JP5397511B2 - 画像処理装置、画像処理方法および撮像装置 - Google Patents
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Description
ここで、y(n)はフィルタの出力信号値、x(n)は入力信号値である。また係数akは、フィルタのマスクサイズと画素毎の荷重を決める定数であり、下式(2)を満たす定数である。
また関数f(x)は、関数の絶対値が、|f(x)|≦εを満たす非線形関数である。そして関数f(x)は、下式(3)で表すことができる。ここでβは定数である。
f(x)=x(x≦ε)、f(x)=β(x>ε) …式(3)
(付記1)
撮像素子から取り込まれた複数の画素データをフィルタリング処理する画像処理回路であって、
前記撮像素子から取り込まれた画像を格納するメモリと、
前記メモリの二次元記憶領域の複数行に渡り画像の書き込みが行われる場合に、同一行に存在する画素データ毎にフィルタリング処理を行うフィルタ回路と
を有することを特徴とする画像処理回路。
(付記2)
前記同一行に存在する画素データは、前記二次元記憶領域の同一行に存在する画素データであることを特徴とする付記1記載の画像処理回路。
(付記3)
前記フィルタ回路は、同一列に存在する画素データ毎にフィルタリング処理することを特徴とする付記1記載の画像処理回路。
(付記4)
前記フィルタ回路での同一列の画素データのフィルタリング処理に際し、前記二次元記憶領域からの前記画素データの読み出しを、列方向のアドレスを順次発生するアドレス発生部により行うことを特徴とする付記3記載の画像処理回路。
(付記5)
前記アドレス発生部は、画像処理回路に設けられた画像回転部であることを特徴とする付記4記載の画像処理回路。
(付記6)
前記アドレス発生部は、画像処理回路に設けられた座標変換部であることを特徴とする付記4記載の画像処理回路。
(付記7)
前記フィルタ回路は、前記画素データが色差データであって、一部画素に対応する色差データが間引かれている場合には、該間引かれた画素に隣接する画素の色差データを用いてフィルタリング処理することを特徴とする付記1に記載の画像処理回路。
(付記8)
前記フィルタ回路は、
前記同一行に存在する画素データに含まれる注目画素の画素データと、前記注目画素に隣接する複数の周辺画素の画素データとの各々を比較し、比較後画素データを出力する比較部と、
複数の前記比較後画素データから処理後注目画素データを得る演算回路と
を備えることを特徴とする付記2に記載の画像処理回路。
(付記9)
前記比較部は、
前記注目画素の画素データと前記周辺画素の画素データとの差分値を取得する差分部と、
前記差分値を所定値と比較する判定部と、
前記差分が所定値より小さい場合には前記周辺画素の画素データを選択し、
前記差分が所定値より大きい場合には前記注目画素の画素データを選択する選択部と
を備えることを特徴とする付記8に記載の画像処理回路。
(付記10)
前記画素データは輝度データと色差データとを備え、
前記差分部は注目画素の輝度データと周辺画素の輝度データとの差分値である輝度データ差分値および注目画素の色差データと周辺画素の色差データとの差分値である色差データ差分値を取得し、
前記判定部は、前記輝度データ差分値を輝度データしきい値と比較し、前記色差データ差分値を色差データしきい値と比較し、
前記選択部は、前記輝度データ差分値が前記輝度データしきい値より小さくかつ前記色差データ差分値が前記色差データしきい値より小さい場合には前記周辺画素の色差データを選択し、
前記輝度データ差分値が前記輝度データしきい値より大きい場合には前記注目画素の色差データを選択する
ことを特徴とする付記9に記載の画像処理回路。
(付記11)
撮像素子から取り込まれた複数の画素データをフィルタリング処理する画像処理方法であって、
前記撮像素子から取り込まれた画像をメモリに格納するステップと、
前記メモリの二次元記憶領域の複数行に渡り画像の書き込みが行われる場合に、同一行に存在する画素データ毎にフィルタリング処理を行うステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。
(付記12)
カメラであって、撮像素子と、前記撮像素子から取り込まれた複数の画素データをフィルタリング処理する画像処理回路とを有し、
更に前記画像処理回路は、前記撮像素子から取り込まれた画像を格納するメモリと、
前記メモリの二次元記憶領域の複数行に渡り画像の書き込みが行われる場合に、同一行に存在する画素データ毎にフィルタリング処理を行うフィルタ回路と
を有することを特徴とするカメラ。
3 SDRAM
3a 二次元記憶領域
6 センサ
11 フィルタ部
12 調停部
15 画像回転部
17 座標変換部
21 ラインメモリ部
22 選択部
23 演算回路
PD0ないしPD7 画素データ
Y0ないしY7 輝度データ
Cb0ないしCb7、Cr0ないしCr7 色差データ
PDR 注目画素データ
YR 注目画素輝度データ
CbRおよびCrR 注目画素色差データ
PDF0 処理後画素データ
SC0ないしSC7 判定選択回路
Yth 輝度しきい値
Cth 色差しきい値
Claims (5)
- 撮像素子からの複数の画素データを格納するメモリと、
前記メモリの二次元記憶領域に格納された前記複数の画素データを1行毎に読み出す読出し部と、
前記読出し部から出力される前記1行毎の複数の画素データの内の注目画素データと、
前記注目画素データと異なる複数の周辺画素データの内の一つとをそれぞれ比較し、前記比較した結果に基づいて前記注目画素データあるいは前記周辺画素データの内の一つを出力する複数の判定選択部と、
前記複数の判定選択部の出力の平均値を演算して出力する演算部とを有し、
前記複数の判定選択部のそれぞれは、前記注目画素データと前記複数の周辺画素データの内の一つとの差分値を求める差分部と、
前記差分が所定値より大きい場合には前記注目画素データを選択し、前記差分が前記所定値以下の場合には前記周辺画素データの内の一つを選択して出力する選択部とを有し、
前記複数の画素データはそれぞれ輝度データと色差データとを含み、
前記差分部は、前記注目画素データに含まれる輝度データと前記複数の周辺画素データの内の一つの周辺画素データに含まれる輝度データとの差分値である輝度データ差分値、および前記注目画素データに含まれる色差データと前記複数の周辺画素データの内の一つの周辺画素データに含まれる色差データとの差分値である色差データ差分値を求め、
前記選択部は、前記輝度データ差分値が輝度データしきい値より大きい場合には前記注目画素データに含まれる色差データを選択して出力し、前記輝度データ差分値が前記輝度データしきい値より小さくかつ前記色差データ差分値が色差データしきい値以下の場合には前記複数の周辺画素データの内の一つの周辺画素データに含まれる色差データを選択して出力する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記二次元記憶領域に格納された複数の画素データの座標を変換する座標変換部を有し、
前記演算部の出力を前記二次元記憶領域に格納し、前記二次元領域に格納された前記演算部の出力を前記座標変換部により座標変換して前記二次元領域に格納する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記撮像素子からの複数の画素データの内の一部の画素データの色差データが間引かれている場合に、前記間引かれている色差データを補間する補間部を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 撮像素子からの複数の画素データをメモリへ格納し、
前記メモリの二次元記憶領域に格納された前記複数の画素データを1行ずつ読み出し、
前記1行ずつの複数の画素データの内の注目画素データと、前記注目画素データと異なる複数の周辺画素データの内の一つとをそれぞれ比較し、前記各比較結果に基づいて前記注目画素データあるいは前記複数の周辺画素データの内の一つを選択し、
前記選択した各画素データの平均値を演算し、
前記選択は、前記注目画素データと前記複数の周辺画素データの内の一つとの差分値を求め、
前記差分が所定値より大きい場合には前記注目画素データを選択し、前記差分が前記所定値以下の場合には前記周辺画素データの内の一つを選択して出力し、
前記複数の画素データはそれぞれ輝度データと色差データとを含み、
前記差分値を求める際は、前記注目画素データに含まれる輝度データと前記複数の周辺画素データの内の一つの周辺画素データに含まれる輝度データとの差分値である輝度データ差分値、および前記注目画素データに含まれる色差データと前記複数の周辺画素データの内の一つの周辺画素データに含まれる色差データとの差分値である色差データ差分値を求め、
前記選択は、前記輝度データ差分値が輝度データしきい値より大きい場合には前記注目画素データに含まれる色差データを選択して出力し、前記輝度データ差分値が前記輝度データしきい値より小さくかつ前記色差データ差分値が色差データしきい値以下の場合には前記複数の周辺画素データの内の一つの周辺画素データに含まれる色差データを選択して出力する
ことを特徴とする画像処理方法。 - 撮像素子と、
前記撮像素子からの複数の画素データを格納するメモリと、
前記メモリの二次元記憶領域に格納された前記複数の画素データを1行ずつ読み出す読出し部と、
前記読出し部から出力される前記1行ずつの複数の画素データの内の注目画素データと、前記注目画素データと異なる複数の周辺画素データの内の一つとをそれぞれ比較し、前記比較した結果に基づいて前記注目画素データあるいは前記周辺画素データの内の一つを出力する複数の判定選択部と、
前記複数の判定選択部の出力の平均値を演算して出力する演算部とを有し、
前記複数の判定選択部のそれぞれは、前記注目画素データと前記複数の周辺画素データの内の一つとの差分値を求める差分部と、
前記差分が所定値より大きい場合には前記注目画素データを選択し、前記差分が前記所定値以下の場合には前記周辺画素データの内の一つを選択して出力する選択部とを有し、
前記複数の画素データはそれぞれ輝度データと色差データとを含み、
前記差分部は、前記注目画素データに含まれる輝度データと前記複数の周辺画素データの内の一つの周辺画素データに含まれる輝度データとの差分値である輝度データ差分値、および前記注目画素データに含まれる色差データと前記複数の周辺画素データの内の一つの周辺画素データに含まれる色差データとの差分値である色差データ差分値を求め、
前記選択部は、前記輝度データ差分値が輝度データしきい値より大きい場合には前記注目画素データに含まれる色差データを選択して出力し、前記輝度データ差分値が前記輝度データしきい値より小さくかつ前記色差データ差分値が色差データしきい値以下の場合には前記複数の周辺画素データの内の一つの周辺画素データに含まれる色差データを選択して出力する
ことを特徴とする撮像装置。
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