JP5390873B2 - Substrate processing method and substrate processing apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、基板を処理する基板処理方法および基板処理装置に関する。処理対象となる基板には、たとえば、半導体ウエハ、液晶表示装置用基板、プラズマディスプレイ用基板、FED(Field Emission Display)用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板などが含まれる。   The present invention relates to a substrate processing method and a substrate processing apparatus for processing a substrate. Examples of substrates to be processed include semiconductor wafers, liquid crystal display substrates, plasma display substrates, FED (Field Emission Display) substrates, optical disk substrates, magnetic disk substrates, magneto-optical disk substrates, and photomasks. Substrate etc. are included.

半導体装置や液晶表示装置などの製造工程では、半導体ウエハや液晶表示装置用ガラス基板などの基板を処理するための基板処理装置が用いられる。基板を1枚ずつ処理する枚葉式の基板処理装置は、たとえば、基板を水平に保持して基板の中央部を通る鉛直な回転軸線まわりに基板を回転させるスピンチャックと、スピンチャックに保持された基板の上面に薬液やリンス液などの処理液を供給するためのノズルを備えている(たとえば特許文献1参照)。   In a manufacturing process of a semiconductor device or a liquid crystal display device, a substrate processing apparatus for processing a substrate such as a semiconductor wafer or a glass substrate for a liquid crystal display device is used. A single-wafer type substrate processing apparatus that processes substrates one by one is held by, for example, a spin chuck that holds a substrate horizontally and rotates the substrate around a vertical rotation axis that passes through the center of the substrate, and a spin chuck. In addition, a nozzle for supplying a processing solution such as a chemical solution or a rinsing solution is provided on the upper surface of the substrate (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に係る基板の処理では、たとえば、回転状態の基板の上面に薬液および純水が順次供給され、薬液処理およびリンス処理が順次行われる。その後、基板の上面にIPA(イソプロピルアルコール)が供給される。これにより、基板上の純水がIPAに置換され、基板の上面全域を覆うIPAの液膜が形成される。そして、基板を回転させて基板を乾燥させる乾燥処理が行われる。特許文献1では、基板の上面中央部に窒素ガスを吹き付けながら基板を回転させる乾燥方法が開示されている。   In the processing of the substrate according to Patent Document 1, for example, the chemical solution and the pure water are sequentially supplied to the upper surface of the rotating substrate, and the chemical solution processing and the rinsing processing are sequentially performed. Thereafter, IPA (isopropyl alcohol) is supplied to the upper surface of the substrate. Thereby, the pure water on the substrate is replaced with IPA, and an IPA liquid film covering the entire upper surface of the substrate is formed. And the drying process which rotates a board | substrate and dries a board | substrate is performed. Patent Document 1 discloses a drying method in which a substrate is rotated while nitrogen gas is blown onto the center of the upper surface of the substrate.

特開平9-38595号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-38595

基板の上面全域を覆うIPAの液膜を基板上に保持させた状態で基板の上面中央部に窒素ガスを吹き付けながら基板を回転させた場合、窒素ガスの供給圧によって基板の上面中央部からIPAが除去される。したがって、基板上に保持されたIPAの液膜の中央部に穴が形成されて、IPAの液膜が環状になる。また、基板上のIPAに遠心力が作用するため、IPAが外方(基板の回転軸線から離れる方向)に移動して、環状になった液膜の内径が大きくなっていく。さらに、基板に吹き付けられた窒素ガスは、基板の上面中央部から上面周縁部に向って放射状に広がるので、窒素ガスによって押されて環状になった液膜の内径が大きくなっていく。さらにまた、IPAの液膜に窒素ガスが吹き付けられるのでIPAが蒸発していく。したがって、環状になったIPAの液膜は、遠心力や窒素ガスの供給圧によって外方に押し出されるとともに、IPAの蒸発によって内径が大きくなっていく。   When the substrate is rotated while nitrogen gas is blown onto the central portion of the upper surface of the substrate while the IPA liquid film covering the entire upper surface of the substrate is held on the substrate, the IPA is supplied from the central portion of the upper surface of the substrate by the supply pressure of nitrogen gas. Is removed. Therefore, a hole is formed in the center of the IPA liquid film held on the substrate, and the IPA liquid film becomes annular. Further, since centrifugal force acts on the IPA on the substrate, the IPA moves outward (in a direction away from the rotation axis of the substrate), and the inner diameter of the annular liquid film increases. Furthermore, since the nitrogen gas sprayed on the substrate spreads radially from the center of the upper surface of the substrate toward the peripheral edge of the upper surface, the inner diameter of the liquid film that is formed into an annular shape by being pushed by the nitrogen gas increases. Furthermore, since nitrogen gas is blown onto the IPA liquid film, the IPA evaporates. Therefore, the circular IPA liquid film is pushed outward by centrifugal force or nitrogen gas supply pressure, and the inner diameter is increased by evaporation of IPA.

一方、基板上に保持されたIPAに作用する遠心力は、基板の回転軸線から離れるほど大きくなる。したがって、基板の上面周縁部に保持されたIPAは、その内側のIPAよりも大きな速度で外方に移動していく。そのため、基板の上面周縁部よりも内側の領域にIPAが残っている状態で基板の上面周縁部からIPAがなくなる場合がある。また、基板上に残ったIPA(基板の上面において周縁部よりも内側の領域に保持されたIPA)に作用する遠心力は比較的小さいから、基板上のIPAが遠心力によって外方に移動する速度は比較的小さい。すなわち、基板の上面全域を覆うIPAの液膜は、環状になった後、窒素ガスの供給圧やIPAの蒸発によって内径が大きくなっていくのに対し、その外径は、作用する遠心力が小さいから大きくなる速度が比較的小さい。したがって、IPAの液膜の外径が広がる速度よりも、内径が広がる速度の方が大きくなる場合がある。   On the other hand, the centrifugal force acting on the IPA held on the substrate increases as the distance from the rotation axis of the substrate increases. Therefore, the IPA held on the peripheral edge of the upper surface of the substrate moves outward at a higher speed than the IPA inside. Therefore, there is a case where IPA disappears from the peripheral edge of the upper surface of the substrate in a state where IPA remains in a region inside the peripheral edge of the upper surface of the substrate. In addition, since the centrifugal force acting on the IPA remaining on the substrate (IPA held in the region inside the peripheral portion on the upper surface of the substrate) is relatively small, the IPA on the substrate moves outward by the centrifugal force. The speed is relatively small. That is, the IPA liquid film covering the entire upper surface of the substrate becomes annular, and then the inner diameter becomes larger due to the supply pressure of nitrogen gas and the evaporation of IPA, whereas the outer diameter has an acting centrifugal force. The speed of increasing because it is small is relatively small. Therefore, the speed at which the inner diameter spreads may be larger than the speed at which the outer diameter of the IPA liquid film spreads.

このように、基板の上面全域を覆うIPAの液膜を基板上に保持させた状態で基板の上面中央部に窒素ガスを吹き付けながら基板を回転させると、基板上に保持されたIPAの液膜は、環状になった後、内径が大きくなっていく。したがって、基板の上面は、中央部から外方に向かって乾燥していく。また、前述のように、内側にIPAが残っている状態で基板の上面周縁部からIPAがなくなる場合があるので、基板の上面において周縁部よりも内側の領域が完全に乾燥していない状態で基板の上面周縁部が乾燥する場合がある。さらに、環状になったIPAの液膜の外径が広がる速度よりも内径が広がる速度の方が大きくなる場合があるので、基板の上面中央部と上面周縁部との間の環状の領域(以下では、「中間領域」という。)にIPAが最終的に残って、基板上面における最終的な乾燥位置が中間領域になる場合がある。すなわち、中間領域が乾燥することにより、基板の上面全域の乾燥が終了する場合がある。   In this way, when the substrate is rotated while blowing the nitrogen gas to the central portion of the upper surface of the substrate while the liquid film of IPA covering the entire upper surface of the substrate is held on the substrate, the liquid film of IPA held on the substrate After becoming annular, the inner diameter increases. Therefore, the upper surface of the substrate is dried outward from the central portion. Further, as described above, IPA may disappear from the peripheral edge of the upper surface of the substrate when IPA remains on the inner side, so that the region inside the peripheral edge on the upper surface of the substrate is not completely dry. The upper surface periphery of the substrate may be dried. Furthermore, since the speed at which the inner diameter expands may be larger than the speed at which the outer diameter of the IPA liquid film that has become annular expands, an annular region (hereinafter referred to as the center area) between the upper surface central portion and the upper surface peripheral portion of the substrate. Then, the IPA is finally left in the “intermediate area”), and the final drying position on the upper surface of the substrate may become the intermediate area. That is, drying of the entire upper surface of the substrate may end when the intermediate region is dried.

しかしながら、最終的な乾燥位置が中間領域になると、ウォーターマークやパターン倒れなどの乾燥不良が中間領域に発生する場合がある。すなわち、IPAは、純水よりも揮発性が高く、純水を容易に溶け込ませることができる有機溶剤である。したがって、前述の特許文献1に係る基板の処理において、IPAによって置換されずに基板上に純水が残ると、残った純水は、基板上に形成されたIPAの液膜に溶け込んでいく。そのため、IPAの液膜中に純水が溶け込んでいる状態で基板の上面中央部に窒素ガスを吹き付けながら基板を回転させると、環状になったIPAの液膜は、IPAの蒸発によって純水の濃度が高まりながら内径が大きくなっていく。その結果、純水の濃度が高いIPAが中間領域に残り、当該IPA中の純水に起因する乾燥不良が中間領域に発生する場合がある。また、このような問題は、基板の上面中央部に窒素ガスを吹き付けながらIPAの液膜を基板上から除去する場合に限らず、基板の上面中央部に不活性ガスを吹き付けながら、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液の液膜を基板上から除去する場合に同様に生じうる。   However, when the final drying position becomes the intermediate area, drying defects such as watermarks and pattern collapse may occur in the intermediate area. That is, IPA is an organic solvent that has higher volatility than pure water and can easily dissolve pure water. Therefore, if pure water remains on the substrate without being replaced by IPA in the processing of the substrate according to Patent Document 1 described above, the remaining pure water dissolves in the IPA liquid film formed on the substrate. Therefore, when the substrate is rotated while nitrogen gas is blown to the center of the upper surface of the substrate in a state where pure water is dissolved in the IPA liquid film, the circular IPA liquid film becomes pure water by evaporation of IPA. The inner diameter increases as the concentration increases. As a result, IPA having a high concentration of pure water may remain in the intermediate region, and poor drying due to pure water in the IPA may occur in the intermediate region. In addition, such a problem is not limited to removing the IPA liquid film from the substrate while blowing nitrogen gas to the central portion of the upper surface of the substrate, but from pure water while blowing an inert gas to the central portion of the upper surface of the substrate. This can also occur when removing a liquid film of a highly volatile treatment liquid from the substrate.

そこで、この発明の目的は、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液の液膜を基板上から除去して基板を乾燥させるときに、乾燥不良が発生することを抑制または防止することができる基板処理方法および基板処理装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to suppress or prevent the occurrence of poor drying when removing a liquid film of a volatile treatment liquid having higher volatility than pure water from the substrate and drying the substrate. An object of the present invention is to provide a substrate processing method and a substrate processing apparatus.

前記目的を達成するための請求項1記載の発明は、水平に保持された基板の上面にリンス液を供給して、基板に供給されたリンス液で、基板の上面全域を覆うリンス液膜を形成するリンス液膜形成工程と、前記リンス液膜形成工程の後に、水平に保持された基板(W)の上面に、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液を供給して基板上のリンス液を置換し、リンス液を置換した揮発性処理液で、基板の上面全域を覆う揮発性処理液膜を形成する揮発性処理液膜形成工程と、基板上に前記揮発性処理液膜を保持させた状態で基板の中央部を通る鉛直な回転軸線(L1)まわりに基板を回転させる基板回転工程と、前記基板回転工程と並行して、基板の上面中央部にガスを吹き付けるガス供給工程と、前記揮発性処理液膜形成工程の後に、前記基板回転工程および前記ガス供給工程と並行して、前記回転軸線よりも外側の位置である基板の上面内の所定位置(P1)に揮発性処理液を着液させる揮発性処理液供給工程とを含む、基板処理方法である。なお、この項において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すものとする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention , the rinsing liquid is supplied to the upper surface of the horizontally held substrate, and the rinsing liquid film covering the entire upper surface of the substrate with the rinsing liquid supplied to the substrate is provided. After the rinsing liquid film forming step to be formed and the rinsing liquid film forming step, a volatile treatment liquid having a higher volatility than pure water is supplied to the upper surface of the horizontally held substrate (W), so that replacing the rinsing liquid, volatile treatment liquid obtained by replacing the rinsing liquid, a volatile treatment liquid film forming step of forming a volatile treatment liquid film covering the entire upper surface of the substrate, the volatile treatment liquid film on the substrate A substrate rotation step of rotating the substrate around a vertical rotation axis (L1) passing through the central portion of the substrate while being held, and a gas supply step of blowing a gas to the central portion of the upper surface of the substrate in parallel with the substrate rotation step If, after the volatile treatment liquid film forming step, the group In parallel with the rotating step and the gas supplying step includes a volatile treatment liquid supply step of Chakueki volatile treatment liquid at a predetermined position (P1) in the upper surface of the substrate wherein a position outside from a rotational axis The substrate processing method. In this section, alphanumeric characters in parentheses indicate corresponding components in the embodiments described later.

この発明によれば、水平に保持された基板の上面にリンス液を供給して、基板の上面全域を覆うリンス液の液膜を形成する。その後、水平に保持された基板の上面に純水よりも揮発性の高い揮発性処理液を供給して、基板の上面全域を覆う揮発性処理液の液膜を形成する。そして、基板上に揮発性処理液の液膜を保持させた状態で基板の中央部を通る鉛直な回転軸線まわりに基板を回転させる。このとき、基板の上面中央部にガスを吹き付けながら、基板の上面における中央部以外の前記回転軸線から一定距離離れた所定位置に揮発性処理液を着液させる。 According to the present invention, the rinsing liquid is supplied to the upper surface of the substrate held horizontally to form the rinsing liquid film covering the entire upper surface of the substrate. Thereafter, a volatile processing liquid having a higher volatility than pure water is supplied to the upper surface of the substrate held horizontally to form a liquid film of the volatile processing liquid covering the entire upper surface of the substrate. Then, the substrate is rotated around a vertical rotation axis passing through the central portion of the substrate while the liquid film of the volatile processing liquid is held on the substrate. At this time, the volatile processing liquid is deposited at a predetermined position apart from the rotation axis other than the central portion on the upper surface of the substrate while blowing gas on the central portion of the upper surface of the substrate.

基板の上面中央部にガスを吹き付けることにより、ガスの供給圧によって基板の上面中央部から揮発性処理液が除去される。したがって、基板上に保持された揮発性処理液の液膜の中央部に穴が形成されて、揮発性処理液の液膜が環状になる。また、基板の回転によって基板上の揮発性処理液に遠心力が作用するため、揮発性処理液が外方(基板の回転軸線から離れる方向)に移動して、環状になった液膜の内径が大きくなっていく。さらに、基板に吹き付けられたガスは、基板の上面中央部から上面周縁部に向って放射状に広がるので、ガスによって押されて環状になった液膜の内径が大きくなっていく。さらにまた、揮発性処理液の液膜にガスが吹き付けられるので揮発性処理液が蒸発していく。したがって、環状になった揮発性処理液の液膜は、遠心力やガスの供給圧によって外方に押し出されるとともに、揮発性処理液の蒸発によって内径が大きくなっていく。   By blowing gas onto the center of the upper surface of the substrate, the volatile processing liquid is removed from the center of the upper surface of the substrate by the gas supply pressure. Therefore, a hole is formed in the central portion of the liquid film of the volatile processing liquid held on the substrate, and the liquid film of the volatile processing liquid becomes annular. In addition, since the centrifugal force acts on the volatile processing liquid on the substrate due to the rotation of the substrate, the volatile processing liquid moves outward (in the direction away from the rotation axis of the substrate) and the inner diameter of the annular liquid film Is getting bigger. Further, since the gas blown onto the substrate spreads radially from the center of the upper surface of the substrate toward the peripheral edge of the upper surface, the inner diameter of the annular liquid film that is pushed by the gas increases. Furthermore, since the gas is blown onto the liquid film of the volatile processing liquid, the volatile processing liquid evaporates. Therefore, the liquid film of the volatile processing liquid that is in an annular shape is pushed outward by centrifugal force or gas supply pressure, and the inner diameter is increased by evaporation of the volatile processing liquid.

また、基板上に保持された揮発性処理液に作用する遠心力は、基板の回転軸線から離れるほど大きくなる。したがって、基板の上面周縁部に保持された揮発性処理液は、その内側の揮発性処理液よりも大きな速度で外方に移動していく。一方、基板の所定位置に着液した揮発性処理液は、基板の回転による遠心力を受けて外方に移動していく。したがって、基板の上面周縁部に保持された揮発性処理液がその内側の揮発性処理液よりも大きな速度で外方に移動するものの、前記所定位置に着液した揮発性処理液が基板の上面周縁部に供給されるので、基板の上面周縁部から揮発性処理液が完全になくならず、基板の上面周縁部に揮発性処理液が保持された状態が維持される。そのため、基板の上面において周縁部よりも内側の領域が完全に乾燥していない状態で基板の上面周縁部が乾燥することが抑制または防止される。   Further, the centrifugal force acting on the volatile processing liquid held on the substrate increases as the distance from the rotation axis of the substrate increases. Therefore, the volatile processing liquid held at the upper peripheral edge of the substrate moves outward at a higher speed than the inner volatile processing liquid. On the other hand, the volatile treatment liquid deposited on a predetermined position of the substrate moves outward by receiving a centrifugal force due to the rotation of the substrate. Therefore, although the volatile treatment liquid held at the peripheral edge of the upper surface of the substrate moves outward at a higher speed than the inner volatile treatment liquid, the volatile treatment liquid that has landed at the predetermined position remains on the upper surface of the substrate. Since it is supplied to the peripheral portion, the volatile processing liquid does not completely disappear from the upper surface peripheral portion of the substrate, and the state where the volatile processing liquid is held at the upper peripheral portion of the substrate is maintained. Therefore, drying of the upper peripheral edge of the substrate in a state where the region inside the peripheral edge on the upper surface of the substrate is not completely dried is suppressed or prevented.

このように、この発明によれば、基板の上面周縁部に揮発性処理液が保持された状態を維持しながら、環状になった揮発性処理液の液膜の内径を拡大させていくことができる。したがって、基板上の揮発性処理液は、基板の上面周縁部から周囲に排出されながら、基板の上面中央部から外方に向かって広がっていく。そのため、基板の上面は、中央部から外方に向かって乾燥していき、周縁部が最終的な乾燥位置となる。これにより、基板上の揮発性処理液に純水が溶け込んでいる場合でも、ウォーターマークやパターン倒れなどの乾燥不良が中間領域(基板の上面中央部と上面周縁部との間の環状の領域)に発生することを抑制または防止することができる。また、基板の上面周縁部から周囲に揮発性処理液を排出させながら全ての揮発性処理液を基板上から除去するので、純水が混じった揮発性処理液を基板上に残さずに除去することができる。これにより、純水に起因する乾燥不良が基板の上面に発生することを抑制または防止することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to increase the inner diameter of the liquid film of the volatile processing liquid that is in an annular shape while maintaining the state in which the volatile processing liquid is held on the peripheral edge of the upper surface of the substrate. it can. Therefore, the volatile processing liquid on the substrate spreads outward from the center of the upper surface of the substrate while being discharged from the peripheral portion of the upper surface of the substrate to the periphery. Therefore, the upper surface of the substrate is dried outward from the central portion, and the peripheral portion becomes the final drying position. As a result, even when pure water is dissolved in the volatile treatment liquid on the substrate, drying defects such as watermarks and pattern collapse are present in the intermediate region (annular region between the upper surface center portion of the substrate and the peripheral edge portion of the upper surface). Can be suppressed or prevented. In addition, since all volatile processing liquid is removed from the substrate while discharging the volatile processing liquid from the peripheral edge of the upper surface of the substrate, the volatile processing liquid mixed with pure water is removed without leaving on the substrate. be able to. Thereby, it can suppress or prevent that the dry defect resulting from a pure water generate | occur | produces on the upper surface of a board | substrate.

しかも、この発明によれば、基板の上面中央部にガスを吹き付けながら、基板上から揮発性処理液を除去するので、基板の乾燥を進行させているときに、基板上面の露出した部分(揮発性処理液が除去された部分)の全域をガスによって覆い続けることができる。したがって、基板の乾燥を進行させているときに、パーティクルなどの異物や処理液のミストが基板上面の露出した部分に付着することを抑制または防止することができる。これにより、基板の上面を速やかに乾燥させることができ、さらに、異物やミストの付着による基板の汚染を抑制または防止することができる。   In addition, according to the present invention, the volatile processing liquid is removed from the substrate while blowing gas to the central portion of the upper surface of the substrate. Therefore, when the substrate is being dried, the exposed portion (volatile) The entire area of the portion from which the chemical treatment liquid has been removed can be continuously covered with the gas. Therefore, it is possible to suppress or prevent foreign matters such as particles and mist of the processing liquid from adhering to the exposed portion of the upper surface of the substrate when the substrate is being dried. Thereby, the upper surface of a board | substrate can be dried rapidly and also the contamination of the board | substrate by adhesion of a foreign material or mist can be suppressed or prevented.

基板の上面周縁部に揮発性処理液が保持された状態を維持するには、たとえば、基板を回転させながら、基板上面への揮発性処理液の着液位置を中央部から周縁部に移動させることにより(揮発性処理液によって基板の上面をスキャンすることにより)、基板の上面周縁部に揮発性処理液を供給することが考えられる。しかしながら、揮発性処理液によって基板の上面をスキャンする場合には、基板に着液する揮発性処理液の流量を比較的大きくしないと、揮発性処理液の着液位置が基板の上面中央部付近にあるときに、基板の上面周縁部に揮発性処理液が十分に供給されず、基板の上面周縁部に揮発性処理液が保持された状態を維持することができない場合がある。一方、この発明によれば、揮発性処理液によって基板の上面をスキャンする場合に比べて少ない流量で、基板の上面周縁部に揮発性処理液が保持された状態を維持することができる。また、基板上面への揮発性処理液の着液位置(前記所定位置)が適切に設定されれば、中間領域などの基板上面の乾燥不良が発生し易い領域に揮発性処理液を確実に供給し続けることができる。   In order to maintain the state in which the volatile processing liquid is held at the peripheral edge of the upper surface of the substrate, for example, the position where the volatile processing liquid is deposited on the upper surface of the substrate is moved from the central portion to the peripheral portion while rotating the substrate. It is conceivable that the volatile processing liquid is supplied to the peripheral edge of the upper surface of the substrate (by scanning the upper surface of the substrate with the volatile processing liquid). However, when the upper surface of the substrate is scanned with the volatile processing liquid, the volatile processing liquid landing position is near the center of the upper surface of the substrate unless the flow rate of the volatile processing liquid landing on the substrate is relatively large. In some cases, the volatile processing liquid is not sufficiently supplied to the peripheral edge of the upper surface of the substrate, and the state where the volatile processing liquid is held at the peripheral edge of the upper surface of the substrate may not be maintained. On the other hand, according to the present invention, it is possible to maintain the state in which the volatile processing liquid is held at the peripheral edge of the upper surface of the substrate with a smaller flow rate than when the upper surface of the substrate is scanned with the volatile processing liquid. In addition, if the liquid deposition position (predetermined position) of the volatile processing liquid on the upper surface of the substrate is appropriately set, the volatile processing liquid is reliably supplied to an area where the substrate upper surface is prone to drying defects such as an intermediate area. Can continue.

請求項2記載の発明は、前記揮発性処理液膜形成工程においてリンス液を置換した揮発性処理液が前記回転軸線から離れる方向に基板の上面中央部から移動して、前記揮発性処理液供給工程において基板に供給される揮発性処理液の着液位置付近に達するまで継続される工程である、請求項1記載の基板処理方法である。
この発明によれば、環状になった揮発性処理液の液膜の内径が広がって、当該液膜の内周が、揮発性処理液の着液位置である前記所定位置付近に達するまで、基板の上面に対する揮発性処理液の供給が継続される。したがって、基板上面の揮発性処理液が除去された領域に着液した揮発性処理液が入り込んで、基板の乾燥が妨げられることを抑制または防止することができる。これにより、基板を速やかに乾燥させることができる。
According to a second aspect of the present invention, the volatile treatment liquid in which the rinsing liquid is replaced in the volatile treatment liquid film forming step moves from the center of the upper surface of the substrate in a direction away from the rotation axis , and the volatile treatment liquid supply The substrate processing method according to claim 1, wherein the process is continued until reaching the vicinity of a landing position of a volatile processing liquid supplied to the substrate in the process.
According to the present invention, the inner diameter of the liquid film of the volatile processing liquid that has become an annular shape is expanded, and the inner periphery of the liquid film reaches the vicinity of the predetermined position, which is the liquid deposition position of the volatile processing liquid. The supply of the volatile treatment liquid to the upper surface of is continued. Therefore, it is possible to suppress or prevent the volatile treatment liquid that has landed in the region where the volatile treatment liquid on the upper surface of the substrate has been removed from entering the substrate and preventing drying of the substrate. Thereby, a board | substrate can be dried rapidly.

請求項3記載の発明は、前記基板回転工程は、少なくとも基板上から前記揮発性処理液膜がなくなるまで継続される工程であり、前記ガス供給工程は、少なくとも基板上から前記揮発性処理液膜がなくなるまで継続される工程である、請求項1または2記載の基板処理方法である。
この発明によれば、少なくとも基板上から揮発性処理液がなくなるまで基板の回転および基板上面へのガスの供給が継続される。これにより、基板の上面全域をガスによって覆いながら、基板の上面全域を乾燥させることができる。したがって、基板の上面全域を速やかに乾燥させることができ、さらに、異物やミストの付着による基板の汚染を確実に抑制または防止することができる。
The invention according to claim 3 is a process in which the substrate rotation process is continued at least from the substrate until the volatile processing liquid film disappears, and the gas supply process is performed from at least the substrate on the volatile processing liquid film. The substrate processing method according to claim 1, wherein the substrate processing method is a process that is continued until there is no more.
According to the present invention, the rotation of the substrate and the supply of gas to the upper surface of the substrate are continued until at least the volatile treatment liquid is removed from the substrate. Thus, the entire upper surface of the substrate can be dried while covering the entire upper surface of the substrate with the gas. Therefore, the entire upper surface of the substrate can be quickly dried, and contamination of the substrate due to adhesion of foreign matter or mist can be reliably suppressed or prevented.

請求項4記載の発明は、前記ガス供給工程は、前記基板回転工程が終了するまで継続される工程である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の基板処理方法である。
この発明によれば、基板の上面に対するガスの供給が、基板の回転が停止されるまで継続される。すなわち、基板の回転により生じた乱気流などの気流が消滅または弱まるまで、基板の上面がガスによって覆われ続ける。したがって、基板の回転に伴う気流によって基板側へ運ばれた異物や処理液のミストから基板を保護することができる。これにより、異物やミストの付着による基板の汚染を確実に抑制または防止することができる。
Invention of Claim 4 is a substrate processing method as described in any one of Claims 1-3 which is a process continued until the said substrate rotation process complete | finishes the said gas supply process.
According to the present invention, the gas supply to the upper surface of the substrate is continued until the rotation of the substrate is stopped. That is, the upper surface of the substrate continues to be covered with gas until the airflow such as turbulence generated by the rotation of the substrate disappears or weakens. Therefore, it is possible to protect the substrate from foreign matters and mist of the processing liquid carried to the substrate side by the air flow accompanying the rotation of the substrate. As a result, it is possible to reliably suppress or prevent the contamination of the substrate due to the adhesion of foreign matter or mist.

請求項5記載の発明は、基板(W)を水平に保持する基板保持手段(3)と、前記基板保持手段に保持された基板を当該基板の中央部を通る鉛直な回転軸線(L1)まわりに回転させる基板回転手段(11)と、前記基板保持手段に保持された基板の上面にリンス液を供給するリンス液供給手段(5)と、前記基板保持手段に保持された基板の上面中央部にガスを吹き付けるガス供給手段(4,16,17,13,14,15;104)と、前記基板保持手段に保持された基板の上面中央部を含む基板上面の複数個所に、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液を着液させることができる揮発性処理液供給手段(6,7,18,19,20,25,26,27,28;29,30,31,32,33,34)と、前記基板保持手段、基板回転手段、リンス液供給手段、ガス供給手段および揮発性処理液供給手段を制御する制御手段(12)とを含む、基板処理装置(1,101)である。
前記制御手段は、水平に保持された基板の上面にリンス液を供給して、基板に供給されたリンス液で、基板の上面全域を覆うリンス液膜を形成するリンス液膜形成工程と、前記リンス液膜形成工程の後に、水平に保持された基板の上面に、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液を供給して基板上のリンス液を置換し、リンス液を置換した揮発性処理液で、基板の上面全域を覆う揮発性処理液膜を形成する揮発性処理液膜形成工程と、基板上に前記揮発性処理液膜を保持させた状態で基板の中央部を通る鉛直な回転軸線まわりに基板を回転させる基板回転工程と、前記基板回転工程と並行して、基板の上面中央部にガスを吹き付けるガス供給工程と、前記揮発性処理液膜形成工程の後に、前記基板回転工程および前記ガス供給工程と並行して、前記回転軸線よりも外側の位置である基板の上面内の所定位置に揮発性処理液を着液させる揮発性処理液供給工程とを実行する。
The invention according to claim 5 includes a substrate holding means (3) for horizontally holding the substrate (W), and a vertical rotation axis (L1) passing through the central portion of the substrate held by the substrate holding means. Substrate rotating means (11) for rotating the substrate, rinsing liquid supply means (5) for supplying a rinsing liquid to the upper surface of the substrate held by the substrate holding means, and a central portion of the upper surface of the substrate held by the substrate holding means Gas supply means (4, 16, 17, 13, 14, 15; 104) for spraying gas on the substrate and a plurality of locations on the upper surface of the substrate including the central portion of the upper surface of the substrate held by the substrate holding means. Volatile processing liquid supply means (6, 7, 18, 19, 20, 25, 26, 27, 28; 29, 30, 31, 32, 33, which can deposit a volatile processing liquid having high volatility. 34), the substrate holding means, and the substrate rotating hand Rinsing liquid supplying means, and a control means for controlling the gas supply means and volatile treatment liquid supply means (12), a substrate processing apparatus (1, 101).
The control means supplies a rinsing liquid to the upper surface of the substrate held horizontally, and a rinsing liquid film forming step of forming a rinsing liquid film covering the entire upper surface of the substrate with the rinsing liquid supplied to the substrate; and After the rinsing liquid film formation step, volatile treatment liquid with higher volatility than pure water is supplied to the upper surface of the horizontally held substrate to replace the rinsing liquid on the substrate, and the volatile liquid is replaced with the rinsing liquid A volatile treatment liquid film forming step for forming a volatile treatment liquid film covering the entire upper surface of the substrate with the treatment liquid; and a vertical passage through the center of the substrate while holding the volatile treatment liquid film on the substrate. Substrate rotation after rotating the substrate around the rotation axis, in parallel with the substrate rotation step, a gas supply step for blowing gas to the center of the upper surface of the substrate, and the volatile treatment liquid film forming step In parallel with the process and the gas supply process, Serial to perform a volatile treatment liquid supply step of Chakueki volatile treatment liquid at a predetermined position in the upper surface of the substrate is a position outside from the rotational axis.

この発明によれば、請求項1の発明に関して述べた効果と同様な効果を奏することができる。
請求項6記載の発明は、前記揮発性処理液供給手段は、固定された状態で揮発性処理液を吐出するように設けられた第1固定ノズル(6)および第2固定ノズル(7)を有するものであり、前記第1固定ノズルは、前記基板保持手段に保持された基板の上面中央部に揮発性処理液が着液するように設けられたものであり、前記第2固定ノズルは、前記所定位置に揮発性処理液が着液するように設けられたものである、請求項5記載の基板処理装置である。
According to the present invention, it is possible to achieve the same effects as those described in relation to the invention of claim 1.
According to a sixth aspect of the present invention, the volatile processing liquid supply means includes a first fixed nozzle (6) and a second fixed nozzle (7) provided to discharge the volatile processing liquid in a fixed state. The first fixed nozzle is provided so that a volatile treatment liquid is deposited on the center of the upper surface of the substrate held by the substrate holding means, and the second fixed nozzle is The substrate processing apparatus according to claim 5, wherein the volatile processing liquid is provided at the predetermined position .

この発明によれば、第1固定ノズルから揮発性処理液を吐出させて、基板の上面中央部に揮発性処理液を着液させることができる。基板の上面中央部に着液した揮発性処理液は、後続の揮発性処理液によって押されて基板上を外方に広がっていく。これにより、基板の上面全域に揮発性処理液を供給して、基板の上面全域を覆う揮発性処理液の液膜を形成することができる(揮発性処理液膜形成工程)。 According to this invention, a volatile processing liquid can be discharged from a 1st fixed nozzle, and a volatile processing liquid can be made to adhere to the upper surface center part of a board | substrate. The volatile processing liquid deposited on the center of the upper surface of the substrate is pushed by the subsequent volatile processing liquid and spreads outward on the substrate. Thereby, a volatile processing liquid can be supplied to the whole upper surface of a board | substrate, and the liquid film of the volatile processing liquid which covers the whole upper surface of a board | substrate can be formed ( volatile processing liquid film formation process).

また、この発明によれば、基板保持手段に保持された基板を基板回転手段によって回転させながら、第2固定ノズルから揮発性処理液を吐出させて、基板の上面における中央部以外の前記回転軸線から一定距離離れた所定位置に揮発性処理液を着液させることができる。基板の所定位置に着液した揮発性処理液は、基板の回転による遠心力を受けて外方に移動していく。これにより、基板の上面に揮発性処理液を供給することができる(揮発性処理液供給工程)。   According to the invention, the rotation axis other than the central portion on the upper surface of the substrate is formed by discharging the volatile treatment liquid from the second fixed nozzle while rotating the substrate held by the substrate holding means by the substrate rotating means. The volatile treatment liquid can be deposited at a predetermined position that is a certain distance away. The volatile treatment liquid deposited on a predetermined position of the substrate moves outward due to the centrifugal force generated by the rotation of the substrate. Thereby, a volatile processing liquid can be supplied to the upper surface of a board | substrate (volatile processing liquid supply process).

請求項7記載の発明は、前記揮発性処理液供給手段は、揮発性処理液を吐出する移動ノズル(29)と、前記基板保持手段に保持された基板に対する前記移動ノズルからの揮発性処理液の着液位置が、基板の上面中央部と前記所定位置との間で移動するように前記移動ノズルを移動させるノズル移動手段(32)と、前記移動ノズルに対する揮発性処理液の供給および供給停止を切り替える切替手段(33)とを有するものであり、前記制御手段は、前記ノズル移動手段および切替手段を制御して、前記移動ノズルからの揮発性処理液の吐出を停止させた状態で当該移動ノズルを移動させるノズル移動工程を実行するものである、請求項5記載の基板処理装置である。 Invention according to claim 7, wherein the volatile treatment liquid supplying means includes a moving nozzle (29) for discharging the volatile treatment liquid, volatile treatment liquid from the mobile nozzle to the substrate held by the substrate holding means Nozzle moving means (32) for moving the moving nozzle so that the liquid deposition position moves between the center of the upper surface of the substrate and the predetermined position, and supply and stop of supply of volatile processing liquid to the moving nozzle And switching means (33) for switching between, and the control means controls the nozzle moving means and the switching means to stop the movement of the volatile processing liquid from the moving nozzle in a stopped state. The substrate processing apparatus according to claim 5, wherein a nozzle moving step for moving the nozzle is executed.

この発明によれば、制御手段によってノズル移動手段と切替手段を制御することにより、移動ノズルから吐出させた揮発性処理液を基板の上面中央部に着液させることができる。基板の上面中央部に着液した揮発性処理液は、後続の揮発性処理液によって押されて基板上を外方に広がっていく。これにより、基板の上面全域に揮発性処理液を供給して、基板の上面全域を覆う揮発性処理液の液膜を形成することができる(揮発性処理液膜形成工程)。 According to this invention, by controlling the nozzle moving means and the switching means by the control means, the volatile processing liquid discharged from the moving nozzle can be deposited on the center of the upper surface of the substrate. The volatile processing liquid deposited on the center of the upper surface of the substrate is pushed by the subsequent volatile processing liquid and spreads outward on the substrate. Thereby, a volatile processing liquid can be supplied to the whole upper surface of a board | substrate, and the liquid film of the volatile processing liquid which covers the whole upper surface of a board | substrate can be formed ( volatile processing liquid film formation process).

また、この発明によれば、制御手段によってノズル移動手段と切替手段を制御して、移動ノズルからの揮発性処理液の吐出を停止させた状態で当該移動ノズルを移動させることができる(ノズル移動工程)。したがって、揮発性処理液の使用量を減少させて、基板の処理に要するコストを抑制することができる。また、揮発性処理液膜形成工程を実行させた後にノズル移動工程を実行させ、さらに、制御手段によって切替手段を再び制御することにより、回転状態の基板の前記所定位置に揮発性処理液を着液させることができる。これにより、基板の上面に揮発性処理液を供給することができる(揮発性処理液供給工程)。
In addition, according to the present invention, the nozzle moving means and the switching means are controlled by the control means, and the moving nozzle can be moved in a state where the discharge of the volatile processing liquid from the moving nozzle is stopped (nozzle movement). Process). Therefore, the amount of the volatile processing liquid used can be reduced, and the cost required for processing the substrate can be suppressed. In addition, after the volatile processing liquid film forming step is executed, the nozzle moving step is executed, and the switching means is controlled again by the control means, so that the volatile processing liquid is attached to the predetermined position of the rotating substrate. It can be liquidated. Thereby, a volatile processing liquid can be supplied to the upper surface of a board | substrate (volatile processing liquid supply process).

本発明の第1実施形態に係る基板処理装置の概略構成を示す図解図である。It is an illustration figure which shows schematic structure of the substrate processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る基板処理装置の概略構成を示す図解図である。It is an illustration figure which shows schematic structure of the substrate processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る基板処理装置による基板の処理の一例を説明するための工程図である。It is process drawing for demonstrating an example of the process of the board | substrate by the substrate processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 気体ノズルの変形例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the modification of a gas nozzle.

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る基板処理装置1の概略構成を示す図解図である。
基板処理装置1は、半導体ウエハなどの基板Wを1枚ずつ処理する枚葉式の装置である。基板処理装置1は、隔壁で区画された処理室2内に、1枚の基板Wを水平に保持して回転させるスピンチャック3(基板保持手段)と、スピンチャック3に保持された基板Wの上面に気体を供給するための気体ノズル4と、スピンチャック3に保持された基板Wの上面に処理液を供給するための複数の処理液ノズル(この実施形態では、第1〜第3処理液ノズル5,6,7)とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an illustrative view showing a schematic configuration of a substrate processing apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention.
The substrate processing apparatus 1 is a single wafer processing apparatus that processes substrates W such as semiconductor wafers one by one. The substrate processing apparatus 1 includes a spin chuck 3 (substrate holding means) that horizontally holds and rotates a single substrate W in a processing chamber 2 partitioned by partition walls, and a substrate W held by the spin chuck 3. A gas nozzle 4 for supplying a gas to the upper surface, and a plurality of processing liquid nozzles for supplying a processing liquid to the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 3 (in this embodiment, first to third processing liquids) Nozzles 5, 6 and 7).

スピンチャック3は、鉛直な方向に延びる回転軸8と、回転軸8の上端に水平に取り付けられた円盤状のスピンベース9と、スピンベース9上に配置された複数個の挟持部材10と、回転軸8に連結されたスピンモータ11(基板回転手段)とを備えている。複数個の挟持部材10は、スピンベース9の上面周縁部において基板Wの外周形状に対応する円周上で適当な間隔を空けて配置されている。スピンチャック3は、各挟持部材10を基板Wの周端面に当接させることにより、スピンベース9の上方で水平な姿勢で基板Wを挟持することができる。複数個の挟持部材10によって基板Wを挟持した状態で、スピンモータ11の駆動力を回転軸8に入力させることにより、基板Wの中心を通る鉛直な回転軸線L1まわりに基板Wを回転させることができる。スピンモータ11は、制御部12(制御手段)によって制御されるようになっている。   The spin chuck 3 includes a rotary shaft 8 extending in a vertical direction, a disk-shaped spin base 9 attached horizontally to the upper end of the rotary shaft 8, a plurality of clamping members 10 disposed on the spin base 9, And a spin motor 11 (substrate rotating means) coupled to the rotation shaft 8. The plurality of clamping members 10 are arranged at appropriate intervals on the circumference corresponding to the outer peripheral shape of the substrate W at the peripheral edge of the upper surface of the spin base 9. The spin chuck 3 can hold the substrate W in a horizontal posture above the spin base 9 by bringing each holding member 10 into contact with the peripheral end surface of the substrate W. The substrate W is rotated around the vertical rotation axis L1 passing through the center of the substrate W by inputting the driving force of the spin motor 11 to the rotation shaft 8 in a state where the substrate W is sandwiched by the plurality of clamping members 10. Can do. The spin motor 11 is controlled by a control unit 12 (control means).

なお、スピンチャック3としては、このような構成のものに限らず、たとえば、基板Wの下面(裏面)を真空吸着することにより基板Wを水平な姿勢で保持して、さらにその状態で鉛直な軸線まわりに回転することにより、その保持した基板Wを回転させることができる真空吸着式のもの(バキュームチャック)が採用されてもよい。
気体ノズル4は、吐出口を下方に向けた状態で、スピンチャック3よりも上方に配置されている。気体ノズル4は、たとえば、鉛直下方に向けて気体を吐出することができる。この実施形態では、たとえば、内径が10mm程度のチューブ状の部材が気体ノズル4として用いられている。気体ノズル4は、水平に延びるノズルアーム13の先端部に取り付けられている。ノズルアーム13は、鉛直に延びる支持軸14によって支持されている。支持軸14は、スピンチャック3の周囲に配置されており、その中心軸線まわりに揺動可能にされている。支持軸14を中心軸線まわりに揺動させることにより、スピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方を通る円弧状の軌跡に沿って気体ノズル4を水平移動させることができる。
The spin chuck 3 is not limited to such a configuration. For example, the substrate W is held in a horizontal posture by vacuum-sucking the lower surface (back surface) of the substrate W, and the vertical state is further maintained in that state. A vacuum chucking type (vacuum chuck) that can rotate the held substrate W by rotating around the axis may be employed.
The gas nozzle 4 is disposed above the spin chuck 3 with the discharge port directed downward. The gas nozzle 4 can discharge gas, for example, vertically downward. In this embodiment, for example, a tubular member having an inner diameter of about 10 mm is used as the gas nozzle 4. The gas nozzle 4 is attached to the tip of a nozzle arm 13 that extends horizontally. The nozzle arm 13 is supported by a support shaft 14 extending vertically. The support shaft 14 is disposed around the spin chuck 3 and is swingable about its central axis. By swinging the support shaft 14 around the central axis, the gas nozzle 4 can be moved horizontally along an arcuate path passing above the center of the substrate W held by the spin chuck 3.

また、支持軸14は、たとえばモータ等で構成されたノズル揺動機構15に結合されている。ノズル揺動機構15の駆動力を支持軸14に入力させることにより、気体ノズル4およびノズルアーム13を支持軸14の中心軸線まわりに一体的に水平移動させることができる。これにより、スピンチャック3に保持された基板Wの上方に気体ノズル4を配置したり、スピンチャック3の上方から気体ノズル4を退避させたりすることができる。   Further, the support shaft 14 is coupled to a nozzle swinging mechanism 15 configured by, for example, a motor or the like. By inputting the driving force of the nozzle swing mechanism 15 to the support shaft 14, the gas nozzle 4 and the nozzle arm 13 can be horizontally moved integrally around the central axis of the support shaft 14. Thereby, the gas nozzle 4 can be disposed above the substrate W held on the spin chuck 3, or the gas nozzle 4 can be retracted from above the spin chuck 3.

気体ノズル4には、気体バルブ16が介装された気体供給管17を介して図示しない気体供給源からの気体が供給される。気体ノズル4に供給される気体としては、窒素ガスやヘリウムガスなどの不活性ガス、あるいはドライエアー(低湿度に調整された空気)を例示することができる。気体バルブ16の開閉は、制御部12によって制御される。また、ノズル揺動機構15は、制御部12によって制御される。制御部12は、スピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方に気体ノズル4を位置させた状態で、気体ノズル4から基板Wの上面中央部に向けて気体を吐出させることができる。これにより、スピンチャック3に保持された基板Wの上面中央部に気体を吹き付けることができる。   Gas from a gas supply source (not shown) is supplied to the gas nozzle 4 via a gas supply pipe 17 in which a gas valve 16 is interposed. Examples of the gas supplied to the gas nozzle 4 include inert gas such as nitrogen gas and helium gas, or dry air (air adjusted to low humidity). The opening and closing of the gas valve 16 is controlled by the control unit 12. The nozzle swinging mechanism 15 is controlled by the control unit 12. The control unit 12 can discharge gas from the gas nozzle 4 toward the center of the upper surface of the substrate W with the gas nozzle 4 positioned above the center of the substrate W held by the spin chuck 3. Thereby, gas can be sprayed on the center part of the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 3.

この実施形態では、気体ノズル4、気体バルブ16、気体供給管17、ノズルアーム13、支持軸14、ノズル揺動機構15によってガス供給手段が構成されている。気体ノズル4は、前述のように、ノズル揺動機構15によって水平移動されるように構成されたものであってもよいし、吐出した気体がスピンチャック3に保持された基板Wの上面中央部に吹き付けられるように一定位置に固定されたものであってもよい。   In this embodiment, the gas nozzle 4, the gas valve 16, the gas supply pipe 17, the nozzle arm 13, the support shaft 14, and the nozzle swing mechanism 15 constitute gas supply means. As described above, the gas nozzle 4 may be configured to be horizontally moved by the nozzle swing mechanism 15, or the center of the upper surface of the substrate W on which the discharged gas is held by the spin chuck 3. It may be fixed at a fixed position so as to be sprayed on the surface.

各処理液ノズル5,6,7は、たとえば、連続流の状態で処理液を吐出するストレートノズルである。各処理液ノズル5,6,7は、吐出口を下方に向けた状態で、スピンチャック3よりも上方に配置されている。各処理液ノズル5,6,7は、たとえば、鉛直下方に向けて処理液を吐出することができる。各処理液ノズル5,6,7は、処理液ノズル5,6,7毎に設けられた水平に延びるノズルアーム18の先端部に取り付けられている。また、各ノズルアーム18は、ノズルアーム18毎に設けられた鉛直に延びる支持軸19に支持されている(図1では、第1および第2処理液ノズル5,6に対応する支持軸の図示を省略している。)。各支持軸19は、スピンチャック3の周囲に配置されており、その中心軸線まわりに揺動可能とされている。各支持軸19を中心軸線まわりに揺動させることにより、スピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方を通る円弧状の軌跡に沿って対応する処理液ノズル5,6,7を水平移動させることができる。   Each of the processing liquid nozzles 5, 6, and 7 is, for example, a straight nozzle that discharges the processing liquid in a continuous flow state. Each of the treatment liquid nozzles 5, 6, and 7 is disposed above the spin chuck 3 with the discharge port facing downward. Each of the processing liquid nozzles 5, 6, and 7 can discharge the processing liquid, for example, vertically downward. Each of the processing liquid nozzles 5, 6, 7 is attached to the tip of a horizontally extending nozzle arm 18 provided for each of the processing liquid nozzles 5, 6, 7. Each nozzle arm 18 is supported by a vertically extending support shaft 19 provided for each nozzle arm 18 (in FIG. 1, the support shafts corresponding to the first and second treatment liquid nozzles 5 and 6 are shown. Is omitted.) Each support shaft 19 is disposed around the spin chuck 3 and can swing around its central axis. By swinging each support shaft 19 around the central axis, the corresponding processing liquid nozzles 5, 6, and 7 are moved horizontally along an arc-shaped trajectory passing above the central portion of the substrate W held by the spin chuck 3. Can be made.

また、各支持軸19は、支持軸19毎に設けられたノズル揺動機構20に結合されている(図1では、第1および第2処理液ノズル5,6に対応するノズル揺動機構の図示を省略している。)。ノズル揺動機構20の駆動力を支持軸19に入力させることにより、対応する処理液ノズル5,6,7およびノズルアーム18を支持軸19の中心軸線まわりに一体的に水平移動させることができる。これにより、スピンチャック3に保持された基板Wの上方に各処理液ノズル5,6,7を配置したり、スピンチャック3の上方から各処理液ノズル5,6,7を退避させたりすることができる。   Each support shaft 19 is coupled to a nozzle swing mechanism 20 provided for each support shaft 19 (in FIG. 1, nozzle swing mechanisms corresponding to the first and second processing liquid nozzles 5 and 6 are connected. (The illustration is omitted.) By inputting the driving force of the nozzle swing mechanism 20 to the support shaft 19, the corresponding processing liquid nozzles 5, 6, 7 and the nozzle arm 18 can be horizontally moved integrally around the central axis of the support shaft 19. . Accordingly, the processing liquid nozzles 5, 6, and 7 are disposed above the substrate W held on the spin chuck 3, and the processing liquid nozzles 5, 6, and 7 are retracted from above the spin chuck 3. Can do.

第1処理液ノズル5には、薬液バルブ21が介装された薬液供給管22、およびリンス液バルブ23が介装されたリンス液供給管24が接続されている。第1処理液ノズル5には、薬液供給管22を介して図示しない薬液供給源からの薬液が供給される。また、第1処理液ノズル5には、リンス液供給管24を介して図示しないリンス液供給源からのリンス液が供給される。第1処理液ノズル5には、薬液およびリンス液が選択的に供給されるようになっている。   Connected to the first treatment liquid nozzle 5 are a chemical liquid supply pipe 22 provided with a chemical liquid valve 21 and a rinse liquid supply pipe 24 provided with a rinse liquid valve 23. A chemical liquid from a chemical liquid supply source (not shown) is supplied to the first processing liquid nozzle 5 via a chemical liquid supply pipe 22. In addition, the first treatment liquid nozzle 5 is supplied with a rinse liquid from a rinse liquid supply source (not shown) via a rinse liquid supply pipe 24. The first treatment liquid nozzle 5 is selectively supplied with a chemical solution and a rinse solution.

第1処理液ノズル5に供給される薬液としては、硫酸、酢酸、硝酸、塩酸、フッ酸、アンモニア水、過酸化水素水、有機酸(たとえばクエン酸、蓚酸など)、有機アルカリ(たとえば、TMAH:テトラメチルアンモニウムハイドロオキサイドなど)、界面活性剤、腐食防止剤のうちの少なくとも1つを含む液を例示することができる。また、第1処理液ノズル5に供給されるリンス液としては、純水(脱イオン水)、炭酸水、電解イオン水、水素水、オゾン水や、希釈濃度(たとえば、10〜100ppm程度)の塩酸水などを例示することができる。   Examples of the chemical solution supplied to the first treatment liquid nozzle 5 include sulfuric acid, acetic acid, nitric acid, hydrochloric acid, hydrofluoric acid, aqueous ammonia, hydrogen peroxide, organic acids (for example, citric acid and oxalic acid), and organic alkalis (for example, TMAH). : Tetramethylammonium hydroxide, etc.), a surfactant, and a liquid containing at least one of a corrosion inhibitor. The rinse liquid supplied to the first treatment liquid nozzle 5 includes pure water (deionized water), carbonated water, electrolytic ionic water, hydrogen water, ozone water, and a diluted concentration (for example, about 10 to 100 ppm). Examples thereof include hydrochloric acid water.

また、第2処理液ノズル6には、第2処理液バルブ25が介装された第2処理液供給管26を介して、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液が図示しない処理液供給源から供給される。同様に、第3処理液ノズル7には、第3処理液バルブ27が介装された第3処理液供給管28を介して、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液が図示しない処理液供給源から供給される。   In addition, a volatile processing liquid having higher volatility than pure water is supplied to the second processing liquid nozzle 6 via a second processing liquid supply pipe 26 in which a second processing liquid valve 25 is interposed. Supplied from a source. Similarly, a volatile processing liquid having a higher volatility than pure water is supplied to the third processing liquid nozzle 7 via a third processing liquid supply pipe 28 in which a third processing liquid valve 27 is interposed. Supplied from a liquid supply source.

第2および第3処理液ノズル6,7に供給される揮発性処理液としては、IPA(イソプロピルアルコール)、HFE(ハイドロフロロエーテル)、メタノール、エタノール、およびアセトンのうちの少なくとも1つを含む液を例示することができる。すなわち、揮発性処理液は、単体成分のみからなるものであってもよいし、他の成分と混合されたものであってもよい。たとえば、IPAと純水の混合液であってもよいし、IPAとHFEの混合液であってもよい。IPA、HFE、メタノール、エタノール、およびアセトンは、純水よりも揮発性が高く、純水を容易に溶け込ませることができる有機溶剤である。また、第2および第3処理液ノズル6,7に供給される揮発性処理液は、同種の揮発性処理液であってもよいし、異なる種の揮発性処理液であってもよい。   The volatile treatment liquid supplied to the second and third treatment liquid nozzles 6 and 7 is a liquid containing at least one of IPA (isopropyl alcohol), HFE (hydrofluoroether), methanol, ethanol, and acetone. Can be illustrated. That is, the volatile processing liquid may be composed of only a single component or may be mixed with other components. For example, a mixed solution of IPA and pure water or a mixed solution of IPA and HFE may be used. IPA, HFE, methanol, ethanol, and acetone are organic solvents that have higher volatility than pure water and can easily dissolve pure water. In addition, the volatile processing liquid supplied to the second and third processing liquid nozzles 6 and 7 may be the same type of volatile processing liquid or different types of volatile processing liquid.

薬液バルブ21およびリンス液バルブ23の開閉は、制御部12によって制御される。また、第1処理液ノズル5に対応するノズル揺動機構は、制御部12によって制御される。制御部12は、スピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方に第1処理液ノズル5を位置させた状態で、第1処理液ノズル5から基板Wの上面中央部に向けて処理液を吐出させることができる。これにより、スピンチャック3に保持された基板Wの上面中央部に処理液を着液させて、基板Wの上面に処理液を供給することができる。   Opening and closing of the chemical liquid valve 21 and the rinse liquid valve 23 is controlled by the control unit 12. The nozzle swing mechanism corresponding to the first processing liquid nozzle 5 is controlled by the control unit 12. The control unit 12 moves the processing liquid from the first processing liquid nozzle 5 toward the center of the upper surface of the substrate W with the first processing liquid nozzle 5 positioned above the central part of the substrate W held by the spin chuck 3. Can be discharged. As a result, the processing liquid can be deposited on the center of the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 3 and supplied to the upper surface of the substrate W.

この実施形態では、第1処理液ノズル5、薬液バルブ21、薬液供給管22、リンス液バルブ23、リンス液供給管24、ノズルアーム18、支持軸19、ノズル揺動機構20によって基板Wに処理液を供給する処理液供給手段が構成されている。第1処理液ノズル5は、前述のように、ノズル揺動機構20によって水平移動されるように構成されたものであってもよいし、吐出した処理液がスピンチャック3に保持された基板Wの上面中央部に着液するように一定位置に固定されたものであってもよい。   In this embodiment, the substrate W is processed by the first processing liquid nozzle 5, the chemical liquid valve 21, the chemical liquid supply pipe 22, the rinse liquid valve 23, the rinse liquid supply pipe 24, the nozzle arm 18, the support shaft 19, and the nozzle swing mechanism 20. A treatment liquid supply means for supplying the liquid is configured. As described above, the first processing liquid nozzle 5 may be configured to be moved horizontally by the nozzle swing mechanism 20, or the substrate W on which the discharged processing liquid is held by the spin chuck 3. It may be fixed at a fixed position so as to be deposited on the central portion of the upper surface.

また、第2および第3処理液バルブ25,27の開閉は、制御部12によって制御される。また、第2処理液ノズル6に対応するノズル揺動機構、および第3処理液ノズル7に対応するノズル揺動機構20は、制御部12によって制御される。制御部12は、スピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方に第2処理液ノズル6を位置させた状態で、第2処理液ノズル6から基板Wの上面中央部に向けて揮発性処理液を吐出させることができる。これにより、スピンチャック3に保持された基板Wの上面中央部に揮発性処理液を着液させて、基板Wの上面に揮発性処理液を供給することができる。また、制御部12は、スピンチャック3に保持された基板Wの上面において中央部を除く基板Wの回転軸線L1から一定距離離れた所定位置P1の上方に第3処理液ノズル7を位置させた状態で、第3処理液ノズル7から基板Wの所定位置P1に向けて揮発性処理液を吐出させることができる。これにより、スピンチャック3に保持された基板Wの所定位置P1に揮発性処理液を着液させて、基板Wの上面に揮発性処理液を供給することができる。   The opening and closing of the second and third processing liquid valves 25 and 27 is controlled by the control unit 12. Further, the nozzle swinging mechanism corresponding to the second processing liquid nozzle 6 and the nozzle swinging mechanism 20 corresponding to the third processing liquid nozzle 7 are controlled by the control unit 12. The controller 12 is volatile from the second processing liquid nozzle 6 toward the center of the upper surface of the substrate W with the second processing liquid nozzle 6 positioned above the center of the substrate W held by the spin chuck 3. The treatment liquid can be discharged. Thereby, the volatile processing liquid can be deposited on the center of the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 3, and the volatile processing liquid can be supplied to the upper surface of the substrate W. Further, the control unit 12 has positioned the third processing liquid nozzle 7 above a predetermined position P1 that is a fixed distance away from the rotation axis L1 of the substrate W excluding the central portion on the upper surface of the substrate W held by the spin chuck 3. In this state, the volatile processing liquid can be discharged from the third processing liquid nozzle 7 toward the predetermined position P1 of the substrate W. Accordingly, the volatile processing liquid can be applied to the predetermined position P1 of the substrate W held by the spin chuck 3 and the volatile processing liquid can be supplied to the upper surface of the substrate W.

この実施形態では、第2および第3処理液ノズル6,7、第2および第3処理液バルブ25,27、第2および第3処理液供給管26,28、ノズルアーム18、支持軸19、ノズル揺動機構20によって揮発性処理液供給手段が構成されている。また、この実施形態では、第2処理液ノズル6が第1固定ノズルとして機能し、第3処理液ノズル7が第2固定ノズルとして機能する。第2および第3処理液ノズル6,7は、前述のように、ノズル揺動機構20によって水平移動されるように構成されたものであってもよいし、吐出した処理液がそれぞれ基板Wの上面中央部および所定位置P1に着液するように一定位置に固定されたものであってもよい。   In this embodiment, the second and third processing liquid nozzles 6 and 7, the second and third processing liquid valves 25 and 27, the second and third processing liquid supply pipes 26 and 28, the nozzle arm 18, the support shaft 19, The nozzle swing mechanism 20 constitutes a volatile processing liquid supply means. In this embodiment, the second processing liquid nozzle 6 functions as a first fixed nozzle, and the third processing liquid nozzle 7 functions as a second fixed nozzle. As described above, the second and third processing liquid nozzles 6 and 7 may be configured so as to be horizontally moved by the nozzle swinging mechanism 20, and the discharged processing liquid may be disposed on the substrate W, respectively. It may be fixed at a fixed position so as to land on the center of the upper surface and the predetermined position P1.

図2(a)〜図2(g)は、それぞれ、本発明の第1実施形態に係る基板処理装置1による基板Wの処理の一例を説明するための工程図である。以下では図1を参照して、基板処理装置1による基板Wの処理の一例について説明する。また、この処理例の各工程において、図2(a)〜図2(g)を適宜参照する。
未処理の基板Wは、図示しない搬送ロボットによって処理室2に搬入され、デバイス形成面である表面をたとえば上に向けてスピンチャック3に渡される。基板Wが処理室2に搬入されるとき、気体ノズル4などの処理室2内の構成は、スピンチャック3の上方から退避させられており、搬送ロボットや基板Wに衝突しないようにされている。
2A to 2G are process diagrams for explaining an example of processing of the substrate W by the substrate processing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. Hereinafter, an example of processing of the substrate W by the substrate processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. In each step of this processing example, FIGS. 2A to 2G are referred to as appropriate.
The unprocessed substrate W is carried into the processing chamber 2 by a transfer robot (not shown), and is transferred to the spin chuck 3 with the surface, which is a device formation surface, facing upward, for example. When the substrate W is carried into the processing chamber 2, the configuration inside the processing chamber 2 such as the gas nozzle 4 is retracted from above the spin chuck 3 so as not to collide with the transfer robot or the substrate W. .

次に、薬液の一例であるフッ酸によって基板Wを処理する薬液処理が行われる。具体的には、制御部12により第1処理液ノズル5に対応するノズル揺動機構が制御されて、第1処理液ノズル5がスピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方に配置される。また、基板Wがスピンチャック3に保持された後、制御部12によりスピンモータ11が制御されて、基板Wが所定の回転速度(たとえば800rpm)で回転させられる。その後、制御部12により薬液バルブ21が開かれて、第1処理液ノズル5から基板Wの上面中央部に向けてフッ酸が吐出される。   Next, a chemical solution treatment for treating the substrate W with hydrofluoric acid, which is an example of a chemical solution, is performed. Specifically, the control unit 12 controls the nozzle swing mechanism corresponding to the first processing liquid nozzle 5, and the first processing liquid nozzle 5 is disposed above the central portion of the substrate W held by the spin chuck 3. The Further, after the substrate W is held on the spin chuck 3, the control unit 12 controls the spin motor 11 to rotate the substrate W at a predetermined rotation speed (for example, 800 rpm). Thereafter, the chemical liquid valve 21 is opened by the control unit 12, and hydrofluoric acid is discharged from the first processing liquid nozzle 5 toward the center of the upper surface of the substrate W.

第1処理液ノズル5から吐出されたフッ酸は、図2(a)に示すように、基板Wの上面中央部に着液し、基板Wの回転による遠心力を受けて基板W上を外方(回転軸線L1から離れる方向)に広がっていく。これにより、基板Wの上面全域にフッ酸が供給され、基板Wの上面全域にフッ酸による薬液処理が施される。そして、薬液処理が所定時間にわたって行われると、制御部12により薬液バルブ21が閉じられて、第1処理液ノズル5からのフッ酸の吐出が停止される。   As shown in FIG. 2A, the hydrofluoric acid discharged from the first treatment liquid nozzle 5 is deposited on the central portion of the upper surface of the substrate W, and receives the centrifugal force generated by the rotation of the substrate W to remove the hydrofluoric acid from the substrate W. (In a direction away from the rotation axis L1). As a result, hydrofluoric acid is supplied to the entire upper surface of the substrate W, and a chemical solution treatment using hydrofluoric acid is performed on the entire upper surface of the substrate W. When the chemical processing is performed for a predetermined time, the control portion 12 closes the chemical valve 21 and stops the discharge of hydrofluoric acid from the first processing liquid nozzle 5.

次に、リンス液の一例である純水によって基板Wを洗い流すリンス処理が行われる。具体的には、制御部12によりスピンモータ11が制御されて、基板Wの回転速度が変更される(たとえば1200rpmに変更される)。その後、制御部12によりリンス液バルブ23が開かれて、第1処理液ノズル5から回転状態の基板Wの上面中央部に向けて純水が吐出される。   Next, a rinsing process in which the substrate W is washed away with pure water which is an example of a rinsing liquid is performed. Specifically, the spin motor 11 is controlled by the controller 12, and the rotation speed of the substrate W is changed (for example, changed to 1200 rpm). Thereafter, the rinsing liquid valve 23 is opened by the control unit 12, and pure water is discharged from the first processing liquid nozzle 5 toward the center of the upper surface of the rotating substrate W.

第1処理液ノズル5から吐出された純水は、図2(b)に示すように、基板Wの上面中央部に着液し、基板Wの回転による遠心力を受けて基板W上を外方に広がっていく。これにより、基板Wの上面全域に純水が供給され、基板W上のフッ酸が純水によって洗い流される。このようにして、基板W上からフッ酸が除去され、基板Wの上面に純水によるリンス処理が行われる。   As shown in FIG. 2B, the pure water discharged from the first treatment liquid nozzle 5 is deposited on the central portion of the upper surface of the substrate W, and receives the centrifugal force generated by the rotation of the substrate W to remove the surface of the substrate W. It spreads toward you. Thereby, pure water is supplied to the entire upper surface of the substrate W, and the hydrofluoric acid on the substrate W is washed away by the pure water. In this way, hydrofluoric acid is removed from the substrate W, and the top surface of the substrate W is rinsed with pure water.

次に、純水の液膜を基板W上に保持させた状態で処理を進める純水によるパドル処理が行われる。具体的には、第1処理液ノズル5からの純水の吐出が継続された状態で、制御部12によりスピンモータ11が制御されて、基板Wが低速回転状態(たとえば10rpm程度の回転速度で回転している状態)にされる。これにより、基板W上の純水に作用する遠心力が弱まって、基板Wの周囲に排出される純水の量が減少する。したがって、基板Wの上面には、第1処理液ノズル5から供給された純水が溜まり、純水による液盛りが行われる。これにより、基板Wの上面全域を覆う純水の液膜が形成される。   Next, a paddle process using pure water is performed in which the process proceeds while the liquid film of pure water is held on the substrate W. Specifically, the spin motor 11 is controlled by the control unit 12 in a state where the pure water is continuously discharged from the first treatment liquid nozzle 5, and the substrate W is in a low-speed rotation state (for example, at a rotation speed of about 10 rpm). Rotating state). As a result, the centrifugal force acting on the pure water on the substrate W is weakened, and the amount of pure water discharged around the substrate W is reduced. Accordingly, the pure water supplied from the first processing liquid nozzle 5 is accumulated on the upper surface of the substrate W, and liquid piling with the pure water is performed. As a result, a pure water liquid film covering the entire upper surface of the substrate W is formed.

純水の液膜が基板W上に形成された後は、制御部12によりリンス液バルブ23が閉じられて、図2(c)に示すように、第1処理液ノズル5からの純水の吐出が停止される。そして、基板W上で純水の液膜が保持された状態が所定時間にわたって維持される。このようにして、純水による液膜を基板W上に保持させた状態で処理を進める純水によるパドル処理が基板Wの上面に行われる。そして、純水によるパドル処理が所定時間にわたって行われると、制御部12により第1処理液ノズル5に対応するノズル揺動機構が制御されて、第1処理液ノズル5が基板Wの上方から退避させられる。   After the liquid film of pure water is formed on the substrate W, the rinsing liquid valve 23 is closed by the control unit 12, and the pure water from the first treatment liquid nozzle 5 is closed as shown in FIG. Discharge is stopped. The state in which the liquid film of pure water is held on the substrate W is maintained for a predetermined time. In this manner, the paddle process using pure water is performed on the upper surface of the substrate W, in which the process is performed in a state where the liquid film of pure water is held on the substrate W. When the paddle processing with pure water is performed for a predetermined time, the control unit 12 controls the nozzle swinging mechanism corresponding to the first processing liquid nozzle 5 so that the first processing liquid nozzle 5 is retracted from above the substrate W. Be made.

次に、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液の一例であるIPAによって基板W上の純水の液膜を置換するIPA置換処理が行われる。具体的には、制御部12により第2処理液ノズル6に対応するノズル揺動機構が制御されて、第2処理液ノズル6がスピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方に配置される。その後、制御部12により第2処理液バルブ25が開かれて、第2処理液ノズル6からIPAが所定の吐出流量(たとえば100mL/min)で基板Wの上面中央部に向けて吐出される。また、第2処理液ノズル6からIPAが吐出されている間、制御部12によりスピンモータ11が制御されて、低速回転状態の基板Wが所定の回転速度まで加速される。この基板Wの処理例におけるIPA置換処理では、たとえば、10rpm、50rpm、75rpm、100rpm、500rpmの順に基板Wの回転が段階的に加速され、基板Wの回転速度が500rpmに維持される。   Next, an IPA replacement process is performed in which the liquid film of pure water on the substrate W is replaced by IPA, which is an example of a volatile processing liquid having higher volatility than pure water. Specifically, the control unit 12 controls the nozzle swing mechanism corresponding to the second processing liquid nozzle 6, and the second processing liquid nozzle 6 is disposed above the central portion of the substrate W held by the spin chuck 3. The Thereafter, the second processing liquid valve 25 is opened by the control unit 12, and IPA is discharged from the second processing liquid nozzle 6 toward the center of the upper surface of the substrate W at a predetermined discharge flow rate (for example, 100 mL / min). Further, while IPA is being discharged from the second processing liquid nozzle 6, the spin motor 11 is controlled by the controller 12, and the substrate W in the low-speed rotation state is accelerated to a predetermined rotation speed. In the IPA replacement process in the processing example of the substrate W, for example, the rotation of the substrate W is accelerated stepwise in the order of 10 rpm, 50 rpm, 75 rpm, 100 rpm, and 500 rpm, and the rotation speed of the substrate W is maintained at 500 rpm.

第2処理液ノズル6から吐出されたIPAは、基板Wの上面中央部に着液し、基板Wの回転による遠心力を受けて基板W上を外方に広がっていく。また、基板Wの上面中央部に着液したIPAは、次々と供給されるIPAによって外方に押し流される。したがって、基板W上に保持された純水の液膜は、図2(d)に示すように、基板Wの上面中央部から外方に向けて徐々にIPAに置換されていく。また、IPAは、この基板Wの処理の一例でリンス液として用いられている純水を容易に溶け込ませることができる有機溶剤であるから、基板W上の純水がIPAに溶け込みつつ、基板W上の純水がIPAよって置換されていく。さらに、この基板Wの処理例におけるIPA置換処理では、基板Wの回転が段階的に加速させられるので、基板W上の純水およびIPAに作用する遠心力が段階的に大きくなり、基板W上に保持された純水の液膜が基板Wの上面中央部から外方に向かって確実にIPAに置換されていく。このようにして、基板W上の純水の液膜をIPAの液膜に置換するIPA置換処理が所定時間(たとえば60sec)にわたって行われ、基板Wの上面全域がIPAの液膜によって覆われる(液膜形成工程)。   The IPA discharged from the second processing liquid nozzle 6 is deposited on the center of the upper surface of the substrate W, and spreads outward on the substrate W under the centrifugal force due to the rotation of the substrate W. Further, the IPA that has landed on the central portion of the upper surface of the substrate W is pushed outward by the IPA that is successively supplied. Accordingly, the pure water liquid film held on the substrate W is gradually replaced with IPA from the center of the upper surface of the substrate W outward as shown in FIG. Further, since IPA is an organic solvent that can easily dissolve pure water used as a rinsing liquid in an example of the processing of the substrate W, the pure water on the substrate W is dissolved in the IPA while the substrate W is dissolved. The pure water above is replaced by IPA. Further, in the IPA replacement process in the processing example of the substrate W, since the rotation of the substrate W is accelerated stepwise, the centrifugal force acting on the pure water and the IPA on the substrate W increases stepwise, The liquid film of pure water held on the substrate W is surely replaced with IPA outward from the center of the upper surface of the substrate W. In this way, the IPA replacement process for replacing the pure water liquid film on the substrate W with the IPA liquid film is performed for a predetermined time (for example, 60 seconds), and the entire upper surface of the substrate W is covered with the IPA liquid film ( Liquid film forming step).

次に、基板Wを乾燥させる乾燥処理(スピンドライ)が行われる。具体的には、制御部12により気体ノズル4に対応するノズル揺動機構15が制御されて、基板Wの中央部上方に位置する第2処理液ノズル6の近傍に気体ノズル4が配置される。また、制御部12により第3処理液ノズル7に対応するノズル揺動機構20が制御されて、第3処理液ノズル7がスピンチャック3に保持された基板Wの所定位置P1の上方に配置される。より具体的には、直径が300mmの円形基板を処理するときには、たとえば、基板Wの上面外周縁から40mm内側に入った位置が所定位置P1に設定され、第3処理液ノズル7から吐出された揮発性処理液がこの所定位置P1に着液するように第3処理液ノズル7が配置される。   Next, a drying process (spin drying) for drying the substrate W is performed. Specifically, the nozzle swing mechanism 15 corresponding to the gas nozzle 4 is controlled by the control unit 12, and the gas nozzle 4 is disposed in the vicinity of the second processing liquid nozzle 6 located above the center of the substrate W. . Further, the control unit 12 controls the nozzle swing mechanism 20 corresponding to the third processing liquid nozzle 7, and the third processing liquid nozzle 7 is disposed above the predetermined position P 1 of the substrate W held by the spin chuck 3. The More specifically, when processing a circular substrate having a diameter of 300 mm, for example, a position 40 mm inside from the outer peripheral edge of the upper surface of the substrate W is set as the predetermined position P1 and discharged from the third processing liquid nozzle 7. The third treatment liquid nozzle 7 is arranged so that the volatile treatment liquid is deposited at the predetermined position P1.

気体ノズル4が第2処理液ノズル6の近傍に配置された後は、制御部12により第2処理液バルブ25が閉じられて、第2処理液ノズル6からのIPAの吐出が停止される。また、第2処理液ノズル6からのIPAの吐出が停止されるのとほぼ同時に、制御部12により第2処理液ノズル6に対応するノズル揺動機構が制御されて、第2処理液ノズル6がスピンチャック3に保持された基板Wの上方から退避させられる。さらに、第2処理液ノズル6が基板Wの上方から退避するのとほぼ同時に、制御部12により気体ノズル4に対応するノズル揺動機構15が制御されて、基板Wの中央部上方に気体ノズル4が配置される。制御部12は、基板Wの中央部上方に気体ノズル4が配置された直後に気体バルブ16を開いて、図2(e)に示すように、気体の一例である窒素ガスを所定の吐出流量(たとえば20L/min)で回転状態の基板Wの上面中央部に向けて気体ノズル4から吐出させる(ガス供給工程)。したがって、基板Wの上面中央部には、第2処理液ノズル6からのIPAの供給が停止されるのとほぼ同時に、気体ノズル4から吐出された窒素ガスが吹き付けられる。また、このとき制御部12は、スピンモータ11を制御することにより、基板Wの回転速度を所定の回転速度(たとえば700rpm)に変更させて、基板W上にIPAの液膜を保持させた状態で基板Wを回転させている(基板回転工程)。   After the gas nozzle 4 is disposed in the vicinity of the second processing liquid nozzle 6, the second processing liquid valve 25 is closed by the control unit 12, and the discharge of IPA from the second processing liquid nozzle 6 is stopped. Further, almost simultaneously with the stop of the discharge of IPA from the second processing liquid nozzle 6, the control unit 12 controls the nozzle swinging mechanism corresponding to the second processing liquid nozzle 6, and the second processing liquid nozzle 6. Is retracted from above the substrate W held by the spin chuck 3. Further, almost simultaneously with the withdrawal of the second processing liquid nozzle 6 from above the substrate W, the control unit 12 controls the nozzle swinging mechanism 15 corresponding to the gas nozzle 4 so that the gas nozzle is positioned above the center of the substrate W. 4 is arranged. The control unit 12 opens the gas valve 16 immediately after the gas nozzle 4 is disposed above the central portion of the substrate W, and as shown in FIG. It is discharged from the gas nozzle 4 toward the center of the upper surface of the rotating substrate W (for example, 20 L / min) (gas supply step). Therefore, the nitrogen gas discharged from the gas nozzle 4 is sprayed on the central portion of the upper surface of the substrate W almost simultaneously with the supply of IPA from the second processing liquid nozzle 6 being stopped. At this time, the control unit 12 controls the spin motor 11 to change the rotation speed of the substrate W to a predetermined rotation speed (for example, 700 rpm) and hold the IPA liquid film on the substrate W. The substrate W is rotated at (substrate rotating step).

一方、第3処理液ノズル7がスピンチャック3に保持された基板Wの所定位置P1の上方に配置された後は、制御部12により第3処理液バルブ27が開かれて、図2(e)に示すように、回転状態の基板Wの所定位置P1に向けて純水よりも揮発性の高い揮発性処理液の一例であるIPAが第3処理液ノズル7から吐出される。第3処理液ノズル7から吐出されたIPAは、基板Wの所定位置P1に着液し、基板Wの回転による遠心力を受けて基板W上を外方に広がっていく(揮発性処理液供給工程)。これにより、第3処理液ノズル7から吐出されたIPAが基板Wの上面に供給される。   On the other hand, after the third processing liquid nozzle 7 is disposed above the predetermined position P1 of the substrate W held by the spin chuck 3, the control section 12 opens the third processing liquid valve 27, and FIG. ), IPA, which is an example of a volatile processing liquid having a higher volatility than pure water, is discharged from the third processing liquid nozzle 7 toward the predetermined position P1 of the substrate W in the rotating state. The IPA discharged from the third treatment liquid nozzle 7 is deposited on a predetermined position P1 of the substrate W, and receives the centrifugal force due to the rotation of the substrate W and spreads outward on the substrate W (supply of volatile treatment liquid). Process). Thereby, the IPA discharged from the third processing liquid nozzle 7 is supplied to the upper surface of the substrate W.

第3処理液ノズル7からIPAを吐出させるタイミングは、気体ノズル4から窒素ガスを吐出させるのと同時であってもよいし、気体ノズル4から窒素ガスを吐出させる前であってもよい。たとえば、第2処理液ノズル6からIPAを吐出させているときに第3処理液ノズル7からIPAを吐出させてもよい。また、第3処理液ノズル7からIPAを吐出させるタイミングは、気体ノズル4から窒素ガスを吐出させた後であってもよいが、この場合には、後述するように、環状になったIPAの液膜の内周が所定位置P1に達する前に、第3処理液ノズル7からのIPAの吐出が開始されていることが好ましい。さらにまた、気体ノズル4から窒素ガスを吐出させた後に第3処理液ノズル7からIPAを吐出させる場合には、少なくとも基板Wの上面周縁部からIPAが除去されて基板Wの上面周縁部が乾燥し始めるまでに、第3処理液ノズル7からIPAを吐出させることが好ましい。   The timing at which IPA is discharged from the third treatment liquid nozzle 7 may be simultaneously with the discharge of nitrogen gas from the gas nozzle 4 or may be before the nitrogen gas is discharged from the gas nozzle 4. For example, IPA may be discharged from the third processing liquid nozzle 7 while IPA is discharged from the second processing liquid nozzle 6. In addition, the timing of discharging the IPA from the third treatment liquid nozzle 7 may be after the nitrogen gas is discharged from the gas nozzle 4, but in this case, as described later, the annular IPA is discharged. It is preferable that the discharge of IPA from the third treatment liquid nozzle 7 is started before the inner periphery of the liquid film reaches the predetermined position P1. Furthermore, in the case where IPA is discharged from the third treatment liquid nozzle 7 after the nitrogen gas is discharged from the gas nozzle 4, the IPA is removed from at least the upper surface periphery of the substrate W, and the upper surface periphery of the substrate W is dried. It is preferable to discharge the IPA from the third treatment liquid nozzle 7 before starting the operation.

前述のように、気体ノズル4から吐出された窒素ガスは、基板Wの上面中央部に吹き付けられる。基板Wの上面中央部に窒素ガスを吹き付けることにより、窒素ガスの供給圧によって基板Wの上面中央部からIPAが除去される。したがって、図2(e)に示すように、基板W上に保持されたIPAの液膜の中央部に穴が形成されて、IPAの液膜が環状になる。また、基板Wの回転によって基板W上のIPAに遠心力が作用するため、IPAが外方に移動して、環状になった液膜の内径が大きくなっていく。さらに、基板Wに吹き付けられた窒素ガスは、基板Wの上面中央部から上面周縁部に向って放射状に広がるので、窒素ガスによって押されて環状になった液膜の内径が大きくなっていく。さらにまた、IPAの液膜に窒素ガスが吹き付けられてIPAが蒸発していく。したがって、環状になったIPAの液膜は、遠心力や窒素ガスの供給圧によって外方に押し出されるとともに、IPAの蒸発によって内径が大きくなっていく。   As described above, the nitrogen gas discharged from the gas nozzle 4 is blown to the center of the upper surface of the substrate W. By blowing nitrogen gas onto the central portion of the upper surface of the substrate W, IPA is removed from the central portion of the upper surface of the substrate W by the supply pressure of the nitrogen gas. Accordingly, as shown in FIG. 2E, a hole is formed in the central portion of the IPA liquid film held on the substrate W, and the IPA liquid film becomes annular. Further, since the centrifugal force acts on the IPA on the substrate W by the rotation of the substrate W, the IPA moves outward and the inner diameter of the annular liquid film becomes larger. Furthermore, since the nitrogen gas sprayed onto the substrate W spreads radially from the center of the upper surface of the substrate W toward the peripheral edge of the upper surface, the inner diameter of the liquid film that is pressed by the nitrogen gas and becomes annular increases. Furthermore, nitrogen gas is blown onto the IPA liquid film, and IPA evaporates. Therefore, the circular IPA liquid film is pushed outward by centrifugal force or nitrogen gas supply pressure, and the inner diameter is increased by evaporation of IPA.

また、基板W上に保持されたIPAに作用する遠心力は、基板Wの回転軸線L1から離れるほど大きくなる。したがって、基板Wの上面周縁部に保持されたIPAは、その内側のIPAよりも大きな速度で外方に移動していく。一方、基板Wの所定位置P1に着液したIPAは、基板Wの回転による遠心力を受けて外方に移動していく。したがって、基板Wの上面周縁部に保持されたIPAがその内側のIPAよりも大きな速度で外方に移動するものの、所定位置P1に着液したIPAが基板Wの上面周縁部に供給されるので、基板Wの上面周縁部からIPAが完全になくならず、基板Wの上面周縁部にIPAが保持された状態が維持される。そのため、基板Wの上面において周縁部よりも内側の領域が完全に乾燥していない状態で基板Wの上面周縁部が先に乾燥することが抑制または防止される。   Further, the centrifugal force acting on the IPA held on the substrate W increases as the distance from the rotation axis L1 of the substrate W increases. Therefore, the IPA held on the peripheral edge of the upper surface of the substrate W moves outward at a higher speed than the IPA inside. On the other hand, the IPA that has landed on the predetermined position P <b> 1 of the substrate W moves outward under the centrifugal force due to the rotation of the substrate W. Therefore, although the IPA held at the peripheral edge of the upper surface of the substrate W moves outward at a higher speed than the IPA inside the IPA, the IPA that has landed at the predetermined position P1 is supplied to the peripheral edge of the upper surface of the substrate W. The IPA does not completely disappear from the peripheral edge of the upper surface of the substrate W, and the state where the IPA is held at the peripheral edge of the upper surface of the substrate W is maintained. Therefore, it is possible to suppress or prevent the upper surface peripheral portion of the substrate W from being dried first in a state where the region inside the peripheral portion on the upper surface of the substrate W is not completely dried.

このように、この基板Wの処理例における乾燥処理では、基板Wの上面周縁部にIPAが保持された状態が維持されながら、環状になったIPAの液膜の内径が広がっていく。そして、環状になったIPAの液膜の内周が、IPAの着液位置である所定位置P1の手前に達すると、制御部12により第3処理液バルブ27が閉じられて、図2(f)に示すように、第3処理液ノズル7からのIPAの吐出が停止される。これにより、基板W上面のIPAが除去された領域に第3処理液ノズル7から吐出されたIPAが入り込んで、基板Wの乾燥が妨げられることを抑制または防止することができる。これにより、基板Wを速やかに乾燥させることができる。   As described above, in the drying process in the processing example of the substrate W, the inner diameter of the liquid film of the IPA that is annular increases while the state where the IPA is held on the peripheral edge of the upper surface of the substrate W is increased. When the inner periphery of the annular IPA liquid film reaches a position before the predetermined position P1, which is the IPA liquid deposition position, the control unit 12 closes the third processing liquid valve 27, and FIG. ), The discharge of IPA from the third treatment liquid nozzle 7 is stopped. Accordingly, it is possible to suppress or prevent the IPA discharged from the third processing liquid nozzle 7 from entering the region where the IPA on the upper surface of the substrate W has been removed, thereby preventing the drying of the substrate W. Thereby, the board | substrate W can be dried rapidly.

第3処理液ノズル7からのIPAの吐出が停止された後は、引き続き、回転状態の基板Wの上面中央部に窒素ガスが吹き付けられた状態で、基板W上のIPAが、外方に広がりながら基板Wの上面周縁部から周囲に排出される。これにより、図2(g)に示すように、基板W上からIPAがなくなって、全てのIPAが除去される。そして、基板W上から全てのIPAが除去されると、制御部12によりスピンモータ11が制御されて、スピンチャック3による基板Wの回転が停止される。その後、制御部12により気体バルブ16が閉じられて、気体ノズル4からの窒素ガスの吐出が停止される。さらに、気体ノズル4に対応するノズル揺動機構15、および第3処理液ノズル7に対応するノズル揺動機構20が制御部12により制御されて、気体ノズル4および第3処理液ノズル7が基板Wの上方から退避させられる。そして、処理済みの基板Wが搬送ロボットによって処理室2から搬出される。   After the discharge of IPA from the third processing liquid nozzle 7 is stopped, the IPA on the substrate W spreads outward in a state where nitrogen gas is continuously blown to the center of the upper surface of the rotating substrate W. While being discharged from the peripheral edge of the upper surface of the substrate W. As a result, as shown in FIG. 2G, the IPA is removed from the substrate W, and all the IPAs are removed. When all the IPAs are removed from the substrate W, the spin motor 11 is controlled by the control unit 12 and the rotation of the substrate W by the spin chuck 3 is stopped. Thereafter, the gas valve 16 is closed by the controller 12 and the discharge of the nitrogen gas from the gas nozzle 4 is stopped. Further, the nozzle swinging mechanism 15 corresponding to the gas nozzle 4 and the nozzle swinging mechanism 20 corresponding to the third processing liquid nozzle 7 are controlled by the control unit 12 so that the gas nozzle 4 and the third processing liquid nozzle 7 become the substrate. Retreated from above W. Then, the processed substrate W is unloaded from the processing chamber 2 by the transfer robot.

このように、この基板Wの処理例における乾燥処理では、基板W上のIPAが、基板Wの上面中央部から外方に向かって広がっていき、基板Wの上面周縁部から周囲に排出される。そのため、基板Wの上面は、中央部から外方に向かって乾燥していき、周縁部が最終的な乾燥位置となる。これにより、基板W上のIPAに純水が溶け込んでいる場合でも、ウォーターマークやパターン倒れなどの乾燥不良が中間領域(基板Wの上面中央部と上面周縁部との間の環状の領域)に発生することを抑制または防止することができる。また、基板Wの上面周縁部から周囲にIPAを排出させながら基板W上からIPAを除去するので、純水が混じったIPAを基板W上に残さずに除去することができる。これにより、純水に起因する乾燥不良が基板Wの上面に発生することを抑制または防止することができる。   As described above, in the drying process in the processing example of the substrate W, the IPA on the substrate W spreads outward from the center of the upper surface of the substrate W and is discharged from the peripheral edge of the upper surface of the substrate W to the periphery. . Therefore, the upper surface of the substrate W is dried outward from the central portion, and the peripheral portion becomes the final drying position. As a result, even when pure water is dissolved in the IPA on the substrate W, poor drying such as a watermark or pattern collapse occurs in the intermediate region (the annular region between the upper surface central portion and the upper surface peripheral portion of the substrate W). Occurrence can be suppressed or prevented. Further, since IPA is removed from the substrate W while discharging the IPA from the peripheral edge of the upper surface of the substrate W, the IPA mixed with pure water can be removed without remaining on the substrate W. As a result, it is possible to suppress or prevent the occurrence of poor drying due to pure water on the upper surface of the substrate W.

しかも、この基板Wの処理例における乾燥処理では、基板Wの上面中央部に窒素ガスを吹き付けながら、基板W上のIPAを除去するので、基板Wの乾燥を進行させているときに、基板W上面の露出した部分(IPAが除去された部分)の全域を窒素ガスによって覆い続けることができる。さらに、この基板Wの処理例における乾燥処理では、基板W上から全てのIPAがなくなるまで基板W上面への窒素ガスの供給が継続されるので、基板Wの上面全域を窒素ガスによって覆うことができる。これにより、基板Wの乾燥を進行させているときに、パーティクルなどの異物や処理液のミストが基板W上面の露出した部分に付着することを抑制または防止することができる。したがって、基板Wの上面全域を速やかに乾燥させることができ、さらに、異物やミストの付着による基板Wの汚染を抑制または防止することができる。さらにまた、この基板Wの処理例における乾燥処理では、基板Wの回転が停止されるまで基板W上面への窒素ガスの供給が継続されるので、基板Wの回転に伴う乱気流によって運ばれた異物やミストが基板Wに付着することを抑制または防止することができる。これにより、基板Wの汚染を一層抑制または防止することができる。   In addition, in the drying process in the processing example of the substrate W, the IPA on the substrate W is removed while blowing nitrogen gas to the central portion of the upper surface of the substrate W. Therefore, when the drying of the substrate W is in progress, the substrate W The entire exposed portion of the upper surface (portion from which IPA has been removed) can be continuously covered with nitrogen gas. Further, in the drying process in this processing example of the substrate W, the supply of nitrogen gas to the upper surface of the substrate W is continued until all the IPAs are removed from the substrate W, so that the entire upper surface of the substrate W is covered with nitrogen gas. it can. Thereby, it is possible to suppress or prevent foreign matters such as particles and mist of the processing liquid from adhering to the exposed portion of the upper surface of the substrate W while the substrate W is being dried. Therefore, the entire upper surface of the substrate W can be quickly dried, and contamination of the substrate W due to adhesion of foreign matter or mist can be suppressed or prevented. Furthermore, in the drying process in this processing example of the substrate W, the supply of nitrogen gas to the upper surface of the substrate W is continued until the rotation of the substrate W is stopped, so that the foreign matter carried by the turbulence accompanying the rotation of the substrate W It is possible to suppress or prevent the mist from adhering to the substrate W. Thereby, the contamination of the substrate W can be further suppressed or prevented.

図3は、この発明の第2実施形態に係る基板処理装置101の概略構成を示す図解図である。この図3において、前述の図1等に示された各部と同等の構成部分については、図1等と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
この第2実施形態と前述の第1実施形態との主要な相違点は、第1実施形態に係る基板処理装置1に設けられた第2および第3処理液ノズル6,7に代えて、スピンチャック3に保持された基板Wの上面に、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液を供給するための第4処理液ノズル29(移動ノズル)が設けられていることにある。第4処理液ノズル29は、たとえば、連続流の状態で揮発性処理液を吐出するストレートノズルであり、吐出口を下方に向けた状態でスピンチャック3よりも上方に配置されている。第4処理液ノズル29は、たとえば、鉛直下方に向けて揮発性処理液を吐出することができる。
FIG. 3 is an illustrative view showing a schematic configuration of a substrate processing apparatus 101 according to the second embodiment of the present invention. 3, the same components as those shown in FIG. 1 and the like described above are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1 and the description thereof is omitted.
The main difference between the second embodiment and the first embodiment described above is that instead of the second and third processing liquid nozzles 6 and 7 provided in the substrate processing apparatus 1 according to the first embodiment, a spin is provided. The fourth processing liquid nozzle 29 (moving nozzle) for supplying a volatile processing liquid having higher volatility than pure water is provided on the upper surface of the substrate W held by the chuck 3. The fourth processing liquid nozzle 29 is, for example, a straight nozzle that discharges the volatile processing liquid in a continuous flow state, and is disposed above the spin chuck 3 with the discharge port facing downward. For example, the fourth treatment liquid nozzle 29 can discharge a volatile treatment liquid vertically downward.

第4処理液ノズル29は、水平に延びるノズルアーム30の先端部に取り付けられている。また、ノズルアーム30は、鉛直に延びる支持軸31に支持されている。支持軸31は、スピンチャック3の周囲に配置されており、その中心軸線まわりに揺動可能とされている。支持軸31を中心軸線まわりに揺動させることにより、スピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方を通る円弧状の軌跡に沿って第4処理液ノズル29を水平移動させることができる。支持軸31は、ノズル揺動機構32(ノズル移動手段)によって揺動させられるようになっている。また、第4処理液ノズル29には、第4処理液バルブ33(切替手段)が介装された第4処理液供給管34を介して、揮発性処理液が図示しない処理液供給源から供給される。   The 4th process liquid nozzle 29 is attached to the front-end | tip part of the nozzle arm 30 extended horizontally. The nozzle arm 30 is supported by a support shaft 31 that extends vertically. The support shaft 31 is disposed around the spin chuck 3 and can swing around its central axis. By swinging the support shaft 31 around the central axis, the fourth processing liquid nozzle 29 can be moved horizontally along an arcuate path passing above the center of the substrate W held by the spin chuck 3. The support shaft 31 can be swung by a nozzle rocking mechanism 32 (nozzle moving means). A volatile processing liquid is supplied to the fourth processing liquid nozzle 29 from a processing liquid supply source (not shown) via a fourth processing liquid supply pipe 34 in which a fourth processing liquid valve 33 (switching means) is interposed. Is done.

第4処理液バルブ33の開閉は、制御部12によって制御される。また、第4処理液ノズル29に対応するノズル揺動機構32は、制御部12によって制御される。制御部12は、スピンチャック3に保持された基板Wの上方に第4処理液ノズル29を位置させた状態で、第4処理液ノズル29から基板Wの上面に向けて揮発性処理液を吐出させることができる。また、制御部12は、第4処理液ノズル29からの揮発性処理液の吐出を停止させた状態で第4処理液ノズル29を水平移動させることができる。さらに、制御部12は、第4処理液ノズル29を水平移動させて、基板Wの上面に対する第4処理液ノズル29からの揮発性処理液の着液位置を基板Wの上面中央部と上面周縁部との間で移動させることができる。この実施形態では、第4処理液ノズル29、第4処理液バルブ33、第4処理液供給管34、ノズルアーム30、支持軸31、ノズル揺動機構32によって揮発性処理液供給手段が構成されている。   Opening and closing of the fourth processing liquid valve 33 is controlled by the control unit 12. Further, the nozzle swinging mechanism 32 corresponding to the fourth processing liquid nozzle 29 is controlled by the control unit 12. The controller 12 discharges the volatile processing liquid from the fourth processing liquid nozzle 29 toward the upper surface of the substrate W in a state where the fourth processing liquid nozzle 29 is positioned above the substrate W held by the spin chuck 3. Can be made. Further, the control unit 12 can horizontally move the fourth processing liquid nozzle 29 in a state where the discharge of the volatile processing liquid from the fourth processing liquid nozzle 29 is stopped. Further, the control unit 12 horizontally moves the fourth processing liquid nozzle 29 so that the liquid deposition position of the volatile processing liquid from the fourth processing liquid nozzle 29 with respect to the upper surface of the substrate W is changed to the upper surface central portion and upper surface peripheral edge of the substrate W. It can be moved between parts. In this embodiment, the fourth processing liquid nozzle 29, the fourth processing liquid valve 33, the fourth processing liquid supply pipe 34, the nozzle arm 30, the support shaft 31, and the nozzle swing mechanism 32 constitute a volatile processing liquid supply means. ing.

図4(a)〜図4(h)は、それぞれ、本発明の第2実施形態に係る基板処理装置101による基板Wの処理の一例を説明するための工程図である。以下では図3を参照して、基板処理装置101による基板Wの処理の一例について説明する。また、この処理例の各工程において、図4(a)〜図4(h)を適宜参照する。
以下に説明する基板Wの処理例と、前述の基板処理装置1による基板Wの処理の一例との相違点は、基板処理装置1による基板Wの処理例では、2つの処理液ノズル(第2および第3処理液ノズル6,7)を用いて基板Wの上面に揮発性処理液を供給するのに対し、この基板Wの処理例では、1つの処理液ノズル(第4処理液ノズル29)を用いて基板Wの上面に揮発性処理液を供給することにある。
FIGS. 4A to 4H are process diagrams for explaining an example of processing of the substrate W by the substrate processing apparatus 101 according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, an example of processing of the substrate W by the substrate processing apparatus 101 will be described with reference to FIG. In each step of this processing example, FIGS. 4A to 4H are referred to as appropriate.
The difference between the processing example of the substrate W described below and an example of the processing of the substrate W by the substrate processing apparatus 1 described above is that, in the processing example of the substrate W by the substrate processing apparatus 1, two processing liquid nozzles (second In the processing example of the substrate W, one processing liquid nozzle (fourth processing liquid nozzle 29) is used, while the volatile processing liquid is supplied to the upper surface of the substrate W using the third processing liquid nozzles 6 and 7). Is to supply a volatile treatment liquid to the upper surface of the substrate W.

未処理の基板Wは、図示しない搬送ロボットによって処理室2に搬入され、デバイス形成面である表面をたとえば上に向けてスピンチャック3に渡される。基板Wが処理室2に搬入されるとき、気体ノズル4などの処理室2内の構成は、スピンチャック3の上方から退避させられており、搬送ロボットや基板Wに衝突しないようにされている。
次に、薬液の一例であるフッ酸によって基板Wを処理する薬液処理が行われる。具体的には、制御部12により第1処理液ノズル5に対応するノズル揺動機構が制御されて、第1処理液ノズル5がスピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方に配置される。また、基板Wがスピンチャック3に保持された後、制御部12によりスピンモータ11が制御されて、基板Wが所定の回転速度(たとえば800rpm)で回転させられる。その後、制御部12により薬液バルブ21が開かれて、第1処理液ノズル5から基板Wの上面中央部に向けてフッ酸が吐出される。
The unprocessed substrate W is carried into the processing chamber 2 by a transfer robot (not shown), and is transferred to the spin chuck 3 with the surface, which is a device formation surface, facing upward, for example. When the substrate W is carried into the processing chamber 2, the configuration inside the processing chamber 2 such as the gas nozzle 4 is retracted from above the spin chuck 3 so as not to collide with the transfer robot or the substrate W. .
Next, a chemical solution treatment for treating the substrate W with hydrofluoric acid, which is an example of a chemical solution, is performed. Specifically, the control unit 12 controls the nozzle swing mechanism corresponding to the first processing liquid nozzle 5, and the first processing liquid nozzle 5 is disposed above the central portion of the substrate W held by the spin chuck 3. The Further, after the substrate W is held on the spin chuck 3, the control unit 12 controls the spin motor 11 to rotate the substrate W at a predetermined rotation speed (for example, 800 rpm). Thereafter, the chemical liquid valve 21 is opened by the control unit 12, and hydrofluoric acid is discharged from the first processing liquid nozzle 5 toward the center of the upper surface of the substrate W.

第1処理液ノズル5から吐出されたフッ酸は、図4(a)に示すように、基板Wの上面中央部に着液し、基板Wの回転による遠心力を受けて基板W上を外方(回転軸線L1から離れる方向)に広がっていく。これにより、基板Wの上面全域にフッ酸が供給され、基板Wの上面全域にフッ酸による薬液処理が施される。そして、薬液処理が所定時間にわたって行われると、制御部12により薬液バルブ21が閉じられて、第1処理液ノズル5からのフッ酸の吐出が停止される。   As shown in FIG. 4A, the hydrofluoric acid discharged from the first treatment liquid nozzle 5 is deposited on the central portion of the upper surface of the substrate W, and receives the centrifugal force generated by the rotation of the substrate W to remove the hydrofluoric acid. (In a direction away from the rotation axis L1). As a result, hydrofluoric acid is supplied to the entire upper surface of the substrate W, and a chemical solution treatment using hydrofluoric acid is performed on the entire upper surface of the substrate W. When the chemical processing is performed for a predetermined time, the control portion 12 closes the chemical valve 21 and stops the discharge of hydrofluoric acid from the first processing liquid nozzle 5.

次に、リンス液の一例である純水によって基板Wを洗い流すリンス処理が行われる。具体的には、制御部12によりスピンモータ11が制御されて、基板Wの回転速度が変更される(たとえば1200rpmに変更される)。その後、制御部12によりリンス液バルブ23が開かれて、第1処理液ノズル5から回転状態の基板Wの上面中央部に向けて純水が吐出される。   Next, a rinsing process in which the substrate W is washed away with pure water which is an example of a rinsing liquid is performed. Specifically, the spin motor 11 is controlled by the controller 12, and the rotation speed of the substrate W is changed (for example, changed to 1200 rpm). Thereafter, the rinsing liquid valve 23 is opened by the control unit 12, and pure water is discharged from the first processing liquid nozzle 5 toward the center of the upper surface of the rotating substrate W.

第1処理液ノズル5から吐出された純水は、図4(b)に示すように、基板Wの上面中央部に着液し、基板Wの回転による遠心力を受けて基板W上を外方に広がっていく。これにより、基板Wの上面全域に純水が供給され、基板W上のフッ酸が純水によって洗い流される。このようにして、基板W上からフッ酸が除去され、基板Wの上面に純水によるリンス処理が行われる。   As shown in FIG. 4B, the pure water discharged from the first treatment liquid nozzle 5 is deposited on the central portion of the upper surface of the substrate W, and receives the centrifugal force generated by the rotation of the substrate W to remove the surface of the substrate W. It spreads toward you. Thereby, pure water is supplied to the entire upper surface of the substrate W, and the hydrofluoric acid on the substrate W is washed away by the pure water. In this way, hydrofluoric acid is removed from the substrate W, and the top surface of the substrate W is rinsed with pure water.

次に、純水の液膜を基板W上に保持させた状態で処理を進める純水によるパドル処理が行われる。具体的には、第1処理液ノズル5からの純水の吐出が継続された状態で、制御部12によりスピンモータ11が制御されて、基板Wが低速回転状態(たとえば10rpm程度の回転速度で回転している状態)にされる。これにより、基板W上の純水に作用する遠心力が弱まって、基板Wの周囲に排出される純水の量が減少する。したがって、基板Wの上面には、第1処理液ノズル5から供給された純水が溜まり、純水による液盛りが行われる。これにより、基板Wの上面全域を覆う純水の液膜が形成される。   Next, a paddle process using pure water is performed in which the process proceeds while the liquid film of pure water is held on the substrate W. Specifically, the spin motor 11 is controlled by the control unit 12 in a state where the pure water is continuously discharged from the first treatment liquid nozzle 5, and the substrate W is in a low-speed rotation state (for example, at a rotation speed of about 10 rpm). Rotating state). As a result, the centrifugal force acting on the pure water on the substrate W is weakened, and the amount of pure water discharged around the substrate W is reduced. Accordingly, the pure water supplied from the first processing liquid nozzle 5 is accumulated on the upper surface of the substrate W, and liquid piling with the pure water is performed. As a result, a pure water liquid film covering the entire upper surface of the substrate W is formed.

純水の液膜が基板W上に形成された後は、制御部12によりリンス液バルブ23が閉じられて、図4(c)に示すように、第1処理液ノズル5からの純水の吐出が停止される。そして、基板W上で純水の液膜が保持された状態が所定時間にわたって維持される。このようにして、純水による液膜を基板W上に保持させた状態で処理を進める純水によるパドル処理が基板Wの上面に行われる。そして、純水によるパドル処理が所定時間にわたって行われると、制御部12により第1処理液ノズル5に対応するノズル揺動機構が制御されて、第1処理液ノズル5が基板Wの上方から退避させられる。   After the liquid film of pure water is formed on the substrate W, the rinsing liquid valve 23 is closed by the controller 12, and the pure water from the first treatment liquid nozzle 5 is closed as shown in FIG. Discharge is stopped. The state in which the liquid film of pure water is held on the substrate W is maintained for a predetermined time. In this manner, the paddle process using pure water is performed on the upper surface of the substrate W, in which the process is performed in a state where the liquid film of pure water is held on the substrate W. When the paddle processing with pure water is performed for a predetermined time, the control unit 12 controls the nozzle swinging mechanism corresponding to the first processing liquid nozzle 5 so that the first processing liquid nozzle 5 is retracted from above the substrate W. Be made.

次に、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液の一例であるIPAによって基板W上の純水の液膜を置換するIPA置換処理が行われる。具体的には、制御部12により第4処理液ノズル29に対応するノズル揺動機構32が制御されて、第4処理液ノズル29がスピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方に配置される。その後、制御部12により第4処理液バルブ33が開かれて、第4処理液ノズル29からIPAが所定の吐出流量(たとえば100mL/min)で基板Wの上面中央部に向けて吐出される。また、第4処理液ノズル29からIPAが吐出されている間、制御部12によりスピンモータ11が制御されて、低速回転状態の基板Wが所定の回転速度まで加速される。この基板Wの処理例におけるIPA置換処理では、たとえば、10rpm、50rpm、75rpm、100rpm、500rpmの順に基板Wの回転が段階的に加速され、基板Wの回転速度が500rpmに維持される。   Next, an IPA replacement process is performed in which the liquid film of pure water on the substrate W is replaced by IPA, which is an example of a volatile processing liquid having higher volatility than pure water. Specifically, the control unit 12 controls the nozzle swinging mechanism 32 corresponding to the fourth processing liquid nozzle 29, and the fourth processing liquid nozzle 29 is disposed above the central portion of the substrate W held by the spin chuck 3. Is done. Thereafter, the fourth processing liquid valve 33 is opened by the control unit 12, and IPA is discharged from the fourth processing liquid nozzle 29 toward the center of the upper surface of the substrate W at a predetermined discharge flow rate (for example, 100 mL / min). Further, while IPA is being discharged from the fourth processing liquid nozzle 29, the spin motor 11 is controlled by the control unit 12, and the substrate W in the low-speed rotation state is accelerated to a predetermined rotation speed. In the IPA replacement process in the processing example of the substrate W, for example, the rotation of the substrate W is accelerated stepwise in the order of 10 rpm, 50 rpm, 75 rpm, 100 rpm, and 500 rpm, and the rotation speed of the substrate W is maintained at 500 rpm.

第4処理液ノズル29から吐出されたIPAは、基板Wの上面中央部に着液し、基板Wの回転による遠心力を受けて基板W上を外方に広がっていく。また、基板Wの上面中央部に着液したIPAは、次々と供給されるIPAによって外方に押し流される。したがって、基板W上に保持された純水の液膜は、図4(d)に示すように、基板Wの上面中央部から外方に向けて徐々にIPAに置換されていく。また、IPAは、この基板Wの処理の一例でリンス液として用いられている純水を容易に溶け込ませることができる有機溶剤であるから、基板W上の純水がIPAに溶け込みつつ、基板W上の純水がIPAよって置換されていく。さらに、この基板Wの処理例におけるIPA置換処理では、基板Wの回転が段階的に加速させられるので、基板W上の純水およびIPAに作用する遠心力が段階的に大きくなり、基板W上に保持された純水の液膜が基板Wの上面中央部から外方に向かって確実にIPAに置換されていく。このようにして、基板W上の純水の液膜をIPAの液膜に置換するIPA置換処理が所定時間(たとえば60sec)にわたって行われ、基板Wの上面全域がIPAの液膜によって覆われる(液膜形成工程)。   The IPA discharged from the fourth processing liquid nozzle 29 is deposited on the center of the upper surface of the substrate W, and spreads outward on the substrate W under the centrifugal force due to the rotation of the substrate W. Further, the IPA that has landed on the central portion of the upper surface of the substrate W is pushed outward by the IPA that is successively supplied. Therefore, the pure water liquid film held on the substrate W is gradually replaced with IPA from the center of the upper surface of the substrate W outward as shown in FIG. Further, since IPA is an organic solvent that can easily dissolve pure water used as a rinsing liquid in an example of the processing of the substrate W, the pure water on the substrate W is dissolved in the IPA while the substrate W is dissolved. The pure water above is replaced by IPA. Further, in the IPA replacement process in the processing example of the substrate W, since the rotation of the substrate W is accelerated stepwise, the centrifugal force acting on the pure water and the IPA on the substrate W increases stepwise, The liquid film of pure water held on the substrate W is surely replaced with IPA outward from the center of the upper surface of the substrate W. In this way, the IPA replacement process for replacing the pure water liquid film on the substrate W with the IPA liquid film is performed for a predetermined time (for example, 60 seconds), and the entire upper surface of the substrate W is covered with the IPA liquid film ( Liquid film forming step).

次に、基板Wを乾燥させる乾燥処理(スピンドライ)が行われる。具体的には、制御部12により気体ノズル4に対応するノズル揺動機構15が制御されて、スピンチャック3に保持された基板Wの上方において、基板Wの中央部上方に位置する第4処理液ノズル29に近接した位置に気体ノズル4が配置される。その後、制御部12により第4処理液バルブ33が閉じられて、第4処理液ノズル29からのIPAの吐出が停止される。また、第4処理液ノズル29からのIPAの吐出が停止されるのとほぼ同時に、制御部12により第4処理液ノズル29に対応するノズル揺動機構32が制御されて、図4(e)に示すように、第4処理液ノズル29が、スピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方から所定位置P1の上方に水平移動させられる(ノズル移動工程)。このとき、スピンチャック3に保持された基板Wは、回転が停止、または回転速度が低速にされていることが好ましい。基板Wの回転を停止、または基板Wの回転速度を低速にすることにより、基板Wの上面周縁部からIPAがこぼれ落ちて、基板Wの上面周縁部が露出することを抑制または防止することができる。   Next, a drying process (spin drying) for drying the substrate W is performed. Specifically, the control unit 12 controls the nozzle swinging mechanism 15 corresponding to the gas nozzle 4, so that the fourth process is located above the central part of the substrate W above the substrate W held by the spin chuck 3. The gas nozzle 4 is disposed at a position close to the liquid nozzle 29. Thereafter, the fourth processing liquid valve 33 is closed by the control unit 12, and the discharge of IPA from the fourth processing liquid nozzle 29 is stopped. Further, almost simultaneously with the stop of the discharge of IPA from the fourth processing liquid nozzle 29, the nozzle swing mechanism 32 corresponding to the fourth processing liquid nozzle 29 is controlled by the control unit 12, and FIG. 4, the fourth processing liquid nozzle 29 is horizontally moved from above the central portion of the substrate W held by the spin chuck 3 to above the predetermined position P1 (nozzle moving step). At this time, it is preferable that the rotation of the substrate W held by the spin chuck 3 is stopped or the rotation speed is low. By stopping the rotation of the substrate W or reducing the rotation speed of the substrate W, it is possible to suppress or prevent the IPA from spilling from the peripheral edge of the upper surface of the substrate W and exposing the peripheral edge of the upper surface of the substrate W. .

基板Wの中央部上方から第4処理液ノズル29が移動すると、それとほぼ同時に、制御部12により気体ノズル4に対応するノズル揺動機構15が制御されて、スピンチャック3に保持された基板Wの中央部上方に気体ノズル4が配置される。そして、制御部12は、基板Wの中央部上方に気体ノズル4が配置された直後に気体バルブ16を開いて、気体の一例である窒素ガスを所定の吐出流量(たとえば20L/min)で回転状態の基板Wの上面中央部に向けて気体ノズル4から吐出させる(ガス供給工程)。したがって、基板Wの上面中央部には、第4処理液ノズル29からのIPAの供給が停止されるのとほぼ同時に、気体ノズル4から吐出された窒素ガスが吹き付けられる。また、このとき制御部12は、スピンモータ11を制御することにより、基板Wの回転速度を所定の回転速度(たとえば700rpm)に変更させて、基板W上にIPAの液膜を保持させた状態で基板Wを回転させている(基板回転工程)。   When the fourth processing liquid nozzle 29 moves from above the center of the substrate W, the control unit 12 controls the nozzle swinging mechanism 15 corresponding to the gas nozzle 4 to move the substrate W held on the spin chuck 3. The gas nozzle 4 is disposed above the center of the nozzle. Then, the control unit 12 opens the gas valve 16 immediately after the gas nozzle 4 is disposed above the center of the substrate W, and rotates nitrogen gas, which is an example of gas, at a predetermined discharge flow rate (for example, 20 L / min). The gas is discharged from the gas nozzle 4 toward the center of the upper surface of the substrate W in a state (gas supply process). Accordingly, the nitrogen gas discharged from the gas nozzle 4 is blown onto the central portion of the upper surface of the substrate W almost simultaneously with the supply of IPA from the fourth processing liquid nozzle 29 being stopped. At this time, the control unit 12 controls the spin motor 11 to change the rotation speed of the substrate W to a predetermined rotation speed (for example, 700 rpm) and hold the IPA liquid film on the substrate W. The substrate W is rotated at (substrate rotating step).

一方、第4処理液ノズル29がスピンチャック3に保持された基板Wの所定位置P1の上方に配置された後は、制御部12により第4処理液バルブ33が開かれて、図4(f)に示すように、回転状態の基板Wの所定位置P1に向けてIPAが第4処理液ノズル29から吐出される。第4処理液ノズル29から吐出されたIPAは、基板Wの所定位置P1に着液し、基板Wの回転による遠心力を受けて基板W上を外方に広がっていく(揮発性処理液供給工程)。これにより、第4処理液ノズル29から吐出されたIPAが基板Wの上面に供給される。   On the other hand, after the fourth processing liquid nozzle 29 is disposed above the predetermined position P1 of the substrate W held by the spin chuck 3, the control section 12 opens the fourth processing liquid valve 33, and FIG. ), The IPA is discharged from the fourth processing liquid nozzle 29 toward the predetermined position P1 of the rotating substrate W. The IPA discharged from the fourth processing liquid nozzle 29 is applied to a predetermined position P1 of the substrate W, and spreads outward on the substrate W by receiving a centrifugal force due to the rotation of the substrate W (supply of volatile processing liquid). Process). Thereby, the IPA discharged from the fourth processing liquid nozzle 29 is supplied to the upper surface of the substrate W.

第4処理液ノズル29からIPAを吐出させるタイミングは、気体ノズル4から窒素ガスを吐出させるのと同時であってもよいし、気体ノズル4から窒素ガスを吐出させる前であってもよい。また、第4処理液ノズル29からIPAを吐出させるタイミングは、気体ノズル4から窒素ガスを吐出させた後であってもよいが、この場合には、後述するように、環状になったIPAの液膜の内周が所定位置P1に達する前に、第4処理液ノズル29からのIPAの吐出が開始されていることが好ましい。さらにまた、気体ノズル4から窒素ガスを吐出させた後に第4処理液ノズル29からIPAを吐出させる場合には、少なくとも基板Wの上面周縁部からIPAが除去されて基板Wの上面周縁部が乾燥し始めるまでに、第4処理液ノズル29からIPAを吐出させることが好ましい。   The timing at which IPA is discharged from the fourth treatment liquid nozzle 29 may be simultaneously with the discharge of nitrogen gas from the gas nozzle 4 or may be before the nitrogen gas is discharged from the gas nozzle 4. Further, the timing of discharging the IPA from the fourth treatment liquid nozzle 29 may be after the nitrogen gas is discharged from the gas nozzle 4, but in this case, as described later, the annular IPA is discharged. It is preferable that the discharge of IPA from the fourth treatment liquid nozzle 29 is started before the inner periphery of the liquid film reaches the predetermined position P1. Furthermore, in the case where IPA is discharged from the fourth treatment liquid nozzle 29 after the nitrogen gas is discharged from the gas nozzle 4, the IPA is removed from at least the upper surface periphery of the substrate W, and the upper surface periphery of the substrate W is dried. It is preferable to discharge the IPA from the fourth treatment liquid nozzle 29 before starting the operation.

前述のように、気体ノズル4から吐出された窒素ガスは、基板Wの上面中央部に吹き付けられる。基板Wの上面中央部に窒素ガスを吹き付けることにより、窒素ガスの供給圧によって基板Wの上面中央部からIPAが除去される。したがって、図4(f)に示すように、基板W上に保持されたIPAの液膜の中央部に穴が形成されて、IPAの液膜が環状になる。また、基板Wの回転によって基板W上のIPAに遠心力が作用するため、IPAが外方に移動して、環状になった液膜の内径が大きくなっていく。さらに、基板Wに吹き付けられた窒素ガスは、基板Wの上面中央部から上面周縁部に向って放射状に広がるので、窒素ガスによって押されて環状になった液膜の内径が大きくなっていく。さらにまた、IPAの液膜に窒素ガスが吹き付けられてIPAが蒸発していく。したがって、環状になったIPAの液膜は、遠心力や窒素ガスの供給圧によって外方に押し出されるとともに、IPAの蒸発によって内径が大きくなっていく。   As described above, the nitrogen gas discharged from the gas nozzle 4 is blown to the center of the upper surface of the substrate W. By blowing nitrogen gas onto the central portion of the upper surface of the substrate W, IPA is removed from the central portion of the upper surface of the substrate W by the supply pressure of the nitrogen gas. Therefore, as shown in FIG. 4F, a hole is formed in the center of the IPA liquid film held on the substrate W, and the IPA liquid film becomes annular. Further, since the centrifugal force acts on the IPA on the substrate W by the rotation of the substrate W, the IPA moves outward and the inner diameter of the annular liquid film becomes larger. Furthermore, since the nitrogen gas sprayed onto the substrate W spreads radially from the center of the upper surface of the substrate W toward the peripheral edge of the upper surface, the inner diameter of the liquid film that is pressed by the nitrogen gas and becomes annular increases. Furthermore, nitrogen gas is blown onto the IPA liquid film, and IPA evaporates. Therefore, the circular IPA liquid film is pushed outward by centrifugal force or nitrogen gas supply pressure, and the inner diameter is increased by evaporation of IPA.

また、基板W上に保持されたIPAに作用する遠心力は、基板Wの回転軸線L1から離れるほど大きくなる。したがって、基板Wの上面周縁部に保持されたIPAは、その内側のIPAよりも大きな速度で外方に移動していく。一方、基板Wの所定位置P1に着液したIPAは、基板Wの回転による遠心力を受けて外方に移動していく。したがって、基板Wの上面周縁部に保持されたIPAがその内側のIPAよりも大きな速度で外方に移動するものの、所定位置P1に着液したIPAが基板Wの上面周縁部に供給されるので、基板Wの上面周縁部からIPAが完全になくならず、基板Wの上面周縁部にIPAが保持された状態が維持される。そのため、基板Wの上面において周縁部よりも内側の領域が完全に乾燥していない状態で基板Wの上面周縁部が乾燥することが抑制または防止される。   Further, the centrifugal force acting on the IPA held on the substrate W increases as the distance from the rotation axis L1 of the substrate W increases. Therefore, the IPA held on the peripheral edge of the upper surface of the substrate W moves outward at a higher speed than the IPA inside. On the other hand, the IPA that has landed on the predetermined position P <b> 1 of the substrate W moves outward under the centrifugal force due to the rotation of the substrate W. Therefore, although the IPA held at the peripheral edge of the upper surface of the substrate W moves outward at a higher speed than the IPA inside the IPA, the IPA that has landed at the predetermined position P1 is supplied to the peripheral edge of the upper surface of the substrate W. The IPA does not completely disappear from the peripheral edge of the upper surface of the substrate W, and the state where the IPA is held at the peripheral edge of the upper surface of the substrate W is maintained. Therefore, drying of the upper surface peripheral portion of the substrate W in a state where the region inside the peripheral portion on the upper surface of the substrate W is not completely dried is suppressed or prevented.

このように、この基板Wの処理例における乾燥処理では、基板Wの上面周縁部にIPAが保持された状態が維持されながら、環状になったIPAの液膜の内径が広がっていく。そして、環状になったIPAの液膜の内周が、IPAの着液位置である所定位置P1の手前に達すると、制御部12により第4処理液バルブ33が閉じられて、図4(g)に示すように、第4処理液ノズル29からのIPAの吐出が停止される。これにより、基板W上面のIPAが除去された領域に第4処理液ノズル29から吐出されたIPAが入り込んで、基板Wの乾燥が妨げられることを抑制または防止することができる。これにより、基板Wを速やかに乾燥させることができる。   As described above, in the drying process in the processing example of the substrate W, the inner diameter of the liquid film of the IPA that is annular increases while the state where the IPA is held on the peripheral edge of the upper surface of the substrate W is increased. When the inner periphery of the annular IPA liquid film reaches a position before the predetermined position P1, which is the IPA liquid deposition position, the control unit 12 closes the fourth processing liquid valve 33, and FIG. ), The discharge of IPA from the fourth treatment liquid nozzle 29 is stopped. Accordingly, it is possible to suppress or prevent the IPA discharged from the fourth processing liquid nozzle 29 from entering the area where the IPA on the upper surface of the substrate W has been removed, and hindering the drying of the substrate W. Thereby, the board | substrate W can be dried rapidly.

第4処理液ノズル29からのIPAの吐出が停止された後は、引き続き、回転状態の基板Wの上面中央部に窒素ガスが吹き付けられた状態で、基板W上のIPAが、外方に広がりながら基板Wの上面周縁部から周囲に排出される。これにより、図4(h)に示すように、基板W上からIPAがなくなって、全てのIPAが除去される。そして、基板W上から全てのIPAが除去されると、制御部12によりスピンモータ11が制御されて、スピンチャック3による基板Wの回転が停止される。その後、制御部12により気体バルブ16が閉じられて、気体ノズル4からの窒素ガスの吐出が停止される。さらに、気体ノズル4に対応するノズル揺動機構15、および第4処理液ノズル29に対応するノズル揺動機構20が制御部12により制御されて、気体ノズル4および第4処理液ノズル29が基板Wの上方から退避させられる。そして、処理済みの基板Wが搬送ロボットによって処理室2から搬出される。   After the discharge of IPA from the fourth processing liquid nozzle 29 is stopped, the IPA on the substrate W spreads outward in a state where nitrogen gas is continuously blown to the center of the upper surface of the rotating substrate W. While being discharged from the peripheral edge of the upper surface of the substrate W. As a result, as shown in FIG. 4H, the IPA is removed from the substrate W, and all the IPAs are removed. When all the IPAs are removed from the substrate W, the spin motor 11 is controlled by the control unit 12 and the rotation of the substrate W by the spin chuck 3 is stopped. Thereafter, the gas valve 16 is closed by the controller 12 and the discharge of the nitrogen gas from the gas nozzle 4 is stopped. Further, the nozzle swinging mechanism 15 corresponding to the gas nozzle 4 and the nozzle swinging mechanism 20 corresponding to the fourth processing liquid nozzle 29 are controlled by the control unit 12 so that the gas nozzle 4 and the fourth processing liquid nozzle 29 become the substrate. Retreated from above W. Then, the processed substrate W is unloaded from the processing chamber 2 by the transfer robot.

このように、この基板Wの処理例における乾燥処理では、前述の第1実施形態に係る基板Wの処理例と同様に、基板W上のIPAが、基板Wの上面中央部から外方に向かって広がっていき、基板Wの上面周縁部から周囲に排出される。そのため、基板Wの上面は、中央部から外方に向かって乾燥していき、周縁部が最終的な乾燥位置となる。これにより、基板W上のIPAに純水が溶け込んでいる場合でも、ウォーターマークやパターン倒れなどの乾燥不良が中間領域(基板Wの上面中央部と上面周縁部との間の環状の領域)に発生することを抑制または防止することができる。また、基板Wの上面周縁部から周囲にIPAを排出させながら基板W上からIPAを除去するので、純水が混じったIPAを基板W上に残さずに除去することができる。これにより、純水に起因する乾燥不良が基板Wの上面に発生することを抑制または防止することができる。   As described above, in the drying process in the processing example of the substrate W, the IPA on the substrate W is directed outward from the center of the upper surface of the substrate W, as in the processing example of the substrate W according to the first embodiment. And then discharged from the peripheral edge of the upper surface of the substrate W to the periphery. Therefore, the upper surface of the substrate W is dried outward from the central portion, and the peripheral portion becomes the final drying position. As a result, even when pure water is dissolved in the IPA on the substrate W, poor drying such as a watermark or pattern collapse occurs in the intermediate region (the annular region between the upper surface central portion and the upper surface peripheral portion of the substrate W). Occurrence can be suppressed or prevented. Further, since IPA is removed from the substrate W while discharging the IPA from the peripheral edge of the upper surface of the substrate W, the IPA mixed with pure water can be removed without remaining on the substrate W. As a result, it is possible to suppress or prevent the occurrence of poor drying due to pure water on the upper surface of the substrate W.

しかも、この基板Wの処理例における乾燥処理では、基板Wの上面中央部に窒素ガスを吹き付けながら、基板W上のIPAを除去するので、基板Wの乾燥を進行させているときに、基板W上面の露出した部分(IPAが除去された部分)の全域を窒素ガスによって覆い続けることができる。さらに、この基板Wの処理例における乾燥処理では、基板W上から全てのIPAがなくなるまで基板W上面への窒素ガスの供給が継続されるので、基板Wの上面全域を窒素ガスによって覆うことができる。これにより、基板Wの乾燥を進行させているときに、パーティクルなどの異物や処理液のミストが基板W上面の露出した部分に付着することを抑制または防止することができる。したがって、基板Wの上面全域を速やかに乾燥させることができ、さらに、異物やミストの付着による基板Wの汚染を抑制または防止することができる。さらにまた、この基板Wの処理例における乾燥処理では、基板Wの回転が停止されるまで基板W上面への窒素ガスの供給が継続されるので、基板Wの回転に伴う乱気流によって運ばれた異物やミストが基板Wに付着することを抑制または防止することができる。これにより、基板Wの汚染を一層抑制または防止することができる。   In addition, in the drying process in the processing example of the substrate W, the IPA on the substrate W is removed while blowing nitrogen gas to the central portion of the upper surface of the substrate W. Therefore, when the drying of the substrate W is in progress, the substrate W The entire exposed portion of the upper surface (portion from which IPA has been removed) can be continuously covered with nitrogen gas. Further, in the drying process in this processing example of the substrate W, the supply of nitrogen gas to the upper surface of the substrate W is continued until all the IPAs are removed from the substrate W, so that the entire upper surface of the substrate W is covered with nitrogen gas. it can. Thereby, it is possible to suppress or prevent foreign matters such as particles and mist of the processing liquid from adhering to the exposed portion of the upper surface of the substrate W while the substrate W is being dried. Therefore, the entire upper surface of the substrate W can be quickly dried, and contamination of the substrate W due to adhesion of foreign matter or mist can be suppressed or prevented. Furthermore, in the drying process in this processing example of the substrate W, the supply of nitrogen gas to the upper surface of the substrate W is continued until the rotation of the substrate W is stopped, so that the foreign matter carried by the turbulence accompanying the rotation of the substrate W It is possible to suppress or prevent the mist from adhering to the substrate W. Thereby, the contamination of the substrate W can be further suppressed or prevented.

この発明の実施の形態の説明は以上であるが、この発明は、前述の第1および第2実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。たとえば、前述の第1および第2実施形態では、内径が10mm程度のチューブ状の部材が気体ノズル4として用いられている場合について説明したが、気体ノズル4は、このような形態のものに限られない。たとえば、図5に示すように、筒状のハウジング35と、拡散板36(図5では、2つの拡散板36)とからなる気体ノズル104を用いてもよい。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the contents of the first and second embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the claims. is there. For example, in the first and second embodiments described above, the case where a tubular member having an inner diameter of about 10 mm is used as the gas nozzle 4 is described. However, the gas nozzle 4 is limited to such a configuration. I can't. For example, as shown in FIG. 5, a gas nozzle 104 including a cylindrical housing 35 and a diffusion plate 36 (two diffusion plates 36 in FIG. 5) may be used.

ハウジング35は、内径がたとえば34mm程度の円筒状の部材であり、気体供給管17を介して一端(図5では上端)からその内部に気体が供給される。気体を吐出するための気体吐出口37は、ハウジング35の他端(図5では下端)に形成されている。ハウジング35の内部は、拡散板36によって軸方向に仕切られている。また、拡散板36には、厚み方向(図5では上下方向)に気体を流通させる複数の流通孔38が全域にわたって形成されている。   The housing 35 is a cylindrical member having an inner diameter of about 34 mm, for example, and gas is supplied from one end (the upper end in FIG. 5) to the inside through the gas supply pipe 17. A gas discharge port 37 for discharging gas is formed at the other end (lower end in FIG. 5) of the housing 35. The interior of the housing 35 is partitioned in the axial direction by a diffusion plate 36. The diffusion plate 36 is formed with a plurality of flow holes 38 through which gas flows in the thickness direction (vertical direction in FIG. 5).

ハウジング35の内部に供給された気体は、拡散板36に当たってハウジング35の内部に拡散する。また、ハウジング35の内部に供給された気体は、拡散板36に形成された流通孔38を流通しながら、ハウジング35の一端側から他端側に流れていく。ハウジング35の内部に供給された気体は、供給されたときよりも圧力が弱まって気体吐出口37から吐出される。したがって、気体ノズル104を前述の基板Wの処理例において用いれば、基板Wの上面に吹き付けられる気体の圧力を弱めることができる。   The gas supplied into the housing 35 strikes the diffusion plate 36 and diffuses into the housing 35. Further, the gas supplied into the housing 35 flows from one end side to the other end side of the housing 35 while flowing through the flow holes 38 formed in the diffusion plate 36. The gas supplied to the inside of the housing 35 is discharged from the gas discharge port 37 with a pressure weaker than when supplied. Therefore, if the gas nozzle 104 is used in the above-described processing example of the substrate W, the pressure of the gas sprayed on the upper surface of the substrate W can be reduced.

また、前述の第1および第2実施形態では、第1処理液ノズル5から薬液およびリンス液が選択的に吐出される場合について説明したが、薬液およびリンス液にそれぞれ対応する2つの処理液ノズルを設けてもよい。また、前述の第1および第2実施形態に係る基板Wの処理例では、IPA置換処理において、基板Wの回転を段階的に加速させる場合について説明したが、これに限らず、最終的な回転速度まで基板Wの回転を連続的に加速させてもよい。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   In the first and second embodiments described above, the case where the chemical liquid and the rinsing liquid are selectively discharged from the first processing liquid nozzle 5 has been described. However, two processing liquid nozzles corresponding to the chemical liquid and the rinsing liquid, respectively. May be provided. In the processing example of the substrate W according to the first and second embodiments described above, the case where the rotation of the substrate W is accelerated stepwise in the IPA replacement processing has been described. The rotation of the substrate W may be continuously accelerated up to the speed. In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

1 基板処理装置
3 スピンチャック
4 気体ノズル
6 第2処理液ノズル
7 第3処理液ノズル
11 スピンモータ
12 制御部
13 ノズルアーム
14 支持軸
15 ノズル揺動機構
16 気体バルブ
17 気体供給管
18 ノズルアーム
19 支持軸
20 ノズル揺動機構
25 第2処理液バルブ
26 第2処理液供給管
27 第3処理液バルブ
28 第3処理液供給管
29 第4処理液ノズル
30 ノズルアーム
31 支持軸
32 ノズル揺動機構
33 第4処理液バルブ
34 第4処理液供給管
101 基板処理装置
104 気体ノズル
L1 回転軸線
P1 所定位置
W 基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate processing apparatus 3 Spin chuck 4 Gas nozzle 6 2nd process liquid nozzle 7 3rd process liquid nozzle 11 Spin motor 12 Control part 13 Nozzle arm 14 Support shaft 15 Nozzle rocking mechanism 16 Gas valve 17 Gas supply pipe 18 Nozzle arm 19 Support shaft 20 Nozzle swing mechanism 25 Second process liquid valve 26 Second process liquid supply pipe 27 Third process liquid valve 28 Third process liquid supply pipe 29 Fourth process liquid nozzle 30 Nozzle arm 31 Support shaft 32 Nozzle swing mechanism 33 Fourth processing liquid valve 34 Fourth processing liquid supply pipe 101 Substrate processing apparatus 104 Gas nozzle L1 Rotation axis P1 Predetermined position W Substrate

Claims (7)

水平に保持された基板の上面にリンス液を供給して、基板に供給されたリンス液で、基板の上面全域を覆うリンス液膜を形成するリンス液膜形成工程と、
前記リンス液膜形成工程の後に、水平に保持された基板の上面に、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液を供給して基板上のリンス液を置換し、リンス液を置換した揮発性処理液で、基板の上面全域を覆う揮発性処理液膜を形成する揮発性処理液膜形成工程と、
基板上に前記揮発性処理液膜を保持させた状態で基板の中央部を通る鉛直な回転軸線まわりに基板を回転させる基板回転工程と、
前記基板回転工程と並行して、基板の上面中央部にガスを吹き付けるガス供給工程と、
前記揮発性処理液膜形成工程の後に、前記基板回転工程および前記ガス供給工程と並行して、前記回転軸線よりも外側の位置である基板の上面内の所定位置に揮発性処理液を着液させる揮発性処理液供給工程とを含む、基板処理方法。
A rinsing liquid film forming step of supplying a rinsing liquid to the upper surface of the substrate held horizontally and forming a rinsing liquid film covering the entire upper surface of the substrate with the rinsing liquid supplied to the substrate;
After the rinsing liquid film forming step, a volatile treatment liquid having higher volatility than pure water is supplied to the upper surface of the horizontally held substrate to replace the rinsing liquid on the substrate, and the volatile liquid obtained by replacing the rinsing liquid A volatile treatment liquid film forming step of forming a volatile treatment liquid film covering the entire upper surface of the substrate with a neutral treatment liquid ;
A substrate rotation step of rotating the substrate around a vertical rotation axis passing through the central portion of the substrate while holding the volatile treatment liquid film on the substrate;
In parallel with the substrate rotation step, a gas supply step of blowing gas to the center of the upper surface of the substrate,
After the volatile treatment liquid film forming step, in parallel with the substrate rotation step and the gas supply step, the volatile treatment liquid is deposited at a predetermined position in the upper surface of the substrate that is a position outside the rotation axis . And a volatile processing liquid supply step.
前記揮発性処理液供給工程は、前記揮発性処理液膜形成工程においてリンス液を置換した揮発性処理液が前記回転軸線から離れる方向に基板の上面中央部から移動して、前記揮発性処理液供給工程において基板に供給される揮発性処理液の着液位置付近に達するまで継続される工程である、請求項1記載の基板処理方法。 Said volatile treatment liquid supplying step, said volatile treatment liquid to replace the rinsing liquid in the volatile treatment liquid film forming step is moved from the central portion of the upper surface of the substrate in a direction away from said axis of rotation, said volatile treatment liquid The substrate processing method according to claim 1, wherein the substrate processing method is a step that is continued until the vicinity of a landing position of a volatile processing liquid supplied to the substrate in the supplying step. 前記基板回転工程は、少なくとも基板上から前記揮発性処理液膜がなくなるまで継続される工程であり、
前記ガス供給工程は、少なくとも基板上から前記揮発性処理液膜がなくなるまで継続される工程である、請求項1または2記載の基板処理方法。
The substrate rotation step is a step that continues until at least the volatile treatment liquid film disappears from the substrate,
The substrate processing method according to claim 1, wherein the gas supply process is a process that is continued until at least the volatile processing liquid film is removed from the substrate.
前記ガス供給工程は、前記基板回転工程が終了するまで継続される工程である、請求項1〜3のいずれか一項に記載の基板処理方法。   The substrate processing method according to claim 1, wherein the gas supply process is a process that is continued until the substrate rotation process is completed. 基板を水平に保持する基板保持手段と、
前記基板保持手段に保持された基板を当該基板の中央部を通る鉛直な回転軸線まわりに回転させる基板回転手段と、
前記基板保持手段に保持された基板の上面にリンス液を供給するリンス液供給手段と、
前記基板保持手段に保持された基板の上面中央部にガスを吹き付けるガス供給手段と、
前記基板保持手段に保持された基板の上面中央部を含む基板上面の複数個所に、純水よりも揮発性の高い揮発性処理液を着液させることができる揮発性処理液供給手段と、
前記基板保持手段、基板回転手段、リンス液供給手段、ガス供給手段および揮発性処理液供給手段を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、
水平に保持された基板の上面にリンス液を供給して、基板に供給されたリンス液で、基板の上面全域を覆うリンス液膜を形成するリンス液膜形成工程と、
前記リンス液膜形成工程の後に、水平に保持された基板の上面に揮発性処理液を供給して基板上のリンス液を置換し、リンス液を置換した揮発性処理液で、基板の上面全域を覆う揮発性処理液膜を形成する揮発性処理液膜形成工程と、
基板上に前記揮発性処理液膜を保持させた状態で前記回転軸線まわりに基板を回転させる基板回転工程と、
前記基板回転工程と並行して、基板の上面中央部にガスを吹き付けるガス供給工程と、
前記揮発性処理液膜形成工程の後に、前記基板回転工程および前記ガス供給工程と並行して、前記回転軸線よりも外側の位置である基板の上面内の所定位置に揮発性処理液を着液させる揮発性処理液供給工程とを実行する基板処理装置。
Substrate holding means for holding the substrate horizontally;
Substrate rotating means for rotating the substrate held by the substrate holding means around a vertical rotation axis passing through the central portion of the substrate;
Rinsing liquid supply means for supplying a rinsing liquid to the upper surface of the substrate held by the substrate holding means;
A gas supply means for blowing gas onto the center of the upper surface of the substrate held by the substrate holding means;
Volatile processing liquid supply means capable of depositing a volatile processing liquid having a higher volatility than pure water at a plurality of locations on the upper surface of the substrate including the center of the upper surface of the substrate held by the substrate holding means;
Control means for controlling the substrate holding means, substrate rotating means, rinsing liquid supply means, gas supply means and volatile treatment liquid supply means ,
The control means includes
A rinsing liquid film forming step of supplying a rinsing liquid to the upper surface of the substrate held horizontally and forming a rinsing liquid film covering the entire upper surface of the substrate with the rinsing liquid supplied to the substrate;
After the rinsing liquid film forming step , the volatile processing liquid is supplied to the upper surface of the substrate held horizontally to replace the rinsing liquid on the substrate, and the entire surface of the upper surface of the substrate is replaced with the volatile processing liquid replaced with the rinsing liquid. A volatile treatment liquid film forming step of forming a volatile treatment liquid film covering
A substrate rotation step of rotating the substrate around the rotation axis while holding the volatile treatment liquid film on the substrate;
In parallel with the substrate rotation step, a gas supply step of blowing gas to the center of the upper surface of the substrate,
After the volatile treatment liquid film forming step, in parallel with the substrate rotation step and the gas supply step, the volatile treatment liquid is deposited at a predetermined position in the upper surface of the substrate that is a position outside the rotation axis . performing a volatile treatment liquid supply step of the substrate processing apparatus.
前記揮発性処理液供給手段は、固定された状態で揮発性処理液を吐出するように設けられた第1固定ノズルおよび第2固定ノズルを有するものであり、
前記第1固定ノズルは、前記基板保持手段に保持された基板の上面中央部に揮発性処理液が着液するように設けられたものであり、
前記第2固定ノズルは、前記所定位置に揮発性処理液が着液するように設けられたものである、請求項5記載の基板処理装置。
The volatile treatment liquid supply means has a first fixed nozzle and a second fixed nozzle provided to discharge the volatile treatment liquid in a fixed state,
The first fixed nozzle is provided so that a volatile treatment liquid is deposited on the center of the upper surface of the substrate held by the substrate holding means,
The substrate processing apparatus according to claim 5, wherein the second fixed nozzle is provided so that a volatile processing liquid is deposited at the predetermined position .
前記揮発性処理液供給手段は、揮発性処理液を吐出する移動ノズルと、前記基板保持手段に保持された基板に対する前記移動ノズルからの揮発性処理液の着液位置が、基板の上面中央部と前記所定位置との間で移動するように前記移動ノズルを移動させるノズル移動手段と、前記移動ノズルに対する揮発性処理液の供給および供給停止を切り替える切替手段とを有するものであり、
前記制御手段は、前記ノズル移動手段および切替手段を制御して、前記移動ノズルからの揮発性処理液の吐出を停止させた状態で当該移動ノズルを移動させるノズル移動工程を実行するものである、請求項5記載の基板処理装置。
Said volatile treatment liquid supplying means includes a moving nozzle for discharging the volatile treatment liquid deposition liquid position of volatile treatment liquid from the mobile nozzle to the substrate held by the substrate holding means, the center part of the upper surface of the substrate And a nozzle moving means for moving the moving nozzle to move between the predetermined position and a switching means for switching between supply and stop of supply of volatile processing liquid to the moving nozzle,
The control means controls the nozzle moving means and the switching means to execute a nozzle moving step of moving the moving nozzle in a state where the discharge of the volatile processing liquid from the moving nozzle is stopped. The substrate processing apparatus according to claim 5.
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