JP5398875B2

JP5398875B2 - Roll base paper positioning device

Info

Publication number: JP5398875B2
Application number: JP2012109520A
Authority: JP
Inventors: 豊仙道; 静夫小川
Original assignee: 株式会社ダイワクリエイト
Priority date: 2012-05-11
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2032-05-11
Also published as: JP2013237497A

Description

本発明は、ロール原紙の位置決め装置に関するものである。特に、ロール原紙がミルロールスタンドに装填される場合に好適な位置決め装置に関するものである。 The present invention relates to a roll base paper positioning device. In particular, the present invention relates to a positioning apparatus suitable when roll base paper is loaded on a mill roll stand.

帯状の原紙が紙管に巻き取られる等してなるロール原紙は、ミルロールスタンド等の巻出し装置に装填され、この巻出し装置から各種設備に向けて巻き出される。しかるに、ロール原紙は、巻出し装置の幅方向に関する所望の位置に装填されないことがあり、この位置ずれが種々の問題を惹き起こすことがある。以下、この問題の例を、巻出し装置がコルゲータに設置されたミルロールスタンドである場合を例に説明する。 Roll base paper obtained by winding a strip-shaped base paper around a paper tube is loaded into an unwinding device such as a mill roll stand, and unwinded from the unwinding device toward various facilities. However, the roll base paper may not be loaded at a desired position in the width direction of the unwinding device, and this misalignment may cause various problems. Hereinafter, an example of this problem will be described by taking a case where the unwinding device is a mill roll stand installed in a corrugator as an example.

図５に示すように、コルゲータ９０においては、第１のシングルフェーサＡＦにおいて中芯Ｙ１が波形に成型され（段繰り加工）、段頂部に貼合糊が塗布された後、ライナＸ１と貼り合わされて片面段ボールシートＺ１が製造される。また、必要により、第２のシングルフェーサＢＦにおいても中芯Ｙ２が波形に成型され、段頂部に貼合糊が塗布された後、ライナＸ２と貼り合わされて片面段ボールシートＺ２が製造される。これらの片面段ボールシートＺ１，Ｚ２は、ダブルバッカ（ダブルフェーサ）ＤＢにおいてグルーマシン等によって中芯Ｙ１，Ｙ２の段頂部に貼合糊が塗布された後、ライナＸ３と貼り合わされて両面段ボールシートや複両面段ボールシート等が製造される。これらの段ボールシートは、特に図示はしないが、例えば、スリッタスコアラによってスリットや罫線が入れられ、パルスカッタによって所望の長さに切り揃えられた後、デフレクタコンベアによって不良品が排出されつつスタッカに搬送され、当該スタッカによって積み上げられる。 As shown in FIG. 5, in the corrugator 90, the core Y1 is formed into a corrugated shape in the first single facer AF (rolling process), and the paste is applied to the top of the step, and then the liner X1 is pasted. The single-sided cardboard sheet Z1 is manufactured by combining them. Further, if necessary, also in the second single facer BF, the core Y2 is formed into a corrugated shape, and a paste is applied to the top of the step, and then the single-faced cardboard sheet Z2 is manufactured by being bonded to the liner X2. These single-sided corrugated cardboard sheets Z1 and Z2 are bonded to liner X3 after a paste is applied to the step tops of the cores Y1 and Y2 by a glue machine or the like in a double backer (double facer) DB, and then double-sided corrugated cardboard sheets or composite sheets. Double-sided cardboard sheets and the like are manufactured. Although not specifically shown, these corrugated cardboard sheets are, for example, slitted or ruled by a slitter scorer, trimmed to a desired length by a pulse cutter, and then conveyed to a stacker while discharging defective products by a deflector conveyor. And stacked by the stacker.

このように構成されるコルゲータ９０には、ライナＸ１，Ｘ２，Ｘ３や中芯Ｙ１，Ｙ２の数に応じた複数の下記に示すようなミルロールスタンド（２０）が備えられており、このミルロールスタンド（２０）にロール原紙１０が装填される。このロール原紙１０は、紙端部分がミルロールスタンド（２０）の近傍に備わるオートスプライサ９１に装着され、このオートスプライサ９１からシングルフェーサＡＦ，ＢＦやダブルバッカＤＢに向けてライナＸ１，Ｘ２，Ｘ３や中芯Ｙ１，Ｙ２として巻き出される。 The corrugator 90 configured as described above is provided with a plurality of mill roll stands (20) as shown below according to the number of liners X1, X2, X3 and the cores Y1, Y2, and this mill roll. The roll base paper 10 is loaded on the stand (20). This roll base paper 10 is mounted on an auto splicer 91 whose end portion is provided in the vicinity of the mill roll stand (20), and the liner X1, from the auto splicer 91 toward the single facers AF, BF and the double backer DB. It is unwound as X2, X3 and the cores Y1, Y2.

ロール原紙１０が装填されるミルロールスタンド２０は、例えば、図６に示すように、軸心回りに回動する回動軸２１と、この回動軸２１から立ち上がり、当該回動軸２１の回動に連動して回動し、かつ当該回動軸２１の軸方向に移動可能な一対のチャッキングアーム２２と、この一対のチャッキングアーム２２の先端部内側側面に内方に延出するように備えられた一対のチャッキングヘッド２３とを有する。 For example, as shown in FIG. 6, the mill roll stand 20 on which the roll base paper 10 is loaded rises from the rotation shaft 21 around the axis and rotates around the rotation shaft 21. A pair of chucking arms 22 that rotate in conjunction with the movement and can move in the axial direction of the rotation shaft 21, and extend inwardly to the inner side surfaces of the tip end portions of the pair of chucking arms 22. And a pair of chucking heads 23.

ロール原紙１０は、例えば、工場の床面等を掘り込んで設けられた搬送台車上に積載されてミルロールスタンド２０まで搬送される。ロール原紙１０がミルロールスタンド２０まで搬送されたら、回動軸２１が回動されてチャッキングアーム２２の先端部に備わるチャッキングヘッド２３がロール原紙１０に備わる紙管１１の両端開口を臨む状態とされる。そして、チャッキングアーム２２及びチャッキングヘッド２３が回動軸２１の軸方向中心側（内方）に移動され、紙管１１の両端開口内にチャッキングヘッド２３が挿入される。その後、回動軸２１が逆方向に回動されることで、ロール原紙１０が軸心回りに回転可能となるように上方に持ち上げられ、もってミルロールスタンド２０にロール原紙１０が装填された状態になる。この装填は、例えば、チャッキングアーム２２の移動距離や、上記搬送台車に対するロール原紙１０の積載位置、当該搬送台車によるロール原紙１０の搬送位置等を調節して、ロール原紙１０がミルロールスタンド２０の幅方向に関する所望の場所に、例えば中心に位置するように行われる。 The roll base paper 10 is, for example, loaded on a transport carriage provided by digging a factory floor or the like and transported to the mill roll stand 20. When the roll base paper 10 is conveyed to the mill roll stand 20, the rotation shaft 21 is rotated so that the chucking head 23 provided at the tip of the chucking arm 22 faces both ends of the paper tube 11 provided in the roll base paper 10. It is said. Then, the chucking arm 22 and the chucking head 23 are moved to the axial center side (inward) of the rotation shaft 21, and the chucking head 23 is inserted into the opening at both ends of the paper tube 11. Thereafter, the rotating shaft 21 is rotated in the opposite direction, whereby the roll base paper 10 is lifted upward so as to be rotatable around the axis, and the roll base paper 10 is loaded in the mill roll stand 20. become. This loading is performed by adjusting the moving distance of the chucking arm 22, the loading position of the roll base paper 10 with respect to the transport carriage, the transport position of the roll base paper 10 by the transport carriage, and the like. It is performed at a desired location in the width direction, for example, at the center.

しかるに、実際には、ロール原紙１０が所望の場所に位置しないことがある。この位置ずれは、例えば、紙管１１端部の崩れや、上記積載位置、搬送位置のずれ等を原因として、ロール原紙１０（紙管１１）に対する両チャッキングヘッド２３の食込み量（挿入量）が異なることによって生じる。また、原紙メーカによっては、公称されているロール原紙１０の幅と実際のロール原紙１０の幅とが異なることがあり、このような相異も位置ずれが生じる原因となる。 However, in practice, the roll base paper 10 may not be located at a desired location. This misalignment is, for example, the amount of biting (insertion amount) of both chucking heads 23 with respect to the roll base paper 10 (paper tube 11) due to the collapse of the end of the paper tube 11 or the misalignment of the stacking position and transport position. Is caused by the difference. In addition, depending on the base paper manufacturer, the nominal width of the roll base paper 10 may be different from the actual width of the roll base paper 10, and such a difference also causes misalignment.

そして、以上のような位置ずれが生じた状態でロール原紙１０を巻き出すと、コルゲータ９０においてライナＸ１，Ｘ２，Ｘ３や中芯Ｙ１，Ｙ２の両端が揃わない、いわゆる耳ずれが生じることがある。この耳ずれが大きい場合は、製造される段ボールシートが不良シートとなる。しかも、耳ずれが生じると、中芯Ｙ１，Ｙ２の段頂部に塗布された貼合糊が各種装置に付着してしまい、当該各種装置に悪影響を及ぼすことや、その後に製造される段ボールシートを傷付けたり、汚損したりすることがある。さらに、位置ずれしたライナＸ１，Ｘ２，Ｘ３や中芯Ｙ１，Ｙ２は幅方向に関するバランスが悪いため、蛇行が生じてしまい、生産性が低下することもある。 Then, when the roll base paper 10 is unwound in a state where the above-described misalignment occurs, so-called ear misalignment may occur in which the ends of the liners X1, X2, X3 and the cores Y1, Y2 are not aligned in the corrugator 90. . When this ear misalignment is large, the manufactured cardboard sheet becomes a defective sheet. In addition, when the ear misalignment occurs, the paste applied to the step tops of the cores Y1 and Y2 adheres to various devices, adversely affecting the various devices, and the corrugated cardboard sheet produced thereafter May be scratched or soiled. Further, the liners X1, X2, X3 and the cores Y1, Y2 that are displaced are not well balanced in the width direction, and meandering occurs, which may reduce productivity.

そこで、ロール原紙１０の位置ずれを防止するために、ミルロールスタンド２０に位置決め装置を組み込む提案がなされている。この位置決め装置は、例えば、図６に示すように、チャッキングアーム２２の先端部内側側面に備えられた光センサ２４と、回動軸２１に沿って備えられたエンコーダ機構２５とを有する。この位置決め装置は、光センサ２４から光Ｌ３を照射して当該光センサ２４、あるいはチャッキングアーム２２からロール原紙１０の端面１０ａまでの距離を測定すると伴に、エンコーダ機構２５によってチャッキングアーム２２の幅方向（回動軸２１の軸方向）に関する位置を測定する。そして、これらの測定値に基づいてロール原紙１０の位置を算出し、この算出値に基づいて一対のチャッキングアーム２２を回動軸２１の軸方向一方に移動することによって、ロール原紙１０の位置ずれを解消する。 Therefore, in order to prevent the positional deviation of the roll base paper 10, a proposal for incorporating a positioning device into the mill roll stand 20 has been made. For example, as shown in FIG. 6, the positioning device includes an optical sensor 24 provided on the inner side surface of the tip of the chucking arm 22 and an encoder mechanism 25 provided along the rotation shaft 21. This positioning device irradiates the light L3 from the optical sensor 24 and measures the distance from the optical sensor 24 or the chucking arm 22 to the end surface 10a of the roll base paper 10, and the encoder mechanism 25 causes the chucking arm 22 to move. A position in the width direction (axial direction of the rotation shaft 21) is measured. Then, the position of the roll base paper 10 is calculated by calculating the position of the roll base paper 10 based on these measured values and moving the pair of chucking arms 22 in one axial direction of the rotation shaft 21 based on the calculated value. Eliminate the gap.

しかるに、チャッキングアーム２２の先端部内側側面に備えられた光センサ２４は、当該先端部内側側面から内方に突出した状態にあるため、他の部材に接触して物理的に損壊してしまうおそれがある。また、エンコーダ機構２５は機械的にチャッキングアーム２２の位置を測定する装置であり、ロール原紙１０のチャッキングやリリースに伴って大きな振動や衝撃が加わるため、測定誤差が生じるおそれがある。そして、これら光センサ２４の損壊や測定誤差が生じると、ロール原紙１０の位置ずれを確実に防止することができなくなる。 However, since the optical sensor 24 provided on the inner side surface of the tip end portion of the chucking arm 22 protrudes inward from the inner side surface of the tip end portion, it contacts with other members and is physically damaged. There is a fear. In addition, the encoder mechanism 25 is a device that mechanically measures the position of the chucking arm 22, and a large vibration or impact is applied as the roll base paper 10 is chucked or released, which may cause a measurement error. If the optical sensor 24 is damaged or has a measurement error, the roll base paper 10 cannot be reliably prevented from being displaced.

そこで、光センサ２４の損壊や測定誤差の発生を防止するための提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。この提案の位置決め装置は、例えば、図７に示すように、回動軸２１の軸方向中心に備えられた光センサ２６と、チャッキングアーム２２の基端部周面に備えられた第１の中継器２７と、チャッキングアーム２２の先端部内側側面に備えられた第２の中継器２８と、を有する。この位置決め装置は、光センサ２６から光Ｌ４を照射することによってミルロールスタンド２０の幅方向中心からチャッキングアーム２２までの距離を測定するとともに、光センサ２６から照射した光Ｌ４の一部をチャッキングアーム２２の先端部側に屈折させて屈折光Ｌ５として第２の中継器２８まで照射し、更にこの屈折光Ｌ５を内方（ミルロールスタンド２０の幅方向中心側）に屈折させて屈折光Ｌ６としてロール原紙１０の端面１０ａまで照射し、もってチャッキングアーム２２からロール原紙１０の端面１０ａまでの距離や、回動軸２１の幅方向中心から当該チャッキングアーム２２までの距離を測定するというものである。 Thus, proposals have been made to prevent the optical sensor 24 from being damaged and causing measurement errors (see, for example, Patent Document 1). For example, as shown in FIG. 7, the proposed positioning device includes an optical sensor 26 provided at the center in the axial direction of the rotation shaft 21 and a first end provided on the peripheral surface of the proximal end portion of the chucking arm 22. It has a repeater 27 and a second repeater 28 provided on the inner side surface of the tip of the chucking arm 22. This positioning device measures the distance from the center in the width direction of the mill roll stand 20 to the chucking arm 22 by irradiating the light L4 from the optical sensor 26, and also blocks a part of the light L4 irradiated from the optical sensor 26. Refracted to the distal end side of the king arm 22 and irradiated as the refracted light L5 to the second repeater 28, and further refracted the refracted light L5 inward (center side in the width direction of the mill roll stand 20). L6 is irradiated to the end face 10a of the roll base paper 10, and the distance from the chucking arm 22 to the end face 10a of the roll base paper 10 and the distance from the center of the rotation shaft 21 in the width direction to the chucking arm 22 are measured. Is.

この提案は、チャッキングアーム２２の先端部内側側面に光センサではなく第２の中継器２８を備えるとするものであり、また、前述エンコーダ機構２５に換えて光センサ２６を利用するものであるため、同提案によると、光センサの損壊や測定誤差が生じるおそれがないとも考えられる。しかしながら、同提案は、チャッキングアーム２２の先端部内側側面に第２の中継器２８を備えるものであるため、前述光センサ２４に変わって第２の中継器２８が物理的に損壊するおそれがある。光センサ２４が損壊するか、第２の中継器２８が損壊するかによって損害の大きさに違いは存在するものの、損壊が生じればロール原紙１０の位置ずれを確実に防止することができなくなる。また、同提案によると、第１の中継器２７がチャッキングアーム２２の基端部周面に備えられるため、チャッキングアーム２２の回動に伴って当該第１の中継器２７が他の部材と接触し、当該第１の中継器２７が物理的に損壊するおそれがある。したがって、同提案によると、エンコーダ機構２５を使用しないことで測定誤差が生じるのを防止することができるとしても、位置決め装置を構成する機器が損壊するおそれが高まり、結局、ロール原紙１０の位置ずれを確実に防止することができなくなる。 In this proposal, the second repeater 28 is provided on the inner side surface of the tip of the chucking arm 22 instead of the optical sensor, and the optical sensor 26 is used instead of the encoder mechanism 25 described above. Therefore, according to the proposal, it is considered that there is no risk of damage to the optical sensor or measurement errors. However, since the proposal includes the second repeater 28 on the inner side surface of the tip of the chucking arm 22, the second repeater 28 may be physically damaged in place of the optical sensor 24. is there. Although there is a difference in the magnitude of damage depending on whether the optical sensor 24 is damaged or the second relay 28 is damaged, if the damage occurs, it is impossible to reliably prevent the positional deviation of the roll base paper 10. . Further, according to the proposal, since the first repeater 27 is provided on the peripheral surface of the proximal end portion of the chucking arm 22, the first repeater 27 is moved to another member as the chucking arm 22 rotates. The first repeater 27 may be physically damaged. Therefore, according to the proposal, even if it is possible to prevent a measurement error from occurring without using the encoder mechanism 25, there is a high possibility that the equipment constituting the positioning device will be damaged. Cannot be reliably prevented.

特開２００１−３９５９２号公報JP 2001-39592 A

本発明が解決しようとする主たる課題は、ロール原紙の位置ずれを確実に防止することができるロール原紙の位置決め装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The main problem to be solved by the present invention is to provide a roll base paper positioning device that can reliably prevent positional deviation of the roll base paper.

この課題を解決するための本発明は、次の通りである。
〔請求項１記載の発明〕
軸心回りに回動する回動軸と、この回動軸から立ち上がり、当該回動軸の回動に連動して回動し、かつ当該回動軸の軸方向に移動可能な一対のチャッキングアームと、この一対のチャッキングアームの先端部に備わる一対のチャッキングヘッドとを有し、この一対のチャッキングヘッドがロール原紙の両端面に向かって移動し、当該ロール原紙を挟み込んでチャッキングする構成のコルゲータに設置される巻出し装置に備わる、ロール原紙の位置決め装置であって、
前記ロール原紙の両端面に向かって光を照射し、もって当該ロール原紙両端面までの距離を測定する一対の先端側光センサを測域センサとし、
側面視において、前記先端側光センサを、前記チャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面のチャッキングヘッドよりもチャッキングアームの基端側で、且つ、チャッキングヘッドに近接した部位に配置し、
平面視において、前記先端側光センサの内側端部を、前記チャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面の内側端部よりも内側に位置し、
前記チャッキングアームの基端部側面に向かって光を照射し、もって当該基端部側面までの距離を測定する一対の基端側光センサを、前記回動軸の外周部に配置した、
ことを特徴とするロール原紙の位置決め装置。

The present invention for solving this problem is as follows.
[Invention of Claim 1]
A rotating shaft that rotates about an axis, and a pair of chucking that rises from the rotating shaft, rotates in conjunction with the rotation of the rotating shaft, and is movable in the axial direction of the rotating shaft An arm and a pair of chucking heads provided at the tip ends of the pair of chucking arms, the pair of chucking heads move toward both end surfaces of the roll base paper, and sandwich the roll base paper for chucking. A roll base paper positioning device provided in an unwinding device installed in a corrugator configured as follows:
A pair of front-end photosensors that irradiate light toward both end faces of the roll base paper and measure the distance to both end faces of the roll base paper, as range sensors,
In a side view, the tip side optical sensor is located closer to the chucking head on the base end side of the chucking arm than the chucking head on the surface of the tip end portion of the chucking arm in the rotational direction. Place and
In a plan view, the inner end of the tip side photosensor is located on the inner side of the inner end of the surface of the tip of the chucking arm in the rotational direction,
The chat towards the proximal end side of the King arms irradiated with light, with a pair of base side light sensor that measures the distance to the base end portion side surface, and disposed on an outer peripheral portion of the rotating shaft,
A roll base paper positioning device.

（主な作用効果）
ロール原紙の両端面に向かって光を照射し、もって当該ロール原紙両端面までの距離を測定する一対の先端側光センサを測域センサとし、測域センサをチャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面のチャッキングヘッドよりもチャッキングアームの基端側で、且つ、チャッキングヘッドに近接した部位に配置し、測域センサの内側端部を、チャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面の内側端部よりも内側に位置しているので、前記先端側光センサがチャッキングアームの先端部側面から内方に突出した状態にならない。また、チャッキングアームの回動方向先方は当該チャッキングアーム回動のための空間となっており、他の部材が存在しない。したがって、本発明によると、先端側光センサが他の部材に接触して物理的に損壊してしまうおそれがない。
さらに、ロール原紙のロール径が小さい場合や、ロール原紙が巻出しによって小径となった場合においても確実に位置決めを行うことができ、ロール原紙端面に歪み等が存在する場合においても、確実に位置決めすることができる。 (Main effects)
A pair of front-end photosensors that measure the distance to both end faces of the roll base paper by irradiating light toward both end faces of the roll base paper are used as range sensors, and the range sensors are used to rotate the chucking arm tip. The proximal end of the chucking arm is located closer to the chucking head than the chucking head on the front surface, and the inner end of the range sensor is rotated in the direction of rotation of the tip of the chucking arm. Since it is located inside the inner end portion of the front side surface, the tip side optical sensor does not protrude inward from the side surface of the tip portion of the chucking arm. Further, the direction of rotation of the chucking arm is a space for rotation of the chucking arm, and there are no other members. Therefore, according to the present invention, there is no possibility that the tip side optical sensor comes into contact with another member and is physically damaged.
Furthermore, positioning can be performed reliably even when the roll diameter of the roll base paper is small or when the roll base paper becomes small due to unwinding, and even when there is distortion or the like on the end face of the roll base paper can do.

この点、先端側光センサがチャッキングアーム先端部の回動方向先方側の面に備わると、当該先端側光センサがチャッキングアームよりも先方まで移動することになる。しかるに、ロール原紙をチャッキングするという機構上、チャッキングアームが最も伏せた状態においても、当該チャッキングアームとロール原紙設置面との間には隙間が存在する。したがって、本発明によると、先端側光センサがロール原紙設置面に接触して物理的に損壊してしまうおそれもない。 In this regard, when the tip side optical sensor is provided on the surface of the tip of the chucking arm on the front side in the rotation direction, the tip side optical sensor moves to the tip of the chucking arm. However, due to the mechanism of chucking the roll base paper, there is a gap between the chucking arm and the roll base paper installation surface even when the chucking arm is most depressed. Therefore, according to the present invention, there is no possibility that the tip side optical sensor comes into contact with the roll base paper installation surface and is physically damaged.

一方、チャッキングアームの基端部側面に向かって光を照射し、もって当該基端部側面までの距離を測定する一対の基端側光センサが回動軸に備わると、エンコーダ機構等の機械的に距離を測定する装置を使用する必要がなくなる。したがって、本発明によると、測定誤差が生じるおそれもない。しかも、基端側光センサがチャッキングアームの基端部側面に向かって光を照射するものとすれば、チャッキングアームの基端部周面には位置決め装置を構成する他の部材を備える必要がない。したがって、本発明によると、当該他の部材が物理的に損壊してしまうおそれもない。以上より、本発明によると、ロール原紙の位置ずれを確実に防止することができる。 On the other hand, when a pair of base end side optical sensors for irradiating light toward the base end side surface of the chucking arm and measuring the distance to the base end side surface are provided on the rotating shaft, a machine such as an encoder mechanism is provided. Therefore, it is not necessary to use a device for measuring the distance. Therefore, according to the present invention, there is no possibility that a measurement error occurs. In addition, if the proximal-side light sensor emits light toward the side surface of the proximal end portion of the chucking arm, the peripheral surface of the proximal end portion of the chucking arm needs to include another member that constitutes the positioning device. There is no. Therefore, according to the present invention, there is no possibility that the other member is physically damaged. As described above, according to the present invention, it is possible to reliably prevent the positional deviation of the roll base paper.

〔請求項２記載の発明〕
前記一対の基端側光センサを、それぞれ前記回動軸の軸方向の中心部に配置した、
請求項１記載のロール原紙の位置決め装置。 [Invention of Claim 2]
The pair of proximal-side photosensors are respectively disposed in the axial center of the rotation shaft.
The roll base paper positioning device according to claim 1.

（主な作用効果）
一対の基端側光センサを、それぞれ回動軸の軸方向の中心部に配置しているので、ロール原紙が位置ずれしている長さを簡易に算出でき、該算出値に基づいてロール原紙の位置ずれを簡易に解消することができる。 (Main effects)
Since the pair of base end side optical sensors are respectively arranged in the central portion in the axial direction of the rotation shaft, it is possible to easily calculate the length of displacement of the roll base paper, and based on the calculated value, the roll base paper Can be easily eliminated.

本発明によると、ロール原紙の位置ずれ確実に防止することができるロール原紙の位置決め装置となる。 According to the present invention, the roll base paper positioning device can reliably prevent the positional deviation of the roll base paper.

本形態の位置決め装置が備わる巻出し装置の平面図である。It is a top view of the unwinding apparatus provided with the positioning device of this form. チャッキングアームの回動に伴う先端側光センサの位置関係を示す側面図である。It is a side view which shows the positional relationship of the front end side optical sensor accompanying rotation of a chucking arm. 本形態の位置決め装置が備わるミルロールスタンドの平面図である。It is a top view of a mill roll stand provided with a positioning device of this form. ロール原紙の位置ずれ解消方法の説明図である。It is explanatory drawing of the positional deviation cancellation method of a roll base paper. コルゲータの設備構成例である。It is an example of equipment configuration of a corrugator. 従来の位置決め装置の平面図である。It is a top view of the conventional positioning device. 従来の位置決め装置の平面図である。It is a top view of the conventional positioning device.

次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１に、本形態の位置決め装置を示した。本形態の位置決め装置は、例えば、ミルロールスタンド等の巻出し装置３０に取り付けられる。この巻出し装置３０には、ロール原紙１０が装填される。ロール原紙１０は、例えば、帯状に連続する原紙が紙管１１に巻き取られる等してなる。紙管１１に巻き取られた原紙は、巻出し装置３０から、例えば、コルゲータ等の各種設備に向かって巻き出される。 Next, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a positioning device of this embodiment. The positioning device of this embodiment is attached to an unwinding device 30 such as a mill roll stand, for example. The unwinding device 30 is loaded with the roll base paper 10. The roll base paper 10 is formed, for example, by winding a base paper continuous in a belt shape around a paper tube 11. The base paper wound on the paper tube 11 is unwound from the unwinding device 30 toward various facilities such as a corrugator.

本形態の巻出し装置３０には、軸心回りに回動する回動軸３１が備わる。この回動軸３１は、例えば、円柱状とされる。回動軸３１は、その両端部が巻出し装置本体３９によって回動自在に軸支されている。この軸支は、図２に示すように、回動軸３１がロール原紙１０に備わる紙管１１の軸と平行になるように行われている。 The unwinding device 30 of this embodiment is provided with a rotating shaft 31 that rotates around an axis. The rotation shaft 31 is, for example, a cylindrical shape. Both ends of the rotation shaft 31 are pivotally supported by the unwinding device body 39. As shown in FIG. 2, this shaft support is performed so that the rotation shaft 31 is parallel to the axis of the paper tube 11 provided in the roll base paper 10.

回動軸３１には、右チャッキングアーム３２Ｒ及び左チャッキングアーム３２Ｌが取り付けられている（以下、この右チャッキングアーム３２Ｒ及び左チャッキングアーム３２Ｌを「一対のチャッキングアーム３２」、又は単に「チャッキングアーム３２」ともいう。）。一対のチャッキングアーム３２は、ロール原紙１０を挟んで面対称となるように構成され、また、面対称となるように配置されている。一対のチャッキングアーム３２は、いずれも回動軸３１から立ち上がり、つまり、回動軸３１の径方向に延出し、当該回動軸３１の回動に連動して回動し、かつ当該回動軸３１の軸方向に各別に移動可能とされている。 A right chucking arm 32R and a left chucking arm 32L are attached to the rotation shaft 31 (hereinafter, the right chucking arm 32R and the left chucking arm 32L are referred to as “a pair of chucking arms 32”, or simply Also referred to as “chucking arm 32”). The pair of chucking arms 32 is configured to be plane symmetric with respect to the roll base paper 10, and is also arranged to be plane symmetric. Each of the pair of chucking arms 32 rises from the rotation shaft 31, that is, extends in the radial direction of the rotation shaft 31, rotates in conjunction with the rotation of the rotation shaft 31, and rotates. It can be moved separately in the axial direction of the shaft 31.

右チャッキングアーム３２Ｒの先端部内側側面３２ｘには、右チャッキングヘッド３３Ｒが備わる。また、左チャッキングアーム３２Ｌの先端部内側側面３２ｘには、左チャッキングヘッド３３Ｌが備わる（以下、この右チャッキングヘッド３３Ｒ及び左チャッキングヘッド３３Ｌを「一対のチャッキングヘッド３３」、又は単に「チャッキングヘッド３３」ともいう。）。右チャッキングヘッド３３Ｒは、右チャッキングアーム３２Ｒの先端部内側側面３２ｘからロール原紙１０側（紙面左側）へ延出している。同様に、左チャッキングヘッド３３Ｌは、左チャッキングアーム３２Ｌの先端部内側側面３２ｘからロール原紙１０側（紙面右側）へ延出している。 A right chucking head 33R is provided on the inner side surface 32x of the distal end portion of the right chucking arm 32R. Further, a left chucking head 33L is provided on the inner side surface 32x of the tip end portion of the left chucking arm 32L (hereinafter, the right chucking head 33R and the left chucking head 33L are referred to as “a pair of chucking heads 33”, or simply Also referred to as “chucking head 33”). The right chucking head 33R extends from the tip side inner side surface 32x of the right chucking arm 32R to the roll base paper 10 side (left side of the paper surface). Similarly, the left chucking head 33L extends from the tip side inner side surface 32x of the left chucking arm 32L to the roll base paper 10 side (the right side of the paper surface).

ロール原紙１０は、右チャッキングヘッド３３Ｒの先端部及び左チャッキングヘッド３３Ｌの先端部によって挟み込まれ、もってチャッキングされる。このチャッキングに際しては、一対のチャッキングアーム３２及び一対のチャッキングヘッド３３が、それぞれロール原紙１０の端面１０ａに向かって移動し、一対のチャッキングヘッド３３の先端部がそれぞれ紙管１１の両端開口に挿入される。この挿入は、ロール原紙１０に紙管１１が存在しない場合においては、ロール原紙１０の軸心部に存在する中空孔の両端開口に対して行われる。 The roll paper 10 is sandwiched between the leading end of the right chucking head 33R and the leading end of the left chucking head 33L, and is thus chucked. At the time of this chucking, the pair of chucking arms 32 and the pair of chucking heads 33 move toward the end surface 10a of the roll base paper 10, respectively, and the tip ends of the pair of chucking heads 33 are the both ends of the paper tube 11, respectively. Inserted into the opening. In the case where the paper tube 11 is not present in the roll base paper 10, this insertion is performed with respect to both end openings of the hollow holes existing in the axial center portion of the roll base paper 10.

以上の一対のチャッキングヘッド３３の挿入は、図４の（１）に示すように、正常時においては、右チャッキングヘッド３３Ｒ（先端部）の上記開口に対する挿入量（食込み量）ＣＲと左チャッキングヘッド３３Ｌ（先端部）の上記開口に対する挿入量（食込み量）ＣＬとが同じ長さとなるように行われる。しかしながら、上記両端開口の崩れやチャッキングアーム３２の移動状態等を原因として、図４の（２）に示すように、右食込み量ＣＲと左食込み量ＣＬとが相異することがある。この相異は、ロール原紙１０が巻出し装置３０に対して幅方向に関する所望の位置に装填されていないことを意味する。 As shown in FIG. 4 (1), the pair of chucking heads 33 are inserted into the opening of the right chucking head 33R (tip portion) (the amount of biting) CR and the left as shown in FIG. The insertion amount (biting amount) CL of the chucking head 33L (tip portion) with respect to the opening is performed so as to have the same length. However, due to the collapse of the opening at both ends, the moving state of the chucking arm 32, and the like, the right biting amount CR and the left biting amount CL may differ as shown in FIG. This difference means that the roll base paper 10 is not loaded at a desired position in the width direction with respect to the unwinding device 30.

そこで、このような位置ずれ問題を解消するために、巻出し装置３０には、本形態の位置決め装置が備わる。この位置決め装置には、図１に示すように、ロール原紙１０の両端面１０ａに向かってレーザー光等の光Ｌ１を照射し、もって当該ロール原紙両端面１０ａまでの距離を測定する一対の先端側光センサ（先端側の光センサ）３４が、一対のチャッキングアーム３２の先端部の回動方向先方側の面３２ｙ（図２参照）に備わる。また、本形態の位置決め装置には、一対のチャッキングアーム３２の基端部側面３６ｘに向かってレーザー光等の光Ｌ２を照射し、もって当該基端部側面３６ｘまでの距離を測定する一対の基端側光センサ（基端側の光センサ）３５が、回動軸３１の適宜の部位に、図示例では軸方向中心部に備わる。本形態の位置決め装置においては、先端側光センサ３４や基端側光センサ３５が発する照射光Ｌ１，Ｌ２や、ロール原紙端面１０ａやチャッキングアーム３２の基端部側面３６ｘにおいて反射する反射光等を利用して、一対のチャッキングアーム３２からロール原紙端面１０ａまでの距離や、回動軸３１の軸方向中心部からチャッキングアーム３２までの距離を測定する。そして、これらの測定距離に基づいてロール原紙１０が位置ずれしている長さを算出し、この算出値に基づいてロール原紙１０の位置ずれを解消する。 Therefore, in order to solve such a positional shift problem, the unwinding device 30 is provided with the positioning device of this embodiment. As shown in FIG. 1, the positioning device irradiates light L1 such as a laser beam toward both end surfaces 10a of the roll base paper 10 to measure the distance to the both end surfaces 10a of the roll base paper. An optical sensor (front end side optical sensor) 34 is provided on the surface 32 y (see FIG. 2) on the front side in the rotational direction of the front ends of the pair of chucking arms 32. Further, the positioning device of the present embodiment irradiates light L2 such as laser light toward the base end side surface 36x of the pair of chucking arms 32, and thereby measures the distance to the base end side surface 36x. A proximal-side optical sensor (base-end-side optical sensor) 35 is provided at an appropriate portion of the rotating shaft 31, in the illustrated example, at the center in the axial direction. In the positioning device of the present embodiment, irradiation light L1 and L2 emitted from the distal end side optical sensor 34 and the proximal end side optical sensor 35, reflected light reflected on the roll base paper end surface 10a and the proximal end side surface 36x of the chucking arm 32, and the like. , The distance from the pair of chucking arms 32 to the roll base paper end surface 10a and the distance from the axial center of the rotation shaft 31 to the chucking arm 32 are measured. Based on these measurement distances, the length that the roll base paper 10 is displaced is calculated, and the positional deviation of the roll base paper 10 is eliminated based on the calculated value.

具体的には、例えば、図４の（２）に示すように、回動軸３１の軸方向に関してロール原紙１０の中心ＲＣが巻出し装置３０の中心ＭＣからαだけ軸方向一方（紙面左側）にずれた場合は、右先端側光センサ３４Ｒからロール原紙１０の右端面１０ａＲまでの距離が「Ｄ＋α」、左先端側光センサ３４Ｌからロール原紙１０の左端面１０ａＬまでの距離が「Ｄ−α」と測定されることになる。そこで、このような位置ずれが生じた場合は、図４の（３）に示すように、右チャッキングアーム３２Ｒ及び左チャッキングアーム３２Ｌをそれぞれαだけ軸方向他方（紙面右側）へ移動する。この移動により、ロール原紙１０の中心ＲＣと巻出し装置３０の中心ＭＣとが一致し、例えば、前述したコルゲータ９０における耳ずれの問題や、貼合糊による汚損等の問題が解消される。 Specifically, for example, as shown in (2) of FIG. 4, the center RC of the roll base paper 10 with respect to the axial direction of the rotating shaft 31 is axially one side from the center MC of the unwinding device 30 by α (left side on the paper surface). , The distance from the right front end side optical sensor 34R to the right end face 10aR of the roll base paper 10 is “D + α”, and the distance from the left front end side optical sensor 34L to the left end face 10aL of the roll base paper 10 is “D−α”. Will be measured. Therefore, when such a positional deviation occurs, the right chucking arm 32R and the left chucking arm 32L are moved in the other axial direction (the right side of the drawing) by α as shown in (3) of FIG. By this movement, the center RC of the roll base paper 10 and the center MC of the unwinding device 30 coincide with each other, and for example, the problem of the ear misalignment in the corrugator 90 and the problem of contamination due to the pasting glue are solved.

もっとも、以上では、右チャッキングヘッド３３Ｒの食込み量ＣＲと左チャッキングヘッド３３Ｌの食込み量ＣＬとの合計長が変化しないことを前提に説明したが、現実には、前述両端開口の状態やチャッキングアーム３２の移動状態等によって当該合計長が長くなったり、短くなったりすることがある。そこで、このような場合には、当該合計長の変化が一対のチャッキングアーム３２間の距離変化となって表れることから、当該一対のチャッキングアーム３２間の距離を一対の基端側光センサ３５（図１参照）によって測定し、この測定長をもって上記一対のチャッキングアーム３２の移動長を補正する。これにより、より確実にロール原紙１０の位置ずれを解消することができる。 Of course, the description has been made on the assumption that the total length of the biting amount CR of the right chucking head 33R and the biting amount CL of the left chucking head 33L does not change. The total length may become longer or shorter depending on the movement state of the king arm 32 or the like. In such a case, since the change in the total length appears as a change in the distance between the pair of chucking arms 32, the distance between the pair of chucking arms 32 is determined as the pair of proximal-side photosensors. 35 (refer to FIG. 1), and the movement length of the pair of chucking arms 32 is corrected with this measurement length. Thereby, the position shift of the roll base paper 10 can be eliminated more reliably.

以上のように、本形態においては、図２の（１）に示すように、先端側光センサ３４がチャッキングアーム３２先端部の回動方向先方側の面３２ｙに備えられているため、当該先端側光センサ３４がチャッキングアーム３２の先端部内側側面３２ｘから内方に突出した状態にならない（図１参照）。また、チャッキングアーム３２の回動方向先方は当該チャッキングアーム３２回動のための空間となっており、他の部材が存在しないため、先端側光センサ３４が他の部材に接触して物理的に損壊してしまうおそれがない。そして、先端側光センサ３４がチャッキングアーム３２先端部の回動方向先方側の面３２ｙに備わると、当該先端側光センサ３４がチャッキングアーム３２よりも先方まで移動することになるが、ロール原紙１０をチャッキングするという機構上、図２の（２）に示すように、チャッキングアーム３２が最も伏せた状態においても、当該チャッキングアーム３２とロール原紙設置面Ｇとの間には隙間Ｓが存在するため、先端側光センサ３４がロール原紙設置面Ｇに接触して物理的に損壊してしまうおそれがない。 As described above, in this embodiment, as shown in (1) of FIG. 2, the tip side optical sensor 34 is provided on the surface 32y on the front side in the rotational direction of the tip of the chucking arm 32. The tip side optical sensor 34 does not protrude inward from the tip portion inner side surface 32x of the chucking arm 32 (see FIG. 1). Further, the chucking arm 32 is rotated in the direction in which the chucking arm 32 is rotated, and there is no other member. Therefore, the tip side optical sensor 34 comes into contact with the other member and physically moves. There is no risk of damage. When the tip side optical sensor 34 is provided on the surface 32y on the front side in the rotation direction of the tip of the chucking arm 32, the tip side photosensor 34 moves further than the chucking arm 32. Due to the mechanism of chucking the base paper 10, as shown in FIG. 2 (2), there is a gap between the chucking arm 32 and the roll base paper installation surface G even when the chucking arm 32 is most depressed. Since S exists, there is no possibility that the front end side optical sensor 34 contacts the roll base paper installation surface G and is physically damaged.

ここで、一対の先端側光センサ３４をチャッキングアーム３２の延在方向に関していかなる位置に取り付けるかは、種々考えることができるが、当該先端側光センサ３４から照射する光Ｌ１が他の部材等によって遮られない位置に取り付ける必要があり、特にチャッキングヘッド３３の近くに取り付けるのが好ましい。チャッキングヘッド３３の近くに取り付けておけば、ロール原紙１０のロール径が小さい場合や、ロール原紙１０が巻出しによって小径となった場合においても確実に位置決めを行うことができる。 Here, various positions can be considered for attaching the pair of tip side optical sensors 34 with respect to the extending direction of the chucking arm 32, but the light L1 emitted from the tip side photosensor 34 is another member or the like. It is necessary to attach it at a position where it is not obstructed by it, and it is particularly preferred to attach it near the chucking head 33. If the roll base paper 10 is mounted near the chucking head 33, positioning can be performed reliably even when the roll base paper 10 has a small roll diameter or when the roll base paper 10 has a small diameter due to unwinding.

一方、チャッキングアーム３２の位置を測定するにおいて、基端側光センサ３５を使用すると、エンコーダ機構等の機械的に距離を測定する装置を使用する必要がないため、測定誤差が生じるおそれがない。しかも、基端側光センサ３５がチャッキングアーム３２の基端部側面３６ｘに向かって光を照射するのであれば、チャッキングアーム３２の基端部周面に位置決め装置を構成する他の部材を備える必要がなく、当該他の部材が物理的に損壊するといった問題が生じるおそれもない。以上より、本形態の位置決め装置によると、ロール原紙１０の位置ずれを確実に防止することができる。しかも、この形態によると、光センサ３４，３５を使用してロール原紙１０の実寸法を正確に測定することができ、ロール原紙１０の実寸法と公称されている寸法との相異に基づく位置ずれも解消することができる。 On the other hand, when measuring the position of the chucking arm 32, if the proximal-side optical sensor 35 is used, it is not necessary to use a mechanical distance measuring device such as an encoder mechanism, so that there is no possibility of causing a measurement error. . In addition, if the proximal-side light sensor 35 irradiates light toward the proximal end side surface 36x of the chucking arm 32, another member constituting the positioning device is provided on the circumferential surface of the proximal end portion of the chucking arm 32. There is no need to prepare, and there is no possibility that the other member will be physically damaged. As described above, according to the positioning device of the present embodiment, the positional deviation of the roll base paper 10 can be reliably prevented. In addition, according to this embodiment, the actual dimension of the roll base paper 10 can be accurately measured using the optical sensors 34 and 35, and the position based on the difference between the actual dimension of the roll base paper 10 and the nominal dimension. Misalignment can also be eliminated.

本形態においては、光センサ３４、３５の種類等が特に限定されない。しかしながら、少なくとも先端側光センサ３４としては、光ビームが線状のセンサや、測域センサを使用するのが好適である。先端側光センサ３４がこれらのセンサであると、ロール原紙端面１０ａに歪みや凹凸等が存在する場合においても、正確にロール原紙端面１０ａまでの距離を測定することができ、確実に位置決めすることができる。なお、測域センサとは、光をスキャニングしながら検出物（ロール原紙端面１０ａ）までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサであり、所定エリア内を平面上にトレースしたデータを出力するため、エリア内の検出物（ロール原紙端面１０ａ）の大きさ等を測定することもできる。この測域センサとしては、例えば、北陽電機株式会社製のＵＢＧ−０５ＬＮ等を使用することができる。 In the present embodiment, the types of the optical sensors 34 and 35 are not particularly limited. However, it is preferable to use a sensor having a linear light beam or a range sensor as at least the tip side optical sensor 34. When the front end side optical sensor 34 is such a sensor, even when there is distortion or unevenness on the roll base paper end face 10a, the distance to the roll base paper end face 10a can be accurately measured, and positioning is ensured. Can do. The range sensor is a two-dimensional scanning type optical distance sensor that measures the distance to the detection object (roll base paper end face 10a) while scanning light, and outputs data obtained by tracing a predetermined area on a plane. Therefore, the size of the detection object (roll base paper end face 10a) in the area can also be measured. As the range sensor, for example, UBG-05LN manufactured by Hokuyo Electric Co., Ltd. can be used.

本形態の位置決め装置は、図３に示すように、一対の巻出し装置３０Ａ，３０Ｂからなるミルロールスタンドに適用することができる。以上の構成から明らかなように、位置決め装置を一対の巻出し装置３０Ａ，３０Ｂの両方に取り付けたとしても、他の部材と何ら干渉するおそれがなく、ロール原紙１０の位置ずれを確実に防止（解消）することができる。 As shown in FIG. 3, the positioning device of the present embodiment can be applied to a mill roll stand including a pair of unwinding devices 30 </ b> A and 30 </ b> B. As is clear from the above configuration, even if the positioning device is attached to both of the pair of unwinding devices 30A and 30B, there is no possibility of interfering with other members, and the positional deviation of the roll base paper 10 is reliably prevented ( Can be resolved).

以上の形態では、一対の基端側光センサ３５を回動軸３１の中心部に備え、この一対の基端側光センサ３５によってチャッキングアーム基端部３６の内側側面３６ｘを照射する例を示したが、例えば、一対の基端側光センサ３５をそれぞれチャッキングアーム３２の外方に備え、当該一対の基端側光センサ３５によってチャッキングアーム基端部３６の外側側面を照射する形態とすることもできる。 In the above embodiment, the pair of base end side optical sensors 35 are provided at the center of the rotating shaft 31 and the pair of base end side optical sensors 35 irradiate the inner side surface 36x of the chucking arm base end portion 36. Although shown, for example, a pair of base end side optical sensors 35 are respectively provided outside the chucking arm 32, and the pair of base end side optical sensors 35 irradiate the outer side surface of the chucking arm base end portion 36. It can also be.

本発明は、ミルロールスタンド等の巻出し装置に備えられるロール原紙の位置決め装置として適用可能である。 The present invention is applicable as a roll base paper positioning device provided in an unwinding device such as a mill roll stand.

１０…ロール原紙、１０ａ…ロール原紙端面、１１…紙管、２０，３０，３０Ａ，３０Ｂ…巻出し装置、２１，３１…回動軸、２２，３２，３２Ｌ，３２Ｒ…チャッキングアーム、２３，３３，３３Ｌ，３３Ｒ…チャッキングヘッド、２４，２６，３４，３５…光センサ、９０…コルゲータ、Ｇ…ロール原紙設置面、Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…ライナ、Ｙ１，Ｙ２…中芯、Ｚ１，Ｚ２…段ボールシート。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Roll base paper, 10a ... Roll base paper end surface, 11 ... Paper tube, 20, 30, 30A, 30B ... Unwinding device, 21, 31 ... Rotating shaft, 22, 32, 32L, 32R ... Chucking arm, 23, 33, 33L, 33R ... chucking head, 24, 26, 34, 35 ... optical sensor, 90 ... corrugator, G ... roll base paper installation surface, X1, X2, X3 ... liner, Y1, Y2 ... core, Z1, Z2 ... cardboard sheet.

Claims

A rotating shaft that rotates about an axis, and a pair of chucking that rises from the rotating shaft, rotates in conjunction with the rotation of the rotating shaft, and is movable in the axial direction of the rotating shaft An arm and a pair of chucking heads provided at the tip ends of the pair of chucking arms, the pair of chucking heads move toward both end surfaces of the roll base paper, and sandwich the roll base paper for chucking. A roll base paper positioning device provided in an unwinding device installed in a corrugator configured as follows:
A pair of front-end photosensors that irradiate light toward both end faces of the roll base paper and measure the distance to both end faces of the roll base paper, as range sensors,
In a side view, the tip side optical sensor is located closer to the chucking head on the base end side of the chucking arm than the chucking head on the surface of the tip end portion of the chucking arm in the rotational direction. Place and
In a plan view, the inner end of the tip side photosensor is located on the inner side of the inner end of the surface of the tip of the chucking arm in the rotational direction,
The chat towards the proximal end side of the King arms irradiated with light, with a pair of base side light sensor that measures the distance to the base end portion side surface, and disposed on an outer peripheral portion of the rotating shaft,
A roll base paper positioning device.

The pair of proximal-side photosensors are respectively disposed in the axial center of the rotation shaft.
The roll base paper positioning device according to claim 1.