JP5411647B2 - Car carrier alignment machine - Google Patents
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Description
本願発明は、荷台を後方移動及び後傾させて被運搬車輌を荷台上に積込み可能にした車輌運搬車に関し、さらに詳しくは荷台後方張出し状態において平面視で荷台の中心線が車輌の中心線に対して角度をもった状態から荷台を車輌上に格納する際に、該荷台の中心線を車輌の中心線に対して自動的に合致させ得るようにした車輌運搬車の荷台調芯装置に関するものである。尚、本願で対象としている車輌運搬車は、運搬対象物として車輌のほかに農業機械や小型船舶(ボート)や重機等の運搬にも適用できるものである。 The present invention relates to a vehicle transport vehicle in which a platform is moved backward and tilted backward so that a transported vehicle can be loaded on the platform, and more specifically, the center line of the platform in a plan view in the state of rear loading of the platform is the center line of the vehicle. The present invention relates to a platform alignment device for a vehicle transporter that can automatically match the centerline of the platform with the centerline of the vehicle when the platform is stored on the vehicle from an angle with respect to the vehicle. It is. Note that the vehicle transport vehicle that is the subject of the present application can be applied to transport of agricultural machines, small ships (boats), heavy machinery, etc. in addition to vehicles as transport objects.
この種の車輌運搬車は、荷台を傾斜フレームに対して後方移動させるとともに該荷台を傾斜フレームとともに後傾させて、該荷台上に被運搬車輌を積込み可能に構成しているが、被運搬車輌としては一般的な車高の一般車高車のほかにスポーツカー等の低い車高の低車高車もある。そして、低車高車では、車輌を積込む際に荷台傾斜角が大きい(例えば一般車高車積込み用の荷台傾斜角は約10°)と、積込み車輌の前部が荷台床面に接触して損傷する恐れがあるため、低車高車積込み用としては荷台傾斜角を小さく(例えば約6°)し得る車輌運搬車を用いている。尚、以下の説明では、一般車高車積込み用の荷台傾斜角を単に通常傾斜角といい、低車高車積込み用の荷台傾斜角を単に緩傾斜角ということがある。 This type of vehicle transport vehicle is configured such that the loading platform is moved backward with respect to the inclined frame and the loading platform is tilted backward together with the tilting frame so that the transported vehicle can be loaded on the loading platform. For example, in addition to general vehicle heights of general vehicle heights, there are low vehicle heights of low vehicle heights such as sports cars. In a low vehicle height vehicle, when the vehicle is loaded, the loading platform inclination angle is large (for example, the loading platform inclination angle for loading a general high vehicle is about 10 °), and the front portion of the loading vehicle comes into contact with the loading platform floor surface. Therefore, a vehicle carrier vehicle that can reduce the loading platform inclination angle (for example, about 6 °) is used for loading low and high vehicles. In the following description, the loading platform inclination angle for loading a general high vehicle may be simply referred to as a normal inclination angle, and the loading platform inclination angle for loading a low vehicle height may be simply referred to as a gentle inclination angle.
ところで、近年の車輌運搬車の中には、1台の車輌運搬車で荷台傾斜角を低車高車積込み用の緩傾斜角と一般車高車積込み用の通常傾斜角とに使い分けできるようにしたものがある。 By the way, in recent vehicle transport vehicles, it is possible to use a single vehicle transport vehicle so that the loading platform tilt angle can be selectively used as a slow tilt angle for loading a low vehicle height and a normal tilt angle for loading a general vehicle height vehicle. There is what I did.
図18〜図21には、本件出願人が既に特許出願した特開2008−207573号公報(特許文献1)の車輌運搬車を示しているが、この公知例の車輌運搬車は、次のように構成されている。尚、以下の説明において、前方又は前部とは車輌1の前方側のことであり、後方又は後部とは車輌1の後方側のことであり、左右とは車輌1の幅方向のことである。
FIGS. 18 to 21 show a vehicle transport vehicle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-207573 (Patent Document 1) already filed by the present applicant. The vehicle transport vehicle of this known example is as follows. It is configured. In the following description, the front or front part refers to the front side of the
この公知例の車輌運搬車は、図18及び図19に示すように、左右一対のシャシフレーム11を有する車輌1と、各シャシフレーム11上のサブフレーム12に固定されたガイドレール2(左右一対ある)と、サブフレーム12の後端部においてそれぞれ傾動自在に支持された左右一対の傾斜フレーム3と、各傾斜フレーム3上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台4と、荷台4を傾斜フレーム3に対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダ51を有し且つ該伸縮シリンダ51の伸縮動によって傾斜フレーム3を荷台4と共にガイドレール2に対して傾動させる傾動装置5とを備えている。
As shown in FIGS. 18 and 19, this known vehicle carrier vehicle includes a
各傾斜フレーム3は、長さ方向中央部よりやや後方寄り位置をサブフレーム12の後端部13上に傾動自在に支持(支持部8)している。尚、支持部8は、図19に示すように傾斜フレーム3の下面に設けたブラケット82をサブフレーム12の後端部に設けたブラケット81に支軸83で枢支したものである。各傾斜フレーム3の後端部には、それぞれ下向きの支持脚9が取付けられている。
Each
そして、この傾斜フレーム3は、図18に示すようにサブフレーム12上において水平状態となる格納姿勢と、図21に示すように支持部8を中心にして支持脚9が接地した後傾姿勢との間で傾動し得るようになっている。
The
荷台4は、車輌載せ台41の下面に左右2本の底フレーム(以下、これを縦根太という)42を有している。車輌載せ台41の後端部下面には、その左右各外端寄り位置にそれぞれ接地ローラ43が取付けられている。荷台4の後端部には、煽り板44を起伏自在に取付けている。縦根太42の前端部には、移動体6が支軸64で枢支されている。この移動体6は、傾斜フレーム3に沿って移動可能となっており、伸縮シリンダ51及びチエン7によって前後に移動させ得るようになっている。そして、この荷台4は、移動体6を介して傾斜フレーム3に対して車輌前後方向に移動させ得るようにしている。
The
傾動装置5は、左右のガイドレール2と、1本の伸縮シリンダ51と、該伸縮シリンダ51のチューブに取付けられていてガイドレール2に沿って移動するローラ55とを有している。この傾動装置5は、伸縮シリンダ51の伸縮動によって、傾斜フレーム3を荷台4と共に傾動させ得ると同時に、荷台4を傾斜フレーム3に対して車輌前後方向に移動させ得るようになっている。
The
この公知例の車輌運搬車は、図18の荷台格納状態から、伸縮シリンダ51の伸長量を調整することで、傾斜フレーム3及び荷台4を、図20に示す一般車高車積込み用の通常傾斜角(約10°)と図21に示す低車高車積込み用の緩傾斜角(約6°)との2通りの傾斜角に設定し得るようになっている。即ち、図18の荷台格納状態から伸縮シリンダ51を伸長させていくと、ローラ55がガイドレール2に沿って後方側に移動することにより傾斜フレーム3が荷台4と共に後傾していく一方、移動体6が後退移動して荷台4が傾斜フレーム3に対して後方側に移動していく。そして、図20に示すように、荷台後端部の接地ローラ43が地面に接地した状態では、荷台4(縦根太42)の前部寄り下面がまだサブフレーム12の後端上に載っていて、該荷台4が一般車高車積込み用の通常傾斜角(約10°)となる。
The vehicle carrier of this known example adjusts the extension amount of the
又、図20の状態から伸縮シリンダ51をさらに伸長させると、傾斜フレーム3がさらに後傾して支持脚9が接地した時点で傾斜フレーム3の後傾動作が停止するものの荷台4はさらに後方移動していき、伸縮シリンダ51が全伸長した状態では、図21に示すように荷台4の前端部が傾斜フレーム3の後端付近に達していて、該荷台4が低車高車積込み用の緩傾斜角(約6°)となる。
Further, when the
ところで、荷台格納状態(図18)から伸縮シリンダ51が伸長して、荷台4が傾斜フレーム3と共に後傾動作を開始すると、荷台後端部の接地ローラ43が接地するまでは、荷台4の前端部が移動体6部分で傾斜フレーム3に支持されているものの、そのほかは各縦根太42がサブフレーム12の後端部上に摺接状態で載せられているだけなので、該荷台4の姿勢がかなり不安定となっている。
By the way, when the
そして、車輌1が停車している地面が左右方向に水平であれば、荷台4が不安定な姿勢でも荷台後側が左右に振れることはないが、車輌1が左右に大きく傾斜している地面上に停車している状態で荷台4を後方移動させる場合は、荷台重量によって該荷台4の後側が地面の下降傾斜側に振れるような作用を受ける。特に荷台4上に被運搬車輌Sを搭載していると、荷台4に大きな荷重が加わるので、より一層地面の下降傾斜側への振れ作用が大きくなる。
If the ground on which the
又、荷台4を張出し操作する際に、地面が左右に大きく傾斜していると、荷台後端部の接地ローラ43が接地した後、さらに荷台4を後方移動させたときに、荷台後端部の接地ローラ43が地面の下降傾斜側に進もうとし、そのときも荷台4の後側が地面の下降傾斜側に振れ易くなる。特に、荷台4の下面(縦根太42の下面)がサブフレーム12の後端部上面から離間するまで後方移動している状態では、荷台4は先端側の移動体6部分の1点のみでしか支持されていないので、荷台4の後側がさらに地面の下降傾斜側に振れ易くなる。
Further, when the
このように、地面が左右に大きく傾斜している場所で荷台4の後方張出し操作を行うと、例えば図21に示す荷台張出し状態において、荷台4の後側が図22に鎖線図示(符号4′)するように地面の傾斜下側に振ることがある。即ち、車輌1が停車している地面が左右方向に水平であれば、荷台4を最大まで張出した状態でも、図22に実線図示するように荷台4の中心線Mが車輌の中心線Lに対して平面視で直線状に重なっているが、地面が左右方向に大きく傾斜している場所では、上記のように荷台後側が地面の傾斜下側に振ることがあり、その場合は荷台4′の中心線M′が車輌1の中心線Lから角度をもつことになる。尚、荷台4′が地面の傾斜下側に振ると各縦根太42′も車輌中心線Lに対して傾斜下側に振ることになる。
In this way, when the rear loading operation of the
ところで、図21に示す荷台張出し状態から荷台4を車輌1(サブフレーム12)上に格納するには、伸縮シリンダ51を縮小させて荷台4を前方移動させるが、荷台格納動作時に荷台4の後側が図22に鎖線図示(符号4′)するように地面の傾斜下側に振っていると、荷台4′の中心線M′が車輌1の中心線Lに対して角度をもったままで該荷台4′が前方移動することになる。
By the way, in order to store the
このように荷台4′が車輌1の中心線Lに対して角度をもったまま前方移動すると、荷台4′側の機構部(例えば各縦根太42′)が車輌1側の機構部(例えば傾斜フレーム3やガイドレール2等)に干渉することがあり、しかも最終格納状態では荷台4′の後側が車輌1に対して左右に振ったままとなる(荷台4′の各縦根太42′が車輌1のサブフレーム12に対して位置ずれする)。
When the
従って、上記公知例(図18及び図19)の車輌運搬車では、図22に示すように荷台4′が車輌1の中心線Lに対して角度をもったまま格納動作が行われると、上記のように荷台4′側の機構部(例えば各縦根太42′)が車輌1側の機構部(例えば傾斜フレーム3やガイドレール2等)に干渉して、該干渉部分が変形したり破損する虞れがあるという問題があるほか、荷台格納状態で荷台4′が車輌1に対して位置ずれしてしまう(荷台後側の側縁が正規の姿勢から外側にはみ出す)という問題があった。
Accordingly, in the vehicle carrier of the above-described known example (FIGS. 18 and 19), when the loading operation is performed while the loading platform 4 'is at an angle with respect to the center line L of the
そこで、本願発明は、この種の車輌運搬車において、荷台が車輌の中心線に対して角度をもった張出し姿勢(図22の符号4′)から該荷台を格納する際に、荷台の振れ角度を自動的に補正しながら(荷台中心線M′を車輌中心線Lに対して直線上に合致させながら)該荷台を前方移動させて、該荷台を車輌上に正常姿勢で格納し得るようにした、荷台調芯装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention relates to this type of vehicle transport vehicle, when the loading platform is retracted from an overhanging posture (reference numeral 4 'in FIG. 22) in which the loading platform has an angle with respect to the center line of the vehicle. So that the loading platform can be stored in a normal posture on the vehicle by moving the loading platform forward (while the loading platform center line M ′ is linearly aligned with the vehicle center line L). An object of the present invention is to provide a carrier alignment device.
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、荷台を後方移動及び後傾させて荷台上に車輌を積込み可能とした車輌運搬車を対象としている。又、本願で対象としている車輌運搬車は、運搬対象物として車輌のほかに農業機械や小型船舶(ボート)や重機等の運搬にも適用できるものである。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. Note that the present invention is directed to a vehicle transporter that allows a vehicle to be loaded on the cargo bed by moving the cargo bed backward and tilting backward. Moreover, the vehicle transport vehicle which is the subject of the present application can be applied to transport of agricultural machines, small ships (boats), heavy machinery, etc. in addition to vehicles as transport objects.
[本願請求項1の発明]
本願請求項1の発明で使用される車輌運搬車は、シャシフレームを有する車輌と、シャシフレームの後端部位置において傾動自在に支持された傾斜フレームと、傾斜フレーム上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台と、荷台を傾斜フレームに対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダと、傾斜フレームを傾動させ得るようにした傾動装置とを備えたものである。
[Invention of
The vehicle transport vehicle used in the invention of
シャシフレームと傾斜フレームとは、それぞれ左右(車輌幅方向)に2組あり、傾動装置も左右に2組の部材を有する部分がある。 There are two sets of the chassis frame and the inclined frame on the left and right (vehicle width direction), respectively, and the tilting device also has a portion having two sets of members on the left and right.
シャシフレーム上には、左右一対のサブフレームを設置することができるが、サブフレームを有しないものも採用できる。尚、本願の特許請求の範囲では、サブフレームを有したものにおいても、該サブフレームを含めてシャシフレームと表現している。 A pair of left and right subframes can be installed on the chassis frame, but those without a subframe can also be employed. In the claims of the present application, even a frame having a subframe is expressed as a chassis frame including the subframe.
傾斜フレームは、長尺で左右一対有している。そして、この傾斜フレームは、シャシフレーム(又はサブフレーム)の後端部位置において傾動自在に支持されている。尚、この各傾斜フレームは、車輌の左右幅中心から所定等間隔をもって左右に振り分けた位置で平面視において車輌の中心線と平行に設置されている。又、傾斜フレーム後端部には支持脚が取付けられるが、この支持脚は、後述の実施例のように傾斜フレーム後端部の支持高さを「高支持状態」と「低支持状態」とに変化させ得るように構成したものが好ましい。 The inclined frame is long and has a pair of left and right. The inclined frame is supported to be tiltable at the rear end position of the chassis frame (or subframe). Each inclined frame is installed in parallel with the center line of the vehicle in plan view at a position distributed left and right at a predetermined equal interval from the center of the left and right width of the vehicle. In addition, a support leg is attached to the rear end portion of the inclined frame, and this support leg has the support height of the rear end portion of the inclined frame as "high support state" and "low support state" as in the embodiments described later. What was comprised so that it could change to was preferable.
荷台の後端下面には、地面上を転動する接地ローラを設けておくとよい。又、荷台の後端部には、車輌乗込み用の煽り板を起伏自在に取付けることができる。 A grounding roller that rolls on the ground may be provided on the lower surface of the rear end of the loading platform. Moreover, the board boarding board can be attached to the rear-end part of a loading platform so that raising / lowering is possible.
荷台を前後移動させる伸縮シリンダには、長尺の油圧シリンダが使用されている。又、この伸縮シリンダの伸縮ストロークだけでは荷台の前後移動量を十分に確保できない場合には、倍速装置を使用して伸縮シリンダの伸縮量に対して荷台を2倍の量だけ前後移動させ得るようにすることができる。尚、この倍速装置は、チエンやワイヤ等を滑車に巻き掛けたものを採用できる。 A long hydraulic cylinder is used as a telescopic cylinder for moving the loading platform back and forth. In addition, when the amount of back and forth movement of the loading platform cannot be secured sufficiently only by the expansion and contraction stroke of the expansion cylinder, the loading platform can be moved back and forth by twice the amount of expansion and contraction of the expansion cylinder using the double speed device. Can be. In addition, this double speed device can employ a chain, a wire or the like wound around a pulley.
傾斜フレームを傾動させるための傾動装置としては、傾斜フレームを傾動させ得るものであれば、適宜の構成のものが採用できる。尚、この傾動装置の動力源には、後述の実施例のように上記した荷台前後移動用の伸縮シリンダを利用してもよく、あるいは該伸縮シリンダとは別の傾動シリンダを使用してもよい。 As a tilting device for tilting the tilt frame, any device having an appropriate configuration can be adopted as long as the tilt frame can be tilted. As a power source of the tilting device, the above-described telescopic cylinder for moving back and forth as described in the following embodiment may be used, or a tilting cylinder different from the telescopic cylinder may be used. .
荷台は、傾斜フレーム後端部の支持脚が接地した状態で、傾斜フレームに平行な姿勢(通常傾斜姿勢)と傾斜フレームの傾斜角より緩い傾斜姿勢(緩傾斜姿勢)とに変位し得るようにすることができる。この場合は、傾斜フレームに対して荷台の前端部の1点のみを前後スライド自在に支持させる一方、荷台の下面(底フレームとなる縦根太の下面)がシャシフレーム(サブフレーム)上にスライド自在に載置された状態で支持される。 The loading platform can be displaced between a posture parallel to the inclined frame (normally inclined posture) and an inclined posture (slowly inclined posture) that is looser than the inclined angle of the inclined frame with the support leg at the rear end of the inclined frame in contact with the ground. can do. In this case, only one point at the front end of the loading platform is slidably supported forward and backward with respect to the inclined frame, while the lower surface of the loading platform (the bottom surface of the vertical joist that becomes the bottom frame) is slidable on the chassis frame (subframe). It is supported in a state where it is placed on.
そして、この場合は、傾斜フレームが後傾し支持脚が接地した状態で荷台後端部が接地するまでは、該荷台が傾斜フレームに対して平行姿勢を維持しているが、荷台後端部が接地した後、荷台がさらに後退移動すると、該荷台は傾斜フレームに対して荷台前端部のみが支持される一方、荷台後端部が地面上を後退していくので、該荷台の傾斜角が傾斜フレームの傾斜角より緩くなっていく。 In this case, until the rear end of the loading platform contacts the ground with the tilting frame tilted backward and the support leg in contact with the ground, the loading platform maintains a parallel posture with respect to the inclined frame. When the loading platform further moves backward after the grounding, the loading platform is supported only at the front end of the loading platform with respect to the inclined frame, while the rear end of the loading platform moves back on the ground, so that the inclination angle of the loading platform is It becomes looser than the tilt angle of the tilt frame.
ところで、この車輌運搬車は、地面が左右に大きく傾斜している場所で被運搬車輌の積み降ろしを行うことがあるが、その場合には上記背景技術の項で説明した次のような作用を受ける。 By the way, this vehicle transporter sometimes loads and unloads the transported vehicle in a place where the ground is greatly inclined to the left and right. In that case, the following operation described in the background section above is performed. receive.
即ち、荷台を車輌上の格納位置から後方に張出し動作させると、荷台が傾斜フレームと共に後傾する一方、該荷台が傾斜フレームに対して後方移動するが、そのとき荷台後端(接地ローラ)が接地するまでは、該荷台の前端部が傾斜フレームに支持されているものの、そのほかは荷台下面の底フレーム(縦根太)がサブフレームの後端部上に摺接状態で載せられているだけなので、該荷台の姿勢がかなり不安定となっている。そして、車輌が停車している地面が左右方向に水平であれば、荷台が不安定な姿勢でも荷台後側が左右に振れることはないが、車輌が左右に大きく傾斜している地面上に停車している状態で荷台を後方移動させる場合は、荷台重量によって該荷台の後側が地面の下降傾斜側に振れるような作用を受ける。特に荷台上に被運搬車輌を搭載していると、荷台に大きな荷重が加わるので、より一層地面の下降傾斜側への振れ作用が大きくなる。 That is, when the loading platform is extended backward from the storage position on the vehicle, the loading platform tilts backward together with the inclined frame, while the loading platform moves backward with respect to the inclined frame. At that time, the rear end of the loading platform (grounding roller) Until the ground is touched, the front end of the loading platform is supported by the inclined frame, but the bottom frame (vertical joist) on the bottom of the loading platform is only placed in sliding contact on the rear end of the subframe. The posture of the loading platform is considerably unstable. If the ground on which the vehicle is stopped is horizontal in the left-right direction, the rear side of the loading platform will not swing from side to side even if the loading platform is unstable, but the vehicle will stop on the ground that is largely inclined to the left and right. When the loading platform is moved rearward in a state where the loading platform is moved, the rear side of the loading platform is affected by the weight of the loading platform so as to swing toward the downward slope of the ground. In particular, when a transported vehicle is mounted on the loading platform, a large load is applied to the loading platform, so that the swinging action toward the downward slope side of the ground is further increased.
又、荷台を張出し操作する際に、地面が左右に大きく傾斜していると、荷台後端部の接地ローラが接地した後、さらに荷台を後方移動させたときに、荷台後端部の接地ローラが地面の下降傾斜側に進もうとし、そのときも荷台の後側が下降傾斜側に振れ易くなる。特に、荷台の下面(縦根太の下面)がシャシフレーム(サブフレーム)の後端部上面から離間するまで後方移動している状態では、荷台は先端側の1点のみでしか支持されていないので、荷台の後側がさらに地面の下降傾斜側に振れ易くなる。 Also, if the ground is tilted greatly to the left and right when the loading platform is extended, the grounding roller at the rear end of the loading platform is moved further after the grounding roller at the rear end of the loading platform is grounded and then moved backward. Tries to move toward the downward slope side of the ground, and at that time, the rear side of the loading platform easily swings toward the downward slope side. In particular, when the bottom surface of the cargo bed (the bottom surface of the vertical joist) is moving backward until it is separated from the top surface of the rear end of the chassis frame (subframe), the cargo bed is supported only at one point on the tip side. Further, the rear side of the cargo bed is more likely to swing toward the downward slope side of the ground.
そして、荷台張出し状態において荷台の後側が地面の下降傾斜側に振れたままで該荷台を車輌上に格納しようとすると、荷台側の機構部(例えば各縦根太)が車輌側の機構部(例えば傾斜フレームやガイドレール等)に干渉して、該干渉部分が変形したり破損する虞れがあるという問題があるほか、荷台格納状態で荷台が車輌に対して位置ずれしてしまうという問題がある。 When the loading platform is to be stored on the vehicle while the rear side of the loading platform is swung toward the downward inclined side of the ground in the loading platform overhanging state, the loading platform side mechanism section (for example, each vertical joist) is replaced by the vehicle-side mechanism section (for example, tilting). There is a problem that the interference part may be deformed or damaged due to interference with a frame, a guide rail, etc., and there is also a problem that the loading platform is displaced with respect to the vehicle when the loading platform is stored.
そこで、本願で使用される車輌運搬車には、荷台張出し状態において荷台後部側が左右に振った状態であっても、荷台格納動作時に荷台の中心線を車輌の中心線に合致させるような調整を自動的に行えるようにした荷台調芯装置を備えている。 Therefore, the vehicle carrier used in the present application is adjusted so that the center line of the loading platform matches the center line of the loading platform when the loading platform is retracted, even when the loading platform overhangs the left and right sides of the loading platform. It is equipped with a loading platform alignment device that can be automatically performed.
本願請求項1の荷台調芯装置は、荷台の下面に前後方向に向く底フレーム(縦根太)を設けている一方、傾斜フレームの後端寄り適所に、荷台が傾斜フレームに対して側面視で平行姿勢にあるときに荷台の縦根太の側面にそれぞれ摺接して荷台の前後方向の向きを傾斜フレームに対して平面視で平行姿勢に向け得る2つのガイド部材を取付けたものである。
The load carrier alignment apparatus according to
各ガイド部材が摺接する荷台下面の縦根太は、荷台幅方向の中心から左右に所定間隔ずつ離間した位置に2本設けたものでもよく、あるいは荷台幅方向の中心付近において1本のみ設けたものでもよい。そして、2本の縦根太を使用したものでは、その各縦根太のそれぞれ内側面が各ガイド部材の摺動面となり、1本の縦根太を使用したものでは、その1本の縦根太の左右各外側面がそれぞれ各ガイド部材の摺動面となる。 The vertical joists on the lower surface of the loading platform with which each guide member is slidably contacted may be provided at two positions spaced apart from the center in the loading platform width direction by a predetermined distance, or only one in the vicinity of the center in the loading platform width direction. But you can. In the case of using two vertical joists, the inner surface of each vertical joist becomes the sliding surface of each guide member. In the case of using one vertical joist, the left and right sides of the single vertical joists are used. Each outer surface becomes a sliding surface of each guide member.
又、本願の荷台調芯装置となる各ガイド部材は、縦根太の側面に摺接する各部分を、各ガイド部材のそれぞれ上側が縦根太側面から離間し且つ各ガイド部材のそれぞれ下側が縦根太側面に近接するような傾斜面としている。即ち、各ガイド部材を2本の縦根太の各内側面にそれぞれ摺接させるものでは、該各ガイド部材の摺接部がそれぞれ内向きの上り傾斜面となっており、他方、各ガイド部材を1本の縦根太の各外側面にそれぞれ摺接させるものでは、該各ガイド部材の摺接部がそれぞれ外向きの上り傾斜面となっている。 In addition, each guide member that becomes the load carrier alignment device of the present application is configured such that each portion that slides on the side surface of the vertical joist is separated from the vertical joist side surface of each guide member and the lower side of each guide member is the vertical joist side surface. The inclined surface is close to. That is, in the case where each guide member is slidably contacted with each inner surface of the two vertical joists, the slidable contact portion of each guide member is an upwardly inclined surface facing inward, while each guide member is In the case where each of the vertical joists is brought into sliding contact with the respective outer side surfaces, the sliding contact portions of the respective guide members are respectively outwardly inclined surfaces.
各ガイド部材における縦根太側面に摺接する傾斜面は、該傾斜面に縦根太側面の下端が上方から接触したときに該縦根太(荷台全体)を傾斜面に沿って荷台振れ側とは反対側(車輌中心側)に変位させる機能を有している。 The inclined surface that is in sliding contact with the vertical joist side surface of each guide member is the opposite side of the vertical joist side (the entire cargo bed) along the inclined surface when the lower end of the vertical joist side surface contacts the inclined surface from above. It has a function to displace (to the vehicle center side).
各ガイド部材は、縦根太側面に摺接したときの摩擦抵抗が小さいものが好ましい。この各ガイド部材としては、後述する請求項2のように縦根太側面に摺接して転動する回転ローラを使用することが好適であるが、転動しないものでは摺接時に摩擦抵抗の小さいスライドプレートを使用するとよい。
Each guide member preferably has a small frictional resistance when slidably contacting the vertical joist side. As each guide member, it is preferable to use a rotating roller that slides in contact with the vertical joist side surface and rolls as described in
本願請求項1の荷台調芯装置は、次のように作用する。
The load carrier aligning device of
車輌が左右に大きく傾斜している地面上に停車している状態で荷台を後方移動させると、上記のように荷台張出し状態において荷台の後側が地面の下降傾斜側に振れることがある。その場合には、荷台中心線が車輌中心線に対して角度をもつことになる。 If the loading platform is moved backward while the vehicle is parked on the ground that is largely inclined to the left and right, the rear side of the loading platform may swing toward the downward slope of the ground in the loading platform extension state as described above. In that case, the cargo bed center line has an angle with respect to the vehicle center line.
又、荷台が最大張出し状態では、傾斜フレームの傾斜角より荷台傾斜角が小さくなっているので、傾斜フレーム後端部の各ガイド部材が荷台の縦根太より下方位置にある。そして、荷台の後側が地面の下降傾斜側に振れていると、縦根太のガイド部材摺接面(ガイド部材が摺接する側面)が各ガイド部材の直上方から若干左右に位置ずれしているが、この位置ずれ幅は比較的小さいもの(ガイド部材傾斜面の左右方向長さの範囲内)である。 Further, when the loading platform is in the maximum overhanging state, the loading platform tilt angle is smaller than the tilting angle of the tilting frame, so that each guide member at the rear end portion of the tilting frame is located below the vertical joist of the loading platform. When the rear side of the loading platform is swung to the downward slope side of the ground, the vertical joist guide member sliding contact surface (side surface on which the guide member slides) is slightly displaced from right to left of each guide member. The positional deviation width is relatively small (within the range of the length in the left-right direction of the inclined surface of the guide member).
そして、荷台の後側が地面の下降傾斜側に振っている張出し状態から、該荷台を格納動作させると、荷台が傾斜フレームに対して前方移動するのに伴って該荷台と傾斜フレームとが平行姿勢に近づいていき(本願実施例の車輌運搬車では荷台の傾斜角が大きくなっいく一方、傾斜フレームの傾斜角が小さくなっていく)、傾斜フレーム側の両ガイド部材のいずれか一方の傾斜面と縦根太の対応側面の下端とが衝合した後、該縦根太を該傾斜面に沿って荷台振れ側とは反対側(荷台中心線を車輌中心線に合致させる方向)に変位させていく。このとき、荷台前端部が傾斜フレームに対して左右に移動不能に支持されているので、荷台前端部を中心にして荷台後側が振れ修正(調芯)側に変位するようになる。そして、荷台傾斜角と傾斜フレーム傾斜角とが同じになった時点では、左右の各ガイド部材の各傾斜面下端がそれぞれ縦根太の各摺動側面に接触(又はほぼ接触)し、荷台の中心線が車輌の中心線に合致するようになる。その後、荷台中心線と車輌中心線とが合致した状態のまま、荷台が最終格納位置まで移動せしめられる。 Then, when the loading platform is retracted from the overhanging state where the rear side of the loading platform swings toward the downward slope of the ground, the loading platform and the tilting frame are parallel to each other as the loading platform moves forward relative to the tilting frame. (In the vehicle transport vehicle of the present embodiment, the tilt angle of the loading platform increases, while the tilt angle of the tilt frame decreases), and the tilt surface of either one of the guide members on the tilt frame side After the lower ends of the corresponding side faces of the vertical joists collide with each other, the vertical joists are displaced along the inclined surface to the side opposite to the loading platform swing side (direction in which the loading platform center line matches the vehicle center line). At this time, since the front end portion of the loading platform is supported so as to be immovable to the left and right with respect to the inclined frame, the rear side of the loading platform is displaced to the shake correction (alignment) side with the loading platform front end portion as the center. When the platform tilt angle and the tilt frame tilt angle become the same, the lower end of each inclined surface of each of the left and right guide members is in contact with (or substantially in contact with) each sliding side surface of the vertical joist, and the center of the load platform The line now matches the center line of the vehicle. Thereafter, the loading platform is moved to the final storage position while the loading platform center line and the vehicle center line match.
[本願請求項2の発明]
本願請求項2の発明は、上記請求項1の荷台調芯装置において、各ガイド部材として、底フレーム(縦根太)側面に摺接したときに転動する回転ローラを使用していることを特徴としている。
[Invention of
The invention of
尚、この回転ローラからなる各ガイド部材も、縦根太側面に摺接させる面をそれぞれ傾斜させているが、その傾斜面は、各回転ローラの軸線を傾斜させて形成してもよいし、あるいは各回転ローラを上が細い円錐台形のものを使用することで形成してもよい。 In addition, each guide member made of this rotating roller is also inclined with respect to the surface to be brought into sliding contact with the vertical joist side surface, but the inclined surface may be formed by inclining the axis of each rotating roller, or Each rotating roller may be formed by using a truncated cone having a narrow top.
この請求項2のように、各ガイド部材に回転ローラを使用すると、該ガイド部材の傾斜面が縦根太側面に摺接したときに転動するので、その摺接部分の摩擦力が極めて小さくなる。
If a rotating roller is used for each guide member as in
[本願請求項1の発明の効果]
本願請求項1の発明の荷台調芯装置は、荷台を2本1組の傾斜フレームに対して後方張出し位置まで移動させて、該荷台上に被運搬物を載せ得るようにした車輌運搬車において、各傾斜フレームの後端寄り適所に、荷台の底フレーム(縦根太)の側面にそれぞれ摺接して荷台の前後方向の向きを傾斜フレームに対して平面視で平行姿勢に向け得る2つのガイド部材を取付けている。又、各ガイド部材における底フレーム(縦根太)側面に摺接する面は、各ガイド部材のそれぞれ上側が底フレーム側面から離間し且つ各ガイド部材のそれぞれ下側が底フレーム側面に近接するような傾斜面としている。
[Effect of the invention of
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle carrier centering device in which a carrier is moved to a rearward projecting position with respect to a set of two inclined frames so that an object can be placed on the carrier. Two guide members that can slide in contact with the sides of the bottom frame (vertical joists) of the loading platform at appropriate positions near the rear ends of the respective tilting frames so that the longitudinal direction of the loading platform is parallel to the inclined frame in plan view. Is installed. The surface of each guide member that is in sliding contact with the side surface of the bottom frame (vertical joist) is inclined such that the upper side of each guide member is separated from the side surface of the bottom frame and the lower side of each guide member is close to the side surface of the bottom frame. It is said.
そして、荷台の後側が地面の下降傾斜側に振っている張出し状態から、該荷台を格納動作させると、傾斜フレーム側の両ガイド部材のいずれか一方の傾斜面と縦根太の対応側面の下端とが衝合した後、該縦根太を該傾斜面に沿って荷台振れ側とは反対側(荷台中心線を車輌中心線に合致させる方向)に変位させていき、荷台傾斜角と傾斜フレーム傾斜角とが同じになった時点で左右のガイド部材の各傾斜面下端がそれぞれ縦根太の各摺動側面に接触(又は近接)して、荷台の中心線が車輌の中心線に合致するようになる。 Then, when the loading platform is retracted from the overhanging state in which the rear side of the loading platform swings to the downward slope side of the ground, either one of the inclined surfaces of the two guide members on the inclined frame side and the lower end of the corresponding side surface of the vertical joist After the collision, the vertical joist is displaced along the inclined surface to the side opposite to the platform swing side (direction in which the platform center line matches the vehicle center line), and the platform tilt angle and tilt frame tilt angle When the left and right guide members become the same, the lower ends of the inclined surfaces of the left and right guide members come into contact with (or close to) the respective sliding side surfaces of the vertical joists, so that the center line of the loading platform matches the center line of the vehicle. .
従って、この請求項1の荷台調芯装置を備えた車輌運搬車では、荷台後側が車輌に対して左右に振った状態から格納する場合でも、該荷台を自動で正常姿勢に変位(調芯)させながら格納することができ、それによって荷台側の機構部(例えば各縦根太)が車輌側の機構部(例えば傾斜フレームやガイドレール等)に干渉するのを未然に解消できるとともに、常に荷台を車輌上の正常位置に格納できるという効果がある。
Therefore, in the vehicle transport vehicle equipped with the load carrier alignment device according to
[本願請求項2の発明の効果]
本願請求項2の発明の荷台調芯装置は、上記請求項1において、各ガイド部材として底フレーム(縦根太)側面に摺接したときに転動する回転ローラを使用している。
[Effect of the invention of
The load carrier aligning device of the invention of
このように、各ガイド部材に回転ローラを使用すると、ガイド部材の傾斜面が縦根太側面に摺接したときに転動する。 As described above, when a rotating roller is used for each guide member, the guide member rolls when the inclined surface of the guide member comes into sliding contact with the vertical joist side surface.
従って、この請求項2の荷台調芯装置では、上記請求項1の効果に加えて、ガイド部材が縦根太側面に摺接する際の摩擦抵抗が極めて小さくなるので、ガイド部材が縦根太側面に対して円滑に摺接するとともに、その摺接部分の摩耗の進行が極めて遅くなる(耐久性が向上する)という効果がある。 Therefore, in addition to the effect of the first aspect, in the load carrier aligning device according to the second aspect, the frictional resistance when the guide member slides in contact with the vertical joist side surface becomes extremely small. Smooth sliding contact with each other, and the progress of wear of the sliding contact portion is extremely slow (durability is improved).
以下、図1〜図17を参照して本願実施例の車輌運搬車の荷台調芯装置を説明すると、図1〜図14には本願第1実施例の荷台調芯装置を設けた車輌運搬車を示しており、図15〜図17にはそれぞれ図1〜図14の車輌運搬車における荷台調芯装置の変形例(第2実施例〜第4実施例)を示している。 Hereinafter, the loading platform alignment device of the vehicle transport vehicle according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 17. FIGS. 1 to 14 show the vehicle transport vehicle provided with the loading platform alignment device according to the first embodiment of the present application. FIGS. 15 to 17 show modified examples (second embodiment to fourth embodiment) of the loading platform aligning device in the vehicle transport vehicle of FIGS. 1 to 14, respectively.
本願各実施例(第1実施例〜第4実施例)の荷台調芯装置の機能の概略は、図9〜図11に示すように荷台4を後方に張出した状態で、図22(公知例の説明図)に示すように荷台4の中心線Mが車輌1の中心線Lに対して角度もっている場合において、その角度をもった状態から荷台4を格納動作させる際に該荷台4の中心線Mを車輌1の中心線Lに自動で合致させるためのものである。
The outline of the function of the loading platform aligning device of each embodiment of the present application (first embodiment to fourth embodiment) is shown in FIG. 22 (known example) with the
そして、この各実施例の荷台調芯装置の詳細については後述するが、まずこの荷台調芯装置を採用している車輌運搬車の構成について説明する。尚、この実施例で使用している車輌運搬車の基本構成は、図18及び図19に示す公知例のものと支持脚9を除いてほぼ同じものであり、公知例の説明と重複する部分があるが、本願実施例の車輌運搬車の構成についてさらに詳細に説明する。
The details of the loading platform alignment apparatus of each embodiment will be described later. First, the configuration of a vehicle transport vehicle that employs the loading platform alignment apparatus will be described. The basic configuration of the vehicle transporter used in this embodiment is substantially the same as that of the known example shown in FIGS. 18 and 19 except for the
この実施例の車輌運搬車は、図1〜図5に示すように、左右一対のシャシフレーム11,11を有する車輌1と、各シャシフレーム11,11上のサブフレーム12,12に固定されたガイドレール2,2と、サブフレーム12,12の後端部においてそれぞれ傾動自在に支持された左右一対の傾斜フレーム3,3と、各傾斜フレーム3,3上に車輌前後方向に移動自在に支持された荷台4と、荷台4を傾斜フレーム3,3に対して車輌前後方向に移動させる伸縮シリンダ51を有し且つ該伸縮シリンダ51の伸縮動によって傾斜フレーム3,3を荷台4と共にガイドレール2,2に対して傾動させる傾動装置5とを備えて構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 5, the vehicle transport vehicle of this embodiment is fixed to a
尚、以下の説明において、前方又は前部とは車輌1の前方側のことであり、後方又は後部とは車輌1の後方側のことであり、左右とは車輌1を後方側から見たときの左又は右のことである。
In the following description, the front or front is the front side of the
この実施例の車輌運搬車では、左右のシャシフレーム11,11上にそれぞれサブフレーム12,12が固定されている。各サブフレーム12,12の後端部は連結部13で連結されている。各サブフレーム12,12の各上面には、それぞれサブフレーム長さ方向に適宜間隔を隔てた複数位置に、後述する荷台4の各縦根太42,42を摺動させるための摺接板14,14・・が取付られている(図2、図4参照)。尚、他の実施例では、シャシフレーム11上にサブフレーム12を設けないものも採用でき、その場合は各シャシフレーム11,11上に上記摺接板14,14・・を取付けるとよい。
In the vehicle transport vehicle of this embodiment,
左右の各ガイドレール2,2は、それぞれ所定長さを有する断面コ型のフレーム材が使用されている。この各ガイドレール2,2は、それぞれ車輌前後方向に向けた状態で左右の各サブフレーム12,12に固定している。尚、サブフレーム12,12を使用しない場合には、ガイドレール2,2を直接シャシフレーム11,11に取付ける。
Each of the left and
この各ガイドレール2,2の形状(案内軌条)は、伸縮シリンダ51の伸縮時に傾斜フレーム3,3をスムーズに(ほぼ等速で)傾動させ得るように設定されている。具体的には、各ガイドレール2,2は、前部に後方に向けて上り傾斜する上り傾斜部21と中間部に水平部22と後部に後方に向けて下り傾斜する下り傾斜部23とを連続して形成している。又、各ガイドレール2,2には、それぞれ全長に亘って内向きガイド溝24が形成されている。尚、他の実施例では、各ガイドレール2,2に形成されるガイド溝を外向きガイド溝としてもよい。
The shape (guide rail) of each of the
各傾斜フレーム3,3には、前後に長いH型鋼(コ型材を背中合わせに結合させた構造の部材でもよい)が使用されている。尚、この各傾斜フレーム3,3は、シャシフレーム11の全長よりかなり長い長さを有している。この各傾斜フレーム3,3の左右両側には、それぞれ全長に亘って内向きガイド溝31と外向きガイド溝32とが形成されている。又、この両傾斜フレーム3,3は、長さ方向の後端部付近において連結材33(図3、図4、図7、図12)で連結されている。
Each of the
又、両傾斜フレーム3,3の後端よりやや前側の下面には、別の横架材34(図3、図4、図7、図12)が左右方向に向けて取付けられている。この横架材34の両端部は、各傾斜フレーム3,3の外側面よりそれぞれ若干長さだけ外側にはみ出している。そして、該横架材34の両端部には、それぞれ鍔37a付きのローラ37,37が取付けられている。この各ローラ37,37の鍔37a,37aは、それぞれローラの内端部に設けられている。
Further, another horizontal member 34 (FIGS. 3, 4, 7, and 12) is attached to the lower surface slightly in front of the rear ends of the both
この鍔37a付きの各ローラ37,37は、図7及び図12に示すように、荷台4が傾斜フレーム3に対して平行姿勢にあるときに荷台4の各縦根太42,42を下方から受けるものである。そして、荷台4が傾斜フレーム3に対して平行姿勢にあるときには、該各ローラ37,37で荷台4を下方から支持するとともに、各ローラ37,37のそれぞれ鍔37a,37aで各縦根太42,42をそれぞれ内面側からガイドするようになっている。
As shown in FIGS. 7 and 12, the
このように、傾斜フレーム3側に設けた鍔37a付きの各ローラ37,37で荷台4(各縦根太42,42)を支持するとともにガイドするようにしていると、荷台4が傾斜フレーム3に対して平行姿勢で前後移動するときに、該荷台4が傾斜フレーム3に対して左右に位置ずれしなくなる。
In this way, when the loading platform 4 (respective
各傾斜フレーム3,3の後端部には、それぞれ下向きの支持脚9が取付けられている。尚、この支持脚9の詳細については後述する。
Downward supporting
各傾斜フレーム3,3は、車輌1の左右幅の中心線L(図12)から左右に所定等間隔を隔てた位置に配置されている。従って、両傾斜フレーム3,3間の中心線は、車輌1の中心線L(図12)と合致している。
Each
この各傾斜フレーム3,3は、長さ方向中央部よりやや後方寄り位置をサブフレーム12,12の後部連結部13上に傾動自在に支持(支持部8)している。この実施例では、該支持部8は、各傾斜フレーム3,3の下面に設けた各ブラケット82,82をサブフレーム12の後部連結部13に設けた各ブラケット81,81にそれぞれ支軸83で枢着している。そして、この各傾斜フレーム3,3は、図1に示すようにシャシフレーム11,11(サブフレーム12)上において水平状態となる格納姿勢と、図8〜図11に示すよう支持部8を中心にして支持脚9が接地した後傾姿勢との間で傾動し得るようになっている。
Each of the
荷台4は、車輌載せ台41の下面に左右2本の底フレーム42,42を有している。尚、この底フレーム42,42は、特許請求の範囲中に表現している呼び名であるが、この底フレームは一般に縦根太と称されており、以下の説明では、この底フレームを縦根太という。
The
この各縦根太42,42は、車輌載せ台41の左右幅の中心線M(図12)から左右に所定等間隔を隔てた位置に配置されている。両縦根太42,42間の間隔は、前記両傾斜フレーム3,3間の間隔よりかなり広い間隔に設定している。
The
車輌載せ台41の後端部下面には、その左右各外端寄り位置にそれぞれ接地ローラ43が取付けられている。又、荷台4の後端部には、煽り板44を起伏自在に取付けている。そして、この荷台4は、後述する移動体6を介して各傾斜フレーム3,3に対して車輌前後方向に移動させ得るようにしている。
Grounding
図12に示すように、各縦根太42,42のそれぞれ内側面には、後述するガイド部材100の回転ローラ102を摺接させるスライトプレート42bが取付けられている一方、該各縦根太42,42の下面には、サブフレーム12の上面に摺接するスライトプレート42cが取付けられている。
As shown in FIG. 12, a
各サブフレーム12,12の各後端部(各ブラケット81,81部分)には、それぞれ荷台4の左右各縦根太42,42を受ける左右一対の受けローラ38,38が取付けられている。この各受けローラ38,38は、図1に示す荷台格納状態から図8に示す荷台後端部(ローラ43)が接地するまでの範囲で、荷台4の左右各縦根太42,42をそれぞれ下面側から支持して、該荷台4を安定状態で移動させるようにするものである。尚、荷台4と傾斜フレーム3とが平行姿勢である間は、該各受けローラ38,38と上記した各鍔37a付きローラ37,37の両方で各縦根太42,42を下面側から支持するようになっている。
A pair of left and right receiving
傾動装置5は、上記ガイドレール2と、1本の伸縮シリンダ51と、該伸縮シリンダ51のチューブ52に取付けられていて各ガイドレール2,2の内向きガイド溝24,24に沿って移動する各ローラ55,55と、後述する各ローラ59,59で構成されている。尚、この実施例では、傾動装置5として後述の各ローラ59,59を構成要素の1つに入れているが、他の実施例では該各ローラ59,59を使用しないこともあり、その場合は該各ローラ59,59が傾動装置5の構成要素から外される。
伸縮シリンダ51のチューブ52には、図2及び図4に示すように、その前端部及び後端部にそれぞれ左右外向きに突出する軸を設けて該各軸の先端部にそれぞれ左右一対とする前後2組のローラ(前ローラ57,57、後ローラ58,58)を設けている。尚、他の実施例では、このローラ57,58に替えてスライダー(又はスライドプレート)で構成してもよい。そして、この伸縮シリンダ51は、シリンダロッド53を前部側に向けた状態で、該シリンダロッド53の先端部を各傾斜フレーム3,3の前端部に設けたブラケット36(図2、図4参照)に支軸35(図2参照)で連結するとともに、シリンダチューブ52の前後各端部に設けた前後2組の各ローラ57,57、58,58をそれぞれ左右の傾斜フレーム3,3の各内向きガイド溝31,31に沿って転動するようにして取付けている。従って、この伸縮シリンダ51は、伸縮時に傾斜フレーム3に対してシリンダチューブ52側が移動し、且つ前後・左右(合計4つ)の各ローラ57,57、58,58がそれぞれ各傾斜フレーム3,3の内向きガイド溝31,31に沿って移動するので、側面視において伸縮シリンダ51が傾斜フレーム3に対して平行姿勢を維持したままで伸縮するようになっている。
The
As shown in FIGS. 2 and 4, the
傾動装置5の一部となる左右1組のローラ55,55は、シリンダチューブ52の前部寄り位置においてそれぞれ短小な下向きアーム54,54の下端部に外向き状態で取付けられていて、それぞれガイドレール2,2の内向きガイド溝24,24内に嵌入されている。そして、この各ローラ55,55は、伸縮シリンダ51が伸縮すると、各ガイドレール2,2の内向きガイド溝24,24に沿って前後に移動し、そのとき伸縮シリンダ51を介して各傾斜フレーム3,3が支持部8を中心に傾動するようになっている。
A pair of left and
ところで、ガイドレール2の下り傾斜部23の傾斜角は、ローラ55が該下り傾斜部23の範囲を移動する際に傾斜フレーム3が略一定の傾斜姿勢を維持するように設定している。即ち、図10に示すようにローラ55が下り傾斜部23の始端部に達した時点から、図11に示すように該ローラ55が下り傾斜部23の終端部付近に達するまでは、傾斜フレーム3に対して傾動作用が働かないようにしている。
By the way, the inclination angle of the downward
又、各下向きアーム54,54の外面には、図2〜図4に示すようにそれぞれローラ59,59が取付けられている。この各ローラ59,59は、シリンダチューブ52の前後に取付けている各ローラ57,58と同様に、左右の傾斜フレーム3,3のそれぞれ内向きガイド溝31,31内に嵌入させている。又、上記実施例では、各ローラ59,59を各ガイド溝31,31に1個ずつ嵌入させたが、該ローラ59を各アーム54,54の前後にそれぞれ2個ずつ配置してその各2個のローラ59をそれぞれ各ガイド溝31,31に嵌入させるようにしてもよい。その場合は、各アーム54,54が一層安定状態でガイドされるとともに、各アーム54,54に大きな負荷が加わったりこねる作用が生じたとき等にも該アーム54,54を安定状態に維持させることができる。尚、各アーム54,54に符号59のローラ(前後に1個ずつでも2個ずつでもよい)を取付ける場合は、符号57で示す前側の各ローラを省略してもよい。
Also,
荷台4は、各傾斜フレーム3,3上を倍速装置Aによって伸縮シリンダ51の伸縮量の2倍の量だけ前後に移動し得るように設置されている。この倍速装置Aは、移動体6と左右のチエン7,7を有して構成されている。
The
移動体6は、左右のフレーム61,61を連結板62で連結するとともに、各フレーム61,61の内面にそれぞれ前後2つずつ(合計4つ)のローラ63,63・・を取付けている。移動体6の左右各側のローラ63,63・・は、それぞれ各傾斜フレーム3,3の外向きガイド溝32,32に嵌合されていて、移動体6が各傾斜フレーム3,3に沿って前後に移動し得るようになっている。尚、この移動体6は、側面視において各傾斜フレーム3,3に対して常に平行姿勢を維持した状態で前後移動する。
The moving
左右の各チエン7,7は、図3及び図4に示すようにそれぞれ2分割された第1分割チエン71と第2分割チエン72とを有している。尚、他の実施例では、該チエン7は1本のエンドレス状のものを使用してもよい。又、他の実施例では、チエン7に代えてワイヤを使用してもよい。
Each of the left and
この実施例では、各チエン7,7は、次のように取付けられている。まず伸縮シリンダ51のチューブ52の前端部及び後端部には、それぞれシリンダチューブ52の左右各外側にチエン巻掛け用の滑車(合計4つ)56,56・・が取付けられている。尚、この実施例では、各滑車56,56・・は、上記した前後2組のローラ57,57、58,58のそれぞれ内側において同軸上に設置されている。そして、図3及び図4に示すように、一方の各第1分割チエン71,71は、各後側の滑車56,56に巻掛けた状態で該各第1分割チエン71,71の前側端部を移動体6の連結板62に固定する一方、該各第1分割チエン71,71の後側端部を傾斜フレーム3,3に固定している。又、他方の各第2分割チエン72,72は、各前側の滑車56,56に巻掛けた状態で該各第2分割チエン72,72の前側端部を移動体6の連結板62に固定する一方、該各第2分割チエン72,72の後側端部を傾斜フレーム3,3に固定している。
In this embodiment, the
荷台4は、移動体6に対して荷台前端部寄り位置において支軸(同軸上に左右2本ある)64により一点で枢着されている。即ち、図3及び図4において、移動体6の左右各フレーム61,61に形成した軸穴64aと荷台4の左右各縦根太42,42の前端部寄り位置に形成した軸穴64bにそれぞれ支軸64(図1、図2、図5参照)を挿通することによって、荷台4を移動体6に対して側面視において一点で枢着している。
The
そして、この倍速装置Aは、伸縮シリンダ51が伸縮すると、移動体6を前後の各滑車56,56及びチエン7(第1分割チエン71及び第2分割チエン72)によって伸縮シリンダ51の伸縮量の2倍の長さだけ前後移動せしめ、従って荷台4も移動体6とともに伸縮シリンダ51の伸縮量の2倍の長さだけ前後移動せしめるようになっている。
When the expansion /
支持脚9は、左右の各傾斜フレーム3,3のそれぞれ後端部に同じものが1つずつ設置されている。又、この左右の各支持脚9,9は、連結材94(図7)で連結されていて、該各支持脚9,9が同時に前後揺動するようになっている。尚、左右の各支持脚9,9は同形のものが使用されているので、以下の説明では車輌後方側から見て左側の支持脚9で説明する。
One
この支持脚9は、図6に拡大図示するように、上部側に前後に向く横向き腕部90aと該横向き腕部90aの前端から下方に延出させた下向き脚部90bとを有した逆L形部材90を使用している。そして、この支持脚9は、横向き腕部90aの後端部を傾斜フレーム3の後端部下面において支軸91で枢着して、下向き脚部90bが前後に揺動し得るように装着している。尚、横向き腕部90aの後端部(枢着部分)は、左右の傾斜フレーム3,3の後端部を連結している連結部33の下面に取付けたブラケット39に支軸91で枢着している。
As shown in an enlarged view in FIG. 6, the
逆L形部材90における横向き腕部90aと下向き脚部90bとの角部には、荷台受けローラ92を設けている。この荷台受けローラ92は、荷台4の縦根太42を受ける(載せる)ものであり、該荷台受けローラ92上に荷台の縦根太42が載っている状態では、後述するように支持脚9の前方側揺動を禁止するようになっている。
A loading
逆L形部材90における下向き脚部90bの下端部には、接地ローラ93を設けている。この接地ローラ93は、地面に接地した状態で転動し、支持脚9の前後揺動動作をスムーズに行わせるものである。
A grounding
尚、この支持脚9における荷台受けローラ92の上端から接地ローラ93の下端までの
長さは、特に限定するものではないが50cm程度が適当である。
The length of the
支持脚9の下向き脚部90bには、後述(図10及び図11)するように傾斜フレーム3が最大後傾し且つ支持脚9の下向き脚部90bが前方側に最大揺動した時点で、傾斜フレーム3の下面に衝合して該支持脚9がそれ以上、前方側に揺動するのを禁止するためのストッパー15(図6)を取付けている。尚、この実施例では、該ストッパー15を支持脚9側に設けているが、他の実施例では、該ストッパー15を傾斜フレーム3側に設けて、傾斜フレーム3が上記最大後傾したときに(支持脚9の下向き脚部90bも最大揺動している)、傾斜フレーム3側のストッパー15が支持脚9(下向き脚部90b)に衝合するようにしてもよい。
At the downward leg portion 90b of the
上記支持脚9には、後部バンパー16が装着されている。又、該支持脚9は、荷台格納状態において支持脚格納装置10により前方に揺動させた状態で格納されるようになっている。
A
後部バンパー16及び支持脚格納装置10の構成及び機能については、本件出願人が既に提案している特願2008−243831において詳細に説明しているが、本願の荷台調芯装置に直接関係がないので、後部バンパー16及び支持脚格納装置10についての詳細な説明は省略する。尚、支持脚格納装置10を機能させる前提として、荷台4が格納位置にあるときには支持脚9が前方に揺動し得るようにする必要があるが、そのために荷台格納状態で支持脚9の荷台受けローラ92に対応する位置の荷台の縦根太42の下面に、図6(及び図1、図3)に示すように上向き凹部(段差部)42aを設けている。
The configurations and functions of the
次に、この実施例で使用されている車輌運搬車の基本的な作動方法を説明する。 Next, a basic operation method of the vehicle carrier used in this embodiment will be described.
図1に示す荷台格納状態では、伸縮シリンダ51が全縮小していて、下向きアーム54のローラ55がガイドレール2の前部寄り位置(上り傾斜部21の前方)にあって傾斜フレーム3が水平姿勢となっており、且つ荷台4も最前位置において水平姿勢を維持している。尚、荷台4が格納姿勢状態にあるときには、荷台の縦根太42,42の前端部寄り位置が上記支軸64で移動体6に支持されている一方、各サブフレーム12,12の上面に荷台の縦根太42,42の下面が摺動自在に載置されている。
1, the
荷台4を車輌積込み姿勢まで作動させるには、伸縮シリンダ51を伸長させる。すると、シリンダチューブ52が後方に移動し、下向きアーム54に取付けられているローラ(左右一対ある)55がガイドレール2の上り傾斜部21を経て水平部22まで移動すると、図8に示すように支持脚9(後述する)が接地するまで傾斜フレーム3を後傾させるとともに、荷台4が倍速装置Aにより伸縮シリンダ伸長量の2倍長さだけ後方移動して荷台後端部の接地ローラ43が地面に接地する。
In order to operate the
尚、図1に示す荷台格納状態から図8に示す荷台後端部の接地ローラ43が接地するまでの間は、荷台4が傾斜フレーム3に対して平行姿勢を維持している。又、荷台4が傾斜フレーム3に対して所定長さだけ後方移動した時点以降(図8の状態まで)は、支持脚9の荷台受けローラ92上に荷台の縦根太42の下面が衝合していて、支持脚9の下向き脚部90bが傾斜フレーム3に対して下向きに角度略90°方向に向いた姿勢で維持されている。即ち、支持脚9の荷台受けローラ92が荷台の縦根太42で上動するのを規制されていて、支持脚9が支軸91を中心にして前方側に揺動するのを禁止している。従って、図8の時点(荷台4が傾斜フレーム3に対して平行姿勢)では、支持脚9の姿勢が安定した状態で該支持脚9による傾斜フレーム後端部の支持高さが高くなっている。尚、図8の時点では、傾斜フレーム3の対地角が約10°であるので、支持脚9の下向き脚部90bも鉛直姿勢から角度約10°だけ前方側に揺動しているが、そのときの支持脚9による傾斜フレーム後端部の支持高さは、支持脚9の長さ(例えば50cm)よりごく短い程度の「高支持状態」となっている。その後、煽り板44を後方に倒伏して地面に接地させると、一般車高車Sを積込み得る姿勢(荷台対地角が10°程度)となる。
The
又、荷台4を図8の状態からさらに緩傾斜させるには、伸縮シリンダ51をさらに伸長させる。すると、荷台4の接地ローラ43が接地したまま荷台4がさらに後方移動して、図9に示すように荷台4の傾斜角が傾斜フレーム3の傾斜角より小さくなっていくが、荷台4は傾斜フレーム3(実質は移動体6)に対して荷台前端部の一点(支軸64の位置)を中心にして傾動し得るようになっているので、荷台4を傾斜フレーム3に対して支障なく傾動させることができる。又、荷台4の傾斜角が傾斜フレーム3の傾斜角より小さくなると、支持脚9の荷台受けローラ92に対する押圧規制が解除されて支持脚9が支軸91を中心にして前側に揺動可能となる。尚、荷台4の傾斜角が傾斜フレーム3の傾斜角より小さくなると、荷台4の各縦根太42の下面が各サブフレーム12の後端上面及び各鍔付きローラ37からそれぞれ上方に離間して、荷台4が車輌側に対して荷台前部にある移動体6部分の1点でのみ支持されるようになる。従って、この状態では、後述するように荷台4の後側が左右に振れ易い状態となる。
In order to further tilt the
そして、図10に示すように下向きアーム54のローラ55がガイドレール2の下り傾斜部23の始端位置に達した時点では、傾斜フレーム3がさらに後傾し(そのとき支持脚9が前方側に揺動して傾斜フレーム3の更なる後傾動作を許容する)、該傾斜フレーム3の後傾角が最大となる。又、傾斜フレーム3が最大後傾したときには、支持脚9側に取付けているストッパー15が傾斜フレーム3の下面に衝合し、該支持脚9がそれ以上、前方側に揺動するのを禁止している。従って、支持脚9は安定姿勢を維持した状態で傾斜フレーム後端部を支持している。
Then, as shown in FIG. 10, when the
その後、荷台4がさらに後方移動して、図11に示すように荷台前端部が傾斜フレーム3の後端部付近に達したときに、伸縮シリンダ51の伸長が停止して荷台4の後方移動が完了する。図10の状態から図11に至る間は、下向きアーム54のローラ55がガイドレール2の下り傾斜部23を移動するので、傾斜フレーム3は最大傾斜角のままで維持されている。
Thereafter, when the
この図11の状態では、支持脚9が前方側に大きく揺動して、支持脚9による傾斜フレーム後端部の支持高さが非常に低くなっている(「低支持状態」となる)。因に、傾斜フレーム3の最大後傾状態では、下向き脚部90bの対地角が約25°となっているが、接地ローラ93の接地点と支軸91を結ぶ線の実質対地角が約10°となる。従って、荷台4の前部がかなり低位置まで降下していて、荷台4が地上近傍の略水平位置まで降下しており、該荷台4が非常に緩い傾斜角(例えば2〜3°程度)で安定している。この図11の荷台緩傾斜状態では、一般車高車は当然であるが、低車高車であっても何ら問題なく乗り込ませることができる。
In the state of FIG. 11, the
荷台4を車輌積込み状態から格納するには、伸縮シリンダ51を縮小させることで車輌積込み動作とは逆順序で格納させることができる。
In order to store the
上記のように、この実施例の車輌運搬車では、支持脚9を傾斜フレーム3の後端部において前後揺動自在に取付ける一方、荷台4の前後移動によって下向き脚部90bの前側揺動角を自動で変化させて、支持脚9を上記「高支持状態」(図8)と上記「低支持状態」(図10、図11)との2通りの支持状態で使用できるようにしている。
As described above, in the vehicle transport vehicle of this embodiment, the
尚、この実施例の車輌運搬車では、荷台4を上記通常傾斜角(支持脚9の「高支持状態」)と緩傾斜角(支持脚9の「低支持状態」)との間の傾斜角にした状態(例えば図9や図10の状態)においても、車輌の積込み及び積降ろしができるようになっている。
In the vehicle transport vehicle of this embodiment, the
尚、本願で使用される車輌運搬車は、上記実施例のものから次のように変更することができる。 In addition, the vehicle carrier used by this application can be changed from the thing of the said Example as follows.
まず、上記実施例では、1本の伸縮シリンダ51で、傾斜フレーム3の傾動と荷台4の前後移動とを同時に行えるようにしているが、大出力が必要でスペースが許される大型車では該伸縮シリンダ51を2本以上並列配置するようにしてもよい。
First, in the above-described embodiment, the tilting
又、上記実施例の車輌運搬車では、1本の伸縮シリンダ51で傾斜フレーム3の傾動と荷台4の前後動とを行わせるようにしているが、傾斜フレーム3の傾動と荷台4の前後動とを別々の伸縮シリンダで行わせるようにしてもよい。
In the vehicle transport vehicle of the above embodiment, the tilting
ところで、この車輌運搬車では、上記背景技術の項で説明したように、車輌1が停車している地面が左右方向に水平であれば、荷台4の張出し動作時に荷台後側が左右に振れることはないが、車輌1が左右に大きく傾斜している地面上に停車している状態で荷台4を張出し動作させる場合は、荷台重量による下降傾斜側への振れ要素や接地ローラ43が接地した後の下降傾斜側への進行等により、荷台4の後側が図22に符号4′で示すように地面の下降傾斜側に振れるような作用を受ける。
By the way, in this vehicle transport vehicle, as explained in the above section of the background art, if the ground on which the
そして、荷台張出し状態において荷台後側が下降傾斜側に振れたままで該荷台4′を車輌1上に格納しようとすると、荷台側の機構部(例えば各縦根太42)が車輌側の機構部(例えば傾斜フレーム3やガイドレール2等)に干渉して、該干渉部分が変形したり破損する虞れがあるという問題があるほか、荷台格納状態で荷台が車輌に対して位置ずれしてしまうという問題がある。
When the loading platform 4 'is to be stored on the
そこで、本願実施例で使用される車輌運搬車には、荷台張出し状態において荷台後部側が左右に振った状態であっても、荷台格納動作時に荷台4の中心線Mを車輌1の中心線Lに合致させるような調整を自動的に行えるようにした荷台調芯装置を備えている。
Therefore, in the vehicle transport vehicle used in the embodiment of the present application, the center line M of the
図1〜図14(特に図6、図7、図12〜図14)に示す第1実施例の荷台調芯装置は、荷台4の下面に前後方向に向けて接地している2本の縦根太(特許請求の範囲中の底フレームとなる)42,42と、各傾斜フレーム3,3の後端寄り適所に取付けた2つのガイド部材100,100とで構成されている。
1 to 14 (particularly FIGS. 6, 7, and 12 to 14), the loading platform aligning device of the first embodiment has two vertical contacts that are in contact with the lower surface of the
尚、各ガイド部材100,100は、この第1実施例では図6及び図7に示すように各傾斜フレーム3,3の後端部に取付けているが、各ガイド部材100,100の取付位置は、各傾斜フレーム3,3の後端寄りであれば該傾斜フレーム後端よりやや前側であってもよい。
In the first embodiment, the
この第1実施例の荷台調芯装置の各ガイド部材100,100は、図6、図7及び図12に示すように、各傾斜フレーム3,3の後端部外面に取付けた各ブラケット101,101にそれぞれ回転ローラ102,102を保持させたものである。この各回転ローラ102,102は、左右の傾斜フレーム3,3の各外側面よりそれぞれ外側に位置していて、左右の縦根太42,42のそれぞれ内側面に摺接するように取付ている。
As shown in FIGS. 6, 7, and 12, the
尚、各縦根太42,42の各内側面には、それぞれ摺接時に摩擦抵抗の小さいスライトプレート42b,42bが取付けられており、以下の説明では、このスライトプレート42b,42bを各縦根太42,42の内側面ということがある。
この第1実施例で使用されているガイド部材100の回転ローラ102は、直筒状のもので、円筒部の上部位置及び下部位置をそれぞれテーパー状に傾斜させている。そして、この各回転ローラ102,102は、図12に示すようにローラ軸線をそれぞれ内側に所定角度(例えば水平面に対して角度60°程度)上り傾斜させた状態で取付けている。即ち、各回転ローラ102,102の取付状態では、該回転ローラ102の外向き面の上側が縦根太内側面42bから離間し且つ該回転ローラ102の外向き面の下側が縦根太内側面42bに近接(又は接触)するように傾斜しており、各回転ローラ102,102における縦根太内側面42bに摺接する部分は所定角度(例えば水平面に対して角度60°程度)をもった傾斜面a,aとなっている。従って、両回転ローラ102,102における上部寄り外面間の間隔は左右の各縦根太42,42の内側面間隔より小さく、且つ該両回転ローラ102,102における下部寄り外面(最大はみ出し部)間の間隔は左右の各縦根太42,42の内側面間隔とほぼ同等(ごく僅かに小さい)となる。
The
この第1実施例の荷台調芯装置は、次のように機能する。 The load carrier alignment apparatus of the first embodiment functions as follows.
まず、図1に示す荷台格納状態(荷台4と傾斜フレーム3とが側面視で平行姿勢)では、図12に示すように各回転ローラ102,102がそれぞれ内向き上り傾斜状態で且つ各回転ローラ102,102の下端側外面が各縦根太42,42の内側面42b,42bにそれぞれ接合(又は近接)している。そして、荷台4が傾斜フレーム3に対して側面視で平行となる姿勢で前後移動する範囲(図1から図8の範囲)では、左右の回転ローラ102,102が各縦根太内側面42b,42bに摺接して、荷台4の移動方向を車輌1の中心線Lと同方向にガイドするようになっている。従って、荷台4が傾斜フレーム3に対して平面視で平行姿勢を維持する状態で前後移動する範囲では、もし車輌1の停車地面が左右に大きく傾斜していても、該荷台4の後側が下降傾斜側に振れることがない。又、荷台4が傾斜フレーム3に対して平面視で平行姿勢を維持する状態で前後移動する範囲では、図12に示すように各鍔付きローラ37,37の各鍔37a,37a部分が各縦根太42,42の内面に近接した位置にあるので、該各鍔付きローラ37,37によっても荷台4の後側が下降傾斜側に振れるのを阻止し得るようになっている。
First, in the loading platform storage state shown in FIG. 1 (the
又、荷台4の前後移動時において、各回転ローラ102,102が縦根太内側面42bに摺接すると、その摺接した回転ローラが転動するので、回転ローラ102が縦根太内側面42bに摺接することによる摩擦力はほとんど発生しない(回転ローラ102及び縦根太内側面42bが摩耗しにくい)。
Further, when each of the
他方、荷台4が図9〜図11に示すように、荷台4の傾斜角度が傾斜フレーム3の傾斜角度より小さくなるまで後方移動したときには、図13に示すように各回転ローラ102,102(及び各鍔付きローラ37,37)が縦根太42,42の下方に離間するようになり、該回転ローラ102(及び鍔付きローラ37)による荷台4のガイド機能(左右振れ止め機能)がなくなる。このとき、車輌1の停車地面が左右に大きく傾斜していると、荷台4は車輌1に対して荷台先端部にある移動体6部分の1点のみで支持されているので、荷台後端下面にある接地ローラ43が地面の下降傾斜側に進行し易くなり、その結果、荷台4の後側が地面の下降傾斜側に振ることがある(例えば図22の符号4′の状態となる)。この場合は、図13に示すように荷台4の中心線Mが車輌1の中心線Lより下降傾斜側(図13では左側)にずれてしまう。尚、図13の場合は、右側の回転ローラ102の傾斜面aの一部が右側の縦根太42の内側面42bの直下より外側にはみ出している。
On the other hand, when the
そして、このように荷台4の後側が下降傾斜側に振った状態から、荷台4を格納操作する(伸縮シリンダ51を縮小させる)と、荷台4が傾斜フレーム3に対して前方移動していき、荷台4の傾斜角度が傾斜フレーム3の傾斜角度に近づいたときに(例えば図9の状態)、図14に示すように荷台後側が振った側とは反対側(右側)の回転ローラ102の傾斜面aが縦根太内側面42bの下端に衝合する。その後、荷台4が連続して後方移動すると、回転ローラ102が位置する部分において荷台4(縦根太42,42)が前方移動しながら順次下方に降りていき、そのとき回転ローラ102の傾斜面aに衝合している縦根太42部分が該傾斜面aに沿って外側(右側)に変位していく(荷台前端部の移動体6部分を支点にして荷台の振れ角度が小さくなっていく)。そして、荷台4が傾斜フレーム3に対して側面視で平行になった時点(例えば図8の状態)では、図12に示すように左右の各回転ローラ102,102の傾斜面a,aのそれぞれ下端部が左右の各縦根太42,42の各内側面42b,42bにそれぞれ衝合(又は近接)しており、このとき荷台4の中心線Mが車輌1の中心線Lに合致している。その後、このままの姿勢で荷台4が車輌1上の最終格納位置まで前方移動されるが、その間は荷台4の中心線Mが車輌1の中心線Lに合致した状態で前方移動するので、荷台4側の機構部(例えば各縦根太42)が車輌1側の機構部(例えば傾斜フレーム3やガイドレール2等)に干渉することがない。
Then, when the
このように、第1実施例の荷台調芯装置を使用した車輌運搬車では、荷台張出し状態において荷台後側が左右に振った状態から格納動作させる際に、各ガイド部材100,100により荷台4を自動で正常姿勢(荷台中心線Mが車輌中心線Lに合致する姿勢)に調芯できる。又、各ガイド部材100,100に回転ローラ102を使用すると、縦根太内側面42bに摺接したときに該回転ローラ102が転動するので(摩擦力がほとんど発生しないので)、回転ローラ102及び縦根太内側面42bが摩耗しにくい。
Thus, in the vehicle transport vehicle using the loading platform alignment apparatus of the first embodiment, the
図15〜図17に示す第2実施例〜第4実施例の各荷台調芯装置は、それぞれ図12(第1実施例)の荷台調芯装置の変形例を示すものである。 Each of the loading platform alignment apparatuses of the second to fourth embodiments shown in FIGS. 15 to 17 is a modification of the loading platform alignment apparatus of FIG. 12 (first embodiment).
図15に示す第2実施例の荷台調芯装置では、荷台4の下面の荷台中心線Mに沿って別の縦根太42を取付けている一方、各傾斜フレーム3,3の後端部に、それぞれ内方(荷台中心側)に向けてガイド部材100,100を取付けている。
In the load carrier alignment device of the second embodiment shown in FIG. 15, another
各ガイド部材100,100は、第1実施例(図12)のものと同様に、それぞれ直筒状の回転ローラ102をブラケット101を介して取付けたものである。そして、各回転ローラ102,102は、その各軸芯をそれぞれ上側が外向きに上り傾斜する状態で設置し、内側の外向き上り傾斜面a,aの下端部を荷台中心にある1本の縦根太42の左右外側面(スライトプレート)42b、42bに接合(又は近接)させている。
Each
この図15(第2実施例)の荷台調芯装置では、荷台張出し状態において荷台4の後側が左右に振った状態(荷台中心線Mが車輌中心線Lからずれた状態)から荷台4を格納させる場合に、荷台中心位置にある縦根太42における荷台が振った側の外側面42bの下端が一方の回転ローラ102の外向き上り傾斜面aに衝合した後、該傾斜面aに衝合した縦根太外側面42bの下端が該傾斜面aに沿って車輌中心線L側に変位していく。尚、この第2実施例の場合も、各回転ローラ102,102は、縦根太外側面42aに摺接したときに転動する。
15 (second embodiment), the
従って、この図15に示す第2実施例の荷台調芯装置でも、上記第1実施例(図12)のものと同じ機能を有する。 Therefore, the loading platform aligning device of the second embodiment shown in FIG. 15 has the same function as that of the first embodiment (FIG. 12).
図16に示す第3実施例の荷台調芯装置では、各傾斜フレーム3,3の後端部に取付けた各ガイド部材100,100として、それぞれ円錐台形の回転ローラ103,103を使用している。
In the load carrier alignment apparatus of the third embodiment shown in FIG. 16, the truncated cone-shaped
尚、この第3実施例のガイド部材100,100は、第1実施例(図12)と同様に、ブラケット101を外向きに延出させて各回転ローラ103,103の外面側が左右の縦根太42,42の各内側面42b,42bに摺接(又は近接)するようにしている。
As in the first embodiment (FIG. 12), the
この円錐台形の各回転ローラ103,103は、その各軸芯が傾斜フレーム3に対して非傾斜姿勢(後方から見て鉛直姿勢)で取付けているが、その外周面は全周に亘って上方側が先細状の傾斜面aとなっている。
Each of the frustoconical
そして、この図16に示す第3実施例の荷台調芯装置でも、上記第1実施例(図12)のものと同じ機能を有する。 The load carrier alignment apparatus of the third embodiment shown in FIG. 16 has the same function as that of the first embodiment (FIG. 12).
図17に示す第4実施例の荷台調芯装置では、各ガイド部材100,100として、回転ローラに代えて、摺接時に摩擦抵抗の小さい(滑り易い)スライトプレート104を使用している。尚、この第4実施例の荷台調芯装置は、本願請求項1のみに対応するものである。
In the load carrier aligning device of the fourth embodiment shown in FIG. 17, as each
この第4実施例のガイド部材100,100も、第1実施例(図12)と同様に、ブラケット101を外向きに延出させて各スライトプレート104,104の外面側が左右の縦根太42,42の各内側面42b,42bに摺接するようにしている。
Similarly to the first embodiment (FIG. 12), the
各スライトプレート104,104の各外側面には、それぞれ内向きに上り傾斜する傾斜面aが形成されている。
On each outer surface of each
そして、この第4実施例のガイド部材100,100でも、第1〜第3実施例のものと同様に、荷台4の調芯機能を有している。又、ガイド部材100にスライトプレート104を使用していると、該スライトプレート104が縦根太内側面42bに摺接したときに、回転ローラよりも摩擦抵抗が若干大きくなるが、摺接時に回転しないものであるので簡単な構成の部材を使用できる。
And the
1は車輌(運搬車)、2はガイドレール、3は傾斜フレーム、4は荷台、5は傾動装置、6は移動体、11はシャシフレーム、12はサブフレーム、42は底フレーム(縦根太)、42bは側面(スライトプレート)、51は伸縮シリンダ、100はガイド部材、102,103はそれぞれ回転ローラ、104はスライトプレート、aは傾斜面、Lは車輌の中心線、Mは荷台の中心線である。 1 is a vehicle (carrier vehicle), 2 is a guide rail, 3 is an inclined frame, 4 is a loading platform, 5 is a tilting device, 6 is a moving body, 11 is a chassis frame, 12 is a subframe, and 42 is a bottom frame (vertical joist) , 42b is a side surface (slite plate), 51 is a telescopic cylinder, 100 is a guide member, 102 and 103 are rotating rollers, 104 is a slate plate, a is an inclined surface, L is a vehicle center line, and M is a carrier center line. It is.
Claims (2)
前記荷台(4)の下面に前後方向に向く底フレーム(42)を設けている一方、
前記傾斜フレーム(3)の後端寄り適所の2箇所に、前記荷台(4)が前記傾斜フレーム(3)に対して側面視で平行姿勢にあるときに前記荷台(4)の底フレーム(42)の2つの側面(42b,42b)にそれぞれ摺接して前記荷台(4)の前後方向の向きを前記傾斜フレーム(3)に対して平面視で平行姿勢に向け得る2つのガイド部材(100,100)を取付けているとともに、
前記各ガイド部材(100,100)における前記各底フレーム側面(42b,42b)に摺接する部分を、各ガイド部材(100,100)のそれぞれ上側が底フレーム側面(42b,42b)から離間し且つ各ガイド部材(100,100)のそれぞれ下側が底フレーム側面(42b,42b)に近接するような傾斜面(a)としている、
ことを特徴とする車輌運搬車の荷台調芯装置。 A vehicle (1) having a chassis frame (11), an inclined frame (3) supported to be tiltable at a rear end position of the chassis frame (11), and a vehicle longitudinal direction on the inclined frame (3) The loading platform (4) supported movably, the telescopic cylinder (51) for moving the loading platform (4) in the vehicle longitudinal direction with respect to the tilt frame (3), and the tilt frame (3) can be tilted. In a vehicle carrier equipped with the tilting device (5) as described above,
While a bottom frame (42) facing in the front-rear direction is provided on the lower surface of the loading platform (4),
The bottom frame (42) of the loading platform (4) is positioned at two positions near the rear end of the inclined frame (3) when the loading platform (4) is in a parallel posture with respect to the inclined frame (3). ) Are slidably contacted with the two side surfaces (42b, 42b), respectively, and two guide members (100, 100) that can orient the front and rear direction of the cargo bed (4) in a parallel posture with respect to the inclined frame (3). 100), and
The portions of the guide members (100, 100) that are in sliding contact with the bottom frame side surfaces (42b, 42b) are separated from the bottom frame side surfaces (42b, 42b). Each guide member (100, 100) has an inclined surface (a) in which the lower side is close to the bottom frame side surface (42b, 42b).
A carrier platform alignment device for a vehicle transporter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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