JP5397203B2 - 電力変換装置 - Google Patents

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Description

本発明は,交流を複数の直流に電力変換し,この複数の直流からマルチレベルインバータにより交流に変換する電力変換技術に関し,特にマルチレベルインバータにより交流電動機を駆動する技術分野に関する。
直流から複数の電圧レベルをもつ交流に電力変換するインバータとして3レベルインバータが知られている。また,3レベルを超える電圧レベルをもつインバータとして,マルチレベルインバータが知られている。
図4に特許文献1に記載された4レベルインバータの1相分の構成図を示す。直流の正極Pと負極N間に、IGBTなどの可制御デバイスとダイオードを逆並列接続して構成された逆導通スイッチQ1a〜Q4aの直列回路と、コンデンサC1a〜C3aの直列回路とが、並列接続される。また、逆導通スイッチQ1aとQ2aとの接続点とコンデンサC1aとC2aとの接続点(電位V2a)との間には逆導通スイッチQ5aが、逆導通スイッチQ3aとQ4aとの接続点とコンデンサC2aとC3aとの接続点(電位V2a)との間には逆導通スイッチQ6aが、各々接続され、逆導通スイッチQ2aとQ3aとの接続点が交流出力Uとなる。逆導通スイッチQ1a〜Q6aをオンオフ制御することにより、インバータの出力電位は電位の高い順にV1a,V2a,V3a,V4aの4つのレベルを半サイクル期間にもつ電圧を出力することができる。
図5は特許文献2に記載された5レベルインバータと原理的に等価なインバータ回路の1相分の回路構成図である。本構成のインバータでは上述の4レベルインバータに対してV1b〜V5bの5つのレベルの電位をもつ交流電圧を出力できることから,高調波がより少ない交流電圧が得られ,また大容量化がし易い利点がある。
特開2006−87257号公報 特開2007−312451号公報
船舶の電気推進装置などでは,電動機を駆動するときに必要な電力に対して,電動機を発電機動作させて減速させるのに必要な制動電力は1/10程度でよい特徴がある。従って,インバータを用いて電動機を駆動する場合,一般にはダイオード整流器を用いて交流電源から直流電圧を生成し,制動時には直流中間回路に接続された抵抗チョッパを用いて制動電力を抵抗で消費させることが多い。抵抗チョッパの回路構成例を図6に示す。電力用半導体スイッチQ(例えばIGBT)と、抵抗Rと,抵抗Rに並列接続されたダイオードDとを備えている。
ところで,船舶の電気推進装置は容量10MWを超える用途まで実用化されており,高圧・大容量化が容易なマルチレベルインバータは,船舶電気推進に適した電力変換装置の一つと考えられる。また,マルチレベルインバータでは,複数の電位間に接続されたコンデンサの電圧がアンバランスになりやすい欠点があるが(例えば,特開平11−332252号公報参照),各コンデンサにダイオード整流器を接続すれば,各コンデンサ電圧がダイオード整流器の出力電圧にクランプされるので上記問題を解決できる。
抵抗チョッパは直流回路の電圧差の最も大きい電位間,すなわち図4または図5の正極Pと負極Nとの間に接続する方法が考えられる。しかし,この方法では制動時に直流電圧が上昇してダイオード整流器が開路状態になり,各コンデンサ電圧のバランスが取り難いという問題が生じる。この問題を解決するために,各直流電位間それぞれに抵抗チョッパを接続する方法が考えられるが、この方法では,抵抗チョッパの部品点数が多くなり,装置が大形・高コスト化する問題がある。
本発明は上述の問題を解決するために考案されたもので,特定の電位間の直流回路にのみ抵抗チョッパを設けて部品点数を少なくし,抵抗チョッパが接続されないコンデンサには電動機からの回生電力が充電されないようにインバータを制御するインターロックを設けて,コンデンサ電圧が過電圧になる問題を回避することを目的とする。
上述の課題を解決するために、第1の発明においては、2次巻線が互いに絶縁された1台または複数台の変圧器と、交流入力が前記2次巻線のいずれかに接続され、各直流出力が直列接続された3台以上の奇数台のダイオード整流器と、前記ダイオード整流器のそれぞれの直流出力間に接続されたコンデンサと、前記奇数台のダイオード整流器の直流出力に接続され複数の電圧レベルを有する交流を生成するマルチレベルインバータとから構成される電力変換装置において、前記奇数台のダイオード整流器によって生成される偶数個の直流電位を、最も電位の高い電位から順に第1、第2、・・・、第2nの直流電位と呼ぶ時、第nと第n+1の直流電位間のみに電力を消費する電力消費手段、または電力を交流電源に回生する電力回生手段を備えることを特徴とする。
第2の発明は、第1の発明において、前記マルチレベルインバータで駆動される負荷は交流電動機であるとともに、前記マルチレベルインバータは、可制御デバイスとダイオードを逆並列接続した第1〜第4の逆導通スイッチを正極と負極との間に順次直列に接続し、前記第2の逆導通スイッチと前記第3の逆導通スイッチとの接続点を交流出力端子とし、前記第1の逆導通スイッチと前記第2の逆導通スイッチとの接続点と前記第2の直流電位との間に第5の逆導通スイッチを、前記第3の逆導通スイッチと前記第4の逆導通スイッチとの接続点と前記第3の直流電位との間に第6の逆導通スイッチを、それぞれ接続した1相分スイッチ回路を複数個並列接続した4レベルインバータであって、前記交流電動機を減速させる場合には、前記1相分スイッチ回路の少なくとも前記第1と第4の逆導通スイッチをオフし、前記第5と第6の逆導通スイッチをオンすることを特徴とする。
第3の発明においては、2次巻線が互いに絶縁された1台または複数台の変圧器と、交流入力が前記2次巻線のいずれかに接続され、各直流出力が直列接続された4台以上の偶数台のダイオード整流器と、前記ダイオード整流器のそれぞれの直流出力間に接続されたコンデンサと、前記偶数台のダイオード整流器の直流出力に接続され複数の電圧レベルを有する交流を生成するマルチレベルインバータとから構成される電力変換装置において、前記偶数台のダイオード整流器によって生成される奇数個の直流電位を、最も電位の高い電位から順に第1、第2、・・・、第2n+1の直流電位と呼ぶ時、第nと第n+1間および第n+1と第n+2間の直流電位間のみに電力を消費する電力消費手段、または電力を交流電源に回生する電力回生手段を備えることを特徴とする。
第4の発明は、第3の発明において、前記マルチレベルインバータで駆動される負荷は交流電動機であるとともに、前記マルチレベルインバータは、可制御デバイスとダイオードを逆並列に接続した第1〜第6の逆導通スイッチを正極と負極との間に順次直列に接続し、前記第3の逆導通スイッチと前記第4の逆導通スイッチとの接続点を交流出力端子とし、前記第1の逆導通スイッチと前記第2の逆導通スイッチとの接続点と前記第2の直流電位との間に第7の逆導通スイッチを、前記第2の逆導通スイッチと前記第3の逆導通スイッチとの接続点と前記第3の直流電位との間に第8の逆導通スイッチを、前記第4の逆導通スイッチと前記第5の逆導通スイッチとの接続点と前記第3の直流電位との間に第9の逆導通スイッチを、前記第5の逆導通スイッチと前記第6の逆導通スイッチとの接続点と前記第4の直流電位との間に第10の逆導通スイッチを、それぞれ接続した1相分スイッチ回路を複数個並列接続した5レベルインバータであって、前記交流電動機を減速させる場合には、前記1相分スイッチ回路の少なくとも前記第1と第6の逆導通スイッチをオフし、前記第7と第10の逆導通スイッチをオンすることを特徴とする。
第5の発明においては、第1〜第4の発明のいずれかにおける前記電力消費手段は、半導体スイッチと、前記半導体スイッチと直列接続された抵抗と,前記抵抗に並列接続されたダイオードとを備えていることを特徴とする。
第6の発明においては、第1〜第4の発明のいずれかにおける前記電力回生手段は、直流を交流に変換するインバータと、前記インバータの交流出力に接続された変圧器一次巻線と、を備え、前記変圧器の二次巻線を交流電源に接続することを特徴とする。
第7の発明においては、第1〜第4の発明のいずれかにおける前記電力回生手段は、回生電力を吸収したコンデンサと直流出力が並列接続された整流器のダイオードと逆並列に半導体スイッチを接続することを特徴とする。
本発明は,複数の直流電位を有する直流電圧を生成する複数のダイオード整流器と,このダイオード整流器の直流電圧を入力としたマルチレベルインバータとを備えた電力変換装置において,直流電圧の中間電位にあたる電位間のみに電力消費手段または電力回生手段を接続することを特徴とする。また,マルチレベルインバータで駆動される電動機に制動トルクを発生させて減速させる場合に,電力消費手段または電力回生手段が接続された電位間に接続されたコンデンサのみに,電動機からの回生電力が充電されるようにマルチレベルインバータのスイッチングにインターロックを設けることを特徴とする。
この結果,少ない台数の電力吸収手段または電力回生手段で,駆動モードや制動モードに関わらずコンデンサ電圧を所定の電圧にクランプできるので過電圧から電力変換装置を保護でき,さらに、小形・安価な電力変換装置を提供できる。
本発明の第1の実施例を示す回路構成図である。 本発明の第2の実施例を示す回路構成図である。 本発明の第3の実施例を示す回路構成図である。 本発明の第4の実施例を示す回路構成図である。 従来の4レベルインバータの1相分の回路例を示す。 従来の5レベルインバータの1相分の回路例を示す。 電力消費手段の一例を示す回路図である。
本発明の要点は、複数の直流電位を有する直流電圧を生成する複数のダイオード整流器と,このダイオード整流器の直流電圧を入力としたマルチレベルインバータとを備えた電力変換装置において,直流電圧の中間電位にあたる電位間のみに電力消費手段または電力回生手段を接続し,マルチレベルインバータで駆動される電動機に制動トルクを発生させて減速させる場合に,電力消費手段または電力回生手段が接続された電位間に接続されたコンデンサのみに,電動機からの回生電力が充電されるようにマルチレベルインバータのスイッチングにインターロックを設ける点である。
図1に、本発明の第1の実施例を示す。交流出力の半サイクル期間に4つの電位を持った波形を作り出す4レベルインバータの構成である。
交流を直流に変換するコンバータ部は、交流電源から絶縁された3組の3相電圧を出力する二次巻線を備えた変圧器1aと,これらの二次巻線が交流入力端子に各々接続され、直流出力が直列接続された3台のダイオード整流器21a〜23aと、ダイオード整流器各々の直流出力端子間に接続されたコンデンサC1a〜C3aとから構成される。この構成で,直流電位V1a〜V4aが生成される。直流電位V1aとV2aとの間にはコンデンサC1aが,直流電位V2aとV3aとの間にはコンデンサC2aが,直流電位V3aとV4aとの間にはコンデンサC3aが、各々接続される。ここで,変圧器1aに代えて,3台の2巻線(一次、二次)変圧器を用いてもよい。
直流を交流に変換するマルチレベル(4レベル)インバータ部は、ダイオードを逆並列接続した可制御デバイス(IGBT)で構成されたQ1a〜Q6aの逆導通スイッチで1相分の相スイッチ回路31aが構成され,3相分の相スイッチ回路31a〜33aで三相マルチレベルインバータを構成する。直流電位V1aとV4aとの間に逆導通スイッチQ1a〜Q4aの直列回路が、逆導通スイッチQ1aとQ2aとの接続点と直流電位V2aとの間に逆導通スイッチQ5aが,逆導通スイッチQ3aとQ4aとの接続点と直流電位V3aとの間に逆導通スイッチQ6aが、各々接続される。逆導通スイッチQ2aとQ3aとの接続点が交流出力端子である。各相の相スイッチ回路31a〜33aの交流出力端子には交流電動機4aが接続される。また、コンデンサC2aと並列に電動機からの回生電力を回生するための抵抗チョッパ5aが接続される。
交流電動機4aが制動トルクを発生するとき,電動機は発電機動作になるので,直流回路に交流電動機4aからの回生電力が流入する。本実施例では,逆導通スイッチQ1aとQ4aをオフするとともに,逆導通スイッチQ5aとQ6aをオンすることにより、コンデンサC2aのみで回生電力を吸収する。この吸収された電力は、コンデンサC2aの電圧が所定値となるように、直流回路の中間電位に相当する直流電位V2aとV3a間のみに接続された抵抗チョッパ5aの抵抗で熱として消費される。
ここで、電動機からの回生電力に作用する電流は,交流電動機4a→逆導通スイッチQ2aのダイオード→逆導通スイッチQ5a→コンデンサC2aのルート、或いはコンデンサC2a→逆導通スイッチQ6a→逆導通スイッチQ3aのダイオード→交流電動機4aのルートに流れる。以上のように、電動機からの回生電力はコンデンサC2aだけに充電され,コンデンサC2aに接続された抵抗チョッパ5aにより電力消費される。なお,出力電位を制御するため,上記の動作中は逆導通スイッチQ2aまたはQ3aの何れか一方をオンさせる。
図2に、本発明の第2の実施例を示す。第1の実施例における抵抗チョッパ5aに代えて逆導通スイッチをブリッジ接続して構成した電力回生器6を用い,電動機4aからの回生電力を電力回生器6で直流−交流変換し、変圧器11を介して交流電源に電力回生する構成である。その他の構成、動作は実施例1と同様である。
図3に、本発明の第3の実施例を示す。実施例1、実施例2との違いは、実施例1における抵抗チョッパ5a、実施例2における電力回生器6と変圧器11に代えて、回生電力を吸収するコンデンサC2aと直流出力が並列接続された整流器22aの各ダイオードと逆並列に半導体スイッチ素子(IGBT)が接続されている点である。ブリッジ回路6aの回路構成は、逆導通スイッチをブリッジ接続して構成した電力回生器6と同じである。本回路は、コンデンサC2aに吸収された電動機4aからの回生電力を直流−交流変換し、変圧器1aを介して交流電源に電力回生する。ここで、ブリッジ回路6aは、電動機を駆動する場合は整流器動作させ、電力回生の場合はインバータ動作させるため、整流ダイオードとしては、インバータ回路に用いることのできる高速ダイオードが必要となる。また、半導体スイッチ素子(IGBT)の容量は、回生電力を処理するだけの小容量の素子を適用することができる。
図4に、本発明の第4の実施例を示す。図4は、交流出力の半サイクル期間に5つの電位を持った波形を作り出す5レベルインバータの構成である。
交流を直流に変換するコンバータ部は、交流電源から絶縁された4組の3相電圧を出力する二次巻線を備えた変圧器1bと,これらの二次巻線が交流入力端子に各々接続され、直流出力が直列接続された4台のダイオード整流器21b〜24bと、ダイオード整流器各々の直流出力端子間に接続されたコンデンサC1b〜C4bとから構成される。この構成で,直流電位V1b〜V5bが生成される。直流電位V1bとV2bとの間にはコンデンサC1bが,直流電位V2bとV3bとの間にはコンデンサC2bが,直流電位V3bとV4bとの間にはコンデンサC3bが、直流電位V4bとV5bとの間にはコンデンサC4bが、各々接続される。ここで,変圧器1bに代えて,4台の2巻線(一次、二次)変圧器を用いてもよい。
直流を交流に変換するマルチレベル(5レベル)インバータ部は、ダイオードを逆並列接続した可制御デバイス(IGBT)で構成されたQ1b〜Q10bの逆導通スイッチで1相分の相スイッチ回路31bが構成され,3相分の相スイッチ回路31b〜33bで三相マルチレベルインバータを構成する。直流電位V1bとV5bとの間に逆導通スイッチQ1b〜Q6bの直列回路が、逆導通スイッチQ1bとQ2bとの接続点と直流電位V2bとの間に逆導通スイッチQ7bが,逆導通スイッチQ2bとQ3bとの接続点と直流電位V3bとの間に逆導通スイッチQ8bが、逆導通スイッチQ4bとQ5bとの接続点と直流電位V3bとの間に逆導通スイッチQ9bが、逆導通スイッチQ5bとQ6bとの接続点と直流電位V4bとの間に逆導通スイッチQ10bが、各々接続される。逆導通スイッチQ3bとQ4bとの接続点が交流出力端子である。各相の相スイッチ回路31b〜33bの交流出力端子には交流電動機4bが接続される。また、コンデンサC2bと並列に抵抗チョッパ5b1が、コンデンサC3bと並列に抵抗チョッパ5b2が、各々接続される。
ここで、交流電動機4bが制動トルクを発生する時,少なくとも逆導通スイッチQ1bとQ6bはオフとし,逆導通スイッチQ7bとQ10bはオンとする。この時,交流電動機4bからの回生電力に作用する電流は,交流電動機4b→逆導通スイッチQ3bのダイオード→逆導通スイッチQ2bのダイオード→逆導通スイッチQ7b→コンデンサC2を通るルート、或いはコンデンサC3b→逆導通スイッチQ10b→逆導通スイッチQ5bのダイオード→逆導通スイッチQ4bのダイオード→交流電動機4bを通るルートに流れる。
以上のように、交流電動機4b電動機からの回生電力はコンデンサC2bまたはC3bだけに充電され,コンデンサC2bに並列接続された抵抗チョッパ5b1およびコンデンサC3bに並列接続された抵抗チョッパ5b2により回生電力は消費される。
尚,出力電位を制御するため,上記の動作中は逆導通スイッチQ2bとQ3b,または逆導通スイッチQ4bとQ5bの何れか一方をオンさせる。また,前述した実施例のように抵抗チョッパに代えて,図3に示した電力回生器6を用いて交流電源に電力を回生させてもよい。
また、本実施例では中間電位に相当するV2bとV3b間,およびV3bとV4b間のみに抵抗チョッパ5b1、5b2を接続しているが、直流電位V2bとV4b間のみに抵抗チョッパを接続してもよい。
さらに、実施例2と同様に、抵抗チョッパ5b1、5b2の代わりに、実施例2で示した電力回生器6と変圧器11で構成された回生回路を各々接続する構成や、実施例3と同様にダイオード整流器22bと23bの整流ダイオードと逆並列に半導体スイッチ素子(IGBT)を接続しても同様の効果が得られる。
なお,本発明と類似な特許文献として,特開2001−238455号公報,特開2005−33903号公報が知られている。これらの特許文献は複数の単相インバータを直列接続して多重インバータを構成するものであり,抵抗チョッパは少なくとも出力3相分に相当する3台必要になり、また交流電動機からの回生電力を特定箇所に流れるようにするインバータの制御方法が異なる。
本発明は、マルチレベルインバータの回生電力の消費または電源回生に関する技術であり、船舶の電気推進装置の他、回生電力の少ない高圧電源などへの適用が可能である。
1a、1b、11・・・変圧器 4a、4b・・・交流電動機
6・・・電力回生器 6a・・・ブリッジ回路
21a〜23a、21b〜24b・・・ダイオード整流器
Q1a〜Q6a、Q1b〜Q10b・・・逆導通スイッチ
31a〜33a、31b〜33b・・・相スイッチ回路
5a、5b1、5b2・・・抵抗チョッパ
C1a〜C3a、C1b〜C4b・・・コンデンサ

Claims (7)

  1. 2次巻線が互いに絶縁された1台または複数台の変圧器と、交流入力が前記2次巻線のいずれかに接続され、各直流出力が直列接続された3台以上の奇数台のダイオード整流器と、前記ダイオード整流器のそれぞれの直流出力間に接続されたコンデンサと、前記奇数台のダイオード整流器の直流出力に接続され複数の電圧レベルを有する交流を生成するマルチレベルインバータとから構成される電力変換装置において、
    前記奇数台のダイオード整流器によって生成される偶数個の直流電位を、最も電位の高い電位から順に第1、第2、・・・、第2nの直流電位と呼ぶ時、第nと第n+1の直流電位間のみに電力を消費する電力消費手段、または電力を交流電源に回生する電力回生手段を備えることを特徴とする電力変換装置。
  2. 前記マルチレベルインバータで駆動される負荷は交流電動機であるとともに、前記マルチレベルインバータは、可制御デバイスとダイオードを逆並列接続した第1〜第4の逆導通スイッチを正極と負極との間に順次直列に接続し、前記第2の逆導通スイッチと前記第3の逆導通スイッチとの接続点を交流出力端子とし、前記第1の逆導通スイッチと前記第2の逆導通スイッチとの接続点と前記第2の直流電位との間に第5の逆導通スイッチを、前記第3の逆導通スイッチと前記第4の逆導通スイッチとの接続点と前記第3の直流電位との間に第6の逆導通スイッチを、それぞれ接続した1相分スイッチ回路を複数個並列接続した4レベルインバータであって、
    前記交流電動機を減速させる場合には、前記1相分スイッチ回路の少なくとも前記第1と第4の逆導通スイッチをオフし、前記第5と第6の逆導通スイッチをオンすることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
  3. 2次巻線が互いに絶縁された1台または複数台の変圧器と、交流入力が前記2次巻線のいずれかに接続され、各直流出力が直列接続された4台以上の偶数台のダイオード整流器と、前記ダイオード整流器のそれぞれの直流出力間に接続されたコンデンサと、前記偶数台のダイオード整流器の直流出力に接続され複数の電圧レベルを有する交流を生成するマルチレベルインバータとから構成される電力変換装置において、
    前記偶数台のダイオード整流器によって生成される奇数個の直流電位を、最も電位の高い電位から順に第1、第2、・・・、第2n+1の直流電位と呼ぶ時、第nと第n+1間および第n+1と第n+2間の直流電位間のみに電力を消費する電力消費手段、または電力を交流電源に回生する電力回生手段を備えることを特徴とする電力変換装置。
  4. 前記マルチレベルインバータで駆動される負荷は交流電動機であるとともに、前記マルチレベルインバータは、可制御デバイスとダイオードを逆並列に接続した第1〜第6の逆導通スイッチを正極と負極との間に順次直列に接続し、前記第3の逆導通スイッチと前記第4の逆導通スイッチとの接続点を交流出力端子とし、前記第1の逆導通スイッチと前記第2の逆導通スイッチとの接続点と前記第2の直流電位との間に第7の逆導通スイッチを、前記第2の逆導通スイッチと前記第3の逆導通スイッチとの接続点と前記第3の直流電位との間に第8の逆導通スイッチを、前記第4の逆導通スイッチと前記第5の逆導通スイッチとの接続点と前記第3の直流電位との間に第9の逆導通スイッチを、前記第5の逆導通スイッチと前記第6の逆導通スイッチとの接続点と前記第4の直流電位との間に第10の逆導通スイッチを、それぞれ接続した1相分スイッチ回路を複数個並列接続した5レベルインバータであって、
    前記交流電動機を減速させる場合には、前記1相分スイッチ回路の少なくとも前記第1と第6の逆導通スイッチをオフし、前記第7と第10の逆導通スイッチをオンすることを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。
  5. 前記電力消費手段は、半導体スイッチと、前記半導体スイッチと直列接続された抵抗と,前記抵抗に並列接続されたダイオードとを備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  6. 前記電力回生手段は、直流を交流に変換するインバータと、前記インバータの交流出力に接続された変圧器一次巻線と、を備え、前記変圧器の二次巻線を交流電源に接続することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電力変換装置。
  7. 前記電力回生手段は、回生電力を吸収したコンデンサと直流出力が並列接続された整流器のダイオードと逆並列に半導体スイッチを接続することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電力変換装置。
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