JP5403567B2 - Temperature characteristic measuring device - Google Patents

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Description

本発明は、電子部品の温度特性を計測する温度特性計測装置または温度特性計測方法に関し、特に電子部品の温度制御を高精度化する技術に関する。   The present invention relates to a temperature characteristic measuring apparatus or a temperature characteristic measuring method for measuring a temperature characteristic of an electronic component, and more particularly to a technique for improving the temperature control of an electronic component with high accuracy.

水晶振動子や加速度センサ、空気圧センサ等の電子部品は、計測目的に応じて各種信号出力するが、この出力は使用される雰囲気温度において変化する。例えば水晶振動子は、その周波数特性に温度依存性がある。従って、この種の電子部品は、出荷前に複数の温度における出力特性を測定して温度依存特性を試験する必要がある。水晶振動子においては−40〜90℃の範囲で3〜5点またはそれ以上の温度で周波数特性を測定し、特性分類や良品、不良品の判定を行っている。   Electronic components such as a crystal resonator, an acceleration sensor, and a pneumatic sensor output various signals according to the measurement purpose, and this output varies depending on the ambient temperature used. For example, a crystal resonator has temperature dependence in its frequency characteristics. Therefore, this type of electronic component needs to be tested for temperature-dependent characteristics by measuring output characteristics at a plurality of temperatures before shipment. In a crystal resonator, frequency characteristics are measured at a temperature of 3 to 5 points or more in the range of −40 to 90 ° C., and characteristic classification and non-defective / defective products are determined.

このような温度依存性がある電子部品の温度特性を試験する為に、温度特性計測装置が用いられる。温度特性計測装置の一種として恒温槽タイプの温度計測装置がある。この恒温槽タイプは、例えば、プリント基板上に複数の電子部品ソケットが配設された計測ボードに電子部品を搭載して、これを恒温槽の内部にセットする。低温環境の測定であれば、この恒温槽の内部に冷却ガスを放出して内部温度を目的温度まで低下させて一定に保つように制御する。温度槽の内部温度が測定温度に到達したら、電子部品に接続されているソケットを用いて、電子部品の出力値を計測する。高温環境の測定であれば、ヒーターを通して加熱されたガスを恒温槽の内部に放出して同様に一定に保つように制御する。測定温度に達したら、電子部品の出力値を制御する。   In order to test the temperature characteristic of the electronic component having such temperature dependence, a temperature characteristic measuring device is used. One type of temperature characteristic measuring device is a thermostat type temperature measuring device. In this thermostatic bath type, for example, an electronic component is mounted on a measurement board in which a plurality of electronic component sockets are arranged on a printed circuit board, and this is set inside the thermostatic bath. For measurement in a low temperature environment, control is performed so that the cooling gas is discharged into the thermostat and the internal temperature is lowered to the target temperature and kept constant. When the internal temperature of the temperature chamber reaches the measurement temperature, the output value of the electronic component is measured using a socket connected to the electronic component. In the case of measurement in a high temperature environment, control is performed so that the gas heated through the heater is released into the thermostat and kept constant in the same manner. When the measured temperature is reached, the output value of the electronic component is controlled.

温度特性計測装置の他の種類として、温度制御素子タイプがある。この温度制御素子タイプは、例えば電子部品搭載プレートに電子部品を載置して、インデックステーブル上を周方向に移動させる。インデックステーブルには、熱伝達プレートが周方向に複数配置されており、この熱伝達プレートの背面側にペルチェ素子等の温度制御素子が配置される。ペルチェ素子は、この熱伝達プレートに冷熱または温熱を直接供給することで熱伝達プレートを目的の温度に制御する。この結果、インデックステーブルは、この熱伝達プレートによって複数の温度エリアに分けることができ、例えば、電子部品搭載プレートが低温エリアに移動した場合、熱伝達プレートによって電子部品搭載プレートが低温に制御され、その間に測定プローブを電子部品の端子に接触させて出力特性を計測する。さらに、電子部品搭載プレートが高温エリアに移動した場合、同様に熱伝達プレートによって電子部品搭載プレートを介して電子部品が高温に制御されて出力特性が計測される。このように、温度制御素子タイプの場合は、電子部品搭載プレートに温熱または冷熱を直接供給して電子部品の温度を制御するので、ガスを用いる場合と比較して、電子部品の温度制御時間を大幅に短縮できるという利点がある。   Another type of temperature characteristic measuring apparatus is a temperature control element type. In this temperature control element type, for example, an electronic component is placed on an electronic component mounting plate and moved on the index table in the circumferential direction. In the index table, a plurality of heat transfer plates are arranged in the circumferential direction, and a temperature control element such as a Peltier element is arranged on the back side of the heat transfer plate. The Peltier element controls the heat transfer plate to a target temperature by directly supplying cold heat or heat to the heat transfer plate. As a result, the index table can be divided into a plurality of temperature areas by this heat transfer plate, for example, when the electronic component mounting plate moves to a low temperature area, the electronic component mounting plate is controlled to a low temperature by the heat transfer plate, In the meantime, the measurement characteristic is measured by bringing the measurement probe into contact with the terminal of the electronic component. Further, when the electronic component mounting plate moves to the high temperature area, the electronic component is similarly controlled to a high temperature via the electronic component mounting plate by the heat transfer plate, and the output characteristics are measured. As described above, in the case of the temperature control element type, the temperature of the electronic component is controlled by directly supplying the heat or cold to the electronic component mounting plate to control the temperature of the electronic component. There is an advantage that it can be greatly shortened.

特開2003−161750号公報JP 2003-161750 A

しかしながら、恒温槽タイプの場合、恒温槽内の広範囲の空間を温度制御しなければならないため、電子部品の温度を目標値にするまでに長時間を要し、且つ、場所によって温度にばらつきが発生しやすいという問題があった。   However, in the case of the temperature chamber type, it is necessary to control the temperature of a wide space in the temperature chamber, so it takes a long time to set the temperature of the electronic component to the target value, and the temperature varies depending on the location. There was a problem that it was easy to do.

また、恒温槽を小型にして、温度分布を抑制することも考えられるが、フィードバック制御する熱源自体が別の場所に配置され、この熱源によってガスを制御し、間接的に電子部品の雰囲気温度を調整する構造であるため、基本的に電子部品の温度を高精度に制御するのが難しいという問題があった。   In addition, it is conceivable to reduce the temperature distribution by reducing the temperature of the thermostatic chamber, but the heat source for feedback control is placed in another location, and the gas is controlled by this heat source to indirectly control the ambient temperature of the electronic component. Due to the adjustment structure, there is a problem that it is basically difficult to control the temperature of the electronic component with high accuracy.

また、従来の温度制御素子タイプの場合、ペルチェ素子に隣接する熱伝達プレートの温度を計測して、このペルチェ素子をフィードバック制御する構造であるため、電子部品の温度を正確に制御することができないという問題があった。従って、従来の温度制御素子タイプは、温度依存特性を極めて高精度に計測したい電子部品に利用することが難しいという問題があった。   In the case of the conventional temperature control element type, the temperature of the heat transfer plate adjacent to the Peltier element is measured and this Peltier element is feedback-controlled, so the temperature of the electronic component cannot be accurately controlled. There was a problem. Therefore, the conventional temperature control element type has a problem that it is difficult to use it for an electronic component whose temperature dependence characteristics are to be measured with extremely high accuracy.

本発明は、斯かる実情に鑑みてなされたものであり、温度特性計測装置において、高精度の温度制御を実現する技術を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a technique for realizing highly accurate temperature control in a temperature characteristic measuring apparatus.

本発明は、電子部品の温度特性を計測する温度特性計測装置であって、電子部品が載置される電子部品載置エリアを有する電子部品搭載プレートと、前記電子部品載置エリアに載置された前記電子部品の出力を計測する出力計測装置と、前記電子部品載置エリアに前記電子部品と同様に載置され温度に依存した信号を出力する温度計測用マスタと、前記温度計測用マスタの出力から前記温度計測用マスタの温度を計測するマスタ温度計測装置と、前記電子部品載置エリアを加熱または冷却する第1の温度制御素子と、前記第1の温度制御素子とは異なる温度で当該電子部品載置エリアを加熱または冷却する第2の温度制御素子と、を備え、前記電子部品搭載プレートの搬送路には、前記電子部品エリアが前記第1の温度制御素子によって加熱または冷却される第1位置と、前記電子部品エリアが前記第2の温度制御素子によって加熱または冷却される第2位置とが設定され、更に前記第1位置には第1プローブユニットが配置されると共に、前記第2位置には第2プローブユニットが配置され、前記第1プローブユニットは、前記第1位置の前記電子部品搭載プレートに載置された前記電子部品の出力を計測する第1電子部品計測位置及び前記第1電子部品計測位置から退避した第1電子部品退避位置の間で、上下方向に移動自在な第1電子部品側プローブと、前記第1位置の前記電子部品搭載プレートに載置された前記温度計測用マスタの出力を計測する第1計測位置及び前記第1計測位置から退避した第1退避位置間で、上下方向に移動自在な第1マスタプローブと、を有し、前記第2プローブユニットは、前記第2位置の前記電子部品搭載プレートに載置された前記電子部品の出力を計測する第2電子部品計測位置及び前記第2電子部品計測位置から退避した第2電子部品退避位置の間で、上下方向に移動自在な第2電子部品側プローブと、前記第2位置の前記電子部品搭載プレートに載置された前記温度計測用マスタの出力を計測する第2計測位置及び前記第2計測位置から退避した第2退避位置間で、上下方向に移動自在な第2マスタプローブと、を有し、前記第1位置では、前記第1電子部品側プローブによる前記電子部品の出力計測と、前記第1マスタ側プローブによる前記温度計測用マスタの出力計測と、が略同時に行われ、前記第2位置では、前記第2電子部品側プローブによる前記電子部品の出力計測と、前記第2マスタ側プローブによる前記温度計測用マスタの出力計測と、が略同時に行われることを特徴とする。 The present invention is a temperature characteristic measuring device for measuring the temperature characteristics of the electronic component, an electronic component mounting plate having an electronic component placement area on which an electronic component is to be placed, is placed on the electronic component placement area An output measurement device that measures the output of the electronic component, a temperature measurement master that is placed in the electronic component placement area in the same manner as the electronic component and outputs a temperature-dependent signal, and a temperature measurement master A master temperature measurement device that measures the temperature of the temperature measurement master from an output, a first temperature control element that heats or cools the electronic component placement area, and a temperature different from the first temperature control element A second temperature control element that heats or cools the electronic component mounting area, and the electronic component area is heated by the first temperature control element in the transport path of the electronic component mounting plate. Others a first position to be cooled, the electronic component area is set and a second position to be heated or cooled by said second temperature control element, the first probe unit is arranged in the further first position In addition, a second probe unit is disposed at the second position, and the first probe unit measures the output of the electronic component placed on the electronic component mounting plate at the first position. A first electronic component-side probe that is movable in the vertical direction between a component measurement position and a first electronic component retracted position that is retracted from the first electronic component measurement position, and the electronic component mounting plate at the first position. between the first retracted position retracted from the first measurement position and the first measurement position for measuring the output of the location has been said temperature measuring master, perforated first and the master-side probe which is movable, a vertically The second probe unit has a second electronic component measurement position for measuring an output of the electronic component placed on the electronic component mounting plate at the second position and a second electronic component retreated from the second electronic component measurement position. A second measurement that measures the output of the second electronic component-side probe that is movable in the vertical direction between the electronic component retreat positions and the temperature measurement master mounted on the electronic component mounting plate at the second position. position and between the second retracted position retracted from the second measurement position, a second master-side probe which is movable in the vertical direction, has, in the first position, the by the first electronic component side probe The output measurement of the electronic component and the output measurement of the temperature measurement master by the first master side probe are performed substantially simultaneously, and the electronic component by the second electronic component side probe is performed at the second position. The output measurement and the output measurement of the temperature measurement master by the second master side probe are performed substantially simultaneously .

前記第1温度制御素子または前記第2温度制御素子を制御する温度制御ユニットを備え、前記温度制御ユニットは、前記マスタ温度計測装置が計測した前記温度計測用マスタの温度に基づいて前記第1温度制御素子または前記第2温度制御素子を制御することが好ましい。A temperature control unit for controlling the first temperature control element or the second temperature control element, wherein the temperature control unit is configured to control the first temperature based on a temperature of the temperature measurement master measured by the master temperature measurement device; It is preferable to control the control element or the second temperature control element.

なお、本発明は以下のような構成も可能である。   The present invention can be configured as follows.

電子部品の温度特性を計測する温度特性計測装置であって、電子部品が載置される電子部品搭載プレートと、前記電子部品搭載プレート上に前記電子部品と同様に載置されて温度に依存した信号を出力する温度計測用マスタと、前記温度計測用マスタの出力から前記温度計測用マスタの温度を計測するマスタ温度計測装置と、を備えていてもよい。また、前記マスタ温度計測装置は、前記電子部品の出力の計測と略同時に前記温度計測用マスタの温度を計測することが好ましい。さらに、前記温度計測用マスタは、前記電子部品と略同一の熱容量を有することが好ましい。   A temperature characteristic measuring apparatus for measuring a temperature characteristic of an electronic component, the electronic component mounting plate on which the electronic component is mounted, and the electronic component mounting plate mounted on the electronic component mounting plate in the same manner as the electronic component, depending on the temperature There may be provided a temperature measurement master that outputs a signal and a master temperature measurement device that measures the temperature of the temperature measurement master from the output of the temperature measurement master. Moreover, it is preferable that the said master temperature measuring apparatus measures the temperature of the said master for temperature measurement substantially simultaneously with the measurement of the output of the said electronic component. Furthermore, it is preferable that the temperature measurement master has substantially the same heat capacity as the electronic component.

前記温度計測用マスタは、サーミスタを備えることが好ましい。また、前記温度計測用マスタは、温度特性が判明している前記電子部品であることが好ましい。   The temperature measurement master preferably includes a thermistor. The temperature measuring master is preferably the electronic component whose temperature characteristics are known.

前記電子部品および前記温度計測用マスタを載置した前記電子部品搭載プレートを収容する恒温槽をさらに備えることが好ましい。また、前記恒温槽内の温度を制御する温度制御ユニットをさらに備え、前記温度制御装置は、前記マスタ温度計測装置が計測した前記温度計測用マスタの温度に基づいて前記恒温槽内の温度を制御することが好ましい。   It is preferable to further comprise a thermostatic chamber for accommodating the electronic component mounting plate on which the electronic component and the temperature measurement master are mounted. The temperature control unit further controls a temperature in the thermostat, and the temperature controller controls the temperature in the thermostat based on the temperature of the temperature measurement master measured by the master temperature measurement device. It is preferable to do.

前記電子部品搭載プレートに温熱または冷熱を供給する温度制御素子をさらに備えることが好ましい。また、前記温度制御素子を制御する温度制御ユニットをさらに備え、前記温度制御装置は、前記マスタ温度計測装置が計測した前記温度計測用マスタの温度に基づいて前記温度制御素子を制御することが好ましい。   It is preferable that the electronic component mounting plate further includes a temperature control element that supplies hot or cold heat. Further, it is preferable that the apparatus further includes a temperature control unit that controls the temperature control element, and the temperature control device controls the temperature control element based on the temperature of the temperature measurement master measured by the master temperature measurement device. .

前記電子部品搭載プレート上に載置された全ての前記電子部品および前記温度計測用マスタに対して電気的に接合されるプローブユニットをさらに備えることが好ましい。   It is preferable to further include a probe unit that is electrically joined to all the electronic components placed on the electronic component mounting plate and the temperature measurement master.

前記電子部品、前記温度計測用マスタおよび前記電子部品搭載プレートを、前記電子部品の温度特性の計測の前に予熱する予熱ユニットをさらに備えることが好ましい。   It is preferable that the electronic component, the temperature measurement master, and the electronic component mounting plate further include a preheating unit that preheats the electronic component before measuring the temperature characteristics of the electronic component.

また、温度測定計測方法は、電子部品および温度計測用マスタが載置された電子部品搭載プレートに温熱または冷熱を供給する熱供給ステップと、前記電子部品の出力の計測と略同時に温度計測用マスタの温度を測定するステップと、からなることを特徴とする。また、前記温度計測用マスタの温度に基づいて前記電子部品の温度を所定の温度に制御するステップをさらに備えることが好ましい。   Further, the temperature measurement measurement method includes a heat supply step of supplying heat or cold to an electronic component mounting plate on which the electronic component and the temperature measurement master are placed, and a temperature measurement master substantially simultaneously with the measurement of the output of the electronic component. And a step of measuring the temperature. It is preferable that the method further includes a step of controlling the temperature of the electronic component to a predetermined temperature based on the temperature of the temperature measurement master.

本発明によれば、電子部品の温度が高精度に制御された状態で、温度特性を計測できるという優れた効果を奏し得る。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the outstanding effect that a temperature characteristic can be measured in the state by which the temperature of the electronic component was controlled with high precision can be show | played.

本発明の実施の形態に係る温度特性計測装置1の全体構成を示した図である。It is the figure which showed the whole structure of the temperature characteristic measuring device 1 which concerns on embodiment of this invention. 電子部品搭載プレート10を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the electronic component mounting plate. 熱伝達プレート20を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the heat transfer plate. 温度制御ユニット35の構成を示したブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration of a temperature control unit 35. FIG.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1には、本実施形態に係る電子部品の温度特性計測装置1の全体構成が示されている。この温度特性計測装置1は、電子部品Dが載置される電子部品搭載プレート10と、この電子部品搭載プレート10が載置される熱伝達プレート20と、熱伝達プレート20に対して冷熱または温熱を供給するプレート状の温度制御素子30を備える。   FIG. 1 shows the overall configuration of an electronic component temperature characteristic measuring apparatus 1 according to this embodiment. The temperature characteristic measuring apparatus 1 includes an electronic component mounting plate 10 on which the electronic component D is mounted, a heat transfer plate 20 on which the electronic component mounting plate 10 is mounted, and cooling or heating of the heat transfer plate 20. The plate-shaped temperature control element 30 is provided.

電子部品搭載プレート10の温度は、部品側温度計測装置15によって直接計測され、熱伝達プレート20側の温度は、温度制御素子側温度計測装置25によって直接計測される。温度制御素子30の温度は、温度制御ユニット35によって制御される。   The temperature of the electronic component mounting plate 10 is directly measured by the component side temperature measuring device 15, and the temperature on the heat transfer plate 20 side is directly measured by the temperature control element side temperature measuring device 25. The temperature of the temperature control element 30 is controlled by the temperature control unit 35.

電子部品Dの出力特性はプローブユニット70を介して出力計測装置80によって計測される。プローブユニット70には、プローブ側温度制御素子75が配置されており、プローブ72の温度を制御することが可能となっている。   The output characteristics of the electronic component D are measured by the output measuring device 80 via the probe unit 70. A probe-side temperature control element 75 is disposed in the probe unit 70 so that the temperature of the probe 72 can be controlled.

図2に拡大して示されるように、電子部品搭載プレート10は、銅やアルミニウム等の熱伝導性の高い金属素材で構成された板状部材であり、電子部品Dを収容する凹部12が列状に複数形成されている。なお、電子部品Dの端子が突出して凹部12に接触する可能性が高い場合は、この凹部12に絶縁被膜処理を施しておくことが好ましい。電子部品Dは、この凹部12に収容されることで、高精度の位置決めが行われ、且つ衝撃によって外に飛び出すことを回避している。この電子部品搭載プレート10の内部には、凹部12の列方向の3個所に、部品側温度計測装置15の温度センサ14が収容されている。この温度センサ14は、電子部品搭載プレート10全体の温度を計測する。なお詳細に、部品側温度計測装置15の温度センサ14は、電子部品配列の長手方向の中央と両外側に配置されている。このように電子部品Dの列(これは凹部12の列と一致する)の長手方向に沿って複数個所の温度を計測することで、電子部品D毎の温度のばらつきを低減するようになっている。なお、中央には2個の温度センサ14が対向状態で配置されているが、一方の温度センサ14は、故障検出用のセンサである。例えば、両者の検出温度に大きな差が生じた場合には、温度センサ14自体に何らかのトラブルが発生していると判断できる。   As shown in FIG. 2 in an enlarged manner, the electronic component mounting plate 10 is a plate-like member made of a metal material having high thermal conductivity such as copper or aluminum, and the recesses 12 for accommodating the electronic components D are arranged in a row. A plurality are formed. In addition, when there is a high possibility that the terminal of the electronic component D protrudes and comes into contact with the recess 12, it is preferable to subject the recess 12 to an insulating coating. The electronic component D is accommodated in the recess 12 so that high-precision positioning is performed and the electronic component D is prevented from jumping out due to an impact. Inside the electronic component mounting plate 10, temperature sensors 14 of the component-side temperature measuring device 15 are accommodated at three locations in the row direction of the recesses 12. The temperature sensor 14 measures the temperature of the entire electronic component mounting plate 10. In detail, the temperature sensors 14 of the component-side temperature measuring device 15 are arranged at the center and both outer sides in the longitudinal direction of the electronic component array. Thus, by measuring the temperature at a plurality of locations along the longitudinal direction of the row of electronic components D (which coincides with the row of recesses 12), variation in temperature for each electronic component D is reduced. Yes. In addition, although two temperature sensors 14 are arrange | positioned in the center in the center, one temperature sensor 14 is a sensor for failure detection. For example, if there is a large difference between the detected temperatures, it can be determined that some trouble has occurred in the temperature sensor 14 itself.

電子部品搭載プレート10の凹部12のうちの1つには、温度計測用マスタ100が収容されている。この温度計測用マスタ100は、本実施形態では電子部品Dと同一の素材により略同一の形状に形成された筺体内にサーミスタが設置され、且つこのサーミスタからの信号を出力するための端子を備えるものである。温度計測用マスタ100は、さらに、サーミスタからの信号を増幅するアンプを備えるものであってもよい。また、温度計測用マスタ100は、電子部品Dと略同一の熱容量となるように構成されている。すなわち、温度計測用マスタ100は、電子部品Dと同様に電子部品搭載プレート10上に載置された状態で加熱または冷却され、電子部品Dと略同一の温度を維持するものとなっている。   A temperature measurement master 100 is accommodated in one of the recesses 12 of the electronic component mounting plate 10. In the present embodiment, the temperature measuring master 100 is provided with a thermistor installed in a housing formed in the substantially same shape by the same material as the electronic component D, and provided with a terminal for outputting a signal from the thermistor. Is. The temperature measurement master 100 may further include an amplifier that amplifies a signal from the thermistor. The temperature measurement master 100 is configured to have substantially the same heat capacity as the electronic component D. That is, the temperature measuring master 100 is heated or cooled while being placed on the electronic component mounting plate 10 in the same manner as the electronic component D, and maintains substantially the same temperature as the electronic component D.

本実施形態では、この温度計測用マスタ100の温度を計測することによって、電子部品Dの温度をより正確に推定することを可能としている。温度計測用マスタ100のサーミスタは、温度に依存した信号を出力する。従って、このサーミスタの出力を、プローブユニット70を介してマスタ温度計測装置82で計測することによって、温度計測用マスタ100の温度は計測される。そして、電子部品Dの温度は、この温度計測用マスタ100の温度と同一の値、または温度計測用マスタ100の温度を補正した値と推定することができる。   In the present embodiment, by measuring the temperature of the temperature measurement master 100, the temperature of the electronic component D can be estimated more accurately. The thermistor of the temperature measurement master 100 outputs a temperature-dependent signal. Therefore, the temperature of the temperature measuring master 100 is measured by measuring the output of the thermistor with the master temperature measuring device 82 via the probe unit 70. The temperature of the electronic component D can be estimated to be the same value as the temperature of the temperature measurement master 100 or a value obtained by correcting the temperature of the temperature measurement master 100.

なお、温度計測用マスタ100を載置する位置は、特に限定されるものではない。電子部品搭載プレート10の温度分布や各種装置の配置によるハンドリングの容易さ等を考慮して最適な位置に載置するようにすればよい。   The position where the temperature measurement master 100 is placed is not particularly limited. The electronic component mounting plate 10 may be placed at an optimal position in consideration of the temperature distribution of the electronic component mounting plate 10 and the ease of handling due to the arrangement of various devices.

また、複数の温度計測用マスタ100を使用するようにしてもよい。この場合、複数の温度計測用マスタ100からの出力をそれぞれ比較することによって、温度計測用マスタ100の故障を即座に検出することができる。また、電子部品搭載プレート10上の温度分布を求めることが可能となるため、電子部品搭載プレート10上の各電子部品Dの温度を、載置された場所に応じて、より正確に推定することができる。   A plurality of temperature measurement masters 100 may be used. In this case, a failure of the temperature measurement master 100 can be immediately detected by comparing the outputs from the plurality of temperature measurement masters 100 respectively. Further, since the temperature distribution on the electronic component mounting plate 10 can be obtained, the temperature of each electronic component D on the electronic component mounting plate 10 can be estimated more accurately according to the place where the electronic component mounting plate 10 is placed. Can do.

また、温度計測用マスタ100は、温度情報を出力できる部品に限られず、温度特性が判明している他の情報を出力できる電子部品を用いるようにしてもよく、より好ましくは被計測対象の電子部品Dと同じ部品を用いる。すなわち、温度特性が判明しているマスタ用の電子部品Dの出力から温度を逆算して求めたり、または、マスタ用の電子部品Dの出力値と被計測対象の電子部品Dの出力を比較可能に出力してもよい。この場合、温度特性を計測する他の電子部品Dと温度計測用マスタ100が全く同一の構造となるため、さらに正確に他の電子部品Dの温度を推定することができる。   Further, the temperature measurement master 100 is not limited to a component that can output temperature information, and may use an electronic component that can output other information whose temperature characteristics are known, and more preferably, an electronic device to be measured. The same part as the part D is used. In other words, the temperature can be calculated from the output of the master electronic component D whose temperature characteristics are known, or the output value of the master electronic component D can be compared with the output of the electronic component D to be measured. May be output. In this case, since the other electronic component D for measuring the temperature characteristic and the temperature measuring master 100 have the same structure, the temperature of the other electronic component D can be estimated more accurately.

図3に拡大して示されるように、熱伝達プレート20は、例えば銅やアルミニウム等の高熱導電性を有する材料で構成された板状部材であり、載置面20Aに配置される電子部品搭載プレート10に対して温熱または冷熱を供給する。また、下面には、上記電子部品Dの列方向に沿って板状の温度制御素子30が3つ配置されている。さらに、熱伝達プレート10の内部には、温度制御素子側温度計測装置25の温度センサ24が収容されている。この温度センサ24は熱伝達プレート20全体の温度を計測する。なおこの温度センサ24は、電子部品配列の長手方向の中央と両外側に個配置されている。なお、中央には2個の温度センサ24が対向状態で配置されているが、一方の温度センサ24は、故障検出用のセンサである。例えば、両者の検出温度に大きな差が生じた場合には、温度センサ24自体に何らかのトラブルが発生していると判断できる。   As shown in FIG. 3 in an enlarged manner, the heat transfer plate 20 is a plate-like member made of a material having high thermal conductivity such as copper or aluminum, and is mounted with an electronic component placed on the placement surface 20A. Hot or cold heat is supplied to the plate 10. Three plate-like temperature control elements 30 are arranged on the lower surface along the row direction of the electronic components D. Furthermore, the temperature sensor 24 of the temperature control element side temperature measuring device 25 is accommodated in the heat transfer plate 10. This temperature sensor 24 measures the temperature of the entire heat transfer plate 20. The temperature sensors 24 are individually arranged at the center and both outer sides in the longitudinal direction of the electronic component array. In addition, although two temperature sensors 24 are arranged in the center in the opposite state, one temperature sensor 24 is a sensor for detecting a failure. For example, if there is a large difference between the detected temperatures, it can be determined that some trouble has occurred in the temperature sensor 24 itself.

温度制御素子30は、ここではペルチェ素子が用いられており、熱伝達プレート20に対して温熱または冷熱を供給する。従って、熱伝達プレート20は、温度制御素子30の熱を電子部品搭載プレート10に伝達する役割を担う。   Here, a Peltier element is used as the temperature control element 30, and supplies heat or cold to the heat transfer plate 20. Therefore, the heat transfer plate 20 plays a role of transferring the heat of the temperature control element 30 to the electronic component mounting plate 10.

なお、ペルチェ素子の動作原理は、PN接合部に電流を流すと、電流方向に見たときにN→P接合部分では吸熱現象が、P→N接合部分では放熱現象が発生することによる。従って、電流の方向を切り替えるだけでペルチェ素子による熱伝導プレート20に対する放熱(加熱)と吸熱(冷却)を切り替えられる。なお、このペルチェ素子の両面の温度差は相対的に生じるものであるため、このペルチェ素子の吸熱側(冷却側)に対して熱を供給すると、放熱側の温度が上昇していく。一方、ペルチェ素子の放熱(加熱)側の熱を奪っていくと、吸熱(冷却)側の温度が下降していく。   The operating principle of the Peltier element is that when a current is passed through the PN junction, an endothermic phenomenon occurs at the N → P junction when viewed in the current direction, and a heat dissipation phenomenon occurs at the P → N junction. Therefore, it is possible to switch between heat dissipation (heating) and heat absorption (cooling) with respect to the heat conduction plate 20 by the Peltier element only by switching the direction of the current. In addition, since the temperature difference of both surfaces of this Peltier element arises relatively, if heat is supplied with respect to the heat absorption side (cooling side) of this Peltier element, the temperature of the thermal radiation side will rise. On the other hand, when the heat on the heat dissipation (heating) side of the Peltier element is taken away, the temperature on the heat absorption (cooling) side decreases.

部品側温度計測装置15の温度センサ14、温度制御素子側温度計測装置25の温度センサ24は、共に、白金測温抵抗体が用いられている。特に本実施形態では100℃を計測する際の計測値の温度許容差が+0.35℃/−0.35℃以下となるような白金測温抵抗体を採用している。この白金測温抵抗体を用いることで、高精度且つ高分解能の温度計測が可能となる。なお、ここではさらに校正を施すことで、温度許容差が+0.10℃/−0.10℃以下となるようにしている。   The temperature sensor 14 of the component side temperature measuring device 15 and the temperature sensor 24 of the temperature control element side temperature measuring device 25 are both platinum temperature measuring resistors. In particular, in the present embodiment, a platinum resistance thermometer is employed in which the temperature tolerance of the measured value when measuring 100 ° C. is + 0.35 ° C./−0.35° C. or less. By using this platinum resistance thermometer, temperature measurement with high accuracy and high resolution becomes possible. Here, further calibration is performed so that the temperature tolerance becomes + 0.10 ° C./−0.10° C. or less.

以上の構成により、電子部品搭載プレート10及び熱伝達プレート20は、それぞれ、中央エリアA1、B1、第1サイドエリアA2、B2、第2サイドエリアA3、B3に分けることができる。つまり、電子部品搭載プレート10の中央エリアA1と、熱伝達プレート20の中央エリアB1がセットとなり、この中央エリアB1の背面に配置される温度制御素子30によってこれらの中央エリアA1、B1が温度制御される。同様に、それぞれの第1サイドエリアA2、B2がセットとなり、この第1サイドエリアB2の背面に配置される温度制御素子30によってこれらの第1サイドエリアA2、B2が温度制御される。また、第2サイドエリアA3、B3がセットとなり、この第2サイドエリアB3の背面に配置される温度制御素子30によってこれらの第2サイドエリアA3、B3が温度制御される。従って、部品側温度計測装置15及び温度制御素子側温度計測装置25は、少なくともこれらの3つのエリアに対応する3箇所の温度を計測するようになっている。   With the above configuration, the electronic component mounting plate 10 and the heat transfer plate 20 can be divided into central areas A1, B1, first side areas A2, B2, and second side areas A3, B3, respectively. That is, the central area A1 of the electronic component mounting plate 10 and the central area B1 of the heat transfer plate 20 are set, and the temperature control element 30 disposed on the back surface of the central area B1 controls the central areas A1 and B1. Is done. Similarly, the first side areas A2 and B2 are set, and the temperature of the first side areas A2 and B2 is controlled by the temperature control element 30 disposed on the back surface of the first side area B2. The second side areas A3 and B3 are a set, and the temperature of the second side areas A3 and B3 is controlled by the temperature control element 30 disposed on the back surface of the second side area B3. Therefore, the component side temperature measuring device 15 and the temperature control element side temperature measuring device 25 measure the temperature of at least three locations corresponding to these three areas.

電子部品搭載プレート10の表面積は、熱伝達プレート20の表面積に対して4分の3以下、好ましく2分の1以下に設定され、詳細にここでは約3分の1以下に設定される。従って、電子部品搭載プレート10の第1サイドエリアA2、第2サイドエリアA3の全体は、熱伝達プレート20の中央エリアB1の上方に大よそ収まるようになっている。この結果、熱伝達プレート20において最も温度が安定する中央エリアB1を利用して、冷熱または温熱を電子部品搭載プレート10に供給することが可能になる。   The surface area of the electronic component mounting plate 10 is set to 3/4 or less, preferably 1/2 or less, more specifically about 1/3 or less of the surface area of the heat transfer plate 20 in detail. Therefore, the entire first side area A2 and second side area A3 of the electronic component mounting plate 10 are roughly accommodated above the central area B1 of the heat transfer plate 20. As a result, it is possible to supply cold or hot heat to the electronic component mounting plate 10 using the central area B1 where the temperature is most stable in the heat transfer plate 20.

図1に戻って、プローブユニット70は、電子部品搭載プレート10と対向状態に配置され、且つ移動機構74によって上下方向に移動可能となっている。従って、プローブユニット70が下降すると、プローブ72が電子部品搭載プレート10上の電子部品Dおよび温度計測用マスタ100の端子に接触する。このプローブ72を介して電子部品Dの出力特性を検出すると共に、温度計測用マスタ100の温度を計測する。プローブ72の周囲には、隔離カバー76が設置される。この隔離カバー76は、プローブユニット70と共に電子部品搭載プレート10に向かって下降し、この電子部品搭載プレート10の周囲(大気側に露出している表面)を覆うようになっている。従って、少なくとも電子部品Dの特性の計測中は、電子部品Dが極めて狭い空間に囲まれるので、外気の対流によって電子部品Dの熱が奪われて温度が変化することを抑制できる。   Returning to FIG. 1, the probe unit 70 is arranged to face the electronic component mounting plate 10 and can be moved in the vertical direction by the moving mechanism 74. Therefore, when the probe unit 70 is lowered, the probe 72 contacts the electronic component D on the electronic component mounting plate 10 and the terminals of the temperature measurement master 100. The output characteristic of the electronic component D is detected via the probe 72 and the temperature of the temperature measuring master 100 is measured. An isolation cover 76 is installed around the probe 72. The isolation cover 76 is lowered toward the electronic component mounting plate 10 together with the probe unit 70 so as to cover the periphery of the electronic component mounting plate 10 (the surface exposed to the atmosphere side). Therefore, at least during the measurement of the characteristics of the electronic component D, the electronic component D is surrounded by a very narrow space, so that the temperature of the electronic component D can be suppressed from being deprived of heat by convection of the outside air.

さらにプローブユニット70に配置されるプローブ側温度制御素子75はペルチェ素子であり、プローブユニット70を介してプローブ72に冷熱または温熱を供給して、プローブ72の温度を高精度に制御する。プローブユニット70には、さらにプローブ側温度計測装置78が配置されており、電子部品側温度計測装置15と対向する3箇所の温度を計測するようになっている。この計測結果を利用して、プローブ72の温度を目標値に設定する。なお、プローブ72の目標温度は、電子部品Dの目標温度と同じに設定される。   Further, the probe-side temperature control element 75 disposed in the probe unit 70 is a Peltier element, and supplies cold or hot heat to the probe 72 via the probe unit 70 to control the temperature of the probe 72 with high accuracy. The probe unit 70 is further provided with a probe-side temperature measuring device 78, which measures three temperatures facing the electronic component-side temperature measuring device 15. Using this measurement result, the temperature of the probe 72 is set to a target value. The target temperature of the probe 72 is set to be the same as the target temperature of the electronic component D.

本実施形態に係る温度特性計測装置1は、予熱ユニット90をさらに備えている。予熱ユニット90は、装置の上流側に配置され、電子部品搭載プレート10が載置される熱伝達プレート92と、熱伝達プレート92に対して冷熱または温熱を供給するプレート状の温度制御素子94を備えている。また、図示は省略するが、熱伝達プレート92および温度制御素子94には、それぞれ温度センサが配設されている。予熱ユニット90は、これらの温度センサおよび電子部品搭載プレート10に収容された温度センサ14の出力に基づいて温度制御素子94を制御し、電子部品Dおよび温度計測用マスタ100を電子部品搭載プレート10と共に予熱する。   The temperature characteristic measuring apparatus 1 according to the present embodiment further includes a preheating unit 90. The preheating unit 90 is disposed on the upstream side of the apparatus, and includes a heat transfer plate 92 on which the electronic component mounting plate 10 is placed, and a plate-like temperature control element 94 that supplies cold heat or heat to the heat transfer plate 92. I have. Although not shown, the heat transfer plate 92 and the temperature control element 94 are each provided with a temperature sensor. The preheating unit 90 controls the temperature control element 94 based on these temperature sensors and the output of the temperature sensor 14 accommodated in the electronic component mounting plate 10, and the electronic component D and the temperature measurement master 100 are controlled by the electronic component mounting plate 10. Preheat with.

次に、温度制御ユニット35による温度制御素子30の制御について説明する。   Next, control of the temperature control element 30 by the temperature control unit 35 will be described.

図4に示されるように、温度制御ユニット35は、温度校正部42、素子側制御部44、部品側制御部46、プローブ側制御部47を備える。温度校正部42は、温度測定用マスタ100のサーミスタの校正値に基づいてマスタ温度計測装置82の計測結果を校正する。また、温度校正部42は、部品側温度計測装置15の温度センサ14の校正値に基づいて、この部品側温度計測装置15の温度計測結果を校正する。具体的には、事前に温度測定用マスタ100のサーミスタ等の出力誤差を予め精密に計測しておき、温度校正部42にこの出力誤差データを格納しておくか、または補正係数を予め設定しておく。温度校正部42は、この出力誤差データ等を利用して、実際の温度計測結果から誤差を除くように校正する。このように、温度測定用マスタ100のサーミスタ等の感度のばらつきを修正することで、絶対温度を極めて高精度に計測可能となる。   As shown in FIG. 4, the temperature control unit 35 includes a temperature calibration unit 42, an element side control unit 44, a component side control unit 46, and a probe side control unit 47. The temperature calibration unit 42 calibrates the measurement result of the master temperature measurement device 82 based on the calibration value of the thermistor of the temperature measurement master 100. The temperature calibration unit 42 calibrates the temperature measurement result of the component side temperature measurement device 15 based on the calibration value of the temperature sensor 14 of the component side temperature measurement device 15. Specifically, the output error of the thermistor or the like of the temperature measurement master 100 is measured in advance in advance, and the output error data is stored in the temperature calibration unit 42, or a correction coefficient is set in advance. Keep it. The temperature calibration unit 42 uses this output error data or the like to calibrate so as to remove the error from the actual temperature measurement result. In this way, by correcting variations in the sensitivity of the thermistor and the like of the temperature measurement master 100, the absolute temperature can be measured with extremely high accuracy.

素子側制御部44は、温度制御素子側温度計測装置25の温度計測結果と、予め設定された熱伝達プレートの温度目標値に基づいて、その差がなくなるように温度制御素子30を温度制御する。具体的に、中央エリアB1に設置されている温度センサ24の温度計測結果が、温度目標値となるように、この中央エリアB1の背面に配置されている温度制御素子30を素子側制御部44が制御する。同様に、第1サイドエリアB2に設置されている温度センサ24の温度計測結果が、温度目標値となるように、この第1サイドエリアB2の背面に配置されている温度制御素子30を素子側制御部44が制御する。また、第2サイドエリアB3に設置されている温度センサ24の温度計測結果が、温度目標値となるように、この第2サイドエリアB3の背面に配置されている温度制御素子30を素子側制御部44が制御する。なお、ここでは、各エリアB1、B2、B3の計測結果と温度制御素子30を一対一の関係で対応させてフィードバック制御する場合を示すが、例えば、第1サイドエリアB2の下に配置されている温度制御素子30は、中央エリアB1の計測温度と第1サイドエリアB2の双方の計測温度に基づいてフィードバック制御することも可能である。同様に、第2サイドエリアB3の下に配置されている温度制御素子30は、中央エリアB1の計測温度と第2サイドエリアB3の双方の計測温度に基づいてフィードバック制御することも可能である。   The element side control unit 44 controls the temperature of the temperature control element 30 so that there is no difference based on the temperature measurement result of the temperature control element side temperature measurement device 25 and the preset temperature target value of the heat transfer plate. . Specifically, the temperature control element 30 arranged on the back surface of the central area B1 is changed to the element side control unit 44 so that the temperature measurement result of the temperature sensor 24 installed in the central area B1 becomes a temperature target value. Control. Similarly, the temperature control element 30 arranged on the back surface of the first side area B2 is arranged on the element side so that the temperature measurement result of the temperature sensor 24 installed in the first side area B2 becomes the temperature target value. Control unit 44 controls. Further, the temperature control element 30 disposed on the back surface of the second side area B3 is controlled on the element side so that the temperature measurement result of the temperature sensor 24 installed in the second side area B3 becomes the temperature target value. The unit 44 controls. Here, a case is shown in which feedback control is performed by associating the measurement results of the areas B1, B2, and B3 with the temperature control elements 30 in a one-to-one relationship, but, for example, disposed under the first side area B2. The temperature control element 30 can be feedback-controlled based on the measured temperature of the central area B1 and the measured temperature of the first side area B2. Similarly, the temperature control element 30 disposed below the second side area B3 can also perform feedback control based on the measured temperature of the central area B1 and the measured temperature of the second side area B3.

部品側制御部46は、部品側温度計測装置15の計測結果と、電子部品搭載プレート10の目標温度の差を参考にして、その差がなくなるように、温度制御素子側温度計測装置25の目標設定温度を補正する。具体的には、部品側温度計測装置15による電子部品搭載プレート10の温度計測結果がその目標温度より低い場合は、温熱の供給(または冷熱供給量の抑制)が必要となるため、温度制御素子側温度計測装置25の目標温度を上げる。この結果、素子側制御部44は、熱伝達プレート20の温熱供給が不足していると錯覚するので、温熱の供給を増やすように(または冷熱の供給を抑制するように)温度制御素子30を制御することになり、結果として電子部品搭載プレート10の温度が上昇する。同様に、部品側温度計測装置15による電子部品搭載プレート10の温度計測結果が温度目標値よりも高い場合は、冷熱の供給(または温熱供給量の抑制)が必要となるため、温度制御素子側温度計測装置25の目標温度を下げるように補正する。この結果、素子側制御部44は、熱伝達プレート20の温熱の供給が多すぎると錯覚するので、冷熱の供給を増やすように(または温熱供給を抑制するように)温度制御素子30を制御することになり、結果として電子部品搭載プレート10の温度が下がる。   The component-side control unit 46 refers to the difference between the measurement result of the component-side temperature measurement device 15 and the target temperature of the electronic component mounting plate 10 so that the difference is eliminated, so that the target of the temperature control element-side temperature measurement device 25 is eliminated. Correct the set temperature. Specifically, when the temperature measurement result of the electronic component mounting plate 10 by the component-side temperature measurement device 15 is lower than the target temperature, it is necessary to supply hot heat (or to suppress the supply of cold heat), so the temperature control element The target temperature of the side temperature measuring device 25 is increased. As a result, the element-side control unit 44 makes an illusion that the heat supply of the heat transfer plate 20 is insufficient, so that the temperature control element 30 is adjusted so as to increase the supply of heat (or suppress the supply of cold heat). As a result, the temperature of the electronic component mounting plate 10 rises. Similarly, when the temperature measurement result of the electronic component mounting plate 10 by the component side temperature measurement device 15 is higher than the temperature target value, it is necessary to supply cold (or suppress the amount of supply of heat), so the temperature control element side It correct | amends so that the target temperature of the temperature measuring device 25 may be lowered | hung. As a result, the element-side control unit 44 makes an illusion that there is too much supply of heat from the heat transfer plate 20, and therefore controls the temperature control element 30 so as to increase the supply of cold (or suppress the supply of heat). As a result, the temperature of the electronic component mounting plate 10 decreases.

本実施形態では、部品側制御部46は、さらにマスタ温度計測装置82の計測結果と予め設定された電子部品Dの目標温度の差を参考にして、温度制御素子側温度計測装置25の目標設定温度をより細かく補正している。例えば、電子部品Dの素材や形状によっては、電子部品Dと電子部品搭載プレート10の間の熱伝達が良好に行われず、電子部品搭載プレート10の温度上昇(または下降)に対して電子部品Dの温度上昇(または下降)に遅れが生じる場合がある。また、プローブ72が電子部品Dおよび温度計測用マスタ100に接触した際に、電子部品D等の熱がプローブ72に吸熱され、電子部品搭載プレート10の温度がほとんど変化しないにもかかわらず、電子部品D等の温度のみが下がるような場合がある。このような場合に、マスタ温度計測装置82の計測結果と電子部品Dの目標温度の差に基づいて、温度制御素子側温度計測装置25の目標温度を補正することで、電子部品Dを正確に目標温度に到達させた上で、これを保つことができる。   In the present embodiment, the component side control unit 46 further refers to the difference between the measurement result of the master temperature measurement device 82 and the preset target temperature of the electronic component D, and sets the target setting of the temperature control element side temperature measurement device 25. The temperature is corrected more finely. For example, depending on the material and shape of the electronic component D, heat transfer between the electronic component D and the electronic component mounting plate 10 may not be performed satisfactorily, and the electronic component D against the temperature rise (or decrease) of the electronic component mounting plate 10 There may be a delay in temperature rise (or fall). Further, when the probe 72 contacts the electronic component D and the temperature measurement master 100, the heat of the electronic component D and the like is absorbed by the probe 72, and the temperature of the electronic component mounting plate 10 is hardly changed. In some cases, only the temperature of the component D or the like decreases. In such a case, the electronic component D is accurately corrected by correcting the target temperature of the temperature control element side temperature measuring device 25 based on the difference between the measurement result of the master temperature measuring device 82 and the target temperature of the electronic component D. This can be maintained after reaching the target temperature.

なお、電子部品搭載プレート10の温度から電子部品Dの温度が容易に予測できるような場合等には、部品側温度計測装置15の計測結果と電子部品搭載プレート10の目標温度の差のみに基づいて、温度制御素子側温度計測装置25の目標設定温度を補正するようにしてもよい。また、場合によっては、温度制御素子側温度計測装置25の実際の計測結果(計測温度)を補正することのみで、同様の目的を達成することも可能である。   In the case where the temperature of the electronic component D can be easily predicted from the temperature of the electronic component mounting plate 10, only based on the difference between the measurement result of the component side temperature measuring device 15 and the target temperature of the electronic component mounting plate 10. Thus, the target set temperature of the temperature control element side temperature measuring device 25 may be corrected. In some cases, the same object can be achieved only by correcting the actual measurement result (measured temperature) of the temperature control element side temperature measuring device 25.

プローブ側制御部47は、プローブ側温度計測装置78の温度計測結果と、予め設定されたプローブユニット70の温度目標値に基づいて、その差がなくなるように、プローブ側温度制御素子75を温度制御する。   The probe-side control unit 47 controls the temperature of the probe-side temperature control element 75 so that there is no difference based on the temperature measurement result of the probe-side temperature measurement device 78 and the preset temperature target value of the probe unit 70. To do.

次に、温度特性計測装置1による電子部品Dの温度特性の計測手順について説明する。   Next, a procedure for measuring the temperature characteristic of the electronic component D by the temperature characteristic measuring apparatus 1 will be described.

まず、電子部品Dおよび温度計測用マスタ100が載置された電子部品搭載プレート10は、電子部品Dの製造ライン等から搬送された後に、予熱ユニット90の熱伝達プレート92上に載置される。そして、電子部品Dおよび温度計測用マスタ100は、電子部品搭載プレート10と共に、温度特性計測のための目標温度に近い所定の温度まで加熱または冷却される。次に、電子部品搭載プレート10は、温度特性計測用の熱伝達プレート20上に載置され、温度計測用マスタ100が温度特性計測のための目標温度となるまでさらに加熱または冷却される。温度計測用マスタ100が目標温度となった後は、これを維持するように温度制御が行われる。そして、プローブユニット70を下降させてプローブ72を電子部品Dおよび温度計測用マスタ100に接触させて、出力計測装置80によって電子部品Dの出力を計測すると共に、これと略同時にマスタ温度計測装置82によって温度計測用マスタ100の温度を計測し、これらの値を記憶する。なお、プローブ72を電子部品Dおよび温度計測用マスタ100に接触させた後に、温度計測用マスタ100の温度が目標温度となっていることを確認してから、電子部品Dの出力および温度計測用マスタ100の温度を計測するようにしてもよい。   First, the electronic component mounting plate 10 on which the electronic component D and the temperature measurement master 100 are mounted is transported from a production line or the like of the electronic component D and then mounted on the heat transfer plate 92 of the preheating unit 90. . The electronic component D and the temperature measurement master 100 are heated or cooled to a predetermined temperature close to the target temperature for temperature characteristic measurement together with the electronic component mounting plate 10. Next, the electronic component mounting plate 10 is placed on the heat transfer plate 20 for temperature characteristic measurement, and further heated or cooled until the temperature measurement master 100 reaches a target temperature for temperature characteristic measurement. After the temperature measurement master 100 reaches the target temperature, temperature control is performed so as to maintain the target temperature. Then, the probe unit 70 is lowered to bring the probe 72 into contact with the electronic component D and the temperature measuring master 100, and the output measuring device 80 measures the output of the electronic component D. At the same time, the master temperature measuring device 82 is measured. To measure the temperature of the temperature measuring master 100 and store these values. After the probe 72 is brought into contact with the electronic component D and the temperature measurement master 100, it is confirmed that the temperature of the temperature measurement master 100 is the target temperature, and then the output of the electronic component D and the temperature measurement are performed. The temperature of the master 100 may be measured.

このように、本実施形態に係る温度特性計測装置1は、電子部品搭載プレート10上に電子部品Dと同様に載置されて温度に依存した信号を出力する温度計測用マスタ100、およびこの温度計測用マスタ100の温度を計測するマスタ温度計測装置82を備えるため、温度特性を計測する際の電子部品Dの瞬間的な温度を従来よりも高い精度で推定することができる。すなわち、電子部品Dの温度特性を従来よりも高い精度で特定することができる。   As described above, the temperature characteristic measuring apparatus 1 according to the present embodiment is placed on the electronic component mounting plate 10 in the same manner as the electronic component D and outputs a temperature-dependent signal, and this temperature. Since the master temperature measuring device 82 that measures the temperature of the measurement master 100 is provided, the instantaneous temperature of the electronic component D when measuring the temperature characteristics can be estimated with higher accuracy than before. That is, the temperature characteristic of the electronic component D can be specified with higher accuracy than before.

また、マスタ温度計測装置82は、電子部品Dの出力の計測と略同時に温度計測用マスタ100の温度を計測することから、プローブ72の接触によって電子部品Dの温度が下がるような場合であっても、温度計測用マスタ100側の温度も同時に下げることができる。この結果、出力を発した瞬間の電子部品Dの温度を、温度計測用マスタ100を利用して高精度に推定することができる。   In addition, since the master temperature measuring device 82 measures the temperature of the temperature measuring master 100 almost simultaneously with the measurement of the output of the electronic component D, the temperature of the electronic component D is lowered by the contact of the probe 72. In addition, the temperature on the temperature measuring master 100 side can be lowered at the same time. As a result, the temperature of the electronic component D at the moment when the output is generated can be estimated with high accuracy using the temperature measuring master 100.

また、温度計測用マスタ100は、電子部品Dと同一の熱容量を有するようにしていることから、周囲の環境が同じであれば、温度計測用マスタ100と電子部品Dの温度変化が略同じになる。従って、温度計測用マスタ100と電子部品Dの出力値を同タイミングで比較すれば、電子部品Dの出力がどの程度の誤差を有するか否かについて、従来よりも高い精度で推定することができる。   Further, since the temperature measurement master 100 has the same heat capacity as that of the electronic component D, if the surrounding environment is the same, the temperature changes of the temperature measurement master 100 and the electronic component D are substantially the same. Become. Therefore, if the output values of the temperature measurement master 100 and the electronic component D are compared at the same timing, it can be estimated with higher accuracy than before whether the output of the electronic component D has an error. .

また、温度計測用マスタ100は、サーミスタを備えるため、温度計測用マスタ100の温度を容易且つ高精度に計測することができる。   Moreover, since the temperature measurement master 100 includes a thermistor, the temperature of the temperature measurement master 100 can be measured easily and with high accuracy.

また、温度計測用マスタ100として、温度特性が判明している電子部品Dを使用してもよく、他の電子部品Dと極めて近い温度環境化において温度計測用マスタ100から得られたマスタ計測値を利用して、他の電子部品Dの温度を推定することができる。   Further, an electronic component D whose temperature characteristics are known may be used as the temperature measurement master 100, and a master measurement value obtained from the temperature measurement master 100 in a temperature environment extremely close to other electronic components D. Can be used to estimate the temperature of another electronic component D.

また、温度特性計測装置1は、電子部品搭載プレート10に温熱または冷熱を供給する温度制御素子30を備えるため、高速且つ高精度に電子部品Dを目標温度に到達させることができる。   In addition, since the temperature characteristic measuring apparatus 1 includes the temperature control element 30 that supplies heat or cold to the electronic component mounting plate 10, the electronic component D can reach the target temperature at high speed and with high accuracy.

また、温度特性計測装置1は、温度制御ユニット35を備え、マスタ温度計測装置82が計測した温度計測用マスタ100の温度に基づいて温度制御素子30を制御するため、従来よりも高い精度で電子部品Dを目標温度に到達させることができる。   Further, the temperature characteristic measuring apparatus 1 includes the temperature control unit 35 and controls the temperature control element 30 based on the temperature of the temperature measuring master 100 measured by the master temperature measuring apparatus 82. Therefore, the temperature characteristic measuring apparatus 1 is electronic with higher accuracy than before. The part D can reach the target temperature.

また、温度特性計測装置1は、前記電子部品搭載プレート10上に載置された全ての電子部品Dおよび温度計測用マスタ100に対して電気的に接合されるプローブユニット70を備えるため、全ての電子部品Dを一度にプローブユニット70に接合することで、温度特性の計測時間を短縮することができる。また、電子部品Dと温度計測用マスタ100を同一の条件でプローブ72に接触させるため、温度計測用マスタ100の温度を電子部品Dの温度により高い精度で近づけることができる。   In addition, since the temperature characteristic measuring apparatus 1 includes the probe unit 70 that is electrically joined to all the electronic components D and the temperature measuring master 100 placed on the electronic component mounting plate 10, By bonding the electronic component D to the probe unit 70 at a time, it is possible to shorten the time for measuring the temperature characteristics. Further, since the electronic component D and the temperature measurement master 100 are brought into contact with the probe 72 under the same conditions, the temperature of the temperature measurement master 100 can be brought closer to the temperature of the electronic component D with higher accuracy.

また、温度特性計測装置1は、電子部品D、温度計測用マスタ100および電子部品搭載プレート10を、電子部品Dの温度特性の計測の前に予熱する予熱ユニット90を備えるため、温度特性の計測の際に、電子部品Dを目標温度まで到達させる時間を短縮することが可能となり、温度特性の計測時間を短縮することができる。また、電子部品Dの製造ライン等において、複数の電子部品搭載プレート10に載置された電子部品Dの温度特性を連続的に計測するような場合には、待機時間中に電子部品D等を予熱することで、製造ライン等のトータルの効率を向上させることができる。   Moreover, since the temperature characteristic measuring apparatus 1 includes the preheating unit 90 that preheats the electronic component D, the temperature measurement master 100, and the electronic component mounting plate 10 before measuring the temperature characteristic of the electronic component D, the temperature characteristic measurement apparatus 1 measures the temperature characteristic. In this case, it is possible to shorten the time for the electronic component D to reach the target temperature, and the time for measuring the temperature characteristic can be shortened. Further, in the production line of the electronic component D or the like, when the temperature characteristics of the electronic component D placed on the plurality of electronic component mounting plates 10 are continuously measured, the electronic component D or the like is measured during the standby time. By preheating, the total efficiency of the production line and the like can be improved.

なお、本発明の温度特性計測装置および温度特性検査方法は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   The temperature characteristic measuring apparatus and the temperature characteristic inspection method of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、温度特性計測装置1は、熱伝達プレート20、温度制御素子30およびプローブユニット70のセットを複数備えるものであってもよい。このようにすることで、電子部品Dの温度特性の計測を複数の異なる温度において連続的に行うことができる。   For example, the temperature characteristic measuring apparatus 1 may include a plurality of sets of the heat transfer plate 20, the temperature control element 30, and the probe unit 70. By doing in this way, the temperature characteristic of the electronic component D can be continuously measured at a plurality of different temperatures.

また、温度計測用マスタ100は、プローブユニット70を介さずに、直接マスタ温度計測ユニット82に接続されるものであってもよい。   Further, the temperature measurement master 100 may be directly connected to the master temperature measurement unit 82 without using the probe unit 70.

また、温度特性計測装置1は、熱伝達プレート20および温度制御素子30の代わりに、電子部品搭載プレート10を収容する恒温槽を備えるものであってもよい。この場合にも、温度計測用マスタ100の温度を計測することによって、従来よりも高い精度で電子部品Dの温度特性を計測することができる。また、温度計測用マスタ100の温度に基づいて恒温槽内の温度を制御することで、従来より高い精度で電子部品Dを目標温度に到達させることができる。   Further, the temperature characteristic measuring apparatus 1 may include a thermostatic chamber that houses the electronic component mounting plate 10 instead of the heat transfer plate 20 and the temperature control element 30. Also in this case, the temperature characteristic of the electronic component D can be measured with higher accuracy than before by measuring the temperature of the temperature measurement master 100. Further, by controlling the temperature in the thermostatic chamber based on the temperature of the temperature measurement master 100, the electronic component D can be made to reach the target temperature with higher accuracy than before.

更に、本実施形態では、温度計測用マスタ100の温度を計測する場合に限られず、温度計測用マスタ100の温度以外の出力を利用して、被計測物の温度評価をおこなうようにしてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the temperature measurement master 100 is not limited to the temperature measurement, and an output other than the temperature of the temperature measurement master 100 may be used to evaluate the temperature of the object to be measured. .

また、本実施形態では、電子部品搭載プレート10の内部に、部品側温度計測装置15の温度センサ14が収容される場合に限って示したが、本発明はそれに限定されない。温度計測用マスタ100によって高精度に電子部品搭載プレート10の温度状況を評価できるので、この出力結果を利用して温度制御することも可能である。   In the present embodiment, the electronic component mounting plate 10 is shown only when the temperature sensor 14 of the component-side temperature measuring device 15 is accommodated in the electronic component mounting plate 10, but the present invention is not limited thereto. Since the temperature state of the electronic component mounting plate 10 can be evaluated with high accuracy by the temperature measurement master 100, the temperature can be controlled using this output result.

なお、本実施形態では、温度計測用マスタ100によって計測された温度情報を、電子部品Dの出力特性を評価することに加えて、温度制御素子30の温度制御用にフィードバックする目的にも利用した場合を示したが、本発明はそれに限定されない。つまり、温度計測用マスタ100の出力結果は、電子部品Dの出力特性を評価する目的だけに用いるようにしてもよい。   In the present embodiment, the temperature information measured by the temperature measurement master 100 is used for the purpose of feedback for temperature control of the temperature control element 30 in addition to evaluating the output characteristics of the electronic component D. Although cases have been shown, the invention is not so limited. That is, the output result of the temperature measurement master 100 may be used only for the purpose of evaluating the output characteristics of the electronic component D.

また、温度計測用マスタ100の出力結果の利用方法として、本実施形態では電子部品Dの温度を推測する場合を示したが、更に進んで、温度特性計測装置1が出力特性評価部を備えることも好ましい。この出力特性評価部では、温度計測用マスタ100の出力結果から得られた温度情報(又は温度換算値)を利用し、同タイミングで計測された電子部品Dの出力値(例えば、電圧や周波数等)の補正(校正)情報を算出する。このようにすることで、極めて近い温度環境化で得られた温度情報(又は温度換算値)に基づいて電子部品Dを校正できるので、結果として、出力特性の良好な電子部品Dを得ることが可能になる。   Further, as a method of using the output result of the temperature measurement master 100, the present embodiment shows a case where the temperature of the electronic component D is estimated. However, the temperature characteristic measurement apparatus 1 includes an output characteristic evaluation unit. Is also preferable. This output characteristic evaluation unit uses the temperature information (or temperature converted value) obtained from the output result of the temperature measurement master 100 and outputs the output value (for example, voltage, frequency, etc.) of the electronic component D measured at the same timing. ) Correction (calibration) information is calculated. In this way, the electronic component D can be calibrated based on temperature information (or a temperature converted value) obtained in a very close temperature environment, and as a result, an electronic component D with good output characteristics can be obtained. It becomes possible.

また、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。   Further, the actions and effects described in the embodiments of the present invention only list the most preferable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what was done.

本発明の温度特性計測装置または温度特性計測方法は、出力に温度依存性があるような電子部品の検査に用いることが好適である。   The temperature characteristic measuring apparatus or temperature characteristic measuring method of the present invention is preferably used for inspection of electronic components whose output is temperature dependent.

1・・・温度特性計測装置
10・・・電子部品搭載プレート
30・・・温度制御素子
35・・・温度制御ユニット
70・・・プローブユニット
90・・・予熱ユニット
82・・・マスタ温度計測装置
100・・・温度計測用マスタ
D・・・電子部品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Temperature characteristic measuring device 10 ... Electronic component mounting plate 30 ... Temperature control element 35 ... Temperature control unit 70 ... Probe unit 90 ... Preheating unit 82 ... Master temperature measuring device 100: Master for temperature measurement D: Electronic component

Claims (2)

電子部品の温度特性を計測する温度特性計測装置であって、
電子部品が載置される電子部品載置エリアを有する電子部品搭載プレートと、
前記電子部品載置エリアに載置された前記電子部品の出力を計測する出力計測装置と、
前記電子部品載置エリアに前記電子部品と同様に載置され温度に依存した信号を出力する温度計測用マスタと、
前記温度計測用マスタの出力から前記温度計測用マスタの温度を計測するマスタ温度計測装置と、
前記電子部品載置エリアを加熱または冷却する第1の温度制御素子と、
前記第1の温度制御素子とは異なる温度で当該電子部品載置エリアを加熱または冷却する第2の温度制御素子と、を備え、
前記電子部品搭載プレートの搬送路には、前記電子部品エリアが前記第1の温度制御素子によって加熱または冷却される第1位置と、前記電子部品エリアが前記第2の温度制御素子によって加熱または冷却される第2位置とが設定され、
更に前記第1位置には第1プローブユニットが配置されると共に、前記第2位置には第2プローブユニットが配置され、
前記第1プローブユニットは、
前記第1位置の前記電子部品搭載プレートに載置された前記電子部品の出力を計測する第1電子部品計測位置及び前記第1電子部品計測位置から退避した第1電子部品退避位置の間で、上下方向に移動自在な第1電子部品側プローブと、
前記第1位置の前記電子部品搭載プレートに載置された前記温度計測用マスタの出力を計測する第1計測位置及び前記第1計測位置から退避した第1退避位置間で、上下方向に移動自在な第1マスタプローブと、を有し、
前記第2プローブユニットは、
前記第2位置の前記電子部品搭載プレートに載置された前記電子部品の出力を計測する第2電子部品計測位置及び前記第2電子部品計測位置から退避した第2電子部品退避位置の間で、上下方向に移動自在な第2電子部品側プローブと、
前記第2位置の前記電子部品搭載プレートに載置された前記温度計測用マスタの出力を計測する第2計測位置及び前記第2計測位置から退避した第2退避位置間で、上下方向に移動自在な第2マスタプローブと、を有し、
前記第1位置では、前記第1電子部品側プローブによる前記電子部品の出力計測と、前記第1マスタ側プローブによる前記温度計測用マスタの出力計測と、が略同時に行われ、
前記第2位置では、前記第2電子部品側プローブによる前記電子部品の出力計測と、前記第2マスタ側プローブによる前記温度計測用マスタの出力計測と、が略同時に行われることを特徴とする、温度特性計測装置。
A temperature characteristic measuring device for measuring the temperature characteristic of an electronic component,
An electronic component mounting plate having an electronic component mounting area on which the electronic component is mounted;
An output measuring device for measuring the output of the electronic component placed in the electronic component placement area;
A temperature measurement master that outputs a temperature-dependent signal placed in the electronic component placement area in the same manner as the electronic component;
A master temperature measurement device for measuring the temperature of the temperature measurement master from the output of the temperature measurement master; and
A first temperature control element for heating or cooling the electronic component placement area;
A second temperature control element that heats or cools the electronic component placement area at a temperature different from that of the first temperature control element,
In the transport path of the electronic component mounting plate, the electronic component area is heated or cooled by the first temperature control element, and the electronic component area is heated or cooled by the second temperature control element. Second position to be set,
Furthermore, a first probe unit is disposed at the first position, and a second probe unit is disposed at the second position.
The first probe unit includes:
Between the first electronic component measurement position for measuring the output of the electronic component placed on the electronic component mounting plate at the first position and the first electronic component retraction position retracted from the first electronic component measurement position, A first electronic component side probe that is movable in the vertical direction;
Between the first retracted position retracted from the first measurement position and the first measurement position for measuring the output of the first position the electronic component mounted on the mounting plate by said temperature measuring master, moved in the vertical direction A free first master side probe ,
The second probe unit includes:
Between the second electronic component measurement position for measuring the output of the electronic component placed on the electronic component mounting plate at the second position and the second electronic component retraction position retracted from the second electronic component measurement position, A second electronic component side probe that is movable in the vertical direction;
Between the second retracted position retracted from the second measurement position and the second measurement position for measuring the output of the second position the electronic component mounted on the mounting plate by said temperature measuring master, moved in the vertical direction A free second master side probe ,
In the first position, the output measurement of the electronic component by the first electronic component side probe and the output measurement of the temperature measurement master by the first master side probe are performed substantially simultaneously,
In the second position, the output measurement of the electronic component by the second electronic component side probe and the output measurement of the temperature measurement master by the second master side probe are performed substantially simultaneously , Temperature characteristic measuring device.
前記第1温度制御素子または前記第2温度制御素子を制御する温度制御ユニットを備え、
前記温度制御ユニットは、前記マスタ温度計測装置が計測した前記温度計測用マスタの温度に基づいて前記第1温度制御素子または前記第2温度制御素子を制御することを特徴とする、請求項1記載の温度特性計測装置。
A temperature control unit for controlling the first temperature control element or the second temperature control element ;
The temperature control unit controls the first temperature control element or the second temperature control element based on the temperature of the temperature measurement master measured by the master temperature measurement device. Temperature characteristic measuring device.
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