JP4511894B2 - Work machine - Google Patents
Work machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4511894B2 JP4511894B2 JP2004221622A JP2004221622A JP4511894B2 JP 4511894 B2 JP4511894 B2 JP 4511894B2 JP 2004221622 A JP2004221622 A JP 2004221622A JP 2004221622 A JP2004221622 A JP 2004221622A JP 4511894 B2 JP4511894 B2 JP 4511894B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cab
- link
- pin
- insertion hole
- pin insertion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 44
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 44
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 9
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
本発明は、機体に対し昇降可能なキャブを備えた作業機械に関するものである。 The present invention relates to a work machine including a cab that can be raised and lowered with respect to a machine body.
必要に応じて高いアイポイントを得るために、車両本体に対しキャブリフトシリンダを含む昇降機構によりキャブを昇降可能に設けたものがある(例えば、特許文献1参照)。 In order to obtain a high eye point as required, there is one in which a cab can be moved up and down by a lifting mechanism including a cab lift cylinder with respect to a vehicle body (see, for example, Patent Document 1).
このようなキャブが昇降可能な車両では、キャブ下側のメンテナンス作業をする際は、キャブリフトシリンダに直付けされた落下防止弁によりキャブリフトシリンダの作動をロックするとともに、大型の架台をキャブの下側に設置して、この架台によりキャブの下降を係止することでキャブの確実な落下防止を図っている。
キャブ下側のメンテナンス作業時に大型の架台を用意することは容易でなく、作業性を低下させている。 It is not easy to prepare a large base for maintenance work under the cab, and the workability is lowered.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、機体に対し昇降可能に設けられたキャブの下側のメンテナンス作業を容易にできる作業機械を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a work machine that can easily perform maintenance work on the lower side of a cab provided so as to be movable up and down with respect to the airframe.
本発明は、機体と、機体に搭載された作業装置と、機体に対し昇降機構により昇降可能に設けられたキャブとを備え、昇降機構は、機体上に立設されピン挿入穴を有する支持部材と、支持部材とキャブとの間に常に平行に保たれるように回動自在に軸支された上リンクおよび下リンクを有する平行リンクと、平行リンクを上下方向に回動するアクチュエータと、平行リンクの上方への回動によりキャブが上昇した状態で支持部材のピン挿入穴に挿入されて平行リンクの下方への回動を係止するロックピンとを具備し、上リンクは、ロックピンを収納するピン収納穴を有し、下リンクは、キャブが上昇した状態で支持部材のピン挿入穴と位置合せされるピン挿入穴を有し、ロックピンは、キャブ下降状態で支持部材の上側に位置する上リンクのピン収納穴に収納され、キャブが上昇した状態で位置合せされた支持部材のピン挿入穴と下リンクのピン挿入穴とに挿入される作業機械である。 The present invention includes an airframe, a work device mounted on the airframe, and a cab that can be moved up and down by an elevating mechanism with respect to the airframe, the elevating mechanism standing on the airframe and having a pin insertion hole A parallel link having an upper link and a lower link rotatably supported so as to be always kept parallel between the support member and the cab, and an actuator for rotating the parallel link in the vertical direction. A lock pin inserted into the pin insertion hole of the support member to lock the downward rotation of the parallel link in a state where the cab is raised by the upward rotation of the link, and the upper link houses the lock pin The lower link has a pin insertion hole that is aligned with the pin insertion hole of the support member when the cab is raised, and the lock pin is positioned above the support member when the cab is lowered. Link up Housed down receiving hole, a working machine cab is inserted into the pin insertion hole of the pin insertion hole and the lower link of aligned support members in a state of being raised.
本発明によれば、平行リンクの上方への回動によりキャブが上昇した状態で、支持部材のピン挿入穴に挿入されたロックピンにより、平行リンクの下方への回動を係止することで、キャブの下降を機械的に係止するので、従来のようなキャブ係止用の大型の架台をセットする場合と比べて、キャブ係止作業を容易にでき、キャブの下側のメンテナンス作業を容易にできる。その際、上リンクのピン収納穴にロックピンを収納することで、ロックピンの紛失を防止できるとともに、上リンクのピン収納穴から取出したロックピンによって、キャブ係止作業を容易にできる。このとき、平行リンクの上方への回動によりキャブが上昇した状態で、位置合せされた支持部材のピン挿入穴と下リンクのピン挿入穴とにピン収納穴から引抜いたロックピンを挿入することで、両方のピン挿入穴の中で安定したロックピンにより、キャブの下降を確実に係止できる。 According to the present invention, with the cab raised by the upward rotation of the parallel link, the downward rotation of the parallel link is locked by the lock pin inserted into the pin insertion hole of the support member. Since the lowering of the cab is mechanically locked, the cab locking work can be facilitated and the maintenance work on the lower side of the cab can be performed compared to the case of setting a large cradle for cab locking as in the past. Easy to do. At this time, the lock pin is stored in the pin storage hole of the upper link, so that the lock pin can be prevented from being lost, and the cab locking operation can be facilitated by the lock pin taken out from the pin storage hole of the upper link. At this time, with the cab raised by the upward rotation of the parallel link, insert the lock pin extracted from the pin storage hole into the pin insertion hole of the aligned support member and the pin insertion hole of the lower link Thus, the descent of the cab can be reliably locked by the stable lock pin in both the pin insertion holes.
以下、本発明を、図1乃至図3に示された一実施の形態を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in FIGS.
図2は、建築物の解体作業などにより生じた廃材を運搬車に積込む作業などに適した油圧ショベル型の作業機械を示し、機体11は、履帯式の下部走行体12と、この下部走行体12に対し旋回軸受部13を介して旋回可能に設けられた上部旋回体14とを備えている。
FIG. 2 shows a hydraulic excavator type work machine suitable for loading waste materials generated by building demolition work or the like into a transport vehicle. The
上部旋回体14の前部上には、作業装置15と、上部旋回体14に対し昇降機構16により昇降可能に設けられたキャブ17とが搭載され、上部旋回体14の後部上には、エンジンや油圧ポンプなどを内蔵した動力装置18、カウンタウェイト19などが搭載されている。
A working device 15 and a
作業装置15は、上部旋回体14に対しブーム21が上下方向回動自在に軸支され、このブーム21に対しアーム22が回動自在に軸支され、このアーム22に対し解体作業用アタッチメントとしてのマグネット23およびフォーク24が回動自在に軸支されている。
The work device 15 has a
ブーム21は、上部旋回体14とこのブーム21との間に設けられたブームリフトシリンダ25により回動され、アーム22は、ブーム21とこのアーム22との間に設けられたアームシリンダ26により回動され、マグネット23は、アーム22とこのマグネット23との間に設けられたマグネットシリンダ27およびリンケージ28により回動され、フォーク24は、アーム22とこのフォーク24との間に設けられたフォークシリンダ29により回動される。
The
図1に示されるように、昇降機構16は、機体11の上部旋回体14上に立設された支持部材としてのタワー31と、キャブ17との間に平行リンク32が設けられ、この平行リンク32の下側に、この平行リンク32を上下方向に回動するアクチュエータとしての油圧シリンダ33が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
タワー31は、上部旋回体14に固定されるボックス構造のタワー下部34に対し、平行リンク32が接続されるタワー上部35に、キャブ17側に凹形に開口したブラケット構造が一体形成されている。一方、キャブ17の下部には、L形のリンク接続部材36が一体に設けられている。
The
平行リンク32は、タワー上部35のブラケット構造部に設けられた上下のボス部41に嵌着された上下の各ピン42により、上リンク43および下リンク44の各一端部がそれぞれ回動自在に軸支され、また、これらの上リンク43および下リンク44の各他端部が、キャブ17側のリンク接続部材36の垂直部45に設けられた上下のボス部46に、上リンク43および下リンク44が常に平行に保たれるように上下の各ピン47により回動自在に連結されている。
The
タワー31は、タワー上部35のブラケット構造部の下部にピン挿入穴51を持つボス部52を有し、また、図1(a)に示されるように、平行リンク32の下リンク44は、キャブ17が図1(b)に示されるメンテンス位置まで上昇した状態でタワー31のピン挿入穴51と位置合せされるピン挿入穴53を持つボス部54を有する。
The
さらに、この位置合せされたタワー31のピン挿入穴51と平行リンク32の下リンク44のピン挿入穴53とに挿入されるロックピン55が、図1(a)に示されるように平行リンク32の上リンク43に設けられたピン収納穴56を持つボス部57内に収納されている。
Further, the
図3に示されるように、油圧シリンダ33のピストンロッド61の先端部は、上リンク43の下面ブラケット62にピン63により回動自在に連結されている。この油圧シリンダ33の下端ヘッド部(図示せず)は、タワー下部34または上部旋回体14にピンにより回動自在に軸支されている。また、図1(b)に示されるように、油圧シリンダ33のピストンロッド61は、下リンク44に設けられたロッド挿通穴64を通して、上リンク43に接続されている。
As shown in FIG. 3, the tip of the
次に、この実施の形態の作用効果を説明する。 Next, the function and effect of this embodiment will be described.
キャブ17の下側をメンテナンス作業で開放する必要があるときは、キャブ17内のオペレータがキャブ17の昇降を操作するとともに、外部の作業者がロックピン55の着脱を操作して、以下のような手順で作業を進める。
When it is necessary to open the lower side of the
図1(a)に示される上リンク43のピン収納穴56からロックピン55を引抜き、油圧シリンダ33のピストンロッド61を伸長させて、平行リンク32を上方へ回動することでキャブ17を上昇させ、図1(b)に示されるタワー上部35のピン挿入穴51と下リンク44のピン挿入穴53とが位置合せされた位置でキャブ17の上昇を停止させ、これらの位置合せされたピン挿入穴51,53に、ピン収納穴56から引抜いたロックピン55を挿入して、平行リンク32の下方への回動を係止して機械的に固定することで、キャブ17の落下を確実に防止する。このとき、油圧シリンダ33も直付けされた落下防止弁(図示せず)によりロックされている。
The
メンテナンス作業が終了したら、ロックピン55をピン挿入穴51,53から引抜き、上リンク43のピン収納穴56に戻しておく。なお、図1(b)に示されたキャブ17の高さ位置は、上昇途中の位置であり、作業装置15により解体作業などをするときは、油圧シリンダ33をさらに伸長させて、キャブ17をより高い位置に上昇させる。
When the maintenance work is completed, the
このように、機体11に対し昇降可能に設けられたキャブ17が上昇した状態で、位置合せされたタワー31のピン挿入穴51と平行リンク32のピン挿入穴53とにロックピン55を挿入することで、両方のピン挿入穴51,53の中で安定したロックピン55により、キャブ17の下降を機械的に確実に係止するので、従来のようなキャブ係止用の大型の架台をセットする場合と比べて、キャブ係止作業を容易にでき、キャブ17の下側のメンテナンス作業を容易にできる。
In this way, the
また、平行リンク32のピン収納穴56にロックピン55を収納することで、ロックピン55の紛失を防止できるとともに、平行リンク32のピン収納穴56から取出したロックピン55を、位置合せされたタワー31のピン挿入穴51と平行リンク32のピン挿入穴53とに挿入することで、キャブ係止作業をさらに容易にできる。
Further, by storing the
なお、上記実施の形態では、タワー31と平行リンク32とにロックピン55のピン挿入穴51,53を1つずつ設けたが、タワー31および平行リンク32の一方および両方に複数のピン挿入穴を設けるようにしても良く、この場合は、キャブ17の落下防止ロック位置を複数設定できる。
In the above embodiment, one
また、上記実施の形態では、タワー31にピン挿入穴51を持つボス部52を設けるとともに、平行リンク32の下リンク44にも、タワー31のピン挿入穴51と位置合せされるピン挿入穴53を持つボス部54を設けたが、下リンク44のピン挿入穴53およびボス部54は、他のものに替えることができる。
Further, in the above embodiment, the
例えば、下リンク44の下面に凹溝または被係止部を設け、平行リンク32の上方への回動によりこれらの凹溝または被係止部をいったんタワー31のピン挿入穴51より上方へ移動させた後に、タワー31のピン挿入穴51にロックピン55を挿入することで、このロックピン55により、下リンク44の下面の凹溝または被係止部を係止して、平行リンク32の下方への回動を係止し、キャブ17の落下を防止することができ、この場合は、2つのピン挿入穴51,53を位置合せする必要がないので、以下に説明する1人作業や自動化が容易になる。
For example, concave grooves or locked portions are provided on the lower surface of the
すなわち、上記実施の形態では、キャブ17内のオペレータと外部の作業者とが連携して作業を進めるようにしているが、油圧シリンダ33をキャブ17の外部でも操作できるように油圧回路を改良すれば、1人でキャブ17の落下防止ロック作業をすることも可能である。
That is, in the above embodiment, the operator in the
さらに、タワー31のピン挿入穴51にスプリング、ソレノイドまたは流体圧シリンダなどにより進退自在に設けられたロックピン55を、下リンク44がピン挿入穴51より上方へ回動された状態をセンサなどで検出して、下リンク44の下方へ突出させることで、キャブ17の落下防止ロック作業を自動化することも可能である。
Furthermore, the
本発明は、油圧ショベル型の作業機械に限定されるものではなく、ローダ型の作業機械、クレーン車型の作業機械などにも適用できる。 The present invention is not limited to a hydraulic excavator type work machine, but can also be applied to a loader type work machine, a crane vehicle type work machine, and the like.
11 機体
15 作業装置
16 昇降機構
17 キャブ
31 支持部材としてのタワー
32 平行リンク
33 アクチュエータとしての油圧シリンダ
43 上リンク
44 下リンク
51 ピン挿入穴
53 ピン挿入穴
55 ロックピン
56 ピン収納穴
11 Aircraft
15 Work equipment
16 Lifting mechanism
17 cab
31 Tower as support member
32 Parallel links
33 Hydraulic cylinder as actuator
43 Up link
44 Down link
51 Pin insertion hole
53 Pin insertion hole
55 Lock pin
56 Pin storage hole
Claims (1)
機体に搭載された作業装置と、
機体に対し昇降機構により昇降可能に設けられたキャブとを備え、
昇降機構は、
機体上に立設されピン挿入穴を有する支持部材と、
支持部材とキャブとの間に常に平行に保たれるように回動自在に軸支された上リンクおよび下リンクを有する平行リンクと、
平行リンクを上下方向に回動するアクチュエータと、
平行リンクの上方への回動によりキャブが上昇した状態で支持部材のピン挿入穴に挿入されて平行リンクの下方への回動を係止するロックピンとを具備し、
上リンクは、ロックピンを収納するピン収納穴を有し、
下リンクは、キャブが上昇した状態で支持部材のピン挿入穴と位置合せされるピン挿入穴を有し、
ロックピンは、キャブ下降状態で支持部材の上側に位置する上リンクのピン収納穴に収納され、キャブが上昇した状態で位置合せされた支持部材のピン挿入穴と下リンクのピン挿入穴とに挿入される
ことを特徴とする作業機械。 The aircraft,
Working equipment mounted on the aircraft,
A cab that can be moved up and down by a lifting mechanism with respect to the aircraft,
The lifting mechanism is
A support member standing on the airframe and having a pin insertion hole;
A parallel link having an upper link and a lower link pivotally supported so as to be always kept parallel between the support member and the cab;
An actuator that pivots the parallel link up and down;
A lock pin inserted into the pin insertion hole of the support member in a state where the cab is raised by the upward rotation of the parallel link, and locking the downward rotation of the parallel link ;
The upper link has a pin storage hole for storing the lock pin,
The lower link has a pin insertion hole that is aligned with the pin insertion hole of the support member with the cab raised,
The lock pin is housed in the pin storage hole of the upper link located above the support member in the cab lowered state, and is aligned with the pin insertion hole of the support member and the pin insertion hole of the lower link aligned with the cab raised. Work machine characterized by being inserted .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004221622A JP4511894B2 (en) | 2004-07-29 | 2004-07-29 | Work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004221622A JP4511894B2 (en) | 2004-07-29 | 2004-07-29 | Work machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006037604A JP2006037604A (en) | 2006-02-09 |
JP4511894B2 true JP4511894B2 (en) | 2010-07-28 |
Family
ID=35902876
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004221622A Active JP4511894B2 (en) | 2004-07-29 | 2004-07-29 | Work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4511894B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102583159A (en) * | 2012-02-16 | 2012-07-18 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | Bi-directional moving cross-country container reach stacker cab device |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4545078B2 (en) * | 2005-10-14 | 2010-09-15 | キャタピラージャパン株式会社 | Work machine |
JP6162030B2 (en) * | 2013-11-22 | 2017-07-12 | 住友建機株式会社 | Work machine |
JP5925944B1 (en) | 2015-07-17 | 2016-05-25 | 株式会社タダノ | Crane hook and crane truck |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61197078U (en) * | 1985-05-30 | 1986-12-09 | ||
JPH0937611A (en) * | 1995-08-01 | 1997-02-10 | Kubota Corp | Rice transplanter equipped with fertilizer-applying device |
-
2004
- 2004-07-29 JP JP2004221622A patent/JP4511894B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61197078U (en) * | 1985-05-30 | 1986-12-09 | ||
JPH0937611A (en) * | 1995-08-01 | 1997-02-10 | Kubota Corp | Rice transplanter equipped with fertilizer-applying device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102583159A (en) * | 2012-02-16 | 2012-07-18 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | Bi-directional moving cross-country container reach stacker cab device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006037604A (en) | 2006-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4741298B2 (en) | Counterweight device for construction machinery | |
EP1878835B1 (en) | Construction machine | |
CN109577394B (en) | Boom and dipper handle assembly for industrial machinery | |
JP5035122B2 (en) | Boom assembly structure of work machine | |
CN103362168A (en) | Counterweight system for an industrial machine | |
JPS591625B2 (en) | Heikoshi Yariyoyounotsuri Iomoritoritsukekumitatei | |
JP2008240278A (en) | Construction machinery | |
JP4511894B2 (en) | Work machine | |
EP2275378A1 (en) | Gantry of construction machinery | |
AU2009222574B2 (en) | Hydraulic circuit in construction machine | |
JP4816685B2 (en) | Boom assembly structure of work machine | |
JP6559605B2 (en) | Auxiliary lifting device and work machine with auxiliary lifting device | |
JP2003201089A (en) | Mobile crane and self-operated attachment/detachment method | |
JP5185728B2 (en) | Pile driver recombination method | |
JP5683331B2 (en) | Cab front guard with construction machine steps | |
JP6106109B2 (en) | Handrail device for work equipment | |
JP4545078B2 (en) | Work machine | |
JPH10195927A (en) | Fixing device telescopic cylinder for raising/lowering counterweight | |
JP5083255B2 (en) | Mobile crane | |
JP6830513B2 (en) | Auxiliary lifting device and hydraulic cylinder | |
JP6105499B2 (en) | Construction machinery | |
JP3638890B2 (en) | Pin operation machine and pin attachment / detachment attachment | |
KR102681987B1 (en) | Counterweight detachable mounting structure for excavators | |
JP3061575B2 (en) | Drilling rig | |
CN216711417U (en) | Material handling device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060921 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091021 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100414 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100507 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4511894 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130514 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140514 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |