JP5389108B2 - Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same - Google Patents

Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same Download PDF

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Description

本発明は、電気自動車、ハイブリッド自動車等に搭載される回転電機のステータ及びその製造方法に関する。   The present invention relates to a stator for a rotating electrical machine mounted on an electric vehicle, a hybrid vehicle, and the like, and a method for manufacturing the same.

従来より、ステータコアのティースに巻線を巻回してコイルを制作した回転電機のステータが知られている。また、他の回転電機のステータとして、セグメントコイルを用いてU字状に成形した電気導体よりなる複数のセグメントを、ステータコアのスロットへ挿入した後、脚部分を曲げ、セグメントの端部同士を接合してコイルを構成するようにしたステータも知られている(例えば、特許文献1、2参照。)。   Conventionally, a stator of a rotating electrical machine in which a coil is produced by winding a winding around a tooth of a stator core is known. Also, as a stator of other rotating electrical machines, after inserting a plurality of segments made of electric conductors formed in a U shape using segment coils into the slots of the stator core, the leg portions are bent and the ends of the segments are joined together There is also known a stator that constitutes a coil (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2003−158840号公報JP 2003-158840 A 米国特許第6894417号明細書US Pat. No. 6,894,417

しかしながら、ステータコアのティースに巻線を巻回することでコイルを製作する従来の回転電機では、巻線機やインサータなどの高価な専用装置を用いる必要があった。   However, in a conventional rotating electrical machine in which a coil is manufactured by winding a winding around a stator core tooth, it is necessary to use an expensive dedicated device such as a winding machine or an inserter.

また、特許文献1、2に記載の回転電機のステータは、電気導体のU字成形加工、脚部の曲げ加工、及び端部同士の接合(溶接)加工によってコイルが形成される。電気導体は、コイルの巻数分、及び極対数分が必要であり、巻数、極対数の増加に伴って成形加工、曲げ加工、接合加工に要する工数が増大し、しかもこれらの加工は一ヶ所ずつ行われるため、生産効率上の観点から改善の余地があった。   Moreover, the stator of the rotary electric machine described in Patent Documents 1 and 2 has a coil formed by U-shaped forming of an electric conductor, bending of legs, and joining (welding) of ends. The electrical conductor requires the number of turns of the coil and the number of pole pairs, and the number of steps required for forming, bending, and joining increases as the number of turns and pole pairs increases, and these processes are performed one by one. As a result, there was room for improvement in terms of production efficiency.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、専用設備を用いることなく組み付けることができ、量産性に優れた回転電機のステータ及びその製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a stator for a rotating electrical machine that can be assembled without using dedicated equipment and has excellent mass productivity, and a method for manufacturing the same. .

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、
複数のスロット(例えば、後述の実施形態におけるスロット23)を有するステータコア(例えば、後述の実施形態におけるステータコア21)と、
セグメント化された複数相のコイル(例えば、後述の実施形態におけるコイル50)と、を備えた回転電機のステータ(例えば、後述の実施形態におけるステータ10)であって、
前記ステータコアの両側には、一対のベースプレート(例えば、後述の実施形態におけるベースプレート31L、31R)が設けられ、
前記セグメント化された複数相のコイルは、前記ステータコアの複数のスロットにそれぞれ挿入され、略直線状に延びる複数のコイルバー(例えば、後述の実施形態におけるコイルバー25)と、前記各ベースプレートにそれぞれ配置され、同相の前記コイルバー同士を接続して渡り部を構成する複数のコネクトコイル(例えば、後述の実施形態におけるコネクトコイル40)と、を有し、
前記ステータコアと前記複数のコイルバーとは、ステータコア組立体(例えば、後述の実施形態におけるステータコア組立体20)を構成し、
前記ベースプレートと前記複数のコネクトコイルとは、ベースプレート組立体(例えば、後述の実施形態におけるベースプレート組立体30L、30R)を構成し、
前記ステータコア組立体と、前記ステータコア組立体の両側に配置されるベースプレート組立体により構成され
前記複数のコイルバーと、前記複数のコネクトコイルとは、互いの端部同士が圧入及びかしめにより接続され、
前記各コイルバーの両端部には、テーパー部(例えば、後述の実施形態におけるテーパー部26b)が形成されると共に、前記コイルバーに接続されるコネクトコイルには、テーパー部と嵌合可能なテーパー孔(例えば、後述の実施形態における結合孔43a、44a)が形成され、
前記複数のコイルバーと前記複数のコネクトコイルとは、圧入により前記各テーパー部と前記各テーパー孔とを嵌合させた後、前記各テーパー部の先端を押し潰してかしめることで、同時にそれぞれ接合されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
A stator core having a plurality of slots (for example, a slot 23 in an embodiment described later) (for example, a stator core 21 in an embodiment described later);
A segmented multi-phase coil (for example, a coil 50 in an embodiment described later), and a stator for a rotating electrical machine (for example, a stator 10 in an embodiment described later),
A pair of base plates (for example, base plates 31L and 31R in the embodiments described later) are provided on both sides of the stator core,
The segmented multi-phase coils are respectively inserted into a plurality of slots of the stator core, and are respectively arranged on a plurality of coil bars (for example, coil bars 25 in the embodiments described later) and the base plates. A plurality of connect coils (for example, connect coils 40 in the embodiments described later) that connect the coil bars of the same phase to form a crossing part,
The stator core and the plurality of coil bars constitute a stator core assembly (for example, a stator core assembly 20 in an embodiment described later),
The base plate and the plurality of connect coils constitute a base plate assembly (for example, base plate assemblies 30L and 30R in the embodiments described later),
The stator core assembly and a base plate assembly disposed on both sides of the stator core assembly ,
The plurality of coil bars and the plurality of connect coils are connected to each other by press-fitting and caulking,
A taper portion (for example, a taper portion 26b in an embodiment described later) is formed at both ends of each coil bar, and a taper hole (which can be fitted to the taper portion) is connected to the connect coil connected to the coil bar. For example, coupling holes 43a, 44a) in the embodiments described later are formed,
The plurality of coil bars and the plurality of connect coils are joined together by press-fitting the tapered portions and the tapered holes, and then crushing and crimping the tips of the tapered portions. It is characterized by being.

請求項に係る発明は、請求項1の構成に加えて、
前記複数のコネクトコイルは、少なくとも一部が前記ステータコアを軸方向に投影した領域内に配置されることを特徴とする。
In addition to the configuration of claim 1, the invention according to claim 2
At least a part of the plurality of connection coils is disposed in a region in which the stator core is projected in the axial direction.

請求項に係る発明は、
複数のスロット(例えば、後述の実施形態におけるスロット23)を有するステータコア(例えば、後述の実施形態におけるステータコア21)と、
セグメント化された複数相のコイル(例えば、後述の実施形態におけるコイル50)と、
前記ステータコアの両側に設けられる一対のベースプレート(例えば、後述の実施形態におけるベースプレート31L、31R)と、を備え、
前記セグメント化された複数相のコイルは、前記ステータコアの複数のスロットにそれぞれ挿入され、略直線状に延びる複数のコイルバー(例えば、後述の実施形態におけるコイルバー25)と、前記各ベースプレートにそれぞれ配置され、同相の前記コイルバー同士を接続して渡り部を構成する複数のコネクトコイル(例えば、後述の実施形態におけるコネクトコイル40)と、を有する回転電機のステータ(例えば、後述の実施形態におけるステータ10)の製造方法であって、
前記ステータコアの各スロットに前記コイルバーを挿入して、ステータコア組立体(例えば、後述の実施形態におけるステータコア組立体20)を形成する工程と、
前記ベースプレートに、前記コネクトコイルを配置してベースプレート組立体(例えば、後述の実施形態におけるベースプレート組立体30L、30R)を形成する工程と、
前記ステータコア組立体の軸方向両側に、前記ベースプレート組立体を組み付ける組み付け工程と、を備え
前記組み付け工程において、前記ステータコア組立体の複数のコイルバーと前記ベースプレート組立体の複数のコネクトコイルとは、互いの端部同士が圧入及びかしめにより接続され、
前記各コイルバーの両端部には、テーパー部が形成されると共に、前記コイルバーに接続されるコネクトコイルには、テーパー部(例えば、後述の実施形態におけるテーパー部26b)と嵌合可能なテーパー孔(例えば、後述の実施形態における結合孔43a、44a)が形成され、
前記組み付け工程において、前記複数のコイルバーと前記複数のコネクトコイルとは、圧入により前記各テーパー部と前記各テーパー孔とを嵌合させた後、前記各テーパー部の先端を押し潰してかしめることで、同時にそれぞれ接合されることを特徴とする。
The invention according to claim 3
A stator core having a plurality of slots (for example, a slot 23 in an embodiment described later) (for example, a stator core 21 in an embodiment described later);
A segmented multi-phase coil (e.g., a coil 50 in an embodiment described later);
A pair of base plates (for example, base plates 31L and 31R in the embodiments described later) provided on both sides of the stator core,
The segmented multi-phase coils are respectively inserted into a plurality of slots of the stator core, and are respectively arranged on a plurality of coil bars (for example, coil bars 25 in the embodiments described later) and the base plates. A stator of a rotating electrical machine (for example, a stator 10 in an embodiment to be described later) having a plurality of connect coils (for example, a connect coil 40 in an embodiment to be described later) connecting the coil bars of the same phase to each other to form a transition portion. A manufacturing method of
Inserting the coil bar into each slot of the stator core to form a stator core assembly (for example, a stator core assembly 20 in an embodiment described later);
Forming the base plate assembly (for example, base plate assemblies 30L and 30R in the embodiments described later) by disposing the connect coil on the base plate;
An assembly step of assembling the base plate assembly on both axial sides of the stator core assembly ,
In the assembly step, the plurality of coil bars of the stator core assembly and the plurality of connect coils of the base plate assembly are connected to each other by press-fitting and caulking,
Tapered portions are formed at both ends of each coil bar, and a taper hole (for example, a tapered portion 26b in an embodiment described later) can be fitted to a connect coil connected to the coil bar. For example, coupling holes 43a, 44a) in the embodiments described later are formed,
In the assembling step, the plurality of coil bars and the plurality of connect coils are squeezed and crimped at the tips of the taper portions after the taper portions and the taper holes are fitted together by press-fitting. In this case, they are joined at the same time .

請求項1の発明によれば、従来のステータのようにステータコアに巻線を巻回する必要がなく、巻線機やインサータなどの高価な専用装置を用いることなくステータを製造することができ、設備費を抑制することができる。また、一ヶ所ごとにU字成形加工、脚部分の曲げ加工、及び端部同士の接合加工が行われる従来のU字型セグメントによるコイル成形と比較して、複数のコイルバーとコネクトコイルとを一括して同時に接合することができ、容易にステータを製造することができる。   According to the invention of claim 1, there is no need to wind a winding around a stator core like a conventional stator, and a stator can be manufactured without using an expensive dedicated device such as a winding machine or an inserter. Equipment costs can be reduced. Also, multiple coil bars and connect coils are collectively compared to conventional U-shaped segmenting, where U-shaped forming, leg bending, and end-to-end joining are performed at each location. At the same time, the stator can be easily manufactured.

請求項の発明によれば、複数のコイルバーと複数のコネクトコイルとを一回の組付工程で接続することができ、生産効率が大幅に向上する。 According to the first aspect of the present invention, the plurality of coil bars and the plurality of connect coils can be connected in a single assembling step, and the production efficiency is greatly improved.

請求項の発明によれば、複数のコイルバーと複数のコネクトコイルとのセンタリングを容易に行うことができるとともに、かしめによる各接続を同時に行うことができ、生産効率が大幅に向上する。 According to the first aspect of the present invention, centering of the plurality of coil bars and the plurality of connection coils can be easily performed, and each connection by caulking can be performed at the same time, thereby greatly improving the production efficiency.

請求項の発明によれば、ステータの径方向の小型化が可能となる。 According to the invention of claim 2 , the stator can be reduced in the radial direction.

請求項の発明によれば、従来のステータの製造工程を大幅に簡素化することができ、容易且つ極めて効率的にステータを製造することができる。 According to the invention of claim 3 , the conventional stator manufacturing process can be greatly simplified, and the stator can be manufactured easily and extremely efficiently.

請求項の発明によれば、複数のコイルバーと複数のコネクトコイルとを一回の組付工程で接続することができ、生産効率が大幅に向上する。 According to the invention of claim 3 , a plurality of coil bars and a plurality of connect coils can be connected in one assembling step, and the production efficiency is greatly improved.

請求項の発明によれば、複数のコイルバーと複数のコネクトコイルとのセンタリングを容易に行うことができるとともに、かしめによる各接続を同時に行うことができ、生産効率が大幅に向上する。 According to the invention of claim 3 , the centering of the plurality of coil bars and the plurality of connection coils can be easily performed, and each connection by caulking can be performed at the same time, thereby greatly improving the production efficiency.

本発明に係る回転電機のステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator of the rotary electric machine which concerns on this invention. 図1に示すステータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the stator shown in FIG. (a)は図2に示す一方のベースプレート組立体の分解斜視図、(b)は他方のベースプレート組立体の分解斜視図である。(A) is an exploded perspective view of one base plate assembly shown in FIG. 2, and (b) is an exploded perspective view of the other base plate assembly. コイルバーの斜視図である。It is a perspective view of a coil bar. 図1に示すステータの縦断面図であり、図6のA−A線断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the stator shown in FIG. 1, and is the sectional view on the AA line of FIG. 図3(a)に示す一方のベースプレート組立体の正面図である。FIG. 4 is a front view of one base plate assembly shown in FIG. 図3(a)に示す一方のベースプレート組立体の裏面図である。FIG. 4 is a rear view of one base plate assembly shown in FIG. ダブルスロットタイプのセグメント化された複数相のコイルの斜視図である。It is a perspective view of a segmented multi-phase coil of a double slot type. 図8に示す複数相のコイルから1相分のコイルを抜き出して示す斜視図である。It is a perspective view which extracts and shows the coil for one phase from the coil of multiple phases shown in FIG. 複数相のコイルの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the coil of multiple phases. (a)は、図6の部分拡大図であり、(b)は(a)のB−B線断面図である。(A) is the elements on larger scale of FIG. 6, (b) is the BB sectional drawing of (a). (a)はコイルバーとコネクトコイルとが、かしめ加工により接合される状態を示す模式図、(b)は端部が半球状に形成されたコイルバーがコネクトコイルに圧入されて接合される状態を示す模式図、(c)は端部が半円状に形成された断面矩形のコイルバーがコネクトコイルの孔に圧入されて接合される状態を示す模式図である。(A) is a schematic diagram showing a state in which a coil bar and a connect coil are joined by caulking, and (b) shows a state in which a coil bar having a hemispherical end is press-fitted into a connect coil and joined. (C) is a schematic diagram showing a state in which a coil bar having a rectangular cross section whose end is formed in a semicircular shape is press-fitted into a hole of a connect coil and joined. ベースプレート組立体の側面に冷却プレートが配設されたステータの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a stator in which a cooling plate is disposed on a side surface of a base plate assembly. 図13に示す冷却プレートを備えるステータの要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view of a stator provided with the cooling plate shown in FIG. シングルスロットタイプコイルの1相分のコイルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coil for 1 phase of a single slot type coil. トリプルスロットタイプコイルの1相分のコイルを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coil for 1 phase of a triple slot type coil.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

図1、図2及び図5に示すように、本実施形態の回転電機のステータ10は、ステータコア組立体20と、一対のベースプレート組立体30L、30Rと、を備え、ベースプレート組立体30L、30Rが、ステータコア組立体20の両側に配置されて組み付けられている。ステータコア組立体20とベースプレート組立体30L、30Rとの間には、例えば、シリコンシートなどの絶縁シート65が配置され、ステータコア組立体20とベースプレート組立体30L、30Rとを絶縁している。   As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the stator 10 of the rotating electrical machine of the present embodiment includes a stator core assembly 20 and a pair of base plate assemblies 30 </ b> L and 30 </ b> R, and the base plate assemblies 30 </ b> L and 30 </ b> R are provided. The stator core assembly 20 is disposed and assembled on both sides. Between the stator core assembly 20 and the base plate assemblies 30L, 30R, for example, an insulating sheet 65 such as a silicon sheet is disposed to insulate the stator core assembly 20 from the base plate assemblies 30L, 30R.

ステータコア組立体20は、ステータコア21と、複数(図に示す実施形態では48個)のコイルバー25と、を備える。   The stator core assembly 20 includes a stator core 21 and a plurality of (in the illustrated embodiment, 48) coil bars 25.

ステータコア21は、例えば、プレス抜きされた複数枚の珪素鋼板が積層されて構成され、その径方向内側に、48個のティース22と、隣接するティース22,22間に形成される48個のスロット23とを備える。スロット23は、ステータコア21の軸方向に貫通して形成され、軸方向から見てステータコア21の径方向に長い略長円形状に形成され、開口部24がステータコア21の内周面に開口している。   The stator core 21 is configured, for example, by laminating a plurality of punched silicon steel plates, and 48 teeth 22 and 48 slots formed between adjacent teeth 22 and 22 on the radially inner side thereof. 23. The slot 23 is formed so as to penetrate in the axial direction of the stator core 21, is formed in a substantially oval shape that is long in the radial direction of the stator core 21 when viewed from the axial direction, and the opening 24 opens to the inner peripheral surface of the stator core 21. Yes.

コイルバー25は、図4も参照して、同一形状及び同一長さを有する外径側コイルバー26と内径側コイルバー27とが、後述するコネクトコイル40の厚さ分だけ軸方向にずらされて並列配置され、両端を除く周囲が射出成形された樹脂などの絶縁材28で被覆されて一体に形成されている。具体的に、外径側コイルバー26及び内径側コイルバー27の長さは、ステータコア21の軸方向長さとコネクトコイル40の3枚分の厚さの和と略等しい長さに設定され、それぞれの両端には、コネクトコイル40の厚さと略等しい長さの小径部26a、27aが形成されている。   The coil bar 25 is also arranged in parallel with an outer diameter side coil bar 26 and an inner diameter side coil bar 27 having the same shape and the same length being shifted in the axial direction by the thickness of a connect coil 40 described later with reference to FIG. The periphery except for both ends is integrally formed by being covered with an insulating material 28 such as injection molded resin. Specifically, the lengths of the outer diameter side coil bar 26 and the inner diameter side coil bar 27 are set to be substantially equal to the sum of the axial length of the stator core 21 and the thickness of the three connection coils 40, and the both ends Are formed with small-diameter portions 26 a and 27 a having a length substantially equal to the thickness of the connect coil 40.

外径側コイルバー26及び内径側コイルバー27からなる複数(図に示す実施形態では48個)のコイルバー25は、図5に示すように、外径側コイルバー26が径方向外方となるようにステータコア21の径方向に並べられて、ステータコア21の48個のスロット23にそれぞれ挿入されてステータコア21の周方向に並べられ、ステータコア組立体20を構成する。   A plurality (48 in the embodiment shown in the figure) of coil bars 25 including the outer diameter side coil bar 26 and the inner diameter side coil bar 27 are, as shown in FIG. 5, the stator core so that the outer diameter side coil bar 26 is radially outward. Are arranged in the radial direction of 21, inserted into the 48 slots 23 of the stator core 21, and arranged in the circumferential direction of the stator core 21 to constitute the stator core assembly 20.

外径側コイルバー26は、ステータコア21の一方の端面21a(図5においては左端面)からコネクトコイル40の略2枚分の厚さだけ小径部26aが突出し、他方の端面21b(図5においては右端面)からコネクトコイル40の略1枚分の厚さだけ、小径部26aが突出して、スロット23に挿入されている。   The outer-diameter side coil bar 26 has a small-diameter portion 26a protruding from one end surface 21a (left end surface in FIG. 5) of the stator core 21 by a thickness of approximately two of the connect coils 40, and the other end surface 21b (in FIG. 5). The small-diameter portion 26 a protrudes from the right end surface) by the thickness of approximately one of the connect coils 40 and is inserted into the slot 23.

また、内径側コイルバー27は、ステータコア21の一方の端面21aからコネクトコイルの略1枚分の厚さだけ、小径部27aが突出し、他方の端面21bからコネクトコイルの略2枚分の厚さだけ小径部26aが突出してスロット23に挿入されている。外径側コイルバー26及び内径側コイルバー27と、ステータコア21のスロット23と、の間には、両コイルバー26、27を被覆する絶縁材28が介在してステータコア21との絶縁が確保されている。従って、外径側コイルバー26と内径側コイルバー27とは、互いの両端部の軸方向位置が異なるように、軸方向にずらした状態で絶縁材28によって被覆される。   Further, the inner diameter side coil bar 27 has a small diameter portion 27a protruding from the one end face 21a of the stator core 21 by a thickness of about one sheet of the connect coil, and a thickness of about two sheets of the connect coil from the other end face 21b. The small diameter portion 26 a protrudes and is inserted into the slot 23. Between the outer diameter side coil bar 26 and the inner diameter side coil bar 27 and the slot 23 of the stator core 21, an insulating material 28 covering both the coil bars 26 and 27 is interposed to ensure insulation from the stator core 21. Therefore, the outer diameter side coil bar 26 and the inner diameter side coil bar 27 are covered with the insulating material 28 while being shifted in the axial direction so that the axial positions of the both end portions thereof are different.

外径側コイルバー26及び内径側コイルバー27を被覆する絶縁材28は、スロット23よりも僅かに大きな略同一形状を有しており、圧入によってスロット23へ容易に固定できる。また、外径側コイルバー26及び内径側コイルバー27は、従来の巻回された巻線からなるコイルと比較して太いので、スロット23への占積率が向上する効果も有する。   The insulating material 28 covering the outer diameter side coil bar 26 and the inner diameter side coil bar 27 has substantially the same shape slightly larger than the slot 23 and can be easily fixed to the slot 23 by press-fitting. Further, since the outer diameter side coil bar 26 and the inner diameter side coil bar 27 are thicker than the conventional coil formed by winding, the space factor in the slot 23 is also improved.

ステータコア組立体20の両側にそれぞれ配置されるベースプレート組立体30L、30Rは、図1から図7に示すように、ベースプレート31L、31Rと、複数のコネクトコイル40と、を備える。なお、ベースプレート組立体30Rは、後述する接続端子部を備えない点、溝及びコネクトコイルの形状を除き、その他の構成はベースプレート組立体30Lと同一であるので、以後、主にベースプレート組立体30Lについて説明する。   As shown in FIGS. 1 to 7, the base plate assemblies 30 </ b> L and 30 </ b> R disposed on both sides of the stator core assembly 20 include base plates 31 </ b> L and 31 </ b> R and a plurality of connection coils 40. The base plate assembly 30R is the same as the base plate assembly 30L except for the fact that it does not include a connection terminal portion, which will be described later, and the shape of the groove and the connection coil. explain.

ベースプレート31Lは、図6及び図7に示すように、絶縁性を有する樹脂(非磁性材)によって成形され、ステータコア21と略等しい内外径を有する略円環状部材であり、図中上方部分には径方向外方に扇状に延びる展開部31aが設けられている。展開部31aには、外部機器などに接続するための接続端子部が形成される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the base plate 31 </ b> L is a substantially annular member that is formed of an insulating resin (nonmagnetic material) and has an inner and outer diameter substantially equal to that of the stator core 21. A developing portion 31a extending in a fan shape is provided radially outward. A connecting terminal portion for connecting to an external device or the like is formed in the developing portion 31a.

ベースプレート31Lの内径側には、ステータコア21のスロット23に挿入された各コイルバー25の外径側コイルバー26及び内径側コイルバー27にそれぞれ対応して、48対の外径側貫通孔32及び内径側貫通孔33が、ベースプレート31Lを貫通して形成されている。   On the inner diameter side of the base plate 31L, 48 pairs of outer diameter side through-holes 32 and inner diameter side through holes respectively correspond to the outer diameter side coil bar 26 and the inner diameter side coil bar 27 of each coil bar 25 inserted into the slot 23 of the stator core 21. A hole 33 is formed through the base plate 31L.

対となる外径側貫通孔32と内径側貫通孔33とは、ベースプレート31Lの中心Oから径方向に延びる同一の直線L上に位置し、更に、この直線L上、且つベースプレート31Lの外径側には、外周側孔34が形成されてベースプレート31Lの外側面35と内側面36(図5参照)とを連通する。また、展開部31aが形成される円周方向位置では、外周側孔34の位置より更に径方向外方で展開部31aに位置する12個の接続端子接合孔39が形成されている。   The paired outer diameter side through hole 32 and inner diameter side through hole 33 are located on the same straight line L extending in the radial direction from the center O of the base plate 31L, and further on the straight line L and the outer diameter of the base plate 31L. On the side, an outer peripheral hole 34 is formed to communicate the outer surface 35 and the inner surface 36 (see FIG. 5) of the base plate 31L. Further, twelve connection terminal joint holes 39 are formed in the circumferential position where the developed portion 31a is formed, which are positioned in the developed portion 31a further radially outward than the position of the outer peripheral side hole 34.

図5から図7に示すように、ベースプレート31Lの外側面35と内側面36には、それぞれ外側面35及び内側面36に開口する断面略コの字型の複数(48個)の外側面溝37及び内側面溝38が、インボリュート曲線に沿って円周方向に近接して形成されている。互いに隣接する各外側面溝37間、及び各内側面溝38間は、ベースプレート31Lから立設する壁31bによって隔離され、また、軸方向において対向する外側面溝37と内側面溝38とは隔壁31cによって隔離され、それぞれ電気的に絶縁される。
また、ベースプレート31Lは、後述する外側コネクトコイル41と内側コネクトコイル42の厚さに対応する外側面溝37と内側面溝38との各溝深さと、隔壁31cの厚さとの合計に略等しい軸方向幅に設定される。
As shown in FIGS. 5 to 7, the outer surface 35 and the inner surface 36 of the base plate 31 </ b> L have a plurality of (48) outer surface grooves each having a substantially U-shaped cross section that opens to the outer surface 35 and the inner surface 36, respectively. 37 and the inner surface groove | channel 38 are formed adjacent to the circumferential direction along the involute curve. The outer surface grooves 37 adjacent to each other and the inner surface grooves 38 are separated from each other by a wall 31b erected from the base plate 31L, and the outer surface grooves 37 and the inner surface grooves 38 facing each other in the axial direction are separated from each other. They are isolated by 31c and are electrically insulated from each other.
The base plate 31L has an axis substantially equal to the sum of the groove depths of the outer surface groove 37 and the inner surface groove 38 corresponding to the thicknesses of the outer connect coil 41 and the inner connect coil 42 described later and the thickness of the partition wall 31c. Set to the direction width.

ベースプレート組立体30Lでは、図6に示すように、ベースプレート31Lの各外側面溝37は、正面視において、外径側貫通孔32と、この外径側貫通孔32から時計方向に3個分離間した外径側貫通孔32を通る直線L上に形成される外周側孔34とを接続するように、インボリュート曲線に沿って湾曲して形成されている。但し、複数の外側面溝37の内、展開部31aに向かって延びる12個の外側面溝37aは、外径側貫通孔32から時計方向に3個分離間した外径側貫通孔32を通る直線L上までインボリュート状に延びた後、径方向に屈曲して接続端子接合孔39に接続する。   In the base plate assembly 30L, as shown in FIG. 6, each outer surface groove 37 of the base plate 31L is separated from the outer diameter side through hole 32 and from the outer diameter side through hole 32 in the clockwise direction in the front view. The outer circumferential side hole 34 formed on the straight line L passing through the outer diameter side through hole 32 is curved along an involute curve. However, of the plurality of outer surface grooves 37, the twelve outer surface grooves 37a extending toward the developed portion 31a pass through the outer diameter side through holes 32 that are separated from the outer diameter side through holes 32 in the clockwise direction by three. After extending in an involute shape up to the straight line L, it is bent in the radial direction and connected to the connection terminal joint hole 39.

また、図7に示すように、ベースプレート31Lの各内側面溝38は、正面視において、内径側貫通孔33と、この内径側貫通孔33から時計方向に(図6側から見て反時計方向に)3個分離間した内径側貫通孔33を通る直線L上に形成される外周側孔34とを、外径側貫通孔32を避けて屈曲しながら接続するように形成されている。但し、複数の内側面溝38の内、展開部31aに向かって延びる12個の内側面溝38aは、内径側貫通孔33から時計方向に(図6側から見て反時計方向に)3個分離間した内径側貫通孔33を通る直線L上まで同様に屈曲して延びた後、径方向に屈曲して接続端子接合孔39に接続する。   Further, as shown in FIG. 7, each inner surface groove 38 of the base plate 31 </ b> L has an inner diameter side through hole 33 and a clockwise direction from the inner diameter side through hole 33 (counterclockwise when viewed from the side in FIG. 6). B) The outer peripheral side hole 34 formed on the straight line L passing through the inner diameter side through hole 33 separated by three is connected to be bent while avoiding the outer diameter side through hole 32. However, of the plurality of inner side surface grooves 38, the twelve inner side surface grooves 38 a extending toward the developing portion 31 a are three in the clockwise direction from the inner diameter side through hole 33 (counterclockwise as viewed from the side in FIG. 6). After being bent and extended in a similar manner up to a straight line L passing through the inner diameter side through hole 33 that is separated, it is bent in the radial direction and connected to the connection terminal joint hole 39.

即ち、図6に示すように、時計方向(又は反時計方向)に6個離間して位置する外径側貫通孔32と内径側貫通孔33とは、外側面溝37及び内側面溝38が共通に連続する外周側孔34を介して接続されている。また、共通の接続端子接合孔39に接続する一対の外側面溝37aと内側面溝38aとは、時計方向(又は反時計方向)に6個離間する外径側貫通孔32と内径側貫通孔33とを接続している。   That is, as shown in FIG. 6, the outer diameter side through hole 32 and the inner diameter side through hole 33 that are separated by six in the clockwise direction (or counterclockwise direction) are formed by an outer surface groove 37 and an inner surface groove 38. They are connected via an outer peripheral side hole 34 that is continuously connected in common. The pair of outer side surface grooves 37a and inner side surface grooves 38a connected to the common connection terminal joint hole 39 are divided into six outer diameter side through holes 32 and inner diameter side through holes that are separated by six in the clockwise direction (or counterclockwise direction). 33 is connected.

なお、ベースプレート組立体30Rでは、ベースプレート31Rの各外側面溝37は、上述したベースプレート31Lの各内側面溝38と同様の形状を有し、ベースプレート31Rの各内側面溝38は、上述したベースプレート31Lの各外側面溝37と同様の形状を有する。   In the base plate assembly 30R, each outer surface groove 37 of the base plate 31R has the same shape as each inner surface groove 38 of the base plate 31L described above, and each inner surface groove 38 of the base plate 31R corresponds to the above described base plate 31L. Each of the outer surface grooves 37 has the same shape.

コネクトコイル40は、銅などの導電材料によって板状に形成されており、外側面溝37、37aにそれぞれ挿入される外側コネクトコイル41(41a、41b)と、内側面溝38、38aにそれぞれ挿入される内側コネクトコイル42(42a、42b)と、に分けることができる。なお、ここで言う外側コネクトコイル41とは、ステータコア組立体20とベースプレート組立体30とが組み付けられたとき、ステータ10の軸方向外側となるコネクトコイル40のことであり、内側コネクトコイル42とは、ステータ10の軸方向内側となるコネクトコイル40のことである。   The connect coil 40 is formed in a plate shape with a conductive material such as copper, and is inserted into the outer connect coil 41 (41a, 41b) inserted into the outer groove 37, 37a and the inner groove 38, 38a, respectively. The inner connection coils 42 (42a, 42b) can be divided into two. The outer connect coil 41 referred to here is a connect coil 40 that is on the outer side in the axial direction of the stator 10 when the stator core assembly 20 and the base plate assembly 30 are assembled. The connecting coil 40 is the axially inner side of the stator 10.

外側コネクトコイル41aは、図6に示すように、外側面溝37と同一形状のインボリュート曲線に沿って形成されており、その両端部には、結合孔43a、43bが形成されている。結合孔43aは、外径側コイルバー26の小径部26aと略等しい直径を有し、結合孔43bは、後述する外側コネクトコイル41aと内側コネクトコイル42aとを接続する接続ピン45と略等しい直径を有する。また、外側コネクトコイル41bは、外側面溝37aと同一形状に湾曲して形成されており、その両端部には、結合孔43aと、接続端子孔43cが形成されている。   As shown in FIG. 6, the outer connecting coil 41a is formed along an involute curve having the same shape as the outer surface groove 37, and coupling holes 43a and 43b are formed at both ends thereof. The coupling hole 43a has a diameter substantially equal to that of the small diameter portion 26a of the outer diameter side coil bar 26, and the coupling hole 43b has a diameter substantially equal to that of a connection pin 45 that connects an outer connection coil 41a and an inner connection coil 42a described later. Have. The outer connect coil 41b is formed to be curved in the same shape as the outer surface groove 37a, and a coupling hole 43a and a connection terminal hole 43c are formed at both ends thereof.

内側コネクトコイル42aは、図7に示すように、内側面溝38と同一形状のインボリュート曲線に沿って形成されており、その両端部には、結合孔44a、44bが形成されている。結合孔44aは、内径側コイルバー27の小径部27aと略等しい直径を有し、結合孔44bは、接続ピン45と略等しい直径を有する。また、内側コネクトコイル42bは、内側面溝38aと同一形状に湾曲して形成されており、その両端部には、結合孔44aと、接続端子孔44cが形成されている。   As shown in FIG. 7, the inner connection coil 42a is formed along an involute curve having the same shape as the inner side surface groove 38, and coupling holes 44a and 44b are formed at both ends thereof. The coupling hole 44 a has a diameter substantially equal to the small diameter portion 27 a of the inner diameter side coil bar 27, and the coupling hole 44 b has a diameter substantially equal to that of the connection pin 45. The inner connection coil 42b is formed to be bent in the same shape as the inner side surface groove 38a, and a coupling hole 44a and a connection terminal hole 44c are formed at both ends thereof.

従って、ベースプレート31Lの接続端子接合孔39の部分を除いて、各外径側コイルバー26にそれぞれ接続される内側コネクトコイル42aと外側コネクトコイル41a、41bは、インボリュート曲線に沿って形成され、各内径側コイルバー27にそれぞれ接続される内側コネクトコイル42a,42bと外側コネクトコイル41aは、インボリュート曲線に沿って形成されるとともに、該インボリュート曲線の内径側において内径側貫通孔33から外径側貫通孔32を迂回するように径方向外方に延びる。   Therefore, except for the connection terminal joint hole 39 portion of the base plate 31L, the inner connect coil 42a and the outer connect coils 41a and 41b respectively connected to the outer diameter side coil bars 26 are formed along involute curves. The inner connect coils 42a and 42b and the outer connect coil 41a connected to the side coil bar 27 are formed along an involute curve, and the inner diameter side through hole 33 to the outer diameter side through hole 32 on the inner diameter side of the involute curve. It extends radially outward so as to detour.

外側コネクトコイル41a、41bは外側面溝37、37aにそれぞれ挿入され、また、内側コネクトコイル42a、42bは内側面溝38、38aにそれぞれ挿入されている。そして、各外周側孔34には、銅、アルミニウムなどからなる導電性の接続ピン45が挿入されて外側コネクトコイル41aと内側コネクトコイル42aとを電気的に接続する。   The outer connect coils 41a and 41b are inserted into the outer surface grooves 37 and 37a, respectively, and the inner connect coils 42a and 42b are inserted into the inner surface grooves 38 and 38a, respectively. Then, conductive connection pins 45 made of copper, aluminum or the like are inserted into each outer peripheral side hole 34 to electrically connect the outer connect coil 41a and the inner connect coil 42a.

これにより、時計方向(又は反時計方向)に6個離間して位置する外側コネクトコイル41aの結合孔43aと、内側コネクトコイル42aの結合孔44aとが、外側コネクトコイル41a、接続ピン45、及び内側コネクトコイル42aを介して電気的に接続された状態でベースプレート組立体30L、30Rが構成される。
なお、本実施形態のような接続ピン45を設ける代わりに、外側コネクトコイル41aと内側コネクトコイル42aのいずれか一方を接続ピン45と同等形状の突出部を一体に形成し、外側コネクトコイル41aと内側コネクトコイル42aの他方に設けられた結合孔43b、44bに挿入することで、外側コネクトコイル41aと内側コネクトコイル42aとを電気的に接続してもよい。
As a result, the coupling hole 43a of the outer connection coil 41a and the coupling hole 44a of the inner connection coil 42a, which are separated by six in the clockwise direction (or counterclockwise direction), are connected to the outer connection coil 41a, the connection pin 45, and Base plate assemblies 30L and 30R are configured in a state of being electrically connected via the inner connection coil 42a.
Instead of providing the connection pin 45 as in the present embodiment, one of the outer connection coil 41a and the inner connection coil 42a is integrally formed with a protrusion having the same shape as the connection pin 45, and the outer connection coil 41a The outer connect coil 41a and the inner connect coil 42a may be electrically connected by being inserted into coupling holes 43b and 44b provided on the other side of the inner connect coil 42a.

このように構成された一対のベースプレート組立体30L、30Rは、ステータコア組立体20の両側の所定位置に位置決めして配置して組み付けられる。図5に示すように、ステータコア21の一方の端面21a側(図中左側)に配置されたベースプレート組立体30Lにおいて、外径側コイルバー26の小径部26aが、外側コネクトコイル41a、41bの結合孔43aに挿入されると共に、内径側コイルバー27の小径部27aが、内側コネクトコイル42a、42bの結合孔44aに挿入された後、それぞれかしめられて固定される。即ち、外側コネクトコイル41a、41b及び内側コネクトコイル42a、42bは、同相(例えば、U相)のコイルバー25同士を接続してコイル50の渡り部を構成する。   The pair of base plate assemblies 30 </ b> L and 30 </ b> R configured as described above are positioned and assembled at predetermined positions on both sides of the stator core assembly 20. As shown in FIG. 5, in the base plate assembly 30L arranged on one end face 21a side (left side in the figure) of the stator core 21, the small diameter portion 26a of the outer diameter side coil bar 26 is connected to the coupling holes of the outer connection coils 41a and 41b. The small-diameter portion 27a of the inner diameter side coil bar 27 is inserted into the coupling hole 44a of the inner connection coils 42a and 42b, and then caulked and fixed. In other words, the outer connect coils 41 a and 41 b and the inner connect coils 42 a and 42 b connect the coil bars 25 having the same phase (for example, U phase) to form a transition portion of the coil 50.

また、ステータコア21の他方の端面21b側(図中右側)に配置されたベースプレート組立体30Rにおいては、外径側コイルバー26の小径部26aが、内側コネクトコイル42aの結合孔44aに挿入されると共に、内径側コイルバー27の小径部27aが、外側コネクトコイル41aの結合孔43aに挿入された後、それぞれかしめられて固定される。即ち、外側コネクトコイル41a、41b及び内側コネクトコイル42a、42bは、同相(例えば、U相)のコイルバー25同士を接続してコイル50の渡り部を構成する。   In the base plate assembly 30R disposed on the other end surface 21b side (right side in the drawing) of the stator core 21, the small diameter portion 26a of the outer diameter side coil bar 26 is inserted into the coupling hole 44a of the inner connection coil 42a. After the small diameter portion 27a of the inner diameter side coil bar 27 is inserted into the coupling hole 43a of the outer connect coil 41a, it is caulked and fixed. In other words, the outer connect coils 41 a and 41 b and the inner connect coils 42 a and 42 b connect the coil bars 25 having the same phase (for example, U phase) to form a transition portion of the coil 50.

従って、同一スロット23に配置された外径側コイルバー26及び内径側コイルバー27に関して、外径側コイルバー26の一端側(図中左側)で接続された外側コネクトコイル41aは、径方向外方、且つ、時計回りに延びて同相の内側コネクトコイル42aに接続され、外径側コイルバー26の他端側(図中右側)で接続された内側コネクトコイル42aは、径方向外方、且つ、反時計回りに延びて同相の外側コネクトコイル41aに接続される。また、内径側コイルバー27の一端側(図中左側)で接続された内側コネクトコイルは、径方向外方、且つ、反時計回りに延びて同相の外側コネクトコイル41aに接続され、内径側コイルバー27の他端側(図中右側)で接続された外側コネクトコイル41aは、径方向外方、且つ、時計回りに延びて同相の内側コネクトコイル42aに接続される。   Accordingly, with respect to the outer diameter side coil bar 26 and the inner diameter side coil bar 27 arranged in the same slot 23, the outer connect coil 41a connected on one end side (the left side in the figure) of the outer diameter side coil bar 26 is radially outward, and The inner connection coil 42a extending in the clockwise direction and connected to the in-phase inner connection coil 42a and connected to the other end side (the right side in the figure) of the outer diameter side coil bar 26 is radially outward and counterclockwise. And connected to the outer-phase connect coil 41a having the same phase. The inner connect coil connected on one end side (the left side in the drawing) of the inner diameter side coil bar 27 extends radially outward and counterclockwise and is connected to the same phase outer connect coil 41a. The outer connect coil 41a connected at the other end side (the right side in the figure) extends radially outward and clockwise and is connected to the in-phase inner connect coil 42a.

このようにステータ10は、ステータコア組立体20の両側に一対のベースプレート組立体30L、30Rを組みつけることで構成され、これによりセグメント化されたコイル50が、同一構造を有する各相4つのコイルループ(U相コイル50U、V相コイル50V、及びW相コイル50W)を形成する。この各相4つのコイルループ(U相コイル50U、V相コイル50V、及びW相コイル50W)は、2つのコイルループを1組として2組のU相コイル50U、2つのV相コイル50V、及び2つのW相コイル50Wが、反時計方向にこの順で波巻きされる(図8及び図10参照)。なお、1つのスロット23内に配置される、絶縁材28で被覆された外径側コイルバー26と内径側コイルバー27は、1組を構成する2つのコイルループからなっている。図8は、理解を容易にするためステータからセグメント化された複数相(UVW相)のコイルを抜き出して示す斜視図、図9は、更に一相分(例えば、U相)のコイルを抜き出して示す斜視図、図10は、複数相のコイルの構成を示す模式図、図11(a)は図6の部分拡大図であり、図11(b)は(a)のB−B線断面図である。   Thus, the stator 10 is configured by assembling a pair of base plate assemblies 30L and 30R on both sides of the stator core assembly 20, and the segmented coils 50 have four coil loops each having the same structure. (U-phase coil 50U, V-phase coil 50V, and W-phase coil 50W) are formed. Each of the four coil loops (the U-phase coil 50U, the V-phase coil 50V, and the W-phase coil 50W) has two coil loops as one set, two U-phase coils 50U, two V-phase coils 50V, and Two W-phase coils 50W are wound in this order in the counterclockwise direction (see FIGS. 8 and 10). In addition, the outer diameter side coil bar 26 and the inner diameter side coil bar 27 which are disposed in one slot 23 and are covered with the insulating material 28 are composed of two coil loops constituting one set. FIG. 8 is a perspective view showing a segmented multi-phase (UVW phase) coil extracted from the stator for easy understanding, and FIG. 9 is a further drawing of one phase (for example, U phase) coil. FIG. 10 is a schematic view showing a configuration of a coil having a plurality of phases, FIG. 11A is a partially enlarged view of FIG. 6, and FIG. 11B is a sectional view taken along line BB of FIG. It is.

また、このように構成されたステータ10では、外側コネクトコイル41a、41bと内側コネクトコイル42a、42bとが、ステータコア21を軸方向に投影した領域内に配置されると共に、軸方向に異なる位置に配置される。   Further, in the stator 10 configured as described above, the outer connect coils 41a and 41b and the inner connect coils 42a and 42b are arranged in a region in which the stator core 21 is projected in the axial direction, and at different positions in the axial direction. Be placed.

図11(a)に示すベースプレート組立体30LのB−B線断面では、図11(b)に示すように、ベースプレート31Lの外側面において、U相の外径側コイルバー26の小径部26aの径方向外方に2つのV相の外側コネクトコイル41bと1つのW相の外側コネクトコイル41bが径方向内側からこの順に並んでおり、ベースプレート31Lの内側面において、1つのU相の内側コネクトコイル42bと2つのW相の内側コネクトコイル42bが径方向内側からこの順に並んでいる。従って、図11(a)から明らかなように、各内側コネクトコイル42a、42bが、他相の外側コネクトコイル41a、41bと軸方向で対向し、また各外側コネクトコイル41a、41bが、他相の内側コネクトコイル42a、42bと軸方向で対向している。   In the cross section taken along line B-B of the base plate assembly 30L shown in FIG. 11A, as shown in FIG. 11B, the diameter of the small diameter portion 26a of the U-phase outer diameter side coil bar 26 on the outer surface of the base plate 31L. Two V-phase outer connect coils 41b and one W-phase outer connect coil 41b are arranged in this order from the radially inner side, and one U-phase inner connect coil 42b on the inner surface of the base plate 31L. And two W-phase inner connect coils 42b are arranged in this order from the radially inner side. Accordingly, as is apparent from FIG. 11A, the inner connect coils 42a and 42b face the outer connect coils 41a and 41b of the other phases in the axial direction, and the outer connect coils 41a and 41b The inner connection coils 42a and 42b are opposed to each other in the axial direction.

また、ステータ10の軸方向外側に配置される複数の外側コネクトコイル41a、41bの外側面は、ベースプレート31L、31Rの端面と面一となっている。   Further, the outer surfaces of the plurality of outer connect coils 41a and 41b arranged on the outer side in the axial direction of the stator 10 are flush with the end surfaces of the base plates 31L and 31R.

また、図5に示すように、コイル50は、ステータコア21の一方の端面21a側においては、外径側コイルバー26に接続する外側コネクトコイル41a、41bが軸方向外側に位置し、一方、ステータコア21の他方の端面21b側においては、内径側コイルバー27に接続する外側コネクトコイル41aが軸方向外側に位置してステータ10が組み付けられる。   Further, as shown in FIG. 5, in the coil 50, on one end surface 21 a side of the stator core 21, the outer connect coils 41 a and 41 b connected to the outer diameter side coil bar 26 are positioned on the outer side in the axial direction. On the other end face 21b side, the outer connect coil 41a connected to the inner diameter side coil bar 27 is positioned on the outer side in the axial direction, and the stator 10 is assembled.

図12は、コイルバーとコネクトコイルとの接続構造を示す概念図であり、以下では外径側コイルバー26を例に説明するが、内径側コイルバー27についても同様に適用することができる。図12(a)に示す外径側コイルバー26は、その両端部に先端に向かった先細テーパー状のテーパー部26bが形成されると共に、外側コネクトコイル41a、41bの結合孔43aと内側コネクトコイル42aの結合孔44aは、外径側コイルバー26と略等しい勾配を有するテーパー孔となっている。外径側コイルバー26とコネクトコイル40は、ステータコア21にベースプレート31L、31Rを組み付け、ばね64の弾性力を介して治具の押圧部材61によって外径側コイルバー26に対しコネクトコイル40を軸方向に押圧することで、外径側コイルバー26の両テーパー部26bに、コネクトコイル40の結合孔43a、44aを嵌合させる。そして、パンチ62により外径側コイルバー26の両端部を押し潰してかしめることで、コイルバー26とコネクトコイル40とを固定する。   FIG. 12 is a conceptual diagram showing the connection structure between the coil bar and the connect coil. In the following, the outer diameter side coil bar 26 will be described as an example, but the inner diameter side coil bar 27 can be similarly applied. The outer diameter side coil bar 26 shown in FIG. 12 (a) is formed with a tapered portion 26b tapered toward the tip at both ends, and the coupling holes 43a of the outer connect coils 41a and 41b and the inner connect coil 42a. The coupling hole 44 a is a tapered hole having a gradient substantially equal to that of the outer diameter side coil bar 26. The outer diameter side coil bar 26 and the connection coil 40 are assembled with the base plate 31L, 31R on the stator core 21, and the connecting coil 40 is moved in the axial direction with respect to the outer diameter side coil bar 26 by the pressing member 61 of the jig through the elastic force of the spring 64. By pressing, the coupling holes 43 a and 44 a of the connect coil 40 are fitted into the both tapered portions 26 b of the outer diameter side coil bar 26. The coil bar 26 and the connect coil 40 are fixed by crushing and crimping both ends of the outer diameter side coil bar 26 with the punch 62.

このとき、外径側コイルバー26とコネクトコイル40との嵌合部は、テーパー状に形成されているので、外径側コイルバー26とコネクトコイル40との間に多少芯ずれがあっても、押圧部材61の押圧により外径側コイルバー26とコネクトコイル40とがセンタリングされて、テーパー部26bで確実に接合して導通する。また、複数ヶ所(本実施形態においては96か所)の接合を1回のプレス工程で行うことができ、効率的に接合加工を行うことができ、生産効率が大幅に向上する。なお、コイルバー25とコネクトコイル40とは、必ずしも圧入及びかしめにより接続する必要はなく、圧入若しくはかしめにより接続すればよい。以下では、圧入による接続ついて説明する。   At this time, since the fitting portion between the outer diameter side coil bar 26 and the connect coil 40 is formed in a tapered shape, even if there is a slight misalignment between the outer diameter side coil bar 26 and the connect coil 40, By pressing the member 61, the outer diameter side coil bar 26 and the connect coil 40 are centered, and are reliably joined and conducted at the tapered portion 26b. In addition, joining at a plurality of locations (96 locations in the present embodiment) can be performed in a single pressing step, so that joining can be performed efficiently, and production efficiency is greatly improved. The coil bar 25 and the connection coil 40 do not necessarily need to be connected by press-fitting and caulking, but may be connected by press-fitting or caulking. Below, the connection by press injection is demonstrated.

図12(b)に示す外径側コイルバー26は、両端部が半球状に形成されると共に、コネクトコイル40の結合孔43a、44aが半球状凹部となっており、外径側コイルバー26の半球状両端部が、コネクトコイル40の結合孔43a、44aに圧入されて外径側コイルバー26とコネクトコイル40とが接合する。この構造においても、外径側コイルバー26とコネクトコイル40とはセンタリングにより芯合わせが可能である。また、複数ヶ所の接合を1回のプレス工程で行うことができ、極めて効率的に接合することができる。   The outer diameter side coil bar 26 shown in FIG. 12B is hemispherical at both ends, and the coupling holes 43a and 44a of the connect coil 40 are hemispherical recesses. Both ends of the shape are press-fitted into the coupling holes 43 a and 44 a of the connect coil 40, and the outer diameter side coil bar 26 and the connect coil 40 are joined. Also in this structure, the outer diameter side coil bar 26 and the connect coil 40 can be aligned by centering. In addition, bonding at a plurality of locations can be performed in a single pressing step, and bonding can be performed extremely efficiently.

図12(c)に示す外径側コイルバー26は、断面矩形に形成されており、その両端部は半円状に形成されている。また、コネクトコイル40の結合孔43a、44aも、同様の半円状凹部となっており、この半円状凹部の結合孔43a、44aに外径側コイルバー26の端部を圧入することで接合される。なお、本実施形態の外径側コイルバー26は、断面矩形に形成されてスロット23に近似する角型形状であるので、スロット23の占積率を高めることも可能である。   The outer diameter side coil bar 26 shown in FIG. 12C is formed in a rectangular cross section, and both end portions thereof are formed in a semicircular shape. Also, the coupling holes 43a and 44a of the connect coil 40 are similar semicircular recesses, and the end portions of the outer diameter side coil bar 26 are press-fitted into the coupling holes 43a and 44a of the semicircular recesses. Is done. In addition, since the outer diameter side coil bar 26 of the present embodiment has a rectangular shape that is formed in a rectangular cross section and approximates the slot 23, the space factor of the slot 23 can be increased.

図13はベースプレート組立体の側面に冷却プレートが配設されたステータの斜視図、図14はステータの要部縦断面図である。図13及び図14に示すステータ10は、一対の冷却プレート60が、ステータ10の両側面に設けられたベースプレート組立体30に接触して配置されている。冷却プレート60は、内部に冷媒を循環させるための冷媒通路63が形成され、不図示の冷媒供給装置から圧送される冷媒を例えば、矢印C方向(図13参照)に循環させることで、一対の冷却プレート60が接触するステータ10の外側コネクトコイル41a、41b(渡り部)を介してステータ10を積極的に冷却することができる。   FIG. 13 is a perspective view of a stator in which a cooling plate is disposed on a side surface of the base plate assembly, and FIG. 14 is a longitudinal sectional view of a main part of the stator. In the stator 10 shown in FIGS. 13 and 14, a pair of cooling plates 60 are disposed in contact with the base plate assemblies 30 provided on both side surfaces of the stator 10. The cooling plate 60 is formed with a refrigerant passage 63 for circulating the refrigerant therein, and circulates the refrigerant pumped from a refrigerant supply device (not shown) in the direction of arrow C (see FIG. 13), for example. The stator 10 can be positively cooled via the outer connect coils 41a and 41b (crossover portions) of the stator 10 with which the cooling plate 60 comes into contact.

また、外側コネクトコイル41a、41bの側面が平面であるので、外側コネクトコイル41a、41bは冷却プレート60と面接触する。そのため、従来の巻線が巻回されたコイルと比較して冷却プレート60との接触面積、即ち、伝熱面積が大きく、効率的に冷却することができる。   Further, since the side surfaces of the outer connect coils 41 a and 41 b are flat, the outer connect coils 41 a and 41 b are in surface contact with the cooling plate 60. Therefore, compared with a coil around which a conventional winding is wound, the contact area with the cooling plate 60, that is, the heat transfer area is large, and cooling can be performed efficiently.

また、コイル50は、ステータコア21の一方の端面21a側においては、外径側コイルバー26に接続する外側コネクトコイル41a、41bが軸方向外側に位置し、一方、ステータコア21の他方の端面21b側においては、内径側コイルバー27に接続する外側コネクトコイル41aが軸方向外側に位置するので、外側コネクトコイル41a、41bを介して外径側コイルバー26、及び内径側コイルバー27を均等に冷却して、コイルの熱分布が抑制される。更に、ATF油などをコイルに噴射して冷却する油冷却の場合に懸念される、コイルや絶縁材に及ぼす油の影響がなく、信頼性、耐久性が向上する。   In addition, the coil 50 has outer connect coils 41 a and 41 b connected to the outer-diameter side coil bar 26 on the one end surface 21 a side of the stator core 21, and is located on the other end surface 21 b side of the stator core 21. Since the outer connect coil 41a connected to the inner diameter side coil bar 27 is positioned on the outer side in the axial direction, the outer diameter side coil bar 26 and the inner diameter side coil bar 27 are evenly cooled via the outer connect coils 41a and 41b. The heat distribution of is suppressed. Furthermore, there is no influence of oil on the coil and the insulating material, which is a concern in the case of oil cooling in which ATF oil or the like is injected into the coil for cooling, and reliability and durability are improved.

以上説明したように、本実施形態に係るステータ10によれば、ステータコア21と複数のコイルバー25とで構成されるステータコア組立体20と、ベースプレート31L、31Rと複数のコネクトコイル40とで構成されて、ステータコア組立体20の両側に配置される一対のベースプレート組立体30L、30Rと、から構成されるので、従来のステータのようにステータコアに巻線を巻回する必要がなく、巻線機やインサータなどの高価な専用装置を用いることなくステータ10を製造することができ、設備費を抑制することができる。また、一ヶ所ごとにU字成形加工、脚部分の曲げ加工、及び端部同士の接合加工が行われる従来のU字型セグメントによるコイル成形と比較して、複数のコイルバー25とコネクトコイル40とを一括して同時に接合することができ、容易にステータ10を製造することができる。   As described above, according to the stator 10 according to the present embodiment, the stator core assembly 20 including the stator core 21 and the plurality of coil bars 25, the base plates 31L and 31R, and the plurality of connection coils 40 are included. , And a pair of base plate assemblies 30L and 30R disposed on both sides of the stator core assembly 20, there is no need to wind a winding around the stator core as in a conventional stator, and a winding machine or inserter The stator 10 can be manufactured without using an expensive dedicated device such as the above, and the equipment cost can be reduced. Moreover, compared with the conventional coil shaping | molding by the U-shaped segment in which U-shaped shaping | molding process, the bending process of a leg part, and the joining process of edge parts are performed for every place, several coil bar 25 and the connecting coil 40 Can be simultaneously joined together, and the stator 10 can be easily manufactured.

また、複数のコイルバー25と複数のコネクトコイル40とが、圧入若しくはかしめ、又は、圧入及びかしめにより接続されるので、複数のコイルバー25とコネクトコイル40とを一回の組付工程で接続することができ、生産効率が大幅に向上する。   Further, since the plurality of coil bars 25 and the plurality of connection coils 40 are connected by press fitting or caulking, or press fitting and caulking, the plurality of coil bars 25 and the connecting coil 40 are connected in a single assembly process. Production efficiency is greatly improved.

更に、複数のコネクトコイル40は、ステータコア21を軸方向に投影した領域内に配置されるので、ステータ10の径方向の小型化が可能となる。   Furthermore, since the plurality of connect coils 40 are arranged in a region where the stator core 21 is projected in the axial direction, the stator 10 can be reduced in the radial direction.

また、ステータコア21の各スロット23にコイルバー25を挿入してステータコア組立体20を形成する工程と、ベースプレート31L、31Rにコネクトコイル40を配置してベースプレート組立体30L、30Rを形成する工程と、ステータコア組立体20の軸方向両側にベースプレート組立体30L、30Rを組み付ける組み付け工程と、によりステータ10が製造されるので、従来のステータ10の製造工程を大幅に簡素化することができ、容易且つ極めて効率的にステータ10を製造することができる。   Further, a step of forming the stator core assembly 20 by inserting the coil bar 25 into each slot 23 of the stator core 21, a step of forming the base plate assemblies 30L and 30R by disposing the connection coil 40 on the base plates 31L and 31R, and the stator core Since the stator 10 is manufactured by the assembly process of assembling the base plate assemblies 30L and 30R on both sides in the axial direction of the assembly 20, the manufacturing process of the conventional stator 10 can be greatly simplified, and it is easy and extremely efficient. Thus, the stator 10 can be manufactured.

また、組み付け工程において、ステータコア組立体20の複数のコイルバー25とベースプレート組立体30L、30Rの複数のコネクトコイル40とは、互いの端部同士が圧入若しくはかしめ、又は、圧入及びかしめにより接続されるので、複数のコイルバーとコネクトコイルとを一回の組付工程で接続することができ、生産効率が大幅に向上する。   In the assembling process, the plurality of coil bars 25 of the stator core assembly 20 and the plurality of connect coils 40 of the base plate assemblies 30L and 30R are connected to each other by press-fitting or caulking, or press-fitting and caulking. Therefore, a plurality of coil bars and connect coils can be connected in a single assembly process, and production efficiency is greatly improved.

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、接続端子接合孔39を12個形成したが、これに限らず、接続端子接合孔39を6個形成し、隣り合う同相のコネクトコイル同士を接続してもよい。
また、一対のベースプレート組立体30L、30Rの軸方向外側に絶縁性のカバーを配置してもよく、樹脂等で被覆してもよい。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
For example, in the above-described embodiment, twelve connection terminal joint holes 39 are formed. However, the present invention is not limited to this, and six connection terminal joint holes 39 may be formed to connect adjacent in-phase connect coils.
Further, an insulating cover may be disposed outside the pair of base plate assemblies 30L and 30R in the axial direction, or may be covered with a resin or the like.

なお、本発明のステータ10は、上記したダブルスロットタイプに限定されず、図15に1相分のコイル形状を示すシングルスロットタイプのステータ、或いは図16に1相分のコイル形状を示すトリプルスロットタイプのステータとすることもできる。3相8極波巻きステータにおいて、シングルスロットタイプのステータの場合、ステータコア21のスロット数は24個であり、トリプルスロットタイプのステータの場合、ステータコア21のスロット数は72個となる。いずれのステータも、ダブルスロットタイプのステータ10と同様の構造を有するので説明は省略する。   Note that the stator 10 of the present invention is not limited to the double slot type described above, and a single slot type stator showing the coil shape for one phase in FIG. 15 or a triple slot showing the coil shape for one phase in FIG. It can also be a type of stator. In the three-phase octupole winding stator, in the case of a single slot type stator, the number of slots of the stator core 21 is 24, and in the case of a triple slot type stator, the number of slots of the stator core 21 is 72. Since all the stators have the same structure as the double slot type stator 10, description thereof will be omitted.

10 回転電機のステータ
20 ステータコア組立体
21 ステータコア
23 スロット
25 コイルバー
26 外径側コイルバー
27 内径側コイルバー
28 絶縁材
30L、30R ベースプレート組立体
31L、31R ベースプレート
32 外径側貫通孔
33 内径側貫通孔
35 外側面
36 内側面
37、37a 外側面溝(溝)
38、38a 内側面溝(溝)
40 コネクトコイル(渡り部)
41、41a、41b 外側コネクトコイル(渡り部)
42、42a、42b 内側コネクトコイル(渡り部)
50 コイル
50U U相コイル
50V V相コイル
50W W相コイル
10 Stator 20 of rotating electrical machine Stator core assembly 21 Stator core 23 Slot 25 Coil bar 26 Outer diameter side coil bar 27 Inner diameter side coil bar 28 Insulating material 30L, 30R Base plate assembly 31L, 31R Base plate 32 Outer diameter side through hole 33 Outer diameter side through hole 35 Outside Side surface 36 Inner side surface 37, 37a Outer side surface groove (groove)
38, 38a Inner side surface groove (groove)
40 Connect coil (crossover part)
41, 41a, 41b Outer connection coil (crossover part)
42, 42a, 42b Inner connect coil (crossover part)
50 Coil 50U U phase coil 50V V phase coil 50W W phase coil

Claims (3)

複数のスロットを有するステータコアと、
セグメント化された複数相のコイルと、を備えた回転電機のステータであって、
前記ステータコアの両側には、一対のベースプレートが設けられ、
前記セグメント化された複数相のコイルは、前記ステータコアの複数のスロットにそれぞれ挿入され、略直線状に延びる複数のコイルバーと、前記各ベースプレートにそれぞれ配置され、同相の前記コイルバー同士を接続して渡り部を構成する複数のコネクトコイルと、を有し、
前記ステータコアと前記複数のコイルバーとは、ステータコア組立体を構成し、
前記ベースプレートと前記複数のコネクトコイルとは、ベースプレート組立体を構成し、
前記ステータコア組立体と、前記ステータコア組立体の両側に配置されるベースプレート組立体により構成され
前記複数のコイルバーと、前記複数のコネクトコイルとは、互いの端部同士が圧入及びかしめにより接続され、
前記各コイルバーの両端部には、テーパー部が形成されると共に、前記コイルバーに接続されるコネクトコイルには、テーパー部と嵌合可能なテーパー孔が形成され、
前記複数のコイルバーと前記複数のコネクトコイルとは、圧入により前記各テーパー部と前記各テーパー孔とを嵌合させた後、前記各テーパー部の先端を押し潰してかしめることで、同時にそれぞれ接合されることを特徴とする回転電機のステータ。
A stator core having a plurality of slots;
A stator of a rotating electrical machine comprising a segmented multi-phase coil,
A pair of base plates are provided on both sides of the stator core,
The segmented multi-phase coils are inserted into the plurality of slots of the stator core, respectively, and are arranged on the base plates and connected to the coil bars of the same phase. A plurality of connect coils constituting the part,
The stator core and the plurality of coil bars constitute a stator core assembly,
The base plate and the plurality of connect coils constitute a base plate assembly,
The stator core assembly and a base plate assembly disposed on both sides of the stator core assembly ,
The plurality of coil bars and the plurality of connect coils are connected to each other by press-fitting and caulking,
A taper portion is formed at both ends of each coil bar, and a taper hole that can be fitted to the taper portion is formed in the connect coil connected to the coil bar,
The plurality of coil bars and the plurality of connect coils are joined together by press-fitting the tapered portions and the tapered holes, and then crushing and crimping the tips of the tapered portions. the stator of a rotating electric machine characterized in that it is.
前記複数のコネクトコイルは、少なくとも一部が前記ステータコアを軸方向に投影した領域内に配置されることを特徴とする請求項1に記載の回転電機のステータ。 2. The stator for a rotating electrical machine according to claim 1, wherein at least a part of the plurality of connect coils is disposed in a region in which the stator core is projected in an axial direction. 複数のスロットを有するステータコアと、
セグメント化されたコイルと、
前記ステータコアの両側に設けられる一対のベースプレートと、を備え、
前記セグメント化された複数相のコイルは、前記ステータコアの複数のスロットにそれぞれ挿入され、略直線状に延びる複数のコイルバーと、前記各ベースプレートにそれぞれ配置され、同相の前記コイルバー同士を接続して渡り部を構成する複数のコネクトコイルと、を有する回転電機のステータの製造方法であって、
前記ステータコアの各スロットに前記コイルバーを挿入して、ステータコア組立体を形成する工程と、
前記ベースプレートに、前記コネクトコイルを配置してベースプレート組立体を形成する工程と、
前記ステータコア組立体の軸方向両側に、前記ベースプレート組立体を組み付ける組み付け工程と、を備え
前記組み付け工程において、前記ステータコア組立体の複数のコイルバーと前記ベースプレート組立体の複数のコネクトコイルとは、互いの端部同士が圧入及びかしめにより接続され、
前記各コイルバーの両端部には、テーパー部が形成されると共に、前記コイルバーに接続されるコネクトコイルには、テーパー部と嵌合可能なテーパー孔が形成され、
前記組み付け工程において、前記複数のコイルバーと前記複数のコネクトコイルとは、圧入により前記各テーパー部と前記各テーパー孔とを嵌合させた後、前記各テーパー部の先端を押し潰してかしめることで、同時にそれぞれ接合されることを特徴とする回転電機のステータの製造方法。
A stator core having a plurality of slots;
A segmented coil;
A pair of base plates provided on both sides of the stator core,
The segmented multi-phase coils are inserted into the plurality of slots of the stator core, respectively, and are arranged on the base plates and connected to the coil bars of the same phase. A manufacturing method of a stator of a rotating electrical machine having a plurality of connect coils constituting a part,
Inserting the coil bar into each slot of the stator core to form a stator core assembly;
Arranging the connect coil on the base plate to form a base plate assembly;
An assembly step of assembling the base plate assembly on both axial sides of the stator core assembly ,
In the assembly step, the plurality of coil bars of the stator core assembly and the plurality of connect coils of the base plate assembly are connected to each other by press-fitting and caulking,
A taper portion is formed at both ends of each coil bar, and a taper hole that can be fitted to the taper portion is formed in the connect coil connected to the coil bar,
In the assembling step, the plurality of coil bars and the plurality of connect coils are squeezed and crimped at the tips of the taper portions after the taper portions and the taper holes are fitted together by press-fitting. A method of manufacturing a stator for a rotating electrical machine, wherein the stators are joined simultaneously .
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