JP5390453B2 - 入射波の波高及び波向き推定方法、自動航路又は/及び船位維持制御方法、自動航路又は/及び船位維持制御システム及び船舶と洋上構造物 - Google Patents
入射波の波高及び波向き推定方法、自動航路又は/及び船位維持制御方法、自動航路又は/及び船位維持制御システム及び船舶と洋上構造物 Download PDFInfo
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Description
C11 風向・風速検出手段(風向・風速センサ)
C12 風圧力算出手段
C21 位置センサ船位検出手段(位置センサ)
C22 第2の制御力算出手段
C31 運動検出手段(動揺センサ)
C32 波漂流力算出手段
C41 第4の制御力算出手段
C51 制御力発生手段
D1 波漂流力データベース
S100 変動波漂流力推定制御手段
S101 相対水位計測手段
S102 時系列データ記憶手段
S103 波高・波周期推定手段
S104 クロススペクトラム算出手段
S105 波向き推定手段
S106 スペクトラム算出手段
S107 有義波高・波周期推定手段
S108 変動波漂流力推定手段
Claims (4)
- 航行中の航路維持又は/及び停船時の船位維持のための自動航路又は/及び船位維持制御方法で用いる入射波の波高及び波向き推定方法において、船体の相互に離間した3点以上の相対水位を測定し、
該相対水位の時系列のゼロクロス周期又はピーク間周期、又は前記相対水位のスペクトラムのピーク周期から入射波の出会い波周期を推定し、前記相対水位の出会い波周期と該相対水位間の位相差から入射波の波向きを推定すると共に、前記相対水位の時系列から波高を推定又はスペクトラムから入射波の有義波高を推定することを特徴とする入射波の波高及び波向き推定方法。 - 航行中の航路維持又は/及び停船時の船位維持のための自動航路又は/及び船位維持制御方法において、請求項1に記載の入射波の波高及び波向き推定方法を用いて、入射波の波高と波向きを推定し、この推定した入射波の波高と波向きから、この入射波から受けた波漂流力及び波漂流力モーメントの少なくとも一方を推定し、この推定された波漂流力及び波漂流力モーメントの少なくとも一方を補償するために、この推定された波漂流力に対応した制御力及びこの推定された波漂流力モーメントに対応した制御モーメントの少なくとも一方に対応した制御力及び制御モーメントの少なくとも一方を発生する制御を行うことを特徴とする自動航路又は/及び船位維持制御方法。
- 航行中の航路維持又は/及び停船時の船位維持のための自動航路又は/及び船位維持制御システムにおいて、
少なくともピッチを含む船体の運動を計測する船体運動検出手段と、
船体の相互に離間した3点以上の相対水位を測定し、該相対水位の時系列のゼロクロス周期又はピーク間周期、又は前記相対水位のスペクトラムのピーク周期から入射波の出会い波周期を推定し、前記相対水位の出会い波周期と該相対水位間の位相差から入射波の波向きを推定すると共に、前記相対水位の時系列から波高を推定又はスペクトラムから入射波の有義波高を推定する入射波の波高及び波向き推定手段と、
前記波高及び波向き推定手段で推定した波高と波向きとから、この入射波から受けた波漂流力及び波漂流力モーメントの少なくとも一方を推定する波漂流力推定手段と、
前記波漂流力推定手段で推定された波漂流力及び波漂流力モーメントの少なくとも一方を補償するために、この推定された波漂流力に対応した制御力及びこの推定された波漂流力モーメントに対応した制御モーメントの少なくとも一方を発生させる補償制御力発生手段を備えたことを特徴とする自動航路又は/及び船位維持制御システム。 - 請求項3に記載の自動航路又は/及び船位維持制御システムを備えたことを特徴とする船舶及び洋上構造物。
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