JP5397814B2 - 撮像カメラ用光学板 - Google Patents
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Description
【0001】
この発明は、撮像装置を用いてフィルム、CCD、撮像管等に結像した画像を取得する撮像技術分野で、被写界深度をより深くするために用いる撮像カメラ用光学板に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、対象物を撮像する場合、望遠レンズを含む種々の撮像レンズの焦点面にフィルム、CCD等の撮像素子、撮像管、等を置いて画像が取得されてきている。
【0003】
しかし、従来の技術では対象物の距離が変わると焦点位置を変える必要があるが、カメラの焦点深度は限られており、1つ焦点位置で広域の距離の対象物を写すことは困難である。レンズの焦点深度を深くすることにより被写界深度を深くすることができる。カメラの被写界深度を深くする簡単な方法として、開口を絞る方法があるが、開口を絞ると分解能が劣化し、また、入射光強度が減少するので、特に暗い環境で使用するカメラには使用できない。さらに、至近距離の対象物に対しては、焦点位置を大きくシフトしないとピントが合わず、たとえピントを合わせたとしても、近距離ほど距離の2乗で被写界深度が縮小されるので、至近距離で広い距離範囲を見ることは困難である。このように、被写界深度について従来からよく知られた限界があった。
【0004】
被写界深度を深くする新しい方法として、中心から周辺に行くほど位相を遅らせる光学板が提案されている。
【0005】
例えば、特許文献1(特開平11−6966号公報)では、望遠鏡システムで、対物レンズ系である凸レンズと接眼レンズ系である凹レンズとを組み合わせたガリレオ式望遠鏡において、凹レンズに球面収差をもたせることによって望遠鏡の開口面で光軸より遠い程曲率が小さくなるように歪ませ、回折限界の光強度分布よりも狭い幅をもつ特殊な非回折ビームを生成するものが開示されている。これは、集光ビーム幅をほぼ一定に保って伝搬する非回折ビームを生成すると同時に分解能を回折限界の分解能以上にすることを目的にしたものである。
【0006】
また、特許文献2(特開2004−77914号公報)では、撮像装置とその光学系で、光軸からの距離に応じて光波の位相が遅れ、その結果、結像光の波面の曲率が光軸から開口端に行くほど小さくなるか、あるいは、開口端から光軸に向かう距離に応じて光波の位相が遅れ、その結果、結像光の波面の曲率が開口端から光軸に行くほど大きくなる特性をもち、目あるいは撮像カメラの被写界深度を深くする機能をもった、1)凸レンズ、凹面鏡あるいは凸レンズに等価な光学素子を用いた対物光学系と、凹レンズあるいは凹レンズに等価な光学素子と、を用いた接眼光学系との組合せで構成された望遠鏡であるか、あるいは、2)波面の形状を制御する波面制御板を、目あるいは撮像カメラの前に設けた構成のものが開示されている。
【0007】
【特許文献1】
特開平11−6966号公報
【特許文献2】
特開2004−77914号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
撮像カメラに用いる従来の補正板では、被写界深度が深くなるものの、被写界が遠距離側にシフトしてしまい、撮像カメラでピントを合わせた距離の対象物がぼけてしまう、という問題があった。この問題を解決するため、本発明は、撮像カメラのピント距離の対象物がぼけないように被写界深度を深くできる光学板を提案する。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、撮像カメラの前に付ける光学板を、中心から周辺に行くほど透過光の位相を遅らせるという従来手法に加えて、位相を一定にして変えない部分を開口内の周辺部又は中心部に設ける。この部分によりカメラでピントを合わせた距離の対象物がぼけないようにすることができる。このような特殊な工夫をして光学板に新たな機能を持たせることによって、従来技術では達成できなかったいくつかの点を克服するものである。即ち、例えばカメラの場合、カメラの開口径と同じ光学板の開口径のうち、外周部の環状帯内または中心部の円内では透過光の位相を一定にして変えないで、残りの部分では透過光の位相を中心から周辺に行くほど遅らせる。これにより、従来手法における欠点、つまり焦点領域全体が前方(光の進む方向でレンズから離れる方向)にシフトしまい元の焦点位置からずれてしまう結果、カメラでピントを合わせた距離の対象物がぼけしまう、という欠点を克服した。ここで言う従来手法とは、開口内で単純に周辺ほど位相を遅らせる手法である。
【0010】
本発明は概略、(1)撮像カメラでピントを合わせた距離の対象物がぼけないように、元のピントの距離から遠距離側に連続して被写界深度を深くする第1の撮像カメラ用光学板、及び、(2)被写界を遠距離から至近距離にシフトさせる機能と透過光の位相を中心から周辺に行くほど遅らせる機能により、第1の撮像カメラ用光学板とは逆に、カメラでピントを合わせた距離の対象物がぼけない状態で近距離側に被写界深度を深くする第2の撮像カメラ用光学板、を提供する。第1の撮像カメラ用光学板と第2の撮像カメラ用光学板とは、撮像カメラの設定焦点の対象物がぼけないように被写界深度を深くできることで共通しているが、第2の光学板は深くした焦点領域を後方(レンズに近づく方向)にシフトでき、しかも光学板の面形状を変えることにより自由にシフトできるので、第1の撮像カメラ用光学板とは逆に近距離側に被写界深度を深くできる、という点に主な相異がある。
【0011】
より具体的には、第1の撮像カメラ用光学板は、撮像カメラの有効開口径と同じ有効開口径をもち、該撮像カメラの前に付けて用いることで被写界深度を深くすることができ、入射面あるいは出射面の有効開口内に第1の領域と第2の領域とを備え光軸に直交する撮像カメラ用光学板である。
【0012】
カメラの有効開口径は、一般に、レンズの焦点距離をF値で割った値として定義される。本発明光学板の有効開口とは、光学板の全開口(光が通過できる領域)のうち本発明光学板の被写界深度延伸機能に有効に作用する領域であり、本発明光学板の有効開口径はカメラの有効開口径と同じ値に定める。従って、双方の有効開口が重なるように光学板をカメラの前に取り付けて用いるものとする。
【0013】
上記第1の領域は、撮像カメラ用光学板の有効開口に対して5割以上の面積比を有する内側領域であって、その入射面あるいは出射面の面形状の曲率は光軸から周辺に行くほど大きくなり、その厚みは中心から周辺に行くほど厚くなるようにして、透過した光の位相が中心から周辺に行くほど遅れるようにした領域であり、第2の領域は、第1の領域を取り囲むその残りの外側領域であって、この領域は平行平面板の形状をもち、この領域を透過した光の位相は透過位置依存性がない領域である。従って、第2の領域である外側領域では、有効開口に対して5割以下の面積比が設定されることになる。
【0014】
例えば、第1の領域で、有効開口に対して5割以上の面積比として7割を設定する場合は、第2の領域の面積比は、残りの3割となる。円形開口の場合、有効半径に対する動径距離の比としては、第1の領域では面積比0.7の平方根(1/2乗)の値となり、第2の領域では、1−0.71/2、となる。各々、近似値として、0.84、0.16、となる。第1の領域の面積比での最小値5割は、動径距離比では約7割である。
【0015】
あるいは、別の手法として、第1の撮像カメラ用光学板の第1の領域は、有効開口に対して5割以上の面積比を有する外側領域であって、その入射面あるいは出射面の面形状の曲率は第1の領域と第2の領域との境界から周辺に行くほど大きくなり、その厚みは上記境界から周辺に行くほど厚くなるようにして、透過した光の位相が上記境界から周辺に行くほど遅れるようにした領域である。また、第2の領域は、第1の領域に取り囲まれるその残りの内側領域であって、その領域は平行平面板の形状をもち、その領域を透過した光の位相は透過位置依存性がない領域である。従って、この場合、第2の領域である内側領域では、有効開口に対して5割以下の面積比が設定されることになる。
【0016】
上記2つの手法のいずれの場合も、位相を遅らせて焦点深度を深くする機能を有する領域の面積を有効開口の面積の5割以上(即ち、残りの位相を制御しない平面形状領域は5割以下)とする理由は、透過光の位相制御領域が5割以下になると焦点深度を深くする効果が半減して本発明の光学板を利用する意味がなくなってしまうからである。さらに、位相制御領域の面積の設定を、有効開口に対して5割以上の面積比、として幅を持たせている理由は、位相制御領域の面積を小さく(即ち、残りの位相を制御しない平面形状領域を大きく)していくと、焦点深度の伸びは小さくなるものの焦点領域の前方へのシフトが小さくなるので本来の焦点からのずれが小さくなる。また、波長によっても度合いが変化し、例えば、波長が短い程焦点深度の伸びは大きくなるので考慮が必要である。このため、利用者が目的に応じて適度に面積比を選択できるようにしている。
【0017】
また、第2の撮像カメラ用光学板については、撮像カメラの有効開口径と同じ有効開口径をもち、該撮像カメラの前に付けて用いることで被写界深度を深くすることができ、入射面あるは出射面が第1の形状と第2の形状を合成した形状をもち、光軸に直交する光学板である。ここで、第1の形状は、軸対称であり、面形状の曲率が光軸から周辺に行くほど大きくなり、その厚みは中心から周辺に行くほど厚くなるようにして、透過した光の位相が中心から周辺に行くほど遅れるようにした凹面の形状である。また、第2の形状は、軸対称であり、焦点位置を遠距離から近距離側にシフトさせる機能を持ち、面形状の曲率が一定の凸面の形状である。
【発明の効果】
【0018】
本発明による撮像カメラ用光学板では、結像の焦点を深くする機能や、焦点深度を深く保ちながら焦点を至近距離対象物用にシフトできる機能を有し、また、広範囲の対象物に対して焦点位置を変えることなく高分解能での撮像が可能である。この特徴を備えるため、焦点位置から外れ易い運動している対象物に対しても有効である。従って、本発明は望遠カメラを含む各種のカメラ、広いレンジの計測やモニタ等への幅広い応用ができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】
第1図は、本発明の撮像カメラ用光学板を適用する撮像系の模式図である。
【図2】
第2図は、本発明の目指す波面形状について説明する図で、撮像レンズより放射される結像光波面を示し、(a)は撮像レンズのみの場合、(b)は撮像カメラ用光学板付き撮像レンズの場合を示す図である。
【図3】
第3図は、本発明の効果である、焦点が光軸方向に伸びて焦点深度が深くなること、を説明する模式図である。
【図4】
第4図は、第1の撮像カメラ用光学板の第1の手法での断面形状の例を示す図である。
【図5】
第5図は、第1の撮像カメラ用光学板の第2の手法での断面形状の例を示す図である。
【図6】
第6図は、第2の撮像カメラ用光学板の断面形状の例を示す図である。
【図7】
第7図は、一般の撮像レンズによる焦点領域の集光ビームパターンを示す図である。
【図8】
第8図は、撮像レンズの前に第1の撮像カメラ用光学板で第1の手法(外周部で位相を一定にして変えない手法)による形状の光学板を付けた場合の、焦点領域での集光ビームパターンを示す図である。
【図9】
第9図は、撮像レンズの前に第1の撮像カメラ用光学板で第2の手法(中心部で位相を一定にして変えない手法)による形状の光学板を付けた場合の、焦点領域での集光ビームパターンを示す図である。
【図10】
第10図は、比較のための従来技術による焦点形成の場合、即ち、周辺ほど位相を遅らせる単一構造の形状にした場合の集光ビームパターンを示す図である。
【図11】
第11図は、撮像レンズの前に、第2の撮像カメラ用光学板を付けた撮像系の場合の焦点領域の集光ビームパターンを示す図である。
【図12】
第12図は、第1の撮像カメラ用光学板の断面の模式図を示す図であり、第1の領域8と第2の領域9を、(a)は第1の領域が中心部にある場合、(c)は第1の領域が外周部にある場合を示し、(b)は従来の補正板の場合を示す。
【図13】
第13図は、第2の撮像カメラ用光学板の断面の模式図を示す図であり、(a)は合成形状を、(b)は第1の形状を、(c)は第2の形状を示す。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下に、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、本発明の撮像カメラ用光学板1は、第1図に示すように、凸レンズなどの撮像レンズ2と組み合わせた撮像系で用いるものである。撮像レンズ2の代わりに眼球のレンズと組み合わせて用いてもよい。
【0021】
また、本発明の撮像カメラ用光学板の表面形状は、後述のように、従来に無い形状とするが、まず、本発明の目指す波面形状について説明する。(1)従来の撮像レンズのみの場合の第2図(a)は、理想的な撮像レンズ通過後の光の波面3は球面であり、焦点に集光する。(2)一方、本発明の場合の表面形状によって得られる撮像レンズによる波面4を第2図(b)に示す。本発明の撮像カメラ用光学板を付けた場合は、波面は中心から周辺に行くほど位相が遅れる歪んだ球面の波面となる。
【0022】
この歪んだ波面により、第3図(c)に示すように、焦点5は光軸方向に伸びて焦点深度が深くなる。通常の撮像レンズの場合は、波面が球面のため何処から出た光線も焦点に集まるのに対して、本発明の撮像カメラ用光学板を付ける本発明の場合は、第3図(c)の実線6の波面のように歪んだ球面となるため、光軸近くから出た光線は近くに、より周辺から出た光線はより遠くに、集光する。このため、焦点が伸びることになり、焦点深度が深くなる。一般に、像空間の焦点深度と対象物空間の被写界深度は等価であるので、焦点深度が深くなると被写界深度が深くなる。また、第3図(c)に示す破線7の波面は、特許文献2の場合の波面である。
【0023】
第3図(b)で仮定した撮像カメラ用光学板1を、第3図(a)に示す。これは、以下で説明する第1の撮像カメラ用光学板に相当する。この場合、第1の領域8を外側に、第2の領域9を内側に設定した構成を例示したもので、第3図(c)に示す様に、この撮像カメラ用光学板の中心領域の第2の領域9を透過した光と周辺領域を透過した光のそれぞれの位相を比較すると、周辺領域を透過した光の位相は相対的に遅れている。
【0024】
光学板を通過した光の位相を、中心から周辺に行くほど遅らせるためには、光学板通過の光路長を周辺に行くほど長くするようにすればよい。光路長を変える簡単な方法としては、光学板の厚みを中心から周辺に行くほど厚くする方法がある。即ち、光学板の厚みを変えて位相を中心から周辺に行くほど遅らせることができる。
【0025】
光学系の開口は円形でなくても(例えば楕円でも)かまわないが、ここでは、簡単に扱うために、先ず、光学板は軸対称とし、光学板の有効半径をa、長さの単位の半径をr、0〜1で定義される半径方向の変数をρとする。すると、ρは次式で表される。
【0026】
【数1】
【0027】
次に、光学板の中心の厚さに対する半径ρでの厚さの増加分をw(ρ)として光学板の面形状を考える。例えば、簡単のため、光学板の片面を平面として、他方の面の形状を変えて厚さを変えることができるが、この場合、光学板の中心の表面を基準面とすると、w(ρ)は、半径ρでの表面の基準面に対する高さとなる。w(ρ)が一定の部分では光路長が変わらないので位相が変化しないことになる。
【0028】
光学板の入射面と出射面とが曲率をもった面である場合は、厚さを変えずに片面を平面になるように変形して他方の面、例えば出射面、のみが曲率をもつものとして以下に説明する。
【0029】
次に、具体的な光学板の形状について述べる。光学板は撮像レンズの前に取り付けるので、光学板の有効口径は、レンズの有効開口径と等しくする。上記の第1の撮像カメラ用光学板、第2の撮像カメラ用光学板について、各々以下に説明する。
【0030】
第1の撮像カメラ用光学板は、その有効開口のうち、有効開口に対して5割以上の面積比を有する内側領域では透過光の位相を中心から周辺に行くほど遅らせ、残りの外側領域(円形開口の場合は外側環状帯)では透過光の位相を一定にして変えない、ことを特徴とする。
【0031】
この場合の撮像カメラ用光学板の断面の模式図を第12図に示す。単に、位相を内側から周辺に行くほど遅らせるためには、第12図(b)に示すように、光学板の厚みを光軸から周辺に行くほど厚くすればよく、さらに、外周で位相を一定にして変えないためには、第3図(a)の符号9の部分に示す様に、第12図(a)に於いて厚みを一定にしておけばよい。
【0032】
また、第12図(c)に示す様に、有効開口に対して5割以上の面積比を有する外側領域(円形開口の場合は外側環状帯)、では透過光の位相を周辺に行くほど遅らせるものとし、残りの内側領域では、透過光の位相を一定にして変えないようにしてもよい。
【0033】
透過光の位相が光軸から周辺に行くほど遅れる状態を波面で考えると、波面の曲率が周辺ほど大きくなる負の波面(周辺ほど反りが大きい後方に反った波面)となる。
【0034】
第1の撮像カメラ用光学板の特徴は、円形開口の場合、外周部の環状帯内または中心部の円内では透過光の位相を一定にして変えないで、残りの部分では透過光の位相を中心から周辺に行くほど遅らせる、ことであるが、このような機能を持つ光学板を実現するためには、例えば、上述のように光学板の両面のうち片面は平面として他方の面だけで形状を変えることとし、他方の面で内側は上記の形状にし、外側はそのまま平面にする、のが簡単な方法である。透過後の光波面の曲率が中心から周辺に行くほど遅れる機能をもつ光学板の片面の形状を関数f(ρ)で表すことにする。但し、f(ρ)は開口端(ρ=1)で1になるように規格化する。
【0035】
第1の撮像カメラ用光学板のこのような特殊な面の形状を中心での底面を基準とする厚みの変化w(ρ)を用いて数式で表すと、外周部の環状帯で位相を一定にして変えない第1の手法の場合は、面形状f(ρ)を用いて次式のようになる。
【0036】
【数2】
【0037】
ここで、Aはf(ρ)を用いて計算した場合の開口端(ρ=1)でのw(ρ)の値w(1)である。w(1)は中心での厚みに対する開口端の厚みの増加量であり、一方の面を平面として片面だけで厚みを変える場合には片面は凹面形状になるので、Aは凹面の底からの開口端の高さに相当する。但し、ρ1は定数で位相を一定にする部分と位相を変える部分との境界の動径変数ρの値、即ち環状帯の内半径値である。0≦ρ≦ρ1は位相が変化する領域であり、残りのρ1≦ρ≦1は位相が一定となる領域である。
【0038】
第1の光学板の第1の手法での断面形状の例を第4図に示す。第4図は、動径距離に対する高さ(つまり厚さ)を示している。例として、数式2でA=10μm、ρ1=0.9としている。この例では、撮像カメラ用光学板の片面は平面とし、他方の面の形状を変化させている。第4図はこの面が2重構造になっており、特殊な形状となっていることを示している。
【0039】
次に、第1の撮像カメラ用光学板で、中心部の円内で位相を一定にして変えない第2の手法の場合を、数式ではw(ρ)を数式2に代えて、次式のように表す。
【0040】
【数3】
【0041】
ここで、ρ2は定数で位相を一定する部分と位相を変える部分の境界の動径変数ρの値、即ち内部の円の半径値であり、0≦ρ≦ρ2で位相が一定になる。開口端(ρ=1)でのw(ρ)の値w(1)は、面形状をAf(ρ)で与えた場合はAになるが、数式3ではAf(1−ρ2)であるのでAより小さくなる。これは、新しい変数ρ’を考え、ρ’=ρ−ρ2とすると、変数ρ’でみた開口端は1−ρ2となる故である。従って、第2の手法で第1の手法の場合と同程度の開口端での値にして同程度の効果を得るためには、数式3でのAの値は数式2での値より十分大きくとる必要がある。
【0042】
数式3では、面形状関数f(ρ)の原点が中心から半径方向にρ2だけシフトした形状になっている。中心部で位相を一定にする別の手段として、中心から開口端まで連続した関数になっている形状を基に中心部だけ平面とする方法が考えられるが、この場合はほとんど効果が無く焦点深度を深くする所期の目的には利用できない。これは、ここに記述しないが、計算機シミュレーションなどから明らかになっている。
【0043】
第1の撮像カメラ用光学板の第2の手法での断面形状の例を第5図に示す。第5図では、第4図の場合の開口端での表面の高さ(約7μm)と同程度の高さにするため、数式3でA=30μmとし、位相を一定にする境界の半径値はρ2=0.4としている。この例では、先に紹介した第1の手法の場合と同様に撮像カメラ用光学板の片面は平面とし、他方の面の形状を変化させている。第5図は光学板の表面の構造が2重構造になっており、特殊な形状となっていることを示している。
【実施例2】
【0044】
第2の撮像カメラ用光学板は、焦点位置を遠距離から至近距離にシフトさせる機能と透過光の位相を中心から周辺に行くほど遅らせて至近距離の被写界深度を深くする機能とを兼ね備えるようにして、1つの焦点位置で至近距離の広い距離範囲を見えるようにした、ことが特徴である。例えば、一般のカメラで無限遠距離にピントを合わせた状態をカメラ使用の標準状態とすると、標準状態では近距離特に至近距離は画像がぼけてしまう。至近距離を見るには、焦点位置を移動してピントを至近距離に合わせないといけないが、たとえピントを合わせたとしても、至近距離の被写界深度は著しく小さくなるので、広い距離範囲を見ることができない。これに対して、第2の撮像カメラ用光学板を付ければ、瞬時に至近距離を広範囲で見ることが可能になる。
【0045】
この場合の撮像カメラ用光学板の断面の模式図を第13図に示す。第13図(a)が、本発明の第2の光学板に相当する。これは、第13図(b)に示す第1の形状、つまり、面形状の曲率が光軸から周辺に行くほど大きくなり、その厚みは中心から周辺に行くほど厚くなるようにして、透過した光の位相が中心から周辺に行くほど遅れるようにした凹面の形状と、第13図(c)に示す第2の形状、つまり、焦点位置を遠距離から近距離側にシフトさせる機能を持ち面形状の曲率が一定な凸面の形状、との合成形状である。
【0046】
透過光の位相を中心から周辺に行くほど遅らせる機能及び手法は、上記の第1の撮像カメラ用光学板の場合と同様である。即ち、撮像カメラ用光学板の厚みの変化を上記の関数f(ρ)の形状により周辺ほど厚くする。一方、焦点位置を遠距離から至近距離にシフトさせる状態を波面で考えると、撮像レンズによる本来の集光(結像)の波面の曲率をさらに大きくするように撮像カメラ用光学板が作用すればよい。凹面及び凸面の形状を、各々、軸対称の正及び負の関数で定義すると、透過光の曲率が大きくなる機能を撮像カメラ用光学板に持たせるための簡単な方法は、撮像カメラ用光学板の表面の形状を負の2次関数にすればよい。表面の形状が負の関数であることは凸面の形状であることであり、透過光の位相を中心から周辺に行くほど遅らせる場合は凹面の形状にするのに対して、逆の形状にすることに注意が必要である。
【0047】
従って、撮像カメラ用光学板にこの2つの機能を持たせるための形状は、数式として、次式のように符合が異なる2つの関数の和で表される。
【0048】
【数4】
【0049】
ここで、A1、A2、は、数式4の第1項と第2項のそれぞれを独立の関数と考えた時の開口端(ρ=1)でのそれぞれのw(ρ)の値w(1)である。上記の数式4の右辺の第1項は、その厚みは中心から周辺に行くほど厚くなるようにして、透過した光の位相が中心から周辺に行くほど遅れるようにした凹面の第1の形状であり、第2項は、焦点位置を遠距離から近距離側にシフトさせる機能を持つ凸面の第2の形状である。これらを合成して第2の撮像カメラ用光学板を構成することができる。第2の形状は、数式4においては放物面であるが、これに限る必要はなく、球面であってもよい。ちなみに、第2の光学板では、凸面が極端にゆるい形状を扱っているので、2次関数は十分な高精度で曲率一定な面と見なすことが出来る。
【0050】
第2の撮像カメラ用光学板の断面形状の例を第6図に示す。第6図は、数式4でA1=15μm、A2=20μm、とした場合である。この例では、第4図の場合と同様、撮像カメラ用光学板の片面は平面とし、他方の面の形状を変化させている。この表面の形状は、中心部で(第1の撮像カメラ用光学板の凹型に対して)凸型に、外周部で凹型になっている。合成されて、中心部で凸面の形状になる理由は、数式4でA2がA1より大きくなるように形状を与えている故である。
【0051】
次に、第1の撮像カメラ用光学板、第2の撮像カメラ用光学板、を撮像レンズと組み合わせた撮像系の場合の効果について、具体的な計算機シミュレーション例を紹介する。計算機シミュレーションでは、撮像用カメラとして、レンズの有効開口径:2.5cm、焦点距離:7.5cm(従ってF3)、受光波長の中心を0.6μm、と標準的な値を仮定した。
【0052】
第7図は、この仕様での一般の撮像レンズによる焦点領域の集光ビームパターンを示している。標示範囲は、半径20μm(直径40μm)、光軸方向500μm(0.5mm)、である。対象物の距離が無限遠なので、撮像レンズの焦点距離7.5cmの位置に集光している。
【0053】
一般に、対象物の距離が変わっても、集光の焦点位置が移動するだけで、集光ビームパターンはほとんど変わらない。そこで、対象物の距離は基準の無限遠を仮定している。以下、全ての場合について、対象物の距離は基準の無限遠を仮定している。
【0054】
また、第8図に、撮像レンズの前に第1の撮像カメラ用光学板で第1の手法(外周部で位相を一定にして変えない手法)による形状の光学板を付けた場合の、焦点領域での集光ビームパターンを示す。標示範囲は奥行き500μmで第7図の撮像レンズのみの場合と同様であるが、第1の光学板を付けると焦点深度が伸びると同時に、焦点領域が前方に少しシフトする副作用があるので、前方の状態が見えるように第8図の表示領域は第7図より少しずらしている。第7図の撮像レンズのみの場合に比較して、焦点深度が前方に大きく伸びている(焦点深度が深くなっている)ことが分かる。
【0055】
このように、本発明の撮像カメラ用光学板を付けることによって焦点深度が深くなるが、光学系の分解能を決定するビーム断面プロファイルの主ローブ(main lobe)の幅は上記の撮像レンズのみの場合とほとんど変わらず、非回折ビームになっているのが特徴で、この効果により、焦点深度を深くしてほぼ同等の分解能が得られることが分かる。
【0056】
第9図は、撮像レンズの前に付ける第1の撮像カメラ用光学板で第2の手法(中心部で位相を一定にして変えない手法)による形状の光学板を付けた場合の、焦点領域での集光ビームパターンを示す。標示範囲は、第8図の場合と同様である。第8図の第1の手法の場合と同様に、第7図の撮像レンズのみの場合に比較して、焦点が前方に大きく伸びている(焦点深度が深くなっている)ことが分かる。但し、焦点領域の中間部でサイドローブがやや大きくなり、第1の手法の場合に比較して、やや集光状態が悪くなることが分る。
【0057】
第10図は、比較のための従来技術による焦点形成の図、即ち、第1の撮像カメラ用光学板のように、開口内の一部の領域をフラットにする特殊な2重構造の形状にしないで、周辺ほど位相を遅らせる単一構造の形状にした場合の集光ビームパターンである。表示範囲は奥行き500μmと第8図と同じであるが、表示領域は奥の状態も示すため100μmだけ奥へずらしている。第8図と比較すると、第8図での第1の光学板の場合は、光学板なしの焦点位置75mmから連続して焦点領域が前方に伸びているのに対して、第10図では手前の本来の焦点位置近くに空白部分があり(本来の焦点領域と重なる焦点領域がない)、全体の焦点深度もより浅くなっている。即ち、第1の撮像カメラ用光学板のように表面を特殊な形状にすると、本来の焦点位置から連続して焦点領域が生成され、且つ、焦点深度がより深くなる、という長所が分かる。
【0058】
本発明の第1の撮像カメラ用光学板では、位相を一定にして変えないようにする開口領域を外周部に設ける場合は、その領域は有効開口径に対して約7割以上の内直径比を有する外側の環状帯であり、中心部に設ける場合は、その領域は有効開口径に対して約7割以下の直径比を有する内側の円である、ことが望ましい。外側環状帯での位相一定領域を内直径が光学板の有効開口径の約7割(面積比で約5割)の状態より大きくすると焦点深度が深くなる効果が小さくなり、逆に、位相一定の外側環状帯領域を小さくし過ぎると全開口で位相を変えた場合に近づき、焦点深度が深くなるものの上記のように焦点領域が前方にシフトして空白部ができてしまう。中心部での位相一定領域を直径が有効開口径の約7割(面積比で約5割)の円内より大きくあるいは小さくした場合の位相一定領域の増減に対する効果は、外周部の位相一定領域の増減の効果と同様になる。従って、利用者が目的に合った最適の状態が得られるように位相一定領域を設定することが望ましい。
【0059】
第11図は、撮像レンズの前に、第2の光学板を付けた撮像系の場合の焦点領域の集光ビームパターンを示す。表示領域は、第6図から第11図の場合と同様、500μmとしている。焦点深度が深くなり、同時に、焦点領域が(撮像レンズによる元の焦点位置を含んで)手前に大きくシフトしている。第11図は無限遠からの光線の集光ビームパターンであるが、至近距離からの光線は、この焦点深度を保って、前方に集光することになる。これらの効果により、本発明の撮像カメラ用光学板を付けるだけで(カメラを無限遠焦点位置に固定したままで)、至近距離の対象物が広い距離領域で見えるようになる。
【0060】
別の計算機シミュレーションによって、同じパラメータで集光ビームの中心強度の光軸方向分布を正確に求め、光軸方向分布の半値幅を焦点深度として焦点深度を計算すると、
(1)撮像レンズのみ: 120μm
(2)第1の撮像カメラ用光学板付き: 550μm(例として第1の手法を採用)
(3)第2の撮像カメラ用光学板付き: 550μm(焦点シフト:約0.5mm)となる。但し、ここでは、集光ビーム中心強度の光軸方向分布から焦点深度を求める際、撮像レンズのみの場合の深度幅レベルを撮像カメラ用光学板付きの場合の半値幅レベルと等しく設定して、経験的に焦点深度を求めた。
【0061】
上記の様に、第1の撮像カメラ用光学板のように2重構造の表面形状としないで、単純に周辺ほど位相を遅らせる形状(つまり従来の光学板の形状)の場合は焦点深度が約400μmであるので、第1の光学板の値550μmは、開口内の特殊な2重構造で焦点深度が約1.35倍になる効果があることを示している。
【0062】
これらの焦点深度から、撮像レンズの焦点距離75mmを用いて被写界深度を算出すると、
(4)撮像レンズのみ: 45m〜∞、
(5)第1の撮像カメラ用光学板付き: 10m〜∞、
となり、光学板を付けると被写界深度が深くなることが定量的に理解できる。但し、第1の撮像カメラ用光学板では、被写界が遠距離側にシフトするので、例えば、被写界深度の手前の距離を10mにするには、カメラのピントを10mより十分手前に合わせた状態で光学板を付ける必要がある。撮像カメラ用光学板の度数A(数式2、3で与えられている関数f(ρ)の係数Aで定義する)を大きくすれば、被写界深度は上記の例の場合よりもっと深くすることができる。
【0063】
焦点深度と焦点のシフトから、第2の撮像カメラ用光学板の被写界深度を算出すると、
(6)第2の撮像カメラ用光学板付き: 10m〜∞(カメラの焦点位置は∞)、
となる。撮像レンズのみでの被写界45m〜∞が、光学板を付けると、カメラのピントを∞に固定したままでも、被写界が10m〜∞、になり、ピントを変えないで近距離が広範囲に見えるようになることが定量的に理解できる。ちなみに、撮像レンズのみの場合の被写界は、ピント10mの距離では、10m〜13mと極めて小さいので、たとえピントを調整したとしても、広範囲を見ることができない。第2の撮像カメラ用光学板では、第1の光学板と異なり、合成する凸面形状の度数を調整することにより、焦点シフト量を自由に調整することができるので、さらに近距離にシフトさせて、至近距離で深い被写界を得ることができる(例えば、5m〜16m)。
さらに、光学板の度数Aを調整することによって、適用する距離を変えることができる。例えば、焦点シフト量や光学板の度数Aを大きくすれば、もっと近距離の広範囲を見ることができるので、目的に応じた設計にすればよい。
【産業上の利用可能性】
【0064】
上記の説明に於いては、撮像レンズに適用する場合を示したが、ここで言う撮像レンズとしては、眼球のレンズでもよい。この場合は、本発明を眼鏡などに適用することになり、高速移動体の操縦者が用いることで、眼球の焦点調整機能の負担を軽減することができる。また、例えば光ファイバに光信号を入力する際にあるいは高密度記憶用円盤からの反射光を検出する際に用いる、微小な点に集光するための集光レンズであってもよい。この場合には、本発明は、光源あるいは反射点からの距離のずれの許容値を緩和できる。
【0065】
また、本発明は、軸対称なレンズに限る必要はない。例えば、円筒レンズを用いた光学系に適用することによっても、上記の効果を得ることができる。また、楕円型開口の光学系にも本発明を適用することができる。さらに、有効開口内で内側領域として設定される位相制御領域あるいは位相を制御しない平面形状領域の中心が有効開口の中心軸に対してずれていても、同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【0066】
1 撮像カメラ用光学板
2 撮像レンズ
3 理想的な撮像レンズ通過後の光の波面
4 本発明の場合の表面形状によって得られる撮像レンズによる波面
5 焦点
6 実線
7 破線
8 第1の領域
9 第2の領域
Claims (3)
- 撮像カメラの有効開口径と同じ有効開口径をもち、該撮像カメラの前に付けて用いることで被写界深度を深くすることができ、入射面あるは出射面の有効開口内で第1の領域と第2の領域とを備え光軸に直交する光学板で、
第1の領域は、有効開口に対して5割以上の面積比を有する内側領域であって、その入射面あるいは出射面の面形状の曲率は光軸から周辺に行くほど大きくなり、その厚みは中心から周辺に行くほど厚くなるようにして、透過した光の位相が中心から周辺に行くほど遅れるようにした領域であり、
第2の領域は、第1の領域を取り囲むその残りの外側領域であって、この領域は平行平面板の形状をもち、この領域を透過した光の位相は透過位置依存性がない領域である、ことを特徴とする撮像カメラ用光学板。 - 撮像カメラの有効開口径と同じ有効開口径をもち、該撮像カメラの前に付けて用いることで被写界深度を深くすることができ、第1の領域と第2の領域とを備え光軸に直交する光学板で、
第1の領域は、有効開口に対して5割以上の面積比を有する外側領域であって、その入射面あるいは出射面の面形状の曲率は第1の領域と第2の領域との境界から周辺に行くほど大きくなり、その厚みは上記境界から周辺に行くほど厚くなるようにして、透過した光の位相が上記境界から周辺に行くほど遅れるようにした領域であり、
第2の領域は、第1の領域に取り囲まれるその残りの内側領域であって、この領域は平行平面板の形状をもち、この領域を透過した光の位相は透過位置依存性がない領域である、ことを特徴とする撮像カメラ用光学板。 - 撮像カメラの有効開口径と同じ有効開口径をもち、該撮像カメラの前に付けて用いることで被写界深度を深くすることができ、入射面あるいは出射面が第1の形状と第2の形状とを合成した形状をもち、光軸に直交する光学板で、
第1の形状は、軸対称であり、面形状の曲率は光軸から周辺に行くほど大きくなり、その厚みは中心から周辺に行くほど厚くなるようにして、透過した光の位相が中心から周辺に行くほど遅れるようにした凹面の形状であり、
第2の形状は、軸対称であり、焦点位置を遠距離から近距離側にシフトさせる機能を持つ面形状の曲率が一定の凸面の形状である、ことを特徴とする撮像カメラ用光学板。
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