JP5408532B2 - 表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、実鏡映像結像光学系を利用して、空中に被観察物の実像を結像させて観察者に見せることができる表示装置に関する。

実鏡映像結像光学系を利用して、空中に被観察物の実像（実鏡映像）を結像させて観察者が見ることができるようにした表示装置が提案されている（特許文献１、参照）。

かかる表示装置は、被観察物の実像を観察者側の空間に結像させる実鏡映像結像光学系と、当該実鏡映像結像光学系の該観察者側とは反対側の空間に配置される該実像を形成するための被観察物とを備えた表示装置であり、被観察物の実像を、実鏡映像結像光学系の対称面（素子面）に対して対称位置に結像させるものである。

ＷＯ２００７−１１６６３９号公報

ところが、特許文献１に示された方法では、実鏡映像を観察するためには実鏡映像の背後に実鏡映像結像光学系が位置している必要があるため、観察者の視点が実鏡映像結像光学素子面から４５度程度傾いた位置に限定されていた。

また、実鏡映像結像結像光学系による結像は全て実像となるため、部分的に飛び出す映像のようにインパクトのある観察像を作成することはできなかった。

また、特許文献１に示した方法では被観察物が固定されているため、空中像も位置や大きさが固定されたものとなり、空中像であることを除けばインパクトの欠けたものとなっている。

そこで本発明は、実鏡映像結像光学系によって結像される実鏡映像を観察できる視点（角度）を自由に設定できる表示装置を提供することを目的とする。

本発明の表示装置は、被観察物と、該被観察物側の空間と観察者側の空間を仕切り且つ対称面を含む半透過性の基盤を有し且つ該基盤を介して該観察者側の空間に該被観察物の実像を結像させる実鏡映像結像光学系と、該観察者側の空間に配置され該実鏡映像結像光学系からの光を反射して該観察者へと導く反射鏡と、を含み、前記反射鏡は、前記被観察物の実像を横切るように配置されていることを特徴とする。

本発明においては、観察者側の空間に配置された反射鏡を用いて実鏡映像結像光学系からの光を折り返し観察者に導いているため、観察できる視点（角度）を自由に設定できる。

さらに、実像（実鏡映像）を横切るように反射鏡を配置することにより、一部分だけが実像、一部分が虚像という、反射鏡面から飛び出ているかのような像の結像が可能となり、非常にインパクトのある観察像を作成することができる。

ただし本発明の構造では観察者から反射鏡が直接見えることになる。しかし、反射鏡面に下地模様やフレーム等の印刷を施すことによって、フレームと空中映像の２重像を提示することが可能となり、一見、欠点に見える本発明の構造を利用して逆に特徴のある表示とすることができる。

また、被観察物と実鏡映像結像光学系を結ぶ直線上で被観察物を動かせる構成とすれば、結像位置を変化させることができるので、反射鏡面によって形成される像を完全なる虚像から完全なる実像へと連続的に変化させることもでき、さらにインパクトある観察像を作成することができる。さらに前記反射鏡の鏡面へ下地摸様又はフレーム（枠）の印刷が施されれ印刷と組み合わせれば、フレーム（枠）を飛び越えて奥側から手前側に、もしくは逆に手前側から奥側に移動するような観察像も実現することが可能である。

被観察物を動かすためには、ガイドレールに設置した被観察物をモーター駆動などで機械的に動かす方法などが適用できる。また、例えばＬＥＤのような小型光源を直線上に並べて、発光場所を制御するような駆動をしてもよい。

本発明において実鏡映像結像光学系は、対称面（基盤）に対して斜め方向からの視点から被観察物の実鏡映像を観察することができるものであり、その一つの具体例としては、２面コーナーリフレクタアレイからなる実鏡映像結像光学系を挙げることができる。２面コーナーリフレクタアレイは、２つの直交する鏡面により構成される２面コーナーリフレクタを複数、平面的に集合させたものであり、全ての鏡面に対して垂直となる共通な平面を、被観察物と実像との対称面となる素子面としたものである。この２面コーナーリフレクタアレイは、被観察物から発せられる光を各２面コーナーリフレクタの２つの鏡面で１回ずつ反射させ且つその素子面を透過させることにより、２面コーナーリフレクタアレイの素子面を対称面として被観察物の面対称位置に、その被観察物の実鏡映像を結像させる作用を有している。

ここで、２面コーナーリフレクタアレイについて考察すると、光線を各２面コーナーリフレクタにおいて適切に屈曲させつつ素子面を透過させるには、２面コーナーリフレクタを、素子面を貫通する方向に想定される光学的な穴の内壁を鏡面として利用するものと考えればよい。ただし、このような２面コーナーリフレクタは概念的なものであり、必ずしも物理的な境界などにより決定される形状を反映している必要は無く、例えぱ光学的な穴は相互に独立させることなく連結させたものとすることができる。

２面コーナーリフレクタアレイの構造は、単純に述べれば、素子面にほぼ垂直な鏡面を、素子面上に多数並べたものである。構造として問題となるのは、この鏡面をどのように素子面に支持固定するかということになる。鏡面形成のより具体的な方法としては、例えば２面コーナーリフレクタアレイを、所定の空間を区画する基盤を具備するものとして、当該基盤を通る１つの平面を素子面としてとして規定し、各２面コーナーリフレクタを、素子面を貫通する方向に想定される光学的な穴として、基盤に形成された穴の内壁を鏡面として利用するものとすることができる。この基盤に形成された穴は、光が透過するように透明でありさえすればよく、例えば内部が真空もしくは透明な気体もしくは液体で満たしたものでもよい。また穴の形状についても、その内壁に単位光学素子として働くための１枚もしくは複数の同一平面に含まれない鏡面を具備し、且つ、鏡面で反射した光が穴を透過できる限り、任意の形状を取ることが可能であり、各穴が連結していたり、一部が欠損している複雑な形状であってもよい。例えば、基盤の表面に個々の独立した鏡面が林立する態様などは、基盤に形成された穴が連結しているものと理解できる。

あるいは、２面コーナーリフレクタは、光学的な穴として透明なガラスや樹脂のような固体によって形成された筒状体を利用するものであってもよい。なお、固体によって個々の筒状体が形成されている場合、これらの筒状体は、相互に密着させて素子の支持部材として働かせてもよく、基盤を具備するものとして当該基盤の表面から突出した態様をとってもよい。また筒状体の形状についても、その内壁に２面コーナーリフレクタとして働くための１枚又は複数の同一平面に含まれない鏡面を具備し、且つ、鏡面で反射した光が筒状体を透過できる限り、任意の形状を取ることが可能であり、筒状体と称してはいるが各筒状体が連結していたり、一部が欠損している複雑な形状であってもよい。

ここで、前記光学的な穴として、立方体又は直方体のように隣接する内壁面が全て直交する形状を考えることができる。この場合、２面コーナーリフレクタ相互の間隔を最小化することができ、高密度な配置が可能となる。ただし、被観察物方向を向く２面コーナーリフレクタ以外の面は、反射を抑制することが望ましい。

２面コーナーリフレクタ内に複数の鏡面が存在する場合には、想定された回数以上の反射を起こす多重反射の透過光が存在する可能性がある。この多重反射対策として、光学的な穴の内壁に相互に直交する２つの鏡面を形成する場合は、これら２鏡面以外の面を、非鏡面として光が反射しないようにしたり、素子面に対して垂直とならないように角度を付けて設けたり曲面としたりすることで、３回以上の反射を起こす多重反射光を軽減又は除去できる。非鏡面とするには、その面を反射防止用の塗料や薄膜で覆う構成や、面粗さを粗くして乱反射を生じさせる構成を採用することができる。なお、透明で平坦な基盤としても光学素子の働きを阻害するものではないので、基盤を任意に支持部材・保護部材として用いることが可能である。

さらに、映像の実鏡映像の高輝度化を図るには、複数の２面コーナーリフレクタを、素子面上においてできるだけ間隔を空けずに配置することが望ましく、例えば格子状に配置することが有効である。またこの場合、製造も容易になるという利点がある。２面コーナーリフレクタにおける鏡面としては、固体であるか液体であるかに関わらず金属や樹脂などの光沢のある物質によって形成された平坦面で反射するもの、あるいは異なる屈折率を持つ透明媒質同士の平坦な境界面において反射又は全反射するものなどを利用することができる。また、鏡面を全反射によって構成した場合には、複数の鏡面による望まない多重反射は、全反射の臨界角を超える可能性が高くなることから、自然に抑制されることが期待できる。また、鏡面は、機能的に問題ない限り、光学的な穴の内壁のごく一部分に形成されていてもよく、平行に配置される複数の単位鏡面により構成されても構わない。後者の態様を換言すれば、１つの鏡面が複数の単位鏡面に分割されても構わないことを意味する。またこの場合、各単位鏡面は、必ずしも同一平面に存在していなくてもよく、それぞれが平行であればよい。さらに、各単位鏡面は、当接している態様、離れている態様のいずれもが許容される。

さらに、本発明において実鏡映像結像光学系として適用可能な他の具体例としては、光線を再帰反射させるレトロリフレクタアレイと光線を反射及び透過させるハーフミラー面を有するハーフミラーとを具備する光学系である。この実鏡映像結像光学系においては、ハーフミラー面を対称面とし、被観察物から出た光線のうちハーフミラーで反射又は透過した光線を再帰反射し得る位置にレトロリフレクタアレイを配置しているものを挙げることができる。なお、レトロリフレクタアレイは、ハーフミラーに対して被観察物と同じ側の空間にのみ配置され、ハーフミラーで反射した光を再帰反射する位置に設けられる。ここでレトロリフレクタの作用である「再帰反射」とは、反射光を入射光が入射してきた方向へ反射（逆反射）する現象をいい、入射光と反射光とは平行であり且つ逆向きとなる。このようなレトロリフレクタの複数をアレイ状に配置したものがレトロリフレクタアレイであり、個々のレトロリフレクタが十分に小さい場合は、入射光と反射光の経路は重なると見なすことができる。このレトロリフレクタアレイにおいてレトロリフレクタは平面上に存在している必要はなく、曲面上にあってもよく、さらには同一面上に存在している必要はなく、各レトロリフレクタは３次元的に散在していても構わない。また、ハーフミラーは、光線を透過させる機能と反射させる機能の両方を備えているものをいい、好ましくは透過率と反射率がほぼ１：１のものが理想的である。

レトロリフレクタには、３つの隣接する鏡面から構成されるもの（広義には「コーナーリフレクタ」と呼ぶことができる）や、キャッツアイレトロリフレクタを利用することができる。コーナーリフレクタには、相互に直交する３つの鏡面から構成されるコーナーリフレクタ、３つの隣接する鏡面がなす角度のうち２つが９０度であり、且つ他の１つの角度が９０／Ｎ度（ただしＮは整数）をなすもの、３つの鏡面がなす角度が９０度、６０度及び４５度となる鋭角レトロリフレクタなどを採用することができる。

このようなレトロリフレクタアレイとハーフミラーを利用する実鏡映像結像光学系の場合、被観察物から出た光はハーフミラー面で反射し、さらにレトロリフレクタアレイで再帰反財して必ず元の方向に戻り、ハーフミラー面を透過して結像するため、ハーフミラーからの反射光を受けられる位置にある限りレトロリフレクタアレイの形状や位置は限定されない。そして、結像した実像の観察は、ハーフミラー面を透過する光線に対向する方向から観察することができる。

ここで、被観察物としてはネオンサインや表示パネル（非常灯のように光源と表示パネルを組み合わせたもの）のように固定表示の他に、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイのような電子ディスプレイの表示面に表示される画像、さらにはＬＥＤのような小型光
源を複数並べて発光場所を制御することにより得られるアレイ光源などが利用できる。

本発明によれば、観察者側の空間にて反射鏡を用いて実鏡映像結像光学系からの光を折り返し観察者に導いているため、観察できる視点（角度）を自由に設定できる。さらに、実像（実鏡映像）を横切るように反射鏡を配置することにより、一部分だけが実像、一部分が虚像という、反射鏡面から飛び出ているかのような像の結像が可能となり、非常にインパクトのある観察像を作成することができる。また、下地模様やフレーム等が鏡面に印刷等により設けられた反射鏡を用いることや、被観察物と実鏡映像結像光学系を結ぶ直線上で被観察物を動かせる構成とすることにより、非常にインパクトある観察像を作成することができる。

本発明の一実施形態の表示装置を観察者側から見た状態を示す概略斜視図である。 同実施形態の表示装置の要部を側方から見た状態を模式的に示す概略側面図である。 同実施形態の表示装置に適用される２面コーナーリフレクタアレイの結像様式を模式的に示す概略斜視図である。 同実施形態の表示装置に適用される２面コーナーリフレクタレイの具体的構成例を模式的に示す概略平面図及び部分切欠斜視図である。 同実施形態の表示装置に適用される２面コーナーリフレクタアレイによる結像様式を模式的に示す概略平面図である。 同実施形態の表示装置に適用される２面コーナーリフレクタアレイによる結像様式を模式的に示す概略側面図である。 同実施形態の表示装置に適用される２面コーナーリフレクタアレイに反射鏡を組合せた場合の結像様式を模式的に示す概略平面図である。 同実施形態の表示装置に適用される２面コーナーリフレクタアレイに反射鏡を組合せた場合の結像様式を模式的に示す概略側面図である。 本発明の他の実施形態の表示装置の要部を側方から見た状態を模式的に示す概略側面図である。 本発明の他の実施形態の表示装置の要部を側方から見た状態を模式的に示す概略側面図である。 本発明の他の実施形態の表示装置の要部を側方から見た状態を模式的に示す概略側面図である。 本発明による他の実施形態の表示装置の要部の実鏡映像結像光学系に適用されるレトロリフレクタアレイ及びレトロリフレクタの一例による光線の再帰反射の態様を模式的に示す概略斜視図である。 本発明の他の実施形態を示す実鏡映像結像光学系に適用されるレトロリフレクタアレイ及びレトロリフレクタの他の例による光線の再帰反射の態様を模式的に示す概略側面図である。 同実鏡映像結像光学系に適用されるレトロリフレクタアレイの概略部分平面図及び該レトロリフレクタの一例による光線の再帰反射の態様を模式的に示す概概略部分平面図である。 同実鏡映像結像光学系に適用される他のレトロリフレクタアレイの概略部分平面図及び該レトロリフレクタの他の例による光線の再帰反射の態様を模式的に示す概概略部分平面図である。

以下に、本発明による一実施形態の表示装置について、図面を用いて説明する。

図１および図２は、１枚の反射鏡を用いた本発明が適用される場合の説明図である。表示装置１は、実鏡映像結像光学系として２面コーナーリフレクタアレイ６と観察者Ｖとは２面コーナーリフレクタアレイ６を挟んで反対側の空間に設けられた被観察物２を有し、さらに、２面コーナーリフレクタアレイ６の観察者Ｖ側の空間に反射鏡４が配置されている。被観察物２から発せられた光は２面コーナーリフレクタアレイ６で２回の反射を伴って２面コーナーリフレクタアレイ６を通過し、次いで反射鏡４で反射され、観察者Ｖの視線上に空中像３を実鏡映像で結像する。なお、反射鏡４は２面コーナーリフレクタアレイ６の通過光を観察者Ｖに導くのに適度な角度に設定されている。すなわち、被観察物２、２面コーナーリフレクタアレイ６及び反射鏡４は、被観察物２から発せられた光が２面コーナーリフレクタアレイ６で反射され、次に反射鏡４に向かうように、配置されている。

以上の関係をさらに詳しく説明するために、まずは２面コーナーリフレクタアレイ単体の構成及び作用について説明し、次いで、反射鏡４を追加した場合の作用について述べる。

２面コーナーリフレクタアレイ６単体は、図３、図４に模式的に示すように、２つの相互に直交する鏡面６１ａ，６１ｂから構成される２面コーナーリフレクタ６１の多数の集合であり、全２面コーナーリフレクタ６１を構成するそれぞれ２つの鏡面６１ａ，６１ｂに対してほぼ垂直な平面を素子面６Ｓとし、この素子面６Ｓを対称面とする面対称位置に被観察物２の実鏡映像３を結像させることができるものである。なお、本実施形態において２面コーナーリフレクタ６１は２面コーナーリフレクタアレイ６の全体の大きさ（ｃｍオーダ）と比べて非常に微小（μｍオーダ）であるので、図３では２面コーナーリフレクタ６１の集合全体をグレーで表し、鏡面の開く内角の向きをＶ字形状で表し２面コーナーリフレクタ６１を誇張して表現してある。そして、図４では、２面コーナーリフレクタアレイ６の模式的な平面図を図４（ａ）に、同（ｂ）に部分的な斜視図を示す。但し、図４では、２面コーナーリフレクタアレイ６の全体に比して、２面コーナーリフレクタ６１及び鏡面６１ａ，６１ｂを大きく誇張して表している。

２面コーナーリフレクタアレイ６は、例えば光線を屈曲しつつ透過し得るように、平板状の基盤６０に、その平らな表面に対して垂直に肉厚を貫通する物理的・光学的な穴を多数形成し、各穴の内壁面を２面コーナーリフレクタ６１として利用するために、穴の内壁面のうち直交する２つにそれぞれ鏡面６１ａ，６１ｂを形成したものを採用することができる。したがって、基盤６０が少なくとも半透過性となるように、図４に示すように、薄い平板状の基盤６０に平面視ほぼ矩形状（例えば正方形状）の光線が透過する物理的・光学的な穴（例えば一辺が例えば５０〜２００μｍ）を多数形成し、各穴のうち隣接して直交する２つの内壁面に平滑鏡面処理を施して鏡面６１ａ，６１ｂとすれば、これら２つの鏡面６１ａ，６１ｂが反射面として機能する２面コーナーリフレクタ６１を得ることができる。なお、穴の内壁面のうち２面コーナーリフレクタ６１を構成しない部分には鏡面処理を施さず光が反射不能な面とするか、又は角度をつけるなどして多重反射光を抑制することが好ましい。また、各２面コーナーリフレクタ６１は、基盤６０上において鏡面６１ａ，６１ｂがなす内角が全て同じ向きとなるように、規則的な格子点上に整列させて形成することが好ましい。よって、各２面コーナーリフレクタでは、２つの直交する鏡面の交線ＣＬが素子面６Ｓに直交することが好ましい。以下、この鏡面６１ａ，６１ｂの内角の向きを、２面コーナーリフレクタ６１の向き（方向）と称することがある。

鏡面６１ａ，６１ｂの形成にあたっては、例えば金属製の金型をまず作成し、鏡面６１ａ，６１ｂを形成すべき内壁面をナノスケールの切削加工処理や、金型を用いたプレス工法をナノスケールに応用したナノインプリント工法又は電鋳工法による処理をすることによって鏡面形成を行い、これらの面粗さを１０ｎｍ以下とし、可視光スペクトル域に対して一様に鏡面となるようにするとよい。なお、電鋳工法によりアルミやニッケルなどの金属で基盤６０を形成した場合、鏡面６１ａ，６１ｂは、金型の面粗さが十分小さければ、それによって自然に鏡面となるが、ナノインプリント工法を用いて、基盤６０を樹脂製などとした場合には、鏡面６１ａ，６１ｂを作成するには、スパッタリングなどによって、鏡面コーティングを施す必要がある。また、隣り合う２面コーナーリフレクタ６同士の離間寸法を極力小さく設定することで、透過率を向上させることができる。また、このような２面コーナーリフレクタアレイ６の上面（観察者から見える側の面）には、低反射剤を塗布するなどの処理を行うことが好ましい。但し、２面コーナーリフレクタアレイ６の構成は上述のものに限定されず、直交する２つの鏡面６１ａ，６１ｂにより２面コーナーリフレクタ６１が多数形成され、且つ各２面コーナーリフレクタ６１が光学的な穴として光を透過するものであれば、適宜の構成及び製造方法を採用することができる。

そして、２面コーナーリフレクタアレイ６では、各２面コーナーリフレクタ６１は、裏面側から穴に入った光を一方の鏡面６１ａ（又は６１ｂ）で反射させ、さらにその反射光を他方の鏡面６１ｂ（又は６１ａ）で反射させて表面側へと通過させる機能を有し、この光の進入経路と射出経路とが素子面６Ｓを挟んで面対称をなすこととなる。すなわち、２面コーナーリフレクタアレイ６の素子面６Ｓ（各鏡面の高さ方向中央部を通り且つ各鏡面と直交する面を仮定）は、被観察物２の実像を、面対称位置に空中像（実鏡映像）３として結像させる対称面となる。

ここで、２面コーナーリフレクタアレイ６による結像様式について、被観察物として点光源ｏから発せられた光の経路とともに簡単に説明する。

図５に平面的な模式図で、図６に模式的な側面図でそれぞれ示すように、点光源ｏから発せられる光（一点鎖線矢印で示す。図５において３次元的には紙面奥側から紙面手前側へ進行する）は、２面コーナーリフレクタアレイ６を通過する際に、２面コーナーリフレクタ６１を構成する一方の鏡面６１ａ（又は６１ｂ）で反射して更に他方の鏡面６１ｂ（又は６１ａ）で反射した後に素子面６Ｓ（図４、図５）を通過し、２面コーナーリフレクタアレイ６の素子面６Ｓに対して点光源ｏの面対称位置を広がりながら通過する。図５では入射光と反射光とが平行をなすように表されているが、これは同図では点光源ｏに対して２面コーナーリフレクタ６１を誇張して大きく記載しているためであり、実際には各２面コーナーリフレクタ６１は極めて微小なものであるため、同図のように２面コーナーリフレクタアレイ６を上方から見た場合には、入射光と反射光とは殆ど重なってみえる。すなわち、結局は点光源ｏの素子面６Ｓに対する面対称位置に透過光が集まり、図５、図６においてｐの位置に実鏡映像として結像することになる。

図６中の２点鎖線は、被観察物より発せられた光が２面コーナーリフレクタアレイ６を通して被観察物と対称面６Ｓを挟んで反対側の面対称位置ｐの空間に実鏡映像を結像するまでの光路のうち２面コーナーリフレクタアレイ６両端面（観察者から見て前後方向の端面）を通るものを示している。実鏡映像Ｐの背後には２面コーナーリフレクタアレイ６が存在する必要があるため、この２本の２点鎖線で規定された角度範囲内は観察者が実鏡映像を観察できる範囲（角度θ）になる。逆に言うとこの角度範囲以外からは実鏡映像が視認できないということになる。

次いで、観察者側の空間に配置された反射鏡４を追加した場合の作用について図５及び図６に対応する図７及び図８を用いて述べる。図５では２面コーナーリフレクタ６１の２つの鏡面（６１ａ，６１ｂ）それぞれに最初に当たる光の経路、つまり２本の経路を描いて説明しているが、図７では煩雑さを避けるためにどちらか一方の鏡面に最初に当たる光のみを描いている。基本的な考え方は光源ｏから発せられた光はまず２面コーナーリフレクタ６１を２回の反射を伴って通過し、観察者Ｖに向かう光の経路上に配置された平面鏡で形成される反射鏡４により、光の経路を折り返すことによりｐの位置に実鏡映像を結像させるということである。つまり図５及び図６の実鏡映像ｐの位置と、図７及び図８の実鏡映像ｐの位置が反射鏡４を２面コーナーリフレクタアレイ６の方向から見た場合に物体（図７及び図８の実鏡映像ｐに対応）と虚像（図５及び図６の実鏡映像ｐに対応〉の関係に位置することになる。図８の反射鏡４の配置（２面コーナーリフレクタアレイ６となす角度）は実鏡映像ｐをほぼ水平方向（２面コーナーリフレクタアレイの素子面とほぼ平行な方向）から観察できるように設置した場合を例として描いているが、反射鏡の角度を変えれば観察方向も変化させることができる。

本実施形態である反射鏡４を追加した場合の、２面コーナーリフレクタアレイ６、反射鏡４及び被観察物２の関係を、図３に対応するものとして描くと図１及び図２のようになる。これまでの説明から本実施形態において、実鏡映像３を反射鏡４と観察者Ｖの間の空間に結像させ、観察者Ｖの視線上の空中に実鏡映像３として浮かび上がらせることができることが判る。

このように、本実施形態を用いれば観察者Ｖの視線上の空中に実鏡映像３を表示することができ、しかも追加した反射鏡４の配置（角度〉により２面コーナーリフレクタアレイ６とほぼ平行な方向を含む様々な方向からの実鏡映像３の観察が可能になる。

図９、図１０及び図１１は、本発明が適用される表示装置の他の実施形態を示す概観図である。

以上の図１及び図２の実施形態は、実鏡映像を反射鏡と観察者の間の空間に結像させた場合であるが、他の実施形態として、実鏡映像を２面コーナーリフレクタアレイと反射鏡の間の空間に結像させた場合に関して図９を用いて説明する。この場合は、観察者Ｖは実鏡映像３を反射鏡４による虚像として観察することになる。

図９に示すように、被観察物２から発せられた光は２面コーナーリフレクタアレイ６で２回の反射を伴って通過し、被観察物２の実像（実鏡映像）を、２面コーナーリフレクタアレイ６の対称面として面対称位置（観察者Ｖと反射鏡４の間の位置）に空中像の実鏡映像３として結像させる。観察者Ｖはこの実鏡映像３を直接見ることはできないが、反射鏡４で反射させその虚像３’を観察することになる。すなわち観察者は反射鏡４の背後（鏡
面より奥の空間）に空間像として実鏡映像の虚像３’を観察することになる。

続いて他の実施形態として、実鏡映像を反射鏡の位置に結像させた場合に関して図１０を用いて説明する。

図１０に示すように、実鏡映像３を反射鏡４の鏡面に結像させた場合は、被観察物に有限の大きさがあるため観察者は実鏡映像を実像３と、反射鏡４による虚像３’の両方とし
て観察することになる。

被観察物２から発せられた光は２面コーナーリフレクタアレイ６で２回の反射を伴って通過し、被観察物２の実像（実鏡映像）を、２面コーナーリフレクタアレイ６の対称面として面対称位置に空中像（実鏡映像）として結像させる。本例の場合は空中像のほぼ中央付近に反射鏡４が配置されているため、被観察物の部分のうち２面コーナーリフレクタアレイ６から遠い部分は実像３として、また、２面コーナーリフレクタアレイ６に近い部分は虚像３’として観察者Ｖに観察されることになる。すなわち、反射鏡４が被観察物の実
像３を横切るように配置されれば、観察者は反射鏡４の鏡面に突き刺さったような像を空間像として観察することになる。

このように、被観察物２と２面コーナーリフレクタアレイ６と反射鏡４を様々な配置とすることで観察者Ｖに対して反射鏡４の鏡面を基準として、手前や奥、場合によっては鏡面上（突き刺さった像）に空間像を提供することができる。

この特性を積極的に利用するために、これらの位置関係を時間的に変化させる方法がさらに考えられる。一例として被観察物を被観察物と実鏡映像結像光学系を結ぶ直線上でガイドレールとモーターとラック＆ピニオンやウォーム＆ナットなどのガイド並進機構ＲＰの組み合わせを用いて機械的に動かす方法を図１１を用いて説明する。

図１１に示すように、観察者Ｖの視線（光軸ＡＸ）上に被観察物の空間像が移動するように、光軸ＡＸに平行なガイドレールＧ上を摺動自在な摺動部に被観察物２が取り付けられ、被観察物２はモーターＭとガイド並進機構ＲＰにより直線に移動することができる。例えば、２面コーナーリフレクタアレイ６から遠い位置に被観察物２ｂがある場合は反射鏡４と観察者Ｖの間の空間に実鏡映像が結像し、観察者は実像３を観察することになる。また、２面コーナーリフレクタアレイ６から近い位置に被観察物２がある場合は反射鏡４と２面コーナーリフレクタアレイ６の間の空間に実鏡映像が結像し、観察者は反射鏡の中に虚像３’を観察することになる。これらの被観察物、２面コーナーリフレクタアレイ及び反射鏡の相互の位置の関係を時間的に変化させる手段を用いれば、観察者Ｖは反射鏡４の鏡面を挟んで奥から手前の空間で連続的に移動する空間像を観察することができる。

また、反射鏡４の鏡面に下地摸様又はフレーム（枠）の印刷（図示せず）を施し、鏡面印刷と組み合わせれば、フレーム（枠）を飛び越えて奥側から手前側に、もしくは逆に手前側から奥側に移動するような空間像３’、３も実現することが可能である。

さらに、複数の被観察物を例えばＬＥＤのような小型光源（図示せず）を直線上に並べ順次点灯させて発光場所を制御するような駆動をすれば、被観察物自体を実際に動かすことなく同様の空間像の移動を観察できることになる。

図１２及び図１３は、本発明が適用される表示装置の更なる他の実施形態を示す概観図である。表示装置１’は、実鏡映像結像光学系のみが上述した実施形態の表示装置１と異なる。したがって、表示装置１と同一の構成については同一の名称及び符号を用いて説明するものとする。

本実施形態で適用される実鏡映像結像光学系９は、ハーフミラー９１とレトロリフレクタアレイ９２とを組み合わせたものである。そして、対称面となる素子面６Ｓはハーフミラー面となる。観察者Ｖとハーフミラー９１を挟んで反対側の空間に設けられた被観察物２を有し、さらに、前記反対側空間にレトロリフレクタアレイ９２を配置し、観察者側空間に反射鏡４を配置している。被観察物２から発せられた光はハーフミラー９１で反射され、次にレトロリフレクタアレイ９２へと導かれる。レトロリフレクタアレイ９２はハーフミラー９１からの光を再帰反射させる機能を有しているので、再びハーフミラー９１に向かうごとになる。そして今度はハーフミラー９１を透過して、観察者Ｖ側の空間に配置された反射鏡４に向かい、反射鏡４により折り返されて実鏡映像３を観察者Ｖの視線上の空間に結像する。なお、反射鏡４はハーフミラー９１からの光を観察者Ｖに導くのに適度な角度に設定されている。

ハーフミラー９１は、例えば透明樹脂やガラスなどの透明薄板の一方の面に薄い反射膜をコーティングしたものを利用することができる。この透明薄板の反対側の面には、無反射処理（ＡＲコート〉を施すことで、観察される実鏡映像３が２重になるのを防止することができる。なお、ハーフミラー９１の上面には、それぞれ特定方向の光線を透過し且つ別の特定方向の光線を遮断するか、あるいは特定方向の光線のみを拡散する視線制御手段として、視界制御フィルム又は視野角調整フィルムなどの光学フィルム（図示せず）を貼り付けて設けることができる。具体的にはこの光学フィルムにより、ハーフミラー９１を直接透過した光が視点Ｖ以外の位置には届かないようにすることで、ハーフミラー９１を通じて視点Ｖ以外から反射鏡４に写った被観察像が直接観察できるようになることを防止する一方で、後述するハーフミラー９１で一旦反射してレトロリフレクタアレイ９２で再帰反射した後にハーフミラー９１を透過する方向の光線のみを透過させることで、実鏡映像３のみを特定の視点Ｖから観察できるようにしている。

一方、レトロリフレクタアレイ９２には、入射光を厳密に逆反射させるものであればあらゆる種類のものを適用することができ、素材表面への再帰反射膜や再帰反射塗料のコーティングなども考えられる。また、その形状も曲面としてもよいし、平面とすることもできる。例えば、図１４（ａ）に正面図の一部を拡大して示すレトロリフレクタアレイ９２は、立方体内角の１つの角を利用するコーナーキューブの集合であるコーナーキューブアレイである。個々のレトロリフレクタ９２Ａは、３つの同形同大の直角二等辺三角形をなす鏡面９２Ａａ，９２Ａｂ，９２Ａｃを１点に集合させて正面視した場合に正三角形を形成するものであり、これら３つの鏡面９２Ａａ，９２Ａｂ，９２Ａｃは互いに直交してコーナーキューブを構成している（図１４（ｂ））。

また、図１５（ａ）に正面図の一部を拡大して示すレトロリフレクタアレイ９２も、立方体内角の１つの角を利用するコーナーキューブの集合であるコーナーキューブアレイである。個々のレトロリフレクタ９２Ｂは、３つの同形同大の正方形をなす鏡面９２Ｂａ，９２Ｂｂ，９２Ｂｃを１点に集合させて正面視した場合に正六角形を形成するものであり、これら３つの鏡面９２Ｂａ，９２Ｂｂ，９２Ｂｃは互いに直交している（図１５（ｂ））。

図１５のレトロリフレクタアレイ９２は、図１４（ａ）のレトロリフレクタアレイ９２とは形状が異なるだけで再帰反射の原理は同じである。図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に、図１４（ａ）及び図１５（ａ）にそれぞれ示したレトロリフレクタアレイ９２を例にして説明すると、各レトロリフレクタ９２Ａ，９２Ｂの鏡面のうちの一つ（例えば９２Ａａ，９２Ｂａ）に入射した光は、他の鏡面（９２Ａｂ，９２Ｂｂ）、さらに他の鏡面（９２Ａｃ，９２Ｂｃ）で順次反射することで、レトロリフレクタ９２Ａ，９２Ｂへ光が入射してきた元の方向へ反射する。なおレトロリフレクタアレイ９２に対する入射光と出射光の経路は、厳密には重ならず平行であるが、レトロリフレクタ９２Ａ，９２Ｂがレトロリフレクタアレイ９２と比べて十分小さい場合には、入射光と出射光の経路が重なっているとみなしてもよい。これら２種類のコーナーキューブアレイの違いは、鏡面が二等辺三角形のものは比較的作成しやすいが反射率が若干低くなり、鏡面が正方形のものは二等辺三角形のものと比較して作成がやや難しい反面、反射率が高い、ということである。

なお、レトロリフレクタアレイ９２には、上述したコーナーキューブアレイの他にも、３つの鏡面により光線を再帰反射させるもの（広義には「コーナーリフレクタ」）を採用することができる。図示しないが、例えば、単位再帰反射素子として、３つの鏡面のうち２つの鏡面同士が直交し、且つ他の１つの鏡面が他の２つの鏡面に対して９０／Ｎ度（ただしＮは整数とする）をなすものや、３つの鏡面がそれぞれ隣接する鏡面となす角度が９０度、６０度及び４５度となる鋭角レトロリフレクタが、本実施形態に適用される再帰反射素子３として適している。その他にも、キャッツアイレトロリフレクタなども単位再帰反射素子として利用することができる。これらのレトロリフレクタアレイは、平面的なものであっても、屈曲又は湾曲していてもよい。また、レトロリフレクタアレイの配置位置も、画像７２から発してハーフミラー９１で反射した光を再帰反射することができるのであれば、適宜に設定することができる。

このようなハーフミラー９１とレトロリフレクタアレイ９２を備えた実鏡映像結像光学系９を適用したこの実施形態の表示装置１’では、２面コーナーリフレクタアレイ７を適用した表示装置１と同様に、ハーフミラー面９１に対して斜め方向から見る観察者の視線上の空問に実鏡映像３が浮かんで見えることになる。また、この表示装置１’においても、観察画像の表示位置や大きさを変化させることで、実鏡映像３に変化を持たせることも可能である。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で表示装置を構成する各部の具体的構成は適宜に変更することができ、表示装置の適用例として、その表示部の手前に空中映像を浮かび上がらせる表示装置として本発明を適宜構成することが可能である。

本発明は、広告の表示装置や、乗り物用の情報表示装置として利用できる。

１，１’…表示装置
２…被観察物
３…空中映像（実鏡映像）
４…反射鏡
６…２面コーナーリフレクタアレイ（実鏡映像結像光学系）
６Ｓ…素子面（対称面）
６０…基盤
６１…２面コーナーリフレクタ
６１ａ，６１ｂ…鏡面
９１…ハーフミラー
９１Ｓ…ハーフミラー面（対称面）
９２…レトロリフレクタアレイ
９２Ａ，９２Ｂ…レトロリフレクタ
９２Ａａ，９２Ａｂ，９２Ａｃ，９２Ｂａ，９２Ｂｂ，９２ｂｃ…鏡面
ＣＬ…鏡面の交線

Claims (6)

1. 被観察物と、
   前記被観察物側の空間と観察者側の空間を仕切り且つ対称面を含む半透過性の基盤を有し且つ前記基盤を介して該観察者側の空間に前記被観察物の実像を結像させる実鏡映像結像光学系と、
   前記観察者側の空間に配置され前記実鏡映像結像光学系からの光を反射して該観察者へと導く反射鏡と、を含み、
   前記反射鏡は、前記被観察物の実像を横切るように配置されていることを特徴とする表示装置。
2. 前記反射鏡に少なくとも下地摸様又はフレームの印刷が施されていることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記被観察物、前記実鏡映像結像光学系及び前記反射鏡の相互の位置の関係を時間的に変化させる手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
4. 前記被観察物と前記実鏡映像結像光学系を結ぶ直線上で前記被観察物を動かす手段を有することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
5. 前記実鏡映像結像光学系が２面コーナーリフレクタとして機能する光学素子であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の表示装置。
6. 前記実鏡映像結像光学系がハーフミラーとレトロリフレクタアレイの組合せにより形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の表示装置。

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