JP5403893B2 - Elastic roller manufacturing apparatus and method - Google Patents

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本発明は、表面に弾性層を備えている弾性ローラを製造するための技術に関する。より詳細には、複写機やプリンタ等の画像形成装置で好適に適用される弾性ローラを製造するための製造装置に関する。   The present invention relates to a technique for manufacturing an elastic roller having an elastic layer on its surface. More specifically, the present invention relates to a manufacturing apparatus for manufacturing an elastic roller that is suitably applied to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.

複写機、プリンタ等の画像形成装置の内部には、現像ローラや帯電ローラなどのローラが配設されている。ここで、接触式の現像ローラや帯電ローラなどは感光ドラムに密着した状態を確実に保持しながら回転しなければならない。よって、金属等の材料からなる棒状のシャフト部材の外周にシリコーンゴムなどの弾性層を設けた構造の弾性ローラが従来から知られている。さらに、このような弾性ローラではシャフト部材や弾性層を形成する材料に導電性を備えたものが採用され、必要に応じて導電性を付与したローラも知られている。   Rollers such as a developing roller and a charging roller are disposed inside an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. Here, the contact-type developing roller, charging roller, and the like must rotate while securely holding the state in close contact with the photosensitive drum. Therefore, an elastic roller having a structure in which an elastic layer such as silicone rubber is provided on the outer periphery of a rod-shaped shaft member made of a material such as metal is conventionally known. Further, in such an elastic roller, a material that forms a shaft member or an elastic layer is provided with conductivity, and a roller imparted with conductivity as required is also known.

画像形成装置の内部には、上記現像ローラや帯電ローラの他、現像ローラにトナーを供給するためのトナー供給ローラ、感光ドラムの潜像に付着したトナーを記録媒体に転写するための転写ローラ、転写後に感光ドラム上に残留するトナーを除去するためのクリーニングローラ等についても弾性層を形成した弾性ローラが採用される場合がある。このように画像形成装置内には、シャフト部材の周囲に弾性層を設けた弾性ローラが広く採用されている。   In the image forming apparatus, in addition to the developing roller and the charging roller, a toner supply roller for supplying toner to the developing roller, a transfer roller for transferring the toner attached to the latent image on the photosensitive drum to a recording medium, An elastic roller having an elastic layer may be employed as a cleaning roller for removing toner remaining on the photosensitive drum after transfer. As described above, an elastic roller provided with an elastic layer around the shaft member is widely used in the image forming apparatus.

そこで、上記弾性ローラを製造する技術については、従来から多くの検討がされている。例えば、特許文献1は従前において最も一般的であった金型を用いた成型によるローラの製造が高コストであったことに対して、シャフト部材(被塗布物)を回転させながらダイコータで材料を塗布し、これを硬化させて弾性層を形成する技術を提案している。ここでは、ダイコータと一体にしてブレード、或いは別に配置したブレードを軸方向へ平行移動させることで、弾性層の層厚を規制している。このようにすれば、製造コストを低減して弾性ローラを製造することができる。   Therefore, many studies have been made on the technology for manufacturing the elastic roller. For example, Patent Document 1 discloses that the production of a roller by molding using a mold, which has been the most common in the past, is costly. On the other hand, while rotating the shaft member (the object to be coated), the material is produced by a die coater. A technique for forming an elastic layer by applying and curing it is proposed. Here, the thickness of the elastic layer is regulated by moving the blade integrally with the die coater or a separately disposed blade in the axial direction. If it does in this way, a manufacturing cost can be reduced and an elastic roller can be manufactured.

また、特許文献2は中央部に向かって肉厚が徐々に厚くなるように形成した弾性層を有する、いわゆるクラウン型と称される形状の弾性ローラについて開示している。クラウン形状の弾性ローラは、相手方の部材との接地圧(挟持圧)を均一できるなどの効果があることが従来から知られている。特許文献2は、特許文献1と同様に弾性層を形成するための溶液をロール表面に塗布するロールコート法でクラウン形状を形成することを開示している。そして、ローラの軸方向(長手方向、或いは、トラバース方向などとも称される)への送り速度(移動速度)を変えることによって塗布量を調整してクラウン形状を形成する技術を提案している(特許文献2の段落0029参照)。
特開2006−184895号公報 特開2005−274768号公報
Patent Document 2 discloses an elastic roller having a so-called crown shape having an elastic layer formed so that its thickness gradually increases toward the center. Elastic roller crown shape, to be effective, such as can be made uniform ground contact pressure with the mating member (Kyoji圧) are conventionally known. Patent Document 2 discloses that a crown shape is formed by a roll coating method in which a solution for forming an elastic layer is applied to the roll surface in the same manner as Patent Document 1. Further, a technique for adjusting the coating amount by changing the feed speed (moving speed) in the axial direction (longitudinal direction or traverse direction) of the roller to form a crown shape is proposed ( (See paragraph 0029 of Patent Document 2).
JP 2006-184895 A JP 2005-274768 A

ところで、近年、画像形成装置など装置側から多岐にわたる要求があり、これに応じて種々の外形の弾性ローラを精度よく製造することへの要請が高くなっている。上記特許文献1はブレードを用いて弾性層の層厚を一定に規制する技術を提案するのであって、弾性層の層厚を積極的に調整(変更)して所望の形状とすることの検討はなされていない。
一方、特許文献2の場合は、ローラの軸方向(長手方向)での送り速度を変えてクラウン形状を形成する技術について開示している。よって、特許文献2は弾性層の形状を変更することに配慮していることになる。しかし、軸方向への送り速度で塗布量を調整して、これによって弾性層の層厚を制御して外形を精度良く規定することは極めて困難である。すなわち、特許文献2で開示する技術で所望外形の弾性ローラを製造することには無理がある。
By the way, in recent years, there have been various requests from the apparatus side such as an image forming apparatus, and in response to this, there is an increasing demand for accurately manufacturing elastic rollers having various outer shapes. The above-mentioned patent document 1 proposes a technique for regulating the thickness of the elastic layer to be constant using a blade, and considers positive adjustment (change) of the thickness of the elastic layer to obtain a desired shape. Has not been made.
On the other hand, Patent Document 2 discloses a technique for forming a crown shape by changing the feed speed in the axial direction (longitudinal direction) of a roller. Therefore, Patent Document 2 considers changing the shape of the elastic layer. However, it is extremely difficult to adjust the coating amount with the feed rate in the axial direction and thereby control the thickness of the elastic layer to accurately define the outer shape. That is, it is impossible to manufacture an elastic roller having a desired outer shape by the technique disclosed in Patent Document 2.

よって、本発明の主な目的は、低コストで、弾性層を所望の形状に精度良く形成できる弾性ローラの製造装置を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide an elastic roller manufacturing apparatus that can form an elastic layer in a desired shape with high accuracy at low cost.

上記目的は、棒状のシャフト部材の周囲に弾性層を備えてなる弾性ローラを製造する弾性ローラ製造装置であって、前記シャフト部材を軸回りに回転させる回転手段と、前記シャフト部材に対向して配置され、前記弾性層を形成する材料を吐出して当該シャフト部材の周面に塗布する材料塗布手段と、前記材料塗布手段の少なくとも一部を前記シャフト部材の径方向へ移動させて、前記材料の塗布層の層厚を調整する層厚調整手段と、前記シャフト部材の軸方向で、少なくとも当該シャフト部材と前記材料塗布手段とを相対移動させる軸方向移動手段と、少なくとも前記層厚調整手段及び前記軸方向移動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記弾性ローラの形状に関するデータを記憶した記憶部を備え、前記データに基づいて前記層厚調整手段及び前記軸方向移動手段を制御して、前記弾性ローラの弾性層を形成する、ことを特徴とする弾性ローラ製造装置により達成できる。 An object of the present invention is to provide an elastic roller manufacturing apparatus for manufacturing an elastic roller having an elastic layer around a rod-shaped shaft member, a rotating means for rotating the shaft member around an axis, and the shaft member facing the shaft member. A material applying means for discharging the material forming the elastic layer and applying the material to the peripheral surface of the shaft member; and moving at least a part of the material applying means in the radial direction of the shaft member, A layer thickness adjusting means for adjusting the layer thickness of the coating layer, an axial direction moving means for relatively moving at least the shaft member and the material applying means in the axial direction of the shaft member , at least the layer thickness adjusting means, and control means for controlling the drive of said axial moving means, the control means includes a storage unit that stores data about the shape of the elastic roller, the data By controlling the layer thickness adjusting means and the axial direction moving means Zui, forming the elastic layer of the elastic roller, it can be achieved by an elastic roller manufacturing apparatus according to claim.

そして、前記材料塗布手段は、前記シャフト部材の周面に向けて材料を吐出するダイ部を有し、前記層厚調整手段は、前記ダイ部を前記シャフト部材の径方向へ移動させることにより前記塗布層の層厚を調整する構造としてもよい。The material application unit includes a die part that discharges material toward the peripheral surface of the shaft member, and the layer thickness adjusting unit moves the die part in a radial direction of the shaft member, thereby It is good also as a structure which adjusts the layer thickness of an application layer.

また、前記材料塗布手段は、前記シャフト部材の周面に向けて材料を吐出するダイ部の近傍に塗布後の材料と接触して前記塗布層の層厚を調整するブレード部を更に有し、前記層厚調整手段は、前記ダイ部と共に前記ブレード部を前記シャフト部材の径方向へ移動させることにより前記塗布層の層厚を調整する構造としてもよい。Further, the material application means further has a blade part for adjusting the layer thickness of the application layer in contact with the material after application in the vicinity of the die part for discharging the material toward the peripheral surface of the shaft member, The layer thickness adjusting means may be configured to adjust the layer thickness of the coating layer by moving the blade portion together with the die portion in the radial direction of the shaft member.

さらに、前記材料塗布手段は、前記シャフト部材の周面に向けて材料を吐出するダイ部の近傍に塗布後の材料と接触して前記塗布層の層厚を調整する独立して移動可能なブレード部を更に有し、前記層厚調整手段は、前記ブレード部を前記シャフト部材の径方向でシャフト中心からの距離を変更することによって前記層厚を調整する構造としてもよい。Further, the material application means is an independently movable blade that adjusts the thickness of the application layer by contacting the material after application in the vicinity of the die portion that discharges the material toward the peripheral surface of the shaft member. The layer thickness adjusting means may be configured to adjust the layer thickness by changing the distance from the shaft center in the radial direction of the shaft member.

そして、前記材料を硬化させる硬化手段を更に具備している構造とするのがより好ましい。   And it is more preferable to set it as the structure further equipped with the hardening means which hardens the said material.

また、上記目的は、棒状のシャフト部材の周囲に弾性層を備えてなる弾性ローラを製造する弾性ローラ製造方法であって、前記シャフト部材を軸回りに回転させ、軸方向移動手段を用いて当該シャフト部材の軸方向に沿って材料塗布手段を相対移動させて材料を塗布して塗布層を形成しつつ、さらに前記材料塗布手段の少なくとも一部をシャフト部材の径方向へも移動させることにより前記塗布層の層厚を調整する層厚調整手段を用いて塗布層の層厚を調整するステップを含み、前記弾性ローラの形状に関するデータを記憶した記憶部を備え、少なくとも前記層厚調整手段及び前記軸方向移動手段の駆動を制御する制御手段を用いて、前記データに基づいて前記層厚調整手段及び前記軸方向移動手段を制御して、前記弾性ローラの弾性層を形成する、ことを特徴とする弾性ローラ製造方法によっても達成できる。 Another object of the present invention is to provide an elastic roller manufacturing method for manufacturing an elastic roller having an elastic layer around a rod-shaped shaft member, wherein the shaft member is rotated around an axis , and the axial direction moving means is used to while forming a coating layer by applying a material by relatively moving the material application means along the axial direction of the shaft member, the further at least partially be moved in the radial direction of the shaft member Rukoto of the material application means Including a step of adjusting the layer thickness of the coating layer using a layer thickness adjusting unit that adjusts the layer thickness of the coating layer, the storage unit storing data relating to the shape of the elastic roller, and at least the layer thickness adjusting unit; Using the control means for controlling the driving of the axial movement means, the layer thickness adjusting means and the axial movement means are controlled based on the data to form the elastic layer of the elastic roller. To be accomplished by elastic roller manufacturing method characterized by.

本発明によると、金型を用いることなく、材料塗布手段から吐出する材料を塗布してシャフト部材の周面に形成した塗布層を、材料塗布手段の少なくとも一部を前記シャフト部材の径方向へ移動させることにより目的とした形状に調整して所望形状の弾性層を得ることができる。よって、本発明の弾性ローラ製造装置によると、金型を使用しないことでコスト低減を実現しながら、更に所望の外形を備えた弾性ローラを簡単に製造できる。さらに、少なくとも前記層厚調整手段及び前記軸方向移動手段の駆動を制御する制御手段を備え、これに弾性ローラの形状に関するデータを記憶した記憶部を備えることで、所望の外形形状の弾性ローラを更に効率良く製造できる。なお、上記材料塗布手段の全体を移動することで塗布層の層厚を調整する構成でもよいし、材料を吐出する部分或いはその周辺、すなわち材料塗布手段の一部を移動させることによって塗布層の層厚を調整するように構成してもよい。 According to the present invention, an application layer formed on the peripheral surface of the shaft member by applying a material discharged from the material application unit without using a mold is formed so that at least a part of the material application unit extends in the radial direction of the shaft member. By moving it, the desired shape of the elastic layer can be obtained by adjusting to the intended shape. Therefore, according to the elastic roller manufacturing apparatus of the present invention, it is possible to easily manufacture an elastic roller having a desired outer shape while realizing cost reduction without using a mold. Furthermore, it comprises at least a control means for controlling the driving of the layer thickness adjusting means and the axial direction moving means, and provided with a storage unit storing data relating to the shape of the elastic roller, thereby providing an elastic roller having a desired outer shape. Furthermore, it can manufacture efficiently. In addition, the structure which adjusts the layer thickness of an application layer by moving the whole said material application means may be sufficient, or the part which discharges a material, or its periphery, ie, a part of material application means, may be sufficient as it. You may comprise so that layer thickness may be adjusted.

よって、材料塗布手段の材料を吐出するダイ部を前記シャフト部材の径方向へ移動させることにより前記材料の塗布層の層厚を調整するようにすれば、比較的簡単な構成で所望形状の弾性層を形成できる。Therefore, if the layer thickness of the coating layer of the material is adjusted by moving the die portion for discharging the material of the material coating means in the radial direction of the shaft member, the elasticity of the desired shape can be achieved with a relatively simple configuration. Layers can be formed.

また、ダイ部の近傍にブレード部を設けて、このブレード部を径方向でシャフト中心からの距離を変更して前記材料の塗布層の層厚を調整するようにすれば、より精度良く所望形状の弾性層を形成できる。In addition, if a blade part is provided near the die part and the thickness of the coating layer of the material is adjusted by changing the distance from the center of the shaft in the radial direction, the desired shape can be obtained with higher accuracy. The elastic layer can be formed.

更には、ダイ部の近傍に独立して移動可能なブレード部を設けて、このブレード部を径方向でシャフト中心からの距離を変更して前記材料の塗布層の層厚を調整するようにしても、精度良く所望形状の弾性層を形成できる。ブレード部は径方向へスライド移動するように構成してもよいし、所定の軸を中心に回動して先端が径方向で移動するように構成してもよい。Furthermore, an independently movable blade portion is provided in the vicinity of the die portion, and the thickness of the coating layer of the material is adjusted by changing the distance from the shaft center in the radial direction of the blade portion. However, an elastic layer having a desired shape can be formed with high accuracy. The blade portion may be configured to slide in the radial direction, or may be configured to rotate about a predetermined axis and move the tip in the radial direction.

また、材料を硬化させる硬化手段を更に具備している場合には、調整後の塗布層を速やかに硬化させて弾性層とするができる。   Moreover, when the hardening means which hardens material is further provided, the coating layer after adjustment can be hardened rapidly and it can be set as an elastic layer.

シャフト部材の周面上への材料の塗布と層厚調整とを実行するステップとを含む弾性ローラ製造方法によって、コスト低減を実現しながら、所望の外形を備えた弾性ローラを効率良く製造できる。   An elastic roller having a desired outer shape can be efficiently manufactured while realizing cost reduction by an elastic roller manufacturing method including the step of applying a material on the peripheral surface of the shaft member and adjusting the layer thickness.

以下、本発明にかかる一実施形態を、図を参照して詳細に説明する。
図1は、本実施形態に係る弾性ローラ製造装置の構成を模式的に示した図である。この弾性ローラ製造装置1は、シャフト部材SHを両側から挟み込んだ状態で回動可能に軸支する支持柱2、3を備えている。シャフト部材SHは、弾性ローラの基材となる部材で、例えば金属製の中空または中実の棒状部材である。なお、図1は弾性ローラ製造装置1によって製造される弾性ローラERがほぼ完成した状態となったときの様子を図示しており、弾性ローラERは棒状のシャフト部材SHの周面に弾性層ELが形成されている。
Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the elastic roller manufacturing apparatus according to this embodiment. The elastic roller manufacturing apparatus 1 includes support columns 2 and 3 that pivotally support the shaft member SH in a state where the shaft member SH is sandwiched from both sides. The shaft member SH is a member serving as a base material of the elastic roller, and is, for example, a metal hollow or solid rod-shaped member. FIG. 1 shows a state in which the elastic roller ER manufactured by the elastic roller manufacturing apparatus 1 is almost completed. The elastic roller ER is formed on the peripheral surface of the rod-shaped shaft member SH with the elastic layer EL. Is formed.

図1で右側の支持柱3には第1のモータ4が配備されている。シャフト部材SHは、この第1のモータ4により矢印AR方向へ軸回りに回転させられるようになっている。これら2個の支持柱2、3及び支持柱3側に配備した第1のモータ4により、シャフト部材SHを軸回りに回転させる回転手段が構成されている。   In FIG. 1, a first motor 4 is disposed on the support pillar 3 on the right side. The shaft member SH is rotated around the axis in the direction of the arrow AR by the first motor 4. The two support columns 2 and 3 and the first motor 4 arranged on the support column 3 side constitute a rotating means for rotating the shaft member SH about the axis.

上記2個の支持柱2、3はスライド板5の上面に固定されている。このスライド板5は平坦な固定台BS上にスライド可能に載置されている。そして、スライド板5の内部にはスクリュー軸6と螺合する長穴が設けてある。スクリュー軸6は第2のモータ7により両方向で回転される。よって、スライド板5は第2のモータ7の回転方向に応じて、固定台BS上をシャフト部材SHの軸方向(トラバース方向)SDで所定の向きへスライドされる。したがって、第2のモータ7の駆動を制御して、スライド板5上に指示されるシャフト部材SHを軸方向SDへスライドさせることができる。   The two support columns 2 and 3 are fixed to the upper surface of the slide plate 5. The slide plate 5 is slidably mounted on a flat fixed base BS. A long hole that is screwed into the screw shaft 6 is provided inside the slide plate 5. The screw shaft 6 is rotated in both directions by the second motor 7. Therefore, the slide plate 5 is slid on the fixed base BS in a predetermined direction in the axial direction (traverse direction) SD of the shaft member SH according to the rotation direction of the second motor 7. Therefore, the driving of the second motor 7 can be controlled to slide the shaft member SH indicated on the slide plate 5 in the axial direction SD.

そして、弾性層ELを形成する材料を吐出して、シャフト部材SHの周面に塗布する材料塗布手段としてダイコータ10がシャフト部材SHに対向して配置されている。ただし、図1では、前述したようにシャフト部材SHに弾性層ELが既に形成された状態を図示している。ダイコータ10は、ここでは図示しないが材料供給ポンプに接続されており、先端に位置させたダイ部11のスリットからシャフト部材SHの外周に向けて材料を吐出(射出)させてシャフト部材の周面上に材料を塗布した層を形成する。ここで塗布する弾性層形成用の材料は、硬化したときに弾性層ELを形成できる公知の材料を適宜に選択すればよい。また、シャフト部材SHとして良導電性材料を採用し、材料にはカーボンブラックや金属粉などを分散させておくと弾性層ELを導電性とすることができる。   The die coater 10 is disposed so as to face the shaft member SH as a material application unit that discharges the material forming the elastic layer EL and applies the material to the peripheral surface of the shaft member SH. However, FIG. 1 illustrates a state in which the elastic layer EL has already been formed on the shaft member SH as described above. Although not shown here, the die coater 10 is connected to a material supply pump, and discharges (injects) the material from the slit of the die portion 11 located at the tip toward the outer periphery of the shaft member SH, so that the peripheral surface of the shaft member A layer coated with the material is formed thereon. The material for forming the elastic layer applied here may be appropriately selected from known materials that can form the elastic layer EL when cured. Further, when a highly conductive material is employed as the shaft member SH and carbon black or metal powder is dispersed in the material, the elastic layer EL can be made conductive.

ただし、本実施形態では弾性ローラをより効率的に製造するため、シャフト部材SHの周面に材料を塗布した後、これを硬化させる硬化手段を配置する構造を例示している。そして、この硬化手段として紫外線照射装置を採用している。よって、本実施形態では弾性層ELを形成する材料として、紫外線硬化性の材料が採用されている。このような紫外線硬化性の材料として、ポリエステル樹脂、ポリエーテル樹脂、フッ素樹脂、エポキシ樹脂、アミノ樹脂、ポリアミド樹脂、アクリル樹脂、アクリルウレタン樹脂、ウレタン樹脂、アルキッド樹脂、フェノール樹脂、メラミン樹脂、尿素樹脂、シリコーン樹脂、ポリビニルブチラール樹脂、ビニルエーテル系樹脂、ビニルエステル系樹脂およびこれら樹脂に特定の官能基を導入した変性樹脂等を採用することができる。これら樹脂は、1種単独でも、2種以上を混合して用いてもよい。上記樹脂には、前記導電剤の他、必要に応じて反応性希釈剤を含むことができる。上記樹脂には、光重合開始剤、光重合促進剤を含むのが好ましい。その他、必要に応じて公知の添加剤を含んでもよい。   However, in this embodiment, in order to manufacture an elastic roller more efficiently, the structure which arrange | positions the hardening means which hardens this after apply | coating material to the surrounding surface of the shaft member SH is illustrated. An ultraviolet irradiation device is employed as the curing means. Therefore, in this embodiment, an ultraviolet curable material is adopted as a material for forming the elastic layer EL. Examples of such ultraviolet curable materials include polyester resins, polyether resins, fluororesins, epoxy resins, amino resins, polyamide resins, acrylic resins, acrylic urethane resins, urethane resins, alkyd resins, phenol resins, melamine resins, urea resins. Silicone resins, polyvinyl butyral resins, vinyl ether resins, vinyl ester resins, and modified resins in which specific functional groups are introduced into these resins can be used. These resins may be used alone or in combination of two or more. In addition to the conductive agent, the resin can contain a reactive diluent as necessary. The resin preferably contains a photopolymerization initiator and a photopolymerization accelerator. In addition, you may contain a well-known additive as needed.

本弾性ローラ製造装置1では材料を吐出するダイコータ10と並列に、シャフト部材SHに対向してスポット型の紫外線照射装置20が配備されている。これにより、ダイコータ10でシャフト部材SHの周面に塗布された材料に対して、紫外線照射装置20から紫外線を照射することで、これを速やかに硬化させることができる。よって、このようにダイコータ10の傍に紫外線照射装置20を配置する構成にすると、シャフト部材SH上に塗布した材料に紫外線を照射して硬化処理されるのことができるので早期に形状を安定化させることができる。   In the elastic roller manufacturing apparatus 1, a spot-type ultraviolet irradiation device 20 is disposed in parallel with the die coater 10 that discharges a material so as to face the shaft member SH. Thereby, this can be rapidly hardened by irradiating the material applied to the peripheral surface of the shaft member SH with the die coater 10 from the ultraviolet irradiation device 20. Therefore, when the ultraviolet irradiation device 20 is arranged beside the die coater 10 in this way, the material applied on the shaft member SH can be irradiated with ultraviolet rays and cured, so that the shape is stabilized at an early stage. Can be made.

この弾性ローラ製造装置1は弾性層ELの形状を所望の外形にするための新規な構成を備えている。更にこの点について説明する。
シャフト部材の周面に塗布する材料塗布手段としてのダイコータ10は、径方向RDへスライド可能に設定したスライド台31に載置されている。このスライド台31は第3のモータ32により、シャフト部材SHの中心へ接近する方向、及び、シャフト部材SHの中心から離れる方向へ移動される。この動作により、ダイコータ10によってシャフト部材SH上に塗布された硬化前の材料塗布層(以下、塗布層と称す)の層厚を積極的に調整して、弾性層ELの外形を所望形状にする。ここでは、上記スライド台31および第3のモータ32により層厚調整機構(層厚調整手段)30が構成されている。このように、弾性ローラ製造装置1は層厚調整機構30を備えているので、塗布層の層厚を所望に調整してから紫外線照射装置20で硬化させることができる。したがって、この弾性ローラ製造装置1は、製品となる弾性ローラERの外形形状、より詳細には弾性層ELの形状を所望の外形に形成できる。
This elastic roller manufacturing apparatus 1 has a new configuration for making the shape of the elastic layer EL a desired outer shape. Further, this point will be described.
The die coater 10 as a material applying means for applying to the peripheral surface of the shaft member is placed on a slide table 31 set so as to be slidable in the radial direction RD. The slide base 31 is moved by the third motor 32 in a direction approaching the center of the shaft member SH and a direction away from the center of the shaft member SH. By this operation, the layer thickness of the material coating layer before curing (hereinafter referred to as coating layer) applied on the shaft member SH by the die coater 10 is positively adjusted to make the outer shape of the elastic layer EL a desired shape. . Here, a layer thickness adjusting mechanism (layer thickness adjusting means) 30 is constituted by the slide table 31 and the third motor 32. Thus, since the elastic roller manufacturing apparatus 1 is provided with the layer thickness adjustment mechanism 30, it can be hardened with the ultraviolet irradiation apparatus 20 after adjusting the layer thickness of a coating layer as desired. Therefore, the elastic roller manufacturing apparatus 1 can form the outer shape of the elastic roller ER as a product, more specifically, the shape of the elastic layer EL into a desired outer shape.

更に、弾性ローラ製造装置1が備えているのが好ましい構成を説明する。弾性ローラ製造装置1は、全体を制御するコントローラ40を備えており、弾性ローラERの外形を所望形状に形成する。コントローラ40は、前述した各構成、すなわちシャフト部材SHを回転させる第1のモータ4、シャフト部材SHを軸方向SDへスライドさせる第2のモータ7、ダイコータ10を径方向RDへスライドさせる第3のモータ32、弾性層ELを形成する材料を吐出するダイコータ10、そして紫外線照射装置20の駆動を制御して弾性ローラERの外形を形成する。コントローラ40には、操作者が所望する形状について指示を入力するための指示入力部41が設けられている。また、弾性ローラERの製造に係るデータを記憶している記憶部としてメモリ部42が接続されている。このメモリ部42に格納されている上記データには、製造することができる弾性ローラERの外形形状に関する一連のデータが含まれている。例えば、この外形形状データには、弾性層ELをフラット(平坦)で一定の層厚とする場合、弾性層ELの中央部を盛り上げたクラウン形状とする場合、これと逆に弾性層ELの両端部を盛り上げた逆クラウン形状とする場合、さらに層厚を変更するときスムーズなテーパ状に形成する場合、段状に形成に形成する場合などのデータを含めることができる。   Furthermore, the structure with which the elastic roller manufacturing apparatus 1 is preferable is demonstrated. The elastic roller manufacturing apparatus 1 includes a controller 40 that controls the whole, and forms the outer shape of the elastic roller ER into a desired shape. The controller 40 is configured as described above, that is, the first motor 4 that rotates the shaft member SH, the second motor 7 that slides the shaft member SH in the axial direction SD, and the third motor that slides the die coater 10 in the radial direction RD. The outer shape of the elastic roller ER is formed by controlling the drive of the motor 32, the die coater 10 that discharges the material forming the elastic layer EL, and the ultraviolet irradiation device 20. The controller 40 is provided with an instruction input unit 41 for inputting an instruction regarding a shape desired by the operator. Further, a memory unit 42 is connected as a storage unit that stores data relating to the manufacture of the elastic roller ER. The data stored in the memory unit 42 includes a series of data relating to the outer shape of the elastic roller ER that can be manufactured. For example, in this external shape data, when the elastic layer EL is flat (flat) and has a constant layer thickness, when the crown shape is formed by raising the central portion of the elastic layer EL, on the contrary, both ends of the elastic layer EL In the case of the inverted crown shape in which the portion is raised, the data can be included such as when the layer thickness is changed, when it is formed in a smooth taper shape, or when it is formed in a step shape.

本弾性ローラ製造装置1による動作を概略する。操作者が指示入力部41を介して所定の指示をしたときに弾性ローラ製造装置1が起動されて、コントローラ40が制御を開始する。まず、このコントローラ40は指示入力部41からの指示に基づいて、必要なデータをメモリ部42から読み出して弾性ローラ製造を実行する。ここで、必要量の材料をダイコータ10のダイ部11から吐出させると共に、第1のモータ4及び第2のモータ7の回転を適正に制御して、シャフト部材SHの周面上に材料を塗布する。ここで、コントローラ40は上記データに基づいて第3のモータ32の駆動を制御して材料を吐出するダイコータ10の径方向RDでの位置を変更することにより、先端にあるダイ部11の位置を高精度に調整する。   The operation of the elastic roller manufacturing apparatus 1 will be outlined. When the operator gives a predetermined instruction via the instruction input unit 41, the elastic roller manufacturing apparatus 1 is activated and the controller 40 starts control. First, the controller 40 reads out necessary data from the memory unit 42 based on an instruction from the instruction input unit 41 and executes elastic roller manufacturing. Here, a necessary amount of material is discharged from the die part 11 of the die coater 10, and the rotation of the first motor 4 and the second motor 7 is appropriately controlled to apply the material on the peripheral surface of the shaft member SH. To do. Here, the controller 40 controls the driving of the third motor 32 based on the above data to change the position in the radial direction RD of the die coater 10 that discharges the material, thereby changing the position of the die portion 11 at the tip. Adjust with high accuracy.

コントローラ40は、例えば図2に示すように、1)フラット面を形成する場合は塗布層が所定の一定層厚となるように、ダイ部11の位置を径方向RDで一定位置に調整する。また、2)クラウン形状を形成する場合は軸方向SDで塗布層の中央部が肉厚となるように、ダイ部11の位置をデータに基づいて変化させる。また、3)逆クラウン形状を形成する場合は軸方向SDで塗布層の両端部が肉厚となるようにダイ部11の位置をデータに基づいて変化させる。
なお、図2は縦軸を径方向RDとして、例示的に示した弾性ローラの塗布層外形例3種類の線図(直線1本と曲線2本)を示している。各線図は、シャフト部材SHの軸線からのダイ部11の位置軌跡を示すものとなるが、図2ではクラウン形状の場合に下に凸状となるような曲線で示している。よって、逆クラウン形状が逆となる。図2は例示的に3つのパターンを示したが、前述したように弾性ローラを段状の外形などとしてもよい。
For example, as shown in FIG. 2, the controller 40 adjusts the position of the die portion 11 to a constant position in the radial direction RD so that the coating layer has a predetermined constant thickness when a flat surface is formed. 2) When forming a crown shape, the position of the die portion 11 is changed based on the data so that the central portion of the coating layer is thick in the axial direction SD. 3) In the case of forming an inverted crown shape, the position of the die portion 11 is changed based on the data so that both end portions of the coating layer are thick in the axial direction SD.
Note that FIG. 2 shows three types of diagrams (one straight line and two curved lines) of the outer shape of the application layer of the elastic roller shown as an example with the vertical axis as the radial direction RD. Each diagram shows the position trajectory of the die portion 11 from the axis of the shaft member SH, but in FIG. 2, it is shown by a curve that is convex downward in the case of a crown shape. Therefore, the reverse crown shape is reversed. Although FIG. 2 exemplarily shows three patterns, the elastic roller may have a stepped outer shape as described above.

この後、コントローラ40は紫外線照射装置20を起動して、塗布層に紫外線を照射することにより硬化させて弾性層ELを備えた弾性ローラERを形成する。すなわち、コントローラ40は、上記のようダイ部11から吐出させる材料により塗布層を形成しつつ、その径方向位置を変更することで層厚を調整して塗布層の外形形状を所望のものにする。そして、その直後に紫外線照射装置20で速やか硬化させて弾性層ELを形成できる。   Thereafter, the controller 40 activates the ultraviolet irradiating device 20, and cures the coating layer by irradiating the ultraviolet ray to form the elastic roller ER provided with the elastic layer EL. That is, the controller 40 adjusts the layer thickness by changing the radial position while forming the coating layer with the material discharged from the die part 11 as described above, so that the outer shape of the coating layer becomes a desired one. . Then, immediately after that, the elastic layer EL can be formed by quickly curing with the ultraviolet irradiation device 20.

以上で説明した弾性ローラ製造装置1では、金型を用いることなく、ダイコータ10から材料を吐出させてシャフト部材SHの周面に塗布するときに、ダイ部11の位置を変更して層厚を調整して目的とした形状としている。この後に紫外線照射装置20で、調整後の塗布層を硬化させて弾性層ELとする。よって、この弾性ローラ製造装置1によると、コスト低減を実現しながら、所望の外形を備えた弾性ローラを製造できる。そして、コントローラ40に接続してあるメモリ部42に、製造要求のある弾性ローラの形状に関するデータを予め記憶させておけば所望の弾性ローラを効率良く製造できる。   In the elastic roller manufacturing apparatus 1 described above, when the material is discharged from the die coater 10 and applied to the peripheral surface of the shaft member SH without using a mold, the layer thickness is changed by changing the position of the die portion 11. The target shape is adjusted. Thereafter, the adjusted coating layer is cured by the ultraviolet irradiation device 20 to obtain an elastic layer EL. Therefore, according to this elastic roller manufacturing apparatus 1, an elastic roller having a desired outer shape can be manufactured while realizing cost reduction. If the memory unit 42 connected to the controller 40 stores in advance data relating to the shape of the elastic roller that is required to be manufactured, a desired elastic roller can be manufactured efficiently.

(変形例)
図1で示した弾性ローラ製造装置1は、ダイコータ10全体をシャフト部材SHの径方向RDに移動することにより、材料を吐出するダイ部11の位置を変更して層厚を調整する。ここでの層厚調整手段は、ダイコータ10を載置するスライド台31とこれを移動させる第3のモータ32である。しかし、塗布層ELの層厚を調整するための層厚調整手段の構成は、図1に示すものに限らない。
(Modification)
The elastic roller manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 1 adjusts the layer thickness by moving the entire die coater 10 in the radial direction RD of the shaft member SH to change the position of the die portion 11 that discharges the material. The layer thickness adjusting means here is a slide base 31 on which the die coater 10 is placed and a third motor 32 that moves the slide base 31. However, the configuration of the layer thickness adjusting means for adjusting the layer thickness of the coating layer EL is not limited to that shown in FIG.

さらに、図を参照して、採用可能な他の構成を説明する。図3(A)は、ダイコータ10とその周辺構成例を模式的に示した図である。ここでは、ダイ部11の近傍下側に、シャフト部材SH上に形成された塗布層ERに接触して層厚を調整するブレード部35を更に有するダイコータの構成例を示している。ブレード部35はその先端35TPで硬化前の塗布層に接触して層厚を調整する。この図3(A)で例示する構成は、前述した場合と同様に、ダイコータ10本体がスライド台31上を径方向RDへ移動することで、ブレード部35の位置を変更して塗布層ELの層厚が調整される。なお、図1及びこの図3(A)で示した構造例は、ダイコータ10全体を移動させて層厚調整を行うものであるが、ダイ部11或いはダイ部11及びブレード部35の部分(すなわち、ダイコータ10の一部)を可動に構成して層厚調整するようにしてもよい。   Furthermore, other configurations that can be employed will be described with reference to the drawings. FIG. 3A is a diagram schematically showing an example of the die coater 10 and its peripheral configuration. Here, a configuration example of a die coater further including a blade portion 35 that adjusts the layer thickness by contacting the coating layer ER formed on the shaft member SH on the lower side near the die portion 11 is shown. The blade portion 35 is in contact with the coating layer before curing at its tip 35TP to adjust the layer thickness. 3A, as in the case described above, the die coater 10 main body moves on the slide base 31 in the radial direction RD, so that the position of the blade portion 35 is changed to change the coating layer EL. The layer thickness is adjusted. In the structure example shown in FIG. 1 and FIG. 3 (A), the entire die coater 10 is moved to adjust the layer thickness, but the die portion 11 or the portion of the die portion 11 and the blade portion 35 (that is, the portion) , A part of the die coater 10) may be configured to be movable so as to adjust the layer thickness.

図3(B)は、ダイコータ10とその周辺の他の構成例を模式的に示した図である。ここで示すブレード部35は、ダイコータ10の他の構成とは独立して径方向へ移動可能に形成してある。このブレード部35は背部側(図で右側)で、モータ36によって駆動されるスクリュー軸37に接続されている。よって、ブレード部35はモータ36を正逆回転させて径方向RDへ移動できる。このような構成では、ブレード部35だけを駆動して精度良い層厚調整を行える。   FIG. 3B is a diagram schematically showing another configuration example of the die coater 10 and its periphery. The blade portion 35 shown here is formed so as to be movable in the radial direction independently of the other components of the die coater 10. The blade portion 35 is connected to a screw shaft 37 driven by a motor 36 on the back side (right side in the drawing). Therefore, the blade portion 35 can move in the radial direction RD by rotating the motor 36 forward and backward. In such a configuration, it is possible to adjust the layer thickness with high accuracy by driving only the blade portion 35.

なお、上記のようにブレード部だけを駆動して層厚調整する構成は、上記のようにシャフト部材SHの径方向RDへ移動する形態に限らない。所定位置PTを中心にブレード部35を回動して、その先端35TPが矢印CAで示す所定の円弧範囲を移動する形態ともよい。このように構成するとブレード部35の先端35TPをシャフト部材SHの中心に接近させたり、離したりすることができる。すなわち、この場合も、シャフト部材SHの中心からブレード部35の径方向での距離を変更して、塗布層ELの層厚を所望に調整できる。   In addition, the structure which drives only a blade part as mentioned above and adjusts layer thickness is not restricted to the form which moves to the radial direction RD of the shaft member SH as mentioned above. The blade portion 35 may be rotated around the predetermined position PT, and the tip 35TP may move within a predetermined arc range indicated by an arrow CA. If comprised in this way, the front-end | tip 35TP of the braid | blade part 35 can be made to approach the center of the shaft member SH, or can be released | separated. That is, also in this case, the layer thickness of the coating layer EL can be adjusted as desired by changing the distance in the radial direction of the blade portion 35 from the center of the shaft member SH.

また、図1で図示する例では、ダイコータ10及び紫外線照射装置20を軸方向SDで定位置として、シャフト部材SHを軸方向SDへ移動させる構造として説明した。よって、前述した例では固定台BS、スライド板5及びスクリュー軸6を駆動する第2のモータ7が軸方向移動手段を構成している。しかし、塗布層厚を調整するための構成としては、少なくともダイコータ10とシャフト部材SHとが軸方向SDで相対移動する構造が実現されていればよい。例えば、シャフト部材SHの位置を軸方向SDで固定して、上記ダイコータ10及び紫外線照射装置20を移動体上に設置して軸方向SDへ移動するような上記とは逆の構造を採用してもよい。   Further, in the example illustrated in FIG. 1, the structure has been described in which the die coater 10 and the ultraviolet irradiation device 20 are positioned in the axial direction SD and the shaft member SH is moved in the axial direction SD. Therefore, in the above-described example, the fixed base BS, the slide plate 5, and the second motor 7 that drives the screw shaft 6 constitute the axial movement means. However, as a configuration for adjusting the coating layer thickness, it is only necessary to realize a structure in which at least the die coater 10 and the shaft member SH are relatively moved in the axial direction SD. For example, the structure opposite to the above is adopted in which the position of the shaft member SH is fixed in the axial direction SD and the die coater 10 and the ultraviolet irradiation device 20 are installed on the moving body and moved in the axial direction SD. Also good.

更に、前述した例では、紫外線硬化型の材料を採用しているので、紫外線照射装置20が材料を硬化させる硬化手段となっていたが、これに限らない。採用する材料に応じて、硬化手段を変更する。例えば、熱によって硬化する材料を採用することとした場合は、硬化手段として加熱用ヒータなどを配置すればよい。   Furthermore, in the above-described example, since an ultraviolet curable material is employed, the ultraviolet irradiation device 20 is a curing means for curing the material, but the present invention is not limited thereto. The curing means is changed according to the material used. For example, when a material that is cured by heat is employed, a heater for heating may be disposed as a curing means.

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

以上の説明から明らかなように、この発明によれば画像形成装置などで使用する弾性ローラを低コストで所望形状に製造する弾性ローラ製造装置を提供できる。   As is apparent from the above description, according to the present invention, an elastic roller manufacturing apparatus for manufacturing an elastic roller used in an image forming apparatus or the like into a desired shape at low cost can be provided.

本実施形態に係る弾性ローラ製造装置の構成を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the structure of the elastic roller manufacturing apparatus which concerns on this embodiment. ダイ部の位置を調整して形成できる塗布層を例示した図である。It is the figure which illustrated the application layer which can be formed by adjusting the position of a die part. 変形例を模式的に示した図である。It is the figure which showed the modification typically.

符号の説明Explanation of symbols

1 弾性ローラ製造装置
2、3 支持柱
4 第1のモータ
7 第2のモータ
10 ダイコータ(材料塗布手段)
11 ダイ部
20 紫外線照射装置(硬化手段)
30 層厚調整機構(層厚調整手段)
35 ブレード部
40 コントローラ(制御手段)
42 メモリ部(記憶部)
ER 弾性ローラ
EL 弾性層
SH シャフト部材
SD 軸方向
RD 径方向
AR シャフト部材の回転方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elastic roller manufacturing apparatus 2, 3 Support pillar 4 1st motor 7 2nd motor 10 Die coater (material application | coating means)
11 Die part 20 UV irradiation device (hardening means)
30 Layer thickness adjustment mechanism (Layer thickness adjustment means)
35 Blade section 40 Controller (control means)
42 Memory unit (storage unit)
ER elastic roller EL elastic layer SH shaft member SD axial direction RD radial direction AR rotational direction of shaft member

Claims (6)

棒状のシャフト部材の周囲に弾性層を備えてなる弾性ローラを製造する弾性ローラ製造装置であって、
前記シャフト部材を軸回りに回転させる回転手段と、
前記シャフト部材に対向して配置され、前記弾性層を形成する材料を吐出して当該シャフト部材の周面に塗布する材料塗布手段と、
前記材料塗布手段の少なくとも一部を前記シャフト部材の径方向へ移動させて、前記材料の塗布層の層厚を調整する層厚調整手段と、
前記シャフト部材の軸方向で、少なくとも当該シャフト部材と前記材料塗布手段とを相対移動させる軸方向移動手段と
少なくとも前記層厚調整手段及び前記軸方向移動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記弾性ローラの形状に関するデータを記憶した記憶部を備え、前記データに基づいて前記層厚調整手段及び前記軸方向移動手段を制御して、前記弾性ローラの弾性層を形成する、ことを特徴とする弾性ローラ製造装置。
An elastic roller manufacturing apparatus for manufacturing an elastic roller having an elastic layer around a rod-shaped shaft member,
Rotating means for rotating the shaft member about an axis;
A material applying means disposed opposite to the shaft member, for discharging the material forming the elastic layer and applying the material to the peripheral surface of the shaft member;
A layer thickness adjusting unit that adjusts a layer thickness of the coating layer of the material by moving at least a part of the material applying unit in a radial direction of the shaft member;
Axial movement means for relatively moving at least the shaft member and the material application means in the axial direction of the shaft member ;
Control means for controlling the driving of at least the layer thickness adjusting means and the axial direction moving means ,
The control unit includes a storage unit that stores data relating to the shape of the elastic roller, and controls the layer thickness adjusting unit and the axial movement unit based on the data to form an elastic layer of the elastic roller. The elastic roller manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
前記材料塗布手段は、前記シャフト部材の周面に向けて材料を吐出するダイ部を有し、The material application means has a die portion that discharges material toward the peripheral surface of the shaft member,
前記層厚調整手段は、前記ダイ部を前記シャフト部材の径方向へ移動させることにより前記塗布層の層厚を調整する、ことを特徴とする請求項1に記載の弾性ローラ製造装置。The elastic roller manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the layer thickness adjusting unit adjusts the layer thickness of the coating layer by moving the die portion in a radial direction of the shaft member.
前記材料塗布手段は、前記シャフト部材の周面に向けて材料を吐出するダイ部の近傍に塗布後の材料と接触して前記塗布層の層厚を調整するブレード部を更に有し、The material application means further includes a blade portion that adjusts the thickness of the application layer in contact with the applied material in the vicinity of the die portion that discharges the material toward the peripheral surface of the shaft member,
前記層厚調整手段は、前記ダイ部と共に前記ブレード部を前記シャフト部材の径方向へ移動させることにより前記塗布層の層厚を調整する、ことを特徴とする請求項1に記載の弾性ローラ製造装置。The elastic roller manufacturing according to claim 1, wherein the layer thickness adjusting means adjusts the layer thickness of the coating layer by moving the blade portion together with the die portion in a radial direction of the shaft member. apparatus.
前記材料塗布手段は、前記シャフト部材の周面に向けて材料を吐出するダイ部の近傍に塗布後の材料と接触して前記塗布層の層厚を調整する独立して移動可能なブレード部を更に有し、The material applying means includes an independently movable blade portion that adjusts the thickness of the coating layer in contact with the coated material in the vicinity of the die portion that discharges the material toward the peripheral surface of the shaft member. In addition,
前記層厚調整手段は、前記ブレード部を前記シャフト部材の径方向でシャフト中心からの距離を変更することによって前記層厚を調整する、ことを特徴とする請求項1に記載の弾性ローラ製造装置。2. The elastic roller manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the layer thickness adjusting unit adjusts the layer thickness by changing a distance from a shaft center of the blade portion in a radial direction of the shaft member. .
前記材料を硬化させる硬化手段を更に具備している、ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の弾性ローラ製造装置。 Elastic roller manufacturing apparatus according to any of being cured means further comprising curing the material, it from claim 1, wherein 4. 棒状のシャフト部材の周囲に弾性層を備えてなる弾性ローラを製造する弾性ローラ製造方法であって、
前記シャフト部材を軸回りに回転させ、軸方向移動手段を用いて当該シャフト部材の軸方向に沿って材料塗布手段を相対移動させて材料を塗布して塗布層を形成しつつ、さらに前記材料塗布手段の少なくとも一部をシャフト部材の径方向へも移動させることにより前記塗布層の層厚を調整する層厚調整手段を用いて塗布層の層厚を調整するステップを含み、
前記弾性ローラの形状に関するデータを記憶した記憶部を備え、少なくとも前記層厚調整手段及び前記軸方向移動手段の駆動を制御する制御手段を用いて、前記データに基づいて前記層厚調整手段及び前記軸方向移動手段を制御して、前記弾性ローラの弾性層を形成する、ことを特徴とする弾性ローラ製造方法。
An elastic roller manufacturing method for manufacturing an elastic roller comprising an elastic layer around a rod-shaped shaft member,
The shaft member is rotated about its axis , and the material application unit is formed by applying the material by relatively moving the material application unit along the axial direction of the shaft member by using the axial direction moving unit , and further applying the material. comprise at least a portion to adjust the layer thickness of the coating layer with a thickness adjusting means for adjusting the layer thickness of the coating layer by Rukoto were also moved in the radial direction of the shaft member step means,
A storage unit that stores data relating to the shape of the elastic roller; and at least a control unit that controls driving of the layer thickness adjusting unit and the axial direction moving unit, and based on the data, the layer thickness adjusting unit and the layer An elastic roller manufacturing method , wherein an elastic layer of the elastic roller is formed by controlling an axial movement means .
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