JP5401413B2 - Analysis system - Google Patents

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Description

検体検査に代表される自動分析システムに関し、とくに処理対象が分割して処理可能な場合に、処理対象を分割処理する前処理モジュールを有する自動分析システムに関する。   The present invention relates to an automatic analysis system typified by a specimen test, and more particularly to an automatic analysis system having a pre-processing module for dividing a processing object when the processing object can be divided and processed.

昨今、患者の血液や尿といった検体の検査業務は、遠心、開栓、分注といった処理を行う前処理モジュール、検査項目に応じた分析を行うモジュール、分類、収納、廃棄といった後処理を行うモジュール、それらを接合する搬送モジュールや一時待機させるバッファモジュール、それらモジュールを管理するサーバ、検査情報を管理したりや処理計画を作成するサーバ、検査技師が装置管理を行うための端末から構成される自動分析システムによって前処理・後処理、搬送、分析の各種処理の自動化が進んでいる。   In recent years, specimens such as blood and urine of patients are subject to pre-processing modules that perform processing such as centrifugation, opening, and dispensing, modules that perform analysis according to test items, and modules that perform post-processing such as classification, storage, and disposal. , A transfer module that joins them, a buffer module that temporarily holds them, a server that manages these modules, a server that manages inspection information and creates a processing plan, and an automatic analysis that consists of a terminal for inspection engineers to manage equipment The system is automating various pre-processing / post-processing, transport, and analysis processes.

この自動分析システムを用いた検査業務では、さらなる迅速化が求められている。昨今の迅速化の主な課題の1つには、一般的な優先度の検体(通常検体)に対して優先度の高い検体(緊急検体)を迅速に検査することが挙げられる。病院の方針によっても異なるが、たとえば通常検体は40分〜50分、緊急検体は20〜30分で検査することが求められる。   In the inspection work using this automatic analysis system, further speedup is required. One of the main issues in speeding up recently is to quickly test a sample with a higher priority (emergency sample) than a sample with a general priority (normal sample). Although it depends on the hospital policy, for example, it is required to examine normal samples in 40 to 50 minutes and emergency samples in 20 to 30 minutes.

迅速化の要求に対して、たとえば特許文献1では、搬送ラインと搬送ラインから引き込んだ作業用ラインとの両方で分注処理できる分注機構を設け、通常は検体を作業用ラインに引き込んでから処理を行うのに対し、緊急検体は搬送ライン上で先に分注処理を行うことできるようにすることで緊急検体を迅速に分注する技術が開示されている。   In response to the demand for speeding up, for example, in Patent Document 1, a dispensing mechanism capable of performing dispensing processing on both the conveyance line and the work line drawn from the conveyance line is provided, and the specimen is usually drawn into the work line. On the other hand, a technique is disclosed in which an urgent sample can be quickly dispensed by allowing the urgent sample to be dispensed first on a transport line.

特開2009−8552JP2009-8552

自動分析システムを用いた検査業務では、処理の迅速化と共にコスト低減も求められている。コスト低減のための具体的な課題としては、例えば試薬や分注用カップ・チップなどの消耗品の使用量を減らすことが挙げられる。しかしながら、特許文献1記載の技術では、緊急検体を優先処理できるものの分注数を変えて検査にかかる時間と使用する消耗品の量を調節するといったことはできない。すなわち、免疫項目と生化学項目を測定する場合、検査時間に余裕のある通常検体は1分注(1本の子検体に小分け)して、免疫と生化学の分析モジュールへ順番に搬送することで消耗品を抑制し、検査時間に余裕のない緊急検体は2分注あるいはそれ以上に分注して、免疫と生化学の分析モジュールへ別々に搬送することで検査時間を短縮するといったことはできない。また、緊急検体であっても自動分析システムが混雑しておらず1分注でも短い時間で検査できる場合には1分注で処理し、混雑してきたら動的に2分注あるいはそれ以上に変更することで検査の目標時間を守りながら、できる限り消耗品を抑制することもできない。   In inspection work using an automatic analysis system, speeding up of processing and cost reduction are also required. Specific problems for cost reduction include, for example, reducing the amount of consumables used, such as reagents and dispensing cups and tips. However, although the technique described in Patent Document 1 can preferentially process an urgent sample, it is impossible to change the number of dispenses to adjust the time required for inspection and the amount of consumables to be used. In other words, when measuring immunity items and biochemical items, normal samples with sufficient test time should be dispensed into 1 aliquot (divided into 1 child sample) and transported sequentially to the immunity and biochemistry analysis module. It is possible to reduce expendables by reducing the expiry time by displacing emergency specimens with insufficient test time in two or more and transporting them separately to the immunity and biochemistry analysis module. Can not. Also, even in the case of emergency samples, if the automatic analysis system is not congested and can be examined in a short time even with a single dispense, it will be processed in 1 dispense, and if it becomes crowded, it will be dynamically changed to 2 dispenses or more. By doing so, the consumables cannot be suppressed as much as possible while keeping the target time of inspection.

上記の問題を鑑み、検体ごとに定められた目標時間までに検査を完了させ、かつ、消耗品を抑制することができる技術を提供する。   In view of the above problems, a technique is provided that can complete a test by a target time determined for each specimen and suppress consumables.

分析システムは、各々分析対象の分析を行う複数の分析モジュールと、複数の分析モジュールへの分析対象の搬送を実行する搬送モジュールと、システムに投入された親分析対象を用いて一又は複数の分析対象を作成する分割モジュールと、親分析対象について要求される分析処理の種類と当該親分析対象について要求される優先度を管理する管理部とを有している。管理部は、分析処理の種類と優先度とに基づいて、親分析対象から作成される分析対象の数と各分析対象に対して実行される分析処理の種類を含む処理計画を、分析対象の数がなるべく小さくなるよう決定する。そして分析対象の数に従って親分析対象から一又は複数の分析対象作成するよう分割モジュールを制御する。更に管理部は、各分析対象に対して処理計画に従った分析処理が実行されるよう搬送モジュールと複数の分析モジュールとを制御する。   The analysis system includes a plurality of analysis modules that perform analysis of each analysis target, a transfer module that performs transfer of the analysis target to a plurality of analysis modules, and one or a plurality of analyzes using a parent analysis target that is input to the system. It has a division module that creates a target, and a management unit that manages the type of analysis processing required for the parent analysis target and the priority required for the parent analysis target. Based on the type and priority of the analysis process, the management unit determines a process plan including the number of analysis objects created from the parent analysis object and the analysis process type to be executed for each analysis object. Decide to make the number as small as possible. Then, the division module is controlled so as to create one or a plurality of analysis objects from the parent analysis object according to the number of analysis objects. Furthermore, the management unit controls the transport module and the plurality of analysis modules so that the analysis processing according to the processing plan is executed for each analysis target.

分析処理対象を、優先度に応じた時間内に分析しかつ消耗品の消費を抑制することができる。   The analysis target can be analyzed within a time according to the priority, and consumption of consumables can be suppressed.

自動分析システムのシステム構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the system configuration | structure of an automatic analysis system. 自動分析システムの機能と動作の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the function and operation | movement of an automatic analysis system. 自動分析システムの分注および搬送の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of dispensing and conveyance of an automatic analysis system. 自動分析システムの分注および搬送の他の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of dispensing and conveyance of an automatic analysis system. 検体を架設する検体ホルダと各モジュールの搬送機構の構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the conveyance mechanism of the sample holder which mounts a sample, and each module. 検知ホルダのRFIDタグのデータの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the data of the RFID tag of a detection holder. モジュールの検体に対する処理の完了報告データの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the completion report data of the process with respect to the sample of a module. モジュールの状態報告データの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the status report data of a module. モジュールに対する処理指示データの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the process instruction data with respect to a module. モジュールに対する分注指示データの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the dispensing instruction data with respect to a module. 検体に対する処理の完了状況データの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the completion status data of the process with respect to a sample. モジュールの状態データの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the state data of a module. 検体の搬送計画テーブルの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the conveyance plan table of a sample. 検体の分注計画テーブルの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the sample dispensing plan table. 搬送経路テーブルの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of a conveyance path | route table. 管理装置が管理する処理指示テーブルの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the process instruction table which a management apparatus manages. 検査情報管理サーバが管理する検査依頼テーブルの構造の例を表す図である。It is a figure showing the example of the structure of the inspection request table which an inspection information management server manages. 検査情報管理サーバが管理する計画候補ファイルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the plan candidate file which an inspection information management server manages. 検査情報管理サーバが管理する目標時間テーブルの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the target time table which an inspection information management server manages. 検査情報管理サーバが管理する目標補正テーブルの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the target correction table which an inspection information management server manages. 検査情報管理サーバが管理する処理時間テーブルの構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the structure of the processing time table which an inspection information management server manages. 自動分析システムが分注および搬送の計画を立案し実行する処理の内、検査情報管理サーバによって実行される処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process performed by a test | inspection information management server among the processes which an automatic analysis system formulates and performs the plan of dispensing and conveyance. 自動分析システムが分注および搬送の計画を立案し実行する処理の内、装置管理サーバによって実行される処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process performed by an apparatus management server among the processes which an automatic analysis system formulates and performs the plan of dispensing and conveyance. 自動分析システムが分注および搬送の計画を立案し実行する処理の内、各モジュールによって実行される処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process performed by each module among the processes which an automatic analysis system makes and plans a dispensing and a conveyance. 分注・搬送の計画立案対象となる検体の候補を選択するための処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process for selecting the candidate of the sample used as the plan planning object of dispensing / conveyance. 進捗具合の算出処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a calculation process of a progress condition. 指示生成の対象となる検体の候補を選出するための処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process for selecting the candidate of the sample used as the object of instruction | indication production | generation. 操作端末に表示される処理実績の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process performance displayed on an operating terminal. 処理時間および消耗品の消費に関し従来方法との違いを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the difference with the conventional method regarding processing time and consumption of a consumable.

以下、適宜図面を参照しながら本発明を実施するための代表的な形態を説明する。なお、これらの図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を与えることにより、繰り返して利用する場合には重複する説明を省略する。
<システム構成>
図1は実施形態に係る自動分析システムのシステム構成図である。図1に示すとおり、自動分析システム10は、モジュール群11と、装置管理サーバ12と、検査情報管理サーバ13と、操作端末14とを有して成る。モジュール群11の各モジュールと装置管理サーバ12とはEthernet(登録商標)などを用いたLAN(Local Area Network)で構成される装置情報ネットワーク17を介して接続される。装置管理サーバ12と、検査情報管理サーバ13と、操作端末14は、同様に検査情報ネットワーク18を介して接続される。検査情報管理サーバ13は、病院ネットワーク19を介して、電子カルテシステムなどの病院のほかのシステムと接続される。
Hereinafter, typical modes for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. Note that, in these drawings, the same components are given the same reference numerals in principle, and redundant description is omitted when they are used repeatedly.
<System configuration>
FIG. 1 is a system configuration diagram of an automatic analysis system according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the automatic analysis system 10 includes a module group 11, an apparatus management server 12, an inspection information management server 13, and an operation terminal 14. Each module of the module group 11 and the device management server 12 are connected via a device information network 17 constituted by a LAN (Local Area Network) using Ethernet (registered trademark) or the like. The apparatus management server 12, the inspection information management server 13, and the operation terminal 14 are similarly connected via the inspection information network 18. The examination information management server 13 is connected to other hospital systems such as an electronic medical record system via the hospital network 19.

モジュール群11は、前処理を行う投入モジュール101、遠心モジュール102、開栓モジュール103、分注モジュール104、後処理を行う収納モジュール105、検体を一時待機させるバッファモジュール113、114、115、116、分析を行う凝固分析モジュール121、123、生化学分析モジュール122、124、免疫分析モジュール125、126、および、これらのモジュールを接合する搬送ラインモジュール111(a〜h)、方向転換モジュール112(a〜d)とから成っており、図1で示すような配置で設置される。   The module group 11 includes a loading module 101 that performs pre-processing, a centrifuge module 102, an opening module 103, a dispensing module 104, a storage module 105 that performs post-processing, and buffer modules 113, 114, 115, and 116 that temporarily hold samples. Coagulation analysis modules 121 and 123 for performing analysis, biochemical analysis modules 122 and 124, immune analysis modules 125 and 126, a transport line module 111 (a to h) and a direction changing module 112 (a to d) and is installed in the arrangement shown in Fig. 1.

これらの各モジュールはそれぞれが検体の搬入出を行う複数本の搬送路を内部に備えており、隣接するモジュールの搬送路同士が連結されることで、モジュール間の検体の受け渡しを可能としている。たとえば、投入モジュール101の下から1本目(101a)と2本目(101b)の搬送路は左から右に搬送が可能であり、一番上の3本目(101c)の搬送路は右から左に搬送が可能となっている。同様にほかのモジュールも行きと戻りの方向に検体を搬送することができる。また、方向転換モジュール112は、内部に4つの方向転換機構を有しており、搬入した検体を任意の方向に搬出可能である。なお、本実施形態におけるモジュールは開栓や分注といった処理を行うためには1本目(処理機構に最も近い搬送路)を通る必要があるとする。   Each of these modules has a plurality of transport paths for carrying in and out of the sample, and the transport paths of adjacent modules are connected to each other so that the sample can be transferred between the modules. For example, the first (101a) and second (101b) transport paths from the bottom of the input module 101 can be transported from left to right, and the top third (101c) transport path is from right to left. Transport is possible. Similarly, the other modules can transport the sample in the direction of return and return. Further, the direction changing module 112 has four direction changing mechanisms inside, and can carry out the loaded sample in an arbitrary direction. It is assumed that the module in this embodiment needs to pass through the first one (the conveyance path closest to the processing mechanism) in order to perform processing such as opening and dispensing.

基本的な検査の流れを説明する。まず検査技師が検体(血液や尿を入れた試験管)を投入モジュール101のトレイに設置する。設置された検体は、ロボットアーム等で検体をホルダに架設された後、遠心モジュール102に搬送される。遠心モジュール102に運ばれた検体は3〜5分遠心分離が実施され、開栓モジュール103に搬送される。遠心が不要な場合は実施せずに開栓モジュール103に搬送される。開栓モジュール103に運ばれた検体は、栓を外され分注モジュール104に搬送される。遠心かつ開栓が不要な場合は実施せずに分注モジュール104に搬送される。分注モジュール104に搬送された検体は検査項目に応じて所定量をカップやチップなど別の容器に分注する。分注元となった親検体は、戻りの搬送路を介して収納モジュール105に搬送される。分注された子検体は、たとえば生化学項目を検査する場合には、搬送ライン111、方向転換モジュール112、バッファモジュール113を経由して検査項目に応じた生化学分析モジュール122に搬送される。そして、生化学分析モジュール122に搬送された検体は試薬と混合、反応された後、所定の分析が実施される。検査が終了した子検体は廃棄処分される。   A basic inspection flow will be described. First, a laboratory technician installs a sample (a test tube containing blood or urine) on the tray of the input module 101. The installed specimen is transported to the centrifugal module 102 after the specimen is installed on the holder by a robot arm or the like. The specimen carried to the centrifuge module 102 is centrifuged for 3 to 5 minutes, and is transported to the plug-opening module 103. If centrifugation is not required, the sample is transferred to the plug-opening module 103 without being carried out. The specimen carried to the opening module 103 is removed from the stopper and conveyed to the dispensing module 104. If centrifugation and opening are not required, the sample is conveyed to the dispensing module 104 without being performed. The specimen transported to the dispensing module 104 dispenses a predetermined amount into another container such as a cup or a chip according to the examination item. The parent sample that is the dispensing source is transported to the storage module 105 via the return transport path. The dispensed child sample is transported to the biochemical analysis module 122 corresponding to the test item via the transport line 111, the direction changing module 112, and the buffer module 113, for example, when testing the biochemical item. The specimen transported to the biochemical analysis module 122 is mixed with a reagent and reacted, and then a predetermined analysis is performed. The child sample that has been examined is disposed of.

なお、本実施形態では、投入モジュール1台、遠心モジュール1台、開栓モジュール1台、分注モジュール1台、収納モジュール1台、バッファモジュール4台、凝固分析モジュール2台、生化学分析モジュール2台、免疫分析モジュール2台としたが、それより多くても少なくてもよい。このほか、閉栓行うモジュールや外注向けに分類処理を行うモジュール、親検体を冷蔵しておくモジュールなどがあってもよい。さらに、ほかの種類、たとえば遺伝子分析などのモジュールがあってもよく、複数の項目を一度に分析可能なモジュールがあってもよい。また、検査室のレイアウトに応じて搬送ラインモジュールや方向転換モジュールの数や配置を変更してもよい。   In this embodiment, one input module, one centrifuge module, one opening module, one dispensing module, one storage module, four buffer modules, two coagulation analysis modules, and biochemical analysis module 2 The number of units is two and the number of immunological analysis modules is two or more. In addition, there may be a module that performs capping, a module that performs classification processing for outsourcing, a module that refrigerates the parent sample, and the like. Furthermore, there may be other types of modules such as gene analysis, and there may be modules that can analyze a plurality of items at once. Further, the number and arrangement of the transfer line modules and direction changing modules may be changed according to the layout of the examination room.

また、本実施形態のモジュールでは各モジュールについて、1本目で搬送するときにのみ検体に各種処理を施すことができるとしたが、長いロボットアーム等を用いて2本目や3本目の検体を処理できるモジュールがあってもよい。また、モジュールのラインの数は3本(前処理、分析、後処理)もしくは2本(搬送・方向転換)から構成されるとしたが、処理内容等に合わせて多くてしても少なくしても良い。   Further, in the module of the present embodiment, for each module, it is possible to perform various kinds of processing on the sample only when the first sample is transported. However, the second and third samples can be processed using a long robot arm or the like. There may be modules. In addition, the number of module lines is three (pre-processing, analysis, post-processing) or two (conveying / direction changing). Also good.

また、装置管理サーバ12や検査情報管理サーバ13は、処理負荷等に応じて2台以上を備える構成としてもよい。また、操作端末14は、検査室のレイアウトや運用に応じて2台以上あってもよいし、装置管理サーバ12や検査情報管理サーバ13を代用しても良い。また、装置情報ネットワーク17と検査情報ネットワーク18は同じネットワークであっても良い。   Further, the apparatus management server 12 and the inspection information management server 13 may be configured to include two or more units according to the processing load and the like. Two or more operation terminals 14 may be provided according to the layout and operation of the examination room, or the apparatus management server 12 and the examination information management server 13 may be substituted. Further, the device information network 17 and the inspection information network 18 may be the same network.

<機能構成>
図2は、本実施例形態に係る自動分析システム10の機能と動作を説明する図である。はじめに図2を用いて、自動分析システムの機能構成を説明する。
<Functional configuration>
FIG. 2 is a diagram for explaining functions and operations of the automatic analysis system 10 according to the present embodiment. First, the functional configuration of the automatic analysis system will be described with reference to FIG.

モジュール群11を構成する投入モジュール101、遠心モジュール102、開栓モジュール103、分注モジュール104、収納モジュール105、バッファモジュール113、114、115、116、凝固分析モジュール121、123、生化学分析モジュール122、124、免疫分析モジュール125、126、搬送ライン111、方向転換モジュール112は、制御部201を有して成る。   An input module 101, a centrifuge module 102, an opening module 103, a dispensing module 104, a storage module 105, a buffer module 113, 114, 115, 116, a coagulation analysis module 121, 123, and a biochemical analysis module 122 that constitute the module group 11. , 124, the immune analysis modules 125 and 126, the transport line 111, and the direction changing module 112 include the control unit 201.

装置管理サーバ12は、収集部211、指示用変化検出部212、指示部213、および、装置管理DB(Database)214を有して成る。   The device management server 12 includes a collection unit 211, an instruction change detection unit 212, an instruction unit 213, and a device management DB (Database) 214.

検査情報管理サーバ13は、計画用変化検出部221、進捗評価部222、計画部223、および、検査情報管理DB224を有して成る。   The inspection information management server 13 includes a planning change detection unit 221, a progress evaluation unit 222, a planning unit 223, and an inspection information management DB 224.

操作端末14は、操作管理部231を有して成る。
<動作概要>
次に図2、図3を用いて自動分析システム10の動作の概要を説明する。ここでは、免疫と生化学の分析項目を測定するために1分注での処理を計画されていた緊急検体が、システムが混雑してきたことを受けて2分注に計画を変更して処理される場合を例に説明する。なお、自動分析システム10の稼動に先立って、各モジュールの制御部201は、検体の位置と処理の進み具合、モジュールの異常や消耗品の残量、混雑具合を装置管理サーバ12の収集部に送信しているとする。また、検査依頼も随時最新のデータに更新されるものとする。
The operation terminal 14 includes an operation management unit 231.
<Overview of operation>
Next, the outline of the operation of the automatic analysis system 10 will be described with reference to FIGS. Here, an emergency sample, which was planned to be processed in one dispense to measure immunity and biochemical analysis items, is processed by changing the plan to two dispenses in response to the system becoming congested. An example will be described. Prior to the operation of the automatic analysis system 10, the control unit 201 of each module informs the collection unit of the apparatus management server 12 of the position of the specimen and the progress of processing, the module abnormality, the remaining amount of consumables, and the degree of congestion. Assume that you are sending. Also, the inspection request is updated to the latest data as needed.

まず、検査情報管理サーバ13の計画変化検出部221は、検査情報管理DB224で管理されている検査依頼のデータ、装置管理DB214で管理されている検体の投入、モジュールの異常有無、消耗品の残量、混雑具合のデータを監視し、変化があれば関連する検体を計画の変更がある候補として選出する。この例では、システムが混雑してきたことを受けて、前記の緊急検体が候補に選ばれる。   First, the plan change detection unit 221 of the test information management server 13 receives test request data managed by the test information management DB 224, sample input managed by the apparatus management DB 214, presence / absence of module abnormality, remaining consumables. The amount and congestion data are monitored, and if there is a change, a related sample is selected as a candidate with a plan change. In this example, the emergency sample is selected as a candidate in response to the fact that the system has become crowded.

次に、検査情報管理サーバ13の進捗評価部222は、選出された検体について、モジュールの混雑具合で補正された目標時間と予測完了時間を使って進捗具合を評価する。その結果、目標時間までに十分余裕があるのであれば分注を減らし、余裕がなかったり、間に合いそうになかったりするのであれば分注を増やした計画を立案するように計画部223に要求する。この例では、前記の緊急検体は、前回計画された時点では1分注で目標時間通り処理できると予測されていたが、今回計算すると目標時間より長くかかることがわかり、分注数を増やした計画の立案を計画部223に要求する。   Next, the progress evaluation unit 222 of the examination information management server 13 evaluates the progress of the selected specimen using the target time corrected by the module congestion and the predicted completion time. As a result, if the target time has sufficient margin, the planning unit 223 is requested to formulate a plan to reduce dispensing, and if there is no margin or it is not likely to be in time, the plan is increased. . In this example, the emergency sample was predicted to be able to be processed according to the target time in one dispense at the time of the previous plan, but it was found that this calculation would take longer than the target time, and the number of dispenses was increased. The planning unit 223 is requested to make a plan.

検査情報管理サーバ13の計画部223は、当初の計画に対して分注数を増減させた新しい計画候補を立案して進捗評価部222に送信する。この例では、前記の緊急検体に対して、たとえば2分注して免疫1個と生化学1個で処理する計画と、3分注して免疫1個と生化学2個で処理する計画の候補が立案されたとする。   The planning unit 223 of the inspection information management server 13 drafts a new plan candidate in which the number of dispenses is increased or decreased with respect to the original plan, and transmits the new plan candidate to the progress evaluation unit 222. In this example, for example, the emergency sample is divided into 2 aliquots and treated with 1 immunity and 1 biochemistry, and 3 aliquots are treated with 1 immunity and 2 biochemistry. Suppose a candidate is drafted.

新しい計画候補を受け取った進捗評価部222は、先の手順で計画を評価し、目標時間に間に合い、かつ、分注数の少ない計画を選択し、検査情報管理DB224と装置管理サーバ12の装置管理DB214に保存する。この例では2個以上分注すれば目標時間通り処理できるとすると、消耗品の使用量が多い3分注の計画ではなく、消耗品の使用量が少ない2分注の計画が選ばれる。   Upon receiving the new plan candidate, the progress evaluation unit 222 evaluates the plan according to the previous procedure, selects a plan that meets the target time and has a small number of pipes, and manages the inspection information management DB 224 and the device management server 12. Save to DB 214. In this example, if two or more pipettes are dispensed and processing can be performed according to the target time, a two-spreading plan with a small amount of consumables used is selected instead of a three-spipe plan with a large amount of consumables used.

装置管理サーバ12の指示用変化検出部212は、装置管理DB214で管理されている分注・搬送計画、モジュールの異常や消耗品の残量、混雑具合のデータを監視しており、モジュールへの指示を更新する必要がある検体の候補を選出する。この例では、システムが混雑してきたことを受けて、前記の緊急検体が候補に選ばれる。   The instruction change detection unit 212 of the device management server 12 monitors the dispensing / conveying plan, the module abnormality, the remaining amount of consumables, and the degree of congestion managed by the device management DB 214. Select sample candidates whose instructions need to be updated. In this example, the emergency sample is selected as a candidate in response to the fact that the system has become crowded.

次に、指示部213は、選出された検体について、検体の検査項目とモジュールの種別に応じた処理指示を作成する。この例では、前記緊急検体になされた2分注の計画に従い、各モジュールに対する処理指示が作成される。   Next, the instruction unit 213 creates a processing instruction for the selected sample according to the test item of the sample and the type of module. In this example, a processing instruction for each module is created in accordance with the two-dispensing plan made for the emergency sample.

最後に、モジュール群11を構成する各モジュールの制御部201は、処理が必要な検体を検出した時点で装置管理サーバ12の指示部213に処理指示を問い合わせ、受け取った応答に従いアクチュエータを制御して処理を実施する。たとえば分注モジュールにおいて、前記の緊急検体(親検体)は2つの子検体に分注される。   Finally, the control unit 201 of each module constituting the module group 11 inquires a processing instruction to the instruction unit 213 of the device management server 12 when a sample that needs to be processed is detected, and controls the actuator according to the received response. Perform the process. For example, in the dispensing module, the emergency sample (parent sample) is dispensed into two child samples.

前記のような動作によって、自動分析システム10は、混雑具合に応じて図3に示す1分注を用いた検査(図3(a))301と2分注を用いた検査(図3(b))302を切り替えながら処理することができる。   By the operation as described above, the automatic analysis system 10 performs the inspection (FIG. 3 (a)) 301 shown in FIG. 3 and the inspection using two dispensings (FIG. 3 (b) depending on the degree of congestion. )) 302 can be processed while switching.

<機能とハードウェアの対応>
次に図2に示す自動分析システム10の各構成要素と、当該構成要素を実現しているハードウェアおよびソフトウェアとの対応を説明する。
<Function and hardware compatibility>
Next, the correspondence between each component of the automatic analysis system 10 shown in FIG. 2 and the hardware and software realizing the component will be described.

モジュール群11を構成するモジュールの制御部201は、各モジュールのCPU(Central Processing Unit)がROM(Read Only Memory)や外部記憶装置に格納されたプログラムをRAM(Read Access Memory)に読み込み、通信I/F(Interface)、搬送や分析処理を行うためセンサ、コントローラ、アクチュエータ等のハードウェアを制御することで実現される。   A control unit 201 of modules constituting the module group 11 reads a program stored in a ROM (Read Only Memory) or an external storage device into a RAM (Read Access Memory) by a CPU (Central Processing Unit) of each module, and performs communication I / F (Interface), realized by controlling hardware such as sensors, controllers, and actuators to perform transport and analysis processing.

装置管理サーバ12の収集部211、指示用変化検出部212、指示部213、装置管理DB214は、装置管理サーバ12のCPUがROMや外部記憶装置に格納されたプログラムをRAMに読み込み、通信I/F、マウス、キーボード、ディスプレイ等を制御することで実現される。   The collection unit 211, instruction change detection unit 212, instruction unit 213, and device management DB 214 of the device management server 12 read the program stored in the ROM or external storage device into the RAM by the CPU of the device management server 12, and communicate I / O Realized by controlling F, mouse, keyboard, display, etc.

検査情報管理サーバ13の計画用変化検出部221、進捗評価部222、計画部223、検査情報管理DB224は、検査情報管理サーバ13のCPUがROMや外部記憶装置に格納されたプログラムをRAMに読み込み、通信I/F、マウス、キーボード、ディスプレイ等を制御することで実現される。   The plan change detection unit 221, progress evaluation unit 222, plan unit 223, and test information management DB 224 of the test information management server 13 are read by the CPU of the test information management server 13 into a RAM or a program stored in an external storage device. This is realized by controlling the communication I / F, mouse, keyboard, display, and the like.

操作端末14の操作感リブ231は、操作端末14のCP
UがROMや外部記憶装置に格納されたプログラムをRAMに読み込み、通信I/F、マウス、キーボード、ディスプレイ等を制御することで実現される。
The operation feeling rib 231 of the operation terminal 14 is the CP of the operation terminal 14.
It is realized by U reading a program stored in ROM or an external storage device into RAM and controlling communication I / F, mouse, keyboard, display, etc.

<搬送機構>
次に図4を用いて検体と各モジュールの搬送機構を説明する。投入モジュールや収納モジュールから搬出されるとき、もしくは、分注モジュールで分注されるときに検体401は、ホルダ402へ架設される。このホルダ402はデータを書き込み可能なRFID (Radio Frequency Identification)タグ403を有しており、検体が架設される際に架設バーコード404に記載されている検体の識別情報(検体ID)を内部に記録する。架設されたホルダ402は、ベルトライン405によってモジュール内、モジュール間を搬送される。またモジュール内において、検体はストッパ406によって一時停止されRFIDリーダ407による識別処理がなされる。そして、その認識結果に応じた搬送や処理がなされる。
<Transport mechanism>
Next, the transport mechanism of the specimen and each module will be described with reference to FIG. The sample 401 is installed on the holder 402 when being taken out from the loading module or the storage module, or when being dispensed by the dispensing module. The holder 402 has an RFID (Radio Frequency Identification) tag 403 to which data can be written. When the sample is installed, the identification information (sample ID) of the sample described in the installation barcode 404 is stored inside. Record. The erected holder 402 is transported between the modules by the belt line 405. In the module, the sample is temporarily stopped by the stopper 406 and subjected to identification processing by the RFID reader 407. Then, conveyance and processing according to the recognition result are performed.

なお、本実施形態では、ベルトライン405によって搬送する手段を用いているが、ロボットアームやXYZテーブル機構を使って搬送しても良い。また、ストッパ405で止めるのではなく、ベルトライン405の動作を停止させることでホルダ402を停止させてもよい。また、ホルダはRFIDタグ403によって識別されるものとしたが、検体のバーコード404を直接読み取っても良いし、ホルダ402にバーコードを付けて識別してもよい。   In the present embodiment, the means for carrying by the belt line 405 is used, but it may be carried by using a robot arm or an XYZ table mechanism. Further, the holder 402 may be stopped by stopping the operation of the belt line 405 instead of stopping with the stopper 405. Although the holder is identified by the RFID tag 403, the barcode 404 of the specimen may be directly read, or the holder 402 may be identified by attaching a barcode.

<データ構造>
次に図5を用いてホルダ402のRFIDタグ404のタグデータD1000を説明する。
<Data structure>
Next, tag data D1000 of the RFID tag 404 of the holder 402 will be described with reference to FIG.

タグデータD1000は、どのホルダにどの検体が架設されているかを表すものであって、ホルダの識別情報であるホルダID(D1001)と検体の識別情報である検体ID(D1002)からなる。なおホルダIDとはRFIDタグが製造されるときに付与される固有のIDである。また、検体IDは検体が作成された時点で付与される固有のIDである。   The tag data D1000 represents which holder is mounted with which sample, and includes a holder ID (D1001) that is identification information of the holder and a sample ID (D1002) that is identification information of the sample. The holder ID is a unique ID given when the RFID tag is manufactured. The sample ID is a unique ID given when the sample is created.

次に図6を用いて制御部201から収集部211に送信される処理状況データD2000と、モジュール状態データD3000を説明する。   Next, processing status data D2000 and module status data D3000 transmitted from the control unit 201 to the collection unit 211 will be described with reference to FIG.

処理状況データD2000は、検体の現在位置と処理の進み具合を表すものであって、検体ID(D2001)とモジュールID(D2002)と処理状況D2003から成る。ここで各モジュールには固有のモジュールIDがあらかじめ付与されているものとする。たとえば、検体IDが10001である検体が遠心モジュールで遠心分離を完了した場合、{10001、遠心、完了}といったデータが設定される。   The processing status data D2000 represents the current position of the sample, the progress of processing, and includes a sample ID (D2001), a module ID (D2002), and a processing status D2003. Here, it is assumed that a unique module ID is assigned in advance to each module. For example, when the sample with the sample ID 10001 completes centrifugation by the centrifuge module, data such as {10001, centrifuge, complete} is set.

モジュールデータD3000は、モジュールの機構の異常、消耗品の状態、混雑具合を表すものであって、モジュールID(D3001)と搬送機構異常(D3002)と処理機構異常(D3003)と消耗品残量(D3004)と混雑具合(D3005)から成る。ここで、搬送機構異常とは、搬入出するためのベルトラインやストッパが正常に動作しているかを表し、処理機構異常は分注や分析といった処理が正常に実施できるかを表す。また、消耗品残量とは、カップの残量や試薬マガジンの残数といった消耗品があとどれくらい残っているかを表す。混雑具合は、モジュールの許容検体数に対して現在の検体の数から算出される値(−1、0〜1)である。混雑具合はモジュールが10個以上の検体を待機させる領域を持つモジュールについて有効とし、最大許容検体数に関する現在の検体数の商として定義する。10個未満の検体を待機させる領域しか持たないモジュールの場合は常に−1が設定される。たとえばバッファモジュールについて、100検体を待機させることができ、35検体待機しているとすれば、混雑具合は0.35とする。また、分注モジュールについて、異常はないがカップが切れそうな場合、{分注、異常なし、異常なし、カップ残量小、−1}といったデータが設定される。   The module data D3000 represents the abnormality of the module mechanism, the state of the consumables, and the degree of congestion. The module ID (D3001), the transport mechanism abnormality (D3002), the processing mechanism abnormality (D3003), and the remaining amount of consumables ( D3004) and congestion (D3005). Here, the conveyance mechanism abnormality indicates whether the belt line and the stopper for carrying in / out are operating normally, and the processing mechanism abnormality indicates whether processing such as dispensing and analysis can be performed normally. The remaining amount of consumables indicates how much consumables remain such as the remaining amount of the cup and the remaining number of reagent magazines. The degree of congestion is a value (−1, 0 to 1) calculated from the current number of samples with respect to the allowable number of samples of the module. The degree of congestion is valid for a module having an area where the module waits for 10 or more samples, and is defined as the quotient of the current number of samples with respect to the maximum allowable number of samples. In the case of a module having only an area for waiting for less than 10 specimens, -1 is always set. For example, with respect to the buffer module, 100 samples can be waited, and if 35 samples are waiting, the degree of congestion is 0.35. Further, regarding the dispensing module, when there is no abnormality but the cup is likely to run out, data such as {dispensing, no abnormality, no abnormality, small cup remaining amount, -1} is set.

次に図7を用いて指示部213から制御部201に送信される処理指示データD4000と分注指示データD5000を説明する。   Next, processing instruction data D4000 and dispensing instruction data D5000 transmitted from the instruction unit 213 to the control unit 201 will be described with reference to FIG.

処理指示データD4000は、各モジュールが検体に処理を施し、次のモジュールへ搬送するための指示を表すものであって、検体ID(D4001)と項目グループID(D4002)とモジュール内経路ID(D4003)から成る。ここで、項目グループIDとは、複数の検査項目をまとめたIDであり、モジュールはこの項目グループIDによって施すべき処理を判断できる。また、モジュール内経路IDは、モジュール内の搬送経路を表すIDであり、モジュールはこのモジュール内経路IDによってどの経路に搬送すべきかを判断できる。たとえば、検体IDが10001で、免疫・生化学1という項目グループIDの検体が遠心モジュールで遠心分離され、経路IDが1の経路で搬送される場合、{10001、免疫・生化学1、1}といったデータが設定される。   The process instruction data D4000 represents an instruction for each module to process a sample and transport it to the next module, and includes a sample ID (D4001), an item group ID (D4002), and an in-module path ID (D4003). ). Here, the item group ID is an ID obtained by collecting a plurality of inspection items, and the module can determine a process to be performed based on the item group ID. The intra-module path ID is an ID representing a transport path within the module, and the module can determine which path to transport based on the intra-module path ID. For example, if the specimen ID is 10001 and the specimen of the item group ID “Immunion / Biochemistry 1” is centrifuged by the centrifuge module and transported by the path 1 path, {10001, Immune / Biochemistry 1, 1} Such data is set.

分注指示データD5000は、分注モジュールの分注処理における分注数と分注量を表すパラメータであって、検体ID(D5001)と10個分の子検体ID(D5011a〜D5020a)と分注量(D5020b〜D5020b)から成る。ここで、分注数が10未満の場合、分注しない子の領域には0を設定する。たとえば、検体IDが10001の親検体を検体ID10002(分注量100)と検体ID10003(分注量50)に分注する場合、{10001、10002、100、10003、50、0、0、・・・、0、0}といったデータが設定される。なお、本実施形態では分注数を10個までとしたが10個以上としてもよい。   Dispensing instruction data D5000 is a parameter indicating the number of dispenses and the dispensed amount in the dispensing process of the dispensing module, and includes sample ID (D5001), 10 child sample IDs (D5011a to D5020a), and dispensing. Quantity (D5020b to D5020b). Here, when the number of dispensing is less than 10, 0 is set in the child area not to be dispensed. For example, when a parent sample with a sample ID of 10001 is dispensed into a sample ID 10002 (dispensing amount 100) and a sample ID 10003 (dispensing amount 50), {10001, 10002, 100, 10003, 50, 0, 0,.・ Data such as 0, 0} are set. In this embodiment, the number of dispensing is up to 10, but it may be 10 or more.

次に図8を用いて装置管理DB214で管理される検体データテーブルT1100とモジュールデータテーブルT1200を説明する。
検体データテーブルT1100は、検体の処理の完了状況を表すものであって、検体の識別情報である検体ID(T1101)と完了済みの処理を表す完了状況(T1102)と検体の検査を始めた時刻(より具体的には、投入モジュールや収納モジュールへの検体の投入、即ち自動分析システムへの検体の投入時刻)をあらわす開始時刻(T1103)から成る。たとえば、検体IDが10001の検体について、収納モジュール105に搬送する計画で、搬送完了した場合には、{10001、収納、9:25:22}といったデータが設定される。また、他の例として、検体IDが10002で免疫分析モジュール125(免疫1)から生化学分析モジュール124(生化学2)へ搬送し、最後に収納モジュール105に搬送する計画で、生化学分析モジュール124まで搬送が完了している場合には、{10002、免疫1→生化学1、9:26:19}といったデータが設定される。ここで、“→”は搬送順序を表す。なお、まだ処理の計画が立てられていない場合、完了状況は不明とする。たとえば、検査依頼がまだ登録されていない検体を投入した場合は不明とする。
Next, the sample data table T1100 and the module data table T1200 managed by the apparatus management DB 214 will be described with reference to FIG.
The sample data table T1100 represents the completion status of the sample processing, and includes the sample ID (T1101) that is the identification information of the sample, the completion status (T1102) that indicates the completed processing, and the time when the test of the sample is started. More specifically, it includes a start time (T1103) representing a sample input into the input module or the storage module, that is, a sample input time into the automatic analysis system. For example, if the sample with the sample ID 10001 is planned to be transferred to the storage module 105 and the transfer is completed, data such as {10001, storage, 9:25:22} is set. As another example, the sample ID is 10002, and the biochemical analysis module 125 (immunity 1) is transported to the biochemical analysis module 124 (biochemistry 2) and finally transported to the storage module 105. When the transport is completed up to 124, data such as {10002, immunity 1 → biochemistry 1, 9:26:19} is set. Here, “→” represents the transport order. If the processing plan has not yet been made, the completion status is unknown. For example, if a sample for which a test request has not yet been registered is input, it is unknown.

モジュールデータテーブルT1200は、各モジュールの現在の状態を表すものであって、モジュールID(T1201)と搬送機構異常(T1202)と、処理機構異常(T1203)と消耗品残量(T1204)と混雑具合(T1205)から成る。データの内容はモジュールデータD3000と同じであり、各モジュールについて最新データだけが保持される。   The module data table T1200 represents the current state of each module, and includes a module ID (T1201), a transport mechanism abnormality (T1202), a processing mechanism abnormality (T1203), a consumable remaining amount (T1204), and a congestion condition. (T1205). The content of the data is the same as the module data D3000, and only the latest data is held for each module.

次に図9を用いて、装置管理DB214で管理される搬送計画テーブルT1300と分注計画テーブルT1400を説明する。なお、検査情報管理DB224で管理される搬送計画テーブルT2600と分注計画テーブルT2700は処理性能を考慮して実体を分けているが、内容は同じであるので説明は省略する。   Next, the conveyance plan table T1300 and the dispensing plan table T1400 managed by the apparatus management DB 214 will be described with reference to FIG. In addition, although the conveyance plan table T2600 and the dispensing plan table T2700 managed by the inspection information management DB 224 are separated from each other in consideration of processing performance, the contents are the same and the description thereof is omitted.

搬送経路テーブルT1300は、各検体の検査項目と主要な搬送先を表すものであって、検体ID(T1301)と項目グループID(T1302)と搬送先(T1303)から成る。ここで、主要な搬送先は必ず行き方向で立ち寄る必要がモジュールを意味する。たとえば、検体IDが10001であって、何も処理は行わず収納モジュール105に搬送する場合には、{10001、なし、収納[1, 手前]}といったデータが設定される。ここで、[]は収納するトレイの分類IDと並べる場所を指定する。この例では[1, 手前]と指定することで、分類1の手前に並べられることになる。このほか[1, 奥]を指定すると奥から順にならべられ、 [1, 自動]と指定すると、緊急検体(優先度がHigh)のみ手前から配置し、それ以外を奥に配置する。   The transport route table T1300 represents the inspection items and main transport destinations of each sample, and includes a sample ID (T1301), an item group ID (T1302), and a transport destination (T1303). Here, the main transport destination means a module that must always stop in the direction of travel. For example, when the sample ID is 10001 and no processing is performed and the sample is transported to the storage module 105, data such as {10001, none, storage [1, front]} is set. Here, [] designates the sorting ID of the tray to be stored and the place to be arranged. In this example, by specifying [1, front], it will be arranged in front of classification 1. In addition, when [1, back] is specified, the items are arranged in order from the back. When [1, automatic] is specified, only the emergency specimen (priority is High) is placed from the front, and the others are placed in the back.

また、別の例として検体IDが10002であって、免疫・生化学2の項目を処理するために免疫分析モジュール125(免疫1)に搬送した後、生化学分析モジュール122(生化学1)か生化学分析モジュール124(生化学2)の空いている方へ搬送する場合には、{10002、免疫・生化学2、免疫1→生化学1|生化学2[空]}といったデータが設定される。ここで、“→”は順序を表す。また、“|”はどちらかに搬送することを意味し、[]内にその決定条件を指定する。ここで[空]は“|”の左右のモジュールの内、混雑具合の低いモジュールに搬送することを意味する。逆に混雑具合の高いモジュールに搬送する場合は[込]とする。このほか、1:2の割合で振り分けて搬送するのであれば[1:2]と指定する。   As another example, the specimen ID is 10002, and after being transferred to the immune analysis module 125 (immunity 1) for processing the items of immunity / biochemistry 2, the biochemical analysis module 122 (biochemistry 1) When the biochemical analysis module 124 (biochemistry 2) is transported to an available one, data such as {10002, immunity / biochemistry 2, immunity 1 → biochemistry 1 | biochemistry 2 [empty]} is set. The Here, “→” represents the order. Further, “|” means that the sheet is conveyed to either one, and the determination condition is specified in []. Here, “empty” means that the left and right modules of “|” are transported to a module with low congestion. On the other hand, when transporting to a module with high congestion, set it to [Including]. In addition, [1: 2] is designated if the paper is to be sorted and transported at a ratio of 1: 2.

分注計画テーブルT1400は、各親検体の分注数と分注量を表すものであって、親検体ID(T1401)と子の検体ID(T1411a〜T1420a)と分注量(T1411b〜T1420b)から成る。このテーブルは、分注計画データD5000のデータを複数管理するテーブルである。分注計画データD5000に合わせてこのテーブルでも分注数を10までとしたが、それ以上であってもよい。   The dispensing plan table T1400 represents the number of dispenses and the dispensed amount of each parent sample, and the parent sample ID (T1401), the child sample ID (T1411a to T1420a), and the dispensed amount (T1411b to T1420b). Consists of. This table is a table for managing a plurality of data of the dispensing plan data D5000. According to the dispensing plan data D5000, the number of dispensings is set to 10 in this table, but it may be more than that.

次に図10を用いて、装置管理DB214で管理される搬送経路テーブルT1500を説明する。なお、検査情報管理DB224で管理される搬送経路テーブルT2300は処理性能を考慮して分けているが、内容は搬送経路テーブルT1500と同じであるので説明は省略する。   Next, the transport path table T1500 managed by the apparatus management DB 214 will be described with reference to FIG. The transport route table T2300 managed by the inspection information management DB 224 is divided in consideration of processing performance, but the contents are the same as those of the transport route table T1500, and the description thereof is omitted.

搬送経路テーブルT1500は、現在のモジュールから目的のモジュールに向かうために次にどのモジュールへ向かえばよいかを表したものであって、目的のモジュール(T1501)と目的のモジュールの向き(T1502)と現在のモジュール(T1503)と現在のモジュールの向き(T1503)と次のモジュール(T1505)と現在のモジュールの向き(T1506)から成る。たとえば、分注モジュール104の行きラインにある検体を収納モジュールに105に格納するため経路を表現するために、「分注(行き)→分注(戻り)」、「分注(戻り)→開栓(戻り)」、「開栓(戻り)→遠心(戻り)」、「遠心(戻り)→投入(戻り)」、「投入(戻り)→収納(戻り)」、「収納(戻り)→収納(行き)」という6つのデータが登録されることになる。   The transfer path table T1500 indicates which module is to be next moved from the current module to the target module, and includes the target module (T1501) and the target module direction (T1502). It consists of the current module (T1503), the current module orientation (T1503), the next module (T1505), and the current module orientation (T1506). For example, in order to express a route for storing the sample on the outgoing line of the dispensing module 104 in the storage module 105, “dispensing (going) → dispensing (returning)”, “dispensing (returning) → open” Plug (Return), Opening (Return) → Centrifuge (Return), Centrifuge (Return) → Inserting (Return), “Introducing (Returning) → Storing (Returning)”, “Storing (Returning) → Storing Six data “going” ”are registered.

次に図11を用いて、装置管理DB214で管理される処理指示テーブルT1600を説明する。   Next, the processing instruction table T1600 managed by the device management DB 214 will be described with reference to FIG.

処理指示テーブルT1600は、各モジュールに関する検体の処理と搬送の処理指示を表すものであって、検体ID(T1601)とモジュールID(T1602)と項目グループID(T1603)とモジュール内経路ID(T1604)から成る。ここで、モジュール内経路IDは、対象とするモジュールで使用する搬送路の番号(1本目:1、2本目:2、3本目:3)×10と次のモジュールで使用する搬送路の番号とする。たとえば、検体IDが10001で、免疫・生化学1という項目グループIDの検体が遠心モジュール102で遠心分離され、遠心モジュールでは1本目を用い、次の開栓モジュールでも1本目を用いるとすると、{10001、遠心、免疫・生化学1、11}といったデータが設定される。各モジュールは、このモジュール内経路IDを受け取ることで検体の搬送のタイミングや経路を制御するストッパを制御できる。   The processing instruction table T1600 represents processing instructions for sample processing and transport related to each module, and includes a sample ID (T1601), a module ID (T1602), an item group ID (T1603), and an intra-module path ID (T1604). Consists of. Here, the in-module path ID is the number of the transport path used in the target module (first: 1, second: 2, third: 3) × 10 and the number of the transport path used in the next module. To do. For example, if the sample ID is 10001 and the sample of the item group ID of immunology / biochemistry 1 is centrifuged by the centrifuge module 102, the first one is used in the centrifuge module and the first one is used in the next opening module. Data such as 10001, centrifugation, immunity / biochemistry 1, 11} are set. Each module can control a stopper that controls the timing and path of transport of the sample by receiving this intra-module path ID.

次に図12を用いて、検査情報管理サーバ224で管理される検査依頼テーブルT2100を説明する。   Next, the inspection request table T2100 managed by the inspection information management server 224 will be described with reference to FIG.

検査依頼テーブルT2100は、検体の検査項目と優先度を表すものであって、検体ID(T2101)と項目グループID(T2102)と優先度(T2103)から成る。たとえば、検体IDの項目グループIDが免疫・生化学1で優先度が通常(Mid)ならば{10001、免疫・生化学1、Mid}といったデータが登録される。   The examination request table T2100 represents specimen examination items and priorities, and includes specimen IDs (T2101), item group IDs (T2102), and priorities (T2103). For example, if the item group ID of the specimen ID is immune / biochemistry 1 and the priority is normal (Mid), data such as {10001, immune / biochemistry 1, Mid} is registered.

次に図13を用いて、検査情報管理サーバ224で管理される計画候補ファイルT2200を説明する。   Next, the plan candidate file T2200 managed by the examination information management server 224 will be described with reference to FIG.

計画候補ファイルT2200は、項目グループIDごとの分注の数量、親子の検体に分けられた後の項目グループIDと搬送先で構成される分注と搬送の計画の候補を表すものであって、図13に示すようにXML(Extensible Markup Language)形式のファイルである。1つの候補タグが1つの計画の候補を表し、項目タグと有効条件タグと分注タグ(それぞれ1つずつ)から成る。   The plan candidate file T2200 represents a dispensing and transportation plan candidate composed of the quantity of dispensing for each item group ID, the item group ID after being divided into parent and child samples, and the transportation destination, As shown in FIG. 13, the file is in an XML (Extensible Markup Language) format. One candidate tag represents one plan candidate, and includes an item tag, an effective condition tag, and a dispensing tag (one each).

項目タグは、計画を実行したとき全体で検査する項目グループIDを表す。有効条件タグは、候補を計画時に使うかどうかの条件を記載するものであり、必要に応じて曜日と時刻と検体の優先度を指定する。全条件が真であるとき候補を計画時に使う。   The item tag represents an item group ID to be inspected as a whole when the plan is executed. The valid condition tag describes a condition as to whether or not the candidate is used at the time of planning, and designates the day of the week, the time, and the priority of the specimen as necessary. Use candidates when planning when all conditions are true.

分注タグは、分注の数量と搬送先を記載するものであり、親タグと子タグに分かれる。親タグには親検体の処理グループIDと主要な搬送先を記載する。子タグは分注数分作成する。子タグには属性として子のNo.(Number)を付与した上で、子検体の処理グループIDと分注量と主要な搬送先を記載する。   The dispensing tag describes the quantity and destination of dispensing, and is divided into a parent tag and a child tag. The parent tag describes the processing group ID of the parent sample and the main transport destination. Create as many child tags as you need. The child tag is assigned with the child No. (Number) as an attribute, and the processing group ID, the dispensing amount, and the main transport destination of the child sample are described.

たとえば、図13に示した候補No.1では、免疫・生化学1を検査するための計画であり、全曜日、全日、すべての優先度の検体に有効となる。この計画では親検体を1つの子検体に分注して、免疫の分析モジュールと生化学の分析モジュールに順番に搬送・処理する。一方、候補No.2ではNo.1同様に免疫・生化学1を検査するための計画であるが、平日(月〜金)の9時から17時までの緊急検体にのみ有効となる。この計画では親検体を2つの子検体に分注して、免疫の分析モジュールと生化学の分析モジュールにそれぞれ搬送・処理する。したがって、通常検体であれば図3に示した(パターンA)301が採用され、緊急検体であれば図3に示した(パターンA)301か(パターンB)302のどちらかが採用されることになる。   For example, candidate No. 1 shown in FIG. 13 is a plan for examining immune / biochemistry 1, and is effective for samples of all priorities on all days, all days. In this plan, the parent sample is dispensed into one child sample, which is transported and processed in turn to the immune analysis module and biochemistry analysis module. On the other hand, candidate No. 2 is a plan for examining immune / biochemistry 1 as in No. 1, but it is effective only for emergency samples from 9:00 to 17:00 on weekdays (Monday to Friday). In this plan, the parent sample is dispensed into two child samples, which are transported and processed to the immune analysis module and biochemistry analysis module, respectively. Therefore, (Pattern A) 301 shown in FIG. 3 is adopted for a normal specimen, and (Pattern A) 301 or (Pattern B) 302 shown in FIG. 3 is adopted for an emergency specimen. become.

次に図14を用いて、検査情報管理サーバ224で管理される目標時間テーブル2400と目標補正テーブル2500を説明する。   Next, the target time table 2400 and the target correction table 2500 managed by the inspection information management server 224 will be described with reference to FIG.

目標時間テーブル2400は、検体の検査項目と優先度に対する検査完了の目標時間を表すものであって、項目グループID(T2401)と優先度(T2402)と目標時間(T2403)から成る。たとえば項目グループIDが免疫・生化学1の検体を検査する際に、優先度が3段階(緊急、通常、通常以下)あるならば、高い順に25分、40分、60分以内に検査することが目標とすると、{免疫・生化学1、High、25}、{免疫・生化学1、Mid、40}、{免疫・生化学1、Low、60}といったデータが設定される。   The target time table 2400 represents the target time for completion of the test with respect to the test item and priority of the sample, and includes an item group ID (T2401), a priority (T2402), and a target time (T2403). For example, when testing specimens with an item group ID of immunology / biochemistry 1, if there are three priority levels (emergency, normal, normal), test within 25 minutes, 40 minutes, and 60 minutes in descending order. Is set as {immune / biochemistry 1, High, 25}, {immune / biochemistry 1, Mid, 40}, {immune / biochemistry 1, Low, 60}.

目標補正テーブルT2500は、目標時間テーブルT2400に登録された目標時間を混雑時に補正するためのものであって、混雑度(T2501)と補正率(T2502)から成る。混雑具合に応じて目標を厳しくする際には、{Low、1}、{Mid、0.9}、{High、0.8}といったデータが記載される。   The target correction table T2500 is used to correct the target time registered in the target time table T2400 at the time of congestion, and includes a congestion degree (T2501) and a correction rate (T2502). When the target is stricter according to the degree of congestion, data such as {Low, 1}, {Mid, 0.9}, {High, 0.8} is described.

次に図15を用いて、検査情報管理サーバ224で管理される処理時間テーブルT2800を説明する。   Next, a processing time table T2800 managed by the inspection information management server 224 will be described with reference to FIG.

処理時間テーブルT2800は、各モジュールが検体を処理するために必要な時間の平均値を表すものであって、モジュールID(T2801)と項目グループID(T2802)と優先度(T2803)と混雑度(T2804)と平均処理時間(T2805)から成る。たとえば、バッファモジュール113(バッファ1)について、項目グループIDが免疫・生化学1の検体に対して、通常検体(Mid)と緊急検体(High)の各混雑具合(Low, Mid, High)での処理時間は図15に示すようになる。   The processing time table T2800 represents an average value of the time required for each module to process a sample. The module ID (T2801), the item group ID (T2802), the priority (T2803), and the congestion degree ( T2804) and average processing time (T2805). For example, with respect to the buffer module 113 (buffer 1), the specimen group ID is immune / biochemistry 1 and the normal specimen (Mid) and urgent specimen (High) in each congestion level (Low, Mid, High) The processing time is as shown in FIG.

<処理フロー>
次に図16を用いて、自動分析システム10が検体の優先度とモジュールの混雑具合に応じた分注と搬送の計画を立案・実行する処理の全体の流れを説明する。
<Processing flow>
Next, with reference to FIG. 16, an overall flow of processing in which the automatic analysis system 10 creates and executes a dispensing and transport plan according to the priority of the specimen and the degree of congestion of the module will be described.

なお、本実施形態における各モジュールは随時処理完了報告データD2000とモジュールデータD3000を装置管理サーバ12に送信し、装置管理サーバ12はそれをもとに検体データテーブルT1100とモジュールデータテーブルT1200を最新のデータに更新しているとする。また、各モジュールは搬入された検体に対して、装置管理サーバ12から得た処理指示データD4000と分注計画データD5000をもとに処理を施し、搬出するものとする。また、検査依頼テーブルT2100は、電子カルテシステム等から随時最新のデータに更新されるものとする。   Each module in this embodiment transmits processing completion report data D2000 and module data D3000 to the apparatus management server 12 as needed, and the apparatus management server 12 updates the sample data table T1100 and the module data table T1200 to the latest. Suppose you are updating to data. In addition, each module performs processing based on the processing instruction data D4000 and the dispensing plan data D5000 obtained from the apparatus management server 12 for the sample that has been loaded, and then carries it out. Further, the inspection request table T2100 is updated to the latest data as needed from an electronic medical chart system or the like.

モジュール群11の各モジュール、検査情報管理サーバ12、検査情報管理サーバ13が各々並行して以下に説明する処理を行うことで達成される。自動分析システム10が稼働中である限り、各々が並行して繰り返し以下に説明する処理を行う。   Each module of the module group 11, the inspection information management server 12, and the inspection information management server 13 perform the processing described below in parallel. As long as the automatic analysis system 10 is in operation, each of the processes described below is repeatedly performed in parallel.

まず、検査情報管理サーバ13の処理を説明する。   First, the process of the inspection information management server 13 will be described.

計画用変化検出部221は、検査情報管理DB224で管理されている検査依頼テーブルT2100、装置管理DB224で管理されている検体データテーブルT1100、モジュールデータテーブルT1200を監視し、一度も計画していない検体、異常や消耗品切れとなったモジュールに関係する検体、混雑具合が変化したモジュールで処理予定の検体を計画立案の候補として選出する(ステップS201)。   The planning change detection unit 221 monitors the examination request table T2100 managed by the examination information management DB 224, the specimen data table T1100 managed by the apparatus management DB 224, and the module data table T1200, and has never been planned. Then, a sample related to a module that has become abnormal or consumable, or a sample that is scheduled to be processed by a module whose degree of congestion has changed is selected as a candidate for planning (step S201).

次に、進捗評価部222は、計画が必要か判断していない検体がある場合はステップS203に処理を進め、そうでない場合は処理を終了する(ステップS202)。   Next, the progress evaluation unit 222 proceeds to step S203 if there is a sample for which it is not determined whether a plan is necessary, and ends the process if not (step S202).

計画が必要か判断していない検体がある場合、進捗評価部222は、選出された検体について、現在の計画と搬送経路上のモジュールの混雑具合を使って算出される(予測完了時間)と、予め登録された目標時間に混雑具合に応じた補正を行った(補正済み目標時間)を使って、式1に従い進捗具合を算出する(ステップS203)。なお、一度も計画されていない検体については算出しない。   When there is a sample for which it is not determined whether the plan is necessary, the progress evaluation unit 222 calculates the selected sample using the current plan and the congestion degree of the modules on the transport route (predicted completion time). The progress degree is calculated in accordance with Equation 1 using the corrected target time (corrected target time) that has been corrected for the target time registered in advance (step S203). Note that it is not calculated for samples that have never been planned.

Figure 0005401413

次に、進捗評価部222は、選出された検体の(進捗具合)が(1)正かつ5分以上である(十分間に合う)、もしくは(2)負である(間に合わない)場合は計画が必要であるとしてステップS205に処理を進め、そうでない場合はステップS202に戻る(ステップ204)。なお、本実施形態では(1)について正かつ5分以上を計画するようにしたが、モジュールの性能に応じて5分より短くても長くてもかまわない。同様に(2)について、−5分以上でなければ計画しないものとしてもよい。
Figure 0005401413

Next, the progress evaluation unit 222 needs a plan if the (progress status) of the selected sample is (1) positive and 5 minutes or more (sufficiently in time) or (2) negative (not in time). If not, the process proceeds to step S205. If not, the process returns to step S202 (step 204). In the present embodiment, (1) is planned to be positive and 5 minutes or longer, but it may be shorter or longer than 5 minutes depending on the performance of the module. Similarly, (2) may not be planned unless it is −5 minutes or longer.

次に、計画部223は、選出された検体の項目グループIDを検査依頼テーブル2100から検体IDをキーとして取得する。なお、子検体の場合は、予め計画テーブルT2500から親検体IDを取得し、前記手順で項目グループIDを取得する。そして、計画候補ファイルT2200の候補の中で、項目グループIDが一致し、かつ、有効条件が真である計画の候補を取得し、進捗評価部222に返却する(ステップS205)。   Next, the planning unit 223 acquires the item group ID of the selected sample from the examination request table 2100 using the sample ID as a key. In the case of a child sample, the parent sample ID is acquired from the plan table T2500 in advance, and the item group ID is acquired by the above procedure. Then, among the candidates of the plan candidate file T2200, plan candidates having matching item group IDs and having valid conditions are acquired and returned to the progress evaluation unit 222 (step S205).

そして、進捗評価部222は、立案されたすべての計画候補について、ステップS203と同様の手順で進捗具合を算出する。そして、進捗具合が正である計画候補の中で、最小の分注数となる計画を選択する。最小の分注数の計画が複数ある場合は、より進捗具合が大きいものを選択する。該当する計画が一つもない場合は、進捗具合が0分か負となる計画の中でもっとも大きいものを選択する。最後に選択した計画の内容を搬送に関しては搬送計画テーブル(T1300、T2600)、分注に関しては分注計画テーブル(T1400、T2700)に保存する(ステップS206)。なお、データを保存する際は、装置管理サーバ12が参照中のレコードを変更しないようにする。   Then, the progress evaluation unit 222 calculates the degree of progress for all the planned plans that have been planned in the same procedure as in step S203. Then, a plan with the smallest number of dispenses is selected from the plan candidates whose progress is positive. If there are multiple plans for the minimum number of dispenses, select the one with the greater progress. If there is no corresponding plan, the largest plan is selected from among plans with zero progress or negative progress. The contents of the last selected plan are stored in the transport plan table (T1300, T2600) for transport, and in the dispense plan table (T1400, T2700) for dispense (step S206). When saving the data, the device management server 12 is prevented from changing the record being referred to.

次に装置管理サーバ12の処理を説明する。   Next, processing of the device management server 12 will be described.

指示用変化検出部212は、装置管理DB224で管理されている検体データテーブルT1100、モジュールデータテーブルT1200、搬送計画テーブルT1300、分注計画テーブル1400を監視し、計画が変更された検体、異常や消耗品切れ、混雑具合となったモジュールに関係する検体を指示生成の候補として選出する(ステップS211)。   The instruction change detection unit 212 monitors the sample data table T1100, the module data table T1200, the transport plan table T1300, and the dispensing plan table 1400 managed by the apparatus management DB 224, and the sample whose plan has been changed, abnormality or consumption. Specimens related to modules that are out of stock and crowded are selected as candidates for instruction generation (step S211).

次に、指示部213は、全ての選出された候補の指示を生成したかどうかを確かめ、全ての候補について指示を生成した場合は処理を終了し、候補が残っている場合、はステップS213に処理を進める(ステップS212)。   Next, the instruction unit 213 confirms whether or not instructions for all the selected candidates have been generated. If instructions have been generated for all candidates, the process ends. If there are remaining candidates, the process proceeds to step S213. The process proceeds (step S212).

候補が残っている場合、指示部213は、まず搬送経路テーブルT1500を参照して、計画で指定された主要な搬送先に搬送するために経由するモジュールを抽出する。そして、抽出したモジュールの内部の搬送経路を選択する(ステップS213)。ここで、本実施形態における構成では3本搬送路を持つモジュールと2本搬送路を持つモジュールがある。3本の搬送路(行きx2、戻りx1)を持つモジュールの場合、行き方向は2系統あり選択の必要がある。本実施形態では処理を施すことができる搬送路を1本目に限定している。そこで、検体の項目グループIDを参照し、その検体に処理を施す必要があれば1本目の搬送路、処理を施す必要がなければ2本目の搬送路を通るように搬送路を選択するものとする。2本の搬送路(行きx1、戻りx1)を持つモジュールの場合、次に搬出するモジュールによって内部の搬送経路は確定されるので選択の必要はない。   When candidates remain, the instruction unit 213 first refers to the transfer route table T1500 and extracts a module through which the transfer is made to the main transfer destination specified in the plan. Then, a transport path inside the extracted module is selected (step S213). Here, in the configuration of the present embodiment, there are a module having three conveyance paths and a module having two conveyance paths. In the case of a module having three transport paths (bound x2, return x1), there are two systems for the direction of travel, and selection is required. In the present embodiment, the conveyance path that can be processed is limited to the first one. Therefore, referring to the item group ID of the sample, if the sample needs to be processed, the first transfer route is selected, and if the process is not required, the transfer route is selected so as to pass through the second transfer route. To do. In the case of a module having two conveyance paths (bound x1, return x1), the internal conveyance path is determined by the next module to be carried out, so there is no need for selection.

そして、指示部213は、処理指示テーブルT1600に、対象の検体の検体IDとモジュールIDと項目グループIDと選択した搬送路に対応するモジュール内経路IDを保持する新しいレコードを追加する(ステップS214)。この処理が終わると、ステップS212に戻る。   Then, the instruction unit 213 adds a new record holding the sample ID, the module ID, the item group ID, and the in-module route ID corresponding to the selected transport path to the processing instruction table T1600 (Step S214). . When this process ends, the process returns to step S212.

上記の処理において、モジュールの異常や消耗品切れによって搬送できない搬送先がある場合には、その搬送先を飛ばして、可能な搬送先に搬送する経路を算出し指示を生成する。すべての搬送先に搬送できない場合は収集モジュール105など、予め定めた異常時の搬送先に向けた指示を生成する。   In the above processing, if there is a transport destination that cannot be transported due to a module abnormality or out of consumables, the transport destination is skipped, a route for transporting to a possible transport destination is calculated, and an instruction is generated. If it cannot be transported to all the transport destinations, an instruction directed to the transport destination at the time of abnormality such as the collection module 105 is generated.

次に、モジュール群11を構成する各モジュールの処理を説明する。   Next, processing of each module constituting the module group 11 will be described.

各モジュールの制御部201は、処理を行う直前、もしくは、分岐の直前に設置されたストッパとRFIDリーダを使って搬入した検体を一時停止させ、検体IDを取得する(ステップS221)。   The control unit 201 of each module temporarily stops the sample loaded using the stopper and the RFID reader installed immediately before processing or just before branching, and acquires the sample ID (step S221).

次に、各モジュールの制御部201は、取得した検体IDに関する指示を装置管理サーバ12に問合せ、処理指示データD4000を取得する。分注モジュールの場合は分注計画データD5000も取得する(ステップS222)。   Next, the control unit 201 of each module inquires the apparatus management server 12 for an instruction regarding the acquired sample ID, and acquires processing instruction data D4000. In the case of the dispensing module, the dispensing plan data D5000 is also acquired (step S222).

そして、各モジュールの制御部201は、取得した指示に基づいて、コントローラ、アクチュエータを制御し検体に処理を施し、次の搬送先となっているモジュールに搬出する(ステップS223)。   Then, the control unit 201 of each module controls the controller and actuator based on the acquired instruction, processes the sample, and carries it out to the module that is the next transport destination (step S223).

次に、図17を使って計画立案の候補となる検体の選出処理(ステップS201)を詳しく説明する。   Next, the selection process (step S201) of a sample that is a candidate for planning will be described in detail with reference to FIG.

まず、計画用変化検出部221は、検査依頼テーブルT2100を参照し、新しい依頼が追加されたどうかを確認する。その結果、追加されているならばステップS302に処理を進め、追加されていないならばステップ303に処理を進める(ステップS301)。   First, the planning change detection unit 221 refers to the inspection request table T2100 and confirms whether a new request has been added. As a result, if added, the process proceeds to step S302, and if not added, the process proceeds to step 303 (step S301).

追加されているならば、計画用変化検出部221は、新しい依頼に対応する検体を計画の候補に追加する(ステップS302)。   If it has been added, the plan change detecting unit 221 adds the sample corresponding to the new request to the plan candidate (step S302).

次に、計画用変化検出部221は、検体データテーブルT1100を参照し、投入モジュール101から新たに搬入された検体があるかどうかを確認する。その結果、新たに搬入された検体があるならばステップS304に処理を進め、なければステップS305に処理を進める(ステップS303)。   Next, the planning change detection unit 221 refers to the sample data table T1100 and confirms whether there is a sample newly loaded from the input module 101. As a result, if there is a newly loaded sample, the process proceeds to step S304, and if not, the process proceeds to step S305 (step S303).

新たに搬入された検体があるならば、計画用変化検出部221は、新たに搬入された検体を計画の候補に追加する(ステップS304)。   If there is a newly loaded sample, the plan change detecting unit 221 adds the newly loaded sample to the plan candidate (step S304).

次に、計画用変化検出部221は、モジュールデータテーブルT1200を参照し、搬送機構異常T1202、処理機構異常T1203が1回前の状態と変化しているかどうかを確認する。なお、初回の場合は異常となっているものをすべて変化したとする。その結果、変化していると判断されるならば、処理中の全検体についてそのモジュールに搬送する可能性があるかどうかを確認し、搬送する可能性があるならばステップS306に処理を進め、搬送する可能性がないならばステップS307に処理を進める(ステップS305)。前記では、各検体の計画に記載された主要な搬送先について、搬送経路テーブルT2300を用いて主要な搬送先の間で経由するモジュールを取得し、異常のあるモジュールではないかを一つずつ調べる必要がある。検査情報管理サーバ13の計算性能上この処理負荷が問題となる場合には、計画した時点で転置インデックステーブルを作成しておくことで軽減できる。すなわち、各モジュールのモジュールIDをインデックスとして、モジュールを経由する検体の検体IDを保持するテーブルを作成すればよい。   Next, the planning change detection unit 221 refers to the module data table T1200 and checks whether the transport mechanism abnormality T1202 and the processing mechanism abnormality T1203 have changed from the previous state. In the first case, it is assumed that all abnormal items have changed. As a result, if it is determined that there is a change, it is confirmed whether or not all the samples being processed are likely to be transferred to the module, and if there is a possibility of being transferred, the process proceeds to step S306. If there is no possibility of conveyance, the process proceeds to step S307 (step S305). In the above, for the main transport destinations described in the plan of each specimen, modules passing between the main transport destinations are acquired using the transport route table T2300, and it is checked one by one whether they are abnormal modules. There is a need. If this processing load becomes a problem in the calculation performance of the inspection information management server 13, it can be reduced by creating an inverted index table at the time of planning. That is, a table holding the sample ID of the sample passing through the module may be created using the module ID of each module as an index.

搬送する可能性があるならば、計画用変化検出部221は、異常のあったモジュールを利用する可能性のある検体を計画の候補に追加する(ステップS306)。   If there is a possibility of transport, the plan change detecting unit 221 adds a sample that may use a module having an abnormality to a plan candidate (step S306).

次に、計画用変化検出部221は、モジュールデータテーブルT1200を参照し、消耗品残量が50未満となっているかどうかを確認する。その結果、50未満となっているならば、処理中の全検体についてそのモジュールに搬送する可能性があるかどうかを確認し、搬送する可能性があるならばステップS308に処理を進め、搬送する可能性がないならばステップS309に処理を進める(ステップS307)。   Next, the planning change detection unit 221 refers to the module data table T1200 and checks whether the remaining amount of consumables is less than 50. As a result, if it is less than 50, it is confirmed whether or not there is a possibility of transferring all the samples being processed to the module, and if there is a possibility of transferring, the process proceeds to step S308 and is transferred. If there is no possibility, the process proceeds to step S309 (step S307).

搬送する可能性があるならば、計画用変化検出部221は、消耗品切れ(切れかけ)のモジュールを利用する可能性がある検体を計画の候補に追加する(ステップS308)
次に、計画用変化検出部221は、直前の混雑具合と現在の混雑具合を比較し、0.7を閾値として、閾値を上回ったか下回ったときに変化があったとして、処理中の全検体についてそのモジュールに搬送する可能性があるかどうかを確認し、搬送する可能性があるならばステップS310に処理を進め、そうでなければ処理を終了する(ステップS309)。なお、本実施形態では閾値を0.7としたがそれより大きくても小さくてもかまわない。また、閾値はモジュールに依らず固定としたが、モジュールごとに個別の閾値を設定してもよい。さらには、直前の値と現在の値の差分値に対して閾値を設けるなどしてもよい。
If there is a possibility of transport, the plan change detecting unit 221 adds a sample that may use a consumable out-of-consumable module (out-of-consumer) to a plan candidate (step S308).
Next, the planning change detection unit 221 compares the previous congestion level with the current congestion level, setting 0.7 as a threshold value, and assuming that there is a change when the threshold level is exceeded or below, all samples being processed If there is a possibility of being transferred to the module, the process proceeds to step S310, and if not, the process ends (step S309). In this embodiment, the threshold value is 0.7, but it may be larger or smaller than that. Further, although the threshold value is fixed regardless of the module, an individual threshold value may be set for each module. Furthermore, a threshold value may be provided for the difference value between the previous value and the current value.

搬送する可能性があるならば、計画用変化検出部221は、混雑具合が変化したモジュールを利用する可能性がある検体を計画の候補に追加し、処理を終了する(ステップS310)。   If there is a possibility of transport, the plan change detecting unit 221 adds a sample that may use a module whose degree of congestion has changed to a plan candidate, and ends the process (step S310).

次に、図18を使って進捗具合の算出処理(ステップS203)を詳しく説明する。   Next, the progress calculation process (step S203) will be described in detail with reference to FIG.

まず、進捗評価部222は、式2に基づいて(補正済み目標時間)を算出する(ステップS401)。ここで式2の(目標時間)は目標時間テーブルT2400に登録された目標時間T2403である。また、式2の(補正率の平均)は、式3に基づいて算出される値で値であって、検体が経由する可能性があるモジュールの中で、モジュールデータテーブルT1200の混雑具合T1205が0〜1までの値となっているモジュールの補正率の和をそのモジュールの数で割った値である。   First, the progress evaluation unit 222 calculates (corrected target time) based on Equation 2 (step S401). Here, (target time) in Expression 2 is the target time T2403 registered in the target time table T2400. In addition, (average correction rate) in Equation 2 is a value calculated based on Equation 3, and among the modules through which the sample may pass, the congestion level T1205 of the module data table T1200 is This is a value obtained by dividing the sum of correction factors of modules having values from 0 to 1 by the number of modules.

ここで、生化学分析モジュール122と124のどちらかに行けばよいなど冗長性のある場合には、まず、通りうるすべての経路の組合せについて個別に補正率の平均を求める。そして、さらにその平均値を(補正率の平均)とする。なお、本実施形態では平均値を用いるが、最大値や最小値、中央値などを用いても良い。   Here, in the case where there is redundancy, for example, it is only necessary to go to either of the biochemical analysis modules 122 and 124, first, an average of correction factors is obtained for all combinations of paths that can be passed. Further, the average value is defined as (average correction rate). In this embodiment, an average value is used, but a maximum value, a minimum value, a median value, or the like may be used.

Figure 0005401413
Figure 0005401413

Figure 0005401413

次に予測完了時刻を式4に基づいて算出する(ステップS402)。ここで式4の(開始時刻)は、該当する検体に関する検体データテーブルT1100の開始時刻T1103を参照することで得られる。またΣ(平均処理時間)は、現在位置から経由するモジュールの(平均処理時間)の総和である。各モジュールの(平均処理時間)は、処理時間テーブルT2800において、該当するモジュールID、項目グループID、優先度、混雑度の平均処理時間T2805を参照することで得られる。
Figure 0005401413

Next, the prediction completion time is calculated based on Equation 4 (step S402). Here, the (start time) of Expression 4 is obtained by referring to the start time T1103 of the sample data table T1100 related to the corresponding sample. Further, Σ (average processing time) is the sum of (average processing time) of modules passing from the current position. The (average processing time) of each module is obtained by referring to the average processing time T2805 of the corresponding module ID, item group ID, priority, and congestion degree in the processing time table T2800.

なお、評価を行う検体が親検体で、子検体に分注してから分析を行う場合、子検体の(予測完了時間)は、親検体を分注し終わるまでの(予測完了時間)と子検体が分注されてから分析が終わるまでの(予測完了時間)の和とし、親と子(複数)の検体のなかでもっとも時間のかかるものを最終的な(予測完了時間)とする。   When analysis is performed after the sample to be evaluated is a parent sample and dispensed into a child sample, the (estimated completion time) of the child sample is the same as the (estimated completion time) until the parent sample has been dispensed. The sum (predicted completion time) from the dispensing of the specimen to the end of the analysis is taken as the final (predicted completion time) of the parent and child (plural) specimens that take the most time.

Figure 0005401413

最後に、式1に従って、(補正済み目標時間)と(予測完了時間)の差を(進捗具合)とする。
Figure 0005401413

Finally, according to Equation 1, the difference between (corrected target time) and (prediction completion time) is defined as (progress status).

たとえば、直接生化学分析を行う分注された緊急検体が、今分注モジュール104にあって、搬送ラインモジュール111a、方向転換モジュール112b、搬送ラインモジュール111e、バッファモジュール113を経由して生化学分析モジュール121に搬送される場合を例に具体的に説明する。ここで、この緊急検体の目標時間は20分であるとする。また、混雑具合はバッファモジュール113と生化学分析モジュール121について考慮されるとし、混雑具合は順番にMid、Highとする。また、混雑具合に対する補正率は、Lowが1、Midが0.9、Highが0.8とする。また、処理時間テーブルT2800に登録された現在の項目グループID、優先度、混雑具合に対応する平均処理時間は、搬送ラインモジュール111aが5秒、方向転換モジュール112bが10秒、搬送ラインモジュール111eが5秒、バッファモジュール113が40秒、生化学分析モジュール121が600秒であるとする。このとき、(補正率の平均)は、1/2×(0.9+0.8)=0.85となるため、(補正済み目標時間)は(20×0.85)=17分である。これに対し、(予測完了時間)は、(現在時刻)が10:00、開始時刻が9:55として、(10:00−9:55))分+(5+10+5+40+600)秒=16分となる。よって(進捗具合)は(17−16)=1分と算出される。なお、この場合、目標時間通り処理が進んでいるとして、進捗評価部222は計画を変更しない。
次に、図19を使って指示生成の候補 となる検体の選出処理(ステップS211)を詳しく説明する。
For example, the dispensed emergency sample for direct biochemical analysis is in the present dispensing module 104, and biochemical analysis is performed via the transfer line module 111a, the direction change module 112b, the transfer line module 111e, and the buffer module 113. A specific example will be described in the case of being transported to the module 121. Here, it is assumed that the target time of this emergency sample is 20 minutes. Further, the congestion level is considered for the buffer module 113 and the biochemical analysis module 121, and the congestion level is set to Mid and High in order. Further, the correction rate for the degree of congestion is 1 for Low, 0.9 for Mid, and 0.8 for High. Also, the average processing time corresponding to the current item group ID, priority, and congestion registered in the processing time table T2800 is 5 seconds for the transport line module 111a, 10 seconds for the direction changing module 112b, and 10 seconds for the transport line module 111e. Assume that the time is 5 seconds, the buffer module 113 is 40 seconds, and the biochemical analysis module 121 is 600 seconds. At this time, (average correction rate) is 1/2 × (0.9 + 0.8) = 0.85, and (corrected target time) is (20 × 0.85) = 17 minutes. On the other hand, the (prediction completion time) is (10: 00-9: 55) minutes + (5 + 10 + 5 + 40 + 600) seconds = 16 minutes, assuming that (current time) is 10:00 and the start time is 9:55. Therefore, (progress status) is calculated as (17-16) = 1 minute. In this case, the progress evaluation unit 222 does not change the plan, assuming that the processing is proceeding according to the target time.
Next, the selection process (step S211) of a sample that is a candidate for instruction generation will be described in detail with reference to FIG.

まず、指示用変化検出部212は、搬送計画テーブルT1300、分注計画テーブル1400を参照し、新しい計画が登録されたあるいは計画が更新されたかを確認する。その結果、登録もしくは更新されているならばステップS502に処理を進め、そうでないならばステップS503に処理を進める(ステップS501)。   First, the instruction change detection unit 212 refers to the conveyance plan table T1300 and the dispensing plan table 1400, and confirms whether a new plan is registered or the plan is updated. As a result, if registered or updated, the process proceeds to step S502; otherwise, the process proceeds to step S503 (step S501).

登録もしくは更新されているならば、指示用変化検出部212は、登録もしくは更新された計画に関する検体を指示生成の候補に追加する(ステップS502)。   If registered or updated, the instruction change detecting unit 212 adds the sample related to the registered or updated plan to the instruction generation candidate (step S502).

次に、指示用変化検出部212は、前記した図17のステップS305と同じ手順で、モジュールに異常があったかどうかを確認し、異常があったモジュールに検体を利用する可能性があるならばステップS504に処理を進め、そうでないならばステップS504に処理を進める(ステップS503)。   Next, the instruction change detection unit 212 checks whether there is an abnormality in the module in the same procedure as step S305 in FIG. 17 described above, and if there is a possibility of using the sample for the module having the abnormality, step. If not, the process proceeds to step S504 (step S503).

異常があったモジュールに検体を利用する可能性があるならば、指示用変化検出部212は、異常のあったモジュールを利用する可能性のある検体を計画の候補に追加する(ステップS504)。   If there is a possibility that the sample is used for the module in which there is an abnormality, the instruction change detection unit 212 adds a sample that may use the module in which the abnormality has occurred to a candidate for the plan (step S504).

次に、指示用変化検出部212は、前記した図17のステップS307と同じ手順で、モジュールデータテーブルT1200を参照し、消耗品残量が50未満となっているかどうかを確認する。その結果、50未満となっているならば、処理中の全検体についてそのモジュールに搬送する可能性があるかどうかを確認し、搬送する可能性があるならばステップS506に処理を進め、搬送する可能性がないならばステップS507に処理を進める(ステップS505)。   Next, the instruction change detection unit 212 refers to the module data table T1200 in the same procedure as step S307 in FIG. 17 described above, and confirms whether the remaining amount of consumables is less than 50. As a result, if it is less than 50, it is confirmed whether or not there is a possibility of transferring all the samples being processed to the module, and if there is a possibility of transferring, the process proceeds to step S506 and is transferred. If there is no possibility, the process proceeds to step S507 (step S505).

搬送する可能性があるならば、指示用変化検出部212は、消耗品切れ(切れかけ)のモジュールを利用する可能性がある検体を計画の候補に追加する(ステップS506)
次に、指示用変化検出部212は、前記した図17のステップS309と同じ手順で、直前の混雑具合と現在の混雑具合の変化を確認し、変化したと判断されるモジュールに搬送する可能性があるならばステップS508に処理を進め、そうでなければ処理を終了する(ステップS507)。
If there is a possibility of transportation, the instruction change detection unit 212 adds a sample that may use a consumable out-of-consumable module (out of the consumables) to the plan candidate (step S506).
Next, the instruction change detection unit 212 confirms the change in the previous congestion state and the current congestion state in the same procedure as in step S309 in FIG. 17 described above, and may transfer it to the module that is determined to have changed. If there is, the process proceeds to step S508, and if not, the process ends (step S507).

搬送する可能性があるならば、指示用変化検出部212は、混雑具合が変化したモジュールを利用する可能性がある検体を計画の候補に追加し、処理を終了する(ステップS508)。   If there is a possibility of transport, the instruction change detection unit 212 adds a sample that may use a module whose degree of congestion has changed to a plan candidate, and ends the process (step S508).

次に、図20を用いて、検査技師等が処理の実績の表示方法を説明する。   Next, with reference to FIG. 20, a method for displaying the results of processing performed by an inspection engineer or the like will be described.

操作端末14の操作管理部231は、搬送計画テーブル2600、分注計画テーブルT2700、検体データテーブルT1100、モジュールデータテーブルT1200を参照してディスプレイに実績表示GUI(Graphical User Interface)5000を表示する。   The operation management unit 231 of the operation terminal 14 displays a performance display GUI (Graphical User Interface) 5000 on the display with reference to the transfer plan table 2600, the dispensing plan table T2700, the sample data table T1100, and the module data table T1200.

実績表示GUI5000は、検体リスト5010と分注・搬送状況パネル5020とアラームパネル5030を有する。検体リスト5010は、各検体の検体ID、項目、親子関係、処理の完了状況、計画に対して搬送先が変更されたかどうかを周期的に更新しながら一覧表示する。   The result display GUI 5000 includes a sample list 5010, a dispensing / conveyance status panel 5020, and an alarm panel 5030. The sample list 5010 displays a list of sample IDs, items, parent-child relationships, processing completion statuses, and whether or not the transport destination has been changed with respect to the plan, periodically updated.

検査技師等の操作者が、検体リスト5010の中から情報を得たい検体の行をクリックすることをきっかけとして、操作管理部231は、分注・搬送状況パネル5020に、選択された検体の計画を計画パネル5021に表示し、実際に搬送された検体の実績を実績パネル5022に表示し、計画と実績が異なった理由を5023に表示する。   When an operator such as a laboratory engineer clicks on a sample row for which information is to be obtained from the sample list 5010, the operation management unit 231 displays a plan for the selected sample on the dispensing / conveyance status panel 5020. Is displayed on the plan panel 5021, the actual result of the actually transported sample is displayed on the actual result panel 5022, and the reason why the actual result differs from the plan is displayed on the 5023.

たとえば図20に示す例では、もともと親検体(親)から子検体を1つ作成し分析する計画だったところをシステムの混雑具合に合わせて子検体を2つ作成し分析する計画に変更したことが計画パネル5021に表示されている。また、実際にはバッファモジュール113(バッファ1)が停止したことを受けて、子2は収納モジュールに急遽搬送されたこと実績パネル5022に表示している。また、その経過が「システムの混雑具合に合わせて計画を見直し。」「バッファ1が停止中しているため免疫1を飛ばして搬送。 」として、インフォーメーションパネル5023に表示している。検査技師は、この情報を確認することで、どの検体がなぜ計画を変更されたのか、あるいは、計画どおり進んでいないかを把握することができ、その原因(試薬切れやモジュールの異常)に迅速に対処できる。   For example, in the example shown in FIG. 20, the plan that originally created and analyzed one child sample from the parent sample (parent) was changed to a plan to create and analyze two child samples according to the congestion of the system. Is displayed on the planning panel 5021. Further, in response to the fact that the buffer module 113 (buffer 1) is actually stopped, the child 2 is displayed on the result panel 5022 that has been suddenly conveyed to the storage module. Further, the progress is displayed on the information panel 5023 as “Review the plan according to the degree of congestion of the system.” “Skip the immunity 1 because the buffer 1 is stopped.” By checking this information, the laboratory technician can know why the sample has been changed in the plan and why it has not progressed as planned, and can quickly determine the cause (out of reagent or abnormal module). Can be dealt with.

上述と並行して操作管理部231は、アラームパネル5030に現在のモジュール状況と、必要に応じて消耗品交換の必要性を促す通知を行う。消耗品の交換に関する通知は、消耗品の残量が減少した場合と、図20に示したように、モジュールに異常が発生したことによって分析モジュールの使用状況に偏りが見られたときに行う。   In parallel with the above, the operation management unit 231 notifies the alarm panel 5030 of the current module status and the necessity of exchanging consumables as necessary. The notification regarding the replacement of the consumables is performed when the remaining amount of the consumables decreases and when the usage status of the analysis module is biased due to the occurrence of an abnormality in the module as shown in FIG.

なお、上記の処理の手順で分注数が変更された計画が立案・実行されるが、検査技師が最適な分注数とそれに応じた搬送先を判断し、操作端末14を介して新しい計画を直接装置管理サーバ12の搬送計画テーブルT1300、分注計画テーブル1400に登録しても構わない。その場合は、検査情報管理サーバ13の該当するレコードへの書き込みを制限する。   Note that a plan in which the number of dispenses has been changed in the above processing procedure is drawn up and executed. However, the inspection engineer determines the optimum number of dispenses and the transport destination according to the plan, and the new plan is obtained via the operation terminal 14. May be registered directly in the transfer plan table T1300 and the dispensing plan table 1400 of the apparatus management server 12. In that case, the writing to the corresponding record of the examination information management server 13 is restricted.

また、本実施形態では検査依頼テーブルT2100に優先度に従って上記処理を行うものとしたが、たとえば投入モジュール101に緊急検体用のトレイや搬入口がある場合には、そこから搬入された検体は検査依頼テーブルT2100上で優先度がHighとなっていなくともHigh、すなわち緊急検体として処理してもよい。
<本実施例による効果の例>
次に図21を用いて、緊急検体の検査に関して、分注数を従来のように固定した場合と本実施例のように分注数を変更できるようにした場合の処理時間と消耗品(子検体用のカップやチップ)の使用量の違いを簡単に説明する。
従来方法では予め定めた分注数を設定することになる。たとえば、常に1分注すると図21の下段で示すように消耗品の使用量は低減するが、図21上段で示すように依頼が多くシステムが混雑する時間帯では目標時間をオーバーしかねない。一方、常に2分注すると図21の上段で示すように目標時間は守られるが、図21下段で示すように多くの消耗品を使用することになる。これに対し、本実施例では、忙しい時間帯だけ分注数を多くする。したがって、図21上段で示すように目標時間を守りつつ、かつ、図21下段で示すように消耗品の使用量も常に2分注することに比べれば低減させることができる。
Further, in the present embodiment, the above processing is performed according to the priority in the examination request table T2100. However, for example, when the input module 101 has a tray or an entrance for emergency specimens, the specimen carried from there is examined. Even if the priority is not High on the request table T2100, it may be processed as High, that is, an emergency sample.
<Examples of effects according to this embodiment>
Next, with reference to FIG. 21, processing time and consumables (children) when the number of dispenses is fixed as in the conventional case and the number of dispenses can be changed as in the present embodiment for the examination of an emergency sample. The difference in the amount of sample cup or tip) will be briefly explained.
In the conventional method, a predetermined number of dispensing is set. For example, when one portion is always dispensed, the amount of consumables used is reduced as shown in the lower part of FIG. 21, but the target time may be exceeded in a time zone where the system is busy as shown in the upper part of FIG. On the other hand, if the dispensing is always performed in two, the target time is maintained as shown in the upper part of FIG. 21, but many consumables are used as shown in the lower part of FIG. On the other hand, in this embodiment, the number of dispenses is increased only during a busy time period. Therefore, while maintaining the target time as shown in the upper part of FIG. 21, it is possible to reduce the consumption amount of the consumable as compared with the case where the amount of consumables is always dispensed in two as shown in the lower part of FIG.

以上に説明したように、本実施例によれば、時間に余裕のない検体は分注数を増やして迅速に検査することができる。また、進捗状況に余裕のある検体は分注数を減らしてカップやチップといった消耗品を抑制できる。さらに、上記の効果に加え次の効果もある。   As described above, according to the present embodiment, a sample having no time margin can be quickly examined by increasing the number of pipetting. In addition, a sample with sufficient progress can reduce the number of dispenses and suppress consumables such as cups and chips. In addition to the above effects, there are the following effects.

優先度に応じて分注や搬送の計画の候補を指定することができるので、緊急検体だけを前記のように分注数を変更して処理するといったこともできる。   Since candidates for dispensing and transport plans can be specified according to the priority, it is possible to process only the urgent sample by changing the number of dispensing as described above.

また、曜日や時刻に応じて分注や搬送の計画の候補を指定することができるので、検査室の運用(装置の稼働時間)に応じた計画を設定できる。   In addition, since a candidate for a dispensing or transport plan can be specified according to the day of the week or the time, a plan according to the operation of the examination room (operating time of the apparatus) can be set.

また、前記計画に緊急検体をトレイの前に収納するなどの付加項目を設定することができるので、緊急検体を直接分析モジュールに投入して迅速化したり、搬送ラインのつながっていない分析モジュールに投入したりすることにも柔軟に対応できる。   In addition, additional items such as storing emergency specimens in front of the tray can be set in the plan, so that emergency specimens can be put directly into the analysis module for speeding up, or they can be put into analysis modules that are not connected to a transport line. It can respond flexibly to doing.

また、検査技師の判断によって、操作端末を介して直接登録することもできるので、特定の検体を特急で処理するといった場合でも柔軟に対応できる。   In addition, since it is possible to register directly through the operation terminal according to the judgment of the laboratory technician, it is possible to flexibly cope with a case where a specific sample is processed on an express train.

また、分注や搬送の計画を変更するだけでなく、それと連動して検体の進捗状況、システムの混雑具合とその影響、消耗品の交換を促す通知などを検査技師に操作端末を介して提示することによって、検査全体の作業の効率化を図ることができる。   In addition to changing dispensing and transport plans, the progress of the sample, the degree of congestion of the system and its impact, and notifications prompting the replacement of consumables are presented to the laboratory technician via the operation terminal. By doing so, the efficiency of the work of the whole inspection can be improved.

また、検査依頼、検体の投入、モジュールの異常、モジュールの消耗品、モジュールの混雑具合に変化があったときに、関係する検体のみ計画を実行するので、検査情報管理サーバ13の処理負荷を低減させることができる。   In addition, when a test request, sample input, module abnormality, module consumables, and module congestion change, only the relevant sample is executed, so the processing load on the test information management server 13 is reduced. Can be made.

また、計画の変更、ジュールの異常、モジュールの消耗品、モジュールの混雑具合に変化があったときに、関係する検体のみ指示を生成するので、装置管理サーバ12の処理負荷を低減させることができる。   Further, when there is a change in a plan, a module abnormality, a module consumable, or a module congestion state, an instruction is generated only for the relevant sample, so the processing load on the apparatus management server 12 can be reduced. .

10・・・自動分析システム
11・・・モジュール群
12・・・装置管理サーバ
13・・・検査情報管理サーバ
14・・・操作端末
17・・・装置情報ネットワーク
18・・・検査情報ネットワーク
19・・・病院ネットワーク
101・・・投入モジュール
102・・・遠心モジュール
103・・・開栓モジュール
104・・・分注モジュール
105・・・収納モジュール
111・・・搬送ラインモジュール
112・・・方向転換モジュール
113、114、115、116・・・バッファモジュール
121、123・・・凝固分析モジュール
122、124・・・生化学分析モジュール
125、126・・・免疫分析モジュール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Automatic analysis system 11 ... Module group 12 ... Device management server 13 ... Inspection information management server 14 ... Operation terminal 17 ... Device information network 18 ... Inspection information network 19 ..Hospital network 101 ... Input module 102 ... Centrifuge module 103 ... Opening module 104 ... Dispensing module 105 ... Storage module 111 ... Conveying line module 112 ... Direction changing module 113, 114, 115, 116 ... Buffer module 121, 123 ... Coagulation analysis module 122, 124 ... Biochemical analysis module 125, 126 ... Immune analysis module

Claims (11)

各々分析対象の分析を行う複数の分析モジュールと、
前記複数の分析モジュールへの分析対象の搬送を実行する搬送モジュールと、
システムに投入された親分析対象を用いて一又は複数の分析対象を作成する分割モジュールと、
前記親分析対象について要求される分析処理の種類と、当該親分析対象について要求される優先度を管理する管理部とを有しており、
前記管理部は、前記分析処理の種類と前記優先度とに基づいて、前記親分析対象から作成される分析対象の数が小さくなるよう当該分析対象の数と各分析対象に対して実行される分析処理の種類を含む処理計画を決定し、前記分析対象の数に従って前記親分析対象から一又は複数の分析対象作成するよう前記分割モジュールを制御し、前記各分析対象に対して前記処理計画に従った分析処理が実行されるよう前記搬送モジュールと前記複数の分析モジュールとを制御することを特徴とする分析システム。
A plurality of analysis modules each performing analysis of an analysis target;
A transport module that performs transport of an analysis target to the plurality of analysis modules;
A split module that creates one or more analysis objects using the parent analysis object input to the system;
A management unit that manages the type of analysis processing required for the parent analysis target and the priority required for the parent analysis target;
The management unit is executed for the number of analysis targets and each analysis target so that the number of analysis targets created from the parent analysis target is reduced based on the type of analysis processing and the priority. A processing plan including the type of analysis processing is determined, and the division module is controlled to create one or a plurality of analysis targets from the parent analysis target according to the number of analysis targets, and the processing plan is set for each analysis target. An analysis system that controls the transport module and the plurality of analysis modules so that the analysis processing according to the control is executed.
請求項1記載の分析システムであって、
更に、前記管理部によって決定された前記処理計画の内容を表示する表示手段を有することを特徴とする分析システム。
The analysis system according to claim 1,
The analysis system further comprises display means for displaying the contents of the processing plan determined by the management unit.
請求項1に記載の分析システムであって、
前記管理部は、前記複数の分析モジュール各々から当該分析モジュールが分析すべき分析対象の混雑度合いに関する情報を収集し、当該混雑の度合いに関する情報と前記優先度とに基づいて、当該管理部が決定した前記処理計画を変更することを特徴とする分析システム。
The analysis system according to claim 1,
The management unit collects information on the degree of congestion of the analysis target to be analyzed by the analysis module from each of the plurality of analysis modules, and the management unit determines based on the information on the degree of congestion and the priority An analysis system characterized by changing the processing plan.
請求項1記載の分析システムであって、
前記管理部は、前記複数の分析モジュール各々から当該分析モジュールが分析すべき分析対象の混雑度合いに関する情報を収集しており、前記優先度と前記混雑度合いに関する情報とに基づいて、当該優先度に応じて定められる所定の時間内に前記親分析対象について要求される全ての分析処理が完了するようスケジュールされた処理計画を複数作成し、
前記管理部は、複数の前記処理計画の内、前記親処理対象から作成される前記処理対象の数が最も少ない処理計画を選択することを特徴とする分析システム。
The analysis system according to claim 1,
The management unit collects information on the degree of congestion of the analysis target to be analyzed by the analysis module from each of the plurality of analysis modules, and sets the priority based on the priority and the information on the degree of congestion. Create a plurality of processing plans scheduled to complete all the analysis processes required for the parent analysis target within a predetermined time determined accordingly,
The management system selects a processing plan having the smallest number of processing targets created from the parent processing target from among the plurality of processing plans.
請求項1記載の分析システムであって、
更に前記一又は複数の処理対象を収納するための収納モジュールを有しており、
前記管理部は、前記優先度に基づいて、前記収納モジュールの中のどの位置に前記処理対象を収納するかを決定することを特徴とする分析システム。
The analysis system according to claim 1,
Furthermore, it has a storage module for storing the one or more processing objects,
The analysis system, wherein the management unit determines in which position in the storage module the processing target is stored based on the priority.
請求項3記載の分析システムであって、
前記管理部は、予め登録された目標時間内に、前記親分析対象について要求される全ての分析処理が完了するよう処理計画を作成しており、
前記混雑度合いに関する情報に基づいて、前記目標時間内に前記全ての分析処理が完了できないと判断した場合に、前記処理計画を変更することを特徴とする分析システム。
The analysis system according to claim 3,
The management unit creates a processing plan so that all analysis processes required for the parent analysis target are completed within a target time registered in advance.
An analysis system that changes the process plan when it is determined that all the analysis processes cannot be completed within the target time based on the information on the degree of congestion.
請求項6記載の分析システムであって、
前記混雑度合いに関する情報には、前記管理部が収集した前記搬送モジュールの混雑度合いに関する情報も含まれることを特徴とする分析システム。
The analysis system according to claim 6, wherein
The information on the degree of congestion includes information on the degree of congestion of the transport module collected by the management unit.
請求項3記載の分析システムであって、
前記管理部は更に、前記複数の分析モジュールの状態を監視しており、いずれか一の分析モジュールに異常が生じた場合に、前記処理計画を変更することを特徴とする分析システム。
The analysis system according to claim 3,
The management system further monitors the states of the plurality of analysis modules, and changes the processing plan when an abnormality occurs in any one of the analysis modules.
請求項3記載の分析システムであって、
前記管理部は更に、前記複数の分析モジュールで用いられる消耗品の数の情報を当該複数の分析モジュールから収集しており、当該消耗品の数に応じて前記処理計画を変更することを特徴とする分析システム。
The analysis system according to claim 3,
The management unit further collects information on the number of consumables used in the plurality of analysis modules from the plurality of analysis modules, and changes the processing plan according to the number of consumables. Analysis system.
請求項1記載の分析システムであって、
更に、処理計画を入力するための入力端末を備え、
前記管理部は、前記入力端末から前記処理計画を受信した場合には、当該処理計画に従って前記分割モジュール、前記搬送モジュール、及び前記複数の分析モジュールを制御することを特徴とする分析システム。
The analysis system according to claim 1,
Furthermore, an input terminal for inputting a processing plan is provided,
When the management unit receives the processing plan from the input terminal, the management unit controls the division module, the transport module, and the plurality of analysis modules according to the processing plan.
請求項9記載の分析システムであって、
更に表示手段を有しており、
前記処理計画の変更によって消耗品の使用頻度が高くなることが予測される場合に、前記表示手段は消耗品の交換または追加を促す通知を行うことを特徴とする分析システム。
The analysis system according to claim 9, wherein
Furthermore, it has a display means,
An analysis system characterized in that, when it is predicted that the frequency of use of consumables will increase due to a change in the processing plan, the display means performs a notification prompting replacement or addition of consumables.
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