JP6824787B2

JP6824787B2 - Rotating machine stator

Info

Publication number: JP6824787B2
Application number: JP2017044896A
Authority: JP
Inventors: 裕介吉泉
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2017-03-09
Publication date: 2021-02-03
Anticipated expiration: 2037-03-09
Also published as: JP2018148765A

Description

本発明は、電気自動車、ハイブリッド自動車等に搭載可能な回転電機のステータに関する。 The present invention relates to a stator of a rotary electric machine that can be mounted on an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like.

近年では、回転電機のステータとして、セグメントコイルを用いた回転電機が提案されている。例えば、特許文献１においては、ステータコアのスロットに配置されるスロットコイルとステータコアの外側に配置される渡り部となる接続コイルとを結合することでコイルループを形成している。また、特許文献１に記載の回転電機では、絶縁材で被覆されたスロットコイルをステータコアのスロットに圧入することが記載されている。 In recent years, a rotary electric machine using a segment coil has been proposed as a stator of the rotary electric machine. For example, in Patent Document 1, a coil loop is formed by connecting a slot coil arranged in a slot of a stator core and a connecting coil serving as a crossover arranged outside the stator core. Further, in the rotary electric machine described in Patent Document 1, it is described that a slot coil coated with an insulating material is press-fitted into a slot of a stator core.

一方で、従来より回転電機のステータにおいては、ワニスによりステータコアにコイルを固定する方法が知られている（例えば、特許文献２）。 On the other hand, conventionally, in a stator of a rotary electric machine, a method of fixing a coil to a stator core with a varnish has been known (for example, Patent Document 2).

特開２０１３−０２７１７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-207174 特開平６−３２７２０３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-327203

一般的にスロットコイルをステータコアのスロットに圧入しようとすると、積層された鋼板の寸法誤差等によりスロットの内周面に形成される凸部に絶縁材が引っかかりスロットコイルの進入を阻害するため、圧入荷重を大きくする必要があった。一方で、圧入荷重を大きくすると、圧入時に絶縁材の一部又はスロット内に突出する鋼板の端部が破損して内部に滞留し、回転電機の使用中に異物となる虞があった。特に、一端側から他端側に亘って全体的に絶縁材が設けられたスロットコイルでは圧入荷重を大きくする必要があり、また使用する樹脂量が多いという課題があった。 Generally, when an attempt is made to press-fit a slot coil into a slot of a stator core, an insulating material is caught on a convex portion formed on the inner peripheral surface of the slot due to a dimensional error of the laminated steel plates, etc., which hinders the entry of the slot coil. It was necessary to increase the load. On the other hand, if the press-fitting load is increased, a part of the insulating material or the end portion of the steel plate protruding into the slot may be damaged and stay inside, and may become a foreign substance during use of the rotary electric machine. In particular, in a slot coil in which an insulating material is provided from one end side to the other end side as a whole, there is a problem that the press-fitting load needs to be increased and the amount of resin used is large.

また、ワニスによりステータコアにコイルを固定する方法では、ノズルから滴下したワニスがコイルを伝ってステータコア内まで浸透していくが、ステータコアに留まる量は少なく、大量のワニスがステータコアから漏れ出てしまう。 Further, in the method of fixing the coil to the stator core with varnish, the varnish dropped from the nozzle penetrates into the stator core through the coil, but the amount of varnish staying on the stator core is small and a large amount of varnish leaks from the stator core.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用する樹脂量を減らしつつ、スロット内にスロットコイルを固定可能な回転電機のステータを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a stator of a rotary electric machine capable of fixing a slot coil in a slot while reducing the amount of resin used.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
複数のスロット（例えば、後述の実施形態のスロット２３）を有するステータコア（例えば、後述の実施形態のステータコア２１）と、
前記ステータコアに取付けられるコイル（例えば、後述の実施形態のコイル５０）と、を備えた回転電機のステータ（例えば、後述の実施形態のステータ１０）であって、
前記コイルは、前記スロットに挿入される複数のスロットコイル（例えば、後述の実施形態のスロットコイル２５）を有し、
前記スロットコイルには、前記スロットの内部であって軸方向の一部（例えば、後述の実施形態の凹部形成部２５ａ）の外周に係合部（例えば、後述の実施形態の凹部２５ｂ）が設けられており、
前記スロットコイルの前記一部と前記スロットの内壁面（例えば、後述の実施形態の内壁面２３ａ）との間には、第１樹脂部（例えば、後述の実施形態の内側樹脂部７１）が設けられ、
前記スロットの前記内壁面には、全体に亘って第２樹脂部（例えば、後述の実施形態の外側樹脂部７０）が設けられ、
前記スロットコイルの前記一部と前記スロットの内壁面との間には、前記第１樹脂部及び前記第２樹脂部が設けられ、且つ、前記第１樹脂部と前記係合部とが係合し、
前記係合部は、前記スロットの内部であって、且つ、前記ステータコアの一端側の表面（例えば、後述の実施形態の端面２１ａ）近傍に位置しており、
前記スロットコイルの他部（例えば、後述の実施形態の凹部非形成部２５ｃ）と前記スロットの前記内壁面との間には、空隙部（例えば、後述の実施形態の空隙部７５）及び前記第２樹脂部が設けられている。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is
A stator core having a plurality of slots (for example, slot 23 of the embodiment described later) (for example, the stator core 21 of the embodiment described later) and
A stator of a rotary electric machine (for example, the stator 10 of the embodiment described later) including a coil attached to the stator core (for example, the coil 50 of the embodiment described later).
The coil has a plurality of slot coils (for example, the slot coil 25 of the embodiment described later) inserted into the slot.
The slot coil is provided with an engaging portion (for example, the recess 25b of the embodiment described later) on the outer periphery of a part of the slot in the axial direction (for example, the recess forming portion 25a of the embodiment described later). Has been
A first resin portion (for example, the inner resin portion 71 of the embodiment described later) is provided between the part of the slot coil and the inner wall surface of the slot (for example, the inner wall surface 23a of the embodiment described later). Be,
A second resin portion (for example, the outer resin portion 70 of the embodiment described later) is provided on the inner wall surface of the slot throughout.
The first resin portion and the second resin portion are provided between the part of the slot coil and the inner wall surface of the slot, and the first resin portion and the engaging portion engage with each other. And
The engaging portion is located inside the slot and near the surface on one end side of the stator core (for example, the end face 21a of the embodiment described later).
Between the other portion of the slot coil (for example, the recess non-forming portion 25c of the embodiment described later) and the inner wall surface of the slot, a gap portion (for example, the gap portion 75 of the embodiment described later) and the first 2 Resin parts are provided.

請求項１の発明によれば、スロットコイルの一部とスロットの内壁面との間にのみ樹脂を充填して第１樹脂部とし、スロットコイルの他部とスロットの内壁面との間を空隙部とすることで、スロットコイルとスロットの内壁面との間に全体に亘って樹脂を充填する場合に比べて、使用する樹脂量を削減できる。
また、スロットコイルには、スロットの内部であって軸方向の一部の外周に係合部が設けられており、第１樹脂部と係合部とが係合することで、スロットコイルをスロット内に強固に固定することができる。 According to the invention of claim 1, resin is filled only between a part of the slot coil and the inner wall surface of the slot to form a first resin portion, and a gap is provided between the other portion of the slot coil and the inner wall surface of the slot. By forming the portion, the amount of resin used can be reduced as compared with the case where the resin is filled over between the slot coil and the inner wall surface of the slot.
Further, the slot coil is provided with an engaging portion on the outer periphery of a part of the inside of the slot in the axial direction, and the slot coil is slotted by engaging the first resin portion and the engaging portion. Can be firmly fixed inside.

さらに、スロットの内壁面には全体に亘って第２樹脂部が設けられ、スロットコイルの他部とスロットの内壁面との間には空隙部及び第２樹脂部が設けられているので、使用する樹脂量を減らしながら、スロットコイルとスロットとの絶縁性を確実に保つことができる。 Further , a second resin portion is provided on the inner wall surface of the slot as a whole, and a gap portion and a second resin portion are provided between the other portion of the slot coil and the inner wall surface of the slot. The insulation between the slot coil and the slot can be reliably maintained while reducing the amount of resin to be used.

また、スロットコイルに形成される係合部は、スロットの内部であって、且つ、ステータコアの一端側の表面近傍に位置しているので、第１樹脂部の樹脂量をより減らすことができる。 Further , since the engaging portion formed in the slot coil is located inside the slot and near the surface on one end side of the stator core, the amount of resin in the first resin portion can be further reduced.

本発明の第１実施形態の回転電機のステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator of the rotary electric machine of 1st Embodiment of this invention. ステータの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a stator. 一方のベースプレート組立体の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of one base plate assembly. 他方のベースプレート組立体の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the other base plate assembly. スロットコイルの斜視図である。It is a perspective view of a slot coil. ステータの一部を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows a part of a stator. ベースプレート組立体の一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of the base plate assembly. 複数相のコイルの斜視図である。It is a perspective view of a multi-phase coil. 図８に示す複数相のコイルから１相分のコイルを抜き出して示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coil for one phase extracted from the coil of a plurality of phases shown in FIG. Ｕ相のコイルの結線態様を示す展開図である。It is a developed view which shows the wiring mode of the U-phase coil. Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルの結線態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the connection mode of the coil of U phase, V phase, and W phase. 外側接続コイル延出部と内側接続コイル延出部との接合を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the joining of the outer connection coil extension part and the inner connection coil extension part. 外側接続コイルの内径側端部と外径側スロットコイルの段差部との接合及び内側接続コイルの内径側端部と内径側スロットコイルの段差部との接合を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the joining of the inner diameter side end portion of the outer connecting coil and the stepped portion of the outer diameter side slot coil, and the joining of the inner diameter side end portion of the inner connecting coil and the stepped portion of the inner diameter side slot coil. １つのスロットの断面図である。It is sectional drawing of one slot. 第１実施形態の回転電機のステータの製造方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the manufacturing method of the stator of the rotary electric machine of 1st Embodiment. 第２実施形態の回転電機のステータにおける１つのスロットの断面図である。It is sectional drawing of one slot in the stator of the rotary electric machine of 2nd Embodiment. 第２実施形態の回転電機のステータの製造方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the manufacturing method of the stator of the rotary electric machine of 2nd Embodiment.

以下、本発明の回転電機のステータの各実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。 Hereinafter, embodiments of the stator of the rotary electric machine of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The drawings shall be viewed in the direction of the reference numerals.

＜第１実施形態＞
［ステータ］
図１及び図２に示すように、本実施形態の回転電機のステータ１０は、ステータコア組立体２０と、一対のベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒと、を備え、ベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒが、ステータコア組立体２０の両側に配置されて組み付けられている。ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとの間には、例えば、シリコンシートなどの絶縁シート６５が配置され、ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとを絶縁している。 <First Embodiment>
[Stator]
As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 10 of the rotary electric machine of the present embodiment includes a stator core assembly 20 and a pair of base plate assemblies 30L and 30R, and the base plate assemblies 30L and 30R are a stator core assembly. It is arranged and assembled on both sides of the solid 20. An insulating sheet 65 such as a silicon sheet is arranged between the stator core assembly 20 and the base plate assemblies 30L and 30R to insulate the stator core assembly 20 and the base plate assemblies 30L and 30R.

［１ステータコア組立体］
ステータコア組立体２０は、ステータコア２１と、複数のスロットコイル２５と、を備える。 [1 Stator core assembly]
The stator core assembly 20 includes a stator core 21 and a plurality of slot coils 25.

［１−１ステータコア］
ステータコア２１は、例えば、プレス抜きされた複数枚の珪素鋼板が積層されて構成され、その径方向内側に、複数のティース２２と、隣接するティース２２間に形成される複数のスロット２３とを備える。スロット２３は、軸方向から見てステータコア２１の径方向に長い略長円形状にステータコア２１の軸方向に貫通して形成され、開口部２４がステータコア２１の内周面に開口している。なお、ステータコア２１の外周部には、ステータコア２１を不図示のハウジングに締結する複数の締結部１５が設けられている。 [1-1 stator core]
The stator core 21 is configured by, for example, laminating a plurality of pressed silicon steel plates, and includes a plurality of teeth 22 and a plurality of slots 23 formed between the adjacent teeth 22 on the inner side in the radial direction thereof. .. The slot 23 is formed so as to penetrate the stator core 21 in the axial direction in a substantially oval shape that is long in the radial direction of the stator core 21 when viewed from the axial direction, and the opening 24 is opened on the inner peripheral surface of the stator core 21. A plurality of fastening portions 15 for fastening the stator core 21 to a housing (not shown) are provided on the outer peripheral portion of the stator core 21.

ステータコア２１の各スロット２３の内壁面２３ａには、図１４に示すように、外側樹脂部７０が全面に亘って形成されている。外側樹脂部７０としては、熱可塑性樹脂が好ましい。 As shown in FIG. 14, an outer resin portion 70 is formed on the inner wall surface 23a of each slot 23 of the stator core 21 over the entire surface. As the outer resin portion 70, a thermoplastic resin is preferable.

［１−２スロットコイル］
各スロット２３に挿入されるスロットコイル２５は、図５に示すように、断面長方形状の板状導体である外径側スロットコイル２６と内径側スロットコイル２７とから構成されている。具体的に、外径側スロットコイル２６は、ステータコア２１の軸方向幅Ｌ１と後述する接続コイル４０の４枚分の軸方向幅（４×Ｌ２）の和と略等しい長さ（Ｌ１＋４×Ｌ２）に設定されている。さらに、外径側スロットコイル２６の軸方向一端部は、接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ周方向一方を向く面が段状に切り欠かれて板厚が薄くなることで段差部２６ａが形成され、外径側スロットコイル２６の軸方向他端部は、接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ周方向他方を向く面が段状に切り欠かれて板厚が薄くなることで段差部２６ａが形成されている。 [1-2 Slot Coil]
As shown in FIG. 5, the slot coil 25 inserted into each slot 23 is composed of an outer diameter side slot coil 26 and an inner diameter side slot coil 27, which are plate-shaped conductors having a rectangular cross section. Specifically, the outer diameter side slot coil 26 has a length (L1 + 4 × L2) substantially equal to the sum of the axial width L1 of the stator core 21 and the axial width (4 × L2) of four connecting coils 40 described later. Is set to. Further, one end of the outer diameter side slot coil 26 in the axial direction is a plate in which a surface facing one side in the circumferential direction is cut out stepwise by a length (L2) equal to the axial width of one connecting coil 40. The stepped portion 26a is formed by reducing the thickness, and the other end in the axial direction of the outer diameter side slot coil 26 is the other in the circumferential direction by a length (L2) equal to the axial width of one connecting coil 40. The stepped portion 26a is formed by cutting out the surface facing the surface in a stepped manner to reduce the plate thickness.

内径側スロットコイル２７は、ステータコア２１の軸方向幅（Ｌ１）と後述する接続コイル４０の２枚分の軸方向幅（２×Ｌ２）の和と略等しい長さ（Ｌ１＋２×Ｌ２）に設定されている。さらに、内径側スロットコイル２７の軸方向一端部は、接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ周方向他方を向く面が段状に切り欠かれて板厚が薄くなることで段差部２７ａが形成され、内径側スロットコイル２７の軸方向他端部は、接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ周方向一方を向く面が段状に切り欠かれて板厚が薄くなることで段差部２７ａが形成されている。 The inner diameter side slot coil 27 is set to a length (L1 + 2 × L2) substantially equal to the sum of the axial width (L1) of the stator core 21 and the axial width (2 × L2) of two connecting coils 40 described later. ing. Further, one end of the inner diameter side slot coil 27 in the axial direction has a plate thickness in which a surface facing the other in the circumferential direction is cut out in a stepwise manner by a length (L2) equal to the axial width of one connecting coil 40. A stepped portion 27a is formed by thinning the coil, and the other end in the axial direction of the inner diameter side slot coil 27 faces one side in the circumferential direction by a length (L2) equal to the axial width of one connecting coil 40. The stepped portion 27a is formed by cutting out the surface in a stepped manner to reduce the plate thickness.

言い換えると、外径側スロットコイル２６と内径側スロットコイル２７の両先端部にはそれぞれ接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ段差部２６ａ、２７ａが周方向で反対側を向くように形成されている。また、軸方向一端部と軸方向他端部では、外径側スロットコイル２６の段差部２６ａ同士と内径側スロットコイル２７の段差部２７ａ同士がそれぞれ周方向で反対側を向くように形成されている。 In other words, the step portions 26a and 27a are provided at both tips of the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 by a length (L2) equal to the axial width of one connecting coil 40, respectively. It is formed so as to face the opposite side. Further, at one end in the axial direction and the other end in the axial direction, the stepped portions 26a of the outer diameter side slot coil 26 and the stepped portions 27a of the inner diameter side slot coil 27 are formed so as to face opposite sides in the circumferential direction. There is.

外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の周方向両面には、それぞれ軸方向一端側であって段差部２６ａ、２７ａよりも軸方向中央寄り、即ち、スロット２３に挿入された状態においてスロット２３の内部且つステータコア２１の一端側の端面２１ａ近傍となる位置（以下、凹部形成部２５ａと呼ぶ。）に、長手方向と直交する方向に延びる凹部２５ｂが形成されている。 Slots on both sides of the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 in the circumferential direction, respectively, on one end side in the axial direction and closer to the center in the axial direction than the step portions 26a and 27a, that is, in a state of being inserted into the slot 23. A recess 25b extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction is formed inside the 23 and at a position near the end surface 21a on one end side of the stator core 21 (hereinafter, referred to as a recess forming portion 25a).

外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７からなる複数のスロットコイル２５は、各スロット２３内に外径側スロットコイル２６が径方向外側となり内径側スロットコイル２７が径方向内側となるようにステータコア２１の径方向に配置される。各スロットコイル２５は、ステータコア２１の複数のスロット２３にそれぞれ挿入されてステータコア２１の周方向に並べられ、ステータコア組立体２０を構成する。 In the plurality of slot coils 25 composed of the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27, the outer diameter side slot coil 26 is radially outside and the inner diameter side slot coil 27 is radially inside in each slot 23. It is arranged in the radial direction of the stator core 21. Each slot coil 25 is inserted into a plurality of slots 23 of the stator core 21 and arranged in the circumferential direction of the stator core 21 to form the stator core assembly 20.

外径側スロットコイル２６は、接続コイル４０の略２枚分の軸方向幅と略等しい長さ（２×Ｌ２）分だけ先端部がステータコア２１の両方の端面２１ａ、２１ｂからそれぞれ突出するようにスロット２３に挿入され、内径側スロットコイル２７は、接続コイル４０の略１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）分だけ先端部がステータコア２１の両方の端面２１ａ、２１ｂからそれぞれ突出するようにスロット２３に挿入されている。 The tip of the outer diameter side slot coil 26 protrudes from both end faces 21a and 21b of the stator core 21 by a length (2 × L2) substantially equal to the axial width of approximately two connecting coils 40. Inserted into the slot 23, the inner diameter side slot coil 27 has a tip portion protruding from both end faces 21a and 21b of the stator core 21 by a length (L2) equal to the axial width of approximately one connecting coil 40, respectively. It is inserted into the slot 23 as described above.

また、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７は、図１４に示すように、凹部形成部２５ａのみが、外側樹脂部７０との隙間に充填された内側樹脂部７１によってスロット２３内に支持されている。言い換えると、スロット２３に挿入された状態においてスロット２３の内部且つ凹部形成部２５ａ以外の領域（以下、凹部非形成部２５ｃ）と外側樹脂部７０との間には空隙部７５が形成されている。 Further, in the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27, as shown in FIG. 14, only the recess forming portion 25a is inside the slot 23 by the inner resin portion 71 filled in the gap with the outer resin portion 70. It is supported. In other words, in the state of being inserted into the slot 23, a gap portion 75 is formed inside the slot 23 and between the region other than the recess forming portion 25a (hereinafter, the recess non-forming portion 25c) and the outer resin portion 70. ..

即ち、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７は、凹部形成部２５ａとスロット２３の内壁面２３ａとの間に内側樹脂部７１及び外側樹脂部７０が設けられることで絶縁され、且つ、内側樹脂部７１と凹部２５ｂとが係合することでスロット２３に固定される。内側樹脂部７１としては、例えば、熱可塑性樹脂が好ましい。 That is, the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 are insulated by providing the inner resin portion 71 and the outer resin portion 70 between the recess forming portion 25a and the inner wall surface 23a of the slot 23. The inner resin portion 71 and the recess 25b are engaged with each other to be fixed in the slot 23. As the inner resin portion 71, for example, a thermoplastic resin is preferable.

また、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７は、凹部非形成部２５ｃとスロット２３の内壁面２３ａとの間に空隙部７５及び外側樹脂部７０が設けられていることで絶縁されている。したがって、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７は絶縁被膜を不要にできる。なお、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７として絶縁被膜付の導体を排除するものではない。 Further, the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 are insulated by providing a gap portion 75 and an outer resin portion 70 between the recess non-forming portion 25c and the inner wall surface 23a of the slot 23. There is. Therefore, the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 can eliminate the need for an insulating coating. It should be noted that the conductor with the insulating coating is not excluded as the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27.

［１−３ステータコア組立体の組立］
このように構成されるステータコア組立体２０の組立について図１５に基づいて説明する。
先ず、図１５の（ａ）に示すようにステータコア２１を準備し（準備工程）、図１５の（ｂ）に示すようにステータコア２１の各スロット２３の中央に中子８０を配置する（中子配置工程）。中子８０は、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７よりも僅かに大きい外形寸法を有する矩形状の中子８１、８２が連結部８３で連結されており、径方向から見ていわゆるバーベル形状を有している。 [1-3 Assembly of stator core assembly]
The assembly of the stator core assembly 20 configured in this way will be described with reference to FIG.
First, the stator core 21 is prepared as shown in FIG. 15A (preparation step), and the core 80 is arranged in the center of each slot 23 of the stator core 21 as shown in FIG. 15B (core). Placement process). In the core 80, rectangular cores 81 and 82 having an outer diameter slightly larger than the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 are connected by a connecting portion 83, so-called when viewed from the radial direction. It has a barbell shape.

続いて、図１５の（ｃ）に示すように中子８０とスロット２３の内壁面２３ａとの隙間に樹脂を充填することで外側樹脂部７０を形成する（外側樹脂部形成工程）。続いて、中子８０を取り出して、図１５の（ｄ）に示すようにスロット２３の内壁面２３ａ全体に形成された外側樹脂部７０に囲まれた部分に外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７を配置する（スロットコイル配置工程）。このとき、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の凹部形成部２５ａが下向きになるように外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７をスロット２３内に設置する。 Subsequently, as shown in FIG. 15 (c), the outer resin portion 70 is formed by filling the gap between the core 80 and the inner wall surface 23a of the slot 23 with resin (outer resin portion forming step). Subsequently, the core 80 is taken out, and as shown in FIG. 15D, the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side are formed in a portion surrounded by the outer resin portion 70 formed on the entire inner wall surface 23a of the slot 23. The slot coil 27 is arranged (slot coil arrangement step). At this time, the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 are installed in the slot 23 so that the concave portion forming portion 25a of the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 faces downward.

最後に、図１５の（ｅ）に示すように樹脂充填型の下型（端面２１ａ側）から外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７と外側樹脂部７０との隙間に樹脂を充填することで内側樹脂部７１を形成する（内側樹脂部形成工程）。内側樹脂部形成工程の樹脂充填は、所定の大きさの樹脂タブレットを押圧することで、樹脂充填型に形成された樹脂流路を流れる樹脂が外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７と外側樹脂部７０との隙間に移動することで行われる。樹脂タブレットの量は、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の凹部形成部２５ａのみに樹脂が充填されるように設定されている。 Finally, as shown in FIG. 15 (e), the resin is filled in the gap between the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 and the outer resin portion 70 from the lower mold (end face 21a side) of the resin filling type. As a result, the inner resin portion 71 is formed (inner resin portion forming step). In the resin filling of the inner resin portion forming step, by pressing a resin tablet of a predetermined size, the resin flowing through the resin flow path formed in the resin filling mold becomes the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27. This is done by moving to the gap with the outer resin portion 70. The amount of the resin tablet is set so that the resin is filled only in the recess forming portion 25a of the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27.

このように凹部形成部２５ａとスロット２３の内壁面２３ａとの間に内側樹脂部７１及び外側樹脂部７０が設けられ、内側樹脂部７１と凹部２５ｂとが係合することで、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７はスロット２３に固定される。また、凹部非形成部２５ｃとスロット２３の内壁面２３ａとの間には、空隙部７５及び外側樹脂部７０が設けられる。 In this way, the inner resin portion 71 and the outer resin portion 70 are provided between the recess forming portion 25a and the inner wall surface 23a of the slot 23, and the inner resin portion 71 and the recess 25b engage with each other to form an outer diameter side slot. The coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 are fixed to the slot 23. Further, a gap portion 75 and an outer resin portion 70 are provided between the recess non-forming portion 25c and the inner wall surface 23a of the slot 23.

なお、スロット配置工程において、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の凹部形成部２５ａを上向きに配置し、内側樹脂部形成工程において、樹脂充填型の上側（端面２１ａ側）から外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７と外側樹脂部７０との隙間に樹脂を充填してもよいが、この場合、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の凹部非形成部２５ｃとスロット２３の内壁面２３ａとの間に樹脂が浸入しないように中子を配置する必要がある。 In the slot arrangement step, the concave portion forming portion 25a of the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 is arranged upward, and in the inner resin portion forming step, the outer diameter is from the upper side (end face 21a side) of the resin filling mold. Resin may be filled in the gap between the side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 and the outer resin portion 70. In this case, the recess non-forming portion 25c of the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 It is necessary to arrange the core so that the resin does not infiltrate between the slot 23 and the inner wall surface 23a.

［２ベースプレート組立体］
ステータコア組立体２０の両側にそれぞれ配置されるベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒは、図３及び図４に示すように、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒと、複数の接続コイル４０と、を備える。 [2 base plate assembly]
The base plate assemblies 30L and 30R arranged on both sides of the stator core assembly 20 include the base plates 31L and 31R and a plurality of connecting coils 40, respectively, as shown in FIGS. 3 and 4.

［２−１ベースプレート］
ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒは、絶縁性を有する樹脂（非磁性材）等によって成形され、ステータコア２１と略等しい内外径を有する略円環状部材である。 [2-1 Base plate]
The base plates 31L and 31R are substantially annular members which are formed of an insulating resin (non-magnetic material) or the like and have an inner and outer diameter substantially equal to that of the stator core 21.

ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの内径側には、図３及び図４に示すように、ステータコア２１のスロット２３に挿入された各スロットコイル２５の外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７にそれぞれ対応して、複数の外径側貫通孔３２及び複数の内径側貫通孔３３が、それぞれ等間隔にベースプレート３１Ｒを貫通して外側面３５と内側面３６とを連通するように形成されている。ステータコア組立体２０にベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒを組み付けることで、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの外径側貫通孔３２には、ステータコア２１のスロット２３に挿入されステータコア２１の端面２１ａ、２１ｂから突出する外径側スロットコイル２６の先端部が配置され、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの内径側貫通孔３３には、ステータコア２１のスロット２３に挿入されステータコア２１の端面２１ａ、２１ｂから突出する内径側スロットコイル２７の先端部が配置される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the inner diameter side of the base plates 31L and 31R corresponds to the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 of each slot coil 25 inserted into the slot 23 of the stator core 21, respectively. The plurality of outer diameter side through holes 32 and the plurality of inner diameter side through holes 33 are formed so as to penetrate the base plate 31R at equal intervals and communicate the outer side surface 35 and the inner side surface 36. By assembling the base plate assemblies 30L and 30R to the stator core assembly 20, the outer diameters of the base plates 31L and 31R are inserted into the slots 23 of the stator core 21 and protrude from the end faces 21a and 21b of the stator core 21. The tip of the side slot coil 26 is arranged, and the tip of the inner diameter slot coil 27 that is inserted into the slot 23 of the stator core 21 and protrudes from the end faces 21a and 21b of the stator core 21 in the inner diameter side through holes 33 of the base plates 31L and 31R. Is placed.

ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの外径側には、さらに複数の接続コイル接合孔３４が等間隔にベースプレート３１Ｌ、３１Ｒを貫通して外側面３５と内側面３６とを連通するように形成されている。ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの外側面３５及び内側面３６には、図７に示すように、それぞれ外側面３５及び内側面３６に開口する断面略コの字型の複数の外側面溝３７及び内側面溝３８が、インボリュート曲線に沿って円周方向に近接して形成されている。 On the outer diameter side of the base plates 31L and 31R, a plurality of connection coil joint holes 34 are formed so as to penetrate the base plates 31L and 31R at equal intervals and communicate the outer surface 35 and the inner surface 36. As shown in FIG. 7, the outer surface 35 and the inner side surface 36 of the base plates 31L and 31R have a plurality of outer surface grooves 37 and inner side surface grooves having a substantially U-shaped cross section that open into the outer surface 35 and the inner side surface 36, respectively. 38 is formed in close proximity to the circumferential direction along the involute curve.

なお、ベースプレート３１Ｌには、ベースプレート３１Ｌの外径側に、図中上方部分に径方向外側に扇状に延びる扇状部３１ａが設けられている。扇状部３１ａには、入力端子部４３が配置される入力端子用切欠部３４ｃが各相１つずつ等間隔に形成されるとともに、同相のコイル同士を接続するバスバー６１Ｕ、６１Ｖ、６１Ｗのバスバー接続部が配置されるバスバー用切欠部（不図示）、及びＵ、Ｖ、Ｗ相のコイル同士を接続する中点バスバー６２が配置される中点バスバー用切欠部（不図示）が設けられている。 The base plate 31L is provided with a fan-shaped portion 31a extending radially outward in the upper portion in the drawing on the outer diameter side of the base plate 31L. In the fan-shaped portion 31a, notches for input terminals 34c in which the input terminal portions 43 are arranged are formed at equal intervals one by one in each phase, and the bus bars 61U, 61V, 61W for connecting the coils of the same phase are connected to each other. A notch for a bus bar (not shown) in which a portion is arranged and a notch for a midpoint bus bar (not shown) in which a midpoint bus bar 62 for connecting U, V, and W phase coils are arranged are provided. ..

ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの接続コイル接合孔３４には、後述する外側接続コイル４１の外径側端部１１２と内側接続コイル４２の外径側端部１２３とが配置される。外径側貫通孔３２、内径側貫通孔３３及び接続コイル接合孔３４は、軸方向から見て矩形形状を呈し、これらの内部に配置されるコイル部材よりも大きな空間を有している。 The outer diameter side end 112 of the outer connection coil 41 and the outer diameter side end 123 of the inner connection coil 42, which will be described later, are arranged in the connection coil joint holes 34 of the base plates 31L and 31R. The outer diameter side through hole 32, the inner diameter side through hole 33, and the connection coil joint hole 34 have a rectangular shape when viewed from the axial direction, and have a larger space than the coil members arranged inside them.

これらベースプレート３１Ｌ、３１Ｒにおいては、図６に示すように、互いに隣接する各外側面溝３７、３７間、及び各内側面溝３８、３８間は、ベースプレート３１Ｌから立設する隔壁３１ｂによって隔離され、また、軸方向において対向する外側面溝３７と内側面溝３８とは中間壁３１ｃによって隔離される。なお、図６では、外側樹脂部７０が省略されている。 In these base plates 31L and 31R, as shown in FIG. 6, the outer side grooves 37 and 37 adjacent to each other and the inner side grooves 38 and 38 are separated by a partition wall 31b erected from the base plate 31L. Further, the outer side groove 37 and the inner side groove 38 facing each other in the axial direction are separated by an intermediate wall 31c. In FIG. 6, the outer resin portion 70 is omitted.

また、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒは、内径側貫通孔３３が形成される最内径部３９が、接続コイル４０の１枚分の軸方向幅と等しい長さ（Ｌ２）に設定されており、外径側貫通孔３２及び接続コイル接合孔３４が形成される最内径部３９以外の領域が、接続コイル４０の２枚分の軸方向幅（２×Ｌ２）と中間壁３１ｃの厚さ（Ｌ３）との合計に略等しい軸方向幅（２×Ｌ２＋Ｌ３）に設定されている。 Further, in the base plates 31L and 31R, the innermost diameter portion 39 in which the inner diameter side through hole 33 is formed is set to have a length (L2) equal to the axial width of one connecting coil 40, and the outer diameter side. The region other than the innermost diameter portion 39 in which the through hole 32 and the connecting coil joining hole 34 are formed is the axial width (2 × L2) of two connecting coils 40 and the thickness (L3) of the intermediate wall 31c. The axial width (2 × L2 + L3) is set to be substantially equal to the total.

ベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒでは、図７に示すように、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの各外側面溝３７は、正面視において、接続コイル接合孔３４と、この接続コイル接合孔３４から反時計方向に所定の角度離間した外径側貫通孔３２とを接続するように、インボリュート曲線に沿って湾曲して形成されている。なお、図７では、外側面溝３７及び内側面溝３８に後述する外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２を収容した状態を示している。 In the base plate assemblies 30L and 30R, as shown in FIG. 7, the outer surface grooves 37 of the base plates 31L and 31R are predetermined in the front view from the connection coil joint hole 34 and the connection coil joint hole 34 in the counterclockwise direction. It is formed to be curved along an involute curve so as to connect to the outer diameter side through hole 32 which is angularly separated from each other. Note that FIG. 7 shows a state in which the outer connecting coil 41 and the inner connecting coil 42, which will be described later, are housed in the outer side groove 37 and the inner side groove 38.

また、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの各内側面溝３８は、正面視において、接続コイル接合孔３４と、この接続コイル接合孔３４から反時計方向に（図７側から見て時計方向に）所定の角度離間した内径側貫通孔３３とを、外径側貫通孔３２を避けて屈曲しながら接続するように形成されている。 Further, each inner side groove 38 of the base plates 31L and 31R has a predetermined angle with the connection coil joint hole 34 in the counterclockwise direction (clockwise when viewed from the side of FIG. 7) from the connection coil joint hole 34 in the front view. It is formed so as to connect the separated inner diameter side through holes 33 while bending while avoiding the outer diameter side through holes 32.

即ち、外径側貫通孔３２と内径側貫通孔３３とは、外側面溝３７及び内側面溝３８が共通に連続する接続コイル接合孔３４を介して接続されている。 That is, the outer diameter side through hole 32 and the inner diameter side through hole 33 are connected via a connection coil joint hole 34 in which the outer side groove 37 and the inner side groove 38 are commonly continuous.

［２−２接続コイル］
接続コイル４０は、銅などの導電材料によって板状に形成されており、外側面溝３７にそれぞれ挿入される外側接続コイル４１と、内側面溝３８にそれぞれ挿入される内側接続コイル４２とに分けることができる。なお、ここで言う外側接続コイル４１とは、ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとが組み付けられたとき、ステータ１０の軸方向外側となる接続コイル４０のことであり、内側接続コイル４２とは、ステータ１０の軸方向内側となる接続コイル４０のことである。 [2-2 connection coil]
The connection coil 40 is formed in a plate shape by a conductive material such as copper, and is divided into an outer connection coil 41 inserted into the outer side groove 37 and an inner connection coil 42 inserted into the inner side groove 38, respectively. be able to. The outer connection coil 41 referred to here is a connection coil 40 that becomes the axially outer side of the stator 10 when the stator core assembly 20 and the base plate assemblies 30L and 30R are assembled, and the inner connection coil 42. Is a connecting coil 40 which is inside the stator 10 in the axial direction.

外側接続コイル４１は、一様厚を有する断面長方形状の板状導体であって、外側面溝３７と同一形状のインボリュート曲線に沿って形成された外側接続コイル本体１１０から内径側端部１１１が径方向に屈曲するとともに、外径側端部１１２も外側接続コイル本体１１０から径方向に屈曲している。外側接続コイル４１の外径側端部１１２には軸方向内側に延出するように外側接続コイル延出部１１３が形成されている。外側接続コイル本体１１０及び内径側端部１１１の軸方向幅（Ｌ２）は、外側面溝３７の溝深さと等しくなっており、外側接続コイル延出部１１３の軸方向幅（Ｌ４）は、外側面溝３７と内側面溝３８との各溝深さと中間壁３１ｃの厚さ（Ｌ３）との合計に等しい軸方向幅（２×Ｌ２＋Ｌ３）に設定されている。 The outer connecting coil 41 is a plate-shaped conductor having a uniform thickness and a rectangular cross section, and the inner diameter side end 111 is formed from the outer connecting coil main body 110 formed along an involute curve having the same shape as the outer surface groove 37. Along with bending in the radial direction, the outer diameter side end 112 is also bent in the radial direction from the outer connecting coil main body 110. An outer connecting coil extending portion 113 is formed at the outer diameter side end portion 112 of the outer connecting coil 41 so as to extend inward in the axial direction. The axial width (L2) of the outer connecting coil main body 110 and the inner diameter side end portion 111 is equal to the groove depth of the outer surface groove 37, and the axial width (L4) of the outer connecting coil extending portion 113 is outside. The axial width (2 × L2 + L3) is set to be equal to the sum of the groove depths of the side groove 37 and the inner side groove 38 and the thickness (L3) of the intermediate wall 31c.

内側接続コイル４２は、一様厚を有する断面長方形状の板状導体であって、内側面溝３８と同一形状のインボリュート曲線に沿って形成された内側接続コイル本体１２０から外径側貫通孔３２を迂回するように形成された迂回部１２１を経由して内径側端部１２２が径方向に屈曲するとともに、外径側端部１２３も内側接続コイル本体１２０から径方向に屈曲している。内側接続コイル４２の外径側端部１２３には、軸方向外側に延出するように内側接続コイル延出部１２４が形成されている。内側接続コイル本体１２０及び内径側端部１２２の軸方向幅（Ｌ２）は、内側面溝３８の溝深さと等しくなっており、内側接続コイル延出部１２４の軸方向幅（Ｌ４）は、外側面溝３７と内側面溝３８との各溝深さと中間壁３１ｃの厚さとの合計に等しい軸方向幅（２×Ｌ２＋Ｌ３）に設定されている。 The inner connecting coil 42 is a plate-shaped conductor having a uniform thickness and a rectangular cross section, and has an outer diameter side through hole 32 from the inner connecting coil main body 120 formed along an involute curve having the same shape as the inner side groove 38. The inner diameter side end portion 122 is bent in the radial direction via the detour portion 121 formed so as to bypass the inner diameter side, and the outer diameter side end portion 123 is also bent in the radial direction from the inner connecting coil main body 120. An inner connecting coil extending portion 124 is formed at the outer diameter side end portion 123 of the inner connecting coil 42 so as to extend outward in the axial direction. The axial width (L2) of the inner connecting coil main body 120 and the inner diameter side end 122 is equal to the groove depth of the inner side groove 38, and the axial width (L4) of the inner connecting coil extending portion 124 is the outer. The axial width (2 × L2 + L3) is set to be equal to the sum of the groove depths of the side groove 37 and the inner side groove 38 and the thickness of the intermediate wall 31c.

外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２は同一の板厚を有し、この外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２の板厚は、同じく同一の板厚を有する外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７と同じ板厚に設定されている。この外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２の板厚は、外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２（外側接続コイル本体１１０及び内側接続コイル本体１２０）の軸方向幅（Ｌ２）より小さくなっている。なお、上記した「接続コイル４０のｘ（ｘ＝１、２、４）枚分の軸方向幅」は、外側接続コイル本体１１０及び内側接続コイル本体１２０の軸方向幅を意味している。また、「略等しい」とは、中間壁３１ｃ分の誤差を含む表現である。絶縁シート６５の厚さについては考慮しないものとした。 The outer connection coil 41 and the inner connection coil 42 have the same plate thickness, and the plate thicknesses of the outer connection coil 41 and the inner connection coil 42 have the same plate thickness as the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot. The plate thickness is set to be the same as that of the coil 27. The plate thickness of the outer connecting coil 41 and the inner connecting coil 42 is smaller than the axial width (L2) of the outer connecting coil 41 and the inner connecting coil 42 (the outer connecting coil main body 110 and the inner connecting coil main body 120). The above-mentioned "axial width of x (x = 1, 2, 4) pieces of the connecting coil 40" means the axial width of the outer connecting coil main body 110 and the inner connecting coil main body 120. Further, "substantially equal" is an expression including an error corresponding to the intermediate wall 31c. The thickness of the insulating sheet 65 was not considered.

外側接続コイル４１、内側接続コイル４２、及びスロットコイル２５は、所定の板厚を有する金属板（例えば銅板）からプレス打抜等の加工を行うことにより、所望の軸方向幅及び所望の平面形状に形成することができる。さらに、外側接続コイル４１については、打抜かれた板状導体を曲げ成形することにより、外側面溝３７と同一形状のインボリュート曲線に沿って形成された外側接続コイル本体１１０と、外側接続コイル本体１１０から屈曲するように接続された内径側端部１１１、外径側端部１１２とを形成することができる。同様に、内側接続コイル４２についても、打抜かれた板状導体を曲げ成形することにより、内側面溝３８と同一形状のインボリュート曲線に沿って形成された内側接続コイル本体１２０と、内側接続コイル本体１２０から屈曲するように接続された内径側端部１２２、外径側端部１２３とを形成することができる。 The outer connection coil 41, the inner connection coil 42, and the slot coil 25 are formed by performing press punching or the like from a metal plate (for example, a copper plate) having a predetermined plate thickness to obtain a desired axial width and a desired planar shape. Can be formed into. Further, regarding the outer connecting coil 41, the outer connecting coil main body 110 and the outer connecting coil main body 110 formed along an involute curve having the same shape as the outer surface groove 37 by bending and molding a punched plate-shaped conductor are formed. It is possible to form an inner diameter side end portion 111 and an outer diameter side end portion 112 connected so as to bend from the inner diameter side. Similarly, with respect to the inner connecting coil 42, the inner connecting coil main body 120 formed along the involute curve having the same shape as the inner side groove 38 by bending and molding the punched plate-shaped conductor, and the inner connecting coil main body. It is possible to form an inner diameter side end portion 122 and an outer diameter side end portion 123 connected so as to bend from 120.

外側接続コイル４１は、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの外側面溝３７に挿入される。外側接続コイル４１の内径側端部１１１は外径側貫通孔３２に配置され、図１３に示すように、ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとの組み付けの際に同じくステータコア２１のスロット２３に挿入されて外径側貫通孔３２に配置される外径側スロットコイル２６の段差部２６ａと当接する。 The outer connecting coil 41 is inserted into the outer surface groove 37 of the base plates 31L and 31R. The inner diameter side end 111 of the outer connecting coil 41 is arranged in the outer diameter side through hole 32, and as shown in FIG. 13, the slot of the stator core 21 is also used when the stator core assembly 20 and the base plate assemblies 30L and 30R are assembled. It comes into contact with the stepped portion 26a of the outer diameter side slot coil 26 that is inserted into the 23 and arranged in the outer diameter side through hole 32.

内側接続コイル４２は、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒの内側面溝３８に挿入される。内側接続コイル４２の内径側端部１２２は内径側貫通孔３３に配置され、図１３に示すように、ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとの組み付けの際に同じくステータコア２１のスロット２３に挿入されて内径側貫通孔３３に配置される内径側スロットコイル２７の段差部２７ａと当接する。 The inner connecting coil 42 is inserted into the inner side groove 38 of the base plates 31L and 31R. The inner diameter side end 122 of the inner connecting coil 42 is arranged in the inner diameter side through hole 33, and as shown in FIG. 13, the slot 23 of the stator core 21 is also used when the stator core assembly 20 and the base plate assemblies 30L and 30R are assembled. It comes into contact with the stepped portion 27a of the inner diameter side slot coil 27 that is inserted into and arranged in the inner diameter side through hole 33.

外側接続コイル４１の外径側端部１１２と内側接続コイル４２の外径側端部１２３とは、図１２に示すように、いずれも接続コイル接合孔３４に配置され、外側接続コイル延出部１１３の周方向一方を向く側面１１３ａと内側接続コイル延出部１２４の周方向他方を向く側面１２４ａとが径方向及び軸方向全面に亘って当接する。 As shown in FIG. 12, the outer diameter side end 112 of the outer connection coil 41 and the outer diameter side end 123 of the inner connection coil 42 are both arranged in the connection coil joint hole 34, and the outer connection coil extension portion is provided. The side surface 113a facing one side in the circumferential direction of 113 and the side surface 124a facing the other side in the circumferential direction of the inner connecting coil extending portion 124 come into contact with each other over the entire radial and axial directions.

［３接合］
互いに当接する、外側接続コイル４１の内径側端部１１１と外径側スロットコイル２６の段差部２６ａ、内側接続コイル４２の内径側端部１２２と内径側スロットコイル２７の段差部２７ａ、及び、外側接続コイル４１の外側接続コイル延出部１１３と内側接続コイル４２の内側接続コイル延出部１２４は、いずれも板厚方向に対して交差する平面状の板表面同士が溶接により、好ましくはレーザー溶接により接合される。以下の説明ではレーザー溶接により接合する場合を例に説明する。 [3 Join]
The stepped portion 26a of the inner diameter side end portion 111 of the outer connecting coil 41 and the outer diameter side slot coil 26, the stepped portion 27a of the inner diameter side end portion 122 of the inner connecting coil 42 and the inner diameter side slot coil 27, and the outer side, which are in contact with each other. In both the outer connecting coil extending portion 113 of the connecting coil 41 and the inner connecting coil extending portion 124 of the inner connecting coil 42, the flat plate surfaces intersecting with each other in the plate thickness direction are welded, preferably laser welding. Joined by. In the following description, a case of joining by laser welding will be described as an example.

図１２に示すように、外側接続コイル延出部１１３と内側接続コイル延出部１２４とは、いずれも板厚方向に対して交差し軸方向に沿う平面状の板表面である、外側接続コイル延出部１１３の周方向一方を向く側面１１３ａと内側接続コイル延出部１２４の周方向他方を向く側面１２４ａとを対向させて当接させることで互いの板表面が径方向及び軸方向全面に亘って面接触する。両方の側面１１３ａ、１２４ａを面接触させた状態で、接続コイル接合孔３４の軸方向外側から径方向に延びる当接面Ｐ１に沿ってレーザー溶接することで当接面Ｐ１において接合される。これにより、同じ接続コイル接合孔３４に位置する外側接続コイル４１の外径側端部１１２と内側接続コイル４２の外径側端部１２３とが電気的に接続され、ベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒが構成される。なお、図１２においては、ベースプレート３１Ｌ、３１Ｒを省略している。図１３についても同様である。 As shown in FIG. 12, the outer connecting coil extending portion 113 and the inner connecting coil extending portion 124 are both outer connecting coils that intersect with respect to the plate thickness direction and are flat plate surfaces along the axial direction. By abutting the side surface 113a of the extension portion 113 facing one side in the circumferential direction and the side surface 124a of the inner connection coil extending portion 124 facing the other in the circumferential direction, the surface surfaces of the plates are brought into contact with each other in the radial direction and the entire axial direction. Surface contact over. With both side surfaces 113a and 124a in surface contact, they are joined at the contact surface P1 by laser welding along the contact surface P1 extending in the radial direction from the axially outer side of the connection coil joint hole 34. As a result, the outer diameter side end 112 of the outer connection coil 41 and the outer diameter side end 123 of the inner connection coil 42 located in the same connection coil joint hole 34 are electrically connected, and the base plate assemblies 30L and 30R are formed. It is composed. In FIG. 12, the base plates 31L and 31R are omitted. The same applies to FIG.

図１３に示すように、ステータコア組立体２０とベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒとの組み付けにおいては、絶縁シート６５を介在させて互いの周方向の相対位置をあわせて軸方向に組み付けることで、外側接続コイル４１の内径側端部１１１と外径側スロットコイル２６の段差部２６ａとが当接し、内側接続コイル４２の内径側端部１２２と内径側スロットコイル２７の段差部２７ａとが当接することで、両者が位置決めされる。 As shown in FIG. 13, in the assembly of the stator core assembly 20 and the base plate assemblies 30L and 30R, the outer connection is made by aligning the relative positions in the circumferential direction with the insulating sheet 65 and assembling in the axial direction. The inner diameter side end 111 of the coil 41 and the step portion 26a of the outer diameter side slot coil 26 come into contact with each other, and the inner diameter side end 122 of the inner connecting coil 42 and the step portion 27a of the inner diameter side slot coil 27 come into contact with each other. , Both are positioned.

外径側スロットコイル２６の段差部２６ａと当接する外側接続コイル４１の内径側端部１１１は、平面状の板表面である周方向他方を向く側面１１１ａが段差部２６ａの側面２６ｂ全面に亘って当接するとともに、底面１１１ｂが段差部２６ａの底面２６ｃ全面に亘って当接する。板厚方向に対して交差し軸方向に沿う平面状の両側面１１１ａ、２６ｂを面接触させた状態で、外径側貫通孔３２の軸方向外側から径方向に延びる当接面Ｐ２に沿ってレーザー溶接することで当接面Ｐ２において接合される。 The inner diameter side end 111 of the outer connecting coil 41 that comes into contact with the step portion 26a of the outer diameter side slot coil 26 has a side surface 111a facing the other in the circumferential direction, which is a flat plate surface, extending over the entire side surface 26b of the step portion 26a. At the same time, the bottom surface 111b comes into contact with the entire bottom surface 26c of the stepped portion 26a. Along the contact surface P2 extending in the radial direction from the axially outer side of the outer diameter side through hole 32 in a state where the planar side surfaces 111a and 26b intersecting the plate thickness direction and along the axial direction are in surface contact with each other. It is joined at the contact surface P2 by laser welding.

内径側スロットコイル２７の段差部２７ａと当接する内側接続コイル４２の内径側端部１２２は、平面状の板表面である周方向一方を向く側面１２２ａが段差部２７ａの側面２７ｂ全面に亘って当接するとともに、底面１２２ｂが段差部２７ａの底面２７ｃ全面に亘って当接する。板厚方向に対して交差し軸方向に沿う平面状の両側面１２２ａ、２７ｂを面接触させた状態で、内径側貫通孔３３の軸方向外側から径方向に延びる当接面Ｐ３に沿ってレーザー溶接することで当接面Ｐ３において接合される。 The inner diameter side end 122 of the inner connecting coil 42, which is in contact with the step portion 27a of the inner diameter side slot coil 27, has a side surface 122a facing one side in the circumferential direction, which is a flat plate surface, over the entire surface surface 27b of the step portion 27a. At the same time, the bottom surface 122b comes into contact with the entire bottom surface 27c of the stepped portion 27a. Laser along the contact surface P3 extending in the radial direction from the axially outer side of the inner diameter side through hole 33 in a state where the planar side surfaces 122a and 27b intersecting the plate thickness direction and along the axial direction are in surface contact with each other. By welding, they are joined at the contact surface P3.

このように接合することで、ステータコア２１のスロット２３に挿入された外径側スロットコイル２６と内径側スロットコイル２７とが、外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２を介して電気的に接続された状態でステータコア組立体２０にベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒが組み付けられる。外側接続コイル４１及び内側接続コイル４２は、同相（例えば、Ｕ相）のスロットコイル２５同士を接続してコイル５０の渡り部を構成する。 By joining in this way, the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 inserted into the slot 23 of the stator core 21 are electrically connected via the outer connection coil 41 and the inner connection coil 42. In this state, the base plate assemblies 30L and 30R are assembled to the stator core assembly 20. The outer connecting coil 41 and the inner connecting coil 42 connect slot coils 25 of the same phase (for example, U phase) to each other to form a crossover portion of the coil 50.

従って、例えば図９に示すように、同一のスロット２３に配置された外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７に関して、外径側スロットコイル２６の一端側（図中手前側）で接続された外側接続コイル４１は、径方向外側、且つ、時計回りに延びて同相の内側接続コイル４２に接続され、外径側スロットコイル２６の他端側（図中奥側）で接続された外側接続コイル４１は、径方向外側、且つ、反時計回りに延びて同相の内側接続コイル４２に接続される。また、内径側スロットコイル２７の一端側（図中手前側）で接続された内側接続コイル４２は、径方向外側、且つ、反時計回りに延びて同相の外側接続コイル４１に接続され、内径側スロットコイル２７の他端側（図中奥側）で接続された内側接続コイル４２は、径方向外側、且つ、時計回りに延びて同相の外側接続コイル４１に接続される。 Therefore, for example, as shown in FIG. 9, the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 arranged in the same slot 23 are connected at one end side (front side in the drawing) of the outer diameter side slot coil 26. The outer connection coil 41 extends radially outward and extends clockwise to the in-phase inner connection coil 42, and is connected to the other end side (back side in the drawing) of the outer diameter side slot coil 26. The coil 41 extends radially outward and counterclockwise and is connected to an in-phase inner connection coil 42. Further, the inner connecting coil 42 connected at one end side (front side in the drawing) of the inner diameter side slot coil 27 extends radially outward and counterclockwise and is connected to the in-phase outer connecting coil 41, and is connected to the inner diameter side. The inner connecting coil 42 connected at the other end side (back side in the drawing) of the slot coil 27 extends radially outward and clockwise and is connected to the in-phase outer connecting coil 41.

このようにステータ１０は、ステータコア組立体２０の両側に一対のベースプレート組立体３０Ｌ、３０Ｒを組みつけることで構成され、これによりセグメント化されたコイル５０が、同一構造を有する各相６つのコイルループ（Ｕ相コイル５０Ｕ、Ｖ相コイル５０Ｖ、及びＷ相コイル５０Ｗ）を形成する。この各相６つのコイルループ（Ｕ相コイル５０Ｕ、Ｖ相コイル５０Ｖ、及びＷ相コイル５０Ｗ）は、２つのコイルループを１組として３組のＵ相コイル５０Ｕ、３組のＶ相コイル５０Ｖ、及び３組のＷ相コイル５０Ｗが、反時計方向にこの順で波巻きされる（図１０参照）。図８は、理解を容易にするためステータ１０からセグメント化された複数相（ＵＶＷ相）のコイルを抜き出して示す複数相のコイルの斜視図、図９は、更に一相分（例えば、Ｕ相）のコイルを抜き出して示す斜視図、図１０は、Ｕ相のコイルの結線態様を示す展開図、図１１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルの結線態様を示す模式図である。 As described above, the stator 10 is configured by assembling a pair of base plate assemblies 30L and 30R on both sides of the stator core assembly 20, whereby the segmented coils 50 have six coil loops of each phase having the same structure. (U-phase coil 50U, V-phase coil 50V, and W-phase coil 50W) are formed. The six coil loops of each phase (U-phase coil 50U, V-phase coil 50V, and W-phase coil 50W) consist of three sets of U-phase coils 50U and three sets of V-phase coils 50V, with two coil loops as one set. And three sets of W-phase coils 50W are wave-wound in this order in the counterclockwise direction (see FIG. 10). FIG. 8 is a perspective view of the multi-phase coil obtained by extracting the multi-phase (UVW phase) coil segmented from the stator 10 for easy understanding, and FIG. 9 shows a further one-phase component (for example, U phase). ) Is extracted, FIG. 10 is a developed view showing the connection mode of the U-phase coil, and FIG. 11 is a schematic view showing the connection mode of the U-phase, V-phase, and W-phase coils.

Ｕ相コイルを例に各相の結線態様について図１０を参照しながらより詳細に説明すると、Ｕ相コイルを構成する６つのコイルループは、３つのコイルループ（Ｕループ）が連続して時計方向に波巻きされるとともに３つのコイルループ（Ｕループ）が連続して反時計方向に波巻きされ、ＵループとＵループが直列にバスバー６１Ｕで結線されている。１つのスロット２３内に配置される外径側スロットコイル２６と内径側スロットコイル２７とは、Ｕループを構成するコイルとＵループを構成するコイルとからなっており、電流の流れ方向が同一方向となっている。 Taking a U-phase coil as an example, the wiring mode of each phase will be described in more detail with reference to FIG. 10. In the six coil loops constituting the U-phase coil, three coil loops (U loops) are continuously clockwise. The three coil loops ( U loops) are continuously wave-wound in the counterclockwise direction, and the U loop and the U loop are connected in series by the bus bar 61U. The outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 arranged in one slot 23 are composed of a coil forming a U loop and a coil forming a U loop, and the current flow directions are the same. It has become.

例えば、１つのＵループに着目すると、Ｕ相のスロット２３に配置された外径側スロットコイル２６の軸方向一端（図の右手側）から、外側接続コイル４１、内側接続コイル４２の順に接続されて、次のＵ相のスロット２３における、内径側スロットコイル２７に接続される。その後、内径側スロットコイル２７の軸方向他端（図の左手側）から、内側接続コイル４２、外側接続コイル４１の順に接続されて、さらに次のＵ相のスロット２３における、外径側スロットコイル２６に接続される。以降、この接続構成を繰り返してＵループが形成されている。 For example, focusing on one U loop, the outer connection coil 41 and the inner connection coil 42 are connected in this order from one end in the axial direction (right-hand side in the figure) of the outer diameter side slot coil 26 arranged in the U-phase slot 23. Then, it is connected to the inner diameter side slot coil 27 in the next U-phase slot 23. After that, from the other end in the axial direction (left-hand side in the figure) of the inner diameter side slot coil 27, the inner connection coil 42 and the outer connection coil 41 are connected in this order, and further, in the next U-phase slot 23, the outer diameter side slot coil. Connected to 26. After that, this connection configuration is repeated to form a U loop.

同様に、他の２相、即ち、Ｖ相コイル（Ｗ相コイル）を構成する６つのコイルループも、反対方向に波巻きされた３つのＶループ（Ｗループ）と３つのＶループ（Ｗループ）が直列にバスバー６１Ｕ（バスバー６１Ｗ）で結線され、１つのスロット２３内に配置される外径側スロットコイル２６と内径側スロットコイル２７とはＶループ（Ｗループ）を構成するコイルとＶループ（Ｗループ）を構成するコイルとからなっており、電流の流れ方向が同一方向となっている。これらＵ相コイル５０Ｕ、Ｖ相コイル５０Ｖ、及びＷ相コイル５０Ｗは、図１１に示すように、中点バスバー６２でスター結線されている。 Similarly, the other two phases, i.e., also six coil loops that constitute the V-phase coil (W-phase coil), three V loops are wave winding in the opposite direction (W loops) and three V loops (W Loop ) Are connected in series by a bus bar 61U (bus bar 61W), and the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 arranged in one slot 23 form a V loop (W loop) and a V loop. It is composed of a coil constituting ( W loop), and the current flow direction is the same. As shown in FIG. 11, the U-phase coil 50U, the V-phase coil 50V, and the W-phase coil 50W are star-connected by the midpoint bus bar 62.

［４総括］
以上説明したように、本実施形態の回転電機のステータ１０によれば、スロットコイル２５（外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７）の凹部形成部２５ａとスロット２３の内壁面２３ａとの間にのみ樹脂を充填して内側樹脂部７１とし、スロットコイル２５の凹部非形成部２５ｃとスロット２３の内壁面２３ａとの間を空隙部７５とすることで、スロットコイル２５とスロット２３の内壁面２３ａとの間に全体に亘って樹脂を充填する場合に比べて、使用する樹脂量を削減できる。 [4 Summary]
As described above, according to the stator 10 of the rotary electric machine of the present embodiment, the recess forming portion 25a of the slot coil 25 (outer diameter side slot coil 26 and inner diameter side slot coil 27) and the inner wall surface 23a of the slot 23 The inner resin portion 71 is filled with resin only between the slots, and the gap portion 75 is formed between the recess non-forming portion 25c of the slot coil 25 and the inner wall surface 23a of the slot 23, so that the inside of the slot coil 25 and the slot 23 is formed. The amount of resin used can be reduced as compared with the case where the resin is filled over the entire surface of the wall surface 23a.

また、スロットコイル２５には、スロット２３の内部であって軸方向の一部の外周に凹部２５ｂが設けられており、内側樹脂部７１と凹部２５ｂとが係合することで、スロットコイル２５をスロット２３内に強固に固定することができる。 Further, the slot coil 25 is provided with a recess 25b on the outer periphery of a part of the slot 23 in the axial direction, and the slot coil 25 is formed by engaging the inner resin portion 71 and the recess 25b. It can be firmly fixed in the slot 23.

また、スロット２３の内壁面２３ａには全体に亘って外側樹脂部７０が設けられ、スロットコイル２５の凹部非形成部２５ｃとスロット２３の内壁面２３ａとの間には空隙部７５及び外側樹脂部７０が設けられているので、使用する樹脂量を減らしながら、スロットコイル２５とスロット２３との絶縁性を確実に保つことができる。なお、外側樹脂部７０は必ずしも必要ではなく、この場合には、絶縁距離を確保するように空隙部７５を形成する必要がある。 Further, an outer resin portion 70 is provided on the inner wall surface 23a of the slot 23 as a whole, and a gap portion 75 and an outer resin portion are provided between the recess non-forming portion 25c of the slot coil 25 and the inner wall surface 23a of the slot 23. Since the 70 is provided, the insulation between the slot coil 25 and the slot 23 can be reliably maintained while reducing the amount of resin used. The outer resin portion 70 is not always necessary, and in this case, it is necessary to form the gap portion 75 so as to secure the insulation distance.

また、スロットコイル２５に形成される凹部２５ｂは、スロット２３の内部であって、且つ、ステータコア２１の端面２１ａ近傍に位置しているので、内側樹脂部７１の樹脂量をより減らすことができる。 Further, since the recess 25b formed in the slot coil 25 is located inside the slot 23 and in the vicinity of the end surface 21a of the stator core 21, the amount of resin in the inner resin portion 71 can be further reduced.

さらに、外側樹脂部形成工程では、スロットコイル２５の凹部形成部２５ａとスロット２３の内壁面２３ａとの間にのみ樹脂を充填し、スロットコイル２５の凹部非形成部２５ｃとスロット２３の内壁面２３ａとの間を空隙部７５とすることで、スロットコイル２５とスロット２３の内壁面２３ａとの間に全体に亘って樹脂を充填する場合に比べて、使用する樹脂量を削減できる。このように、スロットコイル２５をスロット２３に圧入しないので、圧入時に絶縁材の一部又はスロット内に突出する鋼板の端部が破損して内部に滞留し、回転電機の使用中に異物となるのを防止できる。 Further, in the outer resin portion forming step, resin is filled only between the recess forming portion 25a of the slot coil 25 and the inner wall surface 23a of the slot 23, and the recess non-forming portion 25c of the slot coil 25 and the inner wall surface 23a of the slot 23 are filled. By providing the gap portion 75 between the slot coil 25 and the slot 23, the amount of resin used can be reduced as compared with the case where the resin is filled over the entire space between the slot coil 25 and the inner wall surface 23a of the slot 23. Since the slot coil 25 is not press-fitted into the slot 23 in this way, a part of the insulating material or the end of the steel plate protruding into the slot is damaged during press-fitting and stays inside, and becomes a foreign substance during use of the rotary electric machine. Can be prevented.

＜第２実施形態＞
次に第２実施形態の回転電機のステータ１０について図１６及び図１７を参照しながら説明する。なお、第２実施形態の回転電機のステータ１０は、スロット２３に挿入されるスロットコイル２５の支持構成及びステータコア組立体の組立方法が異なるため、以下では相違点のみ詳細に説明する。 <Second Embodiment>
Next, the stator 10 of the rotary electric machine of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 16 and 17. Since the stator 10 of the rotary electric machine of the second embodiment differs in the support configuration of the slot coil 25 inserted into the slot 23 and the assembly method of the stator core assembly, only the differences will be described in detail below.

図１６に示すようにステータコア２１の各スロット２３の内壁面２３ａには、外側樹脂部７０が形成されておらず、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の外周には、両スロットコイル２６、２７に跨って軸方向略中央部にストッパ樹脂部７６がインサートモールドにより予め形成されている。ストッパ樹脂部７６としては、熱可塑性樹脂に限らず、任意の樹脂材料を使用できるが、後述の固定用樹脂部７７の樹脂材料よりも変形開始温度が高いことが好ましい。 As shown in FIG. 16, the outer resin portion 70 is not formed on the inner wall surface 23a of each slot 23 of the stator core 21, and both slot coils are formed on the outer circumferences of the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27. A stopper resin portion 76 is pre-formed by an insert mold at a substantially central portion in the axial direction straddling 26 and 27. The stopper resin portion 76 is not limited to the thermoplastic resin, and any resin material can be used, but it is preferable that the deformation start temperature is higher than the resin material of the fixing resin portion 77 described later.

外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７は、ストッパ樹脂部７６よりも軸方向一端側のみが、スロット２３の内壁面２３ａとの隙間に充填された固定用樹脂部７７によってスロット２３内に支持されている。言い換えると、スロット２３に挿入された状態においてスロット２３の内部且つストッパ樹脂部７６よりも軸方向他端側とスロット２３の内壁面２３ａとの間には空隙部７５が形成されている。 The outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 are placed in the slot 23 only on one end side in the axial direction of the stopper resin portion 76 by the fixing resin portion 77 filled in the gap between the inner wall surface 23a and the inner wall surface 23a of the slot 23. It is supported. In other words, in the state of being inserted into the slot 23, a gap portion 75 is formed inside the slot 23 and between the other end side in the axial direction of the stopper resin portion 76 and the inner wall surface 23a of the slot 23.

即ち、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７は、ストッパ樹脂部７６よりも軸方向一端側とスロット２３の内壁面２３ａとの間に固定用樹脂部７７が設けられることで絶縁されつつスロット２３に固定されている。固定用樹脂部７７としては、例えば、熱可塑性樹脂が好ましい。 That is, the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 are insulated by providing the fixing resin portion 77 between one end side in the axial direction of the stopper resin portion 76 and the inner wall surface 23a of the slot 23. It is fixed in slot 23. As the fixing resin portion 77, for example, a thermoplastic resin is preferable.

また、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７は、ストッパ樹脂部７６よりも軸方向他端側とスロット２３の内壁面２３ａとの間に空隙部７５が設けられていることで絶縁されている。 Further, the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 are insulated by providing a gap portion 75 between the other end side in the axial direction of the stopper resin portion 76 and the inner wall surface 23a of the slot 23. ing.

このように構成されるステータコア組立体２０の組立について図１７に基づいて説明する。
先ず、図１７の（ａ）に示すように外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７の軸方向の一部の外周にインサートモールドによりストッパ樹脂部７６を形成する（ストッパ樹脂部形成工程）。ストッパ樹脂部７６は、スロット２３のよりも僅かに小さい外形寸法を有し、スロット２３には挿入可能であるもの、スロット２３の内壁面２３ａとの隙間から樹脂が流出しない大きさに設定される。 The assembly of the stator core assembly 20 configured in this way will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 17A, a stopper resin portion 76 is formed on the outer periphery of a part of the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 in the axial direction by insert molding (stopper resin portion forming step). .. The stopper resin portion 76 has an external dimension slightly smaller than that of the slot 23, is insertable into the slot 23, and is set to a size such that the resin does not flow out from the gap between the inner wall surface 23 a of the slot 23. ..

続いて、図１７の（ｂ）に示すようにスロット２３にストッパ樹脂部７６で連結された外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７を配置する（スロットコイル配置工程）。このとき、ストッパ樹脂部７６とスロット２３の内壁面２３ａとの間には、樹脂が流出しない程度の隙間が形成されるため、圧入せずとも外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７はスロット２３内で位置決めされる。 Subsequently, as shown in FIG. 17B, the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 connected by the stopper resin portion 76 are arranged in the slot 23 (slot coil arrangement step). At this time, since a gap is formed between the stopper resin portion 76 and the inner wall surface 23a of the slot 23 to the extent that the resin does not flow out, the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 can be formed without press fitting. Positioned in slot 23.

最後に、図１７の（ｃ）に示すように樹脂充填型の上型（端面２１ａ側）から外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７とスロット２３の内壁面２３ａとの間に樹脂を充填することで固定用樹脂部７７を形成する（固定用樹脂部形成工程）。 Finally, as shown in FIG. 17 (c), resin is placed between the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 and the inner wall surface 23a of the slot 23 from the resin-filled upper mold (end face 21a side). The fixing resin portion 77 is formed by filling (fixing resin portion forming step).

このようにストッパ樹脂部７６よりも軸方向一端側とスロット２３の内壁面２３ａとの間に固定用樹脂部７７が設けられることで、外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７はスロット２３に固定される。また、ストッパ樹脂部７６よりも軸方向他端側とスロット２３の内壁面２３ａとの間に空隙部７５が設けられる。 In this way, the fixing resin portion 77 is provided between one end side in the axial direction of the stopper resin portion 76 and the inner wall surface 23a of the slot 23, so that the outer diameter side slot coil 26 and the inner diameter side slot coil 27 are slotted 23. Is fixed to. Further, a gap portion 75 is provided between the other end side in the axial direction of the stopper resin portion 76 and the inner wall surface 23a of the slot 23.

以上説明したように、本実施形態の回転電機のステータ１０によれば、スロットコイル２５（外径側スロットコイル２６及び内径側スロットコイル２７）には、スロット２３の内部であって軸方向の一部の外周にストッパ樹脂部７６が設けられており、ストッパ樹脂部７６よりも一端側にはスロットコイル２５とスロット２３の内壁面２３ａとの間に固定用樹脂部７７が設けられており、ストッパ樹脂部７６よりも他端側には、スロットコイル２５とスロット２３の内壁面２３ａとの間に空隙部７５が設けられているので、スロットコイル２５とスロット２３の内壁面２３ａとの間に全体に亘って樹脂を充填する場合に比べて、使用する樹脂量を削減できる。 As described above, according to the stator 10 of the rotary electric machine of the present embodiment, the slot coil 25 (outer diameter side slot coil 26 and inner diameter side slot coil 27) is inside the slot 23 and is one in the axial direction. A stopper resin portion 76 is provided on the outer periphery of the portion, and a fixing resin portion 77 is provided between the slot coil 25 and the inner wall surface 23a of the slot 23 on one end side of the stopper resin portion 76. Since a gap portion 75 is provided between the slot coil 25 and the inner wall surface 23a of the slot 23 on the other end side of the resin portion 76, the entire space is provided between the slot coil 25 and the inner wall surface 23a of the slot 23. The amount of resin used can be reduced as compared with the case where the resin is filled.

また、スロットコイル２５に設けられたストッパ樹脂部７６によりスロットコイル２５をスロット２３内に精度よく配置することができる。なお、ストッパ樹脂部７６よりも一端側には第１実施形態のように凹部２５ｂが形成されていてもよい。これにより、第１実施形態と同様に固定用樹脂部７７と凹部２５ｂとが係合することで、スロットコイル２５をスロット２３内に強固に固定することができる。 Further, the slot coil 25 can be accurately arranged in the slot 23 by the stopper resin portion 76 provided on the slot coil 25. A recess 25b may be formed on one end side of the stopper resin portion 76 as in the first embodiment. As a result, the slot coil 25 can be firmly fixed in the slot 23 by engaging the fixing resin portion 77 and the recess 25b as in the first embodiment.

また、ストッパ樹脂部７６の変形開始温度が固定用樹脂部７７の変形開始温度よりも高くなるように適切に樹脂材料を選択することで、固定用樹脂部７７を成形するための樹脂によってストッパ樹脂部７６に影響を及ぼすことを回避できる。 Further, by appropriately selecting the resin material so that the deformation start temperature of the stopper resin portion 76 is higher than the deformation start temperature of the fixing resin portion 77, the stopper resin is made of a resin for molding the fixing resin portion 77. It is possible to avoid affecting the part 76.

なお、ストッパ樹脂部７６はスロット２３の内部であって、且つ、ステータコア２１の中央よりも一端側に位置していることが好ましい。これにより、固定用樹脂部７７の樹脂量をより減らすことができる。 It is preferable that the stopper resin portion 76 is located inside the slot 23 and at one end side of the center of the stator core 21. As a result, the amount of resin in the fixing resin portion 77 can be further reduced.

また、固定用樹脂部形成工程では、スロットコイル２５のストッパ樹脂部７６よりも一端側にのみ樹脂を充填し、ストッパ樹脂部７６よりも他端側を空隙部７５とすることで、スロットコイル２５とスロット２３の内壁面２３ａとの間に全体に亘って樹脂を充填する場合に比べて、使用する樹脂量を削減できる。さらに、スロットコイル２５をステータコア２１に配置した後の樹脂充填工程が一度で済むため、製造時間を短縮できる。 Further, in the fixing resin portion forming step, the slot coil 25 is filled with resin only on one end side of the stopper resin portion 76 of the slot coil 25, and the other end side of the stopper resin portion 76 is formed as a gap portion 75. The amount of resin used can be reduced as compared with the case where the resin is filled over between the slot 23 and the inner wall surface 23a of the slot 23. Further, since the resin filling step after arranging the slot coil 25 on the stator core 21 can be performed only once, the manufacturing time can be shortened.

さらに、スロットコイル２５をスロット２３に圧入しないので、圧入時に絶縁材の一部又はスロット内に突出する鋼板の端部が破損して内部に滞留し、回転電機の使用中に異物となるのを防止できる。また、スロットコイル２５をスロット２３に固定する力が乏しい場合、ストッパ樹脂部７６の軸方向位置を深めに調整することにより、固定する力を上げることが可能である。 Further, since the slot coil 25 is not press-fitted into the slot 23, a part of the insulating material or the end of the steel plate protruding into the slot is damaged at the time of press-fitting and stays inside, and becomes a foreign substance during use of the rotary electric machine. Can be prevented. Further, when the force for fixing the slot coil 25 to the slot 23 is insufficient, the fixing force can be increased by adjusting the axial position of the stopper resin portion 76 deeply.

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、スロットコイル２５は、断面長方形状の板状導体に限らず、断面円形状の円柱状導体、断面多角形状の柱状導体であってもよく、スロットコイル２５と接続コイル４０の結合は、溶接による接合に限らず、かしめによる締結等が含まれる。
また、係合部として凹部２５ｂを例示したがこれに限らず、凸部等であってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like.
For example, the slot coil 25 is not limited to a plate-shaped conductor having a rectangular cross section, but may be a columnar conductor having a circular cross section or a columnar conductor having a polygonal cross section, and the coupling between the slot coil 25 and the connecting coil 40 is welded. It is not limited to joining by caulking, but also includes fastening by caulking.
Further, although the concave portion 25b is illustrated as the engaging portion, the present invention is not limited to this, and a convex portion or the like may be used.

１０回転電機のステータ
２１ステータコア
２１ａ端面（ステータコアの一端側の表面）
２３スロット
２３ａ内壁面
２５スロットコイル
２５ａ凹部形成部（スロットコイルの一部、スロットコイルの一端側部）
２５ｂ凹部（係合部）
２５ｃ凹部非形成部（スロットコイルの他部、スロットコイルの他端側部）
５０コイル
７０外側樹脂部（第２樹脂部）
７１内側樹脂部（第１樹脂部）
７５空隙部
７６ストッパ樹脂部（第１樹脂部）
７７固定用樹脂部（第２樹脂部）
８０中子 10 Rotating machine stator 21 stator core 21a end face (surface on one end side of stator core)
23 Slot 23a Inner wall surface 25 Slot coil 25a Recess formation part (part of slot coil, one end side of slot coil)
25b recess (engagement part)
25c Non-recessed part (other part of slot coil, other side of slot coil)
50 Coil 70 Outer resin part (second resin part)
71 Inner resin part (first resin part)
75 Void part 76 Stopper resin part (1st resin part)
77 Fixing resin part (second resin part)
80 core

Claims

A stator core with multiple slots and
A stator of a rotary electric machine provided with a coil attached to the stator core.
The coil has a plurality of slot coils that are inserted into the slots.
The slot coil is provided with an engaging portion inside the slot and on a part of the outer circumference in the axial direction.
A first resin portion is provided between the part of the slot coil and the inner wall surface of the slot.
A second resin portion is provided on the inner wall surface of the slot throughout.
The first resin portion and the second resin portion are provided between the part of the slot coil and the inner wall surface of the slot, and the first resin portion and the engaging portion are engaged with each other. Go
The engaging portion is located inside the slot and near the surface on one end side of the stator core.
A stator of a rotary electric machine in which a gap portion and a second resin portion are provided between the other portion of the slot coil and the inner wall surface of the slot .