であることから、足が下体保持部13から離れてしまうこと(浮き上がってしまうこと)や、最初に設定した位置からずれてしまうことが考えられる。このため、このような現象を防止すべく下体保持部13(載置面)においては、使用者Mの足を保持する手段(これを定着手段25とする)を設けることが好ましく、以下、この定着手段25について説明する。   In addition, when the user M simply puts his / her foot on the lower body holding portion 13 during the operation of the health appliance, the vertical rotation (flap rotation) input to the user's M foot is a small and rhythmic operation. For this reason, it is conceivable that the foot is separated from the lower body holding unit 13 (raised) or deviated from the initially set position. For this reason, in order to prevent such a phenomenon, it is preferable to provide a means for holding the foot of the user M (this is referred to as a fixing means 25) in the lower body holding portion 13 (mounting surface). The fixing unit 25 will be described.

このような定着手段25としては、例えば図3(a)に示すように、下体保持部13の載置面に、凹凸等の防滑加工を施し(これを防滑凹凸28とする)、ここに載せられた足がずれないようにする手法が挙げられる。これは、下体保持部13に載せられた足を積極的に固定するのではなく、載せられた足の保持力(載置力)を強化する程度の定着手段25であり、足を固定した場合に使用者Mに与え得る緊張ないしは圧迫感が全くない点で好ましいものである。加えて、このような定着手段25(防滑凹凸28)が下体保持部13のほぼ全面に形成されていれば、使用者Mが足を載せる位置を自由に変更することができ、また使用者Mが自分の体型等に合わせて自由に載置位置(足を載せる位置)を設定することもできるものである。
また、図3(b)に示す定着手段25は、下体保持部13の載置面に、防滑作用を担うラバー29を張り、図3(a)の防滑凹凸28と同様の作用効果を狙ったものである。もちろん、図3(a)・(b)を融合させ、ラバー29の表面に同じゴム製の防滑凹凸28を形成した場合には、下体保持部13に載置された足が、より一層ずれ難く、更に望ましい形態と考えられる。
As such fixing means 25, for example, as shown in FIG. 3 (a), the mounting surface of the lower body holding portion 13 is subjected to anti-slip processing such as unevenness (this is referred to as anti-slip unevenness 28), and is placed here. There is a method to keep the feet that are not displaced. This is a fixing means 25 that does not positively fix the foot placed on the lower body holding portion 13 but strengthens the holding force (placement force) of the placed foot, and the foot is fixed. Is preferable in that there is no tension or pressure that can be applied to the user M. In addition, if such fixing means 25 (anti-slip unevenness 28) is formed on almost the entire surface of the lower body holding portion 13, the position where the user M puts his / her foot can be freely changed, and the user M However, it is also possible to freely set the placement position (position where the foot is placed) in accordance with the body shape of the person.
Further, the fixing means 25 shown in FIG. 3B has a rubber 29 that bears an anti-slip action on the mounting surface of the lower body holding portion 13 and aims at the same effect as the anti-slip unevenness 28 shown in FIG. Is. Of course, when FIGS. 3A and 3B are fused to form the same rubber anti-slip unevenness 28 on the surface of the rubber 29, the foot placed on the lower body holding portion 13 is more difficult to be displaced. It is considered to be a more desirable form.

次に、上体支承架台3について説明する。上体支承架台3は、使用者Mができるだけ脱力した状態で受動式健康器具1からの作動が受けられるように、主に使用者Mの上体もしくは体幹部(頭、首および体肢を除いた身体部分)を支持する寝台状の部材であり、本発明では使用者Mをライイング姿勢(横たわった姿勢)で支持するものである。これはライイング姿勢が、骨格筋の緊張を低下させ、重力の影響も受けることが少なく、腹圧を低減できる姿勢であることに起因する。特に本実施例1では、使用者Mが仰臥姿勢をとるものであり、より好ましくは水平から僅かに上体を起こした仰臥姿勢が好ましい。
もちろん、腹圧が低減できるライイング姿勢としては、このような仰臥姿勢の他、腹臥姿勢(うつ伏せの姿勢)も含むものである。因みに、本明細書における仰臥姿勢とは、使用者Mが身体をほぼ水平にした仰向け姿勢(上体がほぼフラットな状態)から上体がほぼ30度程度まで起きた状態を指すものである。
そして、上体支承架台3は、一例として図1に示すように、座部32と、背もたれ33とを具えて成るものであり、これらは連結部35を回動軸として、使用者Mを支持する側に屈曲動自在に形成される。また、その傾斜角度(屈曲可能な角度範囲)は、一例として座部32が水平〜15度程度であり、背もたれ33が水平〜30度程度である。
Next, the upper body support frame 3 will be described. The upper body support 3 is mainly for the upper body or trunk of the user M (excluding the head, neck and limbs) so that the operation from the passive health device 1 can be received while the user M is as weak as possible. In the present invention, the user M is supported in a laying posture (a lying posture). This is because the laying posture is a posture that reduces the tension of skeletal muscles, is hardly affected by gravity, and can reduce the abdominal pressure. In particular, in the first embodiment, the user M takes a supine posture, and more preferably a supine posture in which the body is raised slightly from the horizontal.
Of course, the lying posture capable of reducing the abdominal pressure includes a prone posture (a prone posture) in addition to such a supine posture. Incidentally, the supine posture in the present specification refers to a state where the upper body has risen up to approximately 30 degrees from the supine posture (the upper body is almost flat) in which the user M is leveled.
As shown in FIG. 1 as an example, the upper body support base 3 includes a seat portion 32 and a backrest 33, which support the user M with the connecting portion 35 as a rotation axis. It is formed on the side to be bent. Further, as an example, the inclination angle (bendable angle range) of the seat portion 32 is about horizontal to 15 degrees, and the backrest 33 is about horizontal to 30 degrees.

また、図1に示す座部32は、奥行き寸法が比較的短く形成され、使用者Mが自然に浅く腰を載せる姿勢となるように考慮されているが、これは足に入力されるフラップ回動を受けて使用者Mの股関節が上下動し易いように意図したためである。すなわち、このような座部32であれば、使用者Mは自然に座部32に浅く腰を載せた姿勢をとることになり、座部32に座骨をしっかりと載せた、いわゆる深く腰掛けた姿勢(通常の座位姿勢)よりも、股関節が可動し易く、使用者Mにとって身体がほぐれ易いものである。因みに、座部32に浅く腰を載せ、股関節を可動し易くする思想も従来の装置(マシン)にはない新規な発想である。   In addition, the seat portion 32 shown in FIG. 1 is formed so that the depth dimension is relatively short and the user M naturally takes a posture of placing his / her waist shallowly. This is because the hip joint of the user M is intended to easily move up and down in response to the movement. That is, if it is such a seat part 32, the user M will take the attitude | position which put the waist | hip | lumbar shallowly on the seat part 32 naturally, and the so-called deeply seated attitude | position which mounted the seat bone firmly on the seat part 32 The hip joint is easier to move than the (normal sitting posture), and the user M is easily loosened. Incidentally, the idea of placing a lower waist on the seat 32 and making the hip joint easy to move is also a new idea not found in conventional devices (machines).

また、上体支承架台3には、一例として図1(a)・(b)に示すように、グリップ(ハンドル)34が具えられ、このものは上体支承架台3上の使用者Mが、ほぼ腰の高さで手のひらを下向き、もしくはやや内旋させるための握り部である。ただし、このグリップ34は、使用者Mが強く握るものではなく、当該部位に軽く手を添え、使用者Mの腕全体を安定させるためのものであり、使用者Mがより脱力状態になり易いことを考慮して設けられたものである。
また、足に上下動が繰り返し加えられる使用者Mにとっては、身体が自然にこの上下動とバランスするように動いてしまうことがあるが(無意識下でバランスを取ろうとする動きであり、これをブレとする)、これは身体をほぐす点からは好ましくない。従って、例えば上体支承架台3上で仰臥姿勢をとった使用者Mが、グリップ34を軽く握る程度にこのものに手を添えることにより、上記ブレを抑制することができるものである。このようなことから、グリップ34は、握り部として形成されるというよりも、むしろ使用者Mの腕全体を安定保持するための肘掛け(アームレスト)として形成されても構わないものである。
なお、グリップ34は、使用者Mのほぼ腰の高さで、上体支承架台3の側方に張り出すように形成されるのが一般的であるが(脚部の作動を妨げないため)、例えば図1(a)に示すように背もたれ33から形成してもよいし、あるいは図1(b)、図2に示すように座部32から形成しても構わない。
Further, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), as an example, the upper body support base 3 is provided with a grip (handle) 34, which is used by the user M on the upper body support base 3. It is a grip part for turning the palm downward or slightly inwardly at the waist level. However, the grip 34 is not for the user M to grip firmly, but is for attaching the hand lightly to the part and stabilizing the entire arm of the user M, and the user M is more likely to be weakened. It is provided in consideration of this.
In addition, for the user M who repeatedly applies vertical movement to the foot, the body may naturally move to balance this vertical movement (this is an unconscious movement to balance, This is undesirable from the point of loosening the body. Therefore, for example, the user M who is in a supine posture on the upper body support base 3 touches the grip 34 so as to lightly grip the grip 34, thereby suppressing the above-described blur. For this reason, the grip 34 may be formed as an armrest (armrest) for stably holding the entire arm of the user M, rather than being formed as a grip portion.
The grip 34 is generally formed so as to protrude to the side of the upper body support base 3 at the level of the waist of the user M (in order not to hinder the operation of the legs). For example, it may be formed from the backrest 33 as shown in FIG. 1 (a), or may be formed from the seat portion 32 as shown in FIG. 1 (b) and FIG.

また、通常、座部32及び背もたれ33の表面材質は、入力作動を受けている間、使用者Mが痛みを伴わない程度の硬質材で形成(製作)される。これは、入力作動中、身体のブレにより安定性を欠き、緊張、力み等を生じ、純粋に入力作動を受けられない軟質材の弊害をなくすためである。
更に、背もたれ33には、一例として図4に示すように、使用者Mの背(具体的には肩甲骨のやや下当たり)に作用するパッド36(ある程度、硬めのものが好ましい)を取り付け、上体支承架台3にあずけた使用者Mの上体を軽く反らせることが望ましい。この状態(上体を軽く反らせた状態)であれば、使用者Mは骨盤がやや立ち上がり(前傾するようになり)、自然に胸を張るような姿勢となり、足から入力した回動作動が上体へとスムーズに伝わり易く(つまり上体が動き易くなり)、全身がより効果的にほぐれるものと考えられる。
また、このような作用上、パッド36は、使用者Mの背に接触する作用面が円弧状を成す半円形状(断面)のものが好ましく、背もたれ33に対しては、面状ファスナ等によって着脱自在の取付構造を採ることが望ましい。もちろん、これは使用者Mの身長(座高)等に応じて、作用位置(取付位置/作用高さ)が変えられるようにするためである。
In general, the surface material of the seat portion 32 and the backrest 33 is formed (manufactured) by a hard material that does not cause pain to the user M during the input operation. This is in order to eliminate the adverse effects of soft materials that are not able to receive the input operation purely due to the lack of stability due to the shaking of the body during the input operation, causing tension, strength, and the like.
Furthermore, as shown in FIG. 4 as an example, the backrest 33 is attached with a pad 36 (preferably somewhat harder) that acts on the back of the user M (specifically, slightly lower scapula). It is desirable to lightly warp the upper body of the user M attached to the upper body support base 3. In this state (the state where the upper body is slightly bent), the user M stands up slightly (becomes tilted forward), takes a posture that naturally stretches the chest, and the rotation operation input from the foot is performed. It is thought that it is easy to be transmitted smoothly to the upper body (that is, the upper body becomes easier to move), and the whole body is loosened more effectively.
In addition, for such an action, the pad 36 preferably has a semicircular shape (cross section) in which the action surface that contacts the back of the user M has an arc shape, and the backrest 33 is formed by a surface fastener or the like. It is desirable to adopt a detachable mounting structure. Of course, this is for the action position (attachment position / action height) to be changed according to the height (sitting height) of the user M or the like.

弛緩支援駆動体2や上体支承架台3は、以上述べた構成を採るものであり、これらを設置するにあたっては、両部材を直列状態に連結固定しながらも、その連結間隔を調節可能とする一体式が好ましい。具体的には、例えば図1に示すように、弛緩支援駆動体2のベース部から直線状のレール38を配し、その上に上体支承架台3を摺動自在に取り付け、上体支承架台3を弛緩支援駆動体2に対して接近/離反自在に形成するものである。もちろん、連結間隔の調節にあたっては、一旦、使用者Mの身体に合わせた設定を行った後は、使用中、上体支承架台3がずれないように固定されるものである。   The relaxation support driving body 2 and the upper body support base 3 adopt the above-described configuration. In installing these, the connection interval can be adjusted while both members are connected and fixed in series. An integral type is preferable. Specifically, for example, as shown in FIG. 1, a linear rail 38 is arranged from the base portion of the relaxation support driving body 2, and the upper body support base 3 is slidably mounted thereon, and the upper body support base is mounted. 3 is formed so as to be able to approach / separate from the relaxation assisting drive body 2. Of course, in adjusting the connection interval, once the setting according to the body of the user M is performed, the upper body support base 3 is fixed so as not to be displaced during use.

このような連結形式を採ることによって、使用者Mによって異なる個体差、例えば脚部の長さや柔軟性等に合わせた種々の設定が可能となり、また使用中に使用者Mの上体が弛緩支援駆動体2から離れてしまうことを防止できるものである。
なお、弛緩支援駆動体2に対する上体支承架台3の高さ設定としては、上体支承架台3の座部32を、下体保持部13の回動上死点から10cm程度、上方のほぼ水平状態に設定することが好ましく、これは脚部の上下動を行い易くするとともに、使用者Mの身体に緊張や力みを生じさせないためである。
By adopting such a connection form, it becomes possible to make various settings according to individual differences depending on the user M, such as leg length and flexibility, and the upper body of the user M supports relaxation during use. It is possible to prevent the drive body 2 from being separated.
The height of the upper body support base 3 with respect to the relaxation support driving body 2 is set so that the seat 32 of the upper body support base 3 is approximately 10 cm above the rotational top dead center of the lower body holding section 13 and is substantially in a horizontal state. It is preferable to set the length of the leg portion so that the leg portion can be easily moved up and down, and tension and force are not generated in the body of the user M.

実施例1の受動式健康器具1は、以上のような基本構造を具えて成るものであり、以下、この健康器具によって、使用者Mの足から受動的なフラップ回動を入力する状況(作動態様)について説明する。
まず使用者Mの姿勢について説明する。使用者Mは、例えば図1に示すように、上体支承架台3上で脱力し易いようにライイング姿勢(ここでは仰臥姿勢)をとるものであり、この状態で下体保持部13に足を載せる(定着手段25によって載せた足の保持力を強化することが好ましい)。もちろん、下体保持部13に足を載せる位置は、使用者Mの体型、例えば骨盤の幅に応じて両足の間隔が適宜設定され、また使用者Mの関節可動域などに応じて、入力されるフラップ回動の上下ストロークの大きさ、すなわち両足の前後位置が適宜設定される。
また、フラップ回動を受ける使用者Mの姿勢としては、下体保持部13に対して下腿がほぼ垂直になるように膝関節を屈曲させることが好ましい。更に、手はグリップ34を軽く握り添える程度とし(いわゆるサムレスという握り方が好ましい)、これにより使用者Mの腕の力みが抜け、身体(上体)の緊張が抑えられ、また上下動が入力される際の身体のブレも抑制されるものである。
更にまた、背もたれ33において、使用者Mの肩甲骨のやや下当たりに作用する位置にパッド36を装着した場合には、仰臥姿勢をとった使用者Mの上体が自然にアーチ型に反るようになり、例えば使用者Mの肩が動き易くなり、足から回動作動を入力しても肩まで作動が伝わり易くなるものである。
The passive health device 1 according to the first embodiment has the basic structure as described above. Hereinafter, a state in which passive flap rotation is input from the foot of the user M by this health device (operation). Aspect) will be described.
First, the posture of the user M will be described. For example, as shown in FIG. 1, the user M takes a laying posture (here, a supine posture) so as to be easy to be weakened on the upper body support base 3, and puts his / her foot on the lower body holding portion 13 in this state. (It is preferable to strengthen the holding force of the foot placed by the fixing means 25). Of course, the position where the foot is placed on the lower body holding unit 13 is input in accordance with the body shape of the user M, for example, the distance between both feet according to the width of the pelvis, and the range of motion of the user M. The size of the vertical stroke of the flap rotation, that is, the front and rear positions of both feet is set as appropriate.
Further, as a posture of the user M who receives the flap rotation, it is preferable to bend the knee joint so that the lower leg is substantially perpendicular to the lower body holding portion 13. Furthermore, the hand is lightly gripped with the grip 34 (so-called thumbless grip is preferable), so that the arms of the user M are released, the body (upper body) tension is suppressed, and the vertical movement is suppressed. The blurring of the body when input is also suppressed.
Furthermore, when the pad 36 is attached to the backrest 33 at a position where the shoulder of the user M acts slightly below the scapula, the upper body of the user M in the supine posture naturally warps in an arch shape. For example, the shoulder of the user M is easy to move, and even if a rotation operation is input from the foot, the operation is easily transmitted to the shoulder.

このような姿勢で弛緩支援駆動体2が起動されると、下体保持部13が小刻みに上下回動し、この作動が、ここに保持された使用者Mの足に、爪先側を回動中心とするフラップ回動として入力される。そして、この力(作動)が、使用者Mの下腿→大腿→股関節/臀部へと順次伝わり、脚部全体が突き上げと下げを交互に受けるために、足関節〜膝関節〜股関節周囲筋群のMTC(筋腱複合体:muscle-tendon complex )に入力/脱力(伸び/縮み)が繰り返され、それに呼応するかのように使用者Mの血流が向上し、身体がほぐれるものである。
因みに、使用者Mの足に入力されるフラップ回動(つまり下体保持部13の小刻みな上下回動)は、一例として1分間に180回程度である。
When the relaxation support driving body 2 is activated in such a posture, the lower body holding portion 13 is pivoted up and down in small increments, and this operation is centered on the toe side of the user M's foot held here. Are input as flap rotation. This force (actuation) is sequentially transmitted from the lower leg of the user M to the thigh, then to the hip joint / buttock, and the entire leg is alternately pushed up and down. Input / decompression (stretch / shrink) is repeated in MTC (muscle-tendon complex), and the blood flow of the user M improves and the body loosens as if it responds to it.
Incidentally, the flap rotation (that is, the vertical rotation of the lower body holding portion 13) input to the user M's foot is about 180 times per minute as an example.

ここで、受動的な上下回動によって、使用者Mの身体がほぐれ、柔軟性、弾力性が向上する経緯について説明する。
受動的であっても使用者Mの足が上下動(上下回動)されることは、使用者Mの筋肉が伸張性収縮されることに他ならず、このため筋ポンプ作用が働き、体内のリンパの流れと静脈環流の向上が相乗的に図られる。これにより酸化、拡散したH+ イオンが効率よく筋細胞内から再吸収〜喚起が亢進され、それにより合成されたATP加水分解エネルギー(ATPはアデノシン三リン酸:Adenosine Tri-Phosphateの略)が、Caポンプを活性化し、Ca2+イオンを筋小胞体に取り込み、硬化した(弛緩不全とも言われている)骨格筋を弛緩させ、柔軟性と弾力性を取り戻す(身体がほぐれる)ものと考えられる。
Here, how the user M's body is loosened and the flexibility and elasticity are improved by the passive vertical rotation will be described.
Even if it is passive, the user's M leg is moved up and down (rotated up and down), which means that the muscle of the user M is stretched and contracted. The improvement of lymph flow and venous return is synergistic. As a result, oxidized and diffused H + ions are efficiently reabsorbed and stimulated from inside the muscle cell, and the synthesized ATP hydrolysis energy (ATP is abbreviation for Adenosine Tri-Phosphate) It is thought that it activates the Ca pump, takes Ca 2+ ions into the sarcoplasmic reticulum, relaxes the hardened (also referred to as relaxation insufficiency) skeletal muscle, and restores flexibility and elasticity (relaxes the body). .

特に本実施例では、使用者Mが仰臥姿勢(ライイング姿勢)をとった状態で、このような受動的な上下動が入力されるものであり、このようなライイング姿勢は上述したように骨格筋の緊張を低下させ脱力し、重力の影響も抑えることができる(腹圧が低減できる)姿勢である。このためリンパの流れと血流制限とが最小限に抑えられると考えられる。また、ライイング姿勢は、エネルギー消費つまり酸化も抑えられるものである。このように当該姿勢は、骨格筋の緊張を無くし、身体の脱力を促すものであり、このことはリンパ管と血管の圧迫を軽減させるものである。また、これはリンパ管径と血管径を広げることとなり、ポアズイユの式よりリンパ流量と血流量は向上する(浮腫が改善される)。このため、ライイング姿勢では、より使用者Mの身体がほぐれ易いものと考えられる。   In particular, in this embodiment, such a passive vertical movement is input in a state where the user M is in a supine posture (a lining posture). It is a posture that can reduce the tension and weaken it, and can suppress the influence of gravity (it can reduce the abdominal pressure). For this reason, it is considered that lymph flow and blood flow restriction are minimized. In addition, the laying posture can suppress energy consumption, that is, oxidation. Thus, the posture eliminates skeletal muscle tension and promotes weakness of the body, which reduces the pressure on lymphatic vessels and blood vessels. In addition, this enlarges the diameter of the lymphatic vessel and the diameter of the blood vessel, and the lymph flow and blood flow are improved (edema is improved) from the Poiseuille equation. For this reason, it is considered that the body of the user M is more easily loosened in the laying posture.

なお、下体保持部13の上下動を小さいストロークにし、使用者Mに小刻みな上下動を入力するようにしたのは、上記筋ポンプ作用を活発に且つリズミカルに行わせるためである。
また、下体保持部13の回動基軸14を爪先側に位置させ、主に踵側をあおるようにしたのも、使用者Mを緊張させないためである。すなわち、爪先側があおられ、伸ばされると、下腿三頭筋が過伸張し、うまく脱力できず、ほぐれ難いことがあるためである。
The reason why the vertical movement of the lower body holding portion 13 is set to a small stroke and the vertical movement is input to the user M every moment is to make the muscle pump action active and rhythmical.
Further, the reason why the rotation base shaft 14 of the lower body holding portion 13 is positioned on the toe side and mainly the heel side is raised is to prevent the user M from being strained. That is, if the toe side is raised and stretched, the triceps surae may overstretch, fail to weaken well, and may be difficult to loosen.

ここで、使用者Mの身体に入力される作動は、ヒップリフトという動作が基本となっており、これは床面において仰臥姿勢をとり、膝を立てた状態のトレーニング者(運動選手)が、足(脚部)と背中(上体)とで床面を押すことにより、腰を繰り返し上下動させる動作である。このヒップリフトでは、トレーニング者が、自らの意志で腰を上下動させて身体(脚部)をほぐすことも可能であるため、受動的な作動を前提とした本実施例1とは基本的に異なるが、このような動きを、弛緩支援駆動体2によって使用者Mの足から入力するという発想(技術思想)が本実施例1である。従って、より効果的に身体をほぐすには、ヒップリフトを行っているトレーニング者の身体の動きに近づけることが好ましく、このため本実施例1では上述したように、座部32の奥行き寸法を比較的短く形成したものである。すなわち、このような上体支承架台3では、使用者Mが、座部32に自然に浅く腰を載せた姿勢をとることになり、股関節が動かし易くなるものである。   Here, the operation input to the body of the user M is based on an operation called hip lift, which is a training person (athlete) in a supine posture on the floor and with his knees up. This is an operation of repeatedly moving the waist up and down by pressing the floor with the legs (legs) and the back (upper body). In this hip lift, the trainee can also move his / her hips up and down at his own will to loosen the body (legs). Although different, the idea (technical idea) that such a movement is input from the foot of the user M by the relaxation support driving body 2 is the first embodiment. Therefore, in order to loosen the body more effectively, it is preferable to approximate the body movement of the trainee who is performing the hip lift. For this reason, as described above in the first embodiment, the depth dimension of the seat portion 32 is compared. Short. That is, in such an upper body support stand 3, the user M takes a posture in which the waist is naturally shallowly placed on the seat portion 32, and the hip joint is easily moved.

なお、背もたれ33にパッド36を装着した場合、より詳細には使用者Mの肩甲骨下角下にパッド36が当接するようにこのものを装着した場合、使用者Mは、上体支承架台3上で上体が軽く反った(胸を張った)骨盤前傾姿勢となり、これによりストレッチされた臀筋群からハムストリングスを主動とした効果的な入力作動が容易にもたらされるものである。また、そのことに加え、肩甲骨が背もたれ33から離れ、可動性向上も望めるものである。そして、このようなことから、本実施例のように足から回動作動を入力しても、これが上体まで伝わり易く、全身がほぐれ易いものと考えられる。因みに、本出願人が行った実験では、足から回動作動を入力した途端に上体(肩)が動くのではなく、足への作動入力後しばらく経過した後、上体の動きが見られた。このことから、上体の動きは、下半身から徐々にほぐされて行った後、これが上体に伝わって上体(肩)が動くものと考えられる。なお、このことは足からの作動入力であっても、手などの全身の血流量の向上を示唆している。   In addition, when the pad 36 is mounted on the backrest 33, more specifically, when the pad 36 is mounted so that the pad 36 comes into contact with the lower corner of the shoulder blade of the user M, the user M is placed on the upper body support base 3. Thus, the upper body is lightly warped (chest is stretched) and the pelvic anteversion posture is achieved, and an effective input operation mainly using hamstrings is easily brought about from the stretched gluteal muscle group. In addition to that, the scapula is separated from the backrest 33, and the mobility can be improved. And from such a thing, even if rotational operation is input from a leg like a present Example, this is easy to be transmitted to an upper body and it is thought that a whole body is easily loosened. By the way, in the experiment conducted by the applicant, the upper body (shoulder) does not move as soon as the rotation operation is input from the foot, but the movement of the upper body is observed after a while after the operation input to the foot. It was. From this, it is considered that the movement of the upper body is gradually loosened from the lower body, and then this is transmitted to the upper body and the upper body (shoulder) moves. This suggests that the blood flow volume of the whole body such as the hand is improved even when the operation input is from the foot.

上述した作動機構10や作動変換装置12は、下体保持部13において爪先側の定位置に回動基軸14をほぼ水平に設定し、主に踵側を上下にあおるフラップ回動であったが、本実施例2では、爪先側の回動基軸14も上下動させながら、下体保持部13を全体的に上下回動させるものである。なお、このような作動機構等を、上記フラップ回動(作動機構10・作動変換装置12)と区別したい場合に、これらを作動機構10B・作動変換装置12Bと付すものである。   The above-described operation mechanism 10 and the operation conversion device 12 are the flap rotation in which the rotation base shaft 14 is set almost horizontally at a fixed position on the toe side in the lower body holding portion 13 and mainly the heel side is up and down. In the second embodiment, the lower body holding portion 13 is rotated up and down as a whole while the rotation base shaft 14 on the toe side is also moved up and down. In addition, when it is desired to distinguish such an operation mechanism from the flap rotation (operation mechanism 10 / operation conversion device 12), these are attached to the operation mechanism 10B / operation conversion device 12B.

作動機構10Bは、一例として図5に示すように、下体保持部13の前方(爪先側)を小さな円運動で回転させながら、後方(踵側)をこれより大きな円運動で同調回転させることにより実現できる。このため、作動変換装置12Bとしては、下体保持部13の前後(爪先側が前方、踵側が後方)に軸受作用を担う受入孔41a、41bが形成され、ここに軸部42a、42bが回転自在に嵌め込まれる。また、この軸部42a、42bは、大きさの異なる回転板43a、43bの周縁に、つまり回転中心からずらした偏心位置に設けられ、これにより前後の軸部42a、42bがともに異なった径の円軌道を描くものである。このような構成により、前後の回転板43a、43bを同じ回転数で回転(同調回転)させると、前後の軸部42a、42bが回転半径の異なる円運動を行うため、下体保持部13は、前後方向に微妙に動きながら、上下方向にも作動し、しかも踵側が大きく上下動する(これも一種の上下回動である)。   As an example, as shown in FIG. 5, the operating mechanism 10 </ b> B rotates the front (toe side) of the lower body holding portion 13 with a small circular motion and rotates the rear (heel side) with a larger circular motion in synchronization. realizable. For this reason, as the operation conversion device 12B, receiving holes 41a and 41b for bearing operation are formed on the front and rear of the lower body holding portion 13 (the toe side is the front and the heel side is the rear), and the shaft portions 42a and 42b are rotatable here. It is inserted. The shaft portions 42a and 42b are provided at the peripheral edges of the rotating plates 43a and 43b having different sizes, that is, at eccentric positions shifted from the center of rotation, whereby the front and rear shaft portions 42a and 42b have different diameters. It draws a circular orbit. With such a configuration, when the front and rear rotating plates 43a and 43b are rotated at the same rotational speed (synchronous rotation), the front and rear shaft portions 42a and 42b perform circular motions having different rotation radii. While moving slightly in the front-rear direction, it also operates in the vertical direction, and the heel side moves up and down greatly (this is also a kind of vertical rotation).

因みに、前後の回転板43a、43bを同調回転させるには、例えば前回転板43aのシャフト44a(上述した従動シャフト19に相当する)に、前スプロケット45aを設けるとともに、後回転板43bのシャフト44bにも、ほぼ同径の後スプロケット45bを設けるものであり、これら両スプロケット45a、45bにチェーン46を巻回して、回転を伝達するものである。
また、ここでも同図5に併せ示すように、下体保持部13が水平となる状態を上死点(回動上死点)とし、これより下方で上下動させるものである。
また、ここでは後方の軸部42bが挿入される受入孔41bを長孔状に形成したが、これは軸部42a、42bの回転半径の差を吸収しながら、下体保持部13の上記作動をスムーズに行わせるためである。従って後方の軸部42bは、受入孔41bに対し、一種の回転すべり接触となる。
Incidentally, in order to rotate the front and rear rotary plates 43a and 43b synchronously, for example, a front sprocket 45a is provided on the shaft 44a of the front rotary plate 43a (corresponding to the driven shaft 19 described above), and the shaft 44b of the rear rotary plate 43b. In addition, a rear sprocket 45b having substantially the same diameter is provided, and a chain 46 is wound around both the sprockets 45a and 45b to transmit the rotation.
Also here, as shown in FIG. 5, the state in which the lower body holding portion 13 is horizontal is the top dead center (rotation top dead center), and is moved up and down below this .
Here, the receiving hole 41b into which the rear shaft portion 42b is inserted is formed in a long hole shape, but this absorbs the difference in rotational radius between the shaft portions 42a and 42b, and the above operation of the lower body holding portion 13 is performed. This is to make it smooth. Therefore, the rear shaft portion 42b is in a kind of rotational sliding contact with the receiving hole 41b.

以下、このような作動機構10B(作動変換装置12B)の効果について述べる。作動機構10Bによって下体保持部13つまり使用者Mの足は上下動(上下回動)しながら前後方向にも動かされるため、使用者Mにとっては、これが歩行時の足の運びに近く、特に初心者の場合には馴染み易く、安心感にもつながり、身体がよりほぐれ易いものと考えられる。また、上下回動に前後移動が加わるため、使用者Mにとって心地よい感覚をもたらし得るものである。   Hereinafter, the effect of such an operation mechanism 10B (operation conversion device 12B) will be described. Since the lower body holding portion 13, that is, the user M's foot is moved in the front-rear direction while being moved up and down (up and down rotation) by the operation mechanism 10 </ b> B, this is close to the carrying of the foot during walking. In this case, it is easy to get used to, which leads to a sense of security, and it is considered that the body is more easily loosened. Moreover, since a back-and-forth movement is added to the vertical rotation, a comfortable feeling for the user M can be brought about.

実施例3は、一基の受動式健康器具1によって、実施例1で述べたヒップリフトに似せた作動(これを「疑似ヒップリフト」とする)を使用者Mに入力することに加え、ライイングジャンプに似せた作動(これを「疑似ライイングジャンプ」とする)も入力できるようにした実施例である。
ここで、疑似ライイングジャンプとは、例えば図6(b)に示すように、使用者Mが仰向けに寝た状態(仰臥姿勢)で、使用者Mの身体に足裏から小刻みな回動作動を入力し、使用者Mをあたかもジャンピングさせるかのように作動させ(能動的なジャンプではないため、これを受動ジャンピングとする)、使用者Mの身体をほぐすものである。
In the third embodiment, in addition to inputting the operation similar to the hip lift described in the first embodiment (this is referred to as “pseudo hip lift”) to the user M by one passive health device 1, In this embodiment, an operation similar to an ing jump (this is referred to as a “pseudo lining jump”) can be input.
Here, the pseudo lining jump is, for example, as shown in FIG. 6B, in a state where the user M is lying on his / her back (a supine posture), and the user M's body is pivoted from the sole of the foot. To act as if the user M is jumping (this is not an active jump, so this is passive jumping) and loosens the body of the user M.

以下、本実施例3における受動式健康器具1について、図6に基づいて説明する。上述したように、本装置は、実施例1で述べた疑似ヒップリフト用の作動機構10(作動変換装置12)に加え、疑似ライイングジャンプ用(受動ジャンピング用)の作動機構10C(作動変換装置12C)を具えて成るものである。従って、ここでは疑似ヒップリフト用の作動機構に、実施例1と同じ符号「10」を付すものであり、以下、疑似ライイングジャンプ用の作動機構10C(作動変換装置12C)について説明する。なお、疑似ライイングジャンプ用の部材には、末尾に符号「C」を付している。   Hereinafter, the passive health device 1 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. As described above, in addition to the operation mechanism 10 for pseudo hip lift (operation conversion device 12) described in the first embodiment, this device includes an operation mechanism 10C (operation conversion device) for pseudo lining jump (for passive jumping). 12C). Therefore, here, the operation mechanism for the pseudo hip lift is given the same reference numeral “10” as in the first embodiment, and the operation mechanism 10C (operation conversion device 12C) for the pseudo lining jump will be described below. The pseudo-lining jump member is suffixed with “C”.

作動機構10C(作動変換装置12C)は、作動変換装置12の上方に設けられるものであって、より詳細には、回動基軸14の上方に下体保持部13Cを垂下状態に設け、このものの上端側を回動基軸14Cとしてほぼ水平に設け、下体保持部13Cの下端側を回動自在に取り付けて成るものである。
また、下体保持部13Cの近傍には従動シャフト19Cが設けられ、ここに下体保持部13Cに当接するカム22Cと、このカム22Cと一体で回転する従動スプロケット20Cとが取り付けられる。また、この従動スプロケット20Cとモータ側の駆動スプロケット18との間にはチェーン21Cが巻回され、モータの駆動が各種部材を経由してカム22Cに伝達され、下体保持部13Cを回動させるように構成される。このため、下体保持部13Cの回動作動もフラップ回動となるものである。
The operation mechanism 10C (operation conversion device 12C) is provided above the operation conversion device 12, and more specifically, a lower body holding portion 13C is provided in a suspended state above the rotation base shaft 14, and the upper end of this is provided. The lower end side of the lower body holding portion 13C is rotatably attached with the side provided as a rotation base shaft 14C.
A driven shaft 19C is provided in the vicinity of the lower body holding portion 13C, and a cam 22C that contacts the lower body holding portion 13C and a driven sprocket 20C that rotates integrally with the cam 22C are attached thereto. Further, a chain 21C is wound between the driven sprocket 20C and the motor-side drive sprocket 18, and the drive of the motor is transmitted to the cam 22C via various members so as to rotate the lower body holding portion 13C. Configured. For this reason, the rotation operation of the lower body holding portion 13C is also the flap rotation.

ここで本実施例では、上述したように下体保持部13Cが垂下状態に取り付けられることから、回動作動中、下体保持部13Cがカム22Cから離反し易いことが考えられる。そのため、これを防止すべく、作動変換装置12Cには下体保持部13Cを常にカム22C側に当接させるバネ等の付勢体を設けることが好ましい(図示略)。
また、下体保持部13Cの回動作動は、このものの鉛直下向きを回動基準とし、ここから使用者M側に接近する方向(使用者Mの足裏を押す方向)に回動するよう設定されている。
このように、本実施例3では、モータからの駆動を疑似ヒップリフト用の作動機構10(作動変換装置12)と、疑似ライイングジャンプ用の作動機構10C(作動変換装置12C)とに変換・伝達するものであるが、これは常に双方の作動に変換するのではなく、使用者Mに入力する種目毎に、モータからの動力伝達を切り替え、どちらか一方のみの作動に変換することが望ましい。
Here, in the present embodiment, since the lower body holding portion 13C is attached in the suspended state as described above, it is conceivable that the lower body holding portion 13C is easily separated from the cam 22C during the rotation operation. Therefore, in order to prevent this, it is preferable to provide a biasing body such as a spring (not shown) in the operation conversion device 12C so that the lower body holding portion 13C is always brought into contact with the cam 22C.
Further, the rotation operation of the lower body holding portion 13C is set so as to rotate in the direction approaching the user M side (the direction of pressing the sole of the user M) from the vertical downward direction of the lower body holding portion 13C. ing.
As described above, in the third embodiment, the driving from the motor is converted into the operating mechanism 10 (operation converting device 12) for pseudo hip lift and the operating mechanism 10C (operation converting device 12C) for pseudo lining jump. However, this is not always converted into both operations, and it is desirable to switch the power transmission from the motor and convert it into only one operation for each item input to the user M. .

また、本実施例3に用いる上体支承架台3は、実施例1の上体支承架台3とは多少異なるため、以下、この上体支承架台3について説明する。
本実施例3に用いる上体支承架台3は、一例として図6に示すように、座部32Cと背もたれ33Cとが屈曲動しない一体式のものとする。ここで一体化された座部32C及び背もたれ33Cは、作動変換装置12C側を下方とする浅い傾斜を付けた支承架台本体31Cに対し、スライド自在に設けられる。ここで図中符号38Cはレールであり、支承架台本体31Cはこのレール38C上に沿って摺動するように形成されるものである。
なお、支承架台本体31Cに浅い傾斜を設けるのは、疑似ライイングジャンプを想定したためである。すなわち受動ジャンピングを受けた際に、使用者Mの身体が下体保持部13C側に自然に戻る、ないしは戻り易いように考慮したためであり、一例としてこの傾斜角度は、水平から20〜30度程度に設定される。
Moreover, since the upper body support frame 3 used in the third embodiment is slightly different from the upper body support frame 3 of the first embodiment, the upper body support frame 3 will be described below.
As shown in FIG. 6 as an example, the upper body support base 3 used in the third embodiment is an integral type in which the seat portion 32C and the backrest 33C are not bent. The integrated seat portion 32C and backrest 33C are slidably provided on a support base body 31C having a shallow inclination with the operation conversion device 12C side downward. Here, reference numeral 38C in the figure denotes a rail, and the support base body 31C is formed to slide along the rail 38C.
The reason why the support base body 31C is provided with a shallow slope is that a pseudo lining jump is assumed. That is, when passive jumping is applied, the body of the user M naturally returns to the lower body holding part 13C side, or it is considered to be easy to return. As an example, the inclination angle is about 20 to 30 degrees from the horizontal. Is set.

また、支承架台本体31C(レール38C)に、このような浅い傾斜を付けることから、座部32Cには、使用者Mの座骨が、ずり落ちない程度の傾斜(使用者Mを安定支持するように背もたれ33Cと併せて略くの字状を成す傾斜)を付けることが好ましい。もちろん、疑似ヒップリフトを行う際には、シート(座部32C及び背もたれ33C)がスライドしないように固定する必要があるため、座部32C及び背もたれ33Cにはスライドを止める固定手段(摺動停止手段)が設けられる。
また、図中符号34Cはグリップ(ハンドル)であり、上下に二カ所設けられている。これは、疑似ヒップリフトを行う場合には、図6(a)に示すように、下つまり腰の横のグリップ34Cに手を添えるものであり、疑似ライイングジャンプを行う場合に、図6(b)に示すように、上つまり頭部の斜め上のグリップ34Cに手を添えるためである。因みに、斜め上のグリップ34Cは、ウエイトトレーニングで重量物を引き上げるときに使用するリストストラップを適用し、握力を軽減して添える方法が適している。
Further, since such a shallow inclination is given to the support base body 31C (rail 38C), the seat 32C is inclined so that the seat bone of the user M does not slide down (so as to stably support the user M). It is preferable to attach an inclination of a substantially square shape together with the backrest 33C. Of course, when performing the pseudo hip lift, it is necessary to fix the seat (the seat portion 32C and the backrest 33C) so as not to slide. Therefore, the fixing means (sliding stop means) for stopping the slide on the seat portion 32C and the backrest 33C. ) Is provided.
Reference numeral 34C in the figure denotes a grip (handle), which is provided at two locations on the top and bottom. When performing the pseudo hip lift, as shown in FIG. 6A, the hand is attached to the grip 34C below, that is, the side of the waist. When performing the pseudo lining jump, This is because, as shown in b), a hand is attached to the grip 34C above, that is, obliquely above the head. Incidentally, a method of applying a wrist strap used for lifting a heavy object during weight training and reducing the grip strength is suitable for the upper grip 34C.

以下、本実施例3の作動態様について説明するが、疑似ヒップリフトは既に実施例1で説明してあるため省略し、ここでは疑似ライイングジャンプの態様と、疑似ライイングジャンプによって使用者Mの身体がほぐれる経緯について説明する。
まず、使用者Mは、図6(b)に示すように、ライイング姿勢をとり、足(踵)を下体保持部13Cに載せ、更に手を上のグリップ34Cに軽く添える。なお、ここでは疑似ライイングジャンプを行うため、座部32C及び背もたれ33C等のシートは、スライド自在に設定される(固定されていれば、固定手段が解除される)。
Hereinafter, although the operation mode of the third embodiment will be described, the pseudo hip lift has been already described in the first embodiment, and is omitted. Here, the pseudo lining jump mode and the pseudo lining jump are performed by the user M. Explain how the body relaxes.
First, as shown in FIG. 6B, the user M takes a laying posture, puts his / her foot (heel) on the lower body holding part 13C, and further attaches his hand lightly to the upper grip 34C. Here, in order to perform the pseudo lining jump, the seats such as the seat portion 32C and the backrest 33C are set to be slidable (if they are fixed, the fixing means is released).

このような姿勢で弛緩支援駆動体2が起動されると、下体保持部13Cが小刻みに回動し、使用者Mは足裏から身体の中心に向けて(正中方向に)回動作動が入力される。この回動作動は、使用者Mの足の爪先側を回動中心とするフラップ回動となる。これは、下体保持部13Cの往復回動によって使用者Mの爪先が伸ばされ過ぎると足に力みが入り、ほぐれ難いことがあり、また足関節の過度の屈曲/伸展(背屈/底屈)を防止するためである。
ここで疑似ライイングジャンプの場合には、使用者Mの身体を載せたシートがスライド自在に設定されているため、使用者Mの足に無理な負荷が掛からず、例えば足関節が過度に曲げられること等がないものである。そして、この力(作動)が、使用者Mの足関節〜膝関節〜股関節周囲筋群のMTCに入力/脱力(伸び/縮み)となって繰り返されるものであり、これに呼応するかのように使用者Mの血流が向上し、身体がほぐれるものである。
When the relaxation support driving body 2 is activated in such a posture, the lower body holding portion 13C rotates in small increments, and the user M inputs a rotation operation from the sole toward the center of the body (in the median direction). Is done. This rotation operation is a flap rotation centering on the toe side of the foot of the user M. This is because if the toe of the user M is stretched too much due to the reciprocating rotation of the lower body holding portion 13C, the foot may be strained and difficult to loosen, and excessive ankle flexion / extension (dorsiflexion / plantar flexion) ) To prevent the above).
Here, in the case of the pseudo lining jump, since the seat on which the body of the user M is placed is set to be slidable, an excessive load is not applied to the user M's foot, for example, the ankle joint is bent excessively. There is nothing to be done. This force (actuation) is repeatedly input / weakened (stretched / contracted) to the MTC of the user M's ankle joint-knee joint-hip circumference muscle group, and seems to respond to this. In addition, the blood flow of the user M is improved and the body is loosened.

実施例4は、一例として図7に示すように、実施例1をほぼ踏襲した受動式健康器具1によって、使用者Mにドルフィンキックに似せた作動(これを「疑似ドルフィンキック」とする)を足(下腿)から入力する実施例である。ここで、上記ドルフィンキックとは、泳法の一種であるバタフライの足の動き、すなわち両足を揃えながら水中を蹴るような動きであり、これを受動的な作動として使用者Mに入力するため、ここでは「疑似ドルフィンキック」と称したものである。
このようなことから、本実施例4では、使用者Mが、腹臥姿勢(うつ伏せの姿勢)をとるものであり、従って上体支承架台3は、同図7に示すように支承部全面がフラット状のものを使用することが好ましい(例えばフラットタイプのベンチ等)。もちろん、上体支承架台3としては、このような完全フラットタイプのベンチに限定されるものではなく、上記実施例1のように座部32と背もたれ33とが分かれているセパレートタイプのものを使用することもでき、その場合には、これら座部32と背もたれ33とをフラット状に設定して使用に供するものである。
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 7 as an example, an operation similar to a dolphin kick is performed by the passive health device 1 substantially following the first embodiment (this is referred to as a “pseudo dolphin kick”). It is the Example input from a leg (lower leg). Here, the above-mentioned dolphin kick is a movement of a butterfly that is a kind of swimming method, that is, a movement of kicking the water while aligning both feet, and this is input to the user M as a passive operation. In what is called "pseudo Dolphin kick".
For this reason, in the fourth embodiment, the user M takes the prone posture (the prone posture), and therefore, the upper body support base 3 has the entire support portion as shown in FIG. It is preferable to use a flat thing (for example, a flat type bench etc.). Of course, the upper body support base 3 is not limited to such a completely flat type bench, but a separate type having a seat 32 and a backrest 33 as in the first embodiment is used. In this case, the seat 32 and the backrest 33 are set in a flat shape for use.

一方、弛緩支援駆動体2(作動機構10、作動変換機構12)は、実施例1と同様のものが適用できるが、本実施例4では、使用者Mがうつ伏せの姿勢をとるため、足の載せ方が実施例1とは異なり、同図7に示すように、足の甲〜脛(下腿)を下体保持部13に載せるものである。なお、本実施例でも下体保持部13に定着手段25を設けておき、ここに載せられた使用者Mの脚を保持することが好ましい。因みに、図7では、足の甲が回動基軸14上に位置するように、下腿を下体保持部13に載せている。   On the other hand, the relaxation support driving body 2 (the operation mechanism 10 and the operation conversion mechanism 12) can be the same as in the first embodiment, but in the fourth embodiment, the user M takes a prone posture, Unlike the first embodiment, the way of placing is such that the instep to the shin (lower leg) is placed on the lower body holding part 13 as shown in FIG. In this embodiment as well, it is preferable to provide the fixing means 25 in the lower body holding portion 13 and hold the leg of the user M placed thereon. Incidentally, in FIG. 7, the lower leg is placed on the lower body holding portion 13 so that the instep of the foot is positioned on the rotation base shaft 14.

そして、このような疑似ドルフィンキックにより、使用者Mには、足関節〜膝関節〜股関節周囲筋群のMTCに入力/脱力(伸び/縮み)となって繰り返されるものであり、これに呼応するかのように使用者Mの血流が向上し、身体がほぐれるものである。因みに、本出願人の行った実験では、この疑似ドルフィンキックを使用者Mの下体から入力した際には、下肢から回動作動を入力しているだけであるのに、下半身からの突き上げにより、徐々に上体も脱力して行き(最終的には頭部の先までが揺られるように動き)、全身がほぐれることが確認できたものである。また、このような作動を左右の足に異なる回動作動として入力した場合、すなわち180度の位相差を持って左右の足に回動作動を入力した場合には、ここまでの効果が得られなかったことも本出願人によって確認されている。このことから使用者Mの全身を能率的にほぐすには、左右同調の回動作動を使用者Mの足(下腿)から入力することがより効果的と考えられる。
また、このことは、上述した疑似ヒップリフトや疑似ライイングジャンプでも同様であるため、本発明では、使用者Mの両足に同調の回動作動を入力することを特許請求の範囲で言及したものである。また、弛緩支援駆動体2によって、使用者Mの足に同調の回動作動を入力するからこそ、このような効果が達成され得ることを考慮すれば、弛緩支援駆動体2つまり使用者Mの足に同調の回動作動を入力する手法そのものも別途独立的に評価し得るものであり、分割出願し得るものである。
And, by such a pseudo-dolphin kick, the user M is repeatedly input / weakened (stretched / contracted) to the MTC of the ankle joint, the knee joint, and the hip circumference muscle group, and responds to this. As such, the blood flow of the user M is improved and the body is loosened. By the way, in the experiment conducted by the present applicant, when this pseudo Dolphin kick is input from the lower body of the user M, only the rotation operation is input from the lower limbs, but by pushing up from the lower body, It was confirmed that the upper body gradually weakened (eventually, the tip of the head was shaken) and the whole body was loosened. Further, when such an operation is input as a different rotation operation to the left and right feet, that is, when the rotation operation is input to the left and right feet with a phase difference of 180 degrees, the effects up to here are obtained. It has also been confirmed by the applicant that there was not. Therefore, in order to efficiently loosen the whole body of the user M, it is considered to be more effective to input the left / right synchronized rotation operation from the user's M leg (lower leg).
Further, since this is the same with the above-described pseudo hip lift and pseudo lining jump, in the present invention, it is mentioned in the scope of claims that a synchronous rotation operation is input to both feet of the user M. It is. Further, considering that such an effect can be achieved because the relaxation support driving body 2 inputs a synchronous rotation operation to the foot of the user M, the relaxation support driving body 2, that is, the user M's. The technique itself for inputting the synchronized rotation operation to the foot can also be independently evaluated, and can be filed separately.

実施例5は、使用者Mの臀部と足とを交互に上下回動させるようにした受動式健康器具1であり、使用者Mに、より一層ヒップリフトに似せた受動的作動を入力するようにしたものである。この場合、使用者Mは、一例として図8に示すように、膝を立てた仰臥姿勢をとり、且つ自らの臀部と足との双方を下体保持部13Eの前後両端部に載せるものである。この際、本実施例では使用者Mに、ヒップリフトに酷似した作動を入力するという観点から、臀部を上下動させるものであり、これに伴い使用者Mの足も上下動させる作動となる。より詳細には、臀部が上昇したときに足を下降させ、逆に臀部が下降したときに足を上昇させる作動であり、臀部と足とを、あたかもシーソーのように、かわるがわる上下動させるものである。ここで本実施例で、使用者Mの臀部を保持する下体保持部13E(後方部分)がほぼ水平となる位置を、回動上死点とするものである。すなわち、臀部については、ほぼ水平位置が回動上死点となるように上下動させる一方、足(爪先)部については、ほぼ水平位置が回動下死点となるように上下動させるものである。 The fifth embodiment is a passive health device 1 in which the user's M's buttocks and feet are alternately rotated up and down, and the user M is input with a passive operation more resembling a hip lift. It is a thing. In this case, as shown in FIG. 8 as an example, the user M takes a supine posture with his knees up, and places both his buttocks and feet on both front and rear ends of the lower body holding portion 13E. At this time, in this embodiment, from the viewpoint of inputting an operation very similar to a hip lift to the user M, the buttocks are moved up and down, and accordingly, the user M's feet are also moved up and down. More specifically, it is an operation that lowers the foot when the buttocks rise, and conversely raises the foot when the buttocks descend, and moves the buttocks and feet up and down like a seesaw. is there. Here, also in the present embodiment, the position where the lower body holding portion 13E (rear portion) that holds the buttocks of the user M is substantially horizontal is defined as the rotational top dead center . That is, for the buttocks, while moving up and down to be substantially horizontal position is rotated TDC, the foot (toe) portion, in which vertically moves as substantially horizontal position is rotated BDC is there.

次に、このような本実施例5の受動式健康器具1(上記作動を入力する装置)の作動機構10E、作動変換装置12Eについて説明するが、基本的には、実施例1の構造を踏襲するものであり、そのため同じ構成部材については説明を省略し、ここでは主に実施例1と相違する部材・構成について説明する。なお、実施例1とは作用目的(働き)が異なる部材については、上記のように符号の末尾に「E」を付して区別するものである。
本実施例5の受動式健康器具1は、下体保持部13Eの前後両端部に臀部と足とを載せることから、実施例1とは回動基軸14Eの位置が異なり、例えば図8に併せ示すように、足を載せる部位(前端)と臀部を載せる部位(後端)との間に回動基軸14Eが設けられ、より詳細には、下体保持部13Eのセンターから前端寄りの位置に回動基軸14Eが設けられる。言い換えれば、回動基軸14Eから後端までの距離が、回動基軸14Eから前端までの距離よりも長くなるように回動基軸14Eの位置が設定される。ここで、回動基軸14Eの位置を前端寄りに設けたのは(センター位置に設けなかったのは)、臀部の方を大きく上下動させることが、実際のヒップリフトにより近づき、好ましいためである。
Next, the operation mechanism 10E and the operation conversion device 12E of the passive health instrument 1 (device for inputting the operation) of the fifth embodiment will be described. Basically, the structure of the first embodiment is followed. Therefore, the description of the same constituent members is omitted, and here, members and configurations different from those of the first embodiment will be mainly described. In addition, about the member from which Example 1 differs in the objective (function), as mentioned above, it attaches | subjects "E" to the end of a code | symbol, and distinguishes.
Since the passive health device 1 of the fifth embodiment places the buttocks and feet on the front and rear ends of the lower body holding portion 13E, the position of the pivot base 14E is different from that of the first embodiment. As described above, a rotation base shaft 14E is provided between a part on which the foot is placed (front end) and a part on which the heel part is placed (rear end), and more specifically, the center of the lower body holding part 13E is rotated to a position closer to the front end A base shaft 14E is provided. In other words, the position of the rotation base shaft 14E is set so that the distance from the rotation base shaft 14E to the rear end is longer than the distance from the rotation base shaft 14E to the front end. Here, the reason why the position of the rotation base shaft 14E is provided closer to the front end (because it was not provided at the center position) is that it is preferable to move the heel portion up and down largely, as it is closer to the actual hip lift. .

また、このようなことから足及び臀部が載せられる下体保持部13Eの前後両端付近には、下からカム22Eが各々当接するように設けられ(前側のものを前側カム22Ea、後側のものを後方カム22Ebとする)、それぞれのカム22Ea、22Ebが下体保持部13Eの前後を交互に突き上げるように形成される。ここで、下体保持部13Eの前後両端にカム22Eを設けたのは、足及び臀部が載せられる部位を確実に突き上げるための構成であるが、例えば臀部が載せられる後端部のみの突き上げでも、臀部と足を交互に上下動させることができれば、カム22Eは一方のみでも構わない。もちろん、前後両端にカム22Eを設けることは、装置の構造上、前後いずれかに荷重が掛かること(偏荷重)を防止する上でも好ましいものである。
因みに、図中符号19E、20Eは、各々、カム22Eとともに回転する従動シャフト、従動スプロケットであり、符号21Eは、駆動源11から前方及び後方の従動スプロケット20Eに回転を伝達するチェーンである。
In addition, for this reason, cams 22E are provided in contact with the front and rear ends of the lower body holding portion 13E on which the feet and the buttocks are placed (the front one is the front cam 22Ea and the rear one is the rear one). the posterior cam 22Eb), each cam 22Ea, 22 Eb is formed so as to push up alternately around the lower holding portion 13E. Here, the cams 22E are provided at both front and rear ends of the lower body holding portion 13E to reliably push up the part on which the foot and the heel are placed.For example, even if only the rear end on which the buttock is placed is pushed up, As long as the buttocks and legs can be moved up and down alternately, only one cam 22E may be used. Of course, it is preferable to provide the cams 22E at both the front and rear ends in order to prevent a load from being applied to either the front or rear (uneven load) due to the structure of the apparatus.
Incidentally, reference numerals 19E and 20E in the figure are driven shafts and driven sprockets that rotate together with the cam 22E, and reference numeral 21E is a chain that transmits rotation from the drive source 11 to the front and rear driven sprockets 20E.

また本実施例5では、下体保持部13Eに臀部を載せるため、上体支承架台3としては、座部32が不要となり、従って支承架台本体31Eは、実質的に背もたれ33Eのみを有したものとなる。
なお、上記図8に示す実施例では、上体支承架台3にパッド36を設けているが、本実施例においてもこれは必ずしも必須の構成部材ではない。
Further, in the fifth embodiment, since the buttocks are placed on the lower body holding portion 13E, the seat support 32 is not necessary as the upper body support base 3, and therefore the support base body 31E has substantially only the backrest 33E. Become.
In the embodiment shown in FIG. 8, the pad 36 is provided on the upper body support base 3, but this is not necessarily an essential component in this embodiment.

そして、本実施例5の受動式健康器具1は、このような構成によって、使用者Mの臀部と足とに交互にバランス良く(無理なく)上下動を入力するものであり、このため使用者Mはヒップリフトに酷似した作動を行うものであり、これが使用者Mの身体をより一層ほぐれ易くするものである。因みに、足のみに回動作動を入力した場合に比べ、臀部と足との双方に入力した場合の方が、早く全身(例えば手の指先など)が暖かくなってくることが体感できたものであり、これは臀部と足との双方から入力する本実施例の方が血流量の向上が早いこと、端的には身体が早くほぐれてきたことを示唆している。   And the passive health instrument 1 of this Example 5 inputs a vertical motion alternately with good balance (reasonably) to a user's M buttocks and a leg by such a structure, Therefore, a user M performs an operation very similar to a hip lift, and this makes the body of the user M more easily loosened. By the way, compared with the case where the rotation operation was input only to the foot, it was possible to experience that the whole body (for example, the fingertip of the hand) warmed faster when it was input to both the buttocks and the foot. Yes, this suggests that blood flow is improved faster in this embodiment, which is input from both the buttocks and feet, and that the body has been loosened faster.

なお、本実施例5の受動式健康器具1を適用しても、必ずしも臀部と足との双方に上下動を入力することが必須であるわけではなく、例えば使用者Mが下体保持部13Eに臀部のみを載せ(足は左右に開き床面におく)、臀部のみに受動的な回動作動を入力することも可能であり、このような作動でも使用者Mの身体がほぐれることが本出願人によって確認されている。
もちろん、使用者Mが下体保持部13Eに足のみを載せることも可能であり(この場合、臀部は上体支承架台3に浅く載せることが好ましい)、足だけに受動的な回動作動を入力することも可能である(実施例1と同様)。
Even if the passive health device 1 of the fifth embodiment is applied, it is not always necessary to input the vertical movement to both the buttocks and the foot. For example, the user M applies to the lower body holding portion 13E. It is also possible to put only the buttocks (legs open to the left and right and place on the floor), and to input a passive pivoting action only to the buttocks. Has been confirmed by people.
Of course, it is also possible for the user M to place only his / her feet on the lower body holding portion 13E (in this case, the buttocks are preferably placed shallowly on the upper body support base 3), and a passive rotation operation is input only to the feet. It is also possible (similar to Example 1).

以下、本発明の受動式健康器具1によって本出願人が確認している具体的事例(効果)について述べる。
(a)膝関節打撲による、大腿下部から下肢全体に及ぶ内出血による腫れが、約十日間で改 善され綺麗に治った。
(b) 視力が無くなり歩行も困難になった重度障害者の90代男性が、歩行器に掴まり歩け るまでになった。
(c) 長年の座骨神経痛が消失した。
(d) 膝蹴りによる大腿四頭筋の筋挫傷で、全く膝関節が屈曲できなくなっていた選手が、 短期間のうちに正常な関節可動域を回復した。
(e) 正座できなくなっていた90代女性ができるようになった。
(f) トレーニングを怠っていた61kgの33歳の自転車競技者の男性が、190kgの フルスクワットができるようになった。
なお、本発明は、最初に述べたように、使用者Mの運動能力を高めるため、あるいは筋力アップを図るための器具ではないが、結果として上記事項(f) のように、筋腱複合体の柔軟性と弾力性の向上が、筋力アップにも影響を及ぼすことがうかがえるものである。
Hereinafter, specific examples (effects) confirmed by the present applicant using the passive health device 1 of the present invention will be described.
(a) Swelling due to internal hemorrhage from the lower thigh to the entire lower limb due to bruise of the knee joint was improved and healed cleanly in about 10 days.
(b) A man in his 90s who had difficulty in walking because he had lost his visual acuity was able to grab and walk on the walker.
(c) Long-standing sciatica disappeared.
(d) A player whose knee joint could not bend at all due to a contusion of the quadriceps due to knee kicking recovered normal joint range of motion within a short period of time.
(e) Women in their 90s who were unable to sit upright now can do it.
(f) A 61 kg 33-year-old bicycle rider who had missed training was able to perform a full squat of 190 kg.
As described above, the present invention is not a device for enhancing the exercise ability of the user M or increasing the strength, but as a result, as shown in the above item (f), the muscle tendon complex It can be seen that the improvement in the flexibility and elasticity of the garment has an effect on the strength improvement.

本発明は、使用者が自らの筋肉を積極的に動かさず、専ら受動的な回動作動を下体から入力するだけで、身体がほぐせる受動式の健康器具であるが、この健康器具は主運動の前のウォーミングアップや、主運動の後のクーリングダウンとしても使用することができる。また、使用者は本健康器具に身体(上体)をあずけているだけで受動的な回動作動が入力されるため、本健康器具は、怪我や高齢などの理由から、脚力が低下したり衰えたりした人であっても無理なくリハビリ等に使用できる。   The present invention is a passive health device in which a user does not actively move his / her muscles, and the body can be loosened only by inputting a passive rotation operation from the lower body. It can also be used for warming up before the main exercise and cooling down after the main exercise. In addition, since the user can input a passive pivoting action simply by placing the body (upper body) on the health device, the health device may have poor leg strength due to injury or age. Even people who have declined can use it for rehabilitation without difficulty.

1 受動式健康器具
2 弛緩支援駆動体
3 上体支承架台
10 作動機構(フラップ回動)
10B 作動機構(実施例2)
10C 作動機構(実施例3)
10E 作動機構(実施例5)
11 駆動源
12 作動変換装置(フラップ回動)
12B 作動変換装置(実施例2)
12C 作動変換装置(実施例3)
12E 作動変換装置(実施例5)
13 下体保持部
13C 下体保持部(上下回動と前後移動)
13E 下体保持部(実施例5)
14 回動基軸
14C 回動基軸(実施例3)
14E 回動基軸(実施例5)
17 駆動シャフト
18 駆動スプロケット
19 従動シャフト
19C 従動シャフト(実施例3)
19E 従動シャフト(実施例5)
20 従動スプロケット
20C 従動スプロケット(実施例3)
20E 従動スプロケット(実施例5)
21 チェーン
21C チェーン(実施例3)
21E チェーン(実施例5)
22 カム
22C カム(実施例3)
22E カム(実施例5)
22Ea 前方カム(実施例5)
22Eb 後方カム(実施例5)
25 定着手段
28 防滑凹凸
29 ラバー
31C 支承架台本体(実施例3)
31E 支承架台本体(実施例5)
32 座部
32C 座部(実施例3)
33 背もたれ
33C 背もたれ(実施例3)
33E 背もたれ(実施例5)
34 グリップ
34C グリップ(実施例3)
35 連結部
36 パッド
38 レール
38C レール(実施例3)
41a 受入孔(前方)
41b 受入孔(後方)
42a 軸部(前方)
42b 軸部(後方)
43a 回転板(前方)
43b 回転板(後方)
44a シャフト(回転板43aの)
44b シャフト(回転板43bの)
45a スプロケット(前方)
45b スプロケット(後方)
46 チェーン
C 椅子
M 使用者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passive health appliance 2 Relaxation support drive body 3 Upper body support stand 10 Actuation mechanism (flap rotation)
10B Actuating mechanism (Example 2)
10C Actuating mechanism (Example 3)
10E Actuating mechanism (Example 5)
11 Drive source 12 Operation converter (Flap rotation)
12B Operation converter (Example 2)
12C Operation converter (Example 3)
12E Operation converter (Example 5)
13 Lower body holding part 13C Lower body holding part (vertical rotation and back and forth movement)
13E Lower body holding part (Example 5)
14 rotating base shaft 14C rotating base shaft (Example 3)
14E Rotating shaft (Example 5)
17 Drive shaft 18 Drive sprocket 19 Drive shaft 19C Drive shaft (Example 3)
19E driven shaft (Example 5)
20 driven sprocket 20C driven sprocket (Example 3)
20E driven sprocket (Example 5)
21 Chain 21C Chain (Example 3)
21E chain (Example 5)
22 cam 22C cam (Example 3)
22E cam (Example 5)
22Ea Front cam (Example 5)
22Eb Rear cam (Example 5)
25 Fixing means 28 Anti-slip uneven 29 Rubber 31C Support base body (Example 3)
31E Supporting stand body (Example 5)
32 seat part 32C seat part (Example 3)
33 Back 33C Back (Example 3)
33E Backrest (Example 5)
34 grip 34C grip (Example 3)
35 connecting portion 36 pad 38 rail 38C rail (Example 3)
41a receiving hole (front)
41b Receiving hole (rear)
42a Shaft (front)
42b Shaft (rear)
43a Rotating plate (front)
43b Rotating plate (rear)
44a Shaft (of rotating plate 43a)
44b Shaft (of rotating plate 43b)
45a Sprocket (front)
45b Sprocket (rear)
46 Chain C Chair M User

Claims (11)

使用者の下体に受動的な作動を入力する弛緩支援駆動体と、
主に使用者の上体を支持する上体支承架台とを具えて成る健康器具であって、
前記弛緩支援駆動体は、使用者の下体を保持する下体保持部を具えるとともに、この下体保持部を繰り返し上下方向に往復回動させる作動機構を具えて成るものであり、
且つ前記下体保持部の回動基軸は、使用者が下体保持部に載せる足の爪先側となる下体保持部の前端寄りの位置に設定され、且つまた下体保持部は、後端側がほぼ水平となる位置が回動上死点に設定されるものであり、
なお且つ前記上体支承架台は、使用者が骨格筋の緊張を低下させ、また腹圧を低減できるライイング姿勢で使用者を支持するものであり、
この状態で、前記下体保持部から使用者の下体に受動的な回動作動繰り返し入力することにより使用者の身体をほぐし、また柔軟性、弾力性を回復するようにしたことを特徴とする受動式健康器具。
A relaxation assist driver that inputs passive actuation to the user's lower body;
A health device mainly comprising an upper body support for supporting the upper body of the user,
The relaxation support driving body includes a lower body holding portion that holds a user's lower body, and an operation mechanism that repeatedly rotates the lower body holding portion in a vertical direction .
The pivot base of the lower body holding part is set at a position near the front end of the lower body holding part that is the toe side of the foot that the user puts on the lower body holding part, and the lower body holding part is substantially horizontal at the rear end side. Is set to the rotational top dead center,
The upper body support stand supports the user in a laying posture in which the user can reduce the tension of skeletal muscles and reduce abdominal pressure,
In this state, Gushi ho the body of the user by repeatedly inputting the passive turnable operation under body of the user from the lower holding portion, also a feature that it has to recover the flexibility, elasticity Passive health appliances.
前記下体保持部の回動幅は、使用者の下体に小刻みで且つリズミカルな往復回動を入力するストローク幅に設定されることを特徴とする請求項1記載の受動式健康器具。
2. The passive health device according to claim 1, wherein the rotation width of the lower body holding portion is set to a stroke width that inputs a small and rhythmic reciprocal rotation to the lower body of the user.
前記作動機構は、筋力トレーニングの一つであるヒップリフトに似せた動きを、受動的な回動作動として使用者の下体に入力する機構であることを特徴とする請求項1または2記載の受動式健康器具。
The passive mechanism according to claim 1 or 2 , wherein the operating mechanism is a mechanism that inputs a movement resembling a hip lift, which is one of strength training, to the lower body of the user as a passive rotational operation. Health equipment.
前記下体保持部は、両端が交互に回動するように形成され、この回動両端部によって使用者の臀部と足とが各々保持されるものであり、
前記作動機構によって、使用者の臀部と足とに対し受動的な回動作動が交互に入力されるものであることを特徴とする請求項1、2または3記載の受動式健康器具。
The lower body holding part is formed so that both ends rotate alternately, and the user's buttocks and legs are respectively held by the rotating both ends,
The passive health device according to claim 1, 2, or 3, wherein a passive rotation operation is alternately input to the user's buttocks and feet by the operation mechanism.
前記上体支承架台は、座部と背もたれとを具えて成
且つ座部の奥行き寸法は、使用者が座部に自然に腰を浅く載せ使用者の股関節が動き易いように設定されることを特徴とする請求項記載の受動式健康器具。
The upper body support cradle, Ri formed comprises a seat portion and a backrest,
And depth of the seat is loaded user shallower waist naturally seat, passive fitness tool according to claim 3, wherein the hip of the user is set to facilitate movement.
前記上体支承架台の背もたれには、取付位置が適宜変更できるパッドが着脱自在に取り付けられるものであり、
これにより使用者は、上体支承架台にあずけた背がパッドに自然に接触し、上体が軽く胸を張った状態で、下体からの入力作動を受けることを特徴とする請求項記載の受動式健康器具。
On the backrest of the upper body support base, a pad that can change the mounting position appropriately is detachably attached,
6. The user according to claim 5 , wherein the user receives an input operation from the lower body in a state where the back of the upper body support base naturally contacts the pad and the upper body is lightly stretched. Passive health equipment.
前記下体保持部は、使用者の両足だけを保持して、使用者の両足に同位相の回動作動を入力するものであり、
且つ前記作動機構は、使用者の足の足関節を僅かに屈曲/伸展させる機構であり、なお且つ爪先側を踵側よりも小さく回動させるものであることを特徴とする請求項1、2、3、5または6記載の受動式健康器具。
It said lower body holding unit holds the only feet of the user, is intended to enter the turnable operation of the same phase to both feet of the user,
And said actuating mechanism is a mechanism to slightly flexion / extension of the ankle of the user's foot, Note and claim the toe side, characterized in that for smaller rotation than the heel side 1,2 The passive health device according to 3, 5, or 6 .
前記作動機構は、使用者の足を保持する下体保持部の爪先側のほぼ一定位置が、回動基軸として設定され、爪先側に比べ使用者の踵側を大きくあおるフラップ回動であることを特徴とする請求項記載の受動式健康器具。
The actuating mechanism is configured so that a substantially fixed position on the toe side of the lower body holding portion that holds the user's foot is set as a pivot base, and is a flap rotation that greatly increases the user's heel side compared to the toe side. 8. A passive health device according to claim 7, wherein
前記上体支承架台の座部と背もたれとは、双方の連結部を回動軸として、使用者を支持する側に屈曲動自在に形成されて成ることを特徴とする請求項5、6、7または8記載の受動式健康器具。
The The seat and backrest of the upper body support frame, according to claim, characterized in that the connecting portion of both as a rotation axis, formed by bending movably formed on the side which supports the user 5,6,7 Or the passive health appliance of 8 .
前記弛緩支援駆動体と上体支承架台とは、直列状態に連結固定されながらも、その連結間隔が調節可能に形成された一体式であることを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8または9記載の受動式健康器具。
Wherein A relaxed supporting driver and the upper body support frame, according to claim, characterized in that while fixedly connected in series state, is integral to the coupling intervals are adjustably formed 1,2,3,4 The passive health device according to 5, 6, 7, 8 or 9 .
前記上体支承架台には、使用者の手のひらを下向き、もしくは肘をやや内旋させるグリップが設けられるものであり、使用者は、下体から受動的な回動作動が入力される際、上体支承架台上においてこのグリップを軽く握るようにしたことを特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9または10記載の受動式健康器具。 The upper body support base is provided with a grip for turning the user's palm downward or slightly rotating the elbow. When the user inputs a passive rotation operation from the lower body, The passive health device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10 , wherein the grip is lightly gripped on the support base.
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