JP5402992B2 - Work machine - Google Patents
Work machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP5402992B2 JP5402992B2 JP2011131081A JP2011131081A JP5402992B2 JP 5402992 B2 JP5402992 B2 JP 5402992B2 JP 2011131081 A JP2011131081 A JP 2011131081A JP 2011131081 A JP2011131081 A JP 2011131081A JP 5402992 B2 JP5402992 B2 JP 5402992B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- attachment
- work
- arm
- main boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Description
本発明はベースマシンに作業アタッチメントを取付けて構成される解体機等の作業機械に関するものである。 The present invention relates to a work machine such as a dismantling machine configured by attaching a work attachment to a base machine.
高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機を例にとって背景技術を説明する。 The background art will be described by taking as an example a dismantling machine with an ultra-long attachment used for dismantling high-rise buildings.
この解体機は、図10に示すようにクローラ式の下部走行体1と、この下部走行体1上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体2とによってベースマシン3が構成される。
As shown in FIG. 10, the dismantling machine includes a
このベースマシン3には、上部旋回体2の前部にメインブーム4がブームフットピン5を中心として起伏可能に取付けられ、このメインブーム4の先端に作業アタッチメント6が取付けられる。
In the
作業アタッチメント6は、メインブーム4の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられたフロントブーム7と、作業範囲の拡大を目的としてフロントブーム7の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられた短尺のインターブーム8と、このインターブーム8の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられたアーム9と、このアーム9の先端に取付けられた作業装置(図例ではニブラと称される開閉式の圧砕装置を示すが、用途に応じて掘削用のバケットや破砕用のブレーカが取付けられる場合がある)10とを具備する。
The
なお、フロントブーム7として、図では単一のものを例示しているが、複数段のブーム体を着脱自在に連結して構成されるものもある。
In addition, although the single thing is illustrated as a
また、メインブーム4及び作業アタッチメント6を作動させる油圧シリンダとして、メインブーム4を起伏させるブームシリンダ11と、インターブーム8を回動させるインターブームシリンダ12と、アーム9を回動させるアームシリンダ13、それに作業装置10を回動させる作業装置シリンダ14が設けられている。15は作業装置シリンダ14の推力を作業装置10に回動力に変換して伝えるリンク機構である。
Further, as hydraulic cylinders for operating the
インターブーム、アーム両シリンダ12,13は、それぞれアタッチメント前面側においてフロントブーム7とインターブーム8との間、インターブーム8とアーム9との間に設けられている。
The inter boom and
また、作業装置シリンダ14は、アタッチメント背面側においてアーム9と作業装置10との間に設けられている。
Further, the
メインブーム4とフロントブーム7は着脱自在にピン連結され、ベースマシン3及びメインブーム4の組と、フロントブーム7を含む作業アタッチメント6とに分解されて輸送され、輸送後に組立てられる。
The
この組立構造及び組立方法を図11〜図14によって説明する。 This assembly structure and assembly method will be described with reference to FIGS.
作業アタッチメント6は、組立時に、図11に示すようにインターブーム8を境としてフロントブーム7が上側、アーム9が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置かれ、この折り畳み状態での基端側が架台16によって支持されるとともに、先端側が接地して支持される。
At the time of assembly, the
架台16は、図13に拡大して示すように上向き二股状のブーム受け部16aを備え、フロントブーム7の基端部側面に横向き水平に突設された受け軸16bがこのブーム受け部16aに嵌まり込んだ状態で作業アタッチメント6の基端側が支持される。
The
一方、作業アタッチメント6の先端側を支持する手段として、アーム9の基端部上面(折り畳み状態での下面)に接地具17が設けられている。
On the other hand, as a means for supporting the distal end side of the
この接地具17は、保管時や運搬時をも考慮して、作業アタッチメント6を幅方向にぐらつかない安定した状態で支持できるように、図14に示すようにアーム9のほぼ全幅に亘る広い面積範囲で接地するように構成されている。図14中、17aは接地具17の下面である接地面、W1はこの接地面17aの幅寸法である。
As shown in FIG. 14, the
以下、図11に示す作業アタッチメント6の姿勢、すなわち、三つ折れの倒伏状態で地上に置かれ、基端側が架台16で、先端側が接地具17で支持された姿勢を「組立姿勢」という。
Hereinafter, the posture of the
なお、作業装置10はこの段階で取付けておいてもよいし、後で取付けてもよい。
The
メイン、フロント両ブーム4,7を連結する手段として、図13に示すように両ブーム4,7の相連結される端部の上部(組立姿勢での上部。以下にいう上下の方向性について同じ)に上部ピン穴18,19、同下部に下部ピン穴20,21がそれぞれ設けられ、図10,12に示すように上部ピン穴18,19に上部ピン22、下部ピン穴20,21に下部ピン23がそれぞれ挿入されることによって両ブーム4,7が着脱自在に連結される。
As a means for connecting the main and
また、この両ブーム4,7の連結(組立)、分離(分解)を、クレーンを用いずに自力で行うための構造として、図13に示すようにメインブーム4の先端部における上部ピン穴18よりも基端側の外側面に、ブーム幅方向に水平に延びる軸体(通常は丸ピン)24が設けられる一方、フロントブーム7の基端部における上部ピン穴19よりも基端側に下向きに開口するフック25(いずれも図13,14のみに符号を付している)が設けられている。
Further, as a structure for connecting (assembling) and separating (disassembling) the
メイン、フロント両ブーム4,7の連結手順は次の通りである。
The procedure for connecting the main and
(i) 組立姿勢で、図11,13に示すように、下部走行体1の自走機能を用いてベースマシン3を前進させるとともに、メインブーム4を起こして軸体24をフック25に下方から係合させる。
(i) In the assembly posture, as shown in FIGS. 11 and 13, the
(ii) この状態で、メインブーム4を上向きに回動させて上記係合部分を持ち上げる「持ち上げ動作」を行うことにより、図12に示すようにメインブーム4とフロントブーム7(作業アタッチメント6全体)を軸体24を中心に相対回動させて上部ピン穴18,19を一致させ、この一致した上部ピン穴18,19に上部ピン22を差込む。
(ii) In this state, the
この段階で、アタッチメント側の受け軸16bが架台16のブーム受け部16aから上方に離脱し、アタッチメント基端側は架台16に代わって上部ピン22で支持された状態となる。
At this stage, the attachment-
(iii) メインブーム4をさらに上向き回動させて、フロントブーム7を上部ピン22を中心に先下がり方向に回動させることにより、フック25を軸体24から離間させる一方で互いの下部ピン穴20,21同士を一致させ、この両ピン穴20,21に下部ピン23を差し込む。
(iii) The
こうしてメインブーム4とフロントブーム7(作業アタッチメント6)とを連結し、アーム9の先端に作業装置10を取付けて組立が完了する。
In this way, the
また、分解は上記と逆の手順、操作によって行われる。 Decomposition is performed by the reverse procedure and operation.
以上の構成は特許文献1に示されている。
The above configuration is shown in
また、組立、分解時のピン穴合わせを容易化するために、作業アタッチメント6を支持する架台の傾きを地面に合わせて調整可能に構成した技術が特許文献2に示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique in which the tilt of the gantry supporting the
図14は、ベースマシン側と作業アタッチメント側の支持地面G1,G2の傾きが異なる状況(図示のようにベースマシン側の支持地面G1が水平でアタッチメント側の支持地面G2が斜面となる状況を例にとる)において、特許文献1記載の公知技術により、図11,13に示すようにメインブーム側の軸体24をフロントブーム側のフック25に係合させて持ち上げる「持ち上げ動作」を行うときの、メインブーム4と作業アタッチメント6の関係を模式的に示している。
FIG. 14 shows a situation where the inclinations of the support grounds G1 and G2 on the base machine side and the work attachment side are different (an example where the support ground G1 on the base machine side is horizontal and the support ground G2 on the attachment side is inclined as shown in the figure) 11), when performing a “lifting operation” in which the main boom
図示のように支持地面G1,G2の状況により、メインブーム4と作業アタッチメント6に相対的な傾きが生じているため、図11,13に示すようにメインブーム側の軸体24をフロントブーム側のフック25に係合させる段階で、傾きの下側の軸体24とフック25のみが係合し、上側の軸体24とフック25は適正に係合しない所謂片当たりの状態となる。
Since the
この状態で「持ち上げ動作」を行うと、持ち上げ力により、作業アタッチメント6に図14矢印で示す横倒し方向の回転モーメント、すなわち、作業アタッチメント6の傾きを修正してメインブーム4に倣わせようとする外力(以下、修正力という)Fが作用する。
When the “lifting operation” is performed in this state, the lifting force causes the
ところが、ここで、アタッチメント先端側を支持する接地具17は、前記のようにアタッチメント先端側を幅方向に安定良く支持するという観点から、作業アタッチメント6(アーム9)のほぼ全幅に亘る十分大きな接地面幅寸法W1をもって形成され、地面G2の傾きの影響をまともに受けるため、上記修正力Fによっては修正されない。
However, here, the
このため、軸体24とフック25による本来のピン穴合わせ機能が働かず、上部ピン穴18,19が不一致となって上部ピン22が差し込めなくなる(組立できなくなる)という問題が生じる。
For this reason, the original pin hole alignment function by the
一方、特許文献2の架台を用いれば、架台の傾き調整によって作業アタッチメント6の傾きを修正でき、上部ピン穴合わせが可能となる。
On the other hand, if the mount of
しかし、この公知技術によると、アタッチメント全体を載せて支持する大がかりな架台が必要となるため、大幅なコストアップとなるとともに、取り扱いが面倒となる。 However, according to this known technique, a large frame for supporting the entire attachment is required, which increases the cost significantly and makes the handling troublesome.
そこで本発明は、特許文献1記載の公知技術を前提として、ベースマシンと作業アタッチメントの支持地面の傾きが異なる状況でも、持ち上げ動作による「修正力」を生かしてピン穴合わせを容易に遂行することができる作業機械を提供するものである。
Therefore, on the premise of the known technique described in
上記課題を解決する手段として、本発明の作業機械においては、自走可能なベースマシンと、このベースマシンに起伏自在に取付けられたメインブームと、このメインブームの先端に着脱自在に取付けられる作業アタッチメントとから成り、上記作業アタッチメントは、上記メインブームに対して互いのピン穴にピンが挿入された状態で連結されるフロントブームと、このフロントブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取付けられたインターブームと、このインターブームの先端に水平軸まわりに回動自在に取付けられたアームと、このアームの先端に取付けられた作業装置とによって構成されるとともに、上記インターブームを境に上記フロントブームが上側、上記アームが下側となる三つ折れ状態で地上に置かれて組立姿勢とされ、上記メインブームと上記フロントブームの一方に水平な軸体、他方にこの軸体に係合するフックが設けられ、上記メインブームと、上記組立姿勢での上記作業アタッチメントのフロントブームとを連結する組立時に、上記軸体とフックを係合させた状態で上記メインブームを上向きに回動させて上記係合部分を持ち上げる持ち上げ動作を行うことにより、上記メインブームと作業アタッチメントを上記軸体を中心に相対回動させて互いの上記ピン穴を一致させるように構成された作業機械において、上記作業アタッチメントの上記組立姿勢での上記アームの下面側に、上記組立姿勢で水平となってアタッチメント全体を支持するフラット面と、このフラット面の先端から先上がりに傾斜して上記組立姿勢で非接地状態となる傾斜面とを形成し、上記傾斜面に、上記持ち上げ段階でのみ接地して作業アタッチメント重量を支持する接地部を設け、この接地部の接地面は、上記持ち上げ動作によって上記作業アタッチメントに横倒し方向の回転モーメントが作用したときに支点となって作業アタッチメントの回転を許容する幅寸法に設定したものである。 As means for solving the above-mentioned problems, in the work machine of the present invention, a self-propelled base machine, a main boom attached to the base machine in a undulating manner, and an operation to be detachably attached to the tip of the main boom The work attachment is attached to the main boom in a state where pins are inserted into the pin holes of the main boom, and is attached to the tip of the front boom so as to be rotatable around a horizontal axis. An interboom, an arm pivotably attached to the tip of the interboom about a horizontal axis, and a working device attached to the tip of the arm. The front boom is on the top and the arm is on the bottom. Serial main boom and horizontal shaft on one of the front boom, a hook to be engaged with the shaft member to the other provided, connecting the upper SL main boom, and a front boom of the working attachment in the assembled position At the time of assembling, the main boom and the work attachment are centered on the shaft body by performing a lifting operation that lifts the engagement portion by rotating the main boom upward with the shaft body and the hook engaged. In the work machine configured to rotate relative to each other so that the pin holes coincide with each other, the entire attachment is horizontally placed in the assembly posture on the lower surface side of the arm in the assembly posture of the work attachment. A flat surface to be supported and an inclined surface which is inclined upward from the tip of the flat surface and becomes non-grounded in the above assembly posture. On the inclined surface, the ground portion for supporting the working attachment weight only grounded at the lifting stage is provided, the ground surface of the ground portion when the rotational moment of the sideways direction to the working attachment is applied by the lifting operation Ru der those set width to permit the rotation of the working attachment becomes fulcrum.
この作業機械によれば、ベースマシンと作業アタッチメントの支持地面の傾きが異なる状況での持ち上げ動作によって作業アタッチメントに横倒し方向の回転モーメントが作用したときに、接地部の接地面を支点として作業アタッチメントを回転させ、修正力を生かして作業アタッチメントをメインブームに倣わせ、互いのピン穴を一致させることができる。 According to this working machinery, when the inclination of the supporting ground-based machine with working attachment is applied is toppled direction of rotational moment to the working attachment by lifting operation in different situations, working as a fulcrum ground surface of the ground portion By rotating the attachment and making use of the correction force, the work attachment can be made to follow the main boom, and the pin holes can be matched with each other.
すなわち、軸体とフックによる本来のピン穴合わせ機能を生かし、ピン穴合わせを容易に行うことができる。 That is, the pin hole alignment can be easily performed by utilizing the original pin hole alignment function by the shaft body and the hook.
しかも、持ち上げ段階で、フラット面に代わって接地部が接地するため、保管時や運搬時を含めて作業アタッチメントを地面や荷台に置いただけの状態では安定した支持状態を確保しながら、持ち上げ段階で一転、支持状態を不安定にして軸体とフックによるピン穴合わせ機能を発揮させることができる。 Moreover, in lifting Chiage stage, since the ground portion to ground instead of the flat surface, in a state of just placing the working attachment to the ground or loading platform, including or transported or when the coercive pipe while ensuring a stable support state, In the lifting stage, the support state becomes unstable and the pin hole alignment function by the shaft body and the hook can be exhibited.
また、組立姿勢でのアタッチメント支持の安定性が良いため、組立時、保管時、運搬時を通じて架台を省略または簡略化することができる。 In addition, since the attachment support in the assembly posture is stable, the gantry can be omitted or simplified during assembly, storage, and transportation .
また、本発明においては、上記接地部の接地面を、側面から見て大略円弧状に形成するのが望ましい(請求項2)。 Also, in the present invention, the ground plane of the ground portion, that is formed approximately as viewed from the side arcuate desirable (claim 2).
こうすれば、接地面の地面との相対運動(前後移動や回動)が少ない抵抗でスムーズに行われるため、組立時及び分解時の作業性が良い。 In this way, the relative motion (back and forth movement and rotation) of the ground contact surface with the ground is smoothly performed with little resistance, so that workability at the time of assembly and disassembly is good.
本発明によると、ベースマシンと作業アタッチメントの支持地面の傾きが異なる状況でも、持ち上げ動作による「修正力」を生かしてピン穴合わせを容易に遂行することができる。 According to the present invention, pin hole alignment can be easily performed by utilizing the “correcting force” due to the lifting operation even in a situation where the inclination of the support ground of the base machine and the work attachment is different.
本発明の実施形態を図1〜図6によって説明する。 Describing embodiments of the present invention by Figures 1-6.
実施形態は、背景技術の説明に合わせて、超ロングアタッチメント付きの解体機を適用対象としている。 The embodiment is applied to a dismantling machine with an ultra-long attachment in accordance with the description of the background art .
実施形態の解体機において、次の点は図10〜図14に示す従来技術(特許文献1記載の公知技術)と同じである。 In the implementation form of demolition machine, the following points are the same as the prior art (prior art described in Patent Document 1) shown in FIGS. 10 to 14.
(I) クローラ式の下部走行体31と、この下部走行体31上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体32とによってベースマシン33が構成される点。
(I) A
(II) ベースマシン33には、上部旋回体32の前部にメインブーム34がブームフットピン35を中心として起伏可能に取付けられ、このメインブーム34の先端に作業アタッチメント36が取付けられる点。
(II) In the
(III) 作業アタッチメント36は、メインブーム34の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられるフロントブーム37と、作業範囲の拡大を目的としてフロントブーム37の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられた短尺のインターブーム38と、このインターブーム38の先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられたアーム39と、このアーム39の先端に取付けられる作業装置(図10を引用するものとしてここでは図示省略する)とを具備する点。
(III) The
(IV) メインブーム34及び作業アタッチメント36を作動させる油圧シリンダとして、メインブーム34を起伏させるブームシリンダ41と、インターブーム38を回動させるインターブームシリンダ42と、アーム39を回動させるアームシリンダ43、それに作業装置をリンク機構45を介して回動させる作業装置シリンダ44が設けられている点。
(IV) As hydraulic cylinders for operating the
なお、図では、アタッチメント全高を低くするためにインターブームシリンダ42とアームシリンダ43を、組立姿勢で側面から見てX形に交差する状態で設けた場合を示しているが、従来の解体機におけるインターブームシリンダ12とアームシリンダ13と同様に両シリンダ42,43を組立姿勢で非交差状態となるように設けてもよい。
In the figure, in order to reduce the overall height of the attachment, the
(V) メインブーム34とフロントブーム37は着脱自在にピン連結され、ベースマシン33及びメインブーム34の組と、フロントブーム37を含む作業アタッチメント36とに分解されて輸送され、輸送後に組立てられる点。
(V) The
(VI) 作業アタッチメント36は、組立時に、図1に示すようにインターブーム38を境としてフロントブーム37が上側、アーム39が下側となる三つ折れ状態に折り畳んで地上に置かれ、この折り畳み状態での基端側が支持部材としての架台46によって支持されるとともに、先端側が接地して支持される点(この状態の作業アタッチメント36の姿勢を「組立姿勢」という)。
(VI) At the time of assembly, the
(VII) 架台46は、上向き二股状のブーム受け部46aを備え、フロントブーム37の基端部側面に横向き水平に突設された受け軸46bがこのブーム受け部46aに嵌まり込んだ状態で作業アタッチメント36の基端側が支持される点。
(VII) The
(VIII) メイン、フロント両ブーム34,37を連結する手段として、両ブーム34,37の相連結される端部の上部(組立姿勢での上部。以下にいう上下の方向性について同じ)に上部ピン穴48,49、同下部に下部ピン穴50,51がそれぞれ設けられ、上部ピン穴48,49に上部ピン52、下部ピン穴50,51に下部ピン53(図2に示す)がそれぞれ挿入されることによって両ブーム34,37が着脱自在に連結される点。
(VIII) As a means for connecting the main and
(IX) この両ブーム34,37の連結(組立)、分離(分解)を、クレーンを用いずに自力で行うための構造として、メインブーム34の先端部における上部ピン穴48よりも基端側の外側面に、ブーム幅方向に水平に延びる軸体(通常は丸ピン)54が設けられる一方、フロントブーム7の基端部における上部ピン穴48よりも基端側に下向きに開口するフック55が設けられている点。
(IX) As a structure for automatically connecting (assembling) and separating (disassembling) the two
また、メイン、フロント両ブーム34,37の連結手順も、次のように従来の解体機と同じである。
The connecting procedure of the main and
(i) 図1及び図3(a)に示す組立姿勢で、下部走行体1の自走機能を用いてベースマシン33を前進させるとともに、メインブーム34を起こして軸体54をフック55に係合させる。
(i) In the assembly posture shown in FIGS. 1 and 3A, the
(ii) この状態で、メインブーム34を上向きに回動させて上記係合部分を持ち上げる「持ち上げ動作」を行うことにより、メインブーム34とフロントブーム37(作業アタッチメント36全体)を軸体54を中心に相対回動させ、上部ピン穴48,49を一致させて両ピン穴48,49に上部ピン52を差込む。
(ii) In this state, the
この段階で、アタッチメント側の受け軸46bが架台46のブーム受け部46aから上方に離脱し、アタッチメント基端側は架台46に代わって上部ピン52で支持された状態となる。
At this stage, the attachment-
(iii) メインブーム34をさらに上向き回動させて、フロントブーム37を上部ピン52を中心に先下がり方向に回動させることにより、フック55を軸体54から離間させる一方で互いの下部ピン穴50,51同士を一致させ、この両ピン穴50,51に下部ピン53を差し込む。
(iii) The
こうしてメインブーム34とフロントブーム37(作業アタッチメント36)とを連結し、アーム39の先端に作業装置を取付けて組立が完了する。
In this way, the
また、分解は上記と逆の手順、操作によって行われる。 Decomposition is performed by the reverse procedure and operation.
実施形態においては、図1の組立姿勢で作業アタッチメント36の先端側を支持する手段として、アーム39の基端部上面(折り畳み状態での下面)に接地部としての接地具47が設けられている。
In implementation embodiment, as means for supporting the tip side of the working
この接地具47とその関連構造、すなわち、特許文献1記載の公知技術との相違点を詳述する。
The difference between the grounding
組立姿勢でのアーム39の下面側に、組立姿勢で水平となって作業アタッチメント36全体を支持するフラット面56が設けられている。
A
このフラット面56は、組立姿勢でのアーム下面のうち、先端部と基端部以外の部分、つまり作業アタッチメント折り畳み状態での同アタッチメント重心の真下部分を含めた広い範囲に亘って設けられ、作業アタッチメント折り畳み状態でこのフラット面56が接地することによって、同アタッチメント36全体が組立姿勢で地面(運搬時には荷台)上に安定良く支持される。
The
また、このフラット面56の先端側に、先上がりに傾斜する傾斜面57がフラット面56と連続して設けられ、この傾斜面57のアーム幅方向の中心部に、持ち上げ段階で接地して作業アタッチメント重量を支持する接地具47が下向きに突出して設けられている。
In addition, an
この接地具47は、図3〜図5に拡大して示すように下面(接地面47a。図5,6のみに符号を付す)が側面から見て大略円弧状となった板状に形成され、この接地面47aが、
(イ) 組立姿勢(持ち上げ動作前)では、図3(a)に示すように接地せずに地面から隙間Cを置いて浮いた状態となり、
(ロ) この組立姿勢から上部ピン穴合わせを行うための持ち上げ動作を行ったときに、図3(b)に示すようにはじめて接地する
状態でアーム下面に設けられている。
3 to 5, the
(B) In the assembly position (before the lifting operation), as shown in FIG.
(B) When the lifting operation for aligning the upper pin hole is performed from this assembly posture, it is provided on the lower surface of the arm in a state of grounding for the first time as shown in FIG.
いいかえれば、このような接地作用が得られるように接地具47の位置、突出寸法等が設定されている。
In other words, the position of the
図6は、ベースマシン側と作業アタッチメント側の支持地面G1,G2の傾きが異なる状況(図14に合わせてベースマシン側の支持地面G1が水平でアタッチメント側の支持地面G2が斜面となる状況を例にとる)において、メインブーム側の軸体54をフロントブーム側のフック55に係合させて持ち上げる「持ち上げ動作」を行うときの、メインブーム34と作業アタッチメント36の関係を模式的に示している。
FIG. 6 shows a situation where the inclinations of the support grounds G1 and G2 on the base machine side and the work attachment side are different (a situation where the support ground G1 on the base machine side is horizontal and the support ground G2 on the attachment side is a slope according to FIG. 14). As an example, the relationship between the
このような地面状況により、前記のようにメインブーム34と作業アタッチメント36に相対的な傾きが生じ、この状態で「持ち上げ動作」を行うと、持ち上げ力により、作業アタッチメント36に図6矢印で示す横倒し方向の回転モーメント(修正力)Fが作用する。
Due to such a ground condition, the
ここで、接地具47(接地面47a)の幅寸法W2は、持ち上げ動作による修正力Fが作用したときに、支点となって作業アタッチメント36の回転を許容する大きさに設定されている。
Here, the width dimension W2 of the grounding tool 47 (grounding
いいかえれば、接地面47aの幅寸法W2は、接地具47が設けられた部分での作業アタッチメント36の幅寸法(アーム基端部の幅寸法)よりも十分に小さくて、アタッチメント重量を支持するのに必要最小限の大きさであって、アタッチメント幅方向に対しては単独では安定支持できず、架台46がなければ作業アタッチメント36が横倒しになる大きさとして設定されている。
In other words, the width dimension W2 of the
本発明者の解析、試験によると、この接地面幅寸法W2は、具体的にはアーム幅の1/10前後(1/10をベースとして地面状況や作業アタッチメントサイズ等に応じた調整代を加味した値)が適当であることが判明した。 According to the inventor's analysis and test, this ground contact surface width dimension W2 is specifically about 1/10 of the arm width (based on ground conditions and work attachment size based on 1/10). Value) was found to be appropriate.
この構成によると、ベースマシン33と作業アタッチメント36の支持地面G1,G2の傾きが異なる状況での持ち上げ動作によって作業アタッチメント36に横倒し方向の回転モーメント(修正力)Fが作用したときに、接地具47の接地面47aを支点として作業アタッチメント36を自動的に回転させることができる。
According to this configuration, when the rotation moment (correcting force) F in the lateral direction acts on the
すなわち、修正力Fを生かして作業アタッチメント36をメインブーム34に倣わせ、互いの上部ピン穴48,49を一致させることが可能となる。
That is, it is possible to make the
また、第1実施形態によると、持ち上げ動作前は、作業アタッチメント36をフラット面56によって地面に安定良く支持することができる。
According to the first embodiment, the
一方、持ち上げ段階で、上記のようにフラット面56に代わって接地具47が接地することにより、修正力Fによる作業アタッチメント36の回転作用によってピン穴合わせを容易に行うことができる。
On the other hand, in the lifting stage, the
すなわち、保管時や運搬時を含めて作業アタッチメント36を地面や荷台に置いただけの状態では安定した支持状態を確保しながら、持ち上げ段階で一転、支持状態を不安定にして軸体54とフック55によるピン穴合わせ機能を発揮させることができる。
In other words, the
また、組立姿勢でのアタッチメント支持の安定性が良いため、組立時、保管時、運搬時を通じて架台46を省略し、または簡略化することができる。
Further, since the attachment support in the assembly posture is stable, the
なお、接地面47aが接地する地面が軟弱である場合には、接地面47aが地面に食い込み過ぎて上記持ち上げ動作時のアタッチメント修正機能が低下するおそれがあるため、鉄板等の敷板を地面に敷設するのが望ましい。
In addition, when the ground to which the
参考形態の1(図7,8参照)
本発明の参考形態の1,2について、実施形態との相違点のみを説明する。
Reference form 1 (see Figs. 7 and 8)
About 1 of reference embodiment of the present invention, only the differences will be described with implementation forms.
実施形態においては、接地具47が、組立姿勢では接地せず、持ち上げ動作によってはじめて接地する構成であるのに対し、参考形態の1においては、接地具47が、組立姿勢、及び持ち上げ段階(持ち上げ動作の前後)を通じて接地する構成がとられている。
In implementation form, the
接地具47の接地面幅寸法の設定は実施形態と同じである。
Setting of the ground plane width of the
この構成によっても、基本的な作用である持ち上げ動作時のアタッチメント修正機能を得ることができる。 Also with this configuration, it is possible to obtain an attachment correction function during a lifting operation, which is a basic action.
参考形態の2(図9参照)
参考形態の2は、インターブームを設けずに、フロントブーム37の先端に直接アーム39を取付ける解体機を適用対象としている。
Reference form 2 (see Fig. 9)
この解体機では、組立姿勢として、三つ折れ状態ではなく、図示のようにアーム39がフロントブーム37の前方に先下がりに延びる状態となり、アーム先端が接地する。
In this dismantling machine, the assembly posture is not the three-fold state, but the
そこで、参考形態の2においては、アーム先端に接地具47が設けられている。
Therefore, in
この場合、接地具47を、実施形態のように組立姿勢では接地せずに持ち上げ動作時のみに接地するように設定してもよいし、第2実施形態のように持ち上げ動作の前後を通じて接地するように設定してもよい。
Ground in this case, the grounding
前者の場合は、たとえば、アタッチメント先端側(アーム39)を別の支持部材(低い架台や盤木)によって、持ち上げ動作時に接地具47がはじめて設置する高さで支持する構成をとればよい。
In the former case, for example, the attachment tip side (arm 39) may be supported by another support member (low mount or wood) at the height at which the
他の実施形態
(1) 接地部として、上記実施形態で挙げた接地面が大略円弧状となった板状の接地具に限らず、下端に球面を備えた軸状の接地具等を用いてもよい。
Other embodiments
(1) The grounding portion is not limited to the plate-shaped grounding device in which the grounding surface described in the above embodiment is generally arcuate, but an axial grounding device having a spherical surface at the lower end may be used.
また、作業アタッチメント36の組立姿勢での先端側部材(実施形態のアーム39)の一部を下向きに突出させて接地部を形成してもよい。
It is also possible to form the ground portion is projected downward part of the front part of the assembly posture of the working attachment 36 (the
(2) 組立姿勢で作業アタッチメント36を支持する支持部材として、上記実施形態で挙げた、受け部46aと受け軸46bを備えた架台46に限らず、作業アタッチメント全体を載置支持する構成の架台を用いてもよい。
(2) The support member that supports the
あるいは、実施形態の解体機において、フロントブーム37を支える架台と、このフロントブーム37にアームをロープやロッドで吊持する機構を併用する構成をとってもよい。
Alternatively, the demolition machine implementation form, a cradle for supporting the
(3) 上記実施形態では、メインブーム34側に軸体54、フロントブーム37側に下向きに開口するフック55を設けたが、メインブーム34側に上向きに開口するフック、フロントブーム37側に軸体をそれぞれ設けてもよい。
(3) Although the
(4) 上記実施形態では、メイン、フロント両ブーム34,37を組立姿勢での互いの上下両側でピン連結する場合で説明したが、上部ピン穴48を省略し、上部は軸体54とフック55の係合部分をそのまま連結部分として用いてもよい。
(4) In the above-described embodiment, the main and
この場合、前記修正力によって作業アタッチメント36が接地具47を支点として回転したときに下部ピン穴50,51が一致することになる。
In this case, the lower pin holes 50 and 51 coincide when the
31 下部走行体
32 上部旋回体
33 ベースマシン
34 メインブーム
36 作業アタッチメント
37 作業アタッチメントのフロントブーム
38 同、インターブーム
39 同、アーム
40 作業装置
46 架台(支持部材)
47 接地具(接地部)
47a 接地具の接地面
W2 接地面の幅寸法
48 上部ピン穴
49 下部ピン穴
52 上部ピン
53 下部ピン
54 軸体
55 フック
56 フラット面
57 傾斜面
F 修正力
G1,G2 支持地面
DESCRIPTION OF
47 Grounding equipment (grounding part)
47a Grounding surface of grounding tool W2 Width dimension of grounding
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011131081A JP5402992B2 (en) | 2011-06-13 | 2011-06-13 | Work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011131081A JP5402992B2 (en) | 2011-06-13 | 2011-06-13 | Work machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013002042A JP2013002042A (en) | 2013-01-07 |
JP5402992B2 true JP5402992B2 (en) | 2014-01-29 |
Family
ID=47670918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011131081A Active JP5402992B2 (en) | 2011-06-13 | 2011-06-13 | Work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5402992B2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001064991A (en) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | Expansion arm of construction machine |
JP5138533B2 (en) * | 2008-10-10 | 2013-02-06 | 鈴健興業株式会社 | Method for attaching arm or boom to main body of work machine, and cradle |
JP5012876B2 (en) * | 2009-11-12 | 2012-08-29 | コベルコ建機株式会社 | Method and apparatus for supporting front member for work attachment |
JP5353818B2 (en) * | 2010-05-26 | 2013-11-27 | コベルコ建機株式会社 | Work machine |
-
2011
- 2011-06-13 JP JP2011131081A patent/JP5402992B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013002042A (en) | 2013-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5012876B2 (en) | Method and apparatus for supporting front member for work attachment | |
US8075242B2 (en) | Working machine with structure for assembling boom thereof | |
JP2007182716A (en) | Leader rearranging method for pile driver | |
JP2009293262A (en) | Boom assembly structure of working machine | |
JP4730343B2 (en) | Detachable transportation platform for construction machine attachments | |
JP5402992B2 (en) | Work machine | |
JP2010018355A (en) | Boom derricking device | |
JP4321224B2 (en) | Tower crane | |
JP6489389B1 (en) | Slope path opening mechanism and Invert pier | |
WO2013027328A1 (en) | Work machine | |
WO2020246267A1 (en) | Crane and crane assembling method | |
KR200493426Y1 (en) | Tong attachment for excavator | |
JP5036574B2 (en) | Float mounting device for construction machinery | |
JP2781637B2 (en) | Jib support rod mounting device for crane | |
US2564929A (en) | Tractor mounted crane mast and backstay system | |
WO2011148601A1 (en) | Work attachment and work machine | |
JP2002255478A (en) | Luffing jib crane and method of assembling it | |
JP5248448B2 (en) | Support device for transport of upper swing body and transport method of upper swing body | |
JP4511894B2 (en) | Work machine | |
JP7234811B2 (en) | A crane strut, a method for folding a crane strut, and a method for assembling a crane strut | |
JP5692249B2 (en) | Assembling, disassembling, and transporting attachment members for construction machines, and the attachment member stand | |
FR2466427A1 (en) | CRANE, INCLUDING CRANE OF LARGE DIMENSIONS | |
JP6554434B2 (en) | Placement device for construction machine work equipment | |
JP6735256B2 (en) | Mounting table device for construction machine work machine | |
JP5757619B2 (en) | Ground improvement device and leader undulation method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130625 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131014 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5402992 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |